德国Magnetic栏杆机的调试及常见故障分析 德国Magnetic自动栏杆机的核心部分是MLC控制器，控制器设置的正确与否直接影响栏杆机的正常工作。当栏杆机工作不正常时，请先确认是否是栏杆机的问题，是栏杆机哪个部分出现问题（如机械部分或控制部分），建议先将其他车道工作正常栏杆机控制器换到本车道，以确认是否是控制器出现问题；如果互换控制器后栏杆机工作正常，那么就确认本车道控制器有问题，请参照工作正常的控制器设置即可；如控制器重新设置后仍不能解决问题，请将控制器返回厂家维修。
一、以下是MLC控制器面板操作元件及解释：
注：对于通常的操作模式，将选择开关设置到“0”位置。
控制器操作元件的解释：
1指示操作及程亭数据的液晶显示屏（L C D）
2. 选择操作数据的旋转选择开关
3. 黑色按键开启/滚动(操作模式/程序模式)
4. 白色按键关闭/输入(操作模式/程序模式)
5. 接线柱-输入侧
6. 接线柱-输出侧
以下是液晶显示屏显示的信息及解释：
二、以下是德国Magnetic自动栏杆机控制器的几种常见设置，可供参考。
1、控制器黑色按键和白色按键的作用：
黑键：1）、手动控制抬杆；
2）、控制器编程时改变数值；
3）、控制器编程完毕后保存
白键：1）、手动控制落杆；
2）、控制器编程时确认数值；
3）、控制器编程完毕后不保存。
编程时，同时按下黑键和白键后数值下边出现光标。
同时按下黑键和白键持续四秒钟，控制器重启。
2、MLC控制器复位：
同时按下黑键和白键持续四秒钟；
将圆盘转至F，确认后可恢复到出厂设置；
详见中文说明书第14页。
3、控制器圆盘开关各位置的功能
位置0：普通操作模式
位置1：程序代码 1—8
位置2：转矩时间 1—30秒
位置3：栏杆机开启时间 1—255秒
位置4：感应线圈A灵敏度 O一9 (0最小，9最大)
位置5：感应线圈B灵敏度 0—9(0最小，9最大)
位置6：检测器模式A0—8(见功能说明表)
位置7：检测器模式B0—8(见功能说明表)
位置8：感应线圈A／B频率 1 0，000Hz一90，000Hz
位置9：备用
位置A：计数模式
位置B：备用
位置C：备用
位置D：硬件错误控制器 16进制错误代码
位置E：语种选择 德、英、法、西
位置F：出厂设置 重设所有操作数据
4、模式设置：
将圆盘转至1，控制器有8种操作模式可供选择；一般选用模式4或模式7，模式4和模式7的区别是：模式4需在车辆通过栏杆后收费员给个落杆信号，栏杆才会落下；模式7是车辆通过栏杆后自动落下栏杆。详见中文说明书第12、13、16页。
5、控制器编程过程：
（1）将圆盘开关转到所需位置；
（2）同时按下黑色按键和白色按键；
（3）使用黑色按键将数字滚动显示为所需的数值（光标位于正在变化的数字下方）；
（4）按下白色按键存储选中的数值或者将光标移到右边的一格；
（5）按下黑色按键确认最终的数值或者按下白色按键取消输入的数值。
注意：完成编程后，请将圆盘开关转回到“0”位置（即普通操作模式）
6、感应线圈灵敏度设置：
将圆盘转至4或5（设置线圈A转至4，线圈B转至5）；一般情况下灵敏度选择4-6，不宜太高或太低。详见中文说明书第16页。
7、检测器A、B的开启和关闭
（1）将圆盘开关转至6和7分别设置检测器A、B的状态，如果A、B线圈都没有使用或只使用了一个检测器，那么就要关闭没有使用的检测器（将检测器A、B的数值设置为0，是关闭状态；检测器开启时数值是应该是1或2，一般用2。）
（2）关于检测器B：当检测器B启用时，有两种情况，
先按白健确定，然
将检测器B调到模式2
8、校准传感器/优化栏杆机动作
具体步骤：
通电后将栏杆臂升起并将圆盘转至1；
按下黑键同时将圆盘转至0；
屏幕显示数值应在555-565之间，如数值不在此范围，需取下传感器调整数值，直至显示数值在范围内为止；（如何调整传感器数值请见中文说明书第22页）；
调至正确数值后，同时按下黑、白键确认；
按黑键选择与本机相同的设备型号，按白色按键确认；
同时按下黑、白键确认关闭栏杆机，关闭后显示数值应在115左右；
同时按下黑、白键确认打开栏杆机，打开后显示数值应在555-565左右；
同时按下黑、白键确认优化栏杆机动作；
优化完毕后将圆盘转至1，再转至0。
详细请见栏杆机说明书22页至24页。
9、调整安全角度设定：
具体步骤：
按下黑键同时将圆盘转至1；
同时按下黑、白键，使光标出现在角度数值下方；
按下黑键以5°的幅度改变角度（因各高速公路使用环境不同，安全角度各异）；
选定安全角度，按下白色按键确认；
按下黑色按键保存；
将圆盘转至0；
详见说明书第24页。
Magnetic自动栏杆机常见故障解析：
1、栏杆臂抖动或栏杆臂起落不到位
原因分析：栏杆机安装前或机械部分改动后没有进行优化；栏杆机使用的不是与原装栏杆臂等重的栏杆臂。
解决办法：重新进行优化（校准传感器）；更改栏杆机中的弹簧配重。
2、屏幕显示线圈处有“－”或“？”
原因分析：1、线圈没接入控制器或连接松动；2、该线圈没有使用，但没有关闭线圈检测器；
3、线圈相互干扰。
解决办法：1、正确连接线圈后重启控制器；2、关闭线圈检测器。
3、栏杆机落杆状态不正常
原因分析：1、模式设置；2、灵敏度设置；3、安全角度设置；4、线圈有问题
解决办法：造成栏杆机落杆不正常的原因很多，有设备本身设置的原因，也有线圈或其他方面的原因，当发生不落杆现象时，建议观察有无规律，根据规律重新设置控制器；
或换上其他车道工作正常的控制器试一试，具体可与我公司技术支持人员联系。
4、屏幕一直显示“Adjust Sensor”
原因分析：1、传感器故障；2、控制器故障
解决办法：先调整传感器，优化栏杆机动作，如果优化之后屏幕上还是一直显示“Adjust Sensor”，那么可以更换一个好的传感器进行调试，或者更换一个好的控制器进行调试，以 确认是控制器还是传感器损坏。
5、栏杆机控制器屏幕无显示
原因分析：由于电压不稳或强电烧毁控制器。
解决办法：返厂维修。
6、栏杆机起落时有异响
原因分析：1.主轴或轴套损坏；2.传动连杆位置不正常，3.电机或减速器有问题。
解决办法：1.更换主轴或轴套。2.调整传动连杆的位置。3.返厂维修电机或减速器。
永大电梯门机资料免费看 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保资料页次1/13 版次V1.0 分类编号STM-0219 关连 同步式Link less门机调试、维保资料 一、适用门机型式：同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200 二、文件用途：维保人员、试车人员门机调整用资料。 三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。 1.沿用e'NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e'NT,UAY1机种相同。 2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。 3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒， 采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。 4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。 四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点) 1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门 ，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。 2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。 3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动现象，改善了原来门扇急停抖动现象。 4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。 5.取消「关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞」之对策，于关门末端Safety Shoe动作或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。 6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程测定前，先设定门机型式Code。 7.故障检知更严谨；Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。Encoder 断 线或松脱，导致ФA或ФB欠相，能立即检知故障。门机电源异常低下时，能检知故障。 作成谢永锋06.06.19 记号来历 年月日订正审查 审查追加MODE参数表06.11.20 谢永锋 认可洪浩06.06.19 保存年限：永久性版次 1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次
申菱门机调试资料 目录 1．注意事 项……………………………………................................. (1) 2．端子名 称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试 1 (5) 7．基本调试 2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显 示 (10)
1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前 请仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危 险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务 的危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏 财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动, 再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。 5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运 行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入 开门到位力矩保持。
宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
公路电动栏杆机控制模块维修简述 目前，公路自动栏杆机控制模块主要是Magnetic的自动栏杆机控制模块，这种控制模块采用了先进的微处理器技术和可靠的开关控制技术，系统集成度高，逻辑功能强，满足公路环境下的应用。 下面简单介绍栏杆机控制模块面板的功能与接线，栏杆机控制模块中的数字代表意义和接法如下： “1”表示接电源L（火线）220V AC； “2”表示接电源N（零线）； “3”表示电源线地线； “4”表示电机接地线PE； “5”表示电机公共绕组U，接电机公共绕组U； “6”表示电机落杆绕组V，接电机绕组V； “7”表示电机升杆绕组W，接电机绕组W； “8、9”表示降压减速阻容（R=5Ω/25W C=2uF/AC450V，电阻和电容串联）； “10、11”表示电机运行电容（4uF/AC450V）； “17”表示电源输出24VDC接地线； “18”表示电源输出 24VDC正极； “19”表示控制信号共用线（+24VDC）； “20”表示开脉冲，和控制信号共用线（+24VDC）短接有效； “21”表示环路感应器2输入（用于车辆到时自动抬杆，用于6、8模式）； “22”表示关脉冲，和控制信号共用线（+24VDC）短接有效； “23”表示抬杆、落杆限位开关输入信号； “24”表示安全开关，接常闭触点；断开时，系统不会执行落杆动作； “25”表示控制信号共用线（+24VDC）,同“19”功能一样； “26”表示档杆状态输出公共触点； “27、28”完全等同于“20、22”，常开触点（300ms）； “29”表示抬杆状态输出触点； “30”表示落杆状态输出触点； “31、32”表示报警输出，为常开触点。 栏杆机控制模块长期处于工作状态，每天控制栏杆上下达几千次以上，是栏杆机易损元件之一，下面简单介绍几点常见的故障和维修方法，供大家参考： 首先，在维修栏杆机控制模块之前，务必将故障设备的灰尘清除干净，养成这个习惯可以让你检查和维修故障更快速、准确。 故障一控制模块无电现象 控制模块电源长期处于带电中，供电系统元件容易老化，容易出现无供电现象。这种情况一般先观察，所谓观察就是用眼睛看。注意观察栏杆机控制模块的外观、形状上有无什么异常，电器元件（如变压器、电容、电阻等）有无出现变形、断裂、松动、磨损、冒烟、腐蚀等情况。 其次是鼻子闻，一般轻微的气昧是正常的，如果有刺鼻的焦味，说明某个元器件被烧坏或击穿，应替换相应的元器件。最后用手试，当然是触摸绝缘的部分，有无发热或过热，用手去试接头有无松动，以确定设备运行状况以及发生故障的性质和程度。 如某站01#车道出现控制模块无电，经测试是电源保险管（250V 4A）烧毁。在更换前
XDR门机系统方法页次1/7 版次 1.0 分类编号 关连 一、适用范围： 安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。 二、适用人员： 安装调试人员。 三、XDR门机系统搭配 1、门机控制板采用XDR PCB。 2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器） 3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。 4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。 四、XDR PCB简介 项次符号名称用途 1 SW 感应开关接口 2 CUT 门止信号线接口 3 OPCL 开关门信号线接口 4 5V RE 马达编码器接口 5 ACIN AC 110V电源输入线接口 6 LMC SANN小键盘通讯接口 7 SWOUT 信号输出接口 8 MOTOR 马达动力线接口 9 RESET 按键（复位） 10 TRIP_TEST 按键（测试） 11 SETUP 拨键开关 作成 审查
5、行程测定 （1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。 （2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest 表示行程测定功能。 图（9） 图（10） 图（11） （3）按“ENTER ”键，如图（10），进入行程测定准备状态。 （4）再一次按“ENTER ”键，如图（11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。 （5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！ 图（12） 图（13） 图（14） （6）按“ESC ”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC ”键，退回到图（9）状态。 备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。 6、恢复接线 （1）恢复OPCL 和CUT 接线 （2）恢复编码器接线。（XDR PCB 为B1版时） 7、门机调试完毕。 六、门机故障读取和清除 1、在图（3）或图（9）状态，按 “↓”键至图（15），ER CODE 表示门机故障码读取和清除功能。 图（15） 图（16） 图（17） 2、按“ENTER ”键，如图（16），图中的EX 表示故障代码，其中X 为0—9、A —G ，例如X 为0表示 门机有E0故障。 3、若X 为G ，即故障代码是EG ，表示无故障，如图（17） 4、在图（16）状态下，若按“ENTER ”键，做故障清除动作，若按“ESC ”返回至图（15） 也可通过按一次“RESET ”按键，做故障清除动作。 5、故障代码一览表如下： 2DisTest 3ER CODE DisTest ENTER DisTest TESTING DisTest OK DisTest wait…DisTest FAILE ER CODE EX ER CODE EG
申菱门机调试资料 目录 1 ?注意事项 (1) 2 . 端子名称 ................................................ ：.-/.1??… 3 . 按键名称和基本操作 .......................................... 1??… 4 . 接线图 ................................................... 2 ........ 5 . 开关门曲线说明 ............................................ 3…… 6 . 基本调试1 .................................................................................. .5 ....... 7 . 基本调试2 .................................................................................. .5 ....... 8 . 功能参数表 ............................................... 7…… 9 . 监控和故障显示 ........................................... ."O…
1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该 使用手册。 1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。 1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。 1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财 物的危险
MAGSTOP MIB 2O／3O／40 栏杆机 及MAGTRONIC MLC 控制器 操作指导 @1999年马格内梯克控制系统(上海)有限公司 地址：上海浦东新区宁桥路999号二幢底西层邮编：201206 电话：(21)58341717 传真：(21)58991233
目录 1. 系统概述 2 1.1 停车场系统的布局 2 1. 2 系统组件概述 2 2 安全 3 2.1一般安全信息3 2.2 建议用途 3 2.3 本手册中使用的安全标志3 2.4 操作安全 4 2.5 技术发展 4 2.6 质量保证 4 3. 装配及安装 5 3.1 构筑安装地基 5 3.2 安装感应线圈 6 3.3 安装机箱 8 3.4 安装栏杆机臂 8 3.5 基本机械结构 9 3.6 设置及校准弹簧 9 3.7 校准栏杆机臂位置 10 4. 电源连接 10 5. MLC控制器 11 5.1 命令发生器：在不同操作模式下的连接及功能 12 5.2 MLC控制器的操作 14 5.3 MLC控制器显示信息的解释 14 5.4 MLC控制器的复位 14 5.5 栏杆机的操作 15 5.6 编制及读取操作数据 16 5.7 校准感应线圈 18 6. 初始化操作 19 6.1 委托程序 19 6.2 在启动过程中显示的信息 19 7. 技术数据 21 7.1 栏杆机 21 7.2 控制器 21 8. 附录 22 8.1校准角度传感器及优化栏杆机的动作22 8.2 校准安全设备的角度 24 8.3 读取时间计数器 25 8.4 读取操作循环计数器 25 8.5 读取制动设置 25 8.6 复位情况的说明 26 8.7 测试模式 27 8.8 校准传感器 28 9. 技术支持 28 10. 备用零部件 29
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
1．确认及安装 注 意 ● 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ● 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ● 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ● 请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注 意 ● 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频器进行耐电压试验。 ● 请勿将电源接到输出U 、V 、W 端子上。 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
高速公路自动栏杆机控制模块维修实例【转贴】 本人在成绵高速公路长期的维护工作中收集、总结的一些关于自动栏杆机控制模块的维护心得，供大家参考。成绵高速公路自动栏杆机控制模块主要是恒富威和magnetic专业设计的自动栏杆机控制模块，主要用于栏杆机的控制。采用了先进的微处理器技术和可靠的开关控制技术，系统集成度高，逻辑功能强，满足高速公路环境下的应用。下面我介绍下栏杆机控制模块面板的功能与接线栏杆机控制模块中的数字代表意义货接法如 下：“1”表示接电源L（火线）220V。“2”表示接电源N （零线）。“3”表示电源线地线。“4”表示电机接地线PE。“5”表示电机公共绕组U；接电机公共绕组U。“6”表示电机落杆绕组V；接电机绕组V。“7”表示电机升杆绕组W；接电机绕组W。“8、9”表示降压减速阻容（R=5Ω/25W C=2uF/AC450V，电阻和电容串联）。“10、11”表示电机运行电容 （4uF/AC450V）。“17”表示24V接地线。“18”表示表示电源+24V。“19”表示控制信号共用线（+24V）。“20”表示开脉冲，和控制信号共用线（+24V）短接有效。“21”表示环路感应器2输入（用于车辆到时自动提杆，用于6、8模式）。“22”表示关脉冲，和控制信号共用线（+24V）短接有效。“23”表示抬杆、落杆限位开关输入信号。“24”示安全开关，接常闭触点；断开时，系统不会执行落杆动作。“25”表示控制信号共用线（+24V）,同“19”功能一样。“26”表示档杆状态输出公共触点。“27、28”完全等同于“20、22”表示计数输出，常开触点 （300ms）。“29”表示抬杆状态输出触点。“30”表示落杆状态输出触点。“30、31”表示报警输出，常开触点。栏杆机控制模块长期处于工作状态，每天控制栏杆上下达千次以上；是栏杆机易坏元件之一，下面我介绍常见几点常见的故障和实用的维修方法，供大家参 考。首先，维修设备之前，务必将故障设备的灰尘清除掉，养成这个习惯可以让你维修和检查故障起来轻松、准确许多。 故障一控制模块无电现象控制模块电源长期处于带电中，供电系统元件容易老化，容易出现无供电现象。这种情况一般先观察，所谓观察就是用眼睛看。注意观察栏杆机控制模块的外观、形状上有无什么异常，电器元件，如变压器，电容，电阻等有无出现变形，断裂，松动，磨损，冒烟，腐蚀等情况。其次是鼻子闻，一般轻微的气昧是正常的，如果有刺鼻的焦味，说明某个元器件被烧坏或击穿，应替换相应的元器件。最后用手试，当然是触摸绝缘的部分，有无发热或过热，用手去试接头有无松动；以确定设备运行状况以及发生故障的性质和程度。如某站一道出现控制模块无电，经测试是电源保险管（250V 4A）烧毁。我在更换前观察其他元件外表是否变形断裂，用手触摸电容、电感等接头有无松动。其次我就用万用表跑线，看是否有短路现象。经我检查后初步判定为保险丝被击穿，准备替换。替换前应认清被替换元器件的型号和规格。（同时替换某些元件时还应该注意方向。）最后我将同一型号的保险丝替换上并加电，控制模块工作灯亮起，用外用表测试控制模块，修复。有时，无电现象还由变压器（PIN9 0-115V PIN16 115V-0）损坏造成的。控制模块
安利索门机说明指导书
1．确认及安装 注 意 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失 。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻
●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危 险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。 危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。
危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。 目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2
9 电气连接 9.1 安全 请参照18页，第2.6节“专业安全和特殊危险”中的安全注意事项。 电压 危险 一般 警告
热的表面 小心 电磁干扰 个人保护装备
在施工过程中，必须穿戴以下几种保护装备： ■工作服 ■保护手套 ■安全鞋 ■保护头盔。 9.2安装电保护设备 根据地区或当地的规定，安全设备需要提供给客户。通常有以下几种：■漏电保护器 ■断路器 ■ EN 60947-3的可锁定的2极开关。 9.3连接电源线 电压 危险 注意！ 电源线的导线截面在1.5到4mm2 之间。要遵守国家关于 导线长度和相关电缆截面积的规定.
危险！ 电压有致命的危险！ 1.断开栏杆机系统电源。确保系统断电。确保机器不会再启动。 接线的准备—剥电缆外皮和铁芯绝缘 2.照下图剥开电源线和磁芯 图37：剥电源供应线。 1 电位 2 零线 3 地线 安置电源线 3.照下图，把电源线正确安装在相应的终端线夹上。也可参照，163页，第17.1节的“接线图”。 ■在机箱中正确安装电源线。此电源线不可连接移动部件。 ■用两个束线带固定电源线。 图38 安置电源线 1 电源线
2 束线带 3 束线带的金属突出物 连接电源线 图39：连接电源线 1 电源线的终端线夹 2 电位L 3 零线 N 4 地线 PE 9.4连接控制线路（信号设备） 以下连接对控制和反馈端有效： ■控制栏杆机的8个数码输入 ■反馈信息的4个数码输出 ■反馈信息的6个继电器输出。3个常开，3个转换触点。 危险！ 电压有致命危险！ 1.断开栏杆机系统电源。确保系统断电并不会重启。 连接控制线 2.将控制线穿过穿线孔。 ■在机箱中合理的放置控制线。控制线不可进入可移动部件。 ■安装控制线夹和绑线。通过轻微按压或移动，线夹可以在轨道上移动到预期的位置。绑线可以绑扎在金属突出物上。 3. 根据接线图连接控制线。请参照163页，第17.1节的“接线图”。
永大D R门机调试 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
XDR门机系统方法页次1/7 版次分类编号 关连 一、适用范围： 安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。 二、适用人员： 安装调试人员。 三、XDR门机系统搭配 1、门机控制板采用XDR PCB。 2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器） 3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。 4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。 四、XDR PCB简介 项次符号名称用途 1 SW 感应开关接口 2 CUT 门止信号线接口 3 OPCL 开关门信号线接口 4 5V RE 马达编码器接口 5 ACIN AC 110V电源输入线接口 6 LMC SANN小键盘通讯接口 7 SWOUT 信号输出接口 8 MOTOR 马达动力线接口 9 RESET 按键（复位） 10 TRIP_TEST 按键（测试） 11 SETUP 拨键开关 作成 审查
5、行程测定 （1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。 （2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest 表示行程测定功能。 图（9） 图（10） 图（11） （3）按“ENTER ”键，如图（10），进入行程测定准备状态。 （4）再一次按“ENTER ”键，如图（11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。 （5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！ 图（12） 图（13） 图（14） （6）按“ESC ”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC ”键，退回到图（9）状态。 备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。 6、恢复接线 （1）恢复OPCL 和CUT 接线 （2）恢复编码器接线。（XDR PCB 为B1版时） 7、门机调试完毕。 六、门机故障读取和清除 1、在图（3）或图（9）状态，按 “↓”键至图（15），ER CODE 表示门机故障码读取和清除功能。 图（15） 图（16） 图（17） 2、按“ENTER ”键，如图（16），图中的EX 表示故障代码，其中X 为0—9、A —G ，例如X 为0表示 门机有E0故障。 3、若X 为G ，即故障代码是EG ，表示无故障，如图（17） 4、在图（16）状态下，若按“ENTER ”键，做故障清除动作，若按“ESC ”返回至图（15） 也可通过按一次“RESET ”按键，做故障清除动作。 5、故障代码一览表如下： 2DisTest 3ER CODE DisTest ENTER DisTest TESTING DisTest OK DisTest wait…DisTest FAILE ER CODE EX ER CODE EG
广日变频门机使用说明一、接线 二、原理及信号说明 1．接口信号说明
2．运行原理 关门机械 开门机械 3．状态说明 (1)动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。 (2)保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。 (3)堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包 括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵 转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵 转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。 三、运行逻辑
1．关门初始校正 开门机械 关门机械 关门信号 关门信号 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 2．开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正。 3．开门处理 注：(1) 如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4．关门处理 注：(1) 如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。 (2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 门过程中断 5．开(关)
四、参数说明 1．标准参数
永大日立电梯调试资料 （内部资料）
第一章、调试作业顺序调试作业步骤
第二章、调试说明 一、基准电压的调整 1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0±0.05ⅴ 2、测量BDC板上TESTUV1、4点调节HUVA使电压为8.0±0.05ⅴ 3、测量BDC板上TESTOB1、5点调节OVBRA使电压为8.0±0.05ⅴ 二、慢车运转的调整 1、人为使轿门开关GS闭合。 2、门机电阻箱内15A断开，25A短接。（SDC上MIC22及MIC34（FML）不要拔掉） 3、FIO板上13号插件的1、2号线短接。 4、操纵箱的[灯]、[点检灯]开关转换于[入]状态。 5、轿内操纵箱的[平常转换于保守]，即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。 6、电梯检修向上、向下点动运行。 三、阶高测定 1、先用检修开至上、下限位两开关动作时，确认轿箱超出
平层50mm以外。 2、检修下行直到下限位动作的位置，保守开关处于正常，点检灯处于专用。 3、资料检索器上操作MODE 11 SET，持续押住START键，直到电梯开始上行运转为止。 4、到达最上层后，确认50B断开。此时将MPU的DIP SW1转换为ON，再等到50B灯亮之后，将DIP SW1转换OFF。 5、阶高测定完后，按MODE RESET复位。 6、最后做一次故障清除。 四、启动舒适感的调整 1、60m/mín 15人乘以下使用WD20%的启动补偿调整方法 a：先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。 b：载重20%以下，再拨DIP SW1 ON。用资料检索器输入MODE 33 SET调整启动时的飞出、反转状态。 飞出61B0、61B1调大 向上运转补偿调整 反转61B0、61B1调小 飞出61B2、61B3调小 向下运转补偿调整 反转61B2、61B3调大
注意 1．确认及安装 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 2．布线 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。
接线前，请确认输入电源是否处于 3．操作和运行 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于 4．维护和检查 分钟后进行，否则有触电的危险。 5．其它 绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
NSFC01-01 门机控制器调试说明书 目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保 护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否 则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ） 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC） 故障常开输出（ NO） 注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作