采煤机电气部分培训讲义(PPT 74页)
久益采煤机电气部分讲义
第一章
久益6LS(HOST)采煤机
电气系统概述及电控系统的原理
第一节
电气基础
电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念
一、电的特点
电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。电很复杂，学之不易，学好更难。二、电路的组成
电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图
第二节
6LS采煤机电气系统概述
参考《综采设备》中册P311
一、电气系统的基本构成（Long Wall Shearer）
久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。二、电控箱的总体结构
久益采煤机的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。电气控制箱的作用是配电、控制、检测与保护，其总体结构如图所示。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案 西安煤矿机械厂 MG300/700—WD交流电牵引采煤机 培训教案 MG—300/700—WD电牵引采煤机 (电器部分) 一、概述: MG300/700—WD交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率687.5KW，截割电机功率2×300KW，牵引电机功率2×40KW，调高泵功率7.5KW，适用于采高1.80m—3.50m，煤层倾角?40度的中厚煤层综采工作面。 采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成，系统采用了可编程控制器(PLC)、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故障情况，直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW牵引电机，一台7.5KW的油泵电机的运行状态。采煤机电气系统采用了“一拖一”的控制方法。提高了系统的控制精度，并具有一定的故障自行诊断能力。采煤机的控制和保护性能完善、操作方便、维护简单。系统具有再生制动功能、可实现四象限运行。 二、使用工作条件 1(海拔高度小于2000m 2(周围介质温度-5?- +40? 3.相对湿度:不大于95%(+25?) 4.电网交流电压:1140V(+10%-- -20%)50HZ
5.周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃 6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过?煤矿安全规程?所规定的安全含量。 三、采煤机具有下列操作控制,保护及显示功能(电气系统) 1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。 2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保 护。 7.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 8.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 .变频装置具有外置式各种参数的显示 9 四、MG300/700-WD采煤机的主要特征技术: 采高: 1.8, 3.5M 煤层倾角: ?45度 机面高度: 1422mm 装机总功率: 700KW 截割功率: 2×300KW 牵引功率: 2×40KW 泵站功率: 7.5KW 供电电压: 1140V(+10%-- -20%)50HZ 五、MG300/700-WD采煤机的主要技术参数:
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。 第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。
济宁市煤矿职工培训中心 采煤机司机培训教案 时念科 2013.7
授课时间： 地点： 授课人：时念科 采煤机司机 一、教学目的和要求 通过本课程的学习，使学员了解机电安全相关知识；掌握采煤机的结构原理及各种仪器仪表使用维护保养；熟练掌握采煤机的安全操作及日常维护内容。 二、搞好本课程教学的具体措施 授课时，根据学员的职责、岗位、文化程度和已有知识等方面的差异，采用“因人施教”的方法。对理论、实践、深度区别把握，使学员认识到本课程的针对性、指导性、操作性和可行性。 三、教具和教学手段使用说明 采用讲授法、研讨法、互动教学法与案例教学法，通过违章事故教学让学员深刻掌握预防违章事故的重要性。 四、教学重点，难点： 1、重点：采煤机的维护和检修是重点； 2、难点：采煤机的液压系统是本章的难点； 课程类型：专业课 主要教学方法：采用讲授法、研讨法、互动教学法与案例教学法 第一章、采煤机概述 采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。 采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应用截煤机；40年代出现了深截式联合采煤机；50年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和深截式联合采煤机，60年代开始使用浅截式滚筒采煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率；采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采煤机同时作业等。截煤机
久益采煤机电气部分讲义 第一章 久益6LS(HOST)采煤机 电气系统概述及电控系统的原理 第一节 电气基础 电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念 一、电的特点 电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。电很复杂，学之不易，学好更难。二、电路的组成 电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。 电路图
三、电动机的工作原理 电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。 异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。 直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。所以有调磁、调压两种调速方式。
采煤机司机考试培训试题 采煤机司机 一、填空题 1．综采工作面应在采煤机上安设机载式断电仪，当附近瓦斯浓度达到(1％)时报警。 2．润滑油的作用是(减磨)、(冷却)、(冲洗)、(密封)、(减振)、(卸荷)、(保护)等。 3．单向阀的作用是(保持系统压力、锁紧油路)，常用形式有(普通式)、(液控式)。 4．液压传动是借助于处在(密封)容积内的(液体的压力能)来传递能量或动力。 5．综采工作面所有安全出口与巷道衔接处(20 m)内，巷道高度都不得低于(1.8 m)。 6．采煤机主要由(牵引部)、(截割部)、(电动部)、(辅助装置)四个部分所组成。 7．采煤机电机的工作温度一般不超过(80℃)。若超过该值就应停机检查，并消除过热的原因，待冷却下来后方可继续工作。 8．双滚筒采煤机的截割方式分有(双向截割)和(单向截割)。 9．国产采煤机的喷雾防尘系统的水压通常不小于(1 MPa)，总耗水量不低于(200 L/min)。 10．MLS3—170采煤机高压保护的压力整定值为(15 MPR)。
11．MLS3—170采煤机低压保护的压力整定值为(O.5 MPa)。其目的是防止补油压力过低而导致操作失灵，以及主泵和马达等部件的损坏。 12．通常导致采煤机电动机温度升高过负荷的原因是(磨钝的截齿未能及时更换)和(煤层的硬度发生变化)。 13．过滤式自救器适用于氧气不低于(18％)，一氧化碳不大于(1.5％)和无其他有害气体的环境中使用。 14．液压传动系统主要由(液压泵)、(执行元件)、(控制调节装置)和辅助元件组成。 15．辅助元件包括油箱、(过滤器)、(冷却器)、(蓄能器)、仪表、油管、接头等。 16．采煤机械包括(刨煤机)和(滚筒式采煤机)两类。 17．采煤机辅助装置主要起支撑、(导向)、冷却、(灭尘)、(调高)、(防滑)作用。 18．滚筒式采煤机通常是按照截割部的(数量)、(布置方式)和(调高方式)进行分类。 19．采煤机为无链牵引时，齿轨的安设必须(紧固)、(完整)，并经常检查。 20．精过滤器由(壳体)、(端盖)、(纸滤芯)及安装在壳体底部的(安全阀)组成。 21．螺旋滚筒的主要结构参数有滚筒(直径)、(宽度)、螺旋线的(方向)、螺旋叶片的(头数)、螺旋线的升角等。
西安煤矿机械厂 MG300/700—WD 交流电牵引采煤机 培训教材 培训教案
MG — 300/700—WD 电牵引采煤机 （电器部分 ） 一、概述： MG300/700—WD 交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的 一种多电 机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引 采煤机。总装机 功率687.5KW ,截割电机功率2X 300KW ,牵引电机 功率2X 40KW ，调高泵功 率7.5KW ，适用于采高1.80m — 3.50m ,煤 层倾角W 40度的中厚煤层综采 工作面。 采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成， 系统采用了可 编程 控制器（PLC ）、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故 障情况，直 接转矩（DTC ）变频调速技术和信号传输技术，来共同控 制两台300KW 的 截割电机，两台40KW 牵引电机，一台7.5KW 的 油泵电机的运行状态。 采 煤机电气系统采用了 “一拖一”的控制方法。 提高了系统的控制精度， 并 具有一定的故障自行诊 断能力。 控制和保护性 能完善、 可实现四象限 运行。 二、 使用工作条件 1 ．海拔高度小于 2．周围介质温度 3. 相对湿度：不大 于 95%（+25C ） 4. 电网交流电压： 1140V （+10%-- -20%） 50HZ 5. 周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃 6. 周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过W 煤矿安 全规 程》所规定的安全含量。 三、 采煤机具有下列操作控制 ,保护及显示功能 （电气系统） 1. 在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。 2. 在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。 3. 在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。 采煤机的 操作方便、维护简单。系统具有再生制动功能、 2000m -5 C - +40
采煤机培训 第二章滚筒采煤机的结构 滚筒采煤机由截割部、牵引部、电气部及辅助装置四大部分组成。 截割部的主要作用是将电动机的动力传至滚筒，由滚筒将煤壁上的煤截割下来，并装入工作面输送机。截割部由固定减速箱、摇臂、滚筒、等组成。 牵引部利用电动机的动力来牵引，采煤机沿工作面全长移动。它由牵引传动箱和液压传动部组成。 电动机为采煤机的动力源。电气系统为采煤机提供多种控制和保护。 辅助装置是用于保证采煤机工作更加可靠、性能更加完善的一些装置。如底托架、拖缆装置、喷雾冷却装置、破碎滚筒等。 第一节截割部 采煤机截割部由固定减速箱、摇臂、滚筒、挡煤板及调高系统组成。截割部的作用是将电动机的动力经过减速后，传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片
将截割下来的煤装到工作面输送机上。为提高螺旋滚筒的装煤效果，在滚筒后面还装有挡煤板。 双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，它们分别位于采煤机的两端。左右截割部可由一个电动机驱动，也可以分别由两个电动机驱动。 双滚筒采煤机具有生产能力大、效率高、用于开采中厚煤层时能一次采全高、能自开缺口、装煤效果好、机器稳定性能好以及不经改装能适应于左右工作面等优点。 一、采煤机截割部特点 （1）截割部均采用机械传动。固定减速箱是截割部的主要组成部分。采煤机电动机的转速一般为1470r∕min左右，而滚筒的转速根据不同的直径一般为50r∕min～100r∕min。为了达到减速的目的，截割部减速箱一般由3级～5级减速齿轮组成，由于滚筒的轴线与电动机的轴线相垂直，因而在截割部减速箱里都采用一对圆锥齿轮传动。 （2）滚筒的截割速度（截齿刀尖的圆周切向速度）一般为4m∕s～5m∕s,因而采用不同直径的滚筒时，其转速应相应地改变，故在截割部减速箱中一般都有一对可更换的快速齿轮。通过改变齿轮的齿数，可以改变滚筒的转速。 （3）在电动机和滚筒之间的传动装置中都有一离合器。采煤机调动或检修，或试验牵引部时需打开离合器，使滚筒停止转动。此外，为了人员安全，当采煤机停止工作时，也
第八章采煤机电气系统 本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系统采用了工控计算机。电气系统实现了采煤机操作简单，维修 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 8.变频装置具有外置式各种参数的显示。 9.遥控发射机实现远程控制。 1.采煤机电气部件功能及参数 MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。牵引功率为2×40kW，油泵电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。 1.1.截割电机主要技术参数： 型号 YBC-300(YBC3-250)
额定功率 300kW(250kW) 额定电压 1140V 额定电流 155.5A 额定转速 1480r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 1.2.油泵电机主要技术参数 型号 YBCB-20G 额定功率 20kW 额定电压 1140V 额定电流 13.3A 额定转速 1465r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 1.3.牵引电机主要技术参数： 型号 YBQYS-40（B）（380） 额定功率 40kW 额定电压 380V 额定电流 76A 额定转速 1470r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型变频调速专用电机 1.4.泵站电磁阀主要电气技术参数 本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DTBF-27/24Z型电磁铁，作为摇背升降和制动用的控制器件。 额定电压 DC24V 额定吸力 25N 额定行程 3mm 1.5.高压控制箱主要电气技术参数
采煤机司机培训考试题 采煤机司机培训考试题 一、填空题 1.综采工作面应在采煤机上安设机载式断电仪，当附近瓦斯浓度达到(1%)时报警。 2.润滑油的作用是(减磨)、(冷却)、(冲洗)、(密封)、(减振)、(卸荷)、(保护)等。 3.单向阀的作用是(保持系统压力、锁紧油路)，常用形式有(普通式)、(液控式)。 4.液压传动是借助于处在(密封)容积内的(液体的压力能)来传递能量或动力。 5.综采工作面所有安全出口与巷道衔接处(20m)内，巷道高度都不得低于(1.8m)。 6.采煤机主要由(牵引部)、(截割部)、(电动部)、(辅助装置)四个部分所组成。 7.采煤机电机的工作温度一般不超过(80℃)。若超过该值就应停机检查，并消除过热的原因，待冷却下来后方可继续工作。 8.双滚筒采煤机的截割方式分有(双向截割)和(单向截割)。 9.国产采煤机的喷雾防尘系统的水压通常不小于(1MPa)，总耗水量不低于(200L/min)。 10.MLS3—170采煤机高压保护的压力整定值为(15MPR)。
11.MLS3—170采煤机低压保护的压力整定值为(O.5MPa)。其目 的是防止补油压力过低而导致操作失灵，以及主泵和马达等部件的 损坏。 12.通常导致采煤机电动机温度升高过负荷的原因是(磨钝的截齿未能及时更换)和(煤层的硬度发生变化)。 13.过滤式自救器适用于氧气不低于(18%)，一氧化碳不大于 (1.5%)和无其他有害气体的环境中使用。 14.液压传动系统主要由(液压泵)、(执行元件)、(控制调节装置)和辅助元件组成。 15.辅助元件包括油箱、(过滤器)、(冷却器)、(蓄能器)、仪表、油管、接头等。 16.采煤机械包括(刨煤机)和(滚筒式采煤机)两类。 17.采煤机辅助装置主要起支撑、(导向)、冷却、(灭尘)、(调高)、(防滑)作用。 18.滚筒式采煤机通常是按照截割部的(数量)、(布置方式)和(调高方式)进行分类。 19.采煤机为无链牵引时，齿轨的安设必须(紧固)、(完整)，并 经常检查。 20.精过滤器由(壳体)、(端盖)、(纸滤芯)及安装在壳体底部的(安全阀)组成。 21.螺旋滚筒的主要结构参数有滚筒(直径)、(宽度)、螺旋线的(方向)、螺旋叶片的(头数)、螺旋线的升角等。 22.两个导向滑靴利用(开口导向管)与输送机上的导向管滑动连接，具有(支撑)、(导向)和防止采煤机(掉道)的作用。 23.采煤机牵引链与输送机的连接固定方式通常有(补偿式)和(无补偿式)两种。 24.冷却器用于(牵引部)和(左右截割部)降温。
交流变频电牵引采煤机使用维护手册 （电气分册） 西安煤矿机械有限公司编制 2009年1月 在使用本产品前，请先仔细阅读 此手册并妥为保存以便日后查阅。
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用注意事项 (4) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (5) 第四章变频器操作及维护 (12) 第五章常见故障分析及处理 (24) 第六章电气日常检修指南 (28) 第七章备件表（电气部分） (30)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路 低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右
端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
交流变频电牵引采煤机 使用维护手册 （电气分册） 西安煤矿机械有限公司编制 2009年1月 在使用本产品前，请先仔细阅读 此手册并妥为保存以便日后查阅。
目 录 第一章 电气系统简介 (2) 第二章 采煤机使用注意事项 (4) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (5) 第四章 变频器操作及维护 (12) 第五章 常见故障分析及处理 (24) 第六章 电气日常检修指南 (28) 第七章 备件表（电气部分） (30)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路 低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右
端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
1620采煤机电气释义 在高压箱内的动力检测与保护模块，它是TDECS 系统的主要功能模块之一，主要负责对五个3300V 动力回路进行电流监测和保护，包括对高压箱内部温度和湿度进行监测。该模块由装在一个不锈钢盒子内的DSP 处理器板和传感器接口板构成。传感器接口板含有LEM 电流互感器信号取样与调节电路，温度湿度传感器接口电路和多通道模数（A/D）转换电路。处理器板上有DSP 控制器、CAN 通信接口、电机综保继电器和互感器自测试控制继电器等电路。DSP 控制器负责对传感器信号进行实时数据处理，并执行电机过流反时限、短路和缺相保护算法，相应监测数据和保护运算结果，通过CAN 总线送到其它相连的模块，如需要对某一电机进行停机保护，则向CAN 总线输出保护操作命令，由电动机启停控制模块输出继电器动作，使对应真空接触线圈回路断开。动力监测模块有两种工作模式，一种是容错型工作模式（当DSP 处理器板上拨码开关SW1-1置为OFF 位置时），在该模式下模块对动力回路的监测和保护功能的执行不受CAN 总线和其它控制模块的状态影响，在其它部分出现故障时模块仍最大限度的执行机器基本操作。另一种是增强安全型模式（DSP 处理器板上拨码开关SW1-1 置为ON 位置时），在该模式下如果模块与CAN 总线通信中断或与主控制器模块通信故障不能正确交换数据，模块将执行保护操作停止所有高压电机。电机启停控制模块的多路开关信号输入口接高压箱面板按钮操作信号，该模块检测到电机启动操作信号后，先对其进行确认之后，对相应电机进行漏电绝缘测试并输出启动预警信号，在确认无漏电且启动按钮已正确释放后，模块将启动电机，并执行相应的电流错峰延时，完成启动过程。 在任何时候停止信号有最高优先级，如果收到停止信号，电机将无条件停止。系统中其它模块如果要停止四台高压电机，也必须先通过CAN 总线将命令信号发送到本模块集中执行。如果某一路电机处于启动状态，再次操作对应启动按钮，模块会立即停止该电机。为了防止启动按钮机械故障造成按钮被压死的情况，有效的启动信号必须是按钮持续接通1.5S 并在4S 内释放，否则系统会拒绝启动电机。电机手动漏电试验只有在所有电机都处于停止状态情况才可用，漏电检测结果在中央液晶屏上指示。 在高压箱内发光管指示牌上有一个动力监测与保护模块运行灯，在模块正常运行时该指示灯会不断闪烁。当模块没有任何电机保护停机输出时，该灯每0.4 秒闪一次，有故障保护存在时，该灯闪烁变慢为每2 秒闪一次。在确认引起故障的条件不存在后，司机需要执行复位操作。 电机启停控制模块有一个运行指示灯和一个操作指示灯，正常情况下运行指示灯每0.5 秒闪一次。操作指示灯在有电机将准备启动时快速闪烁，约每秒钟20 次，没有电机处于启动过程时将一直发光，除非所有电机都处于停止状态，它才会完全熄灭。在TDECS 系统中对四台高压电机的过热停机保护则是计算机腔内的热电阻温度监测电路监测到电机过热后，对比保护动作值，通过CAN 总线将过热停机命令发往电动机启停控制模块，断开相应的控制继电器触点实现保护停机。注意：在TDECS 系统中，大部分机器保护动作后需要人工确认复位，才允许继续正常操作。基本复位方法：将组合箱面板上的“备用”和“牵停”按钮同时按下约1 秒钟，然后释放并将“备用”按钮拔出。 恒功率自动控制：在TDECS 系统中，由高压箱内的动力监测与保护模块将两截割电机的当前负荷状态通过CAN 主通道实时传送到主控制器模块，由主控制器根据当前系统状态与配置，执行恒功率自动调节。当任一截割电机工作电流大于100%Ie（±3%）时，主控制器输出命令自动降低牵引速度，直到截割电机退出超载区，当截割电机负荷都小于80%Ie（±3%）时，系统将逐步恢复牵引速度直到最大给定速度。