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双臂液压凿岩台车钻爆施工工艺
ST11 标段（路桥建设集团）
金明亮罗宏涛任伟红
1 编制目的
为了提高隧道施工机械化作业程度，加快施工进度，保障施工人员安全，提高钻孔精度，以及更好的控制超欠挖，使用双臂液压凿岩台车进行隧道爆破钻孔作业。
2 工艺特点
利用双臂凿岩台车作业面积大，钻孔速度快、钻眼精度高，机械操作灵活的特点，以提高隧道钻爆作业施工质量，实现隧道钻爆施工机械化。
3 适用围
V级及V级以上采用新奥法设计施工，开挖方式为全断面法或台阶法、并采用光面爆破或预裂爆破为开挖方式的隧道。
4 编制依据
（1）《公路隧道施工技术规》（JTG F60-2009）
（2）《公路隧道施工技术细则》（JTG/T F60-2009）
（3）《公路工程质量检验评定标准》（JTG F80/1-2004）
（4）《高速公路施工标准化技术指南》（隧道分册）（交通运输部公路局 2012年11月）
（5）《高速公路建设标准化管理指南》省交通基建工程质量监督站 2011
（6）《十天高速公路建设标准化管理细则》
5 施工工艺流程
5.1放样布眼
测量人员要用准确绘出开挖断面的中线和轮廓线，标出炮眼位置，其误差不得超过5cm。在直线段，可用3～5台激光准直仪控制开挖方向和开挖轮廓线。
5.2定位开眼
采用钻孔台车钻眼时，台车与隧道轴线要保持平行。台车就位后按炮眼布置图正确钻孔。
5.3钻眼
钻机操作员要熟悉炮眼布置图，要能熟练地操作凿岩机械，特别是钻周边眼，台车
下面有专人指挥，以确保周边眼有准确的外插角(眼深<3m时，外插角<3°；眼深<5m时，外插角<2°)，尽可能使两茬炮交界处台阶小15cm，同时，应根据眼口位置岩石的凹凸程度调整炮眼深度，以保证炮眼底在同一平面上。
5.4清孔
装药前，必须用炮钩或小直径高压风管输入高压风将炮眼石屑括出和吹净。
5.5装药
装药需分片分组按炮眼设计图确定的装药量白上而下进行，雷管要“对号入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞长度不小于20cm。
5.6联结起爆网路
起爆网路为复式网路，以保证起爆的可靠性和准确性。联结时要注意：导爆管不能打结和拉细；各炮眼雷管连接次数应相同；引爆雷管应用胶布包扎在离一簇导爆管自由端l0cm以上处。网路联好后，要有专人负责检查。
图1：钻爆施工工艺流程图
6 操作要点
6.1司钻技术要求
6.1.1隧道开挖成型的好坏取决于钻眼成孔质量的好坏，针对钻眼爆破设计方案，从钻眼的位置、角度、深度高标准施钻，确保掏槽成功；控制好一个拱顶点、两个起拱
点、两个边脚点的施钻，其它炮眼参照其外插角施钻，确保隧道开挖轮廓环向曲线圆滑、平顺。
6.1.2钻眼成孔质量的好坏取决于凿岩台车推进梁定位的精度，在施钻周边眼时，应高度注意推进梁定位，要求司钻工在不影响钻机运行（即有足够钻机作业的空间）的条件下，必须尽可能保持推进梁与隧道中心线平行。
6.2开眼误差控制
6.2.1测量人员利用全站仪免棱镜激光测量技术，并配合隧道放样软件，按照隧道钻爆设计精确描绘出炮眼位置。
6.2.2开挖面周边附近往往呈弧形、斜面等，且掌子面凹凸不平，钻眼时钻头易沿开眼处向其它方向偏移，钻进方向及钻眼间距很难控制。开挖后，周边会出现某个或某几个炮眼向外偏，造成超挖；或某几个炮眼向偏，造成欠挖。为了控制超挖，杜绝欠挖，应先控制开眼位置与推进梁尾部与岩壁的距离，人工配合在台车下沿多个角度看推进梁方向，先沿垂直于弧形面或斜面的方向开出一个深3～5cm的浅孔，再沿该孔以正确的钻进方向钻眼。见图2：
图 2 周边呈斜面或圆弧形钻进方向偏移及开眼方法示意图
6.2.3钻眼要尽量避开在一些较大的裂隙、夹层处开眼，可适当改变爆破设计要求的钻眼位置，根据裂隙、夹层的产状，移开一定的距离，但不能使抵抗线过大，造成爆破效果差或“挤死”现象。如果掌子面有较大的裂隙、夹层，可用炮泥将其填塞，以减少爆生气体的损失。
6.2.4如果开眼位置的岩层产状比较复杂，要用低冲击低推进慢慢钻进 10～15cm，直至钻出的浅眼易于钻进，易于控制钻进方向为止，切不可图快，随意钻进，造成较大的超挖或欠挖。钻眼时，更要谨慎，密切关注钻进方向的变化，如发生严重坍孔或卡钻
时，就要停钻，废弃该眼，在别处重新钻眼。
6.2.5辅助眼钻眼时，要根据掌子面具体情况，选择易开眼的位置钻眼，可根据围岩的坚硬程度，节理裂隙的发育情况，岩层产状等适当调整炮眼间距，但不要造成抵抗线太大，影响了爆破效果，甚至无法爆下来或爆出大石块，很难装渣。
6.3钻眼角度控制
6.3.1周边眼钻眼角度严重影响隧道开挖超欠挖，影响经济效益，掏槽眼钻眼角度决定开挖进尺，影响爆破效果，是施工方控制钻眼角度的重中之重。其它炮眼，在不影响爆破效果的前提下，钻孔角度可适当放宽。为了提高钻眼质量，要求加强对司钻工的技术培训和思想教育，使他们认识到钻眼对控制超欠挖、爆破效果的重要性。施工中可采取先钻一个标准炮眼，插入炮棍，其它炮眼按此标准进行平行钻眼的方法，或为凿岩台车安装角度控制仪。对于不平整岩面（斜面开眼），可参照开眼误差控制的相关容，以此来控制开挖成型和超欠挖。
6.3.2掏槽眼角度控制。确定钻眼角度时，需要考虑开眼的位置与台车推进梁尾部离隧道中线的距离的关系。事先依爆破设计算好钻每个炮眼时台车推进梁尾部与隧道中线的距离，在现场由测量人员在隧道底板测出隧道中线的位置，用红油漆标示出来，然后在标出的隧道中线左右两侧量出算好的钻每个炮眼时台车推进梁尾部离隧道中线的距离，用炮棍在该处沿平行隧道轴线方向标示出来，在实际钻眼时，也要考虑掌子面的平整度对钻眼精度的影响，要求司钻工在现场根据掌子面的不同平整度，灵活调整钻眼角度。
6.3.3如果岩层层理明显，辅助眼方向应尽量垂直于层理面；如果岩层节理、裂隙发育，炮眼位置应适当避开节理、裂隙，以防起爆后爆生气体大量漏出，影响爆破效果。当由于改变钻眼方向，造成炮眼孔底抵抗线过大时，要适当增加炮眼数量。
6.4 钻眼深度控制
炮眼的深度对于掌子面平整度、开挖进尺起着重要作用。掌子面不平整时，钻眼深度要根据掌子面的平整度适当调整，凹处钻眼时要适当浅一些，凸处钻眼时要适当深一些。钻眼时，要考虑凹凸不平处与要求的眼深的差距，尽量使眼底在同一个垂直面上，以保证爆破后掌子面的平整度，但掏槽眼眼底要比其它各炮眼稍深 20～30cm，这样才能保证爆破后掌子面比较平整，有利于下一个循环钻眼。如果掌子面很不平整，下一个循环是很难钻眼的，势必造成较大的超挖或欠挖，造成一种恶性循环，严重的会影响开挖进度。钻眼前，要求司钻工去掌子面观察施钻位置的围岩情况、平整度情况、超欠挖情况等，司钻工之间也要相互交流钻眼深度，根据爆破设计要求的进度，确定将要施钻
的每个炮眼的钻眼深度，做到钻眼时心中有数。
6.5推进梁定位
推进梁尾部与周边岩壁的距离对于控制隧道周边超欠挖起着至关重要的作用，合理的距离往往使周边平顺、圆滑，超欠挖控制在允许围。以阿特拉斯科普柯 LD2凿岩台车为例，该台车在调整台车推进梁与隧道轴线平行呈水平状态后，只移动台车大臂，不调整推进梁，推进梁仍保持与隧道轴线平行、仍呈水平状态。钻眼前，要求测量人员在底板上测出隧道轴线，并用红油漆标示出来，然后调整推进梁，使其与标示出的轴线平行，且呈水平状态，接着移动台车大臂将定顶盘顶在掌子面开眼位置后，调整好外插角后就可开始钻眼。
7 钻爆质量要求
(1)掏槽眼的钻孔深度误差为±5%的设计炮孔深度，其它眼钻孔深度误差为±10%的设计炮孔深度；
(2)掏槽中空孔和掏槽装药孔位置误差为±5cm，周边孔位置误差为±7cm，其它孔的位置误差为±10cm；
(3)周边孔外插角为3°，误差±1°，其它钻孔需要平行打眼，掏槽打眼误差±0.5°，其它掘进眼误差为±1°；
(4)实际钻孔数应为爆破设计总数的95%以上；
(5) 爆破后的围岩面应圆顺平整、无欠挖，超挖量(平均线性超挖)应控制在10cm(眼深3m时)和18cm(眼深5m时)以。
8 安全保证措施
(1)凿岩台车在进入工作面前应严格按照《凿岩台车机械操作规程》规定进行设备检查，以确保机械设备不“带病”作业。
(2)所有操作工人必须带安全帽，防尘口罩，防尘工作服，雨靴，橡胶手套等防护工具。
(3)凿岩时，要注意观察系统有无泄漏，有无噪声、温度异常等不正常现象，及时判断并做出处理。
(4)台车的凿岩作业设有防卡钎系统，凿岩中，钎头被岩石或碎石卡住，防卡钎保护开始动作。未经允许，台车司机不得调整台车的防卡钎压力和推进压力。
(5)严禁台车打干眼和打残眼。
(6)凿眼时，台车前后不得有人逗留。
Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法.txt为什么我们在讲故事的时候总要加上从前？开了一夏的花，终落得粉身碎骨，却还笑着说意义。Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法 5-21 一、操作法发明的目的和意义 在我们集团公司采用液压系统的设备遍及各条生产一线，液压系统也以其优越的传动特点为集团公司的各项生产活动发挥着不可替代的、积极的作用，但就目前而言液压系统故障不易诊断和排除在生产实践中一直是困扰维修人员维修工作效率的一大难题，同时这一点也是制约液压传动技术更广泛的得到应用和更高效为我们的生产经营做出贡献的弊端，该操作法就是在针对液压传动系统作了深入研究的基础上，充分利用便携式红外测温仪，针对液压系统典型故障的原理及表象，快速精确的进行诊断和排除作了深入地研究和阐述。下面就以比较复杂的Atlas Copco凿岩台车液压系统进行典型故障快速精确诊断举例说明。 （一）二矿区及公司使用Atlas Copco凿岩台车的规模 二矿区目前拥有Atlas Copco凿岩台车18台，矿山公司在用2台，近期随着金川矿区开采规模的不断扩大，二矿区、三矿区和龙首矿将逐步投入10台。今年年底金川集团公司将拥有30台Atlas Copco凿岩台车进行井下开采作业。 （二）Atlas Copco凿岩台车液压系统基本构成 金川集团公司使用的Atlas Copco凿岩台车有H126、H128、Rocket Boomer/Boomer282、以及经改造的BH252等几种型号，都采用了DCS12的主工作液压系统。在这个液压系统中，精密的液压元件都采用了德国Rexroth公司和美国Parker公司的产品，基本上由轴向柱塞变量泵、双联齿轮泵、三联主工作操作阀、六联大臂定位控制操作阀、五联支腿控制操作阀、两联顶棚控制操作阀、两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、先导控制操作阀、逻辑阀、25Bar 先导减压阀等液压元件组成。 (三) Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障 Atlas Copco凿岩台车在实际应用中，最常见、最普通、典型的液压系统故障是系统压力不足和温度高。液压系统压力不足的故障在没有进行深入地研究和判断之前，一般的处理方法就是更换液压泵或三联主工作操作阀，固然新的液压泵允许泄漏量有一定的余地，更换后暂且能够保证正常的系统压力，但是正常工作不过十天半月，故障就会复发；液压系统温度高的故障得不到彻底的根治就会导致系统各元件磨损加剧，其结果会进一步致使系统压力下降，新一轮的更换液压泵、阀的简单处理方法又开始了。因此，就是这种最常见的、最普通的系统故障如果不进行深究、根治，将会造成Atlas Copco凿岩台车维修成本居高不下。 （四）Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障形成的原因和危害 Atlas Copco凿岩台车进行凿岩作业时液压控制阀工作时都处在封闭压力油的工作状态，且工作压力一般都在180-230Bar之间，在高压工作状态下泄漏是不可避免的，外泄可以用肉眼直观的看到，容易发现和处理，相对内泄就不易发现和察觉，内泄的故障不但不易被查找，而且会造成液压系统功率损失。液压系统的功率损失一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面损失大部分能量转变为热量，引起油温升高。其后果不仅使液压系统效率下降，也加速油质恶化，液压油温度超过65℃每升高9℃，油液的使用寿命将缩短一半。其结果会导致： 1、工作油液粘度下降，泵的泄漏增加； 2、液压系统及元件的密封性能降低，甚至失效，使泄漏增加； 3、液压阀件的阀芯、阀体之间因热膨胀而出现阀芯卡死现象，不能工作； 4、油液润滑性能降低，液压元件的磨损加快，加速了元件的磨损失效，缩短了元件的使用寿命。
液压凿岩台车液压系统故障诊断 根据多年经验对液压凿岩台车液压系统的部件和整机的故障情况进行分析，并提出仪器测试诊断方法和相应的故障诊断参考标准数据资料。 我局现有Atlas液压凿岩台车二十余台，由于Atlas公司没有提供检测技术资料，给故障诊断工作带来困难。笔者根据多年工作实践和学习体会总结出此文，文中提出的一些故障诊断标准还有待广大同行在检测实践中进一步验证。 1 液压系统主油泵故障诊断该台车液压系统采用2台力士乐主油泵，一个油泵用于供给回转油路，一个油泵用于冲击、推进、定位等油路。油泵型号为A8V58DD2R1×1F2，系斜轴式轴向柱塞变量双泵，排量为0～58ml/r、变量方式为恒压变量。 1 1 故障诊断方法可分为“四觉”诊断法和仪器诊断法。前者即利用触觉、视觉、听觉和嗅觉来初步诊断油泵的技术状态和故障；后者为物理测试方法。在此着重介绍后者。 1 2 仪器测试诊断 1)快速油质分析根据现场迅速检测出液压油的各项理化性能指标，判断油泵故障是否因液压油变质引起。 2)温度计通过测试油泵液压油温度和泵壳温度之差来判断故障。如果泵壳温度高于油温5℃以上则可能是油泵的机械磨损较大、机械效率太低；如温差在10℃以上而油质没有问题，系统压力调定没有问题，则可能是油泵磨损严重、轴向间隙大、泄漏增加、容积效率降低。 3)噪声计通过精确测试油泵噪声来诊断故障。凿岩台车主油泵的正常噪声极限值为105dB，如果超过此极限值则可能是油泵磨损太大或空气进入内部，也可能是电机与泵传动轴不同心造成。 4)压力表凿岩台车油泵是恒压控制，系统压力的大小不能表征油泵的工况，但可通过压力表指针的摆动来判断油泵故障。如果压力表指针的偏摆超过±200kPa或摆动过于迟缓，均为异常现象。 5)液压系统测试仪由于凿岩台车油泵的压力在调节范围内保持恒定，因此可通过液压系统测试仪实测油泵的流量来判断其工况。液压测试仪一般由流量计、压力表、转速表等组成，根据测试仪在管路中的接法，可分为旁通测试法和直通测试法。将测试仪用旁通法安装在油泵高压管路上，使油泵在额定转速下运转，液压油温在60℃左右，观察并记录测试仪在空载时的流量读数，然后用加载阀加载，使负载压力逐渐上升到系统的额定压力，观察并记录此时的流量读数。如果实测流量比空载时下降了25%，说明油泵已有故障；如果流量读数减少了50%，则可判定液压系统的故障是由油泵引起的，必须解体检修。笔者使用的是美国曼德莱恩伊里诺思萨公司产的PFM4型数字式多用途液压测试仪。 1 3 常见故障原因分析 1)连接杆和万向节磨损或变形主要是使用的液压油粘度过大或冬季不经预热操作过猛造成。故障预兆主要有油泵过热、噪声和振动大。 2)配流盘工作面与柱塞缸端面磨损主要是油液粘度过大或过小、油液变质、油中杂质太多。故障预兆是负载压力建立不起来，工作无力。 3)柱塞与柱塞杆滑靴球面间隙过大主要是油液不清洁造成过度磨损或
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 凿岩台车液压系统故障探析(最 新版)
凿岩台车液压系统故障探析(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 凿岩台车又称“钻孔台车”，是一种岩层钻孔设备，主要用于隧道施工。我公司1993年引进第一台NH178型凿岩台车，该台车具有液压控制、气路控制、电路控制、水路控制、系统复杂等特点，在隧道作业中起到关键作用。本文结合工作实践，就NH178凿岩台车的液压系统故障原因进行分析。NH178台车的液压系统故障，按故障原因可分为：前期故障，使用性故障和油材料选用不当引起的故障；按故障现象又可分为：系统失控、系统漏油和液压油温高等故障。找到了故障原因，各种问题也就迎刃而解了。 1前期故障 前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主要反映在以下几个方面： 1.1新车无法定位 新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定
Sika-PM500型混凝土喷射机组、ATLAS B350E三臂凿岩台车技术参数 一、 Sika-PM500型混凝土喷射机组 1、Sika-PM500型混凝土喷射机组技术参数
二、 ATLAS B350E型三臂凿岩台车 1、工作性能 1）、断面岩层硬度越高越适于施工 2）、经济使用适于公里以上隧道开挖 3）、单机开挖高度11米 4）、单机开挖车道7-8米 5）、进尺能力：岩6-7分钟一杆（5m左右）；普通岩层2-3分钟一杆 6）、正常进度（花岗岩）4时一个断面循环，实破断面深度米7）、单机适于套打(上层机器打,下层人工打)
2、配套设施 1）、供水（11-12Kg压力） 2）、移动供电200Kw装机容量变压器 3）、排渣设备A380装载机、自卸车 阿特拉斯BOOMER 353E/H178凿岩台车技术规格 产品特点： 外侧的两臂可向上升2米 1238ME型电液钻机 半自动化卷辊易于钻凿 自动防止钻杆阻塞 准确、快速、简单的BUT35钻臂 所有轴可调节延伸
精确平行工作 截面上无盲点 主要部件 底盘： DC166 钻臂：3×BUT35 液压系统：BHU38 推进器：3×BMH 6318 凿岩机：3×COP 1238ME 底盘： 型号： DC166 (4轮驱动) 发动机:VOLOV TD60B 116kw(157ph)/2500转电力系统：24V 最大行驶速度：16公里/小时 变速箱：液压型，ZF型 爬坡能力：1：4最大载重时 制动系统：空气制动，停车制动，紧急制动轮胎：18层 钻臂：BUT35 臂重量：2700公斤 推进长度：1600毫米
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 凿岩台车液压系统故障探 析 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9640-93 凿岩台车液压系统故障探析 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 凿岩台车又称“钻孔台车”，是一种岩层钻孔设备，主要用于隧道施工。我公司1993年引进第一台NH178型凿岩台车，该台车具有液压控制、气路控制、电路控制、水路控制、系统复杂等特点，在隧道作业中起到关键作用。本文结合工作实践，就NH178凿岩台车的液压系统故障原因进行分析。NH178台车的液压系统故障，按故障原因可分为：前期故障，使用性故障和油材料选用不当引起的故障；按故障现象又可分为：系统失控、系统漏油和液压油温高等故障。找到了故障原因，各种问题也就迎刃而解了。 1 前期故障 前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主
要反映在以下几个方面： 1.1 新车无法定位 新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定位时，当纵向支腿触地后，系统压力油通过安全阀卸压回油，定位操作被迫中止。将联动方式改为：左右端的横向联动和左右端的纵向联动，或者改变联动控制为单独控制，凿岩台车都可以实现定位。 1.2 安全阀灵敏度不高，引起故障 定位系统钻臂端千斤顶支腿可纵向伸缩，也可横向伸缩，正确的定位方法是：钻孔前先横向伸出，后纵向伸出，钻孔完成后，先纵向缩回后横向缩回。如果操作顺序有误，由于定位系统所依的安全阀灵敏度不高，就会使得定位压力骤增时，出现使用初期的“定位爆管、漏油”等故障，既浪费，又耽误隧道作业时
凿岩台车液压系统典型故障诊断方法瑞典Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障非接触快速精确诊断方法 一、操作法发明的目的和意义 在我们集团公司采用液压系统的设备遍及各条生产一线，液压系统也以其优越的传动特点为集团公司的各项生产活动发挥着不可替代的、积极的作用，但就目前而言液压系统故障不易诊断和排除在生产实践中一直是困扰维修人员维修工作效率的一大难题，同时这一点也是制约液压传动技术更广泛的得到应用和更高效为我们的生产经营做出贡献的弊端，该操作法就是在针对液压传动系统作了深入研究的基础上，充分利用便携式红外测温仪，针对液压系统典型故障的原理及表象，快速精确的进行诊断和排除作了深入地研究和阐述。下面就以比较复杂的Atlas Copco 凿岩台车液压系统进行典型故障快速精确诊断举例说明。 （一）二矿区及公司使用Atlas Copco凿岩台车的规模 二矿区目前拥有Atlas Copco凿岩台车18台，矿山公司在用2台，近期随着金川矿区开采规模的不断扩大，二矿区、三矿区和龙首矿将逐步投入10台。今年年底金川集团公司将拥有30台Atlas Copco凿岩台车进行井下开采作业。 （二）Atlas Copco凿岩台车液压系统基本构成 金川集团公司使用的Atlas Copco凿岩台车有H126、H128、Rocket Boomer/Boomer282、以及经改造的BH252等几种型号，都采用了DCS12的主工作液压系统。在这个液压系统中，精密的液压元件都采用了德国Rexroth公司和美国Parker公司的产品，基本上由轴向柱塞变量泵、双联齿轮泵、三联主工作操作阀、六联大臂定位控制操作阀、五联支腿控制操作阀、两联顶棚控制操作阀、两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、先导控制操作阀、逻辑阀、25Bar先导减压阀等液压元件组成。
液压凿岩台车的设计 第一章：绪论 (2) 1.1 问题的提出 (2) 1.2 国外凿岩台车的研究及发展现状 (3) 1.3 国内凿岩台车的研究及发展现状 (3) 1.4岩台车的发展趋势 (4) 1.4.1凿岩台车的全自动化发展趋势 (5) 1.4.2凿岩台车的环保化发展趋势 (5) 1.4.3凿岩台车的多样化发展趋势 (5) 1.5 本次设计的主要内容 (5) 第二章：凿岩台车的结构、原理和部分零部件的选型 (6) 2.1 总体结构和工作原理 (6) 2.2 钻车工作机构 (7) 2.2.1 推进器 (8) 2.2.2 钻臂 (8) 2.2.3 回转机构 (10) 2.2.4 推进器平移机构 (13) 第三章：部分零部件的SolidWorks建模与装配 (17) 3.1 齿轮 (17) 3.2 齿条 (18) 3.3 前端盖 (19) 3.4 轴 (19) 3.5复合回转机构装配体 (20)
第一章：绪论 1.1 问题的提出 我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。据来自于各方面的统计资料表明,至2003年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400余座, 总长度4200km; 公路隧道1970余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km。此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等洞库工程。从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km和150km的建设速度在增长。正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇。从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最。在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。凿岩台车钻眼法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用，但90年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用。对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]。 凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack等公司。当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的趋势。而我国的凿岩台车的设计与制造与世界先进水平之间存在的差距是不容忽视的，不管是从外观还是内部性能，使用寿命。我国的道路建设和相关工程的高难度和特殊性又加强了对高性能凿岩台车的依赖性，我国每年都要花大量资金从国外进口相当数量的工程机械，凿岩台车的进口就占其中的一部分，不仅花费了大量资金，台车的保养和维修也是一个难题。因此，这些残酷的事实告诉我们，靠别人不如靠自己，高性能凿岩台车的研发和制造在我国已是大势所趋，高性能凿岩台车将对我国的道路建设所带来的意义是巨大的。基于此，本次毕业设计为凿岩台车的设计[2]。 凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩爆破工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中愈来愈显示出它的优越性。如巷道断面大于10m2的凿岩作业、平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，无底柱分段崩落法对钻孔角度的要求等，都是人力自由控制所难以保证的。但若采用凿
凿岩台车操作、维修保养制度 1.凿岩台车安全操作规程 1.1 遵守矿山安全管理规定，树立安全第一的思想，对本岗位安全生产负直接责任。 1.2凿岩台车是专门为井下开挖而设计，所以禁止用台车提升或运输货物，人员攀爬。禁止利用推进梁支撑等。 1.3 凿岩台车的操作人员必须熟悉所操作车辆的技术性能、安全要求、操作方法及维护保养规定。了解凿岩爆破、岩石性能等矿山工艺知识；具备用电安全、消防安全的基本知识。 1.4在井下操作台车时，必须要戴安全帽，防护镜，连体工作服，防尘防毒面罩等安全设备。 1.5当台车放置或轮班使用时，必须手刹激活和千斤顶顶起。检查紧急停车按钮，灭火器好坏。 1.6在对任一液压系统进行更换或维护前，必须保证液压系统没有压力。对于电气系统，保证其不带电。高压液体或气可以穿透皮肤造成严重的人员伤害。 1.7在发动机行驶过程中，绝不能离开台车，也绝不能进行维修保养工作。在离开台车前，必须拔掉点火钥匙和蓄电池开关。 1.8添加柴油时，台车应停机。发动机尾气是有毒的，必须保证井下有良好的通风装置。在高温表面，火花，或火焰附近，不得使用燃油或其他易燃液体。 1.9及时报告一切原件的损坏及磨损，松动。在故障未排除前，切勿对系统进行操作。 1.10如果有某故障灯亮起，就应停止使用，请维修人员过来检查故障原因。且只有具备相应资格的电工才能对电气系统和高压零件进行维修工作。
1.11每次行走钻进之前必须进行完全的目视安全检查，包括检查整车（液压泵，发动机，油缸等）有无漏油，有无可能会导致液压结构件裂缝，导致相同后果的磨损等。 1.12操作时,尽量减少空冲击,打眼时,必须把顶尖顶到岩石上,然后把钻头顶到岩石上后,再开冲击 1.13钻机行走且大臂不需要动作时，定位手柄一定要关闭。 1.14操作时,不能使用大臂延伸缸来顶岩石。且大臂延伸缸尽量不要伸出超过2/3的位置，否则会损伤延伸筒。 1.15特别注意推进梁上的油管滑轮必须每班要注油，否则滑轮会早起磨损。 1.16推进梁上的保护钢皮必须用水清洗，切记钢皮上面不能涂黄油润滑，否则会吸附赃物导致过早磨损。 1.17当爆油管，更换新油管时，一定要先清洗新油管内部的赃物，再安装。避免赃物进入液压系统。 2.凿岩台车操作规程 2.1 启动前检查 2.1.1检查燃油油位、机油油位、空压机油位、钎尾润滑油油位，必要时加油。 2.1.2检查大臂、推进器各润滑点，必要时及时加注润滑油。 2.1.3检查推进器导轨及推进延伸装置表面清洁及润滑状况，且每班作业前必须清洁及涂抹润滑脂。 2.1.4检查工作机构液压系统胶管有无破损，胶管捆扎、吊挂是否整齐、牢靠。 2.1.5检查推进器钎杆导向衬套和推进器前端圆形橡胶块磨损程度，磨损严重的要及时更换。 2.1.6检查凿岩机油管及牵引钢丝绳张紧情况，油管及钢丝绳是否在各自的槽轮
双臂液压凿岩台车钻爆施工工艺
双臂液压凿岩台车钻爆施工工艺 ST11 标段（甘肃路桥建设集团有限公司） 金明亮罗宏涛任伟红 1 编制目的 为了提高隧道施工机械化作业程度，加快施工进度，保障施工人员安全，提高钻孔精度，以及更好的控制超欠挖，使用双臂液压凿岩台车进行隧道爆破钻孔作业。 2 工艺特点 利用双臂凿岩台车作业面积大，钻孔速度快、钻眼精度高，机械操作灵活的特点，以提高隧道钻爆作业施工质量，实现隧道钻爆施工机械化。 3 适用范围 V级及V级以上采用新奥法设计施工，开挖方式为全断面法或台阶法、并采用光面爆破或预裂爆破为开挖方式的隧道。 4 编制依据 （1）《公路隧道施工技术规范》（JTG F60- ） （2）《公路隧道施工技术细则》（JTG/T F60- ） （3）《公路工程质量检验评定标准》（JTG F80/1- ） （4）《高速公路施工标准化技术指南》（隧道分册）（交通运输部公路局 11月） （5）《高速公路建设标准化管理指南》甘肃省交通基建工程质量监督站
5 施工工艺流程 5.1放样布眼 测量人员要用准确绘出开挖断面的中线和轮廓线，标出炮眼位置，其误差不得超过5cm。在直线段，可用3～5台激光准直仪控制开挖方向和开挖轮廓线。 5.2定位开眼 采用钻孔台车钻眼时，台车与隧道轴线要保持平行。台车就位后按炮眼布置图正确钻孔。 5.3钻眼 钻机操作员要熟悉炮眼布置图，要能熟练地操作凿岩机械，特别是钻周边眼，台车下面有专人指挥，以确保周边眼有准确的外插角(眼深<3m时，外插角<3°；眼深<5m时，外插角<2°)，尽可能使两茬炮交界处台阶小15cm，同时，应根据眼口位置岩石的凹凸程度调整炮眼深度，以保证炮眼底在同一平面上。 5.4清孔 装药前，必须用炮钩或小直径高压风管输入高压风将炮眼石屑括出和吹净。 5.5装药 装药需分片分组按炮眼设计图确定的装药量白上而下进行，雷管要“对号入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞长度不小于20cm。 5.6联结起爆网路 起爆网路为复式网路，以保证起爆的可靠性和准确性。联结时要注意：导爆管不能打结和拉细；各炮眼雷管连接次数应相同；引爆雷管应