第六章 常用机构

第六章常用机构

一、填空题

1、低副的两个构件是通过___________与____________接触组成的运动副，高副的两构件是通过__________或____________的形式相接触组成的运动副。

2、低副连接的压强___________，不易磨损；高副连接的压强___________，易磨损。

3、平面机构简图的长度比例尺为___________长度与___________长度之比。

4、固定的构件称为___________；按给定的已知运动规律独立运动的构件称为___________件，其余活动构件则称为___________件。

5、每个作平面运动的自由构件都具有___________个独立的运动（即自由度）每构成1个低副，限制2个自由度；每构成一个高副，限制1个自由度。

6、机构的原动件的数目和机构的自由度的数目___________，机构具有确定的运动。

7、由___________个构件通过___________连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，___________的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为___________；不与机架直接连接的杆件称为___________。

8、铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为___________、___________和___________三种基本形式。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将___________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作___________运动，即得到双曲柄机构。

10、曲柄摇杆机构能将曲柄的___________运动转换为摇杆的___________摆动。

11、平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分为a=40mm，b=90mm，c=80mm，d=100mm，当以长度a为机架时该四杆机构为___________机构。

12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成

带有一个___________副的四杆机构，如曲柄摇杆机构转化成曲柄滑块机构。

13、曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，当从动摇杆处于两极限位置时，______________________之间所夹的锐角θ称为极位夹角。

14、在实际生产中，常常利用急回运动特性，来缩短___________时间，从而提高___________。

15、凸轮机构由___________、___________和___________三个基本构件组成。

16、___________在凸轮机构中一般为主动件。

17、按其形状不同凸轮可分为___________凸轮、___________凸轮和___________凸轮三大类。

18、按从动杆的运动方式不同凸轮机构分为___________从动件凸轮机构和___________从动件凸轮机构。

19、以凸轮的___________向径所做的圆称为基圆。

20、常用作从动件运动规律有___________运动规律，___________运动规律。

21、盘形凸轮轮廓的绘制是采用___________法原理。

22、从动件在端点的速度方向υ与该点受力方向的夹角称___________角。

23、凸轮机构的压力角越大，其有效分力越小，从动件在导路中的移动就越___________，所以规定移动从动件的推程压力角小于30°。

24、在凸轮机构中，如果从动件出现自锁现象，表明其___________角过大，有效分力不足以克服摩擦阻力。

25、将主动件的___________转换为___________的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

26、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为_______θ，当θ_______时，机构无急回特性；当θ_______时，机构具有急回特性。

27、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于____________时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成___________机构。

28、曲柄摇杆机构只有当_________为主动件时，机构才会出现“死点”位置，

曲柄滑块机构中，只有当以________为主动件时，机构有“死点”位置。

29、刚体是指。

30.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、 c=60 、 d=70。当以a为机架，则此四杆机构为_________。

31、运动副是两构件直接接触组成的连接。

32、机构自由度是指机构所具有的的数目。

二、选择题

1、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为___________。

A、曲柄与连杆共线时

B、摇杆与连杆共线时

C、不存在

2、为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法有___________。

A、增加曲柄长度

B、加大惯性

C、增大极位夹角

3、能产生急回运动的平面连杆机构有___________。

A、双曲柄机构

B、双摇杆机构

C、曲柄摇杆机构

4、判断四杆机构中是否存在曲柄的一个条件是_________。

A、最长杆+最短杆＞其余两杆之和

B、最长杆+最短杆≤其余两杆之和

C、没有任何要求

5、凸轮机构从动杆的端部形式们没有___________。

A、尖顶式

B、直动式

C、平底式

D、滚子式

6、与凸轮接触面较大，易于形成油膜，所以润滑较好，磨损较小的是___________。

A、尖顶式从动杆

B、直动式从动杆

C、平底式从动杆

D、滚子式从动杆

7、凸轮机构从动件的运动规律是由___________决定的。

A、凸轮转速

B、凸轮轮廓曲线

C、凸轮形状

D、凸轮基圆半径

8、只受两个力的作用而保持平衡的刚体称为（）

A、平衡体

B、二力体

C、平衡刚体

D、力系

9、铰链四连杆机构的死点位置发生在（）

A、从动件与连杆共线位置

B、从动件与机架共线位置

C、主动件与连杆共线位置

D、主动件与机架共线位置

10、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

A、最短杆

B、最短杆的相邻杆

C、最短杆的相对杆

D、任何一杆

11、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）

A、转动副

B、移动副

C、球面副

D、螺旋副

12、下列运动副中属于高副的是（）。

A、螺旋副接触

B、带与带轮接触

C、活塞与汽缸壁接触 D.凸轮接触

13、下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的（）

A、合力一定大于分力

B、合力等于分力

C、合力不一定大于分力

D、合力等于各分力的标量和

14、平面连杆机构的急回特性系数K （）时，机构有急回特性。

A、>1

B、<1

C、=1

D、=0

15、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（）

A、曲柄

B、连杆

C、连架杆

D、摇杆

16、曲柄摇杆机构（）

A、不能用于连续工作的摆动装置

B、曲柄作往复回转，摇杆作整周摆动

C、只能将连续转动变成往复摆动

D、可将往复摆动变成连续转动

17、双摇杆机构是指两连架杆能作（）

A、整周转动

B、往复摆动

C、固定不动

D、不确定

18、在有曲柄存在的条件下，若取最短边的邻边为机架，则形成（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、曲柄滑块机构

19、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件，在运动中才可能会出现“死点”位置。

A、连杆

B、曲柄

C、摇杆

D、机架

20、下列机构中具有急回特性的是（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、对心曲柄滑块机构

21、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）

A、最长

B、最短

C、大于摇杆的长度

D、大于连杆的长度

22、机械设备常利用（）的惯性来通过机构的“死点”位置。

A、主动件

B、从动件

C、机架

D、连杆

23、铰链四杆机构中，固定不动的是 ( )。

A、机架

B、曲柄

C、摇杆

D、连杆

24、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，构成（）。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、曲柄滑块机构

25、内燃机中的活塞与气缸壁组成（）。

A、转动副

B、移动副

C、螺旋副

D、高副

26、铰链四杆机构中各构件用（）相连。

A、移动副

B、转动副

C、螺旋副

D、高副

27、缝纫机踏板机构是（）。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、曲柄滑块机构

28、惯性筛是（）。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、曲柄滑块机构

29、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则构成（）。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、曲柄滑块机构

30、曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（）运动。

A、回转

B、直线

C、圆周

D、抛物线

31、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。

A、曲柄

B、连杆

C、摇杆

D、机架

32、在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80， b=150 ， c=120，则d杆长度为（）。

A、d<110

B、110≤d≤190

C、d<190

33、若组成运动副的两构件间的相对运动是转动，则称这种运动副为

A、转动副

B、移动副

C、球面副

D、螺旋副

34、为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。

A、压力角

B、传动角

C、极位夹角

35、以下关于机构急回运动特性的论述正确的是（）

A、急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。

B、急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。

C、极位夹角等于零时，机构具有急回特性。

D、行程速度变化系数越小，急回特性越显著

36、槽轮机构的作用是（）

A、将主动件的连续均匀运动转变为从动件的间歇转动

B、用于主、从动件间的变速传动

C、用于两轴间的匀速传动

37、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心至（）向径。

A、理论轮廓线上的最大

B、实际轮廓线上的最大

C、理论轮廓线上的最小

D、实际轮廓线上的最小

38、下列凸轮机构中，图（）所画的压力角是正确的。

39、凸轮机构通常由（）组成

A、主动件、凸轮、机架

B、主动件、从动件、机架

C、从动件、凸轮、机架

D、主动件、从动件、凸轮

40、凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角。

A、凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向

B、凸轮上接触点的法线与该点线速度

C、轮上接触点的切线与从动件的运动方向

三、判断题

1、根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和高副。（）

2、在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（）

3、对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度

之和时，若取最短杆为机架，则该机构为双摇杆机构。（）

4、在铰链四杆机构中，若连架杆能围绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。（）

5、反向双曲柄机构可应用于车门启闭机构。（）

6、凸轮机构是高副机构。（）

7、盘形凸轮的结构尺寸与其基圆半径成正比。（）

8、由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。（）

9、尖顶式从动杆与凸轮接触摩擦力较小，故可用来传递较大的动力。（）10比较从动件的等速运动规律和等加速等减速运动规律，等加速等减速运动规律的加速度是连续的，所以其冲击力较小。（）

11、平底从动件比尖顶从动件的运动阻力小。（）

12、滚子从动件的摩擦阻力比尖顶从动件小，应用较广。（）

13、绘制盘形凸轮的轮廓形状与凸轮机构的转动方向和基圆的半径大小无关。（）

14、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角。（）

15、极位夹角θ愈大，机构的急回特性愈不明显。（）

16、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（）

17、曲柄摇杆机构肯定存在死点位置。（）

18、在铰链四杆机构中，只要以最短杆为机架，就能得到双曲柄机构。（）

19、在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时，该机构称为

双曲柄机构（）

20、曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主运动件时具有急回特性。（）

21、曲柄和摇杆都是连架杆。（）

22、在铰链四杆机构中，只要最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，就必定有曲柄存在。（）

23、铰链四杆机构中，只要有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。（）

24、铰链连接是转动副的一种具体形式。（）

25、高副是点或线接触的运动副，所以承受载荷时单位面积压力较小。（）

26、火车轮子与导轨组成转动副。（）

27、高副比低副的承载能力大。（）

28、机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。（）

29、机构中所有运动副均为高副的机构称为高副机构。（）

四、简答题

1、何谓机构的急回特性？机构有无急回特性取决于什么？

2、凸轮机构的功用和优缺点是什么？

3、何谓机构压力角？他对凸轮机构的工作有什么影响？它与基圆半径大小有何关系？

4、什么是平面连杆机构？它有哪些优缺点？

5、某一凸轮机构的滚子损坏后，能否任意取一滚子来代替？为什么？

答案

一、填空题

1、面、面、点、线

2、低、高

3、实际、图示

4、机架、原动、从动

5、3

6、相等

7、 4、铰链、固定不动、连架杆、连杆

8、曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构

9、最短杆、整周10、整周、往复11、双曲柄12、移动13、曲柄与连杆两次共线14、空回、工作效率15、凸轮、从动件、机架16、凸轮17、盘形、移动、圆柱18、移动、摆动19、最小20、等速、等加速、等减速21、反转22、压力角23、困难24、压力角25、连续运动、从动杆 26、极位夹角、小于零、大于零 27、其他两杆之和、双摇杆 28、摇杆、滑块 29、永不发生变形的物体 30、双曲柄机构 31、具有一定的相对运动 32、独立运动

二、选择题

1—5 CBCBB 6—10 CBBAB 11—15 BDCAB

16—20 DBACA 21—25 BBABB 26—30 BABCB

31—35 ABAAB 36—40 ACBCA

三、判断题

1—5 √╳╳√√ 6—10 √╳╳╳√ 11—15 √√╳╳╳

16—20 ╳╳╳√╳ 21—25 √╳╳√╳ 26—29 ╳╳√√

四、简答题

1、机构回程平均速度较大，机构具有这一特性称为急回特性。

机构有无急回特性取决于该机构有无极位夹角。

2、凸轮机构功用是将凸轮的连续转动或移动转换为连续或不连续的移动或摆动。

优点：便于准确实现给定的运动规律和轨迹，结构简单紧凑，易于设计。缺点：凸轮与从动件以点或线接触，不便于润滑，易磨损，凸轮加工制造复杂。

3、从动件的运动方向和它的受力方向之间所加的锐角称为凸轮机构在该位置的压力角ɑ。

压力角越大，从动件运动越困难，当压力角增加到某一值时，产生自锁。压力角与基圆半径成反比。

4、平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。

优点：由于低副为面接触，压强低，磨损量小，且接触面常是圆柱面或平面，制造方便，易获得较高的制造精度。这类机构容易实现转动、移动等基本运动形式及其转换。

缺点：低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差。

5、不能，当以任一滚子代替，从动件的初始位置发生变化，与原来的从动件运动规律不符，所以不能代替。

《机械基础》第二章 常用机构讲解

第二章常用机构 一、教案 【教学要求】 1、了解铰链四杆机构的组成与分类和特点； 2、了解铰链四杆机构演化的几种常见类型； 3、了解凸轮机构的组成、分类、应用特点及从动件运动规律； 4、了解间歇运动机构的组成、特点及应用； 5、掌握曲柄存在的条件； 6、理解铰链四杆机构的基本性质。 【教学目的】 通过本章节内容的学习，使学生理解铰链四杆机构的基本性质，了解常用机构的组成、分类、应用特点。 【教学重难点】 1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构的基本性质。 3、凸轮机构从动件运动规律。 【学习概要】 1、平面四杆机构； 2、凸轮机构； 3、间歇机构。

第一节平面四杆机构 【教学重难点】 1、铰链四杆机构的基本性质； 2、曲柄存在的条件； 【教学方法】 本节内容主要以教师讲解和 演示，学生预习练习为主，辅助教师对知识点讲解达到学生掌握知识要点的目的。【教学内容】 一、平面机构 机构——是具有确定运动的构件系统。 若组成机构的所有构件都在一个平面或 互相平行的平面内运动，则该机构 为平面机构，否则称为空间机构 搅拌器 1．运动副的概念 运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。 （1）低副 两构件之间作面接触的运动副。 转动副移动副螺旋副 （2）高副——两构件之间作点或线接触的运动副。 滚动轮接触凸轮接触齿轮接触 2．运动副的应用特点 低副特点： ?单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 ?摩擦损失大，效率低 ?不能传递较复杂的运动 高副特点： ?单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 ?制造和维修困难

?能传递较复杂的运动 3、低副机构和高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构成为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构 二、平面机构运动简图测绘 三、平面连杆机构的特点 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 作用： 实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件 （包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的 平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。 滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构 件3与4使用移动副连接。 四、铰链四杆机构的组成与分类 机架：固定不动的构件4。 连杆：不与机架直接相连的构件2。 连架杆：与机架相连的构件1、3。 1.铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 ●曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最 短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆

常用机构练习题

第六章常用机构练习题 一．填空题 1.运动副就是使两构件______________而又产生_________________的联接，运动副按接触形式 不同可分为____________和____________ 2.低副是两构件之间作__________接触的运动副，有____________和 ___________.__________________ 3.能整周回转的连架杆叫______________，不能整周回转，只能往复摇摆一定角度的连架杆叫 ________________ 4.曲柄摇杆机构只有当_______________为主动件时，机构具有急回特性，如搅拌机。筛砂机。 摄影平台升降机构等；只有当_______________为主动件时，机构才会出现“死点” 5.曲柄摇杆机构可将主动件曲柄的_____________________转换为摇杆的______________ 6.两曲柄长度不相等的双曲柄机构当主动曲柄等速转动时从动曲柄__________转动， _______________________就是利用这一性质制成的 7.平行双曲柄机构中，会出现“死点”位置，为消除“死点”位置的影响可以采取加 _______________________和________________________来消除，如机车车轮的联动装置。平行双曲柄机构，两曲柄旋转方向和角速度__________ 8.凸轮机构从动件的运动规律取决于____________________________________ 9.如图所示四杆机构，各杆件的尺寸为AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm,如果以 ____________________为机架，可以得到曲柄摇杆机构，如果以BC为机架会得到______________机构 10.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的度之和_________________之和时，则不论取哪一杆件 为机架，都可以组成__________________________ 11.牛头刨床工作台的横向进给机构用的是___________机构，电影放映机的移片机构用的是 ___________机构 12.常用的间歇机构有____________和____________ 13.凸轮机构按凸轮形状分为______________._______________._____________和___________四 类，按从动件的端部结构形式，又可分为__________._____________.____ 三类 14.凸轮是一个具有__________________________--的构件，一般为___________,并作 ______________________________,凸轮机构由________.___________和______________三个基本构件所组成 15.间歇运动机构的特点是主动件作_____________________时，从动件能产生 ______________________,牛头刨床工作台的横向进给机构和电影放映机的移片机构用的都属于间歇运动机构 16.一个平面内自由运动的构件有_________个自由度 17. 零件是机器的___________单元,构件是机器的_________单元。18 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度和_________或________其他两杆的长度和。最短杆的相邻杆为机架,则最短杆为曲柄。 19.对于曲柄滑块机构当曲柄为主动件滑块为从动件时，可将曲柄的_____________________________转化为滑块的__________________________，反之亦然。20.对于曲柄滑块机构根据滑块的移动轨迹是否通过曲柄的回转中心可分为_______________和_______________,主要应用于____________________________________ 二．选择题 1.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，则机构有（） A.一个曲柄 B.两个曲柄 C.两个摇杆 2.曲柄摇杆机构（） A.一连杆作整周运动，一连杆作往复摆动 B.不可以用于连续工作的摆动装置 C.可将往复摆动转变为连续转动 3.具有急回特性的四杆机构是（） A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构 C.平行双曲柄机构 4.铰链四杆机构ABCD，现以BC为机架，要成为双曲柄机构则个杆长度应为（） A. AB=130 BC=150 CD=175 AD=200 B.AB=175 BC=130 CD=185 AD=200 C.AB=200 BC=150 CD=165 AD=130 5.有一铰链四杆机构，a杆最短，b杆最长，且a+b

其他常用机构测试题

第九章其他常用机构测试题姓名分数 一、单项选择题 1、离合器锥齿轮换向机构工作原理是（）？ A.利用惰轮 B.利用滑移齿轮 C.利用离合器（C） 2、下面哪种机构不是换向机构（）？ A.分离锥轮式无级变速机构 B.三星轮换向机构 C.离合器锥齿轮换向机构（A） 3、能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构是（）？ A.变速机构 B.换向机构 C.间歇机构,, （C） 4、下面不属于棘轮机构的是（）？ A.齿式棘轮机构 B.摩擦式棘轮机构 C.不完全齿轮机构（C） 5、齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时棘轮作的运动是（）？A.单向间歇运动 B.往复摆动 C.连续转动（A） 6、下面不属于间歇机构的是（）？ A.棘轮机构 B.不完全齿轮机构 C.换向机构（C） 7、自行车后轴上的“飞轮”采用的的机构是（）？ A.棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构（A） 8、在齿式棘轮机构转角调节中不能采用的方法是（）？ A.改变棘爪的运动范围 B.利用覆盖罩 C.改变棘爪的长短（C）9、主动齿轮作连续转动从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构称为（）？ A.不完全齿轮机构B.棘轮机构 C.槽轮机构（A）

10、下面哪种间歇机构可以调节从动件的转角（）？ A.棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构（A） 11、在输入转速不变的条件下使输出轴获得不同转速的传动装置称为（）？ A.变速机构 B.换向机构 C.间歇机构,, a.. 12、下面不属于有级变速机构的是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.拉键变速机构 C.滚子平盘式变速机构,, c.. 13、在变速机构中传动比按2的倍数增加的变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, c.. 14、具有变速可靠、传动比准确、变速有噪声的有级变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, a.. 15、容易实现传动比为等差数的变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, b.. 16、有级变速机构传递转矩依靠的是？ A.磨擦力 B.啮合力 C.作用力,, b.. 17、无级变速机构传递转矩依靠的是（）？ A.磨擦力 B.啮合力 C.作用力,, a.. 18、无级变速机构的速度变化范围是（）？ A.任意变化 B.有一定的级数 C.在一定范围内,, c.. 19、卧式车床走刀系统采用的换向机构是（）？ A.三星轮 B.离合器锥齿轮 C.滑移齿轮,, a.. 20、三星轮换向机构实现从动轴回转方向的改变利用的是（）？ A.首轮 B.末轮 C.惰轮,, c..

第九章 其他常用机构测试题(附答案)

第九章其他常用机构测试题 姓名分数 一、单项选择题 1、离合器锥齿轮换向机构工作原理是（）？ A.利用惰轮 B.利用滑移齿轮 C.利用离合器（C） 2、下面哪种机构不是换向机构（）？ A.分离锥轮式无级变速机构 B.三星轮换向机构 C.离合器锥齿轮换向机构（A） 3、能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构是（）？ A.变速机构 B.换向机构 C.间歇机构,, （C） 4、下面不属于棘轮机构的是（）？ A.齿式棘轮机构 B.摩擦式棘轮机构 C.不完全齿轮机构（C） 5、齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时棘轮作的运动是（）？ A.单向间歇运动 B.往复摆动 C.连续转动（A） 6、下面不属于间歇机构的是（）？ A.棘轮机构 B.不完全齿轮机构 C.换向机构（C） 7、自行车后轴上的“飞轮”采用的的机构是（）？ A.棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构（A） 8、在齿式棘轮机构转角调节中不能采用的方法是（）？ A.改变棘爪的运动范围 B.利用覆盖罩 C.改变棘爪的长短（C） 9、主动齿轮作连续转动从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构称为（）？ A.不完全齿轮机构 B.棘轮机构 C.槽轮机构（A） 10、下面哪种间歇机构可以调节从动件的转角（）？ A.棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构（A） 11、在输入转速不变的条件下使输出轴获得不同转速的传动装置称为（）？ A.变速机构 B.换向机构 C.间歇机构,, a.. 12、下面不属于有级变速机构的是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.拉键变速机构 C.滚子平盘式变速机构,, c.. 13、在变速机构中传动比按2的倍数增加的变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, c.. 14、具有变速可靠、传动比准确、变速有噪声的有级变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, a.. 15、容易实现传动比为等差数的变速机构是（）？ A.滑移齿轮变速机构 B.塔齿轮变速机构 C.倍增速变速机构,, b.. 16、有级变速机构传递转矩依靠的是？ A.磨擦力 B.啮合力 C.作用力,, b.. 17、无级变速机构传递转矩依靠的是（）？ A.磨擦力 B.啮合力 C.作用力,, a.. 18、无级变速机构的速度变化范围是（）？ A.任意变化 B.有一定的级数 C.在一定范围内,, c.. 19、卧式车床走刀系统采用的换向机构是（）？ A.三星轮 B.离合器锥齿轮 C.滑移齿轮,, a.. 20、三星轮换向机构实现从动轴回转方向的改变利用的是（）？ A.首轮 B.末轮 C.惰轮,, c..

第6章-间歇运动机构习题

第六章其他常用机构习题 6-1.棘爪の工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-2.在棘轮、棘爪の几何尺寸计算中，齿槽夹角の经验值一般取为_______。 A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70° 6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板の自由滑行，这是________机构实现超越运动の结果。 A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-4.在单销の槽轮机构中，径向槽数目应为_________。 A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3 6-5.销の槽轮机构中，槽轮机构の运动时间总是________静止时间。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-6.对于单销の槽轮机构，槽轮运动の时间和静止の时间之比应为_________。 A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1 6-7.四槽单销の槽轮机构の运动特性系数为________。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35 6-8.对于槽数z=3の槽轮机构，其圆销数目最多是________个。 A.2 B.3 C.4 D.5 6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。 A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部の_________机构，实现の胶片画面の依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A.凸轮 B.飞轮 C.棘轮 D.槽轮 6-11为了使齿式棘轮机构の棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮の棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。（） 6-12.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。（） 6-13.棘轮机构只能实现转角の有级性变化，而不能实现转角の无级性变化。（）6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动の无级调节；但其接触表面易发生滑动。（） 6-15.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪の长度可以由经验公式L=2πm计算。（） 6-16.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。（）6-17.单销槽轮机构の运动特性系数总是小于0.5。（） 6-18.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。（） 6-19.槽轮の槽数越大，槽轮の尺寸也一定越大。（） 6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间の分度运动和需要间歇转位の机械装置中。（） 6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。 6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。 6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。

其他常用机构

第七章其他常用机构 基本要求: 1. 了解万向联轴节、螺旋机构的工作原理、类型、运动特点、优缺点和用途。 2. 了解间歇运动机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求 及对其动力性能的要求。 3. 掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。 4. 了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。 教学内容: 1. 万向联轴节 2. 螺旋机构 3. 棘轮机构 4. 槽轮机构 5. 不完全齿轮机构 6. 凸轮式间歇运动机构 7. 非圆齿轮机构 重点难点: 本章学习的重点是掌握常用的一些间歇运动机构的工作原理、运动特点和功能，并了解其适用场合。在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求，正确选择机构的类型。

§7－1 万向联轴节 1、单万向联轴节 单万向联轴节用来传递两相交轴间的转动。 主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：

当φ1＝00或1800时， 当φ1＝900或2700时， 2、双万向联轴节 双万向联轴节是由左右两单万向节组成。 对于联接相交的或平行的两轴的双万向联轴器，如要使主、从动轴的角速度相等，即角速比等于1，则必须满足下列条件：1）β1＝β2； 2）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 3、万向联轴节的特点和应用 特点：（1）单万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时仍可继续工

作，而只影响其瞬时传动比的大小。 （2）双万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时，不但可以继续工作，而且能保证等角速比。 应用：常用来传递平行轴或相交轴的转动，在机械中得到广泛应用。 §7－2 螺旋机构 1、螺旋机构的工作原理和类型 由螺旋副联接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。 常用的螺旋机构除螺旋副外还有转动副和移动副。 2、螺旋机构的特点和应用 特点： 结构简单、制造方便，能将回转运动变换为直移运动，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向力，工作平稳、无噪声，有自锁作用，但效率低，需有反向机构才能反向传动。 应用：

第五章金融机构体系作业和答案

第五章金融机构体系 一、填空题 1、凡专门从事各种金融活动的组织，均称（）。答案：金融机构 2、（）是由政府投资设立的、根据政府的决策和意向专门从事政策性金融业务的银行。 答案：政策性银行 3、我国四家国有商业银行是（）、（）、（）、（）。 答案：中国工商银行、中国农业银行、中国银行、中国建设银行 4、我国第一家民营性质的商业银行是（）。答案：中国民生银行 5、一国金融机构体系的中心环节是（）。答案：中央银行 6、专业银行的存在是（）在金融领域中的表现。答案：社会分工 7、（）是西方各国金融机构体系中的骨干力量。答案：商业银行 8、（）是专门对工商企业办理投资和长期信贷业务的银行。答案：投资银行 9、不动产抵押银行的资金主要是靠发行（）来筹集的。答案：不动产抵押债券 10、（）是通过金融渠道支持本国对外贸易的专业银行。答案：进出口银行 11、1988年以前，我国的保险业由（）独家经营。答案：中国人民保险公司 12、新中国金融体系诞生以（）的建立为标志。答案：中国人民银行 13、70年代末以前，我国金融领域的“大一统”格局取决于高度集中的（）体制。 答案：财政信贷管理 14、目前我国规模最大的商业银行是（）。答案：中国工商银行 二、单选题 1、下列不属于中国人民银行具体职责的是（） A、发行人民币 B、给企业发放贷款 C、经理国库 D、审批金融机构答案：B 2、政策性金融机构发挥一般职能时，与商业银行的最大差别在（）问题上。答案：C A、信用中介 B、支付中介 C、信用创造 D、分配职能 3、我国现行的中央银行制度下的金融机构体系，其核心银行是（）。答案：A Ａ、中国人民银行Ｂ、国有专（商）业银行 Ｃ、股份制银行Ｄ、非银行金融机构 4、我国的财务公司是由（）集资组建的 A、商业银行 B、政府 C、投资银行 D、企业集团内部答案：D 5、下列不属于证券机构的是（）答案：D A、证券交易所B证券公司C证券经纪人和证券商D证券监督委员会 6、我国最晚完成股份制改造并成功上市的的国有商业银行是（） A、中国工商银行 B、中国银行 C、中国农业银行 D、中国建设银行答案：C 7、投资银行是专门对（）办理投资和长期信贷业务的银行。 A、政府部门 B、工商企业 C、证券公司 D、信托租赁公司答案：B 8、中国人民银行专门行使中央银行职能是在（）年。 A、1983 B、1984 C、1985 D、1986 答案：B

第7章 其他常用机构(教案)

第7章其他常用机构 1．教学目标 了解常用典型间歇机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2．教学重点和难点 步进机构的工作原理 3．讲授方法：多媒体课件 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。 常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多，我们在这里主要学习最常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 7.1 棘轮机构 7.1.1棘轮的工作原理和类型 我们骑自行车时，通过链条带动后轮上的链轮，实现自行车的前进。但后轮的链轮是只有外面的链轮带动里面的转轴，当我们不再登动脚踏板时，自行车后轮可以继续转动。留心的同学可能知道这个零件的名称，但是这个机构究竟是怎么工作的呢？实际上，这就是一个棘轮机构。 图

典型的棘轮机构如图7.1所示。该机构为轮齿式外啮合棘轮机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。棘轮3固装在传动轴上，棘轮的齿可以制作在棘轮的外缘、内缘或端面上，而实际应用中以作在外缘上居多。摇杆1空套在传动轴上。 当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入棘轮3上的齿间，推动棘轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，止动爪4阻止棘轮顺时针转动，同时棘爪2在棘轮齿背上滑过，此时棘轮静止。这样，当摇杆往复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动。 在棘轮机构中，棘轮多为从动件，由棘爪推动其运动。而棘爪的运动则可用连杆机构、凸轮机构或电磁装置等来实现。 7.1.2 棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构结构简单、运动可靠、棘轮的转角容易实现有级的调节。但是这种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上滑过产生噪声；在运动开始和终了时，由于速度突变而产生冲击，运动平稳行差，且棘轮轮齿容易磨损，故常用于低速轻载等场合。摩擦式棘轮传递运动较平稳、无噪声，棘轮角可以实现无级调节，但运动准确性差，不易用于运动精度高的场合。 7.1.3 棘爪回转轴位置的确定 如图7.9所示在确定棘爪回转轴轴心O′的位置时，最好使O′点至棘轮轮齿顶尖A点的连线O′A与棘轮过A点的半径OA垂直，这样，当传递相同的转矩时，棘爪受力最小。 7.1.4 棘轮轮齿工作齿面偏斜角α的确定 棘轮齿与棘爪接触的工作齿面应与半径OA倾斜一定角度α，以保证棘爪在受力时能顺利地滑入棘轮轮齿的齿根。 7.2 槽轮机构 7.2.1 槽轮工作原理和类型 图7.4所示为一外槽轮机构。它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。

铰链四杆机构的常用机构

第二章 常用机构 学习目标 1.了解和掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其特点和应用 2.了解和掌握凸轮机构的组成、特点、分类、应用及其从动件常用运动规律 3.了解棘轮机构和槽轮机构的组成、分类、特点和应用 一、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。 在工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。在一般机器中，经常遇到的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。 1. 低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副（图2—1），包括转动副、移动副和螺旋副。 图 2—1 2. 高副

高副是指两构件之间作点或线接触的运动副（图 2—2） 二、平面连杆机构 平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。 最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用非常广泛。图2—3所示 图 2—2 图2—3 § 2—1 铰链四杆机构 铰链（即转动副）的形式很多，机械设备中铰链的一般形式如图6—3所示；在日常生活中，门和家具上用的合叶（图2—4）也是铰链联接的具体应用。

图 2—4 铰链四杆机构在生活、生产和工作中广泛用于动力的传递或者改变运动的形式，例如公共汽车车门的开闭（图2—5）、汽车前窗刮雨器（图2—6）的运动等都是利用铰链四杆机构来完成工作任务的。 公共汽车车门上安装了铰链四杆机构， 通过杆件的联动，使两侧车门实现同时开启、 同时关闭的运动。 图2—5 当有雨水或雾气聚集在汽车前挡玻璃上 挡住驾驶员的视线时，开启汽车前窗刮雨器， 雨刮在电动机的带动下就会左右摆动刮去雨 水或雾气。雨刮为什么能将电动机的旋转运 动转变为来回的摆动？这也是铰链四杆机构 的作用。 图2—6 一、铰链四杆机构的组成 如图2—7所示，由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的平面机构，称为铰链四杆机构。右图为铰链四杆机构的简图。 在该机构中，固定不动的4称为机架；与机架用转动副相连接的杆1和杆3称为连架杆；不与机架相连接的杆2称为连杆。 曲柄——如果连架杆能绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。 摇杆——如果连架杆只能在一定角度内作摆动，则称为摇杆。

机械基础教案(第七章)

理论课教案任课教师：聂宁水

第七章其他常用机构 §7—1 变速机构 一、概述 1、在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为变速机构。 2、变速机构分有级变速机构和无级变速机构两大类。 3、在机床、汽车和其他机械上常用的机械式变速机构中有级变速机构应用最为普遍，通常，都是通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速的变换。常用的有级变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构等。 4、机械无级变速机构采用摩擦轮传动实现。 二、滑移齿轮变速机构 滑移齿轮变速机构通常用于定轴轮系中，由于能实现转速在较大范围内的多级变速，因此，广泛应用于各类机床的主轴变速。 如：图4—8、图4—13、图7—1 三、塔齿轮变速机构 如：图7—2 塔齿轮变速机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比，因此很容易由塔齿轮的齿数实现传动比成等差数列的变速机构（即基本螺距机构），用以变更螺距。 四、倍增变速机构 如：图7—3 倍增变速机构的传动比是按2的倍数增加的，所以这个变速机构称为倍增变速机构（即传动比等于2的等比数列）。 五、拉键变速机构 如：图7—4 第 1 页

有级变速机构可以实现在一定转速范围内的分级变速；具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但零件种类和数量较多，高速回转时不够平稳，变速时有噪声。 六、机械无级变速机构 机械无级变速机构是依靠摩擦来传递转矩，其原理是通过适量地改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定范围内无级地变化。 图1—3所示即为最简单的滚子平盘式无级变速机构的示意图。 下面再介绍两种机械无级变速机构。 1、锥轮——端面盘式无级变速机构 图7—5所示为锥轮——端面盘式无级变速机构的传动结构简图。 改变锥轮与端面盘的接触半径R l和R2，从而获得不同的传动比i，实现无级变速。 i=n1/ n2= R2/R l 2、分离锥轮式无级变速机构 图7—6所示为分离锥轮式无级变速机构原理简图。 改变传动带与两对锥形轮接触处的半径R l和R2，达到无级变速的目的。 R l将增大，R2随之减小，从动轴的转速将增高。 R2将增大，R1随之减小，从动轴的转速将降低。 机械无级变速机构的变速范围和传动比i在实际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩大。由于采用摩擦传动，变速时和使用中随负荷性质的变化，发生打滑现象在所难免，因此不能保证精确的传动比。 第 2 页

其他常用机构总复习题及解答

第六章 其他常用机构 一．考点提要 本章的重点是万向联轴节，螺旋机构，棘轮机构及槽轮机构的组成，运动特点及设计 要点。同时也简单介绍不完全齿轮等其他一些间歇运动机构。 1．万向联轴节 单万向联轴节由主动轴，从动轴，中间十字构件及机架组成，可用于两相交轴之间的传 动，但需注意，从动轴的角速度呈周期性变化，如果以1 和2 分别表示主，从动轴的角速 度，以 表示两轴间的夹角，则从动轴转速的变化范围为： 121cos /cos （6-1） 在实际使用中，为防止从动轴的速度波动过大，单万向铰链机构中两轴的夹角一般不超 过20O 。欲使从动轴的角速度实现匀速可采用双万向联轴节，但需要满足以下三个条件： （1） 三轴要共面 （2） 中间轴的两叉面共面 （3） 主动轴与中间轴及中间轴与从动轴的轴间夹角相等。 若两轴间夹角 ，主动轴转角1 则从动轴转角3 为： 13cos tg tg （6-2） 单万向联轴节机构从动轴的转速为： 31221 cos 1sin cos （6-3） 2．螺旋机构 螺旋机构由螺杆，螺母及机架组成，一般是螺杆主动旋转带动螺母直线运动，只有在 极少数情况下，把导程角制作的比摩擦角大，则也可把直线运动变成旋转运动。 当螺杆转动 角时，若单螺旋机构的位移为s ,螺纹的导程为h 则： /(2)s h （6-4） 若是差动螺旋机构，即存在两段不同导程分别为B c h h 和的螺纹，则当螺杆转过 角时， 螺母的位移为s ： ()/(2)B C S h h （6-5） 其中：“ ”用于两段螺旋旋向相同，“ ”用于两段螺旋旋向相反。前者称为差动轮

系，后者称为复式轮系。前者用于微调机构，后者用于快速位移机构。 若需要提高效率可采用多头螺旋。、 3．槽轮机构 槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。可将主 动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动，但槽轮的转动角不能调节，在槽轮转动的开始和 结束时有柔性冲击。但鉴于其结构简单紧凑，效率高，能平稳地间歇转位，所以得到广泛运 用。 槽轮机构的运动系数是指主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间d t 与主动拨盘转一周的 时间t 之比，所以又称动停比。对于外槽轮有： 11()2d t k t Z （6-6） 式中：k 为圆销数；Z 为槽轮的槽数。由于01 ，所以槽数3Z ，且 22Z k Z （6-7） 当主动拨盘位于1 位置角，从动槽轮位于对应的2 位置角，则角速度2 和角加速度2 的计算可按以下算式进行： sin R a Z （6-8） 121sin arctan( 1cos a （6-9） 12111 (cos )12cos （6-10） 2212122(1)sin (12cos 30) O （6-11） 槽轮设计要把握以下原则： （1） 槽数不能太少，槽数多，则转动时间增加，运动更可以平稳些。但也不可太多，太 多则尺寸大，惯性力加大，而且当Z>9之后，运动系数变化很小了。所以一般取4 到8个槽。 （2） 圆销数多则运动系数增加，当要求槽轮动停时间相等时可以取运动系数为1。 （3） 槽轮的尺寸应按受力情况和实际机械所允许的空间安装尺寸定 （4） 内槽轮机构只允许用一个圆销。 4．棘轮机构 棘轮机构是由摇杆，棘爪，棘轮，止动爪及机架组成的饿。结构简单，加工成本低， 运动可靠，但冲击和噪音大，动程只能有级调节。摩擦式棘轮可以无级调节但准确性相对较

施工手册第四版第二章常用结构计算23混凝土结构计算

2-3 混凝土结构计算 2-3-1 混凝土结构基本计算规定 1．结构构件应根据承载能力极限状态及正常使用极限状态的要求。分别进行下列计算和验算： （1）承载力及稳定：所有结构构件均应进行承载力（包括失稳）计算，必要时应进行结构的倾覆、滑移及漂浮验算； 处于地震区的结构，尚应进行结构构件抗震的承载力验算； （2）疲劳：直接承受吊车的构件，应进行疲劳强度验算；但直接承受安装或检修用吊车的构件，根据使用情况和设计经验可不作疲劳验算； （3）变形：对使用上需控制变形值的结构构件，应进行变形验算； （4）抗裂及裂缝宽度：对使用上要求不出现裂缝的构件，应进行混凝土拉应力验算；对使用上允许出现裂缝的构件，应进行裂缝宽度验算；对叠合式受弯构件，尚应进行纵向钢筋拉应力验算。 2．结构构件的承载力（包括失稳）计算和倾覆、滑移及漂浮验算，均应采用荷载设计值；疲劳、变形、抗裂及裂缝宽度验算均应采用相应的荷载代表值；直接承受吊车的结构构件，在计算承载力及验算疲劳、抗裂时，应考虑吊车荷载的动力系数。 预制构件尚应按制作、运输及安装时的荷载设计值进行施工阶段的验算。预制构件吊装的验算，应将构件自重乘以动力系数，动力系数可取1.5，但根据构件吊装时受力情况，可适当增减。 对现浇结构，必要时应进行施工阶段的验算。 3．根据建筑结构破坏后果的严重程度，建筑结构划分为三个安全等级（表2-37）。 建筑结构的安全等级表2-37 建筑物中各类结构构件的安全等级，宜与整个结构的安全等级相同，对其中

部分结构构件和安全等级，可根据其重要程度适当调整，但不得低于三级。 4．受弯构件的最大挠度应按荷载效应的标准组合并考虑荷载长期作用影响进行计算，其计算值不应超过表2-38的限值。 受弯构件的挠度限值表2-38 注：1．如果构件制作时预先起拱，而且使用上也允许，则在验算挠度时，可将计算所得的挠度值减去起拱值。预应力混凝土构件尚可减去预加应力所产生的反拱值。 2．表中括号中的数值，适用于使用上对挠度有较高要求的构件。 3．计算悬臂构件的挠度限值时，其计算跨度l0按实际悬臂长度的2倍取用。 4．表中l0为构件的计算跨度。 5．结构构件正截面的裂缝控制等级分为三级。 结构构件的裂缝控制等级及最大裂缝宽度限制见表2-39。 结构构件的裂缝控制等级及最大裂缝宽度限值表2-39 注：1．表中的规定适用于采用热轧钢筋的钢筋混凝土构件和采用预应力钢丝、钢纹线及热处理钢筋的预应力混凝土构件；当采用其他类别的钢丝或钢筋时，其裂缝控制要求可按专门标准确定； 2．对处于年平均相对湿度小于60%地区一类环境下的受弯构件，其最大裂缝宽度限值可采用括号内的数值； 3．在一类环境下，对钢筋混凝土屋架、托架及需作疲劳验算的吊车梁，其最大裂缝宽度限值应取为0.2mm；对钢筋混凝土屋面梁和托梁，其最大裂缝宽度限值应取为0.3mm； 4．在一类环境下，对预应力混凝土屋面梁、托梁、屋架、托架、屋面板和楼板，应按二级裂缝控制等级进行验算；在一类和二类环境下，对需作疲劳验算的预应力混凝土吊车梁，应按一级裂缝控制等级进行验算； 5．表中规定的预应力混凝土构件的裂缝控制等级和最大裂缝宽度限值仅适用于正截面的验算；预应力混凝土构件的斜截面裂缝控制验算应符合《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2002）第8章的要求； 6．对于烟囱、筒仓和处于液体压力下的结构构件，其裂缝控制要求应符合专门标准的

第六章 常用机构 复习要点

第六章常用机构复习要点 1、运动副的概念 运动副： 平面运动副： 2、运动副的类型 1）_____副： 概念：两构件通过____与________组成的运动副称为_____副。 特点：由于____副是_________，在承受载荷时_________，便于_________，故不易_______。 分类：按照两构件允许相对运动的形式不同分为___________、__________ 举例： 2）____副： 概念：两构件以_____或______的形式相接触组成的运动副称为_______副。 特点：由于____副是以_______________，其接触部分的__________，故易磨损。 举例： 3、平面连杆机构 1）平面连杆机构是由若干________和_______组成的平面机构。 2）最常见的平面连杆机构是________________________。其中，全部运动副都是___________的____________________和含有一个_______的四杆机构应用最为广泛。 4、铰链四杆机构 1）在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为________，不与机架相连的构件称为______。 2）连架杆相对于机架能作_______运动的称为_______，不能作______运动的称为摇杆。 3）根据两连架杆中曲柄的数目，铰链四杆机构分为_______基本形式。 5、曲柄摇杆机构 1）两连架杆分别为______和________的铰链四杆机构，称为_________________。 2）特点：它可将__________的连续______，转换为______摇杆的______________。 3）举例： 6、双曲柄机构 1）两连架杆均为______的铰链四杆机构，称为______________。 2）特点：主动曲柄_____转动，从动曲柄一般为______转动。 3）举例： 4）平行四边形机构： 概念：_______与________的_______相等、两个______长度_______且______相同的_________机构。 特点：该机构的_______曲柄与______曲柄______相同，_____作____动，常用于多个_______轴间的传动。举例： 5）逆平行四边形机构 概念：连杆与机架的______相等，两个______长度________但______相反的_______机构。 特点：该机构的_______曲柄作________运动，________作_____运动，可代替_______________机构。

其他常用机构试题集答案

一、填空题 1．等加速和等减速运动规律的位移曲线是抛物线。 2．以凸轮轮廓上最小半径所画的圆称为凸轮的基圆。 3．从动件自最低位置升到最高位置的过程称为推程(升程)_。 4．从动件的位移s与凸轮转角9的关系可用位移曲线表示。 5．等速运动规律凸轮机构只适用于凸轮作低速回转、从动件质量较小和轻载的场合。6．具有周期性停歇间隔的单向运动称为步进运动。 7．齿式棘轮转角常采用改变摇杆摆角的大小和改变遮板的位置两种方法调节。 8．凸轮机构的基圆是指以凸轮轮廓曲线的最小半径作的圆。 凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 二、判断题 1．凸轮机构广泛用于机械自动控制。 (√) 2．凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。(√ ) 3．凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不太大的场合，且不能高速启动。(× ) 4．移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。(√ ) 5．平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动规律。 (× ) 6．采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。 (× ) 7．棘轮是具有齿形表面的轮子。 (√ ) 8．棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆的摆角增大而减小。 (× ) 9．槽轮机构和棘轮机构一样，可方便地调节槽轮转角的大小。 (×) 10．不改变外啮合槽轮机构槽轮的槽数，只改变机构的圆销数，则槽轮的转角不变，但静止不动的时间将发生变化。 (√ ) 三、选择题 1．传动要求速度不高、承载能力较大的场合常应用的从动件形式为( B )。 A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．曲面式 2．按等速运动规律工作的凸轮机构( A )。 A．会产生刚性冲击 B．会产生柔性冲击 C．不会产生冲击 D．适用于凸轮作高速转动的场合 3．等加速等减速运动规律的位移曲线是( B )。 A．斜直线 B．抛物线 C．圆 D．正弦曲线 4．属于空间凸轮机构的有( A )。 A．移动凸轮机构 B．圆柱凸轮机构 C．盘形槽凸轮机构 5．在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角( B )。 A．减小 B．增大 C．不变 D．变化不能确定 6．要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用( C )。 A．可变向棘轮机构 B．双动式棘轮机构 C．摩擦式棘轮机构 D．防逆转棘轮机构7．曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机构是( C )。 A．单圆销外啮合槽轮机构 B．单圆销内啮合槽轮机构 C．圆销外啮合槽轮机构 D．双圆销内啮合槽轮机构 8．对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过( C )。

第6章 间歇运动机构习题

第六章其他常用机构习题 6-1.棘爪的工作条件应为棘齿偏斜角φ_________摩擦角ρ。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-2.在棘轮、棘爪的几何尺寸计算中，齿槽夹角的经验值一般取为_______。 A.30°或35° B.45°或50° C.55°或60° D.65°或70° 6-3.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是________机构实现超越运动的结果。 A.凸轮 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-4.在单销的槽轮机构中，径向槽数目应为_________。 A.等于3 B.小于3 C.大于3 D.大于或等于3 6-5.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是________静止时间。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 6-6.对于单销的槽轮机构，槽轮运动的时间和静止的时间之比应为_________。 A.大于1 B.等于1 C.小于1 D.大于或等于1 6-7.四槽单销的槽轮机构的运动特性系数为________。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.3 D. 0.35 6-8.对于槽数z=3的槽轮机构，其圆销数目最多是________个。 A.2 B.3 C.4 D.5 6-9.在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。 A.凸轮间歇运动 B.不完全齿轮 C.棘轮 D.槽轮 6-10.电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部的_________机构，实现的胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A.凸轮 B.飞轮 C.棘轮 D.槽轮 6-11为了使齿式棘轮机构的棘爪能顺利进入棘轮齿间，棘轮的棘齿偏斜角φ必须小于摩擦角ρ。（） 6-12.棘轮机构即能实现间歇运动，还能实现超越运动。（） 6-13.棘轮机构只能实现转角的有级性变化，而不能实现转角的无级性变化。（）6-14.摩擦式棘轮机构传动平稳、噪声小、可实现运动的无级调节；但其接触表面易发生滑动。（） 6-15.设计棘轮时，在按照强度要求确定模数之后，棘爪的长度可以由经验公式L=2πm计算。（） 6-16.对于单销槽轮机构，为保证槽轮运动，其运动系数应大于或等于零。（）6-17.单销槽轮机构的运动特性系数总是小于0.5。（） 6-18.无论何种槽轮机构，必然有槽数Z≧3。（） 6-19.槽轮的槽数越大，槽轮的尺寸也一定越大。（） 6-20.凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中。（） 6-21.________________________________________________________________称为间歇运动机构。 6-22.间歇运动机构主要有以下四种_____________、______________、______________、___________________。 6-23.棘轮机构主要由______________、_______________、_________________。