simulink中n-d lookup tables三维数组写法
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Simulink模块库一、Continuous:它包括以下七个功能模块:1.Derivative:输入信号微分模块;2.Integrator:输入信号积分模块;3.State-Space:线性状态空间系统模型;4.Transfer-Fcn:线性传递函数模型;5.Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出;6.Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出;7.Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型。
二、Discrete它包括以下九个功能模块:1.Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型;2.Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型;3.Discrete Filter:实现无限脉冲响应(IIR)与有限脉冲响应(FIR)滤波器;4.Discrete State-Space:离散状态空间系统模型;5.First-Order Hold:实现一阶采样和保持器;6.Memory:存储上一个时刻的状态值;7.Unit Delay:一个采样周期的延时;8.Discrete-time Integrator:离散时间积分器;9.-Order Hold:实现零阶采样和保持器。
三、Look-Up Tables(查询表模块库)它包括以下六个功能模块:1.Direct Look-Up Table(n-D):检索n维表,以重新获得标量、向量或2维矩阵2.Interpolation(n-D)using PreLook-Up:执行高精度的常值或线性插值3.Look-Up Table:使用指定的查表方法近似一维函数,即建立输入信号的查询表4.Look-Up Table(2-D): 使用指定的查表方法近似二维函数,即建立两个输入信号的查询表5.Look-Up Table(n-D):执行n个输入定常数、线性或样条插值映射6.PreLook-Up Index Search:在设置的断点处为输入执行检索查找和小数计算四、Math Operations(数学运算模块库)它包括以下25个功能模块:1.Abs:对输入信号求绝对值运算;2.Sum:加减运算,可以加减标量、向量和矩阵;3.Product:对输入信号求积和商运算;4.Dot Product:点积(内积)运算;5.Gain:比例运算,或称为常量增益(输入信号乘以常数);6.Sign:表明输入符号信号或符号函数;7.MinMax:输出输入信号的最小值和最大值(即极值运算);8.Slider Gain:可以用滑动条来改变增益;9.Matrix Gain:矩阵增益,即输入信号乘以矩阵;10.Math Function:包括指数、对数函数、求平方、开根号等常用数学运算函数;11.Rounding Function:取整运算函数;12.Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等;13.Logical Operator:逻辑运算14.Relational Operator:关系运算15.Complex to Magnitude-Angle:由复数输入信号转为幅值和相角输出;16.Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入信号合成复数输出;17.Complex to Real-Imag:由复数输入信号转为实部和虚部输出;18.Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入信号合成复数输出。
matlab simulink 里的矩阵运算Matlab Simulink 中的矩阵运算矩阵运算是Matlab Simulink 中常用到的一种操作,通过矩阵运算,我们可以进行高效且方便的线性代数计算。
本文将详细介绍Matlab Simulink 中的矩阵运算,并逐步回答与之相关的问题。
一、Matlab Simulink 中的矩阵在Matlab Simulink 中,矩阵是一种经常用到的数据结构。
矩阵是由行和列组成的二维数组,用于存储和处理多个相关数据。
1.1 矩阵的定义和表示在Matlab Simulink 中,可以通过使用方括号"[]" 表示矩阵。
下面是一个简单的例子:A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]这个例子定义了一个3x3 的矩阵A,其中包含了9 个元素。
1.2 矩阵的运算Matlab Simulink 提供了一系列矩阵运算函数,用于执行各种矩阵操作。
下面我们将逐步回答与矩阵运算相关的问题。
问题1:如何计算两个矩阵的加法和减法?答:在Matlab Simulink 中,可以使用"+" 运算符执行矩阵的加法操作,使用"-" 运算符执行矩阵的减法操作。
下面是一个示例代码:A = [1, 2; 3, 4];B = [5, 6; 7, 8];C = A + B 矩阵加法D = A - B 矩阵减法在这个示例中,我们定义了两个2x2 的矩阵A 和B,并计算了它们的加法和减法。
结果存储在矩阵C 和D 中。
问题2:如何计算矩阵的乘法?答:在Matlab Simulink 中,可以使用"*" 运算符执行矩阵的乘法操作。
下面是一个示例代码:A = [1, 2; 3, 4];B = [5, 6; 7, 8];E = A * B 矩阵乘法在这个示例中,我们定义了两个2x2 的矩阵A 和B,并计算了它们的乘法。
simulink中convert的用法(一)Simulink中Convert的用法Simulink是一个功能强大的模拟和建模环境,通过它可以进行系统级设计、仿真和构建嵌入式系统。
Convert是Simulink中一个常用的功能,用于将信号从一种数据类型转换为另一种数据类型。
本文将介绍Simulink中Convert的用法,包括以下几个方面:1. Convert的含义Convert用于对信号的数据类型进行转换,例如将模拟信号转换为数字信号、将浮点数转换为整数等。
这对于系统级仿真和控制算法开发非常重要,因为不同的组件和算法可能需要特定的数据类型输入。
2. Convert的函数及参数在Simulink中,Convert可以通过使用相关的函数进行操作。
以下是一些常用的Convert函数及其参数的介绍:•Data type conversion:将信号从一种数据类型转换为另一种数据类型。
参数包括输入信号、目标数据类型等。
•Lookup table:通过查找表将离散输入值转换为对应的输出值。
参数包括输入信号、查找表数据等。
•Data type propagation:自动根据上游信号类型选择输出数据类型。
参数包括输入信号等。
3. Convert的应用场景Convert可以在多个应用场景中使用,下面列举一些常见的应用场景:数据类型转换Convert可以将信号从一种数据类型转换为另一种数据类型,常见的转换包括模拟信号到数字信号的转换、浮点数到整数的转换等。
这在系统级仿真和算法开发中非常常见。
查找表Convert中的查找表功能可以通过提供一张查找表将输入值转换为对应的输出值。
这在控制算法中经常用于实现非线性映射或者将具体数值映射为离散状态。
数据类型传播Convert还可以根据上游信号的数据类型自动选择输出信号的数据类型,这对于设计复杂系统时非常有用。
通过将数据类型传播到整个模型,可以减少手动指定数据类型的工作量。
附录A 模型和模块参数本附录列出了用户可以用set_param命令设置的参数。
A.1 模型参数表A-1列出了描述模型的参数,并对这些参数进行说明,这些参数依据它们在模型文件中的定义顺序排列。
第二列说明了在Simulation Parameters对话框内设置这些值的变量位置,实际上,模型参数就是Simulation Parameters对话框内的仿真参数。
参数值必须指定为引用字符串,字符串的内容依赖于参数,可以为数值(标量、向量或矩阵)、变量名、文件名或特定值。
第三列显示的是所要求的数值类型及其可能值(以“|”分隔),包括缺省值(大括号内的值)。
表A-1 模型参数参数说明数值AbsTol 绝对误差容限标量 {1e-6} AlgebraicLoopMsg 代数环诊断none | error | {warning} ArrayBoundsChecking 使能数组边界检验'none' | 'warning' | 'error' BooleanDataType 使能布尔模式on | {off}BufferReuse 使能模块I/O缓存的再使用on | {off} ConfigurationManager 模型的配置管理器文本ConsistencyChecking 一致性检验on | {off}Created 创建数据和时间模型文本Creator 模型创建器名称文本Decimation 倍数因子标量 {1} DefaultBlockFontSize 模型中包含模块的缺省字体大小{10}Description 模型说明文本ExternalInput 时间和输入变量名标量或向量 [t,u] FinalStateName 最终状态名变量 {xFinal}FixedStep 固定步长标量 {auto}308 附录A 模型和模块参数InitialState 初始状态的名称或数值变量或向量 {xInitial}InitialStep 初始步长标量 {auto} InvariantConstants 定常值设置on | {off}LimitDataPoints 限制输出on | {off}LoadExternalInput 从工作间中装载输入on | {off}LoadInitialState 装载初始状态on | {off}MaxDataPoints 保存的输出数据点的最大数目标量 {1000}MaxOrder ode15s算法的最大阶数 1 | 2 | 3 | 4 | {5}MaxStep 最大步长标量 {auto} MinStepSizeMsg 最小步长诊断error | {warning} ModelVersionFormat 模型版本号文本ModifiedBy 模型上一次的修改文本ModifiedDateFormat 被更改数据的格式文本Name 模型名称文本ObjectParameters 模型参数的名称/属性结构OutputOption 输出选项AdditionalOutputTimes |SpecifiedOutputTimes |{RefineOutputTimes} OutputSaveName 仿真输出的名称变量 {yout}OutputTimes 所选择的OutputOption的值向量 {[ ]}PaperOrientation 打印纸的方向portrait | {landscape} PaperPosition 打印纸上方块图的位置 [left,bottom,width,height] PaperPositionMode 打印纸位置模式auto | {manual}PaperSize PaperUnits 上PaperType的大小[width height] (只读)PaperType 打印纸张的类型{usletter} | uslegal | a0 | a1 | a2 |a3 | a4 | a5 | b0 | b1 | b2 | b3 | b4 |b5 | arch-A | arch-B | arch-C |arch-D | arch-E | A | B | C | D | E| tabloid附录A 模型和模块参数 309PaperUnits 打印纸张的大小单位normalized | {inches} |centimeters | pointsRefine 精细因子标量 {1}RelTol 相对误差容限标量 {1e-3} SampleTimeColors 采样时间的颜色菜单选项on | {off}SaveFinalState 保存最终状态on | {off}SaveFormat 把数据保存到MATLAB工作间的格式Array | Structure | StructureWithTimeSaveOutput 保存仿真输出{on} | offSaveState 保存状态on | {off}SaveTime 保存仿真时间on | {off}ScreenColor 模型窗口的背景色black | {white} | red | green |blue | cyan | magenta | yellow |gray | lightBlue | orange |darkGreen ShowLineWidths 显示Line Widths菜单选项on | {off}SimulationCommand 执行仿真命令start | stop | pause | continue |updateSimParamPage 显示的Simulation Parameters对话框中的选项页{Solver} | WorkspaceI/O | DiagnosticsSolver 算法{ode45} | ode23 | ode113 |ode15s | ode23s | ode5 | ode4 |ode3 | ode2 | ode1 |FixedStepDiscrete |VariableStepDiscrete StartTime 仿真的起始时间标量 {0.0} StateSaveName 状态输出时的名称变量 {xout}StopTime 仿真的结束时间标量 {10.0} TimeSaveName 仿真时间的名称变量 {tout} UnconnectedInputMsg 未连接的输入端口诊断none | {warning} | error310 附录A 模型和模块参数UnconnectedLineMsg 未连接的线诊断none | {warning} | error UnconnectedOutputMsg 未连接的输出端口诊断none | {warning} | error(release)Version 用来更改模型的Simulink版本(只读)WideVectorLines Wide Vector Lines菜单选项on | {off}ZeroCross 过零检测on | {off}A.2 共用模块参数表A-2列出了公用于所有Simulink模块的参数。
Simulink常用模块名称中英文对照Sources库Band-Limited White Noise 宽带限幅白噪声模块,把一个白噪声引入到连续系统中Chirp Signal 线性调频信号(频率按时间线性变化的正弦波)模块,产生频率增加的正弦信号Clock 时钟信号模块,显示或者提供仿真时间Constant 常量输入模块,产生一个常数值Digital Clock 数字时钟模块,按指定的间隔产生采样时间Digital Pulse Generator 产生具有固定间隔的脉冲From File 从一个文件读取数据From Work space 从在工作空间定义的矩阵读入数据Ground 接地模块,将一个未连接的输入端接地In1 输入端口模块Pulse Generator 脉冲信号发生器模块,产生固定间隔的脉冲Ramp 斜坡信号输入模块,产生一个以常数斜率增加或者减小的信号Random Number 产生正态分布的随机数Repeating Sequence 产生一个可重复的任意信号Signal Generator 产生多种多样的普通信号Signal Builder 自定义信号发生器Sine Wave 产生正弦波信号Step 阶跃信号模块,产生一个单步函数Uniform Random Number 产生均匀分布的随机数Sinks库Display 实时数字显示模块,显示其输入信号的值Floating Scope 浮动示波器模块Out1 输出端口模块Scope 示波器模块,显示在仿真过程产生的信号的波形Stop Simulation 仿真终止模块,当它的输入信号非零时,就结束仿真Terminator 信号终结模块,结束一个未连接的输出端口To File 写数据到文件To Workspace 把数据写进工作空间里定义的矩阵变量XY Graph 用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形Continuous库主要用于连续系统的仿真Derivative 微分模块,输出为输入信号的微分。
simulink中array用法在Simulink中,数组(array)是指由多个元素组成的变量。
相比于单个变量,数组可以更方便地处理一系列相似的数据。
在Simulink中,可以使用数组来存储和操作多个信号、参数或结果。
数组可以是一维、二维甚至是多维的。
数组的大小可以在建模过程中固定,也可以是根据条件动态调整的。
数组在Simulink中的使用方式和MATLAB中类似。
以下是一些常见的数组用法和操作:1.创建数组:-使用常数块(Constant block)创建一个一维或二维数组。
-使用Dims列表维数(Dimensions list)来创建多维数组。
2.访问数组的元素:-使用索引(Index)操作符来访问和修改数组的元素。
索引从1开始(和MATLAB一样),数组的末尾可以使用end表示。
例如,arr(2)表示数组的第二个元素。
3.数组的操作:-可以使用数学运算符来对数组进行运算,如加法、乘法等。
-可以使用内置函数(如sum、prod等)来对数组进行求和、乘积等操作。
-可以使用循环(Loop)或迭代器(Iterator)来对数组的每个元素进行操作。
4.预分配数组:-如果在建模过程中已知数组的大小,可以预分配数组的大小以提高性能。
可以使用预分配器块(Pre-Allocation block)来指定数组的大小。
5.动态调整数组的大小:-如果数组的大小可能随着模型的运行而变化,可以使用解决方法(Solver method)中的变尺寸数组作为输入或输出。
需要注意的是,使用数组时需要考虑到对系统的影响。
数组的大小和维度可能影响模型的性能和内存消耗,因此需要谨慎选择数组的使用方式。
可拓展的部分:1.创建多维数据:在Simulink中,可以使用Dims列表维数(Dimensions list)来创建多维数组。
例如,[3 4]表示一个大小为3x4的二维数组,[2 2 2]表示一个大小为2x2x2的三维数组。
2.多个数组的运算:Simulink支持对多个数组进行运算,如矩阵相加、相乘等。
Simulink仿真⼊门到精通(⼆)Simulink模块2.1 Simulink模块的组成要素⽤户构建系统模型时⽆需直接⾯对成千上万⾏的代码,⽽是通过模块化图形界⾯以模块化的⽅式构建,能够使理解变得容易,让⼤脑减负。
通过层次化模块分布将系统功能模块化,⽽将每个功能的细节隐藏在模块内部。
模块的构成元素1. 输⼊/输出端⼝:作为模块之间传递数据的纽带,连接输⼊信号和输出信号。
2. 模块外观:通常为矩形或圆形,上⾯带有说明⽂字或图像并显⽰有输出/输出端⼝名。
3. 模块对话框:双击模块外观后弹出的参数GUI,可以在参数控件上进⾏参数设置。
Ctrl+R顺时针旋转90°模块的属性及参数1. gcb:获取当前被选中的模块2. gcbh:获取当前被选中的模块的句柄3. get(handle):获取模块的属性信息4. inspect(handle):通过属性观察器⽅式罗列模块的属性信息5. get_param(block,prop_string):获取block模块的prop_string属性值6. set_param(block,prop_string,prop_value):将block模块的prop_string属性的值设为prop_value。
prop_string,prop_value可以多对出现>> new_system('mymodel')>> open_system('mymodel')>> gcbans ='mymodel/Constant'>> get(gcbh)Path: 'mymodel'Name: 'Constant'Tag: ''Description: ''Type: 'block'Parent: 'mymodel'Handle: 1.8170e+03HiliteAncestors: 'none'RequirementInfo: ''FontName: 'auto'FontSize: -1FontWeight: 'auto'FontAngle: 'auto'Selected: 'on'MaskType: ''......常⽤属性列表属性名作⽤说明Path模块在模型中的路径Name模块的名字ShowName模块的名字是否显⽰出来BlockType模块的类型名Handle模块的句柄,double数据表⽰Position模块的边框在当前模型中的位置ForegroundColor模块的前景⾊BackgroundColor模块的背景⾊Sample Time模块的采样时间FontAngle字体斜度FontName字体名FontSize字体⼤⼩FontWeight字体粗度......>> set_param(gcbh,'BackgroundColor','yellow')>> set_param(gcbh,'ForegroundColor','red')set_param/get_param的第⼆个参数使⽤的不是提⽰标签,⽽是参数的变量名。
simulink中n-d lookup tables三维数组写法
在Simulink中,N-D Lookup Table(多维查找表)是一种用于
根据多维输入值查找相应输出值的模块。
下面是使用三维数组进行N-D Lookup Table的示例:
1. 创建一个N-D Lookup Table模块并打开其参数设置对话框。
2. 在参数设置对话框中,选择“Table”选项卡。
3. 在“Table data”下拉菜单中选择“Custom”。
这样可以自定义
查找表的数组。
4. 在“Table data”文本框中输入三维数组,例如:[1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]。
这是一个3x3x3的数组,可以根据需要进行调整。
5. 在“Breakpoints”选项卡中,设置各个输入变量的取值范围和
间隔。
6. 在模块输入端口上连接输入信号,并在输出端口上获取查找表的输出值。
这样,当输入信号的值在指定的范围内时,模块会根据输入信号的值在三维数组中查找对应的输出值,并输出到相应的输出端口。
需要注意的是,N-D Lookup Table的数组大小需要根据实际需
求进行设置,并确保输入信号的取值范围在数组的有效范围内。