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无人机在特高压输电线路巡检应用中的成本经济效益
作者：任磊杨震李振新苏润
来源：《今日财富》2017年第18期
输电线路及杆塔等附属设施等长期暴露于室外，易受各种天气、机械及人为影响而产生倒塔、断股、磨损等损伤，必须及时检修。因此必须及时掌握输电线路的运行情况以及其周围环境和线路保护区的变化情况，发现、消除隐患，预防事故的发生。而无人机航摄系统以其经济、便捷、高效、高分辨率等显著特点，显示出了独特的效益优势。
输电线路分布点多、面广，如何及时获取遥感和摄影影像数据成为电网工程建设的一项重要工作。由于国家对空域的管制较紧，飞行前复杂的审批程序以及天气影响等诸多问题，采用载人飞机进行航空摄影测量一般周期较长。随着科技的不断进步与发展，以及无人机航摄系统其经济、便捷、高时效、高分辨率等显著特点，现已广泛应用于电网工程建设，并在快速成图方面显示出了独特的优势。
一、无人机概述
1.传统的人工巡线办法存在工作量大且工作环境艰苦等缺点，尤其是对山地地区和跨越较大的江河的输电线路的巡视，以及在各种自然灾害和夜晚期间巡线检查，需要花费大量的人力成本，所花时间也会很大程度的延长、困难非常大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还不能完成，无法保障巡线的及时可靠性，并且一些设备的故障还是不能准确找出。
2.无人机是一款先进的无人驾驶自行飞行器。电力无人机输电线路巡线系统集成了航空、电力，通信、地理信息系统等多个系统。它具备爬升高、距离远、速度快和自动作业的功能，可以穿越很多复杂障碍物对线路进行迅速巡线，可以对架空线的金属等各种器件进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于电力无人机输电巡线采集数据的专业分析，可以为电网管理和维护提供数据支持。大大提高了输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机作业作业范围广大，而且不为环境所限。这样大大节省了人力和时间。综上，无人机巡线方式无疑是一种成本经济效益非常显著的巡线方式。
二、无人机在特高压输电线路巡检中的应用
1.精密巡检
考虑到电网安全和无人机定位误差的影响，精密巡检主要是采用无人机飞控程序自动控制和人工操控相结合的方式进行：无人机飞控程序控制旋翼无人机到达已知线路路径信息的目标杆塔上方15m的位置，再切换到人工控制旋翼无人机进一步靠近目标杆塔并调整云台角度，