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simulink中n-d lookup tables三维数组写法

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Simulink的模块库

Simulink的模块库

Simulink模块库一、Continuous：它包括以下七个功能模块：1．Derivative：输入信号微分模块；2．Integrator：输入信号积分模块；3．State-Space：线性状态空间系统模型；4．Transfer-Fcn：线性传递函数模型；5．Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出；6．Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出；7．Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型。

二、Discrete它包括以下九个功能模块：1．Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型；2．Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型；3．Discrete Filter：实现无限脉冲响应（IIR）与有限脉冲响应（FIR）滤波器；4．Discrete State-Space：离散状态空间系统模型；5．First-Order Hold：实现一阶采样和保持器；6．Memory：存储上一个时刻的状态值；7．Unit Delay：一个采样周期的延时；8．Discrete-time Integrator：离散时间积分器；9．-Order Hold：实现零阶采样和保持器。

三、Look-Up Tables（查询表模块库）它包括以下六个功能模块：1．Direct Look-Up Table(n-D):检索n维表，以重新获得标量、向量或2维矩阵2．Interpolation(n-D)using PreLook-Up:执行高精度的常值或线性插值3．Look-Up Table:使用指定的查表方法近似一维函数，即建立输入信号的查询表4．Look-Up Table(2-D): 使用指定的查表方法近似二维函数，即建立两个输入信号的查询表5．Look-Up Table(n-D):执行n个输入定常数、线性或样条插值映射6．PreLook-Up Index Search:在设置的断点处为输入执行检索查找和小数计算四、Math Operations（数学运算模块库）它包括以下25个功能模块：1．Abs：对输入信号求绝对值运算；2．Sum：加减运算，可以加减标量、向量和矩阵；3．Product：对输入信号求积和商运算；4．Dot Product：点积（内积）运算；5．Gain：比例运算，或称为常量增益（输入信号乘以常数）；6．Sign：表明输入符号信号或符号函数；7．MinMax：输出输入信号的最小值和最大值（即极值运算）；8．Slider Gain：可以用滑动条来改变增益；9．Matrix Gain：矩阵增益，即输入信号乘以矩阵；10．Math Function：包括指数、对数函数、求平方、开根号等常用数学运算函数；11．Rounding Function：取整运算函数；12．Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等；13．Logical Operator：逻辑运算14．Relational Operator：关系运算15．Complex to Magnitude-Angle：由复数输入信号转为幅值和相角输出；16．Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入信号合成复数输出；17．Complex to Real-Imag：由复数输入信号转为实部和虚部输出；18．Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入信号合成复数输出。

matlab simulink 里的矩阵运算

matlab simulink 里的矩阵运算

matlab simulink 里的矩阵运算Matlab Simulink 中的矩阵运算矩阵运算是Matlab Simulink 中常用到的一种操作，通过矩阵运算，我们可以进行高效且方便的线性代数计算。

本文将详细介绍Matlab Simulink 中的矩阵运算，并逐步回答与之相关的问题。

一、Matlab Simulink 中的矩阵在Matlab Simulink 中，矩阵是一种经常用到的数据结构。

矩阵是由行和列组成的二维数组，用于存储和处理多个相关数据。

1.1 矩阵的定义和表示在Matlab Simulink 中，可以通过使用方括号"[]" 表示矩阵。

下面是一个简单的例子：A = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]这个例子定义了一个3x3 的矩阵A，其中包含了9 个元素。

1.2 矩阵的运算Matlab Simulink 提供了一系列矩阵运算函数，用于执行各种矩阵操作。

下面我们将逐步回答与矩阵运算相关的问题。

问题1：如何计算两个矩阵的加法和减法？答：在Matlab Simulink 中，可以使用"+" 运算符执行矩阵的加法操作，使用"-" 运算符执行矩阵的减法操作。

下面是一个示例代码：A = [1, 2; 3, 4];B = [5, 6; 7, 8];C = A + B 矩阵加法D = A - B 矩阵减法在这个示例中，我们定义了两个2x2 的矩阵A 和B，并计算了它们的加法和减法。

结果存储在矩阵C 和D 中。

问题2：如何计算矩阵的乘法？答：在Matlab Simulink 中，可以使用"*" 运算符执行矩阵的乘法操作。

下面是一个示例代码：A = [1, 2; 3, 4];B = [5, 6; 7, 8];E = A * B 矩阵乘法在这个示例中，我们定义了两个2x2 的矩阵A 和B，并计算了它们的乘法。

第五章 Simulink系统建模与仿真

第五章 Simulink系统建模与仿真
第五章 Simulink建模与仿真
本章重点
Simulink基本结构 Simulink模块 系统模型及仿真
一、Simulink简介
Simulink 是MATLAB 的工具箱之一，提供交互式动态系统
建模、仿真和分析的图形环境
可以针对控制系统、信号处理及通信系统等进行系统的建 模、仿真、分析等工作 可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及 混合系统；单任务、多任务离散事件系统。
从模块库中选择合适的功能子模块并移至编辑窗口中，按 设计要求设置好各模块的参数，再将这些模块连接成系统 Simulink的仿真过程就是给系统加入合适的输入信号模块 和输出检测模块，运行系统，修改参数及观察输出结果等
过程
二、Simulink的基本结构
Simulink窗口的打开
命令窗口：simulink 工具栏图标：
三、Simulink模型创建
7、信号线的标志
信号线注释：双击需要添加注释的信号线，在弹出的文本编辑 框中输入信号线的注释内容
信号线上附加说明：（1） 粗线表示向量信号：选中菜单Forma t|Wide nonscalar lines 即可以把图中传递向量信号的信号线用粗 线标出；（2）显示数据类型及信号维数：选择菜单Format|Port data types 及Format|Signaldimensions，即可在信号线上显示前 一个输出的数据类型及输入/输出信号的维数；（3） 信号线彩 色显示：选择菜单Format|Sample Time Color，SIMULINK 将用 不同颜色显示采样频率不同的模块和信号线，默认红色表示最 高采样频率，黑色表示连续信号流经的模块及线。
同一窗口内的模块复制： （1）按住鼠标右键，拖动鼠标到目标

SIMULINK仿真基础

SIMULINK仿真基础
• 偏置模块（Bias）：在输入数据的基础上加上一个偏置常数， 然后输出。
• 增益模块（Gain）与滑块增益模块（Slider Gain）：在输入信 号基础上乘以一个设定的数据，然后输出。
• 叉乘模块（Product）和叉除模块（Divide）、元素相乘 （Product of Elements）
• 点乘模块（Dot Product） • 符号函数（Sign）、绝对值模块（Abs）、取反模块（Unary
10、Sinks（信号接受模块组）
• 输出到工作空间模块( Out1)：用来反映整个系统的输出端，在系统 直接仿真时，这样的输出将自动在Matlab工作空间中生成变量。
• 终结模块（Terminator）：用来终结输出信号，在仿真时可以避免 由于某些模块的输出端无连接而导致的警告。
• 输出数据到文件模块（To File）：将模块输入的数据输出到.mat文 件当中
可变时间延迟模块（Variable Transport Delay）：输入信号 延时一个可变时间再输出
2、 Discrete（离散模块组）
• 单位延迟模块（Unit Delay）：一个采样周期的延时 • 积分延迟（Integer Delay）：对信号进行N步信号延迟 • 离散时间积分模块（Discrete-time Integrator）：离散信号
• 动态斜率限制模块（Rate Limiter Dynamic）：类似于斜率 限制模块，上下限可由外部信号确定。
4、Logic and Bit Operations（逻辑运算模块组）
• 逻辑运算模块（Logical Operator） • 关系运算符（Relational Operator） • 区间测试模块（Interval Test）和动态区间测试模块

simulink教程前言 (3)

simulink教程前言 (3)

号组进行仿真等
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第 3 章 Snk 信号的概念，并给出范例说明 Simulink 中信号的种类，以及如何指 定、显示和验证信号连接的有效性。
3.1.1 信号属性及分类
信号是模型仿真时出现在 Simulink 模块输出端的数值流。理解模型图中连接模块之间 沿着示意线传输的信号是非常有用的，但需要注意的是，Simulink 模型中用来连接模块的 线只具有逻辑意义，而没有任何物理含义。因此，把 Simulink 中的信号类比成电子信号也 是不完全正确的。例如，电子信号在电缆中传输时是需要时间的，相比之下，Simulink 模 块的输出是同时出现在它所连接模块的输入端的。
信号维数 Simulink 模块可以输出一维或二维信号。一维(1-D)信号是由一维数组输出流组成，这 个数组流在每个仿真时间步上以一个数组(向量)的频率进行输出；二维(2-D)信号是由一个 二维数组流组成，这个二维数组在每个模块采样时间内以一个二维数组(矩阵)的频率产生。 Simulink 的用户接口和文档通常把一维信号描述为向量(vectors)，把二维信号描述为 矩阵(matrices)，而一元素数组常常是指标量(scalar)，行向量(row vector)是只有一行的二维 数组，列向量(column vector)是只有一列的二维数组。 在仿真过程中，对 Simulink 中的各个模块来说，每个模块可接受或可输出的信号维数 是各不相同的，有些模块可以接受或输出任意维数的信号，而有些模块则只能接受或输出 标量信号或向量信号。本章 3.1.2 节中的内容“确定输出信号的维数”讨论了对于可输出 非标量信号的模块，如何确定这些模块的输出信号维数。 信号数据类型 数据类型是指用来在 Simulink 内部表示信号值的格式，缺省时，Simulink 信号的数据 类型是 double(双精度)，但是，用户也可以创建其它数据类型的信号。Simulink 支持与 MATLAB 相同的数据类型。 复信号 缺省时，Simulink 的信号值是实数，但 Simulink 模型也可以创建和管理复信号，信号 值为复数的信号称为复信号。用户可以用下面的方法把复信号引入到 Simulink 模型中： -- 从 MATLAB 工作区将复值信号数据通过模型最顶层的输入端口(即 Inport 端口)装载

simulink教程

simulink教程
4．是否显示模块名称 如果用户想要隐藏模块的名称，先选中这个模块，然后选择 Format 菜单下的 Hide Name 命令隐藏名称，之后若再选中这个模块，该命令改变为 Show Name，选择这个命令 后则会显示被隐藏的模块名称。
2.2.3 指定方块பைடு நூலகம்颜色
Simulink 允许用户在方块图中指定任何模块或标注的前景色和背景色，也可以指定方
如果要 Simulink 自动连接模块，先用鼠标选择模块，然后按下 Ctrl 键，再用鼠标单击 目标模块，Simulink 会自动把源模块的输出端口与目标模块的输入端口相连，如果需要， Simulink 还会绕过某些干扰连接的模块，如图 2-1 所示。
图 2-1 如果连接两个模块时，两个模块上有多个输出端口和输入端口，Simulink 会尽可能地 连接这些端口，如图 2-2 所示。
设置模块参数
如何在模块参数对话框和 MATLAB 工作区内设
置模块参数
标注模型图
如何在模型图中利用 TeX 命令编辑带有数学符
号、希腊字母和其字符的标注
模块属性对话框
如何设置模块属性，包括模块优先级和编辑指定
模块标注
模块优先级
如何控制和显示模型中模块的优先级
查表编辑器
如何利用查表编辑器编辑和显示查表模块和自定
图 2-4
2.1.3 手动连接模块
如果要手动连接模块，先把鼠标光标放置在源模块的输出端口，不必精确地定位光标 位置，光标的形状会改变为十字型，然后按下鼠标按钮，拖动光标指针到目标模块的输入 端口，如图 2-5 所示。当释放鼠标时，Simulink 会用带键头的连线替代端口符号，箭头的 方向表示了信号流的方向。
图 2-2 如果要把一组源模块与一个目标模块连接，可以先选择这组源模块，然后按下 Ctrl 键， 再用鼠标单击目标模块，如图 2-3 所示。

第7章SIMULINK仿真操作


Direct Lookup Table (n-D) x
2-D T(u)
Lookup Table (n-D)
xdat y ydat Lookup Table Dynamic
图7-16 查表模块库（Lookup Tables）及其功能说明
（6）User-Defined Functions模块库
u
fcn
图7-15 数学运算模块库（Math operations）及其功能说明
（5）查表模块库（Lookup Tables）
2-D T[k] cos(2*pi*u) Cosine Interpolation (n-D) Lookup Table using PreLookup u k f PreLookup Index Search Sine sin(2*pi*u) Lookup Table (2-D) 2-D T(k,f)
Product
Product of Elements
Real-Imag to Reshape Rounding Complex Function sin -u u+Ts
Slider Gain
Subtract
Sum of Trigonometric Unary Minus Weighted Elements Function Sample Time Math
7.1.1 SIMULINK的窗体介绍
由于SIMULINK是基于MATLAaB环境之上的 高性能系统及仿真平台。 因此，必须首先运行MATLAB，然后才能启 动SIMULINK并建立系统的仿真模型。
图7-1 两种启动SIMULINK方法的图示说明
图7-2 Simulink库浏览器窗口
7.1.2 一个MATLAB/SIMULINK库自带的 演示实例

Simulink动态系统建模与仿真第3章

第3章 Simulink信号操作
第3章 Simulink信号操作
3.1 信号基础 3.2 信号及示波器管理器 3.3 显示信号 3.4 多维数组信号的连接 3.5 信号组操作 3.6 复合信号
第3章 Simulink信号操作
3.1 信 号 基 础
3.1.1 信号属性及分类 信号是模型仿真时出现在Simulink模块输出端的数值流。
第3章 Simulink信号操作
8．信号术语汇编 表3-1概述了Simulink用户接口和文档中用来描述信号的 术语。
第3章 Simulink信号操作
术语 复信 号 数据 类型 矩阵 实信 号 标量 信号 总线
信号 传递
信号 尺寸
测试 点 向量 纯虚 信号 宽度
表 3-1 信 号 术 语
含义 信号值是复数 的信号 用来在 Simulink 内部表示信号值的格式 二维信号数组 信号值是实数 (对应于复数)的信号 含有一个元素 的数组，也就 是有一个元素的 一维或二维数 组 由 Mux 模块或 Demux 模块创建的信号 Simulink 用来确定信号和模块属性的过程，这些属性包括数据类 型、 信号标签、采样 时间、信号维 数等 信号所包含的元素个数，二维信号的大小通常表示为 M × N，M 是组成信号的列数， N 是组成信号的行数 只有在仿真期 间才可访问的 信号 一维信号数组 表示其他信号 或信号组的信 号 向量信号的大 小
第3章 Simulink信号操作
以Sources模块库中的Constant模块为例，这个模块输出 一个等于其Constant value参数值的常值信号，表3-3说明了 Constant value参数的维数和Interpret Vector Parameters as 1-D参数的设置值如何确定了Constant模块输出的维数。

simulink中convert的用法(一)

simulink中convert的用法(一)Simulink中Convert的用法Simulink是一个功能强大的模拟和建模环境，通过它可以进行系统级设计、仿真和构建嵌入式系统。

Convert是Simulink中一个常用的功能，用于将信号从一种数据类型转换为另一种数据类型。

本文将介绍Simulink中Convert的用法，包括以下几个方面：1. Convert的含义Convert用于对信号的数据类型进行转换，例如将模拟信号转换为数字信号、将浮点数转换为整数等。

这对于系统级仿真和控制算法开发非常重要，因为不同的组件和算法可能需要特定的数据类型输入。

2. Convert的函数及参数在Simulink中，Convert可以通过使用相关的函数进行操作。

以下是一些常用的Convert函数及其参数的介绍：•Data type conversion：将信号从一种数据类型转换为另一种数据类型。

参数包括输入信号、目标数据类型等。

•Lookup table：通过查找表将离散输入值转换为对应的输出值。

参数包括输入信号、查找表数据等。

•Data type propagation：自动根据上游信号类型选择输出数据类型。

参数包括输入信号等。

3. Convert的应用场景Convert可以在多个应用场景中使用，下面列举一些常见的应用场景：数据类型转换Convert可以将信号从一种数据类型转换为另一种数据类型，常见的转换包括模拟信号到数字信号的转换、浮点数到整数的转换等。

这在系统级仿真和算法开发中非常常见。

查找表Convert中的查找表功能可以通过提供一张查找表将输入值转换为对应的输出值。

这在控制算法中经常用于实现非线性映射或者将具体数值映射为离散状态。

数据类型传播Convert还可以根据上游信号的数据类型自动选择输出信号的数据类型，这对于设计复杂系统时非常有用。

通过将数据类型传播到整个模型，可以减少手动指定数据类型的工作量。

simulink仿真

simulink仿真模型的一般结构：
信源 系统 星宿
利用Simulink进行系统仿真的步骤是： 1、启动Simulink，打开Simulink模块库 2、打开空白模型窗口； 3、建立Smulink仿真模型； 4、设置仿真参数，进行仿真； 5、输出仿真结果。
（二）、模块的编辑 1、添加模块 2、选取模块 3、复制与删除模块 模块的复制包括两种：一是从模块库中将标准 模块复制到模型窗口中，另一种是在模型窗口中将 模型再复制。选中模块，按Delete键就可删除或点 击鼠标右键，选择Cut也可对模块进行剪切 4、模块的移动 将光标置于待移动的模块图标上，按住鼠标左 键不放，把该模块拖至目标位置后，松开左键就完 成了移动。 5、改变模块对象大小 用鼠标选择模块图标，再将鼠标移到模块对象 四周的控制小块处，当鼠标指针变成指向四周的小
箭头时，按住鼠标左键不放，拖至合适大小即可。 6、改变模块对象的方向 在Simulink中，模块输入端口位于模块左侧， 输出端口位于模块右侧，但有时需要对其方向进 行改变。方法是：用鼠标选中模块对象，利用 “Format →Flip Block”(快捷键Ctrl +I)可将模块顺 时针旋转180°；或者利用“Format →Rotate Block”(快捷键Ctrl +R)或将模块顺时针旋转90°。 7、颜色设定 Format菜单中的“Foreground Color”命令可以 改变模块的前景颜色，“Background Color”命令 可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色可 以通过“Screen Color”命令来改变。此外，还可 以选择“Format →Show drop shadow”为模块生 成阴影等。
In1
Pulse Generator
输入端口模块(同端口与子系统模块中In1)
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simulink中n-d lookup tables三维数组写法
在Simulink中，N-D Lookup Table（多维查找表）是一种用于
根据多维输入值查找相应输出值的模块。

下面是使用三维数组进行N-D Lookup Table的示例：
1. 创建一个N-D Lookup Table模块并打开其参数设置对话框。

2. 在参数设置对话框中，选择“Table”选项卡。

3. 在“Table data”下拉菜单中选择“Custom”。

这样可以自定义
查找表的数组。

4. 在“Table data”文本框中输入三维数组，例如：[1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]。

这是一个3x3x3的数组，可以根据需要进行调整。

5. 在“Breakpoints”选项卡中，设置各个输入变量的取值范围和
间隔。

6. 在模块输入端口上连接输入信号，并在输出端口上获取查找表的输出值。

这样，当输入信号的值在指定的范围内时，模块会根据输入信号的值在三维数组中查找对应的输出值，并输出到相应的输出端口。

需要注意的是，N-D Lookup Table的数组大小需要根据实际需
求进行设置，并确保输入信号的取值范围在数组的有效范围内。