上海伊博特220V工业吸尘器
技术参数：
机器型号：IV-2480 IV-3680 IV-3680P
电机功率：2400W 3600W 3600W
真空压力：190mbar 205mbar 205mbar
马达风量：360 m3/h 575 m3/h 575 m3/h
过滤面积：15000cm/2 15000cm/2 15000cm/2
过滤精度：0.3 um 0.3 um0.3 um
过滤效率：100.00%100.00%100.00%
尘桶容量：80L 80L 80L
电源长度：8M8M8M
外箱尺寸：69*71*110CM 69*71*110CM 69*71*110CM
机器毛重：37KG39KG42KG
产品特点：
特点：
1.采用工业级耐高温电机，满足工厂长时间连续工作的需求。FPPR空气高效过滤，过滤效果更显著，且吸力不变。
2.加重型不锈钢车架和脚轮，不锈钢收集桶，服务于更繁重的工作。
3.功率2400-3600W不等，满足各个行业的需求。
4.电机单独启动，可以有限延长使用时间，工作效率高。
5.分离式集尘桶，可加装垃圾袋更加方便清倒垃圾，避免二次污染。
6.电瓶容量可根据客户定制20AH--200AH不等，工作时间自由掌控。
7.碳钢金属材料，坚固耐用，塑化喷漆，耐磨、不易划伤。
8.配备高效过滤器，有效延长工作时间，过滤精度0.2um排出的空气可达99.9%
9.独立控制，电瓶式工业吸尘器配置三个独立的吸尘马达，根据客户现场的粉尘
10.性质可独立控制马达的开闭，进而调节其风压和风量，发挥机器最佳性能的同时节省电量的使用。
11.满足一般的清洁工作时间需求。配置高品质直流充电器，充电8-10h即可充满电池。
12.应用场所：大型工厂车间、广场、郊外、冶金、煤矿、环卫设备配套使用、
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《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称：工业机器人应用技术 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路
以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
工业吸尘器的工作原理 吸尘器是我们家中大扫除的首选，可以帮助打扫得更干净，还可以净化空气，我们看看下面的工业吸尘器的工作原理吧！ 1、吸尘器是通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。 2、吸入吸尘器的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出吸尘器。电动机是吸尘器的心脏，其性能的好坏，可直接影响吸尘器的可靠性。 3、另外，吸尘器所使用的电动机，每分钟旋转2万至4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800至3600转，由此可知吸尘器电动机转速是多么高。 4、吸尘器所产生的风力和真空力的合力，这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的最大值，即表示该吸尘器能力的“吸入功率”，吸入功率用瓦(W)表示。 吸尘静电除尘包含有粉尘颗粒的气体，在接有高压直流电源的阴极线和接地的阳极板之间所形成的高压电场通过时，由于阴极发生电晕放电、气体被电离。此时，带负电的气体离子，在电场力的作用下，向阳板运动，在运动中与粉尘颗粒相碰，则使尘粒荷以负电，荷
电后的尘粒在电场力的作用下，亦向阳极运动，到达阳极后，放出所带的电子，尘粒则沉积于阳极板上，而得到净化的气体排出防尘器外。 自动吸尘器，是一种很神奇的吸尘器，像拥有自己的思想的智能的机器人一样，清扫过程完全不需要主人插手，只要启动后放在要清扫的房间里就可以了，真是省时又省力。那么，全自动吸尘器好用吗?就让我们一起来看看吧。 自动吸尘器好用吗 自动吸尘器是保洁机器人中高端产品，使用范围较广，木质地板、地砖、瓷砖及短毛地毯上都可使用，对家居里的灰尘和毛发处理效果极佳，但是也有些不足之处，那就是吸口宽度较窄，一般大的杂物无法吸取。 自动吸尘器是一种很神奇的吸尘器，像拥有自己的思想的智能机器人一样，清扫过程完全不需要主人插手，只要启动后放在要清扫的房间里就可以了，真是省时又省力。 家中有了自动吸尘器就像多了位打扫卫生的机械人一样，所以，不要再怀疑自动吸尘器好用吗这些问题了，另外，针对上文对自动吸尘器原理介绍后，相信大家都有了一定的了解，还等什么呢?感觉选择心水的大品牌购买一个吧!
工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件； PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度，良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度，较差的重复定位精度（d)很差的定位精度，良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向
公路工程施工安全技术规范 1 总则 1.0.1 为规范公路工程施工安全技术，保障施工安全，制定本规范。 1.0.2 本规范适用于各等级新建、改扩建、大中修公路工程。 1.0.3 公路工程施工安全生产应贯彻“安全第一、预防为主、综合治理”的方针。 1.0.4 公路工程施工应制定相应的安全技术措施。 1.0.5 公路工程施工除应符合本规范的规定外，尚应符合国家和行业现行有关标准的规定。 2 术语 2.0.1 危险源 可能造成人员伤害、疾病、财产损失、作业环境破坏或其他损失的因素或状态。 2.0.2 危险源辨识 发现、识别危险源的存在，并确定其特性的过程。 2.0.3 事故隐患 可能导致事故发生的人的不安全行为、物（环境）的不安全状态和管理上的缺陷。 2.0.4 应急预案 针对可能发生的事故，为迅速、有序地开展应急行动而预先制定的行动方案。应急预案由综合应急预案、专项应急预案、现
场处置方案组成。 2.0.5 风险评估 对工程中存在的各种安全风险及其影响程度进行综合分析，包括风险辨识、风险估测、风险评价和防控措施。 2.0.6 特种设备 涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械和场（厂）内专用机动车辆等。 2.0.7 特殊作业人员 从事容易发生事故，对操作者本人、他人的安全健康及设备、设施的安全可能造成重大危害的作业的从业人员。 2.0.8 危险性较大工程 在施工过程中存在的、可能导致作业人员群死群伤或造成重大财产损失、作业环境破坏或其他损失的工程。 2.0.9 警戒区 作业现场未经允许不得进入的区域。 3 基本规定 3.0.1 公路工程施工必须遵守国家有关法律法规，符合安全生产条件要求，建立安全生产责任制，健全安全生产管理制度，设立安全生产管理机构，足额配备具相应资格的安全生产管理人员。 3.0.2公路工程施工应进行现场调查，应在施工组织设计中编制安全技术措施和施工现场临时用电方案，对于附录A中危险
级配碎石底基层施工技术及质量控制要点 1、施工方案 采用中心站集中拌和即厂拌法施工，有利于保证配料的准确性和拌和的均匀性。 2、施工准备 ①、材料：粗集料应采用各种类型的岩石（软质岩石除外）轧制而成的碎石（粒径应在37.5~4.75mm之间）；细集料应采用2.36mm以下的石屑（缺乏石屑时，可以添加细砂砾或粗砂）。碎石的压碎值应不大于35%，针片状含量应不超过20%。 ②、在铺筑级配碎石底基层（垫层）前，应从填筑好的路基上将所有浮土（特别是新老路搭接处的浮土）、杂物清除干净，并严格整形和压实（填前碾压不得少于2遍）使其符合设计及规范要求。 ③、路床表面上的车辙或松软部分和压实不足的地方以及任何不符合规定要求的表面都应翻松、清除或掺填同类材料重新进行整修碾压，使其达到技术规范的相关技术要求。 ④、施工前对路基进行复验，同时保证路基排水设施的完好。 ⑤、恢复中线测量：直线段每10～20m设一桩，平曲线每5～10m设一桩。 ⑥、测量放样：根据恢复的中桩放出两边底基层设计宽度的边桩，再在边桩两则30~50cm设高程样桩，经过水准测量在样桩上做好标记。 3、施工工艺 ①、工艺流程
路基检查验收—>测量放样—>混合料拌和—>混合料运输—>混合料摊铺—>碾压—>养护 4、施工技术、程序与质量控制 A、严把路基验收关，必须严格按规范与设计要求进行路床验收，不合格的地段要进行返工处理，待处理经验收合格后方可进行底基层的施工。 B、严格按施工程序进行施工，首先必须铺筑100-200m的试验路段，根据试验段结果指标：松铺厚度（机械摊铺的极限值不得小于20cm、人工摊铺的极限值不得少于21cm）、压实机具组合及压实顺序、速度、与压实遍数、压实度的检测方法（灌砂法）等来指导底基层的施工。凡属未按施工程序报验的一律不许下道工序的施工。 C、混合料的拌和与运输：采用级配碎石混合料设计配合比进行掺配，拌和方式采用机械进行集中拌和；且必须控制好最佳含水量（正常情况下混合料的含水量应大于最佳含水量0.5~1.0%为宜），在高温季节其含水量应大于最佳含水量2-3%为宜。混合料的运输：装料时，车要有规律的移动，使混合料在装车时不致产生离析现象。且应采用大吨位自卸车进行运输，并保证足够的运输车辆从拌和场运至施工段。 D、混合料的摊铺：有条件的可采用摊铺机进行摊铺，一般情况下，可采用推土机配以平地机进行摊铺整平，且必须严格控制好松铺厚度（按试验路段结果指标）。在摊铺过程中，必须按设计标高和松铺系数来确定摊铺厚度，且必须在测量放样的样桩上挂线进行摊铺，确保填筑厚度。 E、碾压：采用18T以上压路机碾压，碾压方向均应与中心平行，其
In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 工业吸尘器操作规程示范 文本
规程文书样本 QCT/FS-ZH-GZ-K895 工业吸尘器操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、禁在易燃易爆场所使用。 2、人离开或不工作时必须将电源插头下，切除电源。 3、不得吸水，不得在没有滤尘器、滤尘袋的情况下使用吸尘器，如让灰尘直接进入风机，将会产生严重问题。 4、不得踩踏吸尘软管，以免造成损坏。 5、储尘袋的尘埃过多后要及时清倒，空气滤尘器要定期清理。 6、吸尘硬管，清扫天窗，防止碰破或碰下玻璃伤人。 7、不准爬到车顶上做清扫工作。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion 第2页/总2页
工业吸尘器介绍 工业吸尘器是工业中常用的一种设备，用于工业生产过程中收集废弃物、过滤和净化空气、进行环境清扫。大量用于纺织和化工行业，可预防一些职业病的危害。 工业吸尘器工作原理： 工业吸尘器通过多级高压风机、漩涡风机、漩涡气泵等设备将桶身内部抽成真空，使其负压快速升高，高负压使空气迅速通过进风口流入桶身内部，桶过吸尘刷及吸尘管，流动的空气挟带需要收集和处理的固体颗粒物进入桶身，过滤袋与进风口相接，固体被附着于滤袋的内表面，初过滤的空气通过过滤袋的缝隙，再经滤芯的二次过滤，可使空气达到排放的标准，过滤后的空气通过风机或气泵的排风口进入排风道，最终排回车间内部，以减少能量，特别是热能的损失。 负压越高，吸力越强，吸尘口的口径越宽，则流量增加，相应的负压变小，吸力变小，通过选择合适的型号，可使负压保持在一个恒定的范围之内，以适应不同的物料的吸取和处理。 工业吸尘器应用部份行业简介： 金属加工业：金属粉尘、颗粉铁屑、分离切屑和液体物料，方便液体物料回收利
用。 制药及化工行业：采用精密高效过滤器ULPA（对0.12ｕ以上微粒过滤能效达99.99992%） 橡胶及塑料行业：回收原料，定期清洁生产机械、注塑机和模具。 食品加工及咖啡生产业：选配食品级的接头与软管，确保食品不被污染。完全可将面粉渣、油污及其它碎屑粉尘收集到吸尘器集尘袋内。 电子工业：有效去除电子元器件生产过程中产生的酚醛胶木以及层压板粉尘，更有效的提高产品生产质量效率。 铸造厂及制砖厂：可翻转式大容量集尘箱，一次可收集高达800公斤的物料。 汽车制造行业：对加工设备和组装残留下的铁屑粉末及喷漆房清洁与维护。 中央除尘系统工业吸尘器 多年中央吸尘系统的工程实践中，我们与国际知名项目管理公司建立了良好的合作关系，多家世界500强企业成为我们的用户。
最新资料，word文档，可以自由编辑！！ 精 口 口口 文 档 下 载 【本页是封面，下载后可以删除！】 桥梁施工安全技术规范 基坑开挖 1、基坑开挖之前，要在基坑顶面边坡以外的四周开挖排水沟，并保持畅通，防止积水灌入基坑，引起坍塌。 2、处在土石松动坡脚下的基坑，开挖前应做好防护措施，如排除危石、设置挡护墙等，防止土石落入坑内。
3、基坑顶面安设机械、堆放料具和弃土，均应在安全距离（1—1.5米）之外，引起地面振动的机械，安全距离更要严格控制， —般在1.5 —2米之外。 4、开挖基坑时，要按照规定的坡度，分层下挖到符合基坑承载力要求的设计标高为止，严禁采用局部开挖深坑，再由底层向四周掏土的方法施工。 5、人力出土时，要按照有关脚手架的规定，搭好出土通道，基坑较深时，还应搭好上下跳板和梯子，其宽度、坡度及强度应符合有关规定。 6、使用机械开挖基坑，要按照有关机械操作规程和规定信号，专人指挥操作；吊机扒杆和土斗下面严禁站人。 7、遇到涌水、涌砂、边缘坍塌等异常情况时，必须采取相应的防护措施之后，方可继续施工。 8在高寒地区采用冻结法开挖基坑时，必须根据地质、水文、 气象等实际情况，制定施工安全技术措施，并严格执行。在施工过程中，要注意保护表面冷冻层，使之不被破坏。 9、基坑底部用汇水井或井点排水时，应保持基坑不被浸泡。 10、采用钢筋混凝土围圈护壁时，除顶层可以一次整体灌注外，往下应根据土质情况，控制开挖高度和长度，并随开挖随灌注，钢筋混凝土围圈顶面应高出地面0.5 米。 11、基坑开挖需要爆破时，要按国家现行的爆破安全规程办理。 12、当基坑开挖接近设计标高时，应注意预留10—20 厘米，待 下一道工序准备就绪，在灌注混凝土之前挖除，挖除后立即灌注混凝土。
工业吸尘器及应用范围 工业吸尘器原理: 工业吸尘器是以真空原理方式解决工业生产领域的清洁难题而设计制造的 真空原理： 是利用真空达到使物体移动的目的。 目前利用真空原理的产品我们主要遇到的可分为： 1）吸尘机（包括工业、商用、家用三大类）：是利用真空使垃圾和污物移动到我们需要收集的地方， 如垃圾桶。 2）物流或物料输送： 例如: 上料机, 是利用真空使原料上升或下移到指定的位置 何谓工业吸尘器？词面理解，肯定是功率够大、容积够大、耐用性够强、可长时间工作、可适应较差环境等等 a. 动力部分：（电动型、气动型及内燃型）大多数的工业吸尘机的动力部分均选择 380V的工业动力电源来保证强大的动力，可24小时连续工作，同时坚固耐用。 b. 过滤部分：设计方面选择配置各种不同过滤材质和不同过滤结构。例如HEPA高效过滤器 （最低可达到0.3—0.5UM等）或者添加旋风分离器（用于固液分离）提高过滤效果，商用和家用吸尘机的过滤效果不可同日而语。 我们经过测试表明,商用或者家用的吸尘机50%的粉尘又重新回到了空气中, 一定程度上加大了空气中粉尘的含量，影响了室内的空气质量。 c. 容缸部分：工业吸尘机的容缸普遍大于商用及家用吸尘机，且考虑到大容量垃圾污物的 清理，工业吸尘机设计的容缸移动和倾倒均很方便。或者根据具体情况选择不同的垃圾箱或者是回收箱,以解决工业吸尘领域的回收问题。 最常见的是前置器的介入, 可以加大容量, 分离不同材质的回收物。 d. 支架和配件部分：工业吸尘机的支架和配件设计坚固、耐用。所有支架和配件均采用钢 铁结构，牢固耐用不易损坏。
工业吸尘器可以用于生产车间的除尘和净化，能在不同类型的工厂等场所进行打扫和清理。 工业吸尘器普遍用于工业集吸取生产、操作、运输过程中产生的废弃介质颗粒物、粉尘、油水等。采用交流电源，功率较大，一般分为可移动式和固定式两种。工业吸尘器有普通型和干湿两用型(普通型只可以吸收含水量低的干型介质物，干湿两用型的可吸收加工过程中产生的油、水等)。 通常来说工业吸尘器主要是用于生产车间的除尘、净化及工厂等地打扫清洁卫生；用于收集工业生产、操作、运输过程中所产生的废弃介质颗粒物、化学粉尘、金属碎屑以及油水等液体。 下面我们就来分析一下工业吸尘器主要的运用领域及其用途： 一、粮食物品行业，主要用于粮食的搬运、输送、倒仓以及清理； 二、食品行业，主要吸收生产过程中的油烟，潮气和食品残渣； 三、生物制药行业，主要用于生产车间除尘和净化； 四、纺织业，主要用于净化车间，吸走空气中菂纤维飘浮物以及地面清洁； 五、水泥厂，主要用于水泥厂进行原料的中间产品的清理、装卸、吸送，避免二次污染。 特别是用于收集水泥包装过程中产生粉尘，改善工人作业环境； 六、玻璃纤维制造业，主要用于吸收玻璃纤维打磨产生的粉尘和残渣； 七、蓄电池制造业，主要用于生产车间清洁及碳粉、废料回收用途； 八、机械加工制造业，主要清理各种金属加工过程中，例如切屑或打磨所生产的粉尘； 九、汽车轮船制造，主要用于内部焊渣、粉尘、污物等清除及喷漆前菂打磨除尘作业； 十、钢铁厂，主要用在炼钢、炼铁、焦化、烧结厂区、车间及设备，输送带、转运站、 高层平台、行车、轧机表面的清洁工作；减少停机时间，提高生产效率； 十一、铸造业，主要用于清理浇注坑、炉前坑中生产的炉渣，废金属块以及清除铸造过程中产生的废砂、金属毛刺、氧化铁皮；清理淤泥； 十二、化工厂，主要用于净化电焊烟尘，焊接烟雾，粉状、粒状有害物质； 十三、热电厂，主要用于清理沉积的粉尘、渣块，特别是对锅炉的日常清扫，定期保养时的积灰清除； 十四、微电子工业，主要用于生产车间的除尘、净化及剪切费料的回收； ……
工业机器人编程技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程：电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基础 后续课程：工业机器人安装与调试实训 课程类型：专业必修 二、课程性质 “工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为：“电工电子技术”、“电气控制与PLC”、“机电设备故障诊断与维修”“工业机器人安装与调试”，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。 三、课程的基本理念 以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。“工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时，采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提
出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。 四、课程设计 该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识：
工业吸尘器特点及应用 随着经济的发展，我国引进了生产技术的同时，也引进了大批的高科技的生产设备。其较高的成本和价格，也促使更多的企业更加注重设备的养护。工业吸尘机的介入和引进，能够更好的帮助企业花少的成本而节约大的开支。 工业吸尘器在工业领域内的应用是非常广泛的. 工业吸尘机是采用真空原理方式，为解决工业生产领域的清洁难题而设计制造的，一般分为两类：移动式和固定式。工业吸尘器不同于商用和家用吸尘机，其有着自身特点 1、主机动力部分一般都采用380v动力电作为动力源： 大多数的工业吸尘机的动力部分均选择380V的工业动力电源来保证强大的动力。工业吸尘机配置的380V工业电机基本上均可24小时连续工作同时坚固耐用. 2、过滤部分选择多重过滤： 设计方面选择配置各种不同的材质的过滤和各种不同的过滤结构及方式例如HEPA高效过滤器（最低可达到 0.01—0.3UM等）或者添加旋风分离器（用于固液分离）提高过滤效果，商用和家用吸尘机的过滤效果不可同日而语。 3、容缸部分比其他吸尘器容量大： 工业吸尘机的容缸普遍大于商用及家用吸尘机，且考虑到大容量垃圾 污物的清理工业吸尘机设计的容缸移动和倾倒均很方便。或者根据情况的不同配备不同的垃圾箱或者是回收箱以解决工业吸尘领域的回收问题.最常见的是前置器的介入可以加大容量分离不同材质的回收物可以弥补不同设计的工业吸尘机的一些不足之处。. 4、配件部分采用金属材质和非标设计： 工业吸尘机的配件的设计为坚固耐用。多数配件均采用钢铁结构，非常牢固不易损坏.同时可根据实际使用情况，特定不同规格的非标配件。 5、材质方面选择耐用的材质： a.工业吸尘机的机箱外壳和垃圾桶均采用厚度达标的钢板或铁板，机箱可以有效保护电机部分不被损坏. b.工业吸尘机的袋式主尘隔经过特殊处理不易挂灰可有效过滤大量的粉尘，同时可延长尘隔的使用寿命.HEPA高效过滤器可根据客户的使用场所不同选配置配. c.工业吸尘机的电机均采用进口泵，同时要求380V的动力电源，保证强大的动力。 可以连续24小时工作且坚固耐用. d.电机，220V 单项电机是有碳刷的电机，碳刷是有一定的设计寿命的。 工业吸尘机在一些生产领域是不可或缺的。 如，医药行业，电子行业，食品加工行业等。国家对医药行业的GMP等级规定是硬性的。其中，一个重要的考核项
《建筑施工模板安全技术规范》（JGJ162-2008） 1 总则 1.0.1 为在工程建设模板工程施工中贯彻国家安全生产的方针和政策，做到安全生产、技术先进、经济合理、方便适用，制定本规范。 1.0.2 本规范适用于建筑施工中现浇混凝土工程模板体系的设计、制作、安装和拆除。 1.0.3 进行模板工程的设计和施工时，应从工程实际情况出发，合理选用材料、方案和构造措施，应满足模板在运输、安装和使用过程中的强度、稳定性和刚度要求，并宜优先采用定型化、标准化的模板支架和模板构件。 1.0.4 建筑施工模板工程的设计、制作、安装和拆除除应符合本规范的要求外，尚应符合国家现行有关标准的规定。 2 术语、符号 2.1 术语 2.1.1 面板 surface slab 直接接触新浇混凝土的承力板，包括拼装的板和加肋楞带板。面板的种类有钢、木、胶合板、塑料板等。 2.1.2 支架 support 支撑面板用的楞梁、立柱、连接件、斜撑、剪刀撑和水平拉条等构件的总称。 2.1.3 连接件 pitman 面板与楞梁的连接、面板自身的拼接、支架结构自身的连接和其中二者相互间连接所用的零配件。包括卡销、螺栓、扣件、卡具、拉杆等。 2.1.4 模板体系 shuttering 由面板、支架和连接件三部分系统组成的体系，可简称为“模板”。 2.1.5 小梁 minor beam 直接支承面板的小型楞梁，又称次楞或次梁。 2.1.6 主梁 main beam 直接支承小楞的结构构件，又称主楞。一般采用钢、木梁或钢桁架。 2.1.7 支架立柱 support column 直接支承主楞的受压结构构件，又称支撑柱、立柱。 2.1.8 配模 matching shuttering 在施工设计中所包括的模板排列图、连接件和支承件布置图，以及细部结构、异形模板和特殊部位详图。 2.1.9 早拆模板体系 early unweaving shuttering 在模板支架立柱的顶端，采用柱头的特殊构造装置来保证国家现行标准所规定的拆模原则下，达到早期拆除部分模板的体系。 滑动模板 glide shuttering 模板一次组装完成，上面设置有施工作业人员的操作平台。并从下而上采用液压或其他提升装置沿现浇混凝土表面边浇筑混凝土边进行同步滑动提升和连续作
工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。
公路路面基层施工技术规范 一、选择题 1、沥青路面基层要有足够的强度和刚度，不允许产生的变形或破坏不包括。 A.残余变形 B.抗压破坏 C.剪切破坏 D.弯拉破坏 2、以下不能作为公路路面基层粒料的是：。 A.水泥稳定土 B.级配砾石 C.填隙碎石 D.级配碎石 3、石灰工业废渣稳定土应用 12t 以上压路机碾压，用 12-15t 三轮压路机 碾压，每层的压实厚度不应超过 15 厘米，用 18-20t 三轮压路机碾压时，每层的压实厚度不应超过厘米。 A．15 B．18 C．20 D．25 4、石灰稳定土应在秋末和夏季组织施工，施工期的日最低气温应在50C 以上，并应在第一次冰冻到之前到两个月完成。 A .一个月 B .一个半月C.两个半月D .三个月 5、石灰稳定土基层应严格控制其厚度和高程，其路拱横坡应与一致。 A.边坡 B.路床 C.面层 D.2%--4% 6、级配碎石的不适用层次为。 A.各级公路的基层和底基层 B.高速公路的基层和底基层 C.较薄的沥青面层与半刚性基层之间的中间层 D.以上都不对 7、级配碎石层施工时，应遵守下列规定和要求。 A.允许少量离析现象 B.塑性指数应符合规定 C.级配必须准确 D.颗粒组成顺滑曲线 8、级配碎石用料的要求中，碎石中的扁平、长条颗粒的总含量应不超过
A ．5% B． 10% C．20% D．30% 9、级配碎石路拌法施工，拌和结束时，混合料的含水量应均匀，并较最佳含 水量大左右。 A ．2% B．3% C． 4% D．1% 10、级配碎石路拌法施工必须分幅铺筑时，纵缝应搭接拌和，应将相邻的 前幅边部的厘米搭接拌和，整形后一起碾压密室。 A．20 B．30 C．50 D． 100 11、级配砾石的适用层次的说法，不对的是有。 A.高速公路底基层 B.轻交通的二级和二级以下公路 C.各级公路的底基层 D.不宜作底基层 12、级配砾石的级配中天然砂砾符合规定的要求，而且塑性指数或 9 以上 时，可以直接用作基层。 A．6 B．7 C．8 D．9 13、填隙碎石适用层次。 A. 一级公路以上的基层 B.高速公路基层 C. 二级公路以下面层 D.各级公路的底基层 14、填隙碎石基层施工分为和湿法两种方法。 A.干法 B.撒布法 C.分层法 D.湿法 15、填隙碎石基层施工，碾压完成后，基层的固体体积率应不小于，底基 层的固体体积率应不小于 83%。 A．90% B．85% C．80% D．83% 16、沥青稳定碎石基层的碎石力学强度指标中的压碎值应小于30%，或 磨耗率小于。
工业机器人的结构与技术参数 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂
优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节的关节全都是旋转的，类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。
①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂
建筑施工安全技术规范 1总则 1.0.1 为了统一我国建筑施工各种安全标准、规范、规程的技术规定，特制定本规范。 1.0.2 本规范适用于房屋建筑的施工。 1.0.3 建筑施工安全与卫生分为安全管理、安全技术、现场环境与卫生三方面内容，本规范仅对第二方面内容作出统一规定。建筑施工安全管理、建筑施工现场环境与卫生应另执行其它标准及统一规定。 1.0.4 企业各级管理人员都必须熟悉相关安全技术标准、规范、规程的要求，并严格执行，不得违章指挥；工人必须熟悉相关安全技术规定及其岗位的安全操作规程，不得违章作业。 1.0.5 企业应建立安全技术管理制度，制定安全技术措施的编制、审定、监督实施程序，对施工方案及需设计计算部分应建立审核制度，和安全技术资料归档制度。 1.0.6 企业在编制施工组织设计时，应当根据建筑工程的特点制定相应的安全技术措施；对专业性较强的施工项目如：爆破、起重吊装、深基础、高支模作业和高层脚手架（包括整体提升架）、垂直运输设备（塔吊、升降机等）的拆、装、建筑物（或构筑物）拆除以及结构复杂、危险性大的施工项目，应当编制专项安全施工组织设计，有图纸、计算书和单项安全技术措施，并应加强监理监督。 1.0.7 企业应实行逐级安全技术交底制度。开工前，技术负责人应将工程概况、施工方法、安全技术措施等向全体职工进行详细交底；施工队长、工长应按工程进度向有关班组进行作业的安全交底；班组长每天应向班组进行施工要求和作业环境的安全交底。 1.0.8 企业应该建立验收确认制度，对脚手架、高支模、施工用电、垂直运输设备（塔吊、升降机等）、起重机、施工机械及各种安全防护设施，在施工现场安装后，应按规定进行检查验收。对外购的设备、设施、产品，在正式使用前，应按相关标准进行验收确认。 1.0.9 企业应对参加施工的职工，根据不同工种和劳动条件发给符合标准的劳动防护用品，并教育正确使用。
工业机器人的基本参数和性能指标 表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 (1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。 (2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。 工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 (3)有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。 机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
路面基层施工技术规范 信息来源：作者：发布时间：2011-6-14 13:44:27 阅读： 11654 次 F02 JTJ 034-2000路面基层施工技术规范 1 总则 1.0.1为适应我国公路建设需要，建成质量符合要求的公路路面基层，避免因基层质量不好而产生的面层过早破坏现象，特制定本规范。 1.0.2本规范适用于新建和改建各级公路的刚性（水泥混凝土）路面、半刚性（半刚性基层沥青）路面或柔性（柔性基层沥青或中级）路面的基层和底基层施工。 1.0.3本规范规定了水泥稳定土、石灰稳定土、石灰工业废渣稳定土、级配碎石、级配砾石和填隙碎石的施工和质量管理要求。 1.0.4用沥青碎石混合料和沥青贯入式碎石做基层时，其技术要求、施工方法和质量管理应符合国家标准《沥青路面施工及验收规范》（GB50092）。 1.0.5用贫混凝土、碾压式混凝土做基层时，其技术要求、施工方法和质量管理应符合国家标准《水泥混凝土路面施工及验收规范》（GBJ97）和本规范。 1.0.6凡有可能改建提高等级的中级路面，都应采用本规范中的基层结构作为主要承重层，其上可用砂砾土、石屑土、砂土等材料做磨耗层。 1.0.7垫层的技术要求、施工方法和质量管理应符合本规范对同类材料的底基层的规定。 1.0.8本规范采用重型击实试验方法的最大干密度作为标准干密度。 1.0.9本规范涉及的试验方法应符合交通部现行有关试验规程的规定。 2 术语 2.0.1基层 base 直接位于沥青面层下、用高质量材料铺筑的主要承重层或直接位于水泥混凝土面板下、用高质量材料铺筑的一层称做基层。基层可以是一层或两层，可以是一种或两种材料。 2.0.2底基层 sub base 在沥青路面基层下、用质量较次材料铺筑的次要承重层或在水泥混凝土路面基层下、用质量较次材料铺筑的辅助层称做底基层。底基层可以是一层或两层以上，可以是一种或两种材料。 2.0.3细粒土 fine grained soil 颗粒的最大粒径小于9.5mm，且其中小于2.36mm的颗粒含量不少于90%（如塑性指数不同的各种粘性土、粉性土、砂生土、砂和石屑等）。 2.0.4中粒土 medium grained soil 颗粒的最大粒径小于26.5mm，且其中小于19mm的颗粒含量不少于90%（如塑性指数不同的各种粘性土、粉性土、砂性土、砂和石屑等）。 2.0.5粗粒土 coarse grained soil 颗粒的最大粒径小于37.5mm，且其中小于31.5mm的颗粒含量不少于90%（如砂砾土、碎石土、级配砂砾、级配碎石等）。 2.0.6水泥稳定土 cement stabilized soil
工业吸尘器的基本分类为： VT系列简约型工业吸尘器 VTF系列简约灵活型工业吸尘器 V3系列单相工业吸尘器 VKD系列顶置式工业吸尘器 VZ系列三相重工型工业吸尘器 VZF系列脉冲反吹型工业吸尘器 VKF系列顶置反吹型工业吸尘器 VB系列电瓶式工业吸尘器 VG系列气动工业吸尘器 VX系列柜式工业吸尘器 VKY系列自泵式工业吸油机 VY-350大容量工业吸油机 VS系列工业吸尘吸水机（干湿两用型） VA系列高效型工业吸尘器（适用于水泥地坪行业） VTDF系列简约不锈钢工业吸尘器（适用于食品、医药行业） VT系列简约型工业吸尘器 适用范围： 工业吸尘器VT系列工业吸尘器专为轻型工业领域固定式连续工作而设计的，主要用于金属切割、打磨、抛光、雕刻、轻工、制药、食品电子、精细化工等场所粉尘、颗粒物的吸收。 东莞汇乐根据不同的工况研发设计出不同的型号的工业吸尘器产品，为不同的企业和工况解决粉尘、颗粒问题。
VT系列简约型工业吸尘器的产品特点： 时尚轻便 本产品操作简单，可以方便的放置于工作台下方，小巧的同时功能俱全并且噪音很低，可以说是室内作业的上佳选择。从体积小巧到操作方便，外加舒适灵巧的设计框架，无不彰显着时尚轻便的实用性能。 抖尘给力采用聚酯针刺压光袋式过滤器，对于当量直径在3μm以上的颗粒过滤效率为99%以上，且配备手动振尘装置，只需简单几步，即可将吸附在过滤袋上的粉尘清理干净。 实时监控 配备真空压力表不停的监视集尘桶内的压力情况，可随时观察主机的工作状态，提醒用户到了一定的压力值时及时清灰。 以静致远 配有消音设备，实现了既能高效吸收粉尘的同时，又具有低噪音的特点，做到安静运行，为企业营造舒适的工作环境。 技术参数： 型号VT75VT150VT220VT300 电压V/Hz 380/50 380/50 380/50 380/50 功率KW 0.75 1.5 2.2 3 真空度MMH2O 1850 2350 2900 4650 空气流量M3/H 132 198 318 318 过滤面积CM22500 2500 3000 3000 收集桶L 30 30 60 60 吸入口径MM 38 38 38 38 噪音dB(A) ≤65 ≤65 ≤65 ≤65 外形尺寸MM 750×400×540 850×450×560 重量Kg 48 55 70 80 防护等级IP54 IP54 IP54 IP54