毕业设计（论文）过程管理记录
学院：电子信息学院
专业班级：测控技术与仪器07级1班学生姓名：李太锋
学号：40703050112
毕业设计（论文）开题报告
学院：电子信息学院专业: 测控技术与仪器填表时间：2011年3月19日姓名班级测控07级1班学号
题目基于Labview的智能小车仿真设计
选题的意义：
在智能车的实际设计过程中，面临着诸多的问题，比如：为了测试赛车在不同赛道都有稳定的发挥，就不得不制作各种形式的赛道来测试赛车的性能，但在实际中，不可能为智能车设计各种各样的比赛赛道来试验智能车的比赛效果，在经济和效率上都不能被接受。再加上控制算法的实现和验证也需要有一个周期，在比赛设计的有限时间里，选择合适的算法，如何快速验证我们设计的控制算法，缩短开发周期，在有限的时间里尽可能开发出最好最优的控制算法，对我们提出了挑战等.为了能够来快速的验证智能车的设计方案，缩短其开发周期，就需要一个软件仿真平台。基于此，就提出了图形界面的搭建和编程问题.
研究综述（前人的研究现状及进展情况）：近年来，随着经济的发展和社会的进步，道路的通行能力，交通的安全，能源的损耗,环境污染等问题越来越突出。随着经济的发展，车辆拥有量的增多，非职业驾驶人员的增加，又是导致交通事故频繁发生的又一个重要原因。交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全性已经成为急需解决的问题。这些问题的解决引发了新的研究和应用的特点，比如自动车驾驶，通过计算机控制，人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更加的安全环境。随着相关学科的不断发展，上海交大的cyberc3项目组，开展了面向城市环境的无人自动驾驶车辆的研究，目的是为了未来的城市提供一种灵活，高效，安全，环保的新型公共交通工具.2006年8月在清华大学承办的第一届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛.
论文（设计）写作提纲：
一、序论
1．提出中心论题，概述其内容。
2．说明写作意图。
二、本论
1．整体介绍研究课题
2．介绍自己的研究思路，并提出设计方案
3．论证自己方案，对程序及其结果进行分析说明
4．总结设计中遇到的难题和解决方法
三、结论
1．论述自己的研究成果及方案特色
2．总结全篇论文
3．列出参考文献、附录等
特色与创新之处：
通过界面设计视频的讲解和学习，争取满足界面的设计指标。方便实现界面交互功能，简单直观的获取和收入信息。完善界面的美化程度。按照labview开发项目的步骤，来一步一步去设计。先做用户界面设计，再做程序设计最方便用户使用界面去靠拢。
拟采用的研究方法和技术路线：
先做界面设计,再做程序设计,免去了朝着最可能简化编码的工作方向,来方便用户使用界面.
4周查阅资料，写开题报告
5周完善并提交开题报告，并开题
6-8周熟悉LabVIEW操作及其编程，了解LabVIEW在界面设计上的要求。
9-10周收集需求，确定设计方案，开始界面制作。
11-14周完善界面设计，在做汽车模型的程序设计。
15-17周最后演示，总结，写毕业论文，毕业答辩
参考文献目录：
[1] 陈锡辉、张银鸿.LabVIEW 8.2 程序设计从入门到精通[M].北京：清华大学出版社，2007
[2] 岂兴明、周建兴. LabVIEW 8.2 中文版入门与典型实例[M].北京：人民邮电出版社，2008
[3]杨乐平.李海涛找勇等 LabVIEW高级程序设计[M]，北京：清华大学出版社，2002
[4]胡寿松主编自动控制原理[M]，北京：科学出版社，
[5]美)毕晓普（Bishop,R.H.）著；桥瑞萍，林欣译. LabVIEW 8实用教程[M].北京：电子工业
出版社，2008.4.
[6 ] National Instruments Corporation. LABVIEW 8.5帮助[J].2003.
[7] 赵文峰控制系统设计与仿真[M] 西安：西安电子科技大学出版2000
[8] 包启光一种基于labview的PID控制器设计的方法[J] 控制系统2005
[9] 微型计算机控制技术[M] 北京：机械工业出版社2003
[10] 高等数学第四版本同济大学出版社
指导教师意见：
前期准备工作已经完成，达到要求，同意开题
签名：钱慧芳
2010 年4月7日教研室主任意见：
同意开题
签名：温宗周
2010 年4月8 日
车辆管理系统开题报告 一、选题的背景 近年来中国经济的高速发展，各地区的车辆数量增长迅速，由此各地的车辆管理所需要保管的机动车档案资料增加迅速。随着档案资料的增加，工作人员劳动强度增大，档案资料的存储、查询等工作与办公高效率的要求矛盾日渐突出。本论文所介绍的便是一个车辆管理系统，以规范对车辆信息的管理，提高管理效率。 二、需求分析 各地区状况虽有不同，但车辆档案快速增长的情况是相同的，由此产生的问题主要表现在以下几方面： 1.库房面积日趋增加 车辆管理所需要比较多的物理空间用于存储档案，今后还有增加的趋势，每年为此存在的档案保管费用较高。 2.查询频繁，查询效率低，查询劳动强度大 由于过户、变更等业务，档案资料的变动频繁，无论从归档还是从管理上都很困难。查询机动车档案时，档案员要经常跑路。为防止丢失，查阅前后都要核对数目。 3.档案安全性得不到保证 由于直接对原始资料查阅，为防止查询人员对原件的毁坏、涂改，要派专人负责陪同。即使发生这种情况，因为没有历史记录也无从查对，可能会造成不必要的损失。 4.归档困难 由于资料的变动以及多份相关档案同时查询的情况时有发生，不可避免地发生归档错误。一旦出现此类问题，就有可能需要将大量档案重新整理，牵涉大量的人力、物力。归档的频繁导致工作人员从事大量的体力工作。 5.档案资料缺乏安全备份
三、系统功能模块及数据流图
四.系统的设计方法和技术线路 1、选用设计语言 本系统采用面向对象的软件开发方法，以Microsoft公司的可视开发环境Visual Basic 6.0作为主要开发工具，使用Microsoft Access 2000作为关系数据库，并在VB编程语言 中采用ADO 数据库编程模型，配合功能强大的SQL查询语言实现建立关系数据库，访问数据库，对数据库的更新，较好地实现了预定的需求功能。 Visual Basic 6.0是一种可视化、面向对象和采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言，可用于开发Windows环境下的各类应用程序。它简单易学、效率高、且功能强大。 在Visual Basic环境下，利用事件驱动的编程机制、新颖易用的可视化设计工具，使用Windows内部的应用程序接口（API）函数，以及动态链接库（DLL）、动态数据交换（DDE）、对象的链接与嵌入（OLE）、开放式数据连接（ODBC）等技术，可以高效、快速地开发出Windows 环境功能强大、图形界面丰富的应用软件系统。 Visual Basic 6.0 是专门为Microsoft的32位操作系统设计的，可用来建立32位的应用程序。在Windows9x、WindowsNT或Windows2000环境下，用Visual Basic 6.0的编译器可以自动生成32位应用程序。这样的应用程序在32位操作系统下运行，速度更快，更安全，并且更适合在多任务环境下运行。 2、选用ＡＣＣＥＳＳ作为后台数据库 Access2000 就是关系数据库管理工具，数据库能汇集各种信息以供查询、存储和检索。 Access 的优点在于它能使用数据表示图或自定义窗体收集信息。数据表示图提供了一种类似于 Excel的电子表格，可以使数据库一目了然。另外，Access允许创建自定义报表用于打印或输出数据库中的信息。Access也提供了数据存储库，可以使用桌面数据库文件把数据文件置于网络文件服务器，与其他网络用户共享数据库。Access 是一种关系数据库管理工具，关系数据库是已开发的最通用的数据库之一。如上所述，Access 作为关系数据库开发具备了许多优点，可以在一个数据包中同时拥有桌面数据库的便利和关系数据库的强大功能。 作为应用程序与OLE DB连接的桥梁，ActiveX Data Objects (ADO)为Visual Basic 6.0 下开发的应用程序访问本地或远程数据库提供了有效的手段。Microsoft ActiveX Data Objects (ADO) 主要优点是易于使用、高速度、低内存支出和占用磁盘空间较少。ADO 支持用于建立基于客户端/服务器和 Web 的应用程序的主要功能。在VB中，可以使用开发环境提供的ADO控件，数据库访问方法，对ACCESS中建立的关系数据库简单快捷的进行访问。
毕业设计(论文) 开题报告 设计（论文）题目：基于单片机的智能小车 学院名称：电子与信息工程学院 专业：电子与信息工程 班级：电信092班 姓名：杨介派学号09401180228 指导教师：胡劲松职称教授 定稿日期：2013 年1 月26 日
基于单片机的智能小车 1.课题研究背景和意义 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。 2.国内外研究现状及发展趋势 2.1 国外智能车辆的现状研究 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究，取得了显著的成就。 2.2 国内智能车辆的现状研究 国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究，随着ITS研究的兴起，我国已形成了一支ITS技术研究开发的专业技术队伍。交通部已将ITS研究列入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的共同努力，我国ITS及智能车辆的技术水平
汽车车身设计课程设计 课程设计题目 电动游览车车身设计 姓名： 学号： 班级： 指导教师： 学院： 学校： 日期：
目录 1.摘要 (3) 2.设计任务书 (4) 3.方案分析及选择 (5) 4.设计步骤 (6) 4.1车身主要尺寸的分确定和基本外轮廓的草图设计 (6) 4.2车身轮廓的细节处理 (13) 4.3.对车身进行着色处理 (19) 4.4车身的整体效果图 (20) 5.设计心得 (21) 6.参考文献 (22)
1.摘要 车身是汽车的三大总成之一，其生存周期约为底盘的三分之一。车身的更新速度较快，因此车身设计对新车的开发具有十分重要的作用。目前，计算机辅助技术已渗透到汽车生存周期的各个阶段，尤其是CAD技术已成为汽车造型设计的常规手段。 通过本次课程设计了解汽车车身造型设计的程序，理解汽车车身造型设计的基本原理和方法，掌握汽车造型设计中的美学、空气动力学和人机工学的一般知识。同时培养动手操作能力和分析能力，为以后从事汽车车身设计打下坚实的基础。课程设计中，本人的任务是根据观光车车身的布置特点，完成车内布置及三维造型。通过查找现有车型的参数及座位的布置，利用CA TIA画出车内布置的三维图中，并进行相应的渲染。达到设计一款外形流畅美观，具备实用性的电动游览车。 关键词:车身造型，美学，空气动力学，CA TIA，电动观光车
2.设计任务书 学年学期： 专业班级： 指导教师： 设计时间：15-17周 学时周数：3周 一、设计目的 通过本次课程设计使学生了解汽车车身造型设计的程序，理解汽车车身造型设计的基本原理和方法，掌握汽车造型设计中的美学、空气动力学以及人机工程学的一般知识。同时培养学生的动手能力和分析能力，为以后从事汽车车身设计打下坚实的基础。 二、设计任务及要求 根据一下车身尺寸参数完成电动观光车车身造型设计任务，达到以下要求： 车体宽度小于2m 车体高度小于2m 可供月15到18人乘坐 最高时速40KM 允许坡度15°
毕业设计开题报告格式规范 篇一：开题报告标准格式 毕业论文(设计)开题报告 学 XX 开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2．开题报告内容必须按文档标准格式打印或用黑墨水笔工整书写，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．学生查阅资料的参考文献应在3篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“XX年9月26日”或“XX-09-26”。 篇二：毕业论文开题报告参考文献标注规范格式(1) 参考文献标注规范格式 文中无论是参考了他人的文献资料而给出自己的表述，
还是直接引用他人文献资料（加引号），都应一一给出其出处，即：在正文参考或引用处的右上角用方括号标注依其在文中出现的先后顺序用阿拉伯数字排定的文献序号，在文末的参考文献表中给出详细的信息；“参考文献：”顶格，占两行。参考文献表依次列出参考文献，著录格式（含标点符号）为： a.书籍［序号］著者．书名［M］．版次．出版地：出版者，出版年：起止页码（页码范围号用半角的“-”）． b.译著［序号］著者；译者．书名［M］．出版地：出版者，出版年：起止页码． c.期刊［序号］作者．文题［J］．刊名，年，卷（期）：起止页码． d.报纸［序号］作者．文题［N］．报纸名，出版年-月-日（版次）． e.标准［序号］标准编号，标准名称［S］． f.专利［序号］专利所有者．专利题名［P］．专利国别：专利号，出版日期． g.论文集［序号］作者．文题［A］．主编．文集名［C］．出版地：出版者，出版年：起止页码． h.电子文献［序号］作者．题名［EB/OL］．电子文献的地址，发表或更新日期 / 引用日期． i 档案［序号］主要责任者．文献题名：原件日期［B］．收藏地：收藏单位（收藏编号）：起止页码．
汽车检查与维修专业毕业设计开题报告 一、毕业设计课题综述： 随着汽车的不断改进和汽车工业的迅速发展，大大的改善了人类的生活。汽车工业技术得以迅速发展，离不开人们的智慧和才能，随着人们生活水平的日益提高，人们对汽车的需求量保持高速的增长，所以汽车出现的问题也越来越多。汽车发动机加速不良故障是汽车比较常见的故障之一. 我对《汽车发动机加速不良故障分析与检修》为课题进行研究分析.通过在远通实习知道汽车发动机加速不良这个故障是比较常见的问题.所以我想就这个问题作为我毕业设计的题目.本论文概括汽车的加速不良的一些故障。比如燃油供给系统的故障与排除、点火系统的故障与排除、进气和排气的系统故障与排除、正时和配气机构的故障与排除等。对汽车加速不良的故障进行深入分析，通过去修理厂、4S店实践，解决这些基本故障，并对汽车发动机加速不良的案例进行研究，然后在书写论文的时候提出自己的建议和意见、总结出更好的维修思路和方法。 二、毕业设计主要内容和方法： 内容：首先确定汽车发动机加速不良有那些问题和故障，然后通过实践在收集、查阅相关资料后理清思路再咨询老师. 完成论文初稿，修改论文后并得到老师认可，最后准备
答辩。 、掌握发动机加速不良的结构与原理 2、汽车发动机加速不良的故障排除方法以及排除技巧 3、在行车过程当中出现类似故障的注意事项 主要流程：故障的现象、问诊试车、故障分析和研究、作出假设、写出方案设计在进行故障的测试予以确认，最后进行修复验证。 方法：首先通过实践来确认这个问题，在通过自己动手来解决这个问题。然后通过文献研究法、经验总结法、调研法、案例研究法、验证法、案例收集分析法。 通过对发动机加速不良的故障分析、研究，运用不同的方案和技术解决发动机加速不良故障，总结快速有效的维修思路和方案，提高团队工作效率并提出指导性的建议和意见，在以后在过程中遇到这个问题能够快速的解决。 三、课题进度计划： 、XX.1.14-XX.1.15确定指导老师和论文题目 2、XX.1.14-XX.1.15完成开题报告并收集资料 3、XX.1.16-XX.1.22确定论文大纲 4、XX.1.23-2.30调研实践、完成初稿 5、XX.2.31-XX.3.21指导老师审核修改论文 6、XX.3.22-XX.4.27完成论文 7、XX.5进行论文答辩
XX大学 汽车设计课程设计说明书设计题目：轿车转向系设计 学院：X X 学号：XXXXXXXX 姓名：XXX 指导老师：XXX 日期：201X年XX月XX日
汽车设计课程设计任务书 题目：轿车转向系设计 内容： 1.零件图1张 2.课程设计说明书1份 原始资料： 1.整车性能参数 驱动形式4 2前轮 轴距2471mm 轮距前/后1429/1422mm 整备质量1060kg 空载时前轴分配负荷60% 最高车速180km/h 最大爬坡度35% 制动距离（初速30km/h） 5.6m 最小转向直径11m 最大功率/转速74/5800kW/rpm 最大转矩/转速150/4000N·m/rpm 2.对转向系的基本要求 1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕顺时转向中心旋转； 2）操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N； 3）转向系的角传动比在15~20之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上；4）转向灵敏； 5）转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构； 6）转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
目录 序言 (4) 第一节转向系方案的选择 (4) 一、转向盘 (4) 二、转向轴 (5) 三、转向器 (6) 四、转向梯形 (6) 第二节齿轮齿条转向器的基本设计 (7) 一、齿轮齿条转向器的结构选择 (7) 二、齿轮齿条转向器的布置形式 (9) 三、设计目标参数及对应转向轮偏角计算 (9) 四、转向器参数选取与计算 (10) 五、齿轮轴结构设计 (12) 六、转向器材料 (13) 第三节齿轮齿条转向器数据校核 (13) 一、齿条强度校核 (13) 二、小齿轮强度校核 (15) 三、齿轮轴的强度校核 (18) 第四节转向梯形机构的设计 (21) 一、转向梯形机构尺寸的初步确定 (21) 二、断开式转向梯形机构横拉杆上断开点的确定 (24) 三、转向传动机构结构元件 (24) 第五节参考文献 (25)
1课题背景、目的和意义 1.1课题背景 早在输配电系统产生之时，人们就将目光锁定于直流，但由于早期直流输配电电压水平低、输送容量小等因素的制约以及交流系统的优越性使直流配电系统停滞不前。20世纪末，随着直流供电技术的发展，尤其是电力半导体技术的发展，直流供电技术和直流电器产品克服了原有缺点，并在某些领域重新取得了技术经济优势。 近年来高压直流输电技术广泛应用于电力系统中，换流器、滤波器、断路器等各方面发展较为成熟，低压直流配电技术也逐渐受到国外学者的关注。这对直流配电网的建设有着很好的借鉴作用和有力的技术支持[1]。 1.2课题研究的目的和意义 随着新能源、新材料、信息技术和电力电子技术的长足发展和广泛应用，用户对用电需求、电能质量及供电可靠性等要求不断提高，现有交流配电网将面临分布式新能源（电源）接入，负荷和用电需求多样化、潮流均衡协调控制复杂化，以及电能供应稳定性、高效性、经济性等方面的巨大挑战。风电、光伏发电、燃料电池、以及电动汽车动力电池、超级电容器等各种储能装置基本上都是直流电（或采用直流电技术）,必须通过DC/AC换流器才能并入交流配电网；众多办公与家用电器设备采用直流供电实际上更为方便、节能；越来越多的工业负荷采用变频技术以提高电能利用效率。 另外，国内数十年来由于城市规划与电力系统规划工作的相互分离，形成了与负荷发展要求不相应的配电网结构，使配电网的规划、发展及供电质量越来越不适应城市发展的需求。总之，传统的配电网结构与配（供）电方式已越来越不能满足快速发展的经济社会对其提出的更加环保、更加安全可靠、更加优质经济、支持分布式电源接入，以及用户与电网双向互动等诸多要求。 国外研究资料表明，基于直流的配电网在输送容量、可控性及提高供电质量等方面具有比交流更好的性能，可以有效提高电能质量、减少电力电子换流器的使用、降低电能损耗和运行成本、协调大电网与分布式电源之间的矛盾，充分发挥分布式能源的价值和效益[2]。 2课题国内外基本研究概况 2.1直流配电在国外的研究现状与发展 相比交流配电网，直流配电网以其强大的节能优势具有巨大的发展前景。目前，一些国家已经纷纷开展了直流配电网的研究，提出了各自的直流配电网概念和发展目标。下面列举几个具有代表意义的结构方案进行介绍[3]。
CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告 现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势： 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势
湖北汽车工业学院 Hubei University of Automotive Technology 毕业设计开题报告
一、课题来源、目的和意义 光功率计是检测光信号功率大小的一种仪器,是光测试仪器中常用基础设备,广泛应用于光纤通信、生物医学等高新技术领域。光功率计用于测量绝对光功率或通过一段光纤的光功率相对损耗的仪器。在光纤系统中，测量光功率是最基本的，非常像电子学中的万用表；在光纤测量中，光功率计是重负荷常用表。通过测量发射端机或光网络的绝对功率，一台光功率计就能够评价光端设备的性能。用光功率计与稳定光源组合使用，则能够测量连接损耗、检验连续性，并帮助评估光纤链路传输质量。 目前,国内所开发的光功率计所采用的光电探测器主要有光电倍增管和光电池,采用光电倍增管的光功率计,工作电压高、环境因素影响大,而采用光电池的光功率计由于受到暗电流的影响,误差较大。 显然,对于现场工程应用,采用以上两种光电探测器的光功率计存在明显的 缺点。随着近几年PIN光电二极管等新型光电探测器的广泛研究及开发,其在对光信号的检测上,不仅检测精度有所提高,而且受工作环境因素影响较小,所以在设计中以PIN光电二极管作为光电探测器,需要设计了一款针对现场工程应用的光功率计。PIN 光电二极管由于材料不同,响应波长也有所不同,可根据被测光信号的波长来选择相应材料的 PIN 光电二极管,对 Si-PIN 光电二极管, 由其各 个参数可知,可作为可见光及近红外激光的光电探测器,对 Ge-PIN 光电二极管,由其响应应时间短,可作为红外波段,大功率高速光信号的检测;对InGaAs-PIN 光电二极管,由其响应度高,相应时间短,可作为高速光探测器用于红外波段的微弱光信号的检测。 要测得准确的光功率值,需获得PIN光电二极管的光谱响应度值和光生电流值,对PIN光电二极管的光电转换过程进行分析计算，PIN光电二极管的光生电 流可经电流/电压变换,转换成电压值,通过对电压值的测量来获得PIN光电二极管的光生电流值。在这种光功率计的设计上,首先,采用了对数放大器进行电流/电压变换及放大;然后,为了满足后续A/D转换精度的要求,设计了相应的电压信号调理电路;接着是单片机核心器件,搭建了硬件系统,并完成了系统软件的编写，最后通过LED显示出来所测试的光功率的数值。
海南大学 毕业论文（设计） 题目：基于stm32的智能小车设计学号：20112834320005 姓名：陈亚文 年级：2011级 学院：应用科技学院（儋州校区） 学部：工学部 专业：电子科学与技术 指导教师：张健 完成日期：2014 年12 月 1 日
摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制
Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control
XX毕业设计的开题报告两篇 1.课题名称： 钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2.项目研究背景： 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》GB50010-XX,该规范与原混凝土结构设计规范GBJ10-89相比，新增内容约占15%，有重大修订的内容约占35%，保持和基本保持原规范内容的部分约占50%，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。 3. 项目研究意义： 建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节
能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。 由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决，结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了，因此原来在学校使用的手算方法，将被运用到具体的程序代码中去，精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法，还要想到如何把这些做法用代码来实现， 4.文献研究概况 在不同类型的结构设计中有些内容是一样的，做框架结
华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)开题报告 系：电气工程系专业班级：电气工程及其自动化4班
二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。 第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。
毕业设计开题报告范文如何写 ----WORD文档，下载后可编辑修改---- 下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。您的努力学习是为了更美好的未来！ 毕业设计开题报告范文： 1.课题名称： 钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2.项目研究背景： 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》gb50010-2002,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比，新增内容约占15%，有重大修订的内容约占35%，保持和基本保持原规范内容的部分约占50%，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。 3. 项目研究意义： 建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。
由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决，结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了，因此原来在学校使用的手算方法，将被运用到具体的程序代码中去，精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法，还要想到如何把这些做法用代码来实现， 4.文献研究概况 在不同类型的结构设计中有些内容是一样的，做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错，计算机也是如此的。 建筑结构设计统一标准(gbj68-84) 该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则，是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则，这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时，可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物(包括一般构筑物)的整个结构，以及组成结构的构件和基础;适用于结构的使
实验报告册课程名称： 指导老师： 班级： 姓名： 学号： 学期：20 —20 学年第学期南京农业大学工学院教务处印
实验目录实验一：膜片式离合器的设计 实验二：主减速器的优化设计 实验三：齿轮条式转向器的设计
实验二：主减速器的优化设计 一、课程设计目的 通过设计培养学生综合运用所学知识的能力，为以后的毕业设计进行一次综合训练和准备。通过本课程设计使学生在下述各方面得到训练： 1．运用汽车设计课程中的基本理论解决汽车传动系中主减速器设计过程中会遇到的各类问题，通过理论知识的知道来解决实际问题。 2. 通过市面上同类车型的性价对比，设计出合理、经济的主减速器。 3. 培养查阅资料能力，学会使用手册及图表资料。 二、课程设计要求 进行此设计之前，学生应该修完汽车构造、汽车理论、汽车设计以及与机械相关的基础课程。根据给定车辆初始参数，选择并匹配主减速器的结构型式，计算确定其的主要参数；详细计算指定的设计参数。 在此基础上，绘出指定总成的装配图和部分零件图；要求在CAD 环境下校核；要求对校核结果进行分析说明（此部分内容供学有余力的同学选做）。三、试验内容: （1）题目设置 根据设计要求，完成主减速器的设计与计算。学生在自愿基础上进行分组，每组3-5人，合理分工，统筹安排，共同完成主减速器设计的学习任务。每组选以下题目一个，题目如下： 1）发动机型号CS475Q 发动机最大转矩【N·m/(r/min) )】108/3200 传动系传动比：一挡4.896 主减速比4.875 驱动轮类型与规格5.5--13 汽车总质量（kg) 2000 使用工况：城乡 2）发动机型号LJ276Q 发动机最大转矩【N·m/(r/min) )】47.1/3000 传动系传动比：一挡4.111 主减速比5.833 驱动轮类型与规格5.0--10 汽车总质量（kg)1310 使用工况：城乡 3）额定装载质量：3000kg，最大总质量：6750kg，最大车速：75km/h，比功率： 10Kw/t，比转矩：33N?m/t，车轮滚动半径0.387。
毕业设计开题报告填写 1、开题报告填写格式 开题报告内容全部为宋体、小四、1.5倍行距。 开题报告要求每人独立完成，不得相互抄袭。 2、开题报告中各部分填写要求如下 1）选题的背景及意义 课题背景：通过有针对性的阅读文献，结合任务书涉及到的主要内容和设计任务，对目前建排工程技术的发展现状、面临的主要问题、技术发展趋势进行总述。 选题的意义：建排毕业设计的意义（如能够锻炼你的什么能力；通过你选的课题对解决今后该类工程设计中的问题有什么意义、对解决实际问题有什么指导作用等，在毕业设计大纲中也有部分体现）。 背景及意义内容一至二页左右就行，要体现所选题目、设计内容的重要意义，不要把文献综述全部抄过来。 2）研究内容拟解决的主要问题 半页到一页左右，要简练、扼要，有条理。 3）研究方法技术路线 技术路线是指对要达到研究目标准备采取的技术手段、具体步骤及解决关键性问题的方法等在内的研究途径。针对你要完成工作内容和最终目标，采取什么样的方法和关键步骤（或层次），一步步完成该设计任务；技术路线可以采用流程图、示意图或文字排序的形式表达完成设计的顺序步骤。采用的方法（如文献查阅、现场调研等方法，如果需要作分析试验，说明分析方法）。一页左右即可，要让人一目了然，看出你对完成这个工作的主要过程和步骤安排有清晰的思路。（不要写成方案的比较选择）。 4）研究的总体安排和进度计划 根据研究内容和最终目标，结合任务书时间要求，依次安排上述任务完成中的主要环节。 5）主要参考文献 开题报告参考文献的阅读数量要求10篇以上，主要为论文，文献综述中可以不写参考文献；参考文献编排格式要满足“毕业设计(论文)模板”要求。参考文献中尽量不要用网络文章（大部分网络上的技术文章一般都来自于期刊杂志，可以上学术期刊网搜索出处） 3、文献综述写作要求 文献综述要结合自己毕业设计（研究）涉及的领域来写，结合自己设计内容和技术方案中的关键问题、步骤和方法来写，内容要有系统性、针对性，应该现状描述、分析存在的问题（或已有的研究结果），总结发展趋势或提出建议、看法。文献综述体现你对所涉及的技术领域（背景）的了解程度、体现你对设计（研究）中关键问题（步骤）的理解熟悉程度。 文献综述主要内容（可以作为参考）： （1）该领域的研究意义。 （2）该领域的研究背景和发展脉络。
本科大学生毕业设计开题报告 本科大学生毕业设计开题报告 1、依据：时尚是有艺术品位的生活，时知务也，尚在品质!时尚一族的生活是艺术化的，所追求的生活随着时间的变化也会不断的提高的，但不变的是一直在追求高品质的生活。为了满足这一人群的需要，时尚产品也在不断的更新，向更高的品质发展。 概念车可以理解为未来汽车，汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思，反映着人类对先进汽车的梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段，也许永不投产。与大批量生产的商品车不同，每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺的束缚，尽情地夸张地展示自己的独特魅力。时尚一族这个人群在未来的社会中，随着生活水平和精神追求的提高将会愈来愈庞大。为了满足这一人群的旅游出行进行交通设计是又必要性的。 概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯奥库亚马说过世界在变，汽车在变，在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以推动我们的交通发展，解决很多我们生活中现有的一些问题，使我们未来的出行、旅游更加方便。 天马行空、随心所欲在设计中不再是不切实际，对于概
念车的设计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车体现了汽车设计师的灵感和风格，概念车甚至不受量产车的条件限制，可任意采用未经充分验证的新工艺、新材料和新设计，充分发挥想象力和创造力。 针对时尚一族的概念车设计需要打造出时尚、艺术、高品位的产品，因为品质与美是要艺术的手法去塑造，艺术提高品位，艺术是脱俗的，出类拔萃的;时尚是高尚的，时尚离不开艺术，艺术可以创造时尚。 2、意义：时尚赋予人们不同的内涵和神韵，带给人的是一种愉悦的心情和优雅、纯粹与不凡感受，能体现不凡的生活品味，精致、展露个性。人类对时尚的追求，在精神上的或是物质上的追求都促进了人类生活。 概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。概念车是时代的最新汽车科技成果，代表着未来汽车的发展方向，因此它展示的作用和意义很大，能够给人以启发并促进相互借鉴学习。因为概念车有超前的构思，体现了独特的创意，并应用了最新科技成果，所以它的鉴赏价值极高。概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。 针对时尚一族未来型概念车的设计，将会改变未来生活的方式，改变时尚潮流的走向，引领未来生活中交通方式的
目录0序言 1基本结构参数计算 1.1发动机缸径和转速的计算 2热计算 2.1发动机压缩过程计算 2.2发动机膨胀过程计算 2.3压缩膨胀过程处理 2.4有效功和有效压力的求解 2.5 P-V图向P-a图转换 3活塞运动学计算 3.1活塞位移（X） 3.2活塞速度V 3.3活塞加速度a 4连杆活塞的动力计算 4.1往复惯性力质量m j的求取 4.2相关力的求解 5曲轴的设计 5.1曲轴主要尺寸的确定 5.1.1曲轴销主要尺寸的确定 5.1.2主轴颈尺寸的确定 5.1.3曲柄臂尺寸的确定 5.2校核计算 5.2.1曲轴的弯曲弯曲校核 5.2.2曲轴的扭转强度校核 6活塞设计 6.1活塞材料的选择 6.2活塞主要尺寸的确定
6.2.1活塞总高H的确定 6.2.2压缩高度H1的确定 6.2.3火力岸高度H4的确定6.2.4环带高度H3的确定 6.2.5活塞顶部厚度δ的确定6.3活塞裙部的设计 6.3.1活塞横截面形状 6.3.2活塞与气缸的配合间隙6.4活塞的质量 7活塞销的设计 7.1活塞销材料的选择 7.2活塞销与销座尺寸的确定7.3活塞销与销座的配合 7.4活塞销质量m 3 8连杆的设计 8.1连杆材料的选择 8.2连杆主要尺寸的确定 8.2.1连杆长度的确定 8.2.2连杆小头尺寸的确定8.2.3连杆大头尺寸的确定8.2.4连杆杆身尺寸的确定 9心得体会 10参考文献
65mL四冲程汽油机曲轴设计 0序言 这学期学院为我们专业开设了《汽车发动机设计课程设计》为期三周，目的在于让我们通过亲自的设计实践，全面地复习和巩固我们以前所学习的理论知识，让我们对专业课知识有更深刻的理解和掌握。使我们在分析、计算、设计、绘图、运用各种标准和规范、查阅各种资料以及计算机应运能力等各个方面得到进一步的提高。 我们要充分利用这次课程设计的机会，了解国内外发动机的发展状况，并尽可能地发挥自己的能力，保质保量的完成此次课程设计。课程设计是一个设计的过程，也是我们一个学习知识的过程。我们要通过这次的课程设计，巩固自己所学的理论知识，多了解曲柄连杆机构的构造和设计要求，以及设计时需要注意的各个方面的问题。另一方面，了解国内外发动机的现状，了解先进发动机的设计特点，这样开阔自己的视野，丰富自己所学的知识。除此之外，此次课程设计还为我们下学期的毕业设计奠定了坚实的基础，为我们将来走上工作岗位奠定了基础。 这次的课程设计是我们系统学习发动机设计的一个很好的机会，我们一定要好好珍惜，利用这次机会，巩固自己所学理论知识，开阔眼界，了解发动机设计知识，同时发挥自己的思维发散能力，按时保质地完成这次课程设计。 我此次课程设计的任务是65ml四冲程汽油机曲轴设计，任务有点艰巨，不过我会认真努力完成这次设计。
毕业设计的开题报告范文 钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用（或称荷载）的平面或空间体系。 编写算例使用 ___最新出台的《混凝土结构设计规范》 GB50010-20XX,该规范与原混凝土结构设计规范GBJ10-89相比，新增内容约占15％，有重大修订的内容约占35％，保持和基本保持原规范内容的部分约占50％，规范全面总结了原规范实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。 建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。 由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复
杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决，结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了，因此原来在学校使用的手算方法，将被运用到具体的程序代码中去，精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法，还要想到如何把这些做法用代码来实现， 在不同类型的结构设计中有些内容是一样的，做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错，计算机也是如此的。 建筑结构设计统一标准（GBJ68－84）该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则，是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则，这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时，可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物（包括一般构筑物）的整个结构，以及组成结构的构件和基础；适用于结构的使用阶段，以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标