英威腾变频器维修中遇到的故障代码及解决方法 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多变频器及自动化技术，就在深圳机械展-自动化展区！ 1、逆变单元故障（OUT） 此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中，代表驱动板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 【检修思路】OUT故障一般分有上电跳OUT；运行跳OUT；带载加载跳OUT。此原因一般都是因为检测电路检测到逆变管VCE电压异常输出告警信号，当控制板检测到此信号后马上停止驱动输出并显示出故障代码。当然不排除因保护电路本身异常导致的误保护。值得注意的是在某些情况下会因为开关电源输出不稳定影响驱动电路供电导致机器无规律跳OUT故障，如因散热风扇启动电流过大，每次运行风扇启动瞬间即跳OUT。检修时需注意区分。 （1）对于上电跳OUT故障：此问题一般都是因为保护电路本身不良或者驱动部分，模块门极有明显的短路、断路情况。可以通过屏蔽相应相OUT保护信号判断。如果屏蔽后其它一切正常，则说明问题是因保护电路本身不良引起。屏蔽后运行，如果有三相不平衡，则说明驱动电路或者模块有问题。 （2）对于运行跳OUT故障：此问题一般都是驱动电路和模块本身不良引起。首先可以用万用表电阻档测试驱动电路相关部位及模块门极有无明显短路、断路现象。屏蔽相关相OUT 保护信号运行，测试驱动波形是否正常（无示波器时可使用万用表交流电压档对比测试各路驱动波形）。重点关注波形的形状、幅度、死区时间等，最后检测IGBT是否损坏。对比其它相测试驱动门极结电容是否正常（万用表电容档）。 （3）对于带载加载跳OUT故障：此情况相对前两种来说检修难度稍大。首先，检测保护电路本身是否有元件性能不良。正确检测前提下，对怀疑有问题的二极管、贴片电容采取替换法代换之（注意判断控制板上OUT信号检测电路是否正常，可用替换法）。第二，对比检测驱动电路驱动光耦供电是否正常，门极驱动电阻是否变值。第三，不加载测试驱动波形是否正常。最后仔细判断，测试IGBT本身是否有问题。
目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) 四、快速调试 (6) 1、使用机械限位开关 (6) 2、使用绝对值编码器 (6) 五、功能参数说明 (8) 1、基础设置参数 (8) 2、频率及运转曲线参数 (9) 3、绝对值编码器模式参数 (10) 4、扩展参数 (11) 5、通用型变频器模式参数 (12) 六、功能一览表 (13) 七、故障信息及排除 (15) 八、端子说明及接线图 (18) 1、主回路端子说明 (18) 2、控制端子说明 (18) 3、标准接线图 (19) 4、带风帘机接线图 (20) 一、前言 欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器。
本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序，可选择机械限位开关或绝对值编码器。内置丹麦丹佛斯CPU，具有更小体积，更强功能的特点。 在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。 变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 ●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
快速卷帘门控制器使用说明书 图一：快速自动卷帘门结构原理图
图二：快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。 注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试 验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普 通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。 三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。 也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度） 四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选 件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
WFJ·SMA无机复合防火卷帘 一、前言 WFJ·SMA无机复合防火卷帘的特点是采用了由多种无机复合耐火隔热材料作防火卷帘的帘面，以取代传统的钢质帘面。因而卷帘质量轻、厚度薄、耐火性能优良、隔热性好、占用的空间小、运行噪音低、无需水幕保护，具有金属卷帘无法比拟的耐火隔热和耐腐蚀性能，是各大宾馆、娱乐场所、商场、剧院、酒店、博物馆、展览中心、地下车库、厂房、仓库等工业与民用建筑物内作防火隔区，防火隔断用的理想防火设施。 二、产品结构及工作原理 WFJ·SMA无机复合防火卷帘由传动机构、帘面、防火护罩及控制系统组 图一：WFJ·SMA无机复合防火卷帘结构示意图防火电机（1）通过链传动系统（2）带动卷轴（3）使附着在轴上的帘面（10）沿导轨（9）槽内上下运动，达到防火卷帘启闭的要求。其控制系统由电控箱（5）、按钮（6）及手动上升拉环（7）、手动下降钢绳（8）进行电动、手动和自动控制。 当火情发生时，可以由消防控制中心（或直接由温、烟感信号）给出指令，自动接通防火电机电源，也可以有人工现场直接按动按钮开关，接通电源，使电机启动。这一过程还可以在停电情况下由手动上升拉环和下降钢绳来实现帘面的开启和关闭。用户特殊要求时，可增设低温熔断自动下降装置。当火情发生，现
场温度达到一定极限时，则该装置能无须经任何指令和操作，帘面即自行下降、关闭，实现隔断火源，防止火势蔓延。 三、主要技术参数 1、环境条件 温度：–10℃～40℃湿度≤85% 无腐蚀性气体 2、电源要求 交流380V 50HZ 三相五线制容量1KW 3、耐火性能 耐火极限≥3小时 背火面热辐射强度<1.05w/cm2 4、帘面每平方米的质量<5kg 5、安装形式 墙中或墙侧安装 6、防火电机的选择（由门洞个体设计确定，其参数详见复合型钢质防火卷帘） 主要规格：300kgf、500 kgf、600 kgf、800 kgf、1000 kgf、1300 kgf、1500 kgf等 7、控制系统功能(详见电控箱使用说明书) 1）过流、过载、缺相、错相有自动控制和保护功能。 2）消防联动功能。 3）二次（延时）下降功能。（过道门适用） 4）现场直接电动启闭功能。 5）手动下降、上升功能。 6）独立识别烟、温感信号且能相应动作。 7）配低温熔断下降装置，可在无人操作和无电的情况下，火情发生时自动关闭功能。 四、安装 1、首先安装支座板，支座板上配有防火电机的通常安装在门洞的右侧。（若需左侧安装时，必须先将防火电机手动环形拉链上方的棘爪调转180°）并保证二端支座板的卷轴轴承在同一水平位置，且应保证两支座板平行，使二端轴承中
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
( 1）封闭疏散楼梯，通向走道；封闭电梯间，通向前室及前室通向走道的门。 （2）电缆井、管道井、排烟道、垃圾道等竖向管道井的检查门。 （3）划分防火分区，控制分区建筑面积所设防火墙和防火隔墙上的门。当建筑物设置防火墙或防火门有困难时，要用防火卷帘门代替，同时须用水幕保护。 （4）规范（如GB50045－95《高层民用建筑设计防火规范》）或设计特别要求防火、防烟的隔墙分户门。例如：附设在高层民用建筑内的固定灭火装置的设备室（钢瓶室、泡沫站等），通风、空气调节机房等的隔墙门应采用甲级防火门；经常有人停留或可燃物较多的地下室房间隔墙上的门，应采用甲级防火门；因受条件限制，必须在高层建筑内布置燃油、燃气的锅炉，可燃油油浸电力变压器，充有可燃油的高压电容器和开关等，专用房间隔墙上的门，都应采用甲级防火门。还有设计有特殊要求的须防火的分户门，如消防监控指挥中心、档案资料室、贵重物品仓库等的分户门，通常选用甲级或乙级防火门。高层高级住宅楼的分户门，常采用防火防盗门。 主要用于大型超市（大卖场）、大型商场、大型专业材料市场、大型展馆、厂房、仓库等有消防要求的公共场所。当火警发生时，防火卷帘门在消防中央控制系统的控制下，按预先设定的程序自动放下（下行），从而达到阻止火焰向其他范围蔓延的作用，为实施消防灭火争取宝贵的时间。 在通常情况下，大型建筑根据国家消防法的规定配置了消防中央控制系统。当火灾发生时，安装在房顶的烟感传感器（简称烟感）首先接到烟雾信号，同时向中央控制系统报警，消防中央控制系统通过识别后接通火警所在区域的防火卷帘门电源，使火灾区域的防火卷帘按一定的速度下行。当卷帘下行到离地面约1.5米位置时，停止下行，以利于人员的疏散和撤离。防火卷帘门在中间停留一定时间后，再继续下行，直至关闭。防火卷帘门的下行速度和中间停留时间可在安装时进行调整。 在某些场合，建筑内不配备消防中央控制系统，防火卷帘门仅借助于防火卷帘门的消防控制电器箱实现防火卷帘门的防火规定运行程序。在这种情况下，当火警发生时，烟雾传感器接收的火警信号直接传至防火卷帘门的消防控制电器箱。 在停电的情况下，只能通过拉动铁链将防火卷帘门放下。防火卷帘门配备的手动，只能单向放下，不能提升。 防火卷帘门的制作要求较高，即要求整个系统能经受一定时间的1100°左右高温考验，防火卷帘门的耐火时间是防火卷帘门的主要指标。GB14102-93钢质防火卷帘门通用技术条件中对耐火时间规定了四个防火等级。 防火卷帘门在使用过程中注意的操作细节 钢质防火卷帘是公共场所防火分区和防火隔断的重要消防设施。它是机械与电器综合性能的消防产品，因此对安装好的防火卷帘应始终处于正常状态。钢质防火卷帘在使用过程中，专用设备应有专人使用和保管，并具有一定电工及机械基础知识。 在操作使用过程中，操作人员不得擅自离开操作地点，应密切注意启闭情况和执行情况，在启闭时卷帘下面不准有人站立、走动。以防止行程开关失灵，卷帘卡死，电机受阻和发生其它事故。防
英威腾变频器说明书介绍 英威腾位于素有"深圳硅谷"美誉的高新技术产业园，始创于2002年，是集研发、制造和销售于一体的专业变频器制造商，公司坚持在创新中不断发展，在短短的几年时间内迅速成长为国内变频器行业的领先品牌。 在吸收国外先进技术的基础上，结合近十年变频推广的应用经验和当今电力电子最新控制技术，英威腾目前已开发研制出了CHV、CHE、CHF等几大系列、上百种规格型号的高性能变频器，形成了覆盖高、中、低端市场丰富的产品线，并在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业领域大量成功应用。 公司还在全国建立了系统的营销网络，在无锡、北京、西安、济南、沈阳、上海、武汉、泉州等地设立了二十余个办事处，与上百家渠道商建立了合作联盟，上千家用户建立了长期合作关系，产品并远销亚、非、欧美等海外国家地区。 折叠编辑本段常见种类 变频器是新系列高性能矢量变频器，可广泛应用于异步电机和同步电机的调速控制。产品依托32位DSP，采用国际领先的矢量控制算法，实现高性能、高精度的电机驱动控制，在提高产品的可靠性和环境的适应性同时，强化了客户易用性和行业专业化的设计，功能更优化、应用更灵活、性能更稳定。 适用范围广
适用异步电机和永磁同步电机的矢量控制，有效减少用户库存，无需考虑电机类型兼容问题，不再需要为不同的电机分别备不同变频器的库存。 性能优异 良好的控制性能:1:200的调速比(SVC)、0.25Hz/150%的启动转矩、多种制动模式，无需制动电阻就可以实现的快速磁通制动模式。 环境适应性强 紧凑型结构设计、独立风道设计、多种安装方式，大幅度提升的功率密度，有效缩小用户安装体积要求，满足苛刻的用户安装条件。全独立风道设计，有效提升变频器的防护效果，适应各种复杂的用户现场环境。兼容底板安装和法兰安装两种安装模式，适应不同的用户需求。 功能丰富 两套电机参数、V·F分离设置、虚拟端子功能、转速追踪、继电器延时输出等 ;两套电机参数，满足客户不同电机共用一台变频器，有效降低客户设备投入;V·F分离功能，满足各种变频电源客户需求，实现V/F曲线的灵活设置。
精心整理 目录 一、............................................................ 前言1 二、................................................ 安全使用注意事项 2 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、.................................................... 键盘面板操作5 四、........................................................ 快速调试6 (6) (6) (8) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20) 一、刖 欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器 本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型它保留了原通用型系列的主要功可选择机械限位开关及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序绝对值编码器。内置丹麦丹佛CP具有更小体积，更强功能的特点 在使用变频器前请详细阅读本使用说明书以便正确安装使用机器充分发挥其功 能，并确安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ?实施配线，务必关闭电源。
精心整理 目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) …6 …6 …6 …8 …8 …9 (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20) 并确保 本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C155=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现A.CL报警提示）。 2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂值为左侧C156=0（如安装在右侧把C156=1）。
3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算，设定C168=1； 4、下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮5秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。 5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮5秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置C158=1。在半开状态设置半开上限，在全开状态设置全开上限，操作方法相同）。 6、限位设定完毕，改动C168=0，立时可自动运行。 ，如果 0:通用型标准模式1:行程开关模式2:绝对值编码器模式 注：C155=1时，如果C168也为1，键盘就会显示A.PR错误； C156：编码器安装位置:0,1出厂值0 0:左侧1:右侧 C157:变频器扩展参数模式0—1出厂值1 说明：如果C157的值为1，那么C150以前的参数不能监看也不能修改； C158：VI输入状态的定义：0-1出厂值0 说明：在行程模式下，VI端口只用来表示手动/自动模式，与C158参数的设置值无关； 在编码器模式下，C158用来选择手动/自动，全开/半开： 0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按C150设定的时间延时下降，断开取消延时； 1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时C150设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降；
卷帘门机变频器说 明书
目录 1变频器型号及尺寸说明............................................... 错误!未定义书签。 1.1 变频器型号说明及标准规格 .............................. 错误!未定义书签。 1.1.1 变频器型号说明............................................... 错误!未定义书签。 1.1.2 变频器标准规格............................................... 错误!未定义书签。 1.2 变频器尺寸及部件说明........................................ 错误!未定义书签。2变频器的接线 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.1 基本运行配线连接................................................ 错误!未定义书签。 2.2 主回路端子的连接................................................ 错误!未定义书签。 2.3 控制板端子的连接................................................ 错误!未定义书签。 2.3.1 输入控制端子................................................... 错误!未定义书签。 2.3.2 输出端子 .......................................................... 错误!未定义书签。3变频器的面板操作及参数说明 ................................... 错误!未定义书签。 3.1 操作面板说明 ....................................................... 错误!未定义书签。 3.2 参数说明 ............................................................... 错误!未定义书签。 3.3 调试说明 ............................................................... 错误!未定义书签。 3.3.1 行程开关模式................................................... 错误!未定义书签。 3.3.2 编码器模式 ...................................................... 错误!未定义书签。4故障代码及说明 .......................................................... 错误!未定义书签。
西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。 下面是程序，可以直接导入程序后写入PLC试验 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE= BEGIN Network 1 // 主程序，初始化并查执各变频器指令 // 一．功能介绍 // 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS 通信协议。程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。 // CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作： // 1．确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端； // 2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上，其余线屏蔽不用； // 3．预先设置变频器以下参数： // PC.00＝1 //变频器通讯地址为1 // PC.01＝3 //通讯波特率9．6K // PC.02＝1 //通讯数据偶校验8位数据位1位停止位 // P0.03＝2 //变频器的运行指令采用通讯方式 // P3.01＝7 //变频器的A频率设定采用通讯方式（注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响）// 二．程式结构说明 // 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。
一、英威腾变频器(INVT系列)参数设定要点 1、按PRGM键进入数据设定，显示功能码0(连续按△键可 依次进入功能码0-9)。 2、按PRGM键进入0-00功能码(连续按△键可依次进入功 能码0-00-03)。 3、再按PRGM键，显示0-00功能码的设定值（可通过△和 ▽键修改设定值)。 4、按PRGM键储存修改后的设定值。 5、按ESC键退出设定菜单。 二、英威腾变频器(CHF型通用系列)参数设定要点 1、在停机状态下，按PRG/ESC编程/退出键，显示P０，进 入一级菜单(连续按△键可依次进入Ｐ0-9组一级菜单)。２、按DATA/ENT数据确认键，进入P0.00二级菜单(连续按△键可依次进入Ｐ0.00-P0.13二级菜单)。 3、再按DATA/ENT键、进入功能码设定值(三级菜单)。 4、通过△、▽键修改设定值。 5、按DATA/ENT键存入设定参数。 6、按PRG/ESC键返回停机状态。
三、康沃CVF系列变频器参数设定要点 1、在初始状态下，按MODE切换键，显示基本运行参数代码 0(如b-0设为1或2时，连续按MOD键可显示L-0中级或H-0高级参数代码)。 2、按△键，改变基本运行参数b-0-14。 3、按ENTER确认键确认修改参数项。 4、改变△、或▽键修改运行参数。 5、按EXTER键确认修改参数。 四、三品SKJ系列变频器编程要点 1、按PROG功能键进入编程状态，显示功能码Pr000（连选 按△和→键，可依次进入显示Pr000-250功能码）。2、按ENTER参数设定键，显示Pr000中内容（可通过←、 →键修改设定值）。 3、按ENTER键确定修改值。 4、按PROG退出编程状态。
目录 目录 安全注意事项 (3) 1、概况 (4) 1.1 变频器的综合技术特性 (4) 1.2 变频器的铭牌说明 (5) 1.3 变频器系列机型 (5) 1.4 变频器各部件名称说明 (7) 1.5 变频器外形尺寸 (9) 1.6 制动电阻/制动单元选型 (14) 2、开箱检查 (17) 3、拆卸和安装 (18) 3.1 变频器运行的环境条件 (18) 3.2 变频器安装间隔及距离 (19) 3.3 外引键盘的安装尺寸（小） (20) 3.4 外引键盘的安装尺寸（大） (20) 3.5盖板的拆卸和安装 (20) 4、接线 (22) 4.1 外围设备的连接图 (23) 4.2 接线端子图 (24) 4.3 标准接线图 (26) 4.4 断路器、电缆、接触器、电抗器规格表 (26) 4.5主回路的连接 (31) 4.7 符合EMC要求的安装指导 (34) 5 操作 (37) 5.1 操作面板说明 (37) 5.2 操作流程 (39) 5.3运行状态 (41) 5.4 快速调试 (42) 6、详细功能说明 (43) P0组基本功能组 (43)
目录 P1组起停控制组 (46) P2组电机参数组 (48) P3组矢量控制参数 (49) P4组V/F 控制参数 (49) P5组输入端子组 (50) P6组输出端子组 (53) P7组人机界面组 (54) P8组增强功能组 (57) P9组PID控制组 (59) PA组简易PLC及多段速控制组 (61) PB组保护参数组 (62) PC组串行通讯组 (63) PD组补充功能组 (65) PE组厂家功能组 (66) 7．故障检查与排除 (67) 7.1 故障信息及排除方法 (67) 7.2 常见故障及其处理方法 (69) 8 保养和维护 (70) 8.1 日常维护 (70) 8.2 定期维护 (70) 8.3 变频器易损件更换 (71) 8.4 变频器的保修 (71) 9.1 协议内容 (72) 9.2 应用方式 (72) 9.3总线结构 (72) 9.4协议说明 (72) 9.5通讯帧结构 (72) 9.6命令码及通讯数据描述 (74) 附表：功能参数简表 (82)
目录 安全注意事项 (5) 1概况 (6) 1.1变频器的综合技术特性 (6) 1.2 变频器铭牌说明 (7) 1.3 变频器系列机型 (7) 1.4 变频器各部件名称说明 (9) 1.5 变频器外形尺寸 (10) 2 开箱检查 (13) 3 拆卸和安装 (14) 安全警告 (14) 3.1 变频器安装运行环境 (15) 3.2 变频器安装间隔及距离 (16) 3.3 外引键盘的安装尺寸 (17) 3.4 盖板的拆卸和安装 (18) 4 接线 (20) 安全警告 (20) 4.1 与外围设备的连接图 (21) 4.2 接线端子图 (22) 4.3 标准接线图 (23) 4.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表 (24) 4.5 主回路的连接 (25) 4.5.1 主回路电源侧的连接 (25) 4.5.2 主回路变频器侧的连接 (25) 4.5.3 主回路电机侧的连接 (26) 4.5.4 回馈单元的连接 (26) 4.5.5 共直流母线的连接 (27) 4.5.6 接地线的连接 (28) 4.6 控制回路的连接 (28) 4.6.1 注意事项 (28) 4.6.2 控制板端子说明 (28) 4.6.3 控制板跳线说明 (29) 4.7 符合EMC要求的安装指导 (29) 4.7.1 EMC一般常识 (29) 4.7.2 变频器的EMC特点 (30) 4.7.3 EMC安装指导 (30) 5 操作
5.1.1 面板示意图 (33) 5.1.2 按键功能说明 (33) 5.1.3 指示灯说明 (34) 5.2 操作流程 (34) 5.2.1 参数设置 (34) 5.2.2 故障复位 (35) 5.2.3 参数拷贝 (36) 5.2.4 电机参数自学习 (36) 5.2.5 密码设置 (37) 5.3运行状态 (37) 5.3.1 上电初始化 (37) 5.3.2 待机 (37) 5.3.3 电机参数自学习 (37) 5.3.4 运行 (37) 5.3.5 故障 (38) 5.4 快速调试 (38) 6 功能详细说明 (39) P0 基本功能组 (39) P1 起停控制组 (45) P2 电机参数组 (48) P3 矢量控制组 (49) P4 V/F控制组 (50) P5 输入端子组 (51) P6 输出端子组 (55) P7 人机界面组 (57) P8 增强功能组 (60) P9 PID控制组 (64) PA 多段速控制组 (67) PB 保护参数组 (68) PC 串行通讯组 (71) PD 保留功能组 (74) PE 厂家功能组 (74) 7 故障与排除 (75) 7.1 故障信息及排除方法 (75) 7.2 常见故障及其处理方法 (76) 8 保养与维护 (78) 8.1 日常保养及维护 (78) 8.2 定期维护 (78) 8.3 变频器易损件更换 (79)
厦门安吉仕电子科技有限公司 卷帘门控制板功能规格书 编制: 审核: 批准: 厦门安吉仕电子科技有限公司 门控器系统功能规格书 一、控制器主要特色说明 1、具有很强的抗干扰能力，具有很高的可靠性 2、功能齐全、操作简单、安装简便、引出线少等 3、控制系统采用开关电源，很大的提高了安全性 4、具有较好的性价比 二、主要技术参数 1、型号：HKAK02 V20（大门） HKAK01 V20（小门） 2、输入电压：14V-0V-14V/10A(大门) 14V-0V-14V/5A(小门) 3、系统最大电流：15A±0.5A（大门） 9A±0.5A（小门） 4、工作环境温度: －20℃～＋60℃ 5、负载电机为24V直流电机 6、电路板尺寸：(长)150mm*（宽）110mm*（高）45mm 7、无线遥控频率：433MHz 8、遥控距离：大于15米（空旷地带） 三、功能及特点 l、具有单按键手动控制 手动控制门体上升、停止、下降功能。 2、具有上下自动停止功能 与限位开关配合，能在上、下极限位置自动停止；为防止上、下限位开关坏造成卷帘门反卷或过拉及门在行走过程中卡死，电路设有过流保护并声、光报警。
3、后备电池功能 用户只需简单的联结一个24V的蓄电池组即可保证断电时，门体可以继续工作。在市电供电时，自动对蓄电池充电，充满后自动停充；当断电时，系统自动转入蓄电池供电，保证系统继续正常工作；且具有电池低压保护，当电池过低时，系统在将不再起动电机，直到有市电。 4、具有工作指示功能 照明灯可以外接安装在任何地方。控制器启动时，系统“嘀…”一声后，指示灯亮，门体开始移动；无论门体是在开启还是关闭状态，照明灯将开启后延迟1分钟自动熄灭。 5、具有远距离无方向遥控功能 采用长距离高频发射及软件译码技术，大大提高了系统的安全性。可控制门升、降及报警功能的设防和撤防。 6、具有防盗功能 当门体受到外力往上推时，触发控制系统启动马达进行关门动作，防止门被打开，同时起动报警器，发出报警声，以确实达到可靠的报警效果。 7、具有自动关门功能 当你开进或开出车库后，车库门在你设定的时间内保持开启，然后全自动关闭。 8、系统具有反弹力可调整功能 调整关门反弹力大小。顺时针方向为增大，逆时针方向为减小；可适应不同大小的门。 9、红外保护功能 门下行时，当门下有人或物体触发红外保护装置，则门体自动返弹，并声、光报警，更加安全。 10、开关门自动转换功能 在关门过程中，按手动控制键，门体自动反转为开门；在开门过程中，按动手动控制键，门体自动停止，再按一次，门体自动关闭。 11、具有智慧“学习”多个遥控器 系统可智能“学习”多个遥控器，“学习”完后，多个遥控器可控制系统各功能。四、系统使用说明 1、主机板 1）外形如下图：
目录 安全注意事项 (3) 1 概况 (4) 1.1 变频器的综合技术特性 (4) 1.2 供水系统的特性 (5) 1.3 变频器的铭牌说明 (5) 1.4供水专用机的工作框图 (6) 1.5 变频器系列机型 (6) 1.6 供水变频器各部件名称说明 (7) 1.7 变频器及供水卡外形尺寸 (8) 2 开箱检查 (9) 3 拆卸和安装 (9) 3.1 变频器运行的环境条件 (10) 3.2 变频器安装间隔及距离 (11) 3.3 外引键盘的安装尺寸（小） (11) 3.4 外引键盘的安装尺寸（大） (12) 3.5 盖板的拆卸和安装 (12) 4 接线 (13) 4.1 外围设备的连接图 (14) 4.2 接线端子图 (14) 4.3 标准接线图 (17) 4.4 断路器、电缆、接触器、电抗器规格表 (17) 4.5 主回路的连接 (19) 4.6 控制回路的连接 (21) 5 操作 (26) 5.1 操作面板说明 (26) 5.2 操作流程 (29) 5.3 运行状态 (32) 5.4 快速调试 (33) ..
6 详细功能说明: (34) P0组基本功能组 (34) P1组起停控制组 (38) P2组电机参数组 (40) P4组V/F 控制参数 (41) P5组输入端子组 (42) P6组输出端子组 (48) P7组人机界面组 (50) P8组增强功能组 (53) P9组PID控制组 (56) PA组简易PLC及多段速控制组 (59) Pb组保护参数组 (61) PC组串行通讯组 (63) PD组补充功能组 (65) PE组厂家功能组 (65) PF组供水功能组 (65) 8 保养和维护 (75) 8.1 日常维护 (75) 8.2 定期维护 (75) 8.3 变频器易损件更换 (76) 8.4 变频器的保修 (76) 9 通讯协议 (76) 9.1 协议内容 (76) 9.2 应用方式 (76) 9.3 总线结构 (76) 9.4 协议说明 (76) 9.5 通讯帧结构 (77) 9.6 命令码及通讯数据描述 (78) 10、供水卡使用说明 (86) 10.1 型号与规格 (86) 10.2供水卡的优良特性 (86) ..
英威腾变频器采用DSP控制系统，实现无速度传感器矢量控制，有效抑制低频震荡；丰富的端子使应用更加灵活。主要应用于风机、泵类负载及对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出有较高要求的场合。 一、优化的V/F控制 CHF系列变频器采用DSP控制系统，完成优化的V/F控制，比传统V/F控制更具优越的性能。 二、经济型结构（G/P合一） CHF系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。 功能模块名称功能说明 独立外引键盘实现本机键盘与外引键盘的双重控制及变频器运行状态的监视 LED外引键盘：为简易型键盘，可实现本机键盘的所有功能 串行通讯功能提供RS485物理通讯接口（选配） 内嵌MODBUS RTU和ASCⅡ两种通讯模式 端子功能提供丰富的端子控制功能供用户自由选择
三、主要技术参数 1、输出频率范围：0.00～600.00Hz 2、速度控制方式：V/F控制 3、指令通道方式：操作面板、端子控制、远程通讯控制 4、频率给定方式：数字键盘给定、模拟量给定（电流、电压信号）、高速脉冲给定、远程通讯给定、多段速给定、PLC给定、PID闭环给定等，可以多种频率组合和切换 5、起动转矩大：1Hz/150% 6、载波频率范围：1.0K～15.0KHz 7、速度控制精度：±5%最高速度 8、自动电压调整（AVR）：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 9、自动限流：能限制电机电流的最大值，从而可靠地保护变频器和电机 10、摆频控制：多种三角波频率曲线，满足纺织行业的个性化需求 11、多功能键盘：提供三种快捷调试模式，满足用户的多种应用要求 12、所有的输入、输出端子皆为可编程的，方便用户的使用 13、高速脉冲输入输出功能：可实现定长控制和脉冲计数 可靠性设计 1、全系列独立风道设计 全系列独立风道
目录 1控制器型号及尺寸说明 (1) 1.1 控制器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 控制器型号说明 (1) 1.1.2 控制器标准规格 (1) 2控制器的接线 (2) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (2) 2.3 控制板端子的连接 (3) 2.3.1 输入控制端子 (3) 2.3.2 输出端子 (4) 3控制器的面板操作及参数说明 (5) 3.1 操作面板说明 (5) 3.2 参数说明 (5) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (11) 3.3.2 编码器模式 (11) 4故障代码及说明............................................ 错误！未定义书签。
1 控制器型号及尺寸说明 1.1 控制器型号说明及标准规格 1.1.1 控制器型号说明 图1—1 控制器的型号1.1.2 控制器标准规格
2 控制器的接线 2.1 基本运行配线连接 ZR20M控制器基本配线图如图2-1所示： 图2-1 ZR20M控制器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F-20，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接
表2－1 控制器主电路端子名称及功能描述 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明
英威腾Goodrive200A系列变频器在恒压供水上的应用 摘要：相对于传统的水箱和水塔的供水，变频恒压供水具有众多的节电节水、不对水资源造成污染等优点。本文以某供水厂用变频器一拖多台泵的方式实现恒压供水为例，详细介绍了英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive200A系列变频器及其在恒压供水系统中的应用。 关键词：Goodrive200A 水泵恒压供水一拖多 一、引言 供水自动控制系统工作时，设备通过安装在供水管网上的高灵敏度压力传感器来检测供水管网在用水量变化时的压力变化，不断向变频器传输变化的信号，经过微电脑判断运算并与设定的压力比较后，向控制器发出改变频率的指令，控制器通过改变频率来改变水泵电机的转速与启用台数，自动调节峰谷用水量，保证供水管网压力恒定，以满足用户用水的需求。GD200A恒压供水原理图如下： 图1 一拖多供水原理图 二、控制要求
本文仅以英威腾变频器在恒压供水使用现场的要求为例进行说明，如图2所示，具体控制要求有如下： 系统需求2台4千瓦变频器控制道水泵实现恒压供水，其中每台变频器最多可以控制三台泵，其中对变频器及控制要求主要包括： a. PID控制实现供水压力的恒定。 b.一拖多控制，减少设备投入，实现变频泵和工频泵的自动切换。 c. G/P合一功能，针对不同的负载可以灵活切换。 d. 过载能力强，运行稳定。 e.体积小巧便于安装。 、英威腾GD200A变频器介绍 Goodrive200A变频器以DSP控制系统为平台，采用矢量化V/F控制技术，并配合多种保护方式，可应用于异步电机，提供优异的驱动性能。产品在风道设计，硬件配置，软件功能方面都极大的提升了客户易用性及环境适应性。产品通过了TUV SUD的CE认证，给客户的放心使用提供了强有力的保证。 技术特点： ◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、串行通讯设定、多段速及简易PLC设定、PID设定等，可实现设定的组合和方式切换 ◆准确的电机参数自学习，可准确的进行旋转或静止的电机参数自学习，调试方便，操作简单，提供更高的控制精度和响应速度 ◆矢量化的V/F控制性能 ◆简易供水功能，可以实现最多一拖三，恒压供水控制 ◆良好的电压、电流控制，有效减少变频器的保护次数 ◆提供多种制动方式，可快速停车 ◆较高的整机过温点，更适合在纺织行业环境温度高的场合 ◆转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 ◆自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 ◆提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能