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作者简介：陈资滨（%&’(#），女，湖南益阳人，湘潭大学机械工程学院工程师，大学专科，主要从事机电一体化实验教学工作。基础自动化!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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电梯教学模型的研制
陈资滨
（湘潭大学机械工程学院，湖南湘潭
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摘要：介绍了三层楼教学模型电梯的结构及其可编程序控制器（?@A ）控制系统的主要功能设计。关
键
词：模型电梯；?@A ；
控制系统中图分类号：B?!(=
文献标识码：)
!引言
?@A 作为机电一体化专业本科学生的一门重
要的专业课程，日益受到人们的重视。为了让学生熟悉?@A 的应用，我们研制了三层楼模型电梯。该模型可以模拟电梯基本功能，作为教学装置，供学生进行?@A 综合实验和编程模拟，增强对机电一体化的感性认识，培养学生的实际动手能力。
?@A 是一种新型的专用工业控制器，它具有编程简单，可靠性高，体积小，能耗低等众多优点，在工业上越来越广泛地被应用，尤其在电梯控制上成效显著。电梯的控制方式很多，采用传统的继电器控制时，存在功能弱、故障多、可靠性差等缺陷；楼层越多，所需的继电器越多，控制线路也越复杂。若采用?@A 控制，不仅控制线路简单，操作方便，而且安全可靠，寿命长。在多层电梯控制中，更可大量地降低成本，其优越性更为显著。
"模型电梯结构
模型电梯主要由轿厢、电机、支架、导轨、平衡锤、隔板、行程开关等组成，结构如图%所示。!轿厢的拖动电机选用了CC(%="B!$<%
（D.;EF %G&8AH ）型直流电机，经过二级带轮减速机构带动滑轮转动，用?@A 程序控制实现电机正反转，则轿厢对应上升或下降。模型电梯每层均装有行程开关，其中第一、三层为单向行程开关，第二层为双向行程开关。在轿厢升降运行过程中，轿厢后侧下部有一个压块，当压块碰到楼层
行程开关，行程开关闭合，给?@A 的输入端一个
输入信号，由?@A 程序确定电梯到达相应的楼层号，而是否在该层停留，则根据模拟的楼层或轿厢内乘客输入指令要求，
由程序判断确定。
图!模型电梯结构示意图
"由于电梯要求做到电机停则轿厢停，
这在实际中应有制动装置，但我们的模型电梯运动机构是滑轮机构，没有制动装置，电机停后，轿厢将由于自重而下降。为了解决这一问题，我们采用平衡锤结构。根据轿厢重量配一个平衡锤，使其重量与轿厢相等，基本上实现电机停则轿厢停。平衡锤通过绳子和轿厢连接，悬挂于滑轮上，这样减小了电机的负载转矩。为避免轿厢运行中与平衡锤在空间上发生干涉，采用了隔板将它们隔离，隔板采用三合板，竖直固定在支架中间。为了保证轿厢在上、下行过程中不致于走偏，用两根钢丝对角垂直穿过轿厢作为导轨（钢丝拉直后，两端通过螺栓固定在支架上）。
万方数据