10.16638/https://www.doczj.com/doc/fb4697466.html,ki.1671-7988.2018.08.006
电动汽车常见电磁兼容问题与解决方法
张浩1，刘桂彬2，徐枭2，胡建2，周荣2
（1.河北工业大学，天津300130；2.中国汽车技术研究中心有限公司，天津300300）
摘要：文章从电动汽车高压电气元件和整车设计两部分，分别分析电动汽车电磁兼容问题产生的主要原因与解决方法，对查找和解决车内常见电磁干扰问题有一定指导意义。
关键词：电磁兼容；高压电气元件；整车设计
中图分类号：U469.7 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)08-18-03
The common problems and solutions of electromagnetic compatibility for electric vehicles Zhang Hao1, Liu Guibin2, Xu Xiao2, Hu Jian2, Zhou Rong2
（1.Hebei University of Technology, Tianjin 300130;
2.China Automotive Technology and Research Center Co., Ltd., Tianjin 300300）
Abstract: This article analyzes the main causes and solutions for the EMC of electric vehicles from the two parts of high voltage electrical components and vehicle design. And it's important for finding and solving the common electromagnetic interference problems of electric vehicles.
Keywords: electromagnetic compatibility; high voltage electrical components; vehicle design
CLC NO.: U469.7 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)08-18-03
前言
随着能源与环境问题的日益突出，政府对新能源汽车的支持力度不断加大，电动汽车凭借其自身节能环保的特性也越来越受到消费者的青睐。同时，世界各大汽车制造厂商在不断优化改良现有传统汽车的基础上，纷纷推出混合动力汽车、纯电动汽车等车型。相比于传统汽车，电动汽车所配备的高压电气元件会对周围环境产生更强的电磁干扰。同时，随着网联化和智能化的发展，更多低压电气元件得到应用，这些部件本身对复杂电磁环境的承受能力较弱，降低了电动汽车的抗干扰程度。因此，与传统汽车相比，电动汽车的电磁兼容问题更为复杂。1 电磁兼容介绍
电磁干扰的来源主要有车体静电干扰、车外电磁干扰以及车内电磁干扰。车体静电干扰是指汽车在高速行驶过程中，车体与空气不断摩擦产生静电，当电荷积累到一定数量且外在条件合适，就会发生放电现象，同时产生高频辐射。车外电磁干扰主要发生在某些特定环境下，例如无线电发射基站和变电站等强辐射源附近。据报道，某抗电磁干扰设计有严重缺陷的汽车，由于高速路口收费站产生的电磁辐射，发生了其安全气囊在正常状况下炸开的故障[1]。车内电磁干扰是指汽车内部的电子电气设备在正常工作时产生的电磁干扰，是目前电动汽车电磁兼容主要的研究对象。无论哪种干扰都严重影响着电动汽车行驶的安全性和可靠性。
针对电磁兼容问题三大要素，如图1所示，常依据隔离骚扰源和敏感部件、发现并阻断耦合途径的原则，在实践中采用接地、滤波和屏蔽的方法解决相关问题。
作者简介：张浩（1992-），男，硕士研究生，就读于河北工业大学，主要从事于新能源汽车电磁兼容研究。刘桂彬（1965-），男，教授级高级工程师，中国汽车技术研究中心有限公司汽车标准化研究所副总工程师，主要从事于新能源汽车标准法规研究。
18
纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查 纯电动汽车是以纯电池动力来驱动车辆运行的，其动力电池的输出电压大部分都在DC/72 V 至DC/600 V之间甚至更高。根据《GB3805安全电压》的要求，人体的安全电压一般是指不致使人直接致死或致残的电压，一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是DC/36 V。电动汽车动力电池输出的直流电压区间已远远超过了该安全电压。因此，国家的电动汽车安全要求标准对人员的触电防护提出了明确的要求，其中包括对绝缘电阻值的最低要求。根据GB/T18384.3-2001第6.2.2条规定，动力系统的测量阶段最小瞬间绝缘电阻为0.5 k Ω/V。各整车厂开发的纯电动车辆，则根据各自设定的电压等级来确定动力系统的绝缘电阻报警阀值。 在笔者参与开发的一款东风御风纯电动轻型客车上，动力系统的绝缘故障是以仪表及上位机的报警来实现监测的，依据系统电池电压，该车型最低报警绝缘电阻值定为500 kΩ。2014年10月起总装下线的整车在试验及调试过程中，在近万公里的行驶里程中发生了多起绝缘报警故障，笔者也参与排查了多起此类故障，通过对排查过程的总结，积累了一点经验，下面就排查的具体方法和步骤进行说明。 1 绝缘故障报警的实现该款纯电动轻客上，最低报警绝缘电阻值设定为500 kΩ，由电池管理系统BMS来承担检测功能，当检测到的绝缘电阻值低于该值时，BMS将对应的绝缘故障代码上报给上位机，整车上则由组合仪表来进行代码显示和故障灯报警。当组合仪表上显示了故障代码或报警灯时，表示此时车辆出现了绝缘故障，必须马上进行故障排查，以免出现人身安全事故。 2 绝缘报警初步排查 根据现场故障表现来看，故障的种类和故障部件表现多样，可根据以下步骤进行初步排查。 1）如车辆的仪表能正常显示，并正确反映是否有故障，那么说明BMS绝缘监测系统
电动汽车常见故障浅析 一．整车没电产生的原因。 1、保险丝坏，用万用表测量电池端电压如有电压输出则正常，如无电压输出 则保险丝坏或电池接插头掉或电池坏。 2、接线插头松动，检查电源开关接插件。 3、电源开关坏，用万用表测量电源开关输入、输出线两端电压，如有正常电 压输出则电源开关正常，如无电压输出，则电源开关坏〔电池有电压输出情况下〕则予以维修或更换。 二．充电机不充电的原因。 1、充电机保险丝烧坏，此时充电机各指示灯均不亮，须更换保险丝。 2、电池组线掉，则把电池连接线接好。 3、充电机插头和电池插座接插不到位，应重新接插。 4、充电机坏，此时充电机保险丝正常，用万用表测充电机输出电压应为零。※注意：我们使用的是智能充电机。具有欠压、过压保护功能、在电压不稳定或电池充满电的情况下会自动断电停机。这种情况下，先断开电源、停止使用充电机，过十几分种后重新使用充电机。 三、电动机运行时产生大量火花，局部过热，抖动的原因。 1、电动机进水造成短路把电动机烧坏； 2、电动机超负载运行使换向器短路烧坏。现象是换向器变黑（电动机超负载运行不能超过一分钟）。 四、电动机异响的原因。 1、电动机和后桥连接同心度达不到标准； 2、电刷和换向器接合不好，需较正调整；
3、电动机里面转子上的轴承坏，则更换； 五、电动机不转的原因。 1、保险丝烧掉，更换。 2、电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档 测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值无穷大，则电源开关坏。 3、加速器坏，用万用表直流电压档测量一下加速器输出端电压，如有电压输 出则正常，如无电压输出则不正常，如无电压输出则加速器坏，须更换。 4、控制器坏，须更换电控。用万用表测量电控输出端电压，有输出电压则好，否则则坏。 5、电动机烧坏，更换电动机。 6、电动机各连接线线头松动，把电动机各连接线头重新检查一遍。 六．刹车效果不灵的原因。 1、检查刹车油杯里制动液是否缺少，如少则加液； 2、检查制动油杯、制动油管是否漏油，如有则更换； 3、检查刹车片是否磨损严重，如磨损严重则更换； 4、检查制动轮毂刹车片间隙调整（正常是 2-4mm）。 七、转向不灵活的原因。 1、如方向机固定螺栓松动使方向机位置变形，则紧固螺栓。 2、如果方向机间隙过大，调整方向机调整螺母。 3、检查方向机轴承是否损坏，如损坏则更换轴承。 使用常识 一、电动汽车怎样充电？ 电动汽车充电方便快捷，凡有 220V 交流电源的地方均可充电。充电时，
纯电动汽车故障排查与诊断 1.1 检修安全事项 1.1.1基本维修术语 （1）清洗 用有效的方法消除锈迹、油垢及其它污物等的作业。 （2）检查 对车辆及其它部件和总成的可靠性和有效性的观察与检测。（3）紧固 按技术规范的规定，将机件或总成的紧固件校紧。 （4）拆检 将机件或总成拆解，进行详细检查，不符合要求者，进行修复或更换。 ）润滑5（． 零部件经过清洁或清洗后，按规定加注润滑油或润滑脂。（6）调整 对总成或部件按技术要求的规定，进行调节整定。 （7）检修 根据检查结果，对不符合技术要求的部件进行修理。 （8）整形 用专用设备对物件变形部位进行整形，使其恢复原状。
（9）新能源部分 纯电动公交客车上采用动力蓄电池为动力源的设备和配套 的总成、附件及相关联的控制电路、仪表等。 （10）绝缘包扎妥当 指高压线接头处或外表绝缘老化破损处，按绝缘包扎工艺处理而言。即使用黄腊带，橡皮包布及塑料胶带（或黑包布）等三种绝缘材料依次自内而外，分层整齐包扎紧密。 （11）拆装 将总成从车上拆下来，按技术规范进行各项作业后，再 将总成装回。 （12）齐全 指数量、规格和要求都符合规定。 （13）基本绝缘 新能源高压电气设备的导电体与机壳间的绝缘电阻。 （14）附加绝缘 新能源高压电气设备的机壳与车身金属部件间的绝缘电阻。（15）总绝缘 整车新能源高压电气设备全部接通情况下，新能源高压电气设备的导电体与车身金属部件间的绝缘电阻。 1.1.2基本要求 （1）电气电路的维护必须由持电工证（电工证说明：国家安全生产监督管理总局发放的特种作业操作证――电工作
业类，低压运行维修证）的合格电工执行，并严格遵守电工安全操作规程进行。． （2）维护和保养新能源部分所需工具：兆欧表、万用表、钳流表（含直流及交流）、具有绝缘手柄的操作工具（含力矩扳手、快速扳手、螺丝刀等）、绝缘手套、绝缘鞋等。检测用仪器需要先检查功能及附件均工作正常后方可使用，操作工具应提前使用绝缘胶带包裹除去与标准件接触点以外 的裸露金属部分，避免因仪器故障或操作工具裸露金属部分误触带电部件，导致高压事故。 （3）在系统进行维护和保养前必须切断动力电源。步骤为先将钥匙开关置于“OFF”并拔出钥匙，（维护和保养期间，应将钥匙收起并妥善保管。）关闭低压总火翘板开关，并将低压电源总开关手柄拨到“OFF”位置然后依次拔出总正、总负快断器。复原时，应确保低压 24V总电源开关处于“OFF”档、总火翘板开关处于关闭状态，钥匙开关置于“OFF”，然后依次插入总正、总负快断器。 （4）集成式控制器，有高压直流输入线和高压交流输出线，维护人员维护时拔下快断器，对高压电源进行检查维护时，在任何情况下不能同时接触电池的正负极；以上操作必． 须佩戴绝缘手套和绝缘鞋、使用绝缘工具。 （5）检查电机绝缘时，要拔下快断器，电机连接线要与集成式控制器分离。
电动车控制器故障维修 实用方法下篇 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;； 2、控制器内部供电电源损坏； 3、控制器工作时断时续;； 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 （一）、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位，如果捏闸把时，闸把信号有超过4V
详解电动汽车各系统常见故障及处理 一、故障检测方法 汽车故障检测是通过观察、检测、分析及判断等一系列工作完成的， 其基本方法主要分为两类：直观检测法与现代仪器设备检测法。 （1）直观检测法直观检测法又称人工经验检测法，是指检测人员借助丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体 的情况下，依据直观的感觉，借助简单工具，采用眼观、耳听、手摸和鼻闻等手段对汽车进行检查、试验和分析，查明故障原因和故障部位。 （2）现代仪器设备检测法现代仪器设备检测法是在人工经验检 测法的基础上发展起来的一种检测方法，是指在汽车不解体的情况下， 使用测试仪器、检测设备或工具，检测整车、总成或机构的参数、曲 线和波形，为分析、判断汽车故障原因提供定量依据。 实际上，上述两种方法经常会同时使用，称为综合检测法。 电动汽车的故障处理同传统汽车故障处理的含义相似，而因为电动汽车构造的特殊性又在细节上与传统内燃机汽车存在着差异。基本流程首先应找到故障产生的部位；之后用相应的仪器进行测试，分析、研究故障产生的原因，推理验证故障的产生情况；然后进行维修，确认故障已经修复；最后驾驶人试车，以检验故障修复的效果。 二、动力系统常见故障及处理方法 2.1动力电池系统 电动汽车中高压系统的功能是确保整车系统动力电能的传输，并随 时检测整个高压系统的绝缘故障、断路故障、接地故障和高压故障等, 是确保整车设备和人员安全的首要任务，也是电动汽车产业化的关键
技术之一。 电动汽车的主要部件----动力电池系统属于高压部件，其设计的好坏直接影响着整车安全性及可靠性。在动力电池系统中，从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障（接触器故障）和部件故障 （电芯故障）等，动力电池系统故障诊断及处理十分必要。 动力电池系统故障按照故障发生的部位可以分为三类，即单体电池 故障、电池管理系统故障、线路或连接件故障。 （1）单体电池故障单体电池的故障包括三种。 ①第一种故障电池性能正常，无需更换，对应故障有单体电池SOC 偏低和单体电池soc偏高。如果单体电池SOC偏低，则该电池在汽 车行驶过程中，电压最先达到放电截止电压，使得电池组实际容量降 低，应对该单体电池进行补充充电。如果单体电池soc偏高，则该电 池在充电末期最先达到充电截止电压，影响充电容量，需对该单体电池进行单独补充放电。 ②第二种故障电池性能衰退严重，应立即更换，对应故障有单体电池容量不足和单体电池内阻偏大。在电池组中，最小的单体电池容量也限制了整个电池组的容量，因此发生单体电池容量不足故障会影响车辆续驶里程。锂离子电池内阻如果过大，会严重影响电池的电化学性能，如充放电过程中的极化严重、活性物质利用率低、循环性能差等。 ③第三种故障电池影响行车安全，对应故障包括单体电池内部短路； 单体电池外部短路；单体电池极性装反，在强振动下锂离子电池的极耳、极片上的活性物质、接线柱、外部连线和焊点可能会折断或脱落，造成单体电池内部短路或
电动车控制器故障维修实用方法 当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常 检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。
（2）没有输出 检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 （3）飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点： （1）缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管
1. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止：更换或修复电池； 2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝； 3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管； 4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器； 5 充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源； 6 充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。 2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 3. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 4. 打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 5.骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 6.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车；
电动车控制器常见故障的检查与维修方法 一、电动车有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、飞车 飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。 三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。 四、无刷控制器完全没有输出 参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。 五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。 下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法： 1、拆卸集成电路 拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
电瓶车保养手册（仅供参考） 常见问题分析及处理 一：方向盘无法转动 原因： 1、方向机可能损坏 1、方向立轴可能损坏、卡死 2、方向机或立轴缺油。 解决办法： 1、更换方向机或立轴 2、给方向机和立轴加黄油。 二：车轮抱死，无法转动 原因： 1、刹车抱死 2、轴承损坏。 解决办法： 1、调整刹车 2、更换轴承 三：刹车失灵 原因： 1、油管损坏或漏油 2、刹车总泵或分泵损坏 3、刹车片调整不当 解决办法： 1、更换油管 2、更换总泵或分泵 3、重新调整刹车片 四：车辆无法前进或后退 原因： 1、控制器损坏 2、加速器损坏 3、电机损坏 4、线路问题 解决办法： 1、更换控制器总成 2、更换加速器 3、检修碳刷或更换电机 4、检查线路是否有接触不良或破损 五：充电器无法对电池充电 原因： 1、充电器是否与电池匹配 2、充电器损坏
3、充电器连接线是否断 4、充电电压是否合要求 解决办法： 1、检查充电器与电池是否匹配 2、更换充电器 3、检查充电器连接线 4、检查充电电压是否同充电器要求一致 六：车辆无法点火 原因： 1、有可能电池没电 2、控制器保险丝烧毁 3、点火开关问题 4、线路问题 解决办法： 1、给电池充电 2、更换保险丝 3、更换点火开关 4、检查线路 七：实际行驶里程与产品介绍的不符 原因： 1、电池充电不足 2、电池充放电次数太多，电池存电量下降、电池老化 3、载重超负荷 4、行驶道路路况差 5、刹车片间隔太小，刹车片没有完全脱离轮胎，造成磨擦过大。 6、实际使用当中，严格禁止过放电（将车电池电完全用尽，直动车辆无法行驶） 解决办法： 1、电池按规定时间充电 2、无法有效解决，最好的办法是购买新电池 3、尽量避免超出车辆最大载重量 4、路况差造成的行驶里程缩短，此问题无法解决（路况差必然会造成行驶中，频繁起动刹车及起步，过多消耗电池能量）。 5、调整刹车片间隔 6、在电量表提示电压过低时，请勿再驾驶车辆，并立即冲电 二、保洁车在有电状态无法行驶故障分析及检查方法 车辆钥匙开关打开，电源指示针指向“H”处，转动转把，车辆不动， 一：原因有以下几种 1、调速转把失灵 2、断电刹把损坏 3、控制器有故障 4、电机霍尔元器件烧坏 5、线路插头松动或连线断裂 二：具体情况分析如下
电动车控制器故障解决办法 高标科技提示：当电动车控制器出现以下故障情况，可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复，但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查： 一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁： 1．电源正极线与地线是否接反。 2．63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。 3．LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4．转把或霍尔+5V与地插件处不对应。 5．检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常， A.若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值： (1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查 7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。 (2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。
B.若+15V偏低请关电源 (1)查看317有无虚焊或搭锡。 (2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。 (3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4)+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。 6.+5V对地贴片电容软击穿。 7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。 8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压： (1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。 (2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。 (3)如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法： 1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况： (1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转： a.转把信号电压是否加到MCU的第27脚。 b.电机三相线是否接插良好。 c.外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。 d.单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 e.MOS管在控制板上阻值是否正常。 f.驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
电动车电池常见的5种故障判断 电动车用蓄电池制造水平参差不齐，蓄电池质量、性能区别也相当大。与蓄电池配合的设备质量好坏也不同程度地影响蓄电池的性能。使用条件的千差万别，也造成电动车性能的差异，在用户看来都可能理解成为蓄电池的质量问题。在电动车主要部件中，蓄电池的故障率较高，以下列举了一些典型的故障现象，介绍其检查处理方法。 一、电池极板硫酸盐化 1、故障现象 极板硫酸盐化也叫电池硫化是铅酸蓄电池最常见的故障，许多蓄电池失效也是因这一故障而发生的。极板硫酸盐化主要表现为：充电时电压很快上升，过早析出气体，温度上升快；放电时电压下降快，容量小。 2、故障的检查和处理 产生极板硫酸盐化原因归结如下： （1）存放时间过长，自放电率高，未对其进行维护充电。 （2）放电后未对其进行及时充电。 （3）长时间处于欠充电状态。 （4）过放电。 （5）干涸或加入的电解液浓度过高。 蓄电池产生硫酸盐化时，应根据其程度的轻重进行修复。 硫化较重者，需要对电池进行正负脉冲充放电，才能恢复正常。 具体方法为：先对蓄电池补加入纯水或密度为1.05g/cm3稀硫酸到富液状态，再用正负脉冲充电器对其进行充电激活，首次充电要充足12个小时以上，充满后把电放掉，再充，累计充电时间要达到24个小时以上，这是电池修理店的常用方法。 家庭使用者，可以加水后用正负脉冲充电器充电，像平常充电一样。 硫化较轻者，请直接使用正负脉冲充电器除硫。 二、电池充不进电 1、故障现象 首先检查充电回路的连接是否可靠，检查连线与插头接触是否完好，认真检查插座和插头是否有“打火”烧弧现象，有无线路损伤断线等。 检查充电器有无损坏，充电参数是否符合要求。 查看电池内部是否有干涸现象，即电池是否缺液严重。 还应检查极板是否存在硫酸盐化。极板的硫酸盐化，可通过充放电测量其端电压的变化来判定。在充电时，电池的电压上升特别快，某些单格电压特别高，超出正常值很多；放电时电压下降特别快，电池不存电或存电很少。出现上述情况，可判断电池出现硫酸盐化。 2、故障的检查和处理
电动汽车作业六 （一）名词解释 1、增程式电动汽车 增程式电动汽车是指车辆仅由电机驱动，它使用储存于高压电池组内部的高压电能来驱动车辆。如果出现电池电能不足，汽油发动机将开始驱动发电电机发电，为车辆提供动力。 （二）选择题 1、M1EV钥匙打到ON档后，仪表所有灯不亮，可能的原因是。 √A、12V电池的端子被拔掉；B、蓄电池亏电； C、高压电池亏电； D、高压蓄电池的输出继电器为接通。 2、电动汽车上蓄电池组的绝缘检测常用方法有。 A. 辅助电源法 B. 电流传感器法 √C. 变阻抗网络法 D. 以上都是 1
（三）简答题 1、下图是VOLTEC动力系统处于E1工作模式状态原理图，简述工作原理。 汽车电源接通后，变速器辅助液压泵开始工作，为变速器提供工作油液。释放制动踏板并踩下加速踏板后，汽车将会进入E1工作模式。 在E1工作模式下，C1离合器接合，以保持行星齿轮组的齿圈处于静止状态。C2、C3离合器断开。 来自高压电池组的直流电逆变为三相交流电，为驱动电机B供电，驱动电机B驱动太阳轮。由于齿圈保持静止状态，因此旋转扭矩则通过行星架减速输出，输送到差速器.并最终传输到驱动轮上。 2、下图是VOLTEC动力系统处于S工作模式状态原理图，简述工作原理。 2
当HPCM确定条件满足时，就会启动发动机，汽车将进入S工作模式。 在S工作模式下，离合器C3工作，它用于连接发动机与发电电机A，同时离合器C1也处于工作状态，车辆由驱动电机B提供动力。离合器C2断开。 在此模式下车辆首先将会利用发电电机A启动发动机。随后发动机驱动发电电机A发电。车辆运行所需的电能来自发电电机A，此时发电电机A用于产生电能。 3、M1EV在12V电池严重亏电的情况时，不更换电池起动汽车的操作方法？ 在高压电池电量良好并且充电线断开的情况下，可以通过搭铁线将蓄电池与有电的12V蓄电池连接，钥匙拧至ON位置使高压继电器吸合，DCDC开始工 作以后即可断开搭铁线连接，在操作过程中请注意安全，正负极不要反接或短接。 3
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;；2、控制器内部供电电源损坏；3、控制器工作时断时续;；4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；
功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。
电动汽车作业一 （一）名词解释 1、电动汽车，指全部或部分采用电能驱动电动机作为动力系统的 汽车。 2、混合动力汽车；由一种以上的动力驱动的汽车我们称之为混合 动力汽车。 3、电机额定功率；电机在额定工作条件下的输出功率。 （二）选择题 1、哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶 A BAS √ B 强（全）混合动力 C 中度混合动力 D 轻度混合动力 2、电动发电机起动内燃机的速度约为多少 A 约1000RPM B 约2000RPM C 约150-300RPM √ D 约400-600RPM 3、哪种混合动力电动设计的费用最少 A 强混合动力设计 B 串联式混合动力设计 C 并联式混合动力设计√ D BAS设计 4、哪种混合动力电动车有怠速停止操作 A 仅强混合动力一种√ B 强、轻度和中度混合动力 C 仅轻度混合动力一种 D 仅中度混合动力一种 5、技术员A说晚上，多数混合动力需要插入电源来供电，帮助推进汽车行驶。技术员B说汽车停止时，在大多数情况下，HEV里的内燃机也停止运行。哪个技术员说得对 A 技术员A √ B 技术员B C 技术员A和B D 技术员A和B都说错了 6、技术员A说大多数混合动力使用串联式混合设计。技术员B说有些混合动力有42伏电池。哪个技术员说得对 A 技术员A √ B 技术员B C 技术员A和B D 技术员A和B都说错了
7、推进汽车用电动机比内燃机好的原因是。 A 它们低速产生高扭矩 B 它们不燃烧燃料，因此不释放二氧化碳 C 它们静音√ D 以上答案都对 8、除外下列都是混合动力电动车（HEV）的特点。 A 高压（安全问题）√ B 低燃料经济性 C 释放到大气中的二氧化碳数量更少 D 静音 9、技术员A说有些直流电动机使用电刷。技术员B说交流同步电动机使用永磁转子。哪个说得对 A. 仅技术员A B. 仅技术员B √C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了 10、大多数电动机的功率用表示。 A. 马力√ B. Kw C. 瓦特 D. 安培 11、技术员A说混合动力电动车内的牵引（交流同步）电动机通过改变电动机的电压来控制。技术员B说控制电流的频率。哪个说得对A. 仅技术员A B. 仅技术员B √C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了 12、技术员A说DC-DC变换器用于把电池的12伏电压转成更高电压来运转混合动力电池车里的电动机。技术员B说DC-DC变换器用于把电动机/发电机的电压转成更高电压来给高压电池充电。哪个说得对A. 仅技术员A B. 仅技术员B C. 技术员A和B √ D. 技术员A和B都说错了 13、大多数混合动力电动车用哪种电动机作为牵引电动机 A. 直流有刷式电动机 B. 交流感应电动机 √C. 无刷直流电动机 D. B和C 14、用于把交流电转成直流电 A. 晶体管√ B. 二级管 C. 电容器 D. 冷凝器 （三）简答题
电动车控制器常见的故障判断与维修消费者虽然购买了电动车，但对电动车保养、检测、维修的了解的很少，控制器作为电动车的“CPU”—控制器，控制器的质量与性能的好坏，直接决定着电动车的质量与性能。今天为消费者讲解电动车的“CPU”—控制器常见的故障判断与检测维修，以高标控制器为案例。 ●控制器常见故障的判断(整车维修) 1、控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测) 2、控制器是否功率管损坏(用万用表检测) 3、控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测) 4、调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测) 5、电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测) 6、1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测) ●控制器常见故障与维修 一、当电动车有刷控制器没有输出时 1、用万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。 2、如果在捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可以排除闸把故障。 3、然后按照有刷控制器常用世道上上脚功能表，与测量出的主控内逻辑芯 片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。 4、最后检查外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的 器件来排除故障。 二、当电动车无刷控制器完全没有输出时
1、参照无刷电动车控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈相对应关系。 2、如果没有对应，表示控制器里面的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。 3、参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入与输出引脚的电压是否与转把转动的角度有关系，可以判断出哪些芯片有故障，是否需要更换同型号芯片来解决。 三、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时 1、电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般采用7085、7086、781 2、7815 三端稳压集成电路，他们的输出电压分别是5V/6V/12V/15V。 2、将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，他们的上下电压差不应该超过0.2V。 3、否则说明控制器内部电源出现了故障，一般有刷控制器可以通过更换三 端稳压集成电路排除故障。
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
电动车常见的维修方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 （2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V 之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在4.5V～5.5V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机
霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。 ③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。 ⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 （2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最
控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法： （1）M OS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 （2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法： 贴片电阻一般分为2种： （1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。 （2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意： （1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 （2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 （1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引
电动车维修故障全集公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
电动车维修故障全集 电动车维修全集①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在～由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢（1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。（2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）（1）故障原因①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。（2）故障排除：①电机霍尔接插件不良，重新接插。②转把接触不良，重新接插。③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。 6、电机噪音大（1）故障原因：①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除：①更换轴承。②重新修理定子、转子。