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莱钢炼钢厂4号转炉TCO终点控制系统的研究与应用

莱钢炼钢厂4号转炉TCO终点控制系统的研究与应用
莱钢炼钢厂4号转炉TCO终点控制系统的研究与应用

某钢厂120t转炉炼钢连铸工程除尘系统分析

某钢厂120t转炉炼钢连铸工程除尘系统分析钢铁产业是我国国民经济的重要基础产业,改革开放以来取得了长足的发展。河北省是名副其实的钢铁大省。 根据《河北省钢铁产业结构调整方案》,河北钢铁产量与全国钢铁产量的比例接近30%;钢铁工业,不仅能源需求量大,而且能源比较集中,其特征是产业体 量大,生产程序耗时较长,自矿石开采始,至产品加工终,其中运用了诸多工序,而其内的一些重要程序不仅资源使用量极大,而且会产生严重的污染,污染物产量 极大。保护河北的生态环境,为河北省环境污染治理工作保驾护航,对于钢铁企业除尘的设计优化迫在眉睫。 本文作者针对钢铁行业特点,对比了国内外环保除尘开展情况,并针对污染 大省河北进行了调研,并深入介绍了钢铁行业中污染最大的一个工艺流程——转炉炼钢,进行了深入剖析,无论工艺流程还是产尘特点都进行分析比对,用事实数据将现阶段钢铁造成环境污染的恶果呈现眼前。作者针对河北某钢厂120t转炉炼钢连铸工程当中的几个重要污染流程进行了分析,并布置了除尘系统,进行了 相关计算、设计及优化,主要包括混铁炉、铁水预处理、LF炉及上料、转炉二次及高位料仓、吹氩站、地下料仓及卸料棚、转运站等除尘系统,通过此项研究, 针对转炉炼钢系统,制定一个相对最环保经济的设计配置方案,或优化结果,使得后续建设或者改造过程中可以得到借鉴,以期得到良好的的社会、经济效益。 作为钢铁企业,在对除尘系统进行节能设计后,不仅进一步的提高除尘系统 的工作效率,同时还实现该系统的节能效果,进而满足现代社会发展对环境保护 的要求,促使钢铁企业活动进一步的发展。在未来社会发展中,钢铁行业要能够加大对除尘系统设计节能的研究工作,通过现代化技术的思路改造除尘工艺,减少

120t转炉炼钢电气自动化方案

120t转炉炼钢工程电气自动化方案

11.5 电气自动化及仪表 11.5.1概述 建设120吨氧气顶吹转炉,一台板坯连铸机。予留一台4机4流方坯连铸机。 11.5.2供配电 11.5.2.1供电原则 根据就近供电的原则,炼钢厂区设35kV变电所一座(详见35KV 变电所叙述部分),转炉车间的高压电源均来自35kV变电所. 依据低压配电深入负荷中心原则,按负荷情况在厂区内分散设变电所和配电设施. 35kV变电所以放射式主供炼钢车间变电所、吊车变电所、除尘变电所、水泵房变电所、连铸车间变电所、煤气加压站变电所、OG风机、转炉二次除尘风机、二次除尘风机、地下料仓除尘风机等。 11.5.2.2低压变电所设置 根据厂区负荷分配情况,设7座车间变电所。 1).设两台1600 kVA变压器,负责厂房跨的所有吊车供电. 2). 在转炉加料跨旁建一转炉车间变电所,其中设两台1250 kVA 变压器,负责整个转炉车间低压供电. 3). 在二次除尘设两台500 kVA变压器,负责一、二次除尘系 统低压供电. 4). 在循环水泵房建一低压变电所,设四台1600 kVA变压器, 和一台1000 kVA变压器(其中1000 kVA变压器高压电源由厂方提

供,用于事故水电源),负责整个转炉及板坯连铸机的水处理系统低压供电; 5). 在地下料仓皮带通廊下建一低压变电所,设2台630 kVA变压器,负责地下料仓、污泥脱水间、沉淀池等系统的低压供电; 6). 在连铸跨新建的两台连铸机附近建一低压变电所,设两台1250 kVA变压器,负责两台连铸机低压供电。 7)在煤气加压站附近建一低压变电所,设两台630 kVA变压器,负责煤气加压站及煤气柜的低压供电 8)在空压站毗邻建一低压变电所,设两台1250 kVA变压器,负责空压机等的低压供电.该变电所按二期设计. 所有的变压器6 kV高压电源均引自35kV变电所。 各个变电所低压负荷如下:

炼钢除尘的技术要求

炼钢除尘的技术要求 摘要:介绍了炼钢除尘需要的技术设备和流程;并谈到了以后钢铁的发展趋势 关键词:除尘环保环境污染 作者: 工作地点: 联系电话: STEEL-MAKING DUSTER SKILL REQUIRE Abstract:Introduces the steelmaking dust need of technology equipment and process and talked about the future development trend of steel hinge word: duster environmentalist pollution of the environment scribe: working place: relation phone: 我国转炉除尘现有技术、存在问题及发展方向 一、概述 我国现有600多座转炉,年产钢超过4亿吨,绝大多数转炉除尘采用湿法,是钢铁工业节能减排的薄弱环节。主要表现在以下几点: 1. 环保:部分的转炉达不到、或不能稳定达到排放控制标准100、50、或10毫克/立方米; 2. 节水:吨钢新水0.5立方米,全国年消耗新水~2亿立方米,年循环水量超过8000亿吨; 3. 节能:吨钢除尘电耗15度,全国年耗电60亿度,浪费严重; 4. 煤气净化和岗位卫生:回收煤气粉尘浓度标准是15毫克/立方米、岗位粉尘浓度标准是5毫克/立方米,一方面有的转炉达不到;能达到的往往能源消耗和浪费高; 5. 煤气回收利用:转炉煤气回收量平均仅50立方米/吨钢,只有国外、或国内先进水平的50%,并且放散多。与先进水平比,相当于全国每年少回收200亿立方米(相当于4亿吨动力煤); 6. 蒸汽回收利用:转炉平均吨钢回收蒸汽50千克/吨钢,只有国外、或国内的先进水平的50%,相当于全国每年少回收2000万吨蒸汽; 可见,研究转炉除尘的现有技术、弄清楚存在问题和原因、确定正确的改造和发展方向是有意义的。 二、现有技术 经过几十年的发展,如今我国转炉除尘现有技术有:

转炉炼钢终点控制技术现状研究

转炉炼钢终点控制技术现状研究 摘要】在炼钢过程中,终点控制技术是一个相对重要的环节,该项工作的效率 会直接影响到转炉炼钢的整体效率。基于此,本文对转炉炼钢中的终点控制技术 进行了具体研究,以期从根本上把握终点的控制技术,充分发挥技术优势,在提 高技术专业化水准的同时,进一步提高转炉炼钢的生产效率,促使炼钢企业朝着 更好的方向发展。 【关键词】转炉炼钢;终点控制;技术应用 实施终点控制技术的作用在于控制炼钢时间,这是一项重要的操作程序,需 要在转炉炼钢后期进行,具体包括动态化控制、静态化控制、人工控制以及自动 化控制等四项技术。每种控制技术都有各自的优势,其所产生的应用效果也存在 差异。在今后的生产过程中,为了能够更好地利用该项技术,相关技术人员要根 据生产实际,并结合以往的实践经验,切实做好技术应用工作,本文就此展开论述。 一、终点控制技术的应用实践 (一)动态化控制技术 1、炉气动态分析终点控制 炉气动态分析终点控制主要是由根据炉口表的成分检测结果,计算钢铁熔池 脱碳的实际速率,该操作在吹炼的后期阶段进行,当确定了钢水的温度和成分后,方可实现转炉炼钢的终点动态化目标。该项技术通过连续性动作来提示钢水的实 际含碳量和温度,同时还能够利用动态化分析对控制系统加以校正,更加直观的 向工作人员展现钢水的 P、S 实际变化状况。就实际操作结果分析,笔者发现终点钢水的碳实际质量分数与其测量的精准度和命中率是成反比的。由此可见,炉气 动态分析终点技术在终点碳温的命中几率提升方面具有积极意义。 2、副枪动态分析终点控制 技术人员要在即将到达吹炼终点期时,将副枪插入熔池内,从而获取池内的 碳实际含量和相应的温度检测数值。根据最终检测结果,技术人员要对静态模型 进行客观分析,最终计算结果,并给予更正处理。此外,吹炼的终点需要加入足 量的副原料,当供氧量足够时,技术人员必须严格控制终点命中率,以此来保证 转炉冶炼的稳定性。在计算机技术的辅助作用下,得以实现高水平、高质量的转 炉冶炼动态化的控制目标。当钢中碳的质量分数较低时,技术人员要用结晶的定 碳技术去分析该项数据,获取到最精确的实时测量数据;而当该项数值处于较高 的分数时,技术人员是无法保证测量精准度的。因此副枪动态分析终点控制技术 多用于低、中型的碳钢生产企业。 (二)静态化控制技术 静态化控制技术的实际应用较为严格,需要技术人员把握好原材料的基础条 件和吹炼的钢种目标等因素,通过对各种材料的精准化分析,最终确定供氧量标准,其后方可进行下一步的操作。静态化控制技术对于吹炼操作期间的更改难度 提出了更高的要求,其终点命中率通常会受到多种客观因素的影响,因此在该项 技术的实际应用期间,技术人员需要结合以往的实践经验,牢牢控制终点控制标准,该种技术应用环境下的终点碳温实际命中几率大约为 80%。 (三)自动化控制技术 炉渣在线式检测专项技术是自动化控制技术中的典型,通过技术应用能够对 炉渣实际状态进行实时化的监控和探测,且在吹炼操作期间,该项技术还能够合

转炉炼钢设备

1 概述 1.1氧气顶吹转炉炼钢特点 氧气顶吹转炉炼钢又称 LD 炼钢法,通过近几十年的发展,目前已完全取代了平炉炼钢,其之所以能够迅速发展的原因,主要在于与其它炼钢方法相比,它具有一系列的优越性,较为更突出的几点如下: 1.生产效率高 一座容量为80 吨的氧气顶吹转炉连续生产24 小时,钢产量可达到日产3000 — 4000 吨,而一座 100 吨的平炉一昼夜只能炼钢 300 — 400 吨钢,平均小时产量相差甚远,而且从冶炼周期上看,转炉比平炉、电炉的冶炼周期要短得多。 2.投资少,成本低 建氧气顶吹转炉所需的基本建设的单位投资,比同规模的平炉节约30% 左右,另外投产后的经营管理费用,转炉比平炉要节省,而且随着转炉煤气回收技术的广泛推广和应用,利用转炉余热锅炉产生蒸气及转炉煤气发电,使转炉逐步走向“负能”炼钢。 3.原料适应性强 氧气顶吹转炉对原料情况的要求,与空气转炉相比并不那么严格,可以和平炉、电弧炉一样熔炼各种成分的铁水。 4.冶炼的钢质量好,品种多 氧气顶吹转炉所冶炼的钢种不但包括全部平炉钢,而且还包括相当大的一部分电弧炉钢,其质量与平炉钢基本相同甚至更优,氧气顶吹转炉钢的深冲性能和延展性好,适宜轧制板、管、丝、带等钢材。 1 / 35

5.适于高度机械化和自动化生产 由于冶炼时间短,生产效率高,再加转炉容量不断扩大,为准确控制冶炼过程,保证获得合格钢水成分和出钢温度,必须进行自动控制和检测,实现生产过程自动化。另外,在这种要求下,也只有实现高度机械化和自动化,才能减轻工人的劳动强度,改善劳动条件。 1.2 转炉炼钢机械设备系统 氧气顶吹转炉炼钢法,是将高压纯氧[压力为0.5~1.5MPa ,纯度99.5% 以上,(我厂为99.99% )],借助氧枪从转炉顶部插入炉内向熔池吹氧,将铁水吹炼成钢。氧气顶吹转炉的主要设备有: 1.转炉本体系统: 包括转炉炉体及其支承系统——托圈、耳轴、耳轴轴承和支承座,以及倾动装置,其中倾动装置由电动机、一次减速机,二次减速机、扭矩缓冲平衡装置等组成。 2.氧枪及其升降、氧气装置及配套装置。 氧枪包括枪体、氧气软管及冷却水进出软管。 根据操作工艺要求氧枪必须随时升降,因此需要升降装置,为保证转炉连续生产,必须设有备用枪,即通过换枪装置,随时将备用枪移至工作位置,同时要求备用枪的氧气,进出水管路连接好。 3.散装料系统: 氧气顶吹转炉炼钢使用的原料有: (1)金属料——铁水、废铁、生铁块; (2)脱氧剂——锰铁、硅铁、硅锰、铝等; (3)造渣剂——石灰、萤石、白云石等;

炼钢车间×T转炉三次除尘技术方案

秦皇岛宏兴钢铁有限公司 炼钢车间2×60T转炉三次除尘项目 技 术 方 案 张家口市宣化天洁环保科技有限公司 2016年5月

1.序言 秦皇岛宏兴钢铁有限公司技改炼钢车间三次除尘项目尘源点包括2×60t转炉两座加料跨配顶吸罩,600T混铁炉一座配顶吸罩,散装料上料系统一套配集中除尘。我公司根据秦皇岛宏兴钢铁有限公司提供的资料,编制了本方案,其目的在于为该除尘提供成套的、优化的、建设性的解决方案,确保符合国家环保要求,达标排放的前提下降低投资及运行成本。 2.尘源点概述 2.1需治理的扬尘点 本方案治理的尘源点配套除尘罩范围如下: 1)、2×60T转炉加料跨顶吸罩; 2)、600T混铁炉兑铁口、出铁口工位除尘罩; 3)、散装料地坑料仓卸料口除尘罩; 4)、散装料皮带机机头、机尾除尘罩; 5)、转运站皮带机头除尘罩、振动筛除尘罩; 6)、通廊皮带机头、皮带机尾除尘罩; 7)、高跨散装料仓皮带布料口除尘罩。 3.设计原则及依据 3.1设计原则 ●达标排放,保证除尘效果; ●不影响冶炼操作工艺; ●最大限度地降低运行费用及一次投资; ●利于维护管理,长期、有效、稳定地运行。 3.2 设计依据 ●国家有关环保要求及环境指标:(获县以上环保部门的验收) 排放浓度≤15mg/Nm3 岗位粉尘浓度≤10mg/Nm3(扣除背景值) 三次除尘捕集率≥95%(屋顶不冒黄烟),混铁炉捕捉率≥60% 除尘效率≥99%。 ●国家有关设计规范

4.除尘工艺流程及设计说明 4.1除尘工艺流程 本套系统采用低阻、大流量系统工艺原则,其目的在于以最低的系统阻力,控制系统管道流速(18~20m/s),通过选取管道经济流速,尽量降低系统阻力损失从而能明显降低长期电耗。换言之,追求的是在相同电机的情况下,最大限度地取得处理风量,提高捕集率。在相同风量满足捕集效果的前提下,尽可能少地消耗电能,降低运行费,并合理组织烟气,使系统长期、可靠、稳定地运行在既不烧滤袋又不易于结露的中温状态。烟气捕集是本系统的关键所在,设备其生产工艺不同、设备布置各异,因此,选用何种捕集罩型式成为本次方案的重点。 4.2除尘罩设计说明 1)、2×60T转炉加料跨顶吸罩: 60T转炉的烟尘基本处于持续产生过程,大量高温烟气受热膨胀和特抬升力影响从炉前二次除尘罩逃逸冲上加料跨车间顶部,由于现有车间全部密封,烟气淤积在车间顶部无法流通,必须在尘源上方利用现有厂房结构设置高悬伞形罩,捕集加料和兑铁水以及冶炼过程产生的三次烟气,被捕集的烟气通过系统管网汇合后进入低压脉冲除尘器进行过滤,最后满足排放达标的烟气通过引风机排入大气。 2)、600T混铁炉烟尘顶吸罩: 600T混铁炉产生的烟气基本处于间断产生过程,主要是混铁炉兑铁水、出铁水及铁包倒罐工位产生的大量烟尘。 混铁炉是贮存从高炉运来供炼钢转炉用的铁水,当混铁炉兑铁水和混铁炉向铁水罐倒铁水时在一定温度下部分碳析成石墨粉尘,混杂着氧化铁粉末随热气流扩散到车间内,大量高温烟气受热膨胀和特抬升力影响从炉前二次除尘罩逃逸冲上加料跨车间顶部,由于现有车间全部密封,烟气淤积在车间顶部无法流通,必须在尘源上方利用现有厂房结构设置高悬伞形罩。 由于石墨粉尘非常轻,在随热气流上升的过程中就受到车间横向野风的影响飘散到车间各个角落,因此采取高悬伞形罩的形式捕捉此类粉尘的话想对转炉三次除尘顶吸罩效率较低。 建议应该在最靠近尘源点的位置设计低悬伞形罩或者尘源点侧吸罩进行有效捕捉才能明显提高集尘效果。 3)、散装料上料系统除尘罩

转炉控制系统

转炉电气自动化控制系统 一、概述 从电控的角度看,复杂控制系统无非包括三个基本元件,电机、电磁阀与现场模拟量仪表,电控的工作就是要这些元件动作,让电机正反转,电磁阀打开关闭,现场模拟量的采集,一个复杂系统可以分解成很多小的简单系统。 转炉本体电控设备可以分为:转炉倾动系统,氧枪系统,炉下钢包车,渣罐车,气化冷却系统,转炉投料系统,底吹系统。还包括活动烟罩,挡火门,润滑系统,除尘阀门等。 转炉机旁操作箱用于单体设备的调试和检修,各设备间无任何联锁。两地操作转换开关设置在机旁操作箱。 转炉系统大部分设备都是在机旁箱或者操作台经过PLC 操作,也就是说手动操作按钮没有直接控制现场设备,都是先给PLC 信号,PLC 再发出指令给现场设备。另外还有两个特殊情况:转炉投料系统振动电机现场操作箱手动按钮直接给变频器的控制指令,挡火门操作台按钮直接控制的接触器动作,这两个没有经过PLC。所以如果PLC 掉电,整个系统除了投料制动电机与挡火门能操作箱操作,其他设备将瘫痪。 二、电气设备的控制及操作 1、转炉倾动 1.1、操作地点:转炉主控室,炉前操纵室,炉后操纵室。主控室:操作转炉兑铁水和加废钢的摇炉。

炉前台:操作转炉出渣,测温,取样的摇炉。炉后台:操作转炉出钢时的摇炉。 在主控室的操作台上设置有操作权的转换开关,并在三处操作点均设置操作权在位的灯光信号显示。炉前,炉后操作权在操作完毕后应转至主控室。 1.2 传动及控制转炉倾动由四台交流电机驱动,由四台变频器进行转速的调节控制。四台变频器串接在转炉PLC 通信网络中,控制命令(启动,停止,频率给定等信号)由PLC 经通信网络送给变频器,变频器控制板电源由外部24V 电源提供,其中一台变频器掉电时不会影响整个通信网络。1.3 联锁 1.3.1 活动烟罩不处于上限位时转炉不能倾动。反之,转炉不处于垂直位时,烟罩不得下降。(微机画面可以强制解除联锁,实际PLC 中已经将此点解除不起作用) 1.3.2 氧枪处于待吹点以下转炉不能倾动。(微机画面可以强制解除联锁)1.3.3 转炉倾动装置稀油润滑系统运转不正常(如系统油温,油压,流量达到上限和下限位时,应发出报警信号)时,转炉不能倾动。(微机画面可以强制解除联锁) 1.3.4 转炉供电系统正常 2 氧枪 2.1 氧枪升降 2.1.1 操作地点:转炉主控室,机旁操作箱 2.1.2 传动及控制:氧枪升降由一台交流电机驱动,由一台交流变频器进行

炼钢厂除尘改造系统招标技术要求

附件一: 炼钢厂除尘系统改造 招 标 技 术 要 求 XXXX钢铁有限责任公司炼钢厂

2018年4月 目录 第一章:工程概况 (3) 1.1简介 (3) 1.2改造原因 (3) 1.3改造目标 (4) 第二章:设计要求 (4) 2.1设计范围 (4) 2.2设计原则 (4) 2.3设计依据 (5) 第三章:除尘系统设计 (5) 3.1除尘点风量设计 (6) 3.2系统除尘点分布及风量分配 (6) 3.3新增除尘系统设计参数 (7) 3.4新增除尘系统风机、电机、变频器选型 (8) 3.5系统管网设计 (8) 3.6 其他 (9) 第四章:除尘点捕集罩的描述 (10) 第五章:电气及自动化 (10) 第六章:双方责任、质量及功能考核、其它 (11) 6.1责任分界 (11) 6.2系统功能保证值 (12) 6.3其他 (12)

第一章:工程概况 1.1简介 ?主要设备 1座600t混铁炉,2座50t顶底复吹转炉(实际出钢量55吨),2台连铸机共9机 9流(其中1#机:4机4流、2#机:5机5流),3台布袋除尘设备(其中1#、2#转炉二 次除尘各1台、混铁炉除尘和倒罐站共用1台)。除尘设备具体参数见下表 ?运行周期 转炉冶炼周期约25分钟,具体模式见下表 混铁炉运行周期约10.5分钟(48吨/包),具体模式见下表 1.2改造原因 1、当转炉兑铁阶段,特别是在高节奏生产或加入含有碳氢化合物杂质的低质废钢时,二次烟气捕集罩不能瞬间捕集此部分烟尘;另外,当转炉兑铁结束时,剩余在铁水包内 的铁水将进行新一轮的氧化反应,而转炉二次除尘却无法捕集到这部分烟气。因此,需 要增加三次除尘和优化二次除尘设备。 2、混铁炉本体设计不合理,野风大,再加上转炉冶炼节奏快,混铁炉出铁只能用行 车吊着铁水包出铁,导致混铁炉进出铁时烟气捕集困难,除尘效果差,现只用屋顶除尘。因此,需对混铁炉除尘进行改造。 3、氧枪口、吹氩工位、钢包热修包工位、钢包冷修包工位、中间包打包倾翻工位、 中间包修砌工位、合金下料系统、七楼卸料系统、废钢切割工位、连铸火焰切割等均会 产生大量的烟尘,目前我厂未设除尘设施,不符合国家环保要求。因此,需新增除尘设备。

炼钢车间×T转炉三次除尘技术方案完整版

炼钢车间×T转炉三次 除尘技术方案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

秦皇岛宏兴钢铁有限公司 炼钢车间2×60T转炉三次除尘项目 技 术 方 案 张家口市宣化天洁环保科技有限公司 2016年5月

1.序言 秦皇岛宏兴钢铁有限公司技改炼钢车间三次除尘项目尘源点包括2×60t转炉两座加料跨配顶吸罩,600T混铁炉一座配顶吸罩,散装料上料系统一套配集中除尘。我公司根据秦皇岛宏兴钢铁有限公司提供的资料,编制了本方案,其目的在于为该除尘提供成套的、优化的、建设性的解决方案,确保符合国家环保要求,达标排放的前提下降低投资及运行成本。 2.尘源点概述 需治理的扬尘点 本方案治理的尘源点配套除尘罩范围如下: 1)、2×60T转炉加料跨顶吸罩; 2)、600T混铁炉兑铁口、出铁口工位除尘罩; 3)、散装料地坑料仓卸料口除尘罩; 4)、散装料皮带机机头、机尾除尘罩; 5)、转运站皮带机头除尘罩、振动筛除尘罩; 6)、通廊皮带机头、皮带机尾除尘罩; 7)、高跨散装料仓皮带布料口除尘罩。 3.设计原则及依据 设计原则 达标排放,保证除尘效果; 不影响冶炼操作工艺; 最大限度地降低运行费用及一次投资; 利于维护管理,长期、有效、稳定地运行。 设计依据 国家有关环保要求及环境指标:(获县以上环保部门的验收) 排放浓度≤15mg/Nm3 岗位粉尘浓度≤10mg/Nm3(扣除背景值) 三次除尘捕集率≥95%(屋顶不冒黄烟),混铁炉捕捉率≥60% 除尘效率≥99%。 国家有关设计规范

4.除尘工艺流程及设计说明 除尘工艺流程 本套系统采用低阻、大流量系统工艺原则,其目的在于以最低的系统阻力,控制系统管道流速(18~20m/s),通过选取管道经济流速,尽量降低系统阻力损失从而能明显降低长期电耗。换言之,追求的是在相同电机的情况下,最大限度地取得处理风量,提高捕集率。在相同风量满足捕集效果的前提下,尽可能少地消耗电能,降低运行费,并合理组织烟气,使系统长期、可靠、稳定地运行在既不烧滤袋又不易于结露的中温状态。烟气捕集是本系统的关键所在,设备其生产工艺不同、设备布置各异,因此,选用何种捕集罩型式成为本次方案的重点。 除尘罩设计说明 1)、2×60T转炉加料跨顶吸罩: 60T转炉的烟尘基本处于持续产生过程,大量高温烟气受热膨胀和特抬升力影响从炉前二次除尘罩逃逸冲上加料跨车间顶部,由于现有车间全部密封,烟气淤积在车间顶部无法流通,必须在尘源上方利用现有厂房结构设置高悬伞形罩,捕集加料和兑铁水以及冶炼过程产生的三次烟气,被捕集的烟气通过系统管网汇合后进入低压脉冲除尘器进行过滤,最后满足排放达标的烟气通过引风机排入大气。 2)、600T混铁炉烟尘顶吸罩: 600T混铁炉产生的烟气基本处于间断产生过程,主要是混铁炉兑铁水、出铁水及铁包倒罐工位产生的大量烟尘。 混铁炉是贮存从高炉运来供炼钢转炉用的铁水,当混铁炉兑铁水和混铁炉向铁水罐倒铁水时在一定温度下部分碳析成石墨粉尘,混杂着氧化铁粉末随热气流扩散到车间内,大量高温烟气受热膨胀和特抬升力影响从炉前二次除尘罩逃逸冲上加料跨车间顶部,由于现有车间全部密封,烟气淤积在车间顶部无法流通,必须在尘源上方利用现有厂房结构设置高悬伞形罩。 由于石墨粉尘非常轻,在随热气流上升的过程中就受到车间横向野风的影响飘散到车间各个角落,因此采取高悬伞形罩的形式捕捉此类粉尘的话想对转炉三次除尘顶吸罩效率较低。 建议应该在最靠近尘源点的位置设计低悬伞形罩或者尘源点侧吸罩进行有效捕捉才能明显提高集尘效果。 3)、散装料上料系统除尘罩

转炉炼钢名词解释讲解

转炉炼钢名词解释讲解

转炉炼钢名词解释 答1.同素异构转变 答案:固态金属在不同的温度和压力下具有不同的晶格的现象称为同素异构现象,具有同素异构现象的金属随温度的变化发生晶格形式的转变,称为同素异构转变。 2.韧性 答案:是材料塑性变形和断裂全过程中吸收能量的能力,是材料强度和塑性的综合表现,可以用材料在塑性变形和断裂全过程中吸收能量的多少表示韧性。 3.双相钢 答案:是指低碳钢和低碳低合金钢经临界区处理或控制轧制而得到的主要由铁素体 4.固溶强化 答案:采用添加溶质元素使固溶体强度升高的强化机制,是通过改变材料的化学成分来提高强度的方法,其强化的金属学基础是由于运动的位错与异质原子之间 的相互作用的结果。 5.塑性(重点) 答案:是指金属材料在静载荷的作用下产生永久变形而不破坏的能力。 6.什么叫钢的同素异构转变? 答案:钢是铁与碳的合金。铁在不同的温度范围内呈现不同的晶格形式,对碳有不同的溶解能力。因此,钢在固态随温度发生变化,其晶格形式发生转变,其物理性质也不同,称这种现象为钢的同素异构转变。 7.什么叫完全退火?什么叫再结晶退火? 答案:完全退火是将钢加热至Ac3以上20~30℃,经完全奥氏体化后进行缓慢冷却,以获得近于平衡组织的热处理工艺。 再结晶退火是把冷却变形后的金属加热到再结晶温度以上保持适当时间,使变形晶粒重新转变为均匀等轴晶粒而消除加工硬化的热处理工艺。 8.超声波探伤 答案:是利用超声波的物理性质检验低倍组织缺陷,用这种方法可直接检查钢材的内部缺陷,例如检验锅炉管,还可检查大锻件的内部质量。 9.塑性变形(重点) 答案:物体受外力作用而产生变形,当外力去除后,物体不能够恢复其原始形状和尺寸,遗留下了不可恢复的永久变形,这种变形称为塑性变形。 56.共析转变 10.韧性(重点) 答案:是材料塑性变形和断裂全过程中吸收能量的能力,它是强度和塑性的综合答案:一定成份的固溶体,在某一恒温下,同时析出两种固相的转变称为共

转炉炼钢

转炉炼钢文献综述

内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文) 摘要 根据炼钢厂设计要求及设计任务书的要求,本设计阐述了230万吨合格铸坯的转炉车间的设计工艺,并且介绍了近年来国内外转炉炼钢的现状和发展。本设计主要对转炉炼钢生产的生产规模、产品方案、工艺流程、车间组成和车间布置进行设计,并对120吨转炉炉型、原料供应系统进行了详细计算。对厂房各跨宽度,长度进行了估算。此外,对转炉车间的一些主要的附属设备进行了选择并对其技术性能进行讲解。 随着现代炼钢技术的发展,新建转炉炼钢车间要求炼钢过程洁净、高效、负能耗、设备可靠等等。设计中为实现上述目标,借鉴了国内外大中型转炉炼钢厂的一系列先进且成熟的技术,同时参阅了大量的文献资料。设计的炼钢车间理论上能够生产绝大多数钢种,但是结合实际考虑经济效益,主要生产重轨钢和一部分高附加值的碳素结构钢及合金结构钢等,以满足230万吨合格铸坯全连铸炼钢厂的匹配。 关键词:转炉炼钢重轨钢冶炼

文献综述 1.1 引言 21世纪钢铁工业的发展面临着机遇和挑战。根据市场预测:至2010年发达国家钢材消费年均增长量为0.7%;而发展中国家将达到3.8%;太平洋地区的增长为4.57%。世界钢材市场消费量的缓慢增长,为钢铁工业发展,特别是太平洋地区发展中国钢铁工业发展提供了良好的机遇。 21 世纪国际钢铁工业发展面临的严峻挑战, 主要来自三个方面: (1)钢铁生产能力过剩,残酷的市场竞争将使一些落后的钢铁厂倒闭; (2)环境保护对钢铁工业发展产生巨大压力,一些污染严重的落后工艺将被强制淘汰;(3)世界钢材价格呈下降趋势。 进入21 世纪, 面对机遇和挑战,钢铁企业必须努力发展高效生产工艺,降低生产成本,提高产品质量和减轻对环境的污染,才可能立于不败之地[1]。 1.2 我国转炉炼钢的发展及现状 1.2.1我国钢产量 作为转炉炼钢主要炉料的生铁逐年增长, 为转炉炼钢钢产量的大幅度增长提供了良好而充裕的原料条件, 与世界各主要产钢国家相比, 我国铁钢比较高, 近年来我国生铁产量及铁钢比如表1.1所示。

转炉终点钢中氧含量控制(精)

转炉终点钢中氧含量控制 冷轧深冲薄板表面线状缺陷和表面起皮缺陷主要来源于连铸板坯皮下含有Al2O3、 CaO·Al2O3 等类型夹杂物。因此要提高冷轧板表面质量, 就要降低钢中脱氧夹杂物, 而要降低钢中夹杂物首先就要降低转炉终点钢水氧含量, 这是产生夹杂物的源头,同时降低转炉终点氧含量,还可以增加合金的收得率。转炉炼钢是在高温强热条件下进行,过程复杂,影响终点氧含量的因素很多,以下各因素对转炉冶炼终点氧含量有较大影响。 (1)终点[C] 钢液中氧含量主要受到碳含量的控制,转炉吹炼过程中碳氧反应式为: [C]+[O]={CO} 碳氧浓度积[%C]·[%O],可以反映转炉吹炼终点钢水氧含量的控制水平。转炉冶炼终点由副枪测定的[C]和[O]活度统计关系如图1 所示。 图1 转炉冶炼终点C-O关系图 由图1得,w (C < 0. 03%, w ( [O] = (100~ 1200 ×10- 6 ,w ( [C] ·w ( [O] = 0.002 8。 (2)终点温度 生产统计转炉终点钢水温度与终点[O]关系,如图2 所示。

图2 终点温度与[O]含量的关系 由图2可知,钢水中氧含量随温度升高而增加。因此降低出钢温度,可以减少钢水中氧含量。 (3)炉渣对终点氧含量的影响 转炉冶炼后期,炉渣中氧化铁的含量与钢水中氧含量有关联。氧化铁的含量与钢水中氧含量存在着相对平衡关系。一般地,炉渣中氧化铁的含量越高,炉渣氧化性就越强,钢中氧含量则相对较高,金属收得率就低。 (4)补吹操作 生产统计转炉吨钢氧耗量与终点[C]关系,如图3所示。 图3 氧耗量与终点[C]关系

如图3所示,终点w ( [C] = 0. 02% ~ 0. 10% ,吨钢氧耗量在42~ 582m3 / t 之间。说明终点[ C] 越低( 或补吹 , 吹入氧主要用来氧化铁, 使渣中FeO 大增 , 同时增加了终点[O]。补吹小于1min, 补充氧800 ~ 1 000 m3 , 渣中w ( ( FeO 升高5%~ 15% 。 (5)底吹 生产实践证明,底吹气体所产生的搅拌效果与CO分压下降的效果,对转炉中的冶金反应特性是有影响的。资料表明: 1)钢液中的溶解氧浓度、随着底吹气体流量增加而下降。 2)随着底吹的进行,碳、氧浓度都会下降。 3)CO分压对氧浓度和渣中的铁含量有重大影响。采用LOD法(惰性气体加氧气脱碳法时,钢中氧浓度与渣中铁含量的下降,主要是由于底吹惰性气体增强了搅拌强度。

转炉炼钢低氮控制实践

转炉炼钢低氮控制实践 2009-11-23 9:50:39 李安东、郑皓宇、徐文杰 (宝山钢铁股份有限公司不锈钢事业部炼钢厂) 摘要:宝钢不锈钢事业部炼钢厂引进宝钢分公司的转炉低氮控制技术,结合不锈钢分公司碳钢炼钢的自身特点,在重点品种IF钢的冶炼过程中,进行转炉低氮控制工艺转化,得出了可操作工艺参数,并推广应用到其它优质低氮钢,形成了规范的转炉低氮控制技术,为不锈钢事业部生产高等级的汽车面板钢作了充分的技术储备。 关键词:转炉冶炼,钢水脱氮 Study on Low-Nitrogen Controlling Technology Li Andong、Zhen Hao yu、Xu Wen Jie (Melting Shop of Baoshan Iron & Steel Co. Ltd. Stainless Steel Business Unit) Abstract: The melting shop of Baosteel Stainless Steel Branch introduced low- nitrogen controlling technology from Baosteel Branch. Combining with the smelting process characteristics of carbon steel, Baosteel Stainless steel Branch applied the technology to the converter in smelting process of IF steel to draw the operational process parameters. And the technology has also been applied to other high-quality low–nitrogen steel and become a standardized low-nitrogen converter controlling technology that is existing as the sufficient technical reserves for the production of high-grade steel panels of motor vehicles. Key words: smelting in converter, denitrigenation from steel 1 前言 钢水中氮的控制贯穿于铁水预处理-BOF-精炼-CC的全过程,基本的控制方法可分为两个方面,即脱氮+防止增氮[1,2]。从理论上讲,铁水预处理、转炉冶炼、RH真空精炼工序均可

钢铁厂专用除尘器

一、钢铁厂用除尘器除尘系统流程及主要技术参数 1.1除尘系统流程 钢铁厂炼钢电炉除尘器采用炉内排烟和炉外排烟相结合的排烟方式,净化更加彻底。炉外排烟由密闭罩和屋顶罩组成,两者可互换使用,加料、出钢过程中主要使用屋顶罩,冶炼过程中则主要使用大密闭罩。 钢铁厂炼钢电炉除尘的除尘系统主要由排烟装置、水冷密排管、强制吹风冷却器、内排烟风机、埋刮板输送机、斗式提升机、储灰仓、主排烟风机、消声器等几部分组成,结构合理,性能稳定。 二、钢铁厂除尘设备的介绍 1、特点 目前国内处理电炉烟尘一般都采用钢铁厂炼钢电炉除尘器,通明除尘根据电炉烟尘细且粘的特点,为了保证袋式除尘器在适当的阻力水平下正常工作,要求袋式除尘器应具有较强的清灰能力,选用LCM长袋低压大型脉冲袋式除尘器。该种设备已在电炉炼钢、高炉喷煤、烧结、耐火、碳黑、水泥等行业中广泛应用,取得了良好效果。其主要特点如下: (1)清灰能力非常强。其清灰强度达到60~200g,是机械振打袋式除尘器的几倍甚至几十倍,对细而粘的粉尘,也能获得良好的清灰效果。 (2)过滤负荷较高,过滤风速高达1.5m/min。 (3)滤袋可长达6m,是传统脉冲袋式除尘器的2~3倍,占地面积更小。 (4)喷吹装置配备了“双薄膜片快速脉冲阀”,启闭迅速,阻力更小,能

以较低的喷吹压力获得更强的清灰能力。 (5)维修工作量更小。 (6)更换和安装滤袋方便。由于滤袋靠缝在袋口的弹性涨圈嵌在花板上,因而不需绑扎,也不需螺栓等联接件紧固,换袋时在花板以上的净气侧进行,人与尘袋接触短暂,大大减轻了换袋时操作人员的劳动强度。 (7)配备了通明除尘设备有限公司研制的TM系列脉冲控制仪。可靠性高、功能齐全,对供电电压波动、环境温度变化、粉尘影响等因素的抗干扰能力强,已在多座电炉除尘系统中应用,至今工作正常。 2、主体结构 (1)除尘器划分为24个仓室,布置成两列,中间为进风和出风总风道。仓室之间有隔板严密分隔,以实现离线清灰。 (2)各仓室进风口与滤袋之间设挡风板,在箱体内部取上进风方式。 (3)各仓室进口设手动蝶阀,出口设气动停风阀。可实现离线清灰以及除尘器在不停机状态下实现单个仓室的检修和每个仓室的风量分配。 (4)每个仓室设216条滤袋,滤袋尺寸为120mm×6000mm。24个仓室共计5184条,总过滤面积为11716m2。 (5)滤袋框架采用八角星形断面,与圆形断面相比,可增强清灰效果,减少滤袋与框架之间的磨损,有助于延长滤袋寿命,便于滤袋框架的抽出与插入。 (6)滤袋材质选用涤纶针刺毡。 (7)采用停风脉冲清灰方式,每仓室设一套喷吹装置,喷吹管与脉冲阀出口采取插接方式便于拆装。喷吹管上喷嘴具有不同的孔径,使喷吹时进入滤袋的气量均匀。 (8)电磁脉冲阀为TMF直通式电磁脉冲阀,其压力输出口为双扭线结构。 (9)上箱体顶部设有落水坡度(20:1)和落水槽,以防止顶盖积水。 (10)每个仓室设一个灰斗,设有一台仓壁振动器和一个人孔门。 (11)灰斗下口设有手动插板阀和星形卸灰阀,前者供检修星型卸料器时用。 (12)每个仓室设有一个“U”型压力计,以观察各仓室滤袋两端的阻力。 3、除尘器的控制 除尘器的控制采用泊头市通明除尘设备有限公司研制的PLC脉冲控制柜。 3.1 控制内容 控制内容包括:袋式除尘器清灰控制;监测和显示除尘器进出口压差,超限报警;监测和显示除尘器进出口烟气温度,超限报警;停风阀阀位监视,故障报警;清灰周期显示;清灰时脉冲阀阀号及停风阀阀号显示。 3.2 控制方式 在除尘器进、出口总管上的压力变送器连续监测除尘器进出口总压差。当总压差值达到设定值(1800Pa)时,电脑控制系统启动清灰程序,除尘器喷吹系统开始工作。清灰控制方式有定时、定压差和单仓清灰三种,正常生产时,选择定压差方式,在设备检修阶段,可选择定时或单仓清灰方式。 停风阀设手动、自动两种控制方式,自动控制由电脑控制,手动控制可在控制面板上操作,也可在现场操作箱上操作。 控制柜面板上设有检修仓选择开关及指示灯,当除尘器某一仓室需检修时,闭合该仓的检修开关,该仓自动退出清灰程序,待检修完毕后切断检修开关,该仓恢复自动运行。

转炉炼钢连铸精益生产实践

转炉炼钢连铸精益生产实践 随着炼钢工艺技术及信息化、智能化的不断发展,炼钢-连铸过程工艺流、时间流、物质流的系统协同优化,已成为炼钢企业生产过程管控的重点研究方向。为此,莱钢炼钢厂根据自身工艺装备水平和产品特点,围绕生产组织、质量控制、成本管控、设备点检、安全管理进行系统优化创新和管理升级,形成五位一体”的协同生产管控模式,并 通过实施各工序关键工艺精准控制,实现了优质、高效、低耗的精益冶炼模式,在产品质量、关键指标、成本控制等方面,取得了良好效果,精益生产水平不断提高。 1工艺装备 莱钢炼钢厂现有2座1880m3高炉、1座3200m3高炉,3座120t转炉、1座150t转炉,以及大H型钢生产线、1500mm热轧宽带生产线和4300mm宽厚板生产线,年产钢500万吨。炼钢工序主要工艺装备情况如表1所示。 炼钢厂主要工艺袈裔 主要生产品种包括:普通碳素结构钢、低合金高强度结构钢、优质碳素结构钢、船板钢、汽车大梁钢、耐磨钢、管线钢、压力容器钢等。 2工艺流程 莱钢炼钢厂冶炼钢种多,对应的产品规格与性能要求又存在较大差异,由图1可见, 现场工艺装备复杂,在生产组织过程中各工序间交叉作业频繁,行车作业率高,故工艺选择较为复杂,生产组织协同性差,造成生产成本高、能耗高,质量控制不稳定。

圈1嫌钢连铸生产流祁 3炼钢-连铸过程协同优化研究 针对炼钢-连铸生产过程控制,围绕生产组织、质量控制、成本管控、设备点检、安全管理进行系统优化创新和管理升级,形成五位一体”的协同生产管控模式,在产品 质量、关键指标、成本控制等方面取得了良好效果,精益生产水平不断提高。 3.1以生产时刻表”为主线,建立精益生产组织模型 按照不同钢种的工艺流程、各工序标准工艺时间以及炼钢-连铸协同配置要求,建 立专线化生产、生产时刻表和调度组织模型,实现了均衡、稳定、高效、低耗的精益生产组织模式。 1)炼钢生产时刻表运行系统 以炼钢、精炼、连铸各工序标准时间序为基准,建立像火车时刻表”一样的生产 时刻表”实现了生产过程的动态、精准控制。 2)专线化生产组织模型 根据合同订单计划,依托炼钢MES系统,运用当量周期、炉机匹配度等分析评价指标,对转炉、精炼及连铸产能、节奏、生产组织模式进行系统分析研究,建立专线化生产组织模型。 3.2以参数群控制为核心,建立质量识别系统 依托一级、二级控制系统,建立健全全流程工艺参数自动采集系统,对生产过程工艺参数进行自动采集识别。根据各工序工艺控制特点,制定各工序关键控制点控制标准及不合项扣分标准,根据每炉钢实际参数控制情况,对每炉铸坯质量进行综合打分判定。 通过建立从铁水到铸坯的全流程关键工艺参数标准模型,过程工艺参数自动采集,对工艺参数实时

炼钢厂转炉除尘系统改造制安工程施工组织设计

目录 一、编制依据及说明?1 (一)编制依据1? (二)编制说明1? 二、工程概况?1 (一)工程简介 .................................................................................................................................. 1(二)主要施工项目: (2) 三、工程难点、特点及需要业主提供的条件3? (一)工程难点、特点 (3) (二)需要业主提供的条件 (4) 四、施工组织及施工布置 (5) (一)组织管理机构 ............................................................................................................................. 5 (二)施工布署?6 五、施工现场平面布置 (6) (一)现场布置6? (二)现场临时用水、用电 (7) 六、劳动力及机具、材料计划7? (一)劳动力计划安排7? (二)施工设备、机具计划见表9? 七、施工工艺流程 (10) 八、施工方法 (12) (一)设备拆除?12 (二)转炉系统设备安装 (14) (三)汽化冷却和净化设备安装?18 (四)其它设备安装......................................................................................................................... 21(五)工艺管道施工方案22? (六)电气设备施工25? (七)、自动化方案28? 九、工期保证措施............................................................................................................................ 31 十、质量保证措施 (32) 十一、施工安全保证措施36? 1、安全管理措施36? 2、安全施工措施.......................................................................................................................... 373、高空作业安全防护措施.. (38) 十二、文明施工及消防、保卫措施39? 十三、附图?40

浅析转炉炼钢终点控制技术应用

浅析转炉炼钢终点控制技术应用 发表时间:2019-07-25T10:10:30.283Z 来源:《科技新时代》2019年5期作者:盛雄 [导读] 通过生产优质钢材提高炼钢厂的市场竞争力。另外,也要注重做好技术创新,推动终点控制技术不断向智能化、精细化程度发展。曲靖鑫创新材料有限公司炼钢厂 655000 摘要:转炉炼钢是现阶段效率较高、应用广泛的一种炼钢技术。在冶炼过程中,终点控制是决定炼钢效果和冶炼周期的重要因素,加强终点控制也成为转炉炼钢技术应用中重点关注的技术要点。随着转炉炼钢技术的不断成熟,关于终点控制的技术措施也逐渐增多,例如最早使用的人工经验控制,以及近年来兴起的自动控制等。本文首先详细介绍了几种主流的转炉炼钢终点控制技术,随手结合企业实际应用情况,就该技术的未来发展趋势进行了简要分析。 关键词:转炉炼钢;终点控制;拉碳补吹法;自动化 引言:转炉炼钢在实践应用中,由于入炉原料的质量参差不齐,加上炉内高温环境下化学反应的复杂性,决定了终点控制的精确性容易受到影响。从转炉炼钢的工艺流程上来看,终点控制的实质就是对钢水中碳质量分数和温度的控制。我国转炉炼钢技术始于20世纪五六十年代,经过半个多世纪的发展,已经形成了系统化的终点控制技术体系。但是各种技术的基本原理、操作方法、技术成本等分别存在差异,这就需要炼钢厂结合自身情况选择恰当的终点控制技术,在保证钢材生产质量的基础上,也维护炼钢厂自身经济效益。 一、转炉炼钢终点控制的技术类型 1、人工经验控制 在转炉炼钢技术应用之初,人工经验控制是终点控制的主要方法。根据具体形式的不同,又可以细分为两种,其一是拉碳补吹法。依靠技术人员的工作经验,判断碳含量是否达到设计值,达到目标后停止吹氧,达到控制目的。这种终点控制方法适合在一些碳含量较高的钢铁冶炼中使用。其二是直吹增碳法。其优点是一次性完成吹炼,中间不需要多次补吹,这样就极大的提高了冶炼效率,并且所得钢制品中含渣量较低,钢材质量较好。 2、静态控制 静态终点控制模式下,技术人员需要先确定转炉炼钢所需要的各类材料,包括铁水、废钢,以及冶炼过程中吹氧速率等;然后还要确定吹炼钢种的目标。在明确了这些基本要求和完成准备事项后,开始进行冶炼。静态控制相比于上文中提及的人工经验控制,可以按照相关的标准提前进行计算,然后按照计算数据完成终点控制,在很大程度上减少了人工经验控制中存在的精度不准的问题。但是静态控制还存在一些缺陷,例如一旦开始冶炼操作,不能中途更改吹炼过程,终点控制命中率维持在75%-80%左右。 3、动态控制 (1)副枪动态终点控制。在快到达吹炼终点时,将副枪插入到熔池中,获取熔池温度和碳含量的检测值。结合检测结果不断改正静态模型的计算结果,在满足吹炼终点的供氧量和副原料的加入量时,保证转炉冶炼的稳定、合理的终点命中率,借助于计算机操作不断完成转炉冶炼的动态控制目标。副枪控制系统如下图1所示。 4、自动控制 相比于以往的静态或动态控制技术,在自动控制技术中引进了炉渣在线监测和碳化率动态测量等技术,一方面是为技术人员提供了更加直观的数据支持,可以借助于这些先进的工具仪器等,及时开展针对性的调控措施,保证了终点控制的效果,另一方面也能够进一步提高转炉炼钢的自动化程度,降低了炼钢过程中的成本投入。早期自动控制模式下的终点命中率维持在80%-85%之间,与动态控制相比优势并不明显。随着自动控制技术的不断成熟,目前的终点命中率已经能够稳定维持在90%以上,相比于以往的终点控制技术优势明显。二、转炉炼钢终点控制技术的实践应用 某炼钢厂2013年转炉炼钢终点控制双命中率最高可高达84%以上,补吹率9%左右。2015年时使用了静态控制技术,终点碳温双命中率已达到95.23%,当目标w(C)小于0.05%时,控制偏差为±0.01%,当目标w(C)大于0.05%时,控制偏差为±0.015%,吹炼终点温度控制为±12℃,平均补吹率仅为2.8%。到2016年时,已经全面采用了全自动控制炼钢技术,Δw(C)为±0.02%、Δt为±15℃的碳、温双命中率最低可达到90%, 三、转炉炼钢终点控制技术的发展趋势 1、进一步提高自动化控制水平 虽然转炉炼钢中使用了一些机械设备,提高了终点控制的自动化水平,但是在一些操作环节上,还是需要技术人员人工进行操作。例

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