1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图b中，C、F的导路在图示位置相互平行。
答案
(1) 图 a
B、C处为复合铰链
F n p p
=--=?-?=
323102142
L H
(2) 图b
C (或F) 为虚约束。
F n p p
=--=?-?=
3234252
L H
2、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。
答案
(1) 图a，滚子B处有局部自由度，E或F为虚约束，故
n p p
===
341
,,,
L H
F n p p =--
32
L H =?-?-= 332410
不能运动，故不是机构。可增加一个构件和一个低
副，如解答中图a , 这时
n p p
===
451
,,,
L H
F n p p
=--=?-?-=
32342511
L H
(2)图b，A、B处为复合铰链，D或E为虚约束，故
n p p
===
672
,,
L H
F n p p =--32L H =?-?-=362722
故 可 动， 但 因 只 有 一 个 原 动 件， 所 以 运 动 不 确 定。
修 改 方 法：
(a) 可 增 加 一 个 原 动 件， 如 认 为 杆3 亦 为 原 动 件。
(b) 减 少 一 个构 件 和 一 个 低 副， 仍 用 一 个 原 动
件， 如 认 为 杆3 和 轮1 为 一 个 构 件 ( 图 b)， 这 时
n p p ===562,,,L H
F n p p =--32L H =?-?-=352621
注： 修 正 办 法 还 有 多 种。
3,计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。图b 中两圆为齿轮，导路F 垂直于AE 。
答案
(1) 图a
A 处 为 复 合 铰 链。
F n p p =--=?-?-=3231021402L H
(2) 图b
BC 杆 引 入 虚 约 束， 应 去 除。
11524323H L =-?-?=--=p p n F
4,计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已
知AB=CD，且相互平行。）
答案
(1) D处为复合铰链，滚子为局部自由度，E或F、G
或H为虚约束，滚子两侧接触之一为虚约束。
(2)去除虚约束和局部自由度后
F n p p
323921221
=--=?-?-=
L H
5,直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程。
(A)起点；(B)中点；(C)终点。
答案
A
6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。
答案
(1) O点处压力角最大。
(2) 因为OA、BC 的斜率相同，两段曲线在O、B 处有最
大压力角，但相比之下，O点处凸轮廓线的曲率半径
更小，所以压力角最大。
7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转
1
OA，圆盘半径R=60mm。
动中心，直线AC⊥BD，O1O=
2
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角α
和D点接触
C
时的位移h
、压力角αD。
D
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子