迟起或早断：指各时段相位控制的一种方式，即根据实时交通流控制信号灯比预定时间迟启动或早断开。
交通模型的概念及其意义：将实际交通状况数学模型化，几何分布函数运用在交通模型中。意义：便于硬件软件模块设计。举例：城市公交优先方法中运用………..对其进行优先控制。
控制参数变换上有什么优点：信号周期长度的选择，滤芯比方案的选择，绿灯起步时距方案的选择。（采用每周期进行一次测量，进续小步距进行，每次长度在6秒之内。每个周期都进行调整，体现出实时性，但是又因为周期频繁的变化会使正在行驶的车辆受到较大的干扰，为了避免相邻两个周期相差过大，将相邻两个周期的变化限制在一个范围之内，采用连续小步距。）
子区划分原则：相邻的交叉口之间能够协调并具有协调价值，则可以考虑在同一个子区。
相位：在一个周期内，平面交叉口上某一支或几支交通流所获得的通行权成为信号相位。
临界车道：每一信号相位上交通量最大的车道。
交通负荷强度：交通量指数。
城市交通信号控制
第1章概论
一、现在交通发展中存在的问题
1、安全问题
2、拥挤、延误问题
3、环境问题
4、能源问题
5、土地问题
二、交通运输管理追求的目标
安全、快捷、舒适、环保。
三、问题的解决途径
1、城市土地规划、交通规划、交通基础设施
建设，交通评估；
2、行政管理体制改革、队伍建设；立法建
设、行政法规完善；
3、发展公共交通
4、技术应用（包括城市交通信号控制）
四、关于城市交通信号控制
4.1道路交通信号控制技术发展历史
5、它是和汽车工业并行发展的，是利用各个历史阶段当时的最新科技成果的结晶。
6、 4.1.1交通信号灯的起源
7、从历史形式上：源于英美
8、 1968年伦敦一教堂前红绿两色煤气照明灯，
9、 1918纽约街头人工控制的红黄绿三色灯，
10、 1926年英国的自动化交通信号控制器使用。
4.2 交通信号控制技术的发展
11、（从需求上）源于汽车与道路的不断发展要求，加之科学技术的不断发展。
12、
13、是汽车与道路的不断发展推动了交通信号控制理论与实践的发展，是这种发展与需求促进了当时科学技术的在交通信号控制中的应用，或者说，不断进步的电子科学技术提供交通信号控制技术发展的技术条件。
4.2.。1单一的定周期控制
从手工控制中解放警察，使其把精力放在交通管理上。
4.2.2多时段定周期控制（多方案）
适应一天交通变化的规律的需求。
4.2.3干道交通信号协调控制
从单个路口的“各自为政”控制下，车流不断遇红灯时延误，到干道上多路口之间的交通信号协调，提供一路绿波通行
4.2.4车辆检测器和感应式信号控制器的研制与应用
定时控制的缺陷：一侧有车遇红灯，另一侧无车却是绿灯，解决此缺陷，
车辆检测器的需求与出现：从最初的气动橡皮管式检测器，随着时代技术的进步，相继出现有：雷达、超声波、光电、地磁、电磁、微波、红外和环形线圈检测器，直至今天出现的图像识别技术的检测器。
4.2.5数字计算机的应用-区域交通控制
干道交通流之间如何协调呢?
区域交通控制成为需求，数字计算机的强大功能，使区域交通控制的需求，从技术上变成现实。
结论：
它是和汽车工业并行发展的，是利用各个历史阶段当时的最新科技成果的结晶
4.3 城市交通信号控制的基本类型
按控制区域划分
单个交叉口控制
a、多时段定周期控制
多时段定周期控制的广泛应用：小城市到特大城市。
b、半感应控制、全感应控制感应
半感应控制适用范围，流量低的支路与干道交叉口；
全感应控制的局限性，不适宜交通量较大的干道与干道交叉路口。
干道交通信号协调控制
a、定时转换式
b、实时在线控制
区域交通控制
a、固定配时协调控制系统
b、配时参数实时选择系统
c、自适应协调控制系统（交通模型）
高速公路监控系统
4.4 按控制思想划分
4.4.1被动式控制
前面所述，交通信号是根据交通需求而变化的，交通信号是被动式的控制交通流变化的。
4.4.2主动时控制
车辆路径动态诱导系统等
五、交通信号控制在城市交通管理中的地位
与作用
5.1 城市巨大交通量带来的交通安全与交通拥挤延误
问题，解决以上问题手段举例：
a.土建工程
方式：修建道路、立交桥、人行天桥/地下道，
交通安全设施等。
特点：修建道路，修建立交桥作用巨大，基本
能从根本上解决问题。例如长安路立
交，但投资巨大，并且某些区域受限制
不能修建，例如钟楼文化古迹的保护。
二是工期长。
b.交通信号控制系统
方式：交通信号灯及其立柱，交通信号控制
器，线路。
特点：投资少，易于实现，见效快，作用大。
c.交通法规
方式：立法，行政法规（全国/地方）。例如单
行道、禁止左转弯。
特点：是必不可少的,确定基本大原则，或运行
方式，作用大，但具体的管理上常是其力
所不及的，例如无灯控路口按优先规则控
制,在交通量大的路口则显得无力。
5.2 交通信号控制的地位与作用（结论）
是现代化城市交通管理的重要支柱，是不可替代的，但在解决城市交通问题上它只是手段之一，还有修建道路/立交/天桥的土建工程，也有限制交通的交通行政法规等，它们的作用互相不能取代，并互为补充。
六、交通控制技术的发展趋势
交通信号控制技术的展望
新型车辆检测器的开发
车辆动态诱导系统与智能运输管理系统
第2章交通行政管理
1、驾驶证管理
作用：
驾驶证是驾驶人驾车条件和技术能力的证件
驾驶证作为驾驶违章记录之用
驾驶证作为对严重违章驾驶人的扣证、吊证处分
之用，以免这类继续驾驶车辆。
2、驾驶证的颁发
《机动车驾驶证申领和使用规定》
科目一：交通法规和汽车驾驶理论课考试
科目二：桩考（倒库，路边或停车场停车）
科目三：场地考试、路考、夜考（起步、加减档、坡上起步、定点停
车、过桥、变换灯光等等）
驾驶人的教育管理
驾驶人责任造成的事故约占70%
在公交公司、运输公司或交通局会组织驾驶人的安全教育，内容包括：技术教育、法制教育、道德教育
形式常有：定期、不定期的安全
学习活动日制度等
业绩考评制度：参加安全教育和行
车中的驾驶操作，纳入日常管理的
业绩考评制度。
4、饮酒驾车、疲劳驾车管理
饮酒驾车的标准
血液中酒精含量 >=0.2mg/ml，<0.8mg/ml饮酒驾车
血液中酒精含量 >=0.8mg/ml醉酒驾车
呼气测试法中2000ml呼气等同于1ml血液。
疲劳驾车的管理
车途汽车两名司机，每人连续驾驶时间不得
超过2小时。
行车自动记录、虹膜检测。
5、非机动车行驶秩序管理
非机动车道宽度：
自行车道路右侧 1.5米
三轮车道路右侧 2.2米
非机动车在路段横穿过街时，驾驶人应当下
车，有人行横道的，从人行横道推行通过，没有人
行横道的，应当伸手示意，确认安全后推行通过。
骑自行车人应当年满12岁，骑自行车不得扶身
并行。
6、行人交通秩序管理
混合交通是我国道路的特点，人车混行、快慢
不分，使交通混乱、事故较高的原因。行人违章是
普遍的，统计表明，无交警时路口行人违章率>95%
一般行人管理
行人应走人行道或其他人行设施，无人行道，
应靠路边1米内行走。
黄灯亮或人行横道绿灯闪亮时，行人不得进入人
行横道。
特殊行人管理
6岁以下孩子，应由监护人陪同；盲人应使用盲杖等。
列队行走，每行不得超过两人。
7、乘车于候车人交通秩序管理
乘车人应在指定站点依次排队候车，有次序上车。
不得在车行道招呼出租车。
不准向窗外吐痰、丢杂物。
第二节车辆管理
国内车辆性能失常引起的事故约占总数的10%
1、车辆牌证管理
机动车实行登记制度
经公安机关交通管理部门登记过的机动车可以获
得车辆号牌、车辆行驶证。
车辆号牌的作用：
对车辆进行编号定名，起到车籍登记。
验明违章车辆的依据、事故逃匿、作案车辆的依据.
查扣来路不明、逃漏报废车辆的关卡。
车辆停放管理的依据。
2、车辆报废管理
营运车辆强制报废管理，《汽车报废标准》
其他车辆增加年检次数
3、车辆检验
3.1车辆检验类别
初次检验、定期检验、临时检验、特殊检验
3.2 检验项目
《机动车运行安全技术条件》
3.3 检验方法：测试设备检验（车辆检测线）
第3节道路使用管理
以下两幅照片，是我国普遍存在的道路交通状况，有何认识，又如何管理它？
混合交通和乱占道路是交通混乱、交通事故的主要根源之一。
如何解决？
道路使用管理：
是依据法律规定和权力机关授权的道路使用管理机构采取各种措施，保证最大限度使用现有道路，以及对在生产、生活过程中使用道路的单位、个人、车辆、物品，按规定进行管理、监督的活动。
道路使用分为交通使用和非交通活动使用管理
两类。
1、交通活动道路使用管理
交通方式通行空间划分
分离式划分、隔离式划分、混合式划分
交通空间均匀管理
例如转移干道车流，货物夜间运输，信号灯合理配时等。
停车占用道路管理
利用富余路面，坚持必要性合理性相结合，合理规划，科学设置停车点和占用面积，尽可能减少对正常道路通行秩序的影响。
2、非交通活动道路使用管理
清除任用占用道路
交法规定：未经许可，任何单位、个人不得占用道路从
事非交通活动。（摆摊设点、集市贸易）
清理道路上妨碍交通的设施
道路两侧树木、广告牌
道路施工和开挖埋管的管理
开挖道路的施工现场是交通混乱
和事故的多发点。
占用道路进行施工，应经路权管理者（市政管理处/城建局）、交通管理部门（交警）两方面审批。
采取警示标识、安全防护设施，
未中断交通的施工，公安交警
应加强交通安全检查，维护道
路交通秩序。
3、道路交通管理设施
3.1道路交通标志
警告标志、禁令标志
指示标志、指路标志
旅游区标志
道路施工安全标志
辅助标志
可变信息标志
标志设置原则：统一性、连续性
3.2 道路交通标线
指标画于路面上的各种线条、箭头、立面标
记、突起路标和轮廓标。
3.3 标线分类：指示标线、禁止标线和警告标线
3.4 其他交通设施
隔离设施
道路照明
其他附属设施（视线诱导标、道路反光镜、反光道钉和反光几何体、减速垄和阻车器、交通岛。）
第四节道路交通违法管理
1、道路违法处理内容
道路违法处理是公安机关交通管理部门为了保障
道路交通安全和畅通、维护道路交通秩序，依照法
律、法规、规章的规定，对违反道路交通法规的行
为所进行的纠正、教育和处罚等行政执法活动的总
称。
违法处理工作由两部分组成：
（1）执勤民警处理道路违法
（2）内勤民警处理道路违法
执勤民警处理道路交通违法工作内容和顺序：
发现违
法——指挥或拦截使其停车等——向违法人敬礼—
—请违法人出示相关证件并查验——指明违法事实——听取
违法人陈述——告知违法人做出处理决定的事实根据、理
由、法律依据及其依法享有的权利——告知违法危害，做出
处理决定——制作法律文书，交给违法人——告知违法人接
受处理或缴纳罚款的时间、地点。
内勤民警（法规处/科，违章办）处理道路交通违法的工作内容和顺序：
接受违法人交来的有关法律文书——对该文书进行审查明
确其内容——告知违法人的权利和义务——听取违法人对执
勤民警控告内容——询问违法人违法的事实情况——听取违法人的陈述和辩解——收集执勤民警的陈述——进行有关调查取证工作——告知违法人做出处理决定的事实根据、理由、法律依据和享有的权利——做出处理决定，制作法律文书，交违法人——做好登记工作
2、道路交通违法认定
以事实为依据，以道路交通法规为准则，对公
民、法人和其他社会组织是否应受处罚和应受何种
处罚的道路交通管理法规的行为，作出确定性结论
的道路交通违法认定是道路交通违法处理的关键环
节。道路交通违法认定主要由现场指认、现场检
查、书面审理、调查取证以及照相、录像
3、道路交通违法处罚
警告（情节轻微）
罚款（普遍使用）
吊扣驾驶证（机动车交无证人驾驶，
使用他人驾照，酒后驾车，驾拼装
车，记分满，超速50%，重大事故，
可并用处罚）
吊销驾驶证（高速公路超速50%，
重大事故1/2，两年内不得申领）
拘留（情节严重，危害较大）
终生禁驾（重大交通事故逃逸）
4、道路交通违法处理程序
简易程序（当场处罚程序，罚款<=200元，1名交警）
一般程序（普通程序，违法情节较为严重，罚款数额
>=200元，并需吊销驾驶证，2名交警，24h，吊扣3d）
不服时，行政复议或法院起诉
第5节道路交通事故处理
1、交通事故分类
按事故责任（根据交通事故主要责任方
所涉及的车种、人员不同，分为机动车事故、
非机动车事故、行人事故）
事故后果（轻微/一般/重大/特大）
事故发生原因（主观原因/客观原因）
事故对象（车辆间/车辆与行人/
机动车对非机动车/车辆自身/车辆对固定物）
按事故地点分类
公路：高速公路、一二三四级
市内：快速路、主干道、次干道、支路交叉口/路段
道路交通事故可分为：
轻微：轻伤1-2人，财损<=1000元
一般：重伤1-2人，or轻伤3人，财损<=3万元
重大
特大事故四个等级
重大事故的认定标准是：一次事故造成死亡1-2人；或重伤3-10人；或现场车、物损失折款3-6万元以下。
特大事故的认定标准是：一次事故造成死亡3人以上；或重伤11人及以上；或死亡1人，同时重伤8人及以上；或死亡2人，同时重伤5人及以上；或现场车、物损失折款6万元及以上。
2、交通事故责任认定
责任一确认，权利义务随之确定，
行政处罚，民事责任，即刑事制
裁确定。
3、交通事故处理程序
明确管辖权（事故大小/地域）
回避（办案/调查/鉴定利害相关人）
受理、立案
（《道路交通事故报案、立案表》）
调查取证
责任认定《道路事故责任认定书》
重新认定（当事人不服/上级机关）
处罚，赔偿调解（复议/法院）
简易快速程序（轻微或一般事故/争议不大/1名办案人员）
4、道路交通事故紧急救援
道路交通事故快速响应
交通事故救援联动
5、道路事故档案记录
实地
测绘事故现场图
拍照录像
填写道路交通事故信息采集表第6节道路交通黑点鉴别与治理
事故当量法统计
道路改造
第三章道路交通运行管理
第一节行车管理
一、车道管理
1、分道行驶管理
机动车、非机动车分道行驶，
行人分道行走。
一定要做交通需求调研，在此基础上
进行分道管理，确定机动车、非机动车、
行人使用的路面。
不同行驶方向的分道行驶
快、慢车分道行驶
分离式
例：绿化带分离三块板式路面或从立体空间上分离隔离式
例：隔离栏、隔离墩、隔离墙
混合划分式（同一平面上，使用标线进行划分）例：
双黄线、单黄线分割双向交通，
标志、路面文字标识下的大、小车行车道
2、单向交通管理
2.1单向交通类型
固定式单向交通（匝道、巷道）
定时式单向交通
（交通流方向分布Kd>2/3 ）
车种性单向交通
（货车等，公交车仍为双向）
可逆式单向交通
用于车流流向具有明显不均匀
性的道路上，实施时间应根据全
天的车流量及方向分布系数确定，
一般当Kd>3/4，可实行之。
2.2实行单向交通的管理设施
道路入口标志
道路出口标志
2.3单向交通的优缺点
优点：
提高通行能力
提高行车速度
减少交通事故
有助于解决停车问题
其他间接优点（环保等）
缺点：
增加车辆绕道行驶时间
给公交车乘客带来不便
外区域驾驶员容易迷路等
3、变向交通管理
指在不同的时间内，变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通，又称“潮汐交通”。
变向交通分类：
方向性变向交通
非方向性变向交通（某些车道的行车种类，271美元）
实现方式：
潮汐交通专用车道
交通警察
高速公路上，专门指定两条车道作为
上下班高峰时段使用，
早上7：00～9：00行驶进入市中心
（Downtown）方向的车流，
下午5：00～7：30行驶离开市中心
方向的车流。
4、专用车道
公交车、合乘车专用车道
公交车专用停车道
二、限速管理
最高限速的理论依据
1、通视距离不能满足设计车速下最小视距
——实际通视距离
车辆停车距离
S = v*t/3.6 + v2/2g(?±i)*3.62 + L0
t 驾驶员反应时间（判断1.5s , 反应1.0s）
? 轮胎与路面纵向摩阻系数，i 纵坡度
L0 前后两车之间距离
会车视距 Sh = 2 S
根据实际测得的通视距离，可以经过反复验算得
到应该限制的车速。
2、未设超高路面的弯道，安全行驶速度的限制
V = [ 127(μ- i0)R]1/2
μ 横向力系数
i0 路面横坡度
R 转弯半径
3、85%位地点车速——路段限制车速
实际地点车速的累积频率分布曲线
大多数人行驶在62km/h以下，对少数15%>62km/h进行车速限制。
理论依据：
大多数人行驶经验下的速度是相对安全的，15%少数高速行驶者不安全，并且不断的超车也对其它车辆形成干扰。
上图中15%的低于36 km/h 的车辆要不要限制？其它车辆需要不断超低速车辆，同样低速车辆也会妨碍其它车辆正常安全行驶。
实际限速措施：
可以实行分车道限速，不同车道限制不同车速，内侧车道速度较高，外侧相对较低。让低速车辆行驶在外侧低速车道上。
例如：四车道速度区间可分别限制为：
100-80，80-60，60-40，40 km/h
快速干道禁止低速车辆（例如三轮车）在快速干道行驶。
4、特殊路段交通条件下的限速管理
交叉路口、与铁路交叉口
上下陡坡
巷道、小区
雨雪天气等等
通常使用15-30 km/h
三、禁行管理
限制某些车辆驶入，降低交通总量，从而减少
拥挤，提高通行速度，提高道路的使用效率，充分
发挥资源效用。
措施分类：
时段禁行（例：早7:00-晚22:00禁止货车进入二环内）
错日进行（单双号禁行）
车种进行（禁止摩托车进入二环以内）
转弯禁行（禁止左转弯）
质量、高度禁行（桥梁负荷、立交桥限高）
第2节停车管理
城市交通 = 动态交通 + 静态交通两部分组成，
停车——静态交通。
停车包括车辆到达目的地后的存车（路边停存、路外停存）、上下乘客或装卸货物及其他原因所需要的临时停车，不包括信号灯/交通指挥下停车。
停车需求分为：基本停车需求+社会停车需求
基本停车需求：由车辆保有所引起，主要体现为夜间停车需求(为居民或单位车辆提供夜间停车服务).
社会停车需求：由车辆使用所引起的停车需求，是日间停车需求的主要组成部分，主要有社会、经济活动产生的各种出行所组成。—— 研究之重点
一、路边停车管理
路边存车是指在道路沿路缘石车行道上停存机动
车，或人行道边停存自行车。
路边存车管理目的是使道路在行车和存车两方面
能够得到最佳使用。
禁止路边存车管理
凡停车会影响交通安全与通畅的地点，均应禁止
路边停车。
《交法》规定机动车应当在规定地点停放。
1、路边停存车地点的管理
一个地点能否允许停车，取决于该地区的道路
条件和行车、存车的相对重要性。
（1）交通性干道
需要整个宽度都用于行车的道路上，应禁止路边存车。
（2）住宅区、事务办公中心、商业区等
需要大量存车需求，应尽可能提供路边存车空间。
（3）市中心区
路上既有大量车辆，又有众多停车需求，是存车问题最为严重的地区。可以适当给出一些停存空间，加强管理，提高周转率。
2、路边停车管理原则——限时停车管理
a、某些时间例如夜间可以停车，其它时间必须开走，或
被强行拖走。
b、以1h或2h为单位，进行不同时段的收费比例管理。
c、不同地区收取不同比例费率
（例：北京、新加坡、钟楼等）
3、路边停存管理设施
a、停车标志，800/1000mm
b、停车位标线：平行式/垂直式/斜角式
c、收费设备：咪表IC卡
二、路外停车管理
路外存车，是指在道路用地范围以外的停车场
或停车库的存车。吸引大量车流的大型建筑设施或
公共场所应修建专用的路外存车设施（包括自行车
停车场或库）。
《道路交通安全法》第33条规定：
新建改建扩建的公共建筑、商业街区、居住区、
大中型建筑等，应当配建、增建停车场，停车泊位不足
的应当及时改建或扩建，投入使用的停车场不得擅自停
止使用或改作他用。
城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的
情况下，政府有关部门可以规划停车泊位。
1、路外停车场出入口的管理
出入口应远离交叉路口；
不应面向交通干道，以支路或次要道路为宜；
出入口应分开；
进出车辆采用右进右出
2、停车诱导设施
停车场计算机管理，信息联网管理，GPRS使用，
可变情报板作为显示终端。
3、停车需求预测
准确地进行停车需求预测，是城市停车设施规
划的前提和基础。
目前关于停车需求分析与预测模型的研究主要
分为三类：
A、以停车生成为核心的停车需求用地分析模型
停车生成率模型
规划区域内不同用地性质的单位值所能吸引停车需求量
N
Y =Σ aij * Rij
j=1
土地利用模型
基于停车需求与用地性质、雇员数量的关系来进行未来
规划年的停车需求预测。
B、以停车需求与地区社会、经济活动活跃度关系为核心的出行吸引模型——停车泊位需求因子
停车需求与区域土地开发使用（社会经济政治）强度相关，
土地开发强度与该地区出行吸引量成正比，出行吸引量中汽
车比例与停车需求直接相关。
停车需求量与该地区吸引的交通量之间数学模型关系建立。
应细分不同状况不同模型。
C、以相关分析法为核心的多元回归分析预测模型
停车需求与城市经济活动、区域土地利用、人
口等许多因素之间存在特定关系，可以通过调查，
从历史数据回归分析得到；也可以采用大量用地性
质相近、规模相当、用地功能比例相对独立的本地
或其他城市样本进行回归分析，建立数学模型。
国内亟需做详尽调查，建立针对不同状况的停
车需求计算模型。更需要城市用地规划中的客观、
科学。
4、停车配建需求与其指标
建筑配建的停车需求，指依据开发性质和开发规模产生
的本源性停车需求。
不同土地性质的开发，产生不同的停车配建需求。各类
土地产生的停车需求与其所在的交通区位、开发性质、规模
总量相关。
《城市居住区规划设计规范》（GB50180-93）（2002年版）
前瞻性（未来10年）
弹性原则（鼓励使用公共交通工具出行）
生态性原则
建筑类型：住宅、办公、商业、旅馆、餐饮娱乐、医院
不同建筑类型配建指标不同。
三、临时停车管理
交通繁忙的干道应禁止停车，但商店、库房等可允许其在交
通流量较低的时间段临时停车，例如夜间停车。
宾馆、商场、交通枢纽、交通换乘点等允许乘客临时上下，
驾车人不离开车的3min左右停车。
出租车临时上下客车位安排。
四、区域停车管理与交通总量控制管理
中心区域与周边区域不同的停车用地政策、收
费政策。鼓励与发展使用公共交通工具，提高收费
比例，限制交通总量。
第三节步行管理
一、人行道管理
我国城市人口密集，步行交通量很大，是欧美城市的数倍
（不完全统计6-8倍）。
行人多数不重视不熟悉交通法规，又对车辆遵守交通法规的
要求与信赖往往过高。
要行人自觉遵守交通法规并非易事。
步行是人类最基本的交通方式，不可替代。
步行系统建设：人行道 + 人行过街设施的建设
二、行人过街设施
1、建设行人过街设施的出发点，及其意义
行人过街设施就是为解决行人过街的需要而在车行道上指定
的地方划出人行横道或修建的设施。
行人过街设施是道路设计与建设过程中，必须与车行道、绿
化带等一并进行的。越是完善的行人过街设施，交通安全越
是能够得到保障。
完善的行人过街设施，有利于规范行人过街行为，减少乃至
杜绝行人乱穿道路的现象。
重视行人过街设施的建设，对于保障交通安全，建立良好的
交通秩序，提高道路运行效率，具有明显的作用。
2、人行横道
人行横道通过人行横道线和人行横道标志及预告标示（路面
菱形标线等）加以标示。
交法第47条规定：机动车经过人行横道时，应减速行驶，遇
行人正在通过人行横道时应停车让行。机动车行经没有交通
信号的道路时，遇行人应当避让。
2.1人行横道的设置
2.1.1 无信号控制的交叉口人行横道位置
人行横道根据行人的实际需要，顺着人行道延长
方向向外侧后移一段（几米）设置。其作用有四：
①尽量顺着行人习惯；
②让右转车辆与行人90度交叉，以利安全；
③右转车辆有一个遇行人停车等待，而又不影
响车后另一方向行人过街的空间；
④为相关交通设施设置留有地方（设置护栏）。
2.1.2 信号控制的交叉口人行横道的位置
信号控制的路口，优先考虑提高路口使用效率！面积大的路
口尤其如此。此时，应尽量缩小路口面积，减少车辆通过路
口时间。
灯控路口，人行横道灯为绿灯时，与行人交叉的右转弯车辆
遵守信号自觉性增强
人行横道的位置可不后移。
2.1.3 交叉口人行横道的宽度
根据高峰小时的设计人流量确定，人行横道的通行能力取
2000人/绿灯小时*米。
交叉口的人行横道宽度应略宽于其两端的人行道宽度，一般
取人行道宽度的1.5倍。
最小宽度。上海市《城市道路平面交叉口规划与设计规程》
（2001）规定：沿干道不小于5米，沿支路不小于3米。
2.1.4 交叉口人行横道的长度
最好不超过15米
上海市《城市道路平面交叉口规划与设计规程》（2001）规定：进出口道机动车道达6条时，应在中间设置行人安全岛；新建交叉口岛宽应大于2米，改建、治理交叉口应大于1米。
2.1.5 两交叉口路段中间人行横道的设置
两交叉口间距不超过500米，干道不再加人行横道，支路确有需要可增加。超过500米，在实际需要之处增加。
2.1.6 不宜设置人行横道的地方
弯道、纵坡变化路段视距不足的地方
信号交叉口附近（[英]135米内，应要求行人走人行道）
瓶颈路段（会增加此处交通负荷）
车辆进出口附近（左右转弯，相对交通复杂）
3、人行信号灯
3.1 人行信号灯的显示
两色显示。红灯灯面行人站立，绿灯行人行走过街图像。绿灯结束前数秒，闪烁，表示尚未离开人行道的行人应停步，已在横道线上的行人应赶快过路。
3.2 多相位信号灯与行人专用相的使用
解决左右转弯车辆之间的冲突
3.3 人行信号灯的设置
信号控制的交叉路口
干道上设有人行横道线之处
3.4 信号灯配时参数
行人过街方向绿灯时长
G = 排队等候的行人踏上人行横道所需时间（ts）
+ 行人步行通过街道所需时间（tw）
行人相最小绿灯时间限制
[美] Gmin= 7 + D/Vr – Y
D 路宽度，Vr行人步行第15%位速度，Y 绿灯转换间隔时间其中的7–Y或澳大利亚Gmin= 6 + D/Vr中的6都是用来修街道
宽度窄时， D/Vr计算值偏小，预留行人过街富余时间。
交通信号 控制系统（ATC）设计方案 x x x x有限责任公司
目录 1.概述 (1) 1.1系统简介 (1) 1.2设计原则 (2) 1.3系统设计依据及执行标准 (4) 2．总体设计方案 (6) 2.1控制系统总体功能 (6) 2.2通信系统总体结构 (6) 2.3通信系统主要优势 (8) 3.详细设计方案 (9) 3.1监测点设备 (9) 3.1.1设备功能描述 (9) 3.1.2监测点设备组成、结构及特点 (9) 3.2防雷保护及安全设计 (14) 3.3详细设备说明 (15) 3.3.1高清晰摄像机 (15) 3.3.2标清视频检测 (15) 3.3.3补光设备 (15) 3.3.4嵌入式存储 (15) 3.3.5 GOE210千兆工业以太网交换机 (15) 3.3.6 POE工业以太网光纤收发器 (17) 3.4系统典型配置清单 (18)
1.概述 城市发展交通智能信号灯，减少道路拥堵，最终达到智能化区域交通信号控制系统。智能交通信号灯迎合实现绿色经济的时代潮流，为了解决这个问题，提出智能交通信号灯及网络技术，会根据路口车辆多少，自动调节时间，可减少等候时间在75%以上，从而大大节省了人们的出行时间，减少了路口的无效等候，使出行更快捷。 在智能交通系统中，以往的常规摄像机是对所有通过该地点的机动车辆的车牌进行拍摄、记录与处理。由于受到图像采集设备分辨率的制约，图片仅能反映出车型、车身颜色、车牌号码等简单信息。公安执法部门对部分治安案件、交通肇事案件的取证要求上，希望能掌握更详细更清楚的资料，如驾驶员的面貌特征、车内驾驶室的情况、清晰的车辆信息、货车的装载情况。采用高清晰摄像机做前端采集，可以实现所抓拍的图像中用肉眼清楚地分辨：车辆的颜色、特征、车牌的号码、车牌颜色、司乘人员的面部特征。 如此一来智能化同时也带来了网络数据流量的剧增，对网络通信的可靠传输提出了更高的要求。工业以太网交换机在区域交通信号控制系统网络中稳定性、高可靠性、高安全性成为关键中的关键。 1.1系统简介 区域交通信号控制系统(ATC) 智能化区域交通信号控制系统采用百万像素的数字化网络摄像机（1600×1200 CCD传感器），一台摄像机覆盖两条车道，准确抓拍正常行驶、压线行驶、并行通过的车辆，并自动识别车牌号码，抓拍的车辆图片可清晰地显示车辆特征及前排司乘人员的面部特征。摄像机工作于外触发方式，通过视频分析、环形线圈或者窄波雷达检测通过车辆，在抓拍车辆的同时可获取车辆的行驶速度。两条车道共用一台高清数字摄像机的方式在保障系统性能的前提下，大大降低了系统成本。
交通信号控制优化服务解决方案 1概述 交通信号控制优化服务是借助专业团队对交通信号控制方面进行挖掘，以更加有效地缓解目前由于机动车数量过快增长而造成路网交通运行压力增大，道路硬件资源增长严重失衡这一问题。具体服务内容包括： ?对交通信号控制理论及相关技术进行总结，规范信号优化工作流程，落实责任，建立统一化与个性化相结合的交通信号管理模式，保证交通信号合理运行，满足各种条件下道路交通参与者的通行需要。 ?通过对相关路口进行周期性调查，及时发现存在不足并予以改善、跟踪，从而不断提高其运行水平。 ?通过路口排查和调研，对有条件进行协调控制的路口设计协调控制方案，降低协调控制路口的行车延误，提高交叉口服务能力。 ?以周报、月报和专项分析报告总结归纳工作开展情况及完成效果，有计划性的回检评价历史优化路口，提炼可取之处及考虑不周的地方，对未来将有可能发生变化的交叉口或路段有一定预测性。 2服务内容 2.1交通信号管理基础工作 （1）交通信号控制理论及相关技术总结 交通信号控制理论及相关技术的总结包括对交通信号控制相关理论的总结和对现今主流信号控制模式及方法的总结2部分内容。 ?对交通信号控制相关理论的总结 包括对信号控制涉及的相关参数的总结、对通过能力的总结及对信号路口对车流停滞作用的总结3部分内容。 ?对现今主流信号控制模式及方法的总结 包括对单点信号控制模式与方法的总结、对交通信号子区划分的模式与方法的总结、对主干道交通信号协调控制模式与方法的总结、对同类型交通信号路口协调控制模式与方法的总结、对长距离交通信号协调控制模式与方法的总结以及
对区域协调控制模式与方法的总结六大类涵盖点、线、面三个层次的信号控制与协调方法的相关技术理论的总结。 在对交通信号控制相关理论的总结基础上，根据各地市信号路口特点，重点对适用该地信号控制特点的信号控制模式及方法进行总结。 ?单点信号控制 主要包括单点定时信号控制、单点感应信号控制和单点自适应信号控制三种方式。针对信号控制路口常用的单点信号控制方法有Webster等方法。 ?交通信号子区划分 主要基于距离原则、车流特征原则、周期原则的子区划分原则及其相关的关联度判断方法、合理周期范围判断方法的划分方法总结。 ?主干道交通信号协调控制 主要包括单向绿波协调控制、对称双向绿波协调控制、非对称双向绿波协调控制的方法。针对不同地市信号控制路口不同的流量特征可选用相对应的主干道信号协调控制方法。 ?同类型交通信号路口协调控制 主要针对信号路口饱和度同类型及其基础上的潮汐特征同类型进行交通信号路口同类型的判定分析，归纳与其相对应的信号控制适用方法。 ?长距离交通信号协调 主要对相邻路口间距离较长的信号路口及交通信号路口数较多的整体距离较长的协调控制方法进行研究，针对长距离交通信号协调的分类归纳相对应的协调模式及方法。 ?区域协调控制 交通区域协调控制是二维上的控制，它通过将绿波协调控制的路口利用组合叠加的方式，对各信号控制路口的信号周期、绿信比以及路口间的相位差进行优化，以减小延误、提高路网通行效率的信号控制方法。当前交通信号区域协调控制的方法主要可以分为结合调控的协调方法、基于延误的协调方法和基于绿波带优化的协调方法。 通过全面深入的了解信号控制的基础理论及信号控制主流模式及技术方法，掌握前沿技术，归纳出适用性强的主流核心技术规范，为交通信号控制优化提供
交通信号控制系统解决方案 1概述 交通信号控制系统，是智能交通系统（ITS）在交通管理工作中的基本应用，也是城市智能交通管控系统中最直接、最基础的应用系统。通过建设信号控制系统，实现信号路口联网远程控制、交通流量的采集、路口自适应控制、绿波协调控制以及区域的自适应控制，有效减少车辆的停车次数，节省旅行时间；后台实时调整信号配时，采取多时段控制方式，必要时，可通过智能交通管理中心人工干预，直接控制路口交通信号机执行指定相位，有效的疏导交通，减少行车延误，提高通行能力，缓解日益严峻的城区道路交通拥堵压力，提高城区交通综合管理能力，减少汽车尾气排放，美化环境，提升城区形象。 2系统结构设计 系统结构划分为3级：分别为中心控制级设备、区域控制级设备以及路口控制级设备。交通信号控制系统设备主要包括中心设备、前段设备和通信设备。
（1）中心控制级设备 中心控制级设备作用主要是： ?监控整个系统的运行。 ?协调区域控制级的运行。 ?具备区域控制级的所有功能。（2）区域控制级设备 区域控制级设备作用主要是： ?监控受控区域的运行。
?对路口交通信号进行协调控制。 ?对路口交通信号机的工作状态和故障情况进行监视。 ?通过人机回话对路口交通信号机进行人工干预。 ?监视和控制区域级外部设备的运行。 ?进行交通流量统计处理。 （3）路口控制级设备 路口控制级设备即信号机，其作用主要是： ?控制路口交通信号灯。 ?接收处理来自车辆检测器的交通流信息，并定时向区域计算机发送。 ?接收处理来自区域计算机的命令，并向区域计算机反馈工作状态和故障信息。 ?具有单点优化能力。 3系统功能设计 3.1基础功能 （1）区域自适应控制 系统以控制子区作为基本控制单元，综合考虑子区内的交通运行状态（如交通阻塞、交通拥挤、交通顺畅）、交叉口的关联性大小、交叉口的实际交通量，确定公共信号周期与相位差的决策模型，并运用智能优化算法实时优化子区协调控制配时参数，实现控制子区交叉口的协调控制功能。 系统的区域交叉口协调控制能够确保控制区域内的交通流时刻处于最佳运行状态，相邻交叉口之间协调方向的行驶车流可以获得尽可能不停顿的通行权，大大降低车辆在交叉口频繁加减速所产生的交通污染，减少区域交通总的车辆燃油
城市交叉口交通信号优化控制方法 摘要：随着人们生活水平的不断提高，车辆保有量持续增加，城市交通拥堵情 况日益严重，交通信号的控制对缓解交通压力的具有重要作用，所以本文主要探 讨了城市交叉口交通信号优化控制方法，以此减轻城市交通压力，促进我国城市 交通的稳定发展。 关键词：城市交叉口；交通信号；优化控制；方法 目前各类交通工具不断增多，形成较为复杂的城市交通网，给城市交通带来 了较大的交通压力，若不能有效地管理交通，就会造成较为严重的交通拥堵情况，给城市发展带来不利影响。交通信号控制主要用于交叉路口车辆调度，传统的信 号灯控制方法比较单一，比较死板，对环境的适应情况比较差，导致交叉路口的 车辆调度较差，所以还应采取合理的方式，对城市交叉口实施有效的交通信号控 制方法，提高交叉口的车辆调度效率，达到有效缓解交通压力的目的。因此本文 在此提出一种城市交叉口交通信号控制方法。 1信号控制问题 每个城市交通路口都需要设置相关信号控制设备，假设所有的信号设备中都 安装一个传感器，为了监视交叉路口，指挥中心也需要设置传感器，而且传感器 的数量应达到W个，在观测过程中，没有其他因素进行干扰，且对于不同时间段的信号切换，其消耗的时间，可以忽略不计。所以针对信号控制问题，做出以下 描述：（1）用集合S={S1，S2，S3......Sm}表示控制控制资源m个。（2）用集合 O={O1，O2，O3.........On}表示交叉路口n个。（3）用集合T={T1，T2，https://www.doczj.com/doc/fb2924532.html,}表示交通信号控制分的时间段。（4）并采用φ｛φ（i，j，k）｝策略进行有效城 市交叉口的交通信号控制，其中，i代表第i个交叉路口，j代表第j个监控设备。 2交通信号优化控制方法的实现 2.1前沿驱动优化 在对城市交通信号优化控制过程中，可以采用前沿引导控制算法，通过对这 种方法的合理利用，改变传统的交通信号控制方法，实现交通信号的优化控制， 但是在实际情况下，最优控制方法适应性不强。所以本文提出Pareto的前沿驱动 粒子群优化算法，该算法的适应性更强，利用该算法进行交通信号优化控制，为 满足交叉路口的通行，先至少提出一种交通信号控制方案，然后提出不同的交通 信号控制方法，并计算最优通行能力控制，进而提出一种最优的交通解决方案。 前沿算法按照一定的流程进行计算，具体的流程如下图所示。 图1：前沿算法流程 2.2延迟分组控制机制 采用前沿算法对交叉口交通信号优化控制后，延迟分组控制也至关重要。所 以在延迟分组控制过程中，交通信号的优先级合理确定是延迟分组控制的关键环节，在确定控制信号的优先级后，还应对信号资源进行合理的分配，一般需要按 照交通信号的先后顺序进行。在交通信号控制过程中，需要先确定控制信号的优 先级，在确定后，应根据初始时间，对过程冲突时间进行合理的调整，进而确定 过程中冲突时间。一般情况下，整个控制工作，就是任务间的冲突时间。由于交 通灯期峰值对交通控制系统具有一定的约束，所以为了保证交通信号控制正常的 运转，还应满足交通灯期峰值功率，在此种条件下，还应采取合理的措施，最大 限度的将得交通信号控制过程中产生的能耗，以此节省能源，降低成本比。
我国城市交通信号控制的现状与发展 二零一二年四月
本论文的背景和意义 背景：我国近年城市交通信号控制的情况 意义：1、减少交通事故，增加交通安全。 2、缓和交通拥挤、堵塞，提高运行效率。 3、节约能耗，降低车辆对环境的污染。 本论文的主要内容 分析我国城市交通信号控制的现状、存在问题以及发展趋势。 本论文的结构安排 本论文主要分为两大部分： 第一部：分分析我国交通信号控制的现状以及存在问题； 1、我国城市交通状况 2、城市交通信号控制系统应用现状 3、国内交通信号控制系统问题分析 第二部分：分析我过交通信号控制的发展趋势。 1、交通系统的发展历程 2、我国一些城市的发展计划和目标
正文 第一部分：分析我国交通信号控制的现状以及存在问题 1、我国城市交通状况 我国城市交通面临的总体形势：城市化势头迅猛、机动车拥有量增长迅速、道路交通基础设施落后、交通结构和路网结构不尽合理、市民的交通法规意识和交通安全常识缺乏，交通管理措施不完善、管理效率低下、城市交通拥挤严重、社会消耗巨大、交通事故多发、汽车废气对城市环境污染严重。因此，在对我国城市交通目前的状况进行全面把握和详细解剖的基础上，探索解决我国城市交通问题行之有效的办法，展望城市道路交通的发展趋势和特点，探讨适合我国城市道路交通特点的道路交通管理发展战略，具有重要意义。而交通控制实际上属于交通管理的范畴，交通控制是交通管理的某一表现方式。 将城市道路互相连起来构成道路交通网的城市道路平面交叉口，是造成车流中断、事故增多、延误严重的问题所在，是城市交通运输的瓶颈。交叉口的通行能力又是决定道路通行能力的关键所在，对城市交通网络的交叉口信号控制系统进行协调优化控制，对提高道路通行能力和服务水平具有重要意义。 2、城市交通信号控制系统应用现状 交通控制的发展经历了点控、线控和面控3个阶段。把控制对象区域内全部交通信号的控制作为一个交通控制中心管理下的整体控制系统，是单点信号、干线信号和网络信号系统的综合控制系统。 随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断完善，交通运输组织与优化理论的不断提高，世界上出现了多种城市交通信号控制系统——澳大利亚的SCATS系统、加拿大的RTOP系统、英国的TRANSYT系统和SCOOT系统、美国的UTCS-3GC系统以及ASCOT系统，其中TRANSYT系统、SCOOT系统和SCATS系统正在实践中取得了较好的应用效果，并在世界上很多城市得到广泛应用。 3、国内交通信号控制系统问题分析 上个世纪八十年代至今，北京、上海、天津、沈阳、南宁等中大城市先后引进SCOOT、SCATS、TELVENT等先进的城市交通控制系统，迄今国内已经有30多个城市引进类似系统。本土企业如青岛海信、上海宝康等自1990年后也先后进行了交通信号系统的研发，但总体的技术指标和应用范围与国外系统仍有一定差距。 交通信号系统建设工程是一项投资大、周期长和社会公益性强的系统工程，但目前无论是建设中国本土系统还是引进国外先进系统，许多城市建成后投入应用的城市交通信号系统普遍存在效能发挥不佳、使用不方便、经济效益差等问题，究其原因，排除系统产品本身的质量和功能因素外主要涉及一下几个方面： 1、轻视前期调查。交通调查和基于交通调查数据的交通工程设计是交通信号系 统是否个性化、适应性和效能发挥的关键性工作。遗憾的是，相对信号配时设计，中国内陆城市交通管理者和系统设计施工者对设计前期的交通现场调查、交通流组织、交通流量等分析工作普遍认识不足、重视不够。对交通调查的方法、内容、时间和数据分析缺乏针对性和系统性，导致受控区域的交
交通信号灯及控制系统设备安装与施工详解 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
包括机箱、灯杆、SCATS检测线圈、电缆与电线、取电电源、防雷与接地、管井与管道等设施设备，下面介绍各个部分的材料、安装要求和施工工序。 机箱 1．信号机箱无特殊情况时一般安装在路口的西南角。 2．信号机箱的安装应考虑设置在人行横道上视野宽阔、不妨碍行人及车辆通行、能观察到交叉口的交通状况和的变化状况、并能容易驳接电源的地点。 3．信号机箱的基础位置与人行横道的路缘距离应在 50～100cm，与路缘平行，基础高于地面 20cm，平面尺寸应和信号机箱底座尺寸一致，地面以下的水泥钢筋基础至少 70cm深。 4．在有可能积水的地面安装信号机箱时，应适当增加基础高度，防止信号机被积水淹没。 5．信号机箱安装完毕后，应将机箱底部的接线孔用填充物密封，防止潮气侵蚀。 6．信号机箱安装时，保护接地线、避雷器接地线的接地施工应符合 GB50169《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》的规定；接地完毕，测量信号机箱接地电阻小于 4Ω。 灯杆 灯杆制作 1．杆所属的立柱、法兰盘、地脚螺栓、螺母、垫片、加强筋等金属构件及悬臂、支撑臂、拉杆、抱箍座、夹板等附件的防腐性能应符合 GB/T18226《钢构件防腐技术条件》的规定。 2．信号灯杆应采用圆形或多棱形经热镀锌处理的钢管制造。
3．信号灯杆安装前须经过防锈处理，底层喷涂富锌防锈底漆，外层喷涂银灰色瓷漆。 4．机动车立柱式灯杆距路面约 350mm 处留有拉线孔和拉线孔门，人行道和杆距路面约300mm 处留有拉线孔和拉线孔门。 5．立柱式灯杆拉线孔门应设有防盗措施，孔内设置接地端子座，以便接驳地线。 6．立柱式灯杆顶部安装灯具处应留有出线孔，并配备橡胶护套、电缆线回水弯挂钩，灯杆顶部应安装塑料或经防腐处理的内套式金属防水管帽。 7．悬臂式灯杆悬臂杆与支撑杆使用圆形或多棱形的变截面型材制作，悬臂与灯杆连接端宜焊接固定法兰盘，悬臂下应留有进线孔和出线孔。 8．杆拉杆宜使用圆钢制作，一端配有可调距离的螺旋扣，直径和长度根据悬臂长度确定。 9．信号灯杆杆体底部应焊接固定法兰盘，法兰盘与杆体之间应均匀焊接加强筋。灯杆安装 1．悬臂式灯杆支撑臂使用抱箍、抱箍座与灯杆连接固定；拉杆与灯杆、拉杆与悬臂、支撑臂与悬臂可使用夹板连接固定；安装时使用的固定螺栓、螺母、垫圈应使用热镀锌件并用弹簧垫圈压紧。 2．紧固标准件全部采用不锈钢材料。 3．信号灯杆安装应保证杆体垂直，倾斜度不得超过±%。 4．信号灯杆安装应有足够的强度，能抵抗 12 级大风或者一般移动物体的撞击。 5．信号灯杆保护接地电阻应小于 4Ω。 SCATS检测线圈 材料要求
交通信号控制优化服务解决实施方案
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交通信号控制优化服务解决方案 1概述 交通信号控制优化服务是借助专业团队对交通信号控制方面进行挖掘，以更加有效地缓解目前由于机动车数量过快增长而造成路网交通运行压力增大，道路硬件资源增长严重失衡这一问题。具体服务内容包括： ?对交通信号控制理论及相关技术进行总结，规范信号优化工作流 程，落实责任，建立统一化与个性化相结合的交通信号管理模式，保证交 通信号合理运行，满足各种条件下道路交通参与者的通行需要。 ?通过对相关路口进行周期性调查，及时发现存在不足并予以改善、 跟踪，从而不断提高其运行水平。 ?通过路口排查和调研，对有条件进行协调控制的路口设计协调控 制方案，降低协调控制路口的行车延误，提高交叉口服务能力。 ?以周报、月报和专项分析报告总结归纳工作开展情况及完成效果， 有计划性的回检评价历史优化路口，提炼可取之处及考虑不周的地方，对 未来将有可能发生变化的交叉口或路段有一定预测性。 2服务内容 2.1交通信号管理基础工作 （1）交通信号控制理论及相关技术总结 交通信号控制理论及相关技术的总结包括对交通信号控制相关理论的总结和对现今主流信号控制模式及方法的总结2部分内容。 ?对交通信号控制相关理论的总结 包括对信号控制涉及的相关参数的总结、对通过能力的总结及对信号路口对车流停滞作用的总结3部分内容。 ?对现今主流信号控制模式及方法的总结 包括对单点信号控制模式与方法的总结、对交通信号子区划分的模式与方法的总结、对主干道交通信号协调控制模式与方法的总结、对同类型交通信号路口协调控制模式与方法的总结、对长距离交通信号协调控制模式与方法的总结以及
优化道路交通信号灯设置努力提高城市道路通行效率 交通信号灯是在交通流有冲突的交叉口或路段，用于在时间和空间上给不同方向交通流分配通行权的一种交通控制和指挥的设施，交通信号灯轮流显示不同的灯色（红色、黄色、绿色）来指挥不同方向交通流的通行或停止。1868年，英国伦敦安装使用了世界上第一台交通信号灯，揭开了城市交通信号灯控制的序幕，经过近百余年的发展，交通信号灯在世界各国交通管理中得到广泛应用，在缓解道路交通拥堵、减少交通事故、改善交通环境等方面发挥着无可替代的重要作用。 交通信号灯在交通管理中的广泛应用，相对其他交通控制方式而言，交通信号灯体现出诸多优势，如交通信号灯通过颜色的变换明确告知驾驶人路权分配情况，不需驾驶人作出自主判断，合理分配通行路权，对交叉路口进行有效的控制和管理，对相互冲突的交通流进行有效的分配和控制，减少交通事故的发生等等；但其效能也不是万能的，交通信号灯给我们带来诸多便利的同时，其本身也存在一定的不足，如交通信号灯的工程造价以及维护费用相对较高，加大低交通量交叉路口的通行延误时间，不合理的信号配时可能会存在反作用，降低通行效率，有可能增加追尾事故等等。因此交通信号灯设置和使用应当综合考虑多方面因素，扬长避
经过科学判断和正确设计，能够合理设置和运行的交通信号灯，可以兼有改善交通安全的效果，但交通信号灯的主要目标和功能是使各方向交通有秩序、高效率的通行。如果交通信号灯只被看成一种纯粹的交通安全设施，仅仅是为了交通安全而盲目设置，往往会带来很多反面效应，国内外的一些研究表明，在不合理的地点设置交通信号灯，会出现相邻道路无车辆通行，但驾驶人却需要长时间等候交通信号，增加交通延误，通行效率降低，也造成能源的消耗和运行费用的浪费，而当驾驶人在相当长的时间内并未看到相邻道路有车辆通行，往往会引起故意或无意的闯红灯，从而增加发生交通事故的可能性，信号灯控制交叉路口的交通事故，多发生在交通流量较低的交叉路口，或是交通量较低的时段内。 因此，我们在交通管理实际工作中，必须要正确理解和严格把握交通信号灯的设置条件，本着科学严谨的工作态度，对是否设置交通信号灯要进行认真的交通调查，获得科学的数据作为依据，避免不经认真分析研究，就盲目设置交通信号灯，减少无谓的能源消耗和投资浪费，避免因交通信号灯设置不合理而引发交通事故。 二、合理确定信号灯的设置位置和数量 当路口、路段满足了设置信号灯的条件，我们就应当根据道路实际情况，合理选择确定信号灯的设置位置和数量，
编号: 毕业论文(设计) 题目智能交通信号灯控制系统设计 指导教师xxx 学生姓名杨红宇 学号201321501077 专业交通运输 教学单位德州学院汽车工程系（盖章） 二O一五年五月十日
德州学院毕业论文（设计）中期检查表
目 录 1 绪论............................................................................................................................ 1 1.1交通信号灯简介...................................................................................................... 1 1.1.1 交通信号灯概述.................................................................................................. 1 1.1. 2 交通信号灯的发展现状...................................................................................... 1 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 ......................................................................... 1 1. 3 国内外的研究现状 ................................................................................................. 1 2 智能交通信号灯系统总设计.................................................................................... 2 2.1 单片机智能交通信号灯通行方案设计 ................................................................. 2 2.2 功能要求 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3 系统硬件组成............................................................................................................ 4 4 系统软件程序设计.................................................................................................... 5 5 结论和展望................................................................................................................ 6 参考文献...................................................................................... 错误！未定义书签。 杨红宇 要： 但是传统的交通信号灯不已经不能满足于现代日益增长的交通压力，这些缺点体现在：红绿 以及车流量检测装置来实现交通信号灯的自控制，随着车流量来改变红绿灯1 绪论 1.1 1.1.1 为现代生活中必不可少的一部分。
交通信号灯控系统技术文件（集中控制型） 1．交通信号管理系统方案 1.1概述 交通是城市的主要功能之一。城市交通是城市经济和社会发展的动脉，而城市交通设施是城市基础设施的重要组成部分。一个城市的交通的服务水平反映了一个城市的现代化水平。 随着我国经济的高速发展，城市化速度加快，人口和车辆数量剧增，由此引起交通拥挤阻塞、交通事故频发、交通环境恶化，交通问题成为令人困扰的严重问题。如何改善城市交通状况？直接办法就是修路扩路。但任何一个城市，可供修建道路的空间都有限，且需巨额资金。因此，在现有硬件设施的条件下，提高交通控制和管理水平，合理使用交通设施，充分发挥其能力，并采用软设施来改善城市的交通状况。 欧美、日本及澳大利亚等，对交通控制系统的研究给予高度重视，投入了大量人力物力。从1994年起，智能交通(ITS)这一术语得到全世界的广泛承认，它研究的一个重要方面就是智能交通控制与管理。其中英国的SCOOTS系统和澳大利亚的SCATS 系统都是较成功的区域交通控制系统，在世界几十个大城市中运用。由于我国为混合交通，自行车较多，行人交通安全意识淡薄，交通控制设备落后，一些实例已经证明：简单引进SCOOTS和SCATS 系统并不适合我国国情。 京安城市交通信号管理系统是基于城市中的主干道的线控而开发出来的，它把整个城市路口作为一个有机的整体来看待，车流通过路口时可以全部是遇上绿灯，根本不用停车，车速可以大大加快；在一定程度上使机动车不会冲红灯：因为当红灯时，司机可以看到下面相邻的路口也是红灯，过了本路口，还是红灯；当绿灯时，主干道的车多，车速快，车流连续，另方向的车难以穿过其中，所以也取消了冲红灯的念头。人通过交叉路口的安全性也有很大提高：主干道是红灯时，减少了从上游路口过来的车辆，人流通过路口时再也不用与机动车抢道了；主干道是绿灯时，人流慑于机动车的连续快速行驶，不会强行通过路口。这样，使繁忙拥挤的城市交通变得有规律，人车各行其道，既保障了交通安全又规范了道路的管理，为城市的发展奠定了坚实的基础。 1.2交通信号控制系统结构 系统采用两级分布式控制结构，由控制中心计算机、交通信号控制机、通信设备、路口交通设备等组成，如下图所示：
交通信号控制系统 1.1项目概述 对当地的简单介绍及交通状况的分析。 1.1.1系统概述 城市交通的管理与控制是智能交通系统的重要组成部分，城市交叉口的通行能力是决定道路通行的关键。交通信号控制系统对城市交叉口进行系统化协调控制，能缓解拥堵区域的交通压力，使交通流量在整个城市范围内的分配趋于合理，能够降低或消除对道路的瓶颈影响，提高道路的通行能力和服务水平。 交通信号控制系统的发展经历了点控、线控和面控3个阶段： （1）每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行，不与其邻近交叉口的控制信号有任何联系的，称为单个交叉口交通控制，也称为单点信号控制，俗称“点控制”。 （2）把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为干道信号联动控制，也叫“绿波”信号控制，俗称“线控制”。 （3）以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为区域交通信号控制系统，俗称“面控制”。 1.1.2设计目标 交通信号控制系统目标如下： （1）降低交通延误，降低停车次数，提高车速，降低机动车油耗，减少交通污染，改善城市环境； （2）科学控制交通流，最大限度利用现有道路，提高道路的通行能力； （3）使交通有序运动，从而改善交通秩序，有利于交通安全； （4）节省警力，降低交警的劳动强度。 1.1.3设计原则 根据我公司多年来在城市智能交通领域的建设经验，对公安、交通行业业务需求的深入理解，结合我国交通发展的现状，根据信号控制系统设计理论，在设
计过程中秉承以下原则： 1.1.3.1标准化原则 交通信号控制系统严格按照公安部颁布的标准GA47-2002《道路交通信号控制机》和GB/T20999-2007《交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》规定的技术要求进行设计，所有数据格式与接口均符合国家标准，并在此基础上加以完善，以适应各地的交通状况。 1.1.3.2先进性原则 采用科学的、主流的、符合发展方向的技术、设备和理念，系统集成化、高清化、网络化、模块化，使系统具有“国内领先，国际先进”的总体水平，能够适应交通控制未来发展的要求。 1.1.3.3实用性原则 系统提供清晰、简洁、友好的中文操作界面，操控简便灵活，易学易用，便于管理和维护，系统具有自动恢复功能，整个系统的操作简单、快捷、环节少，以保证不同的操作者都能熟练操作系统，具有高度友好的界面和使用性。 系统设计、选材、选型符合国家及行业的有关标准，与用户及其上级管理部门的有关规定要求相适应，与用户在经济能力方面实际情况相吻合。 1.1.3.4可靠性原则 交通信号控制系统选用集成度和稳定性高的设备，具有系统自诊断和维护管理功能、远程设备监控、数据备份等功能。室外设备具有耐高温、耐高湿、耐低温，防雷、防尘等特性，保证系统的正常可靠运行。 1.1.3.5安全性原则 交通信号控制系统具有防误操作特性，通过合理的硬件结构设计、有效的外场保护措施以及完善的内部管理机制有效避免系统遭到恶意攻击和数据被非法提取的现象出现，保障系统的信息安全。同时通过数据加密、备份、补录、恢复等措施，提高系统在传输链路故障时的数据完整性及安全性。 1.1.3.6经济性原则 交通信号控制系统的可靠性得到提升，因此系统的维护成本显著下降。采用技术先进的设备，通过最优化的系统集成，设备使用寿命长，系统经济性显著提高。
毕业设计中文摘要
目录 1 前言 (1) 2 城市轨道交通信号系统 (1) 2.1 信号定义与实现意义 (1) 2.2 信号的基本分类 (2) 2.3 信号机与行车标志种类 (2) 2.3.1 信号机的基本种类 (3) 2.3.2 行车标志 (3) 2.3.3 信号标志 (4) 2.4 视觉信号的意义 (5) 2.5 手信号的显示方式和意义 (6) 2.6 听觉信号 (9) 3 信号系统的基础 (11) 3.1 联锁的定义 (11) 3.2 进路与道岔 (11) 3.3地铁信号系统 (13) 3.4 车场线信号 (13) 4 信号控制系统在城市轨道交通中的应用 (13) 4.1 城市轨道交通中使用的信号系统 (13) 4.2 城市轨道交通移动闭塞信号系统的通信实现方式 (15) 4.3 信号控制方式及列车运行模式信号控制方式 (16) 4.3.1 ATP列车自动保护系统 (16) 4.3.2 ATO列车自动驾驶系统 (16) 4.3.4 SICAS微机联锁系统 (17) 结论 (19) 致 (20) 参考文献 (21)
1 前言 近年来，在改革开放政策的指导下，我国国民经济发展十分迅速，为了城市轨道运输能力与国民经济发展相适应。就要求足够数量、质量良好的车辆投入到生产运输当中去，才能满足和适应国民经济发展的需要。所以信号控制系统作为最重要的一部分，关乎到效益的今天，不得不重视信号控制系统的作用。稳定而安全是最重要的，信号系统在快速发展的同时，安全这一块也不能忽视，总体来说信号系统还是可以确保列车的安全可靠，但再紧密的机器也会有失误。本文从信号系统的安全可靠性分析，从细小的组成到整体的应用，探讨了信号控制系统。首先介绍了信号系统的组成，信号机、联锁、进路、信号标志等。从而介绍信号控制系统在轨道交通中的应用，三种闭塞的分类，固定闭塞，准移动闭塞，移动闭塞，更加详细介绍了当今通用的无线通信移动闭塞系统。 2 城市轨道交通信号系统 2.1 信号定义与实现意义 定义：所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。信号装置就是实现信号含义的专用装置。 基本作用：“信号”的发展同交通运输事业的发展紧密联系，它同运输事业密不可分。 实现意义：由于信号的基本作用的重要性是客观存在的，所以他已经深入和渗透到所有交通运输的行业中，没有信号作为相关的指示和命令，任何交通工具都无法在现代社会现实中实现其功能。 从我们日常生活中经常遇到的，如地面道路交通、地铁、航海运输、航空运输都必须要有统一规的行业公认的信号来确保运转安全和保证它运输能力的发挥。甚至在其他领域都必须用标准的规和命令来实现功能，如先进的信息高速公路同样要有相关的命令和标准规的制约才能实现信息的快速传输。所以，信号是实现和保障交通运输运行的最重要工具与手段。 在整个的运输过程中，有关行车人员必须严格按信号指示的要求执行，任何单位、个人均不得违反，而任何违反都将造成十分严重的后果及无法挽回的损失对信号的基本要求： 各种信号机的灯光排列、颜色、外形尺寸应符合规定的标准。 信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合规定的要求。 信号机的设置须保持能够进行实时检测、故障警告，为列车运行提供安全保障、正确信息。 在一般情况下，信号机设置在运行线路的右侧，与列车司机的驾驶位置相同，便
城市交通信号集中控制系统 技术方案
目录 1、系统设计依据 (2) 2、系统的组成 (3) 3、功能与特点： (6) 4、系统指标 (7) 4.1 中心计算机配置指标: (7) 4.2、通讯系统 (8) 4．3 、交通信号机的技术指标： (9) 4.4、环行线圈车辆检测器的技术指标： (9) 5、组成设备介绍 (10) 5.1、UTC1000集中协调式交通信号控制机 (10) 5．2、环形线圈车辆检测器： (12) 5．3、GIS地理信息系统（可选）： (14) 5．4、通讯计算机系统 (14) 5．5、中心软件 (15) 5．5．3、操作台软件基本功能说明: (18) 附件1、信号机基础件： (44) 附件2、信号机外型图： (45) 附件3、信号机实际效果图： (1)
城市交通集中协调式控制系统（UTCS, Urban Traffic Control System）是现代城市智能交通系统（ITS ）的重要组成之一，主要用于城市道路交通的控制与智能化管理。 交通信号控制系统主要功能是自动协调和控制区域内交通信号灯的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。必要时，可通过指挥中心人工干预，直接控制路口信号机执行指定相位，强制疏导交通。 通过安装在道路上的车辆检测器，智能信号控制系统可以优化交通信号灯网络的交通方案，使其适应交通流变化条件，从而使在控路网中运行的车辆的延误和停车次数达到最小，交通信号控制系统全面实施以后，在控制区域内应达到：行车延误减少15％以上、行车速度提高10%以上，停车次数减少15%以上。 1、系统设计依据 依据国家和行业相关标准、相关研究成果等资料进行本设计，具体如下： 《全面推进公安交通管理信息系统建设和应用工作的意见》 《道路交通信号机标准》（GA47-2002） 《道路交通信号控制系统术语》（GA/T509---2004） 《公安交通指挥系统工程设计规范》（GA/T515---2004） 《城市道路交通信号控制方式适用规范》（GA/T527-2005） 《交通信号控制机与上位机间的数据通信协》 （GB20999-2007-T）《倒记时显示器》（GAT508-2004） 《计算机信息系统安全保护等级划分准则》（GB17859） 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198）
交通信号灯控制系统(红绿灯系统) 1、概述 近年来，随着经济发展，营运车辆拥有量的增加使道路市场必须规有序，交通安全管理必须上一新台阶。按照“高起点规划，高标准建设，高效能管理”的思路，坚持把城市化作为城市经济的一大战略来抓，积极建设城区交通基础设施工程，建立交通安全管理网络。严格抓好交通管理，以加强交通队伍建设和行业文明建设。 对****信号控制系统进行升级改造，在*****新建设一套信号控制系统 2、设计依据 ?《道路交通信号控制机》（GB25280-2010） ?《道路交通信号灯》（GB14887-2011） ?《道路交通信号灯设置与安装规》（GB14886-2006） ?《道路交通信号倒计时显示器》（GA/T508-2004） ?《道路交通安全行为图像取证技术规》（GA/T832-2009） ?《交通信号机技术要求与测试方法》（GA/T47-93） ?《道路交通信号机标准》（GA47-2002） ?《道路交通信号灯安装规》（GB14866-94） 3、设计原则 本期工程按“国领先、国际先进”的原则设计方案，提供完整、最新而成熟的产品，并保证各项技术和设备的先进性、实用性和扩展性。提高交通道路口的车辆通行速度，保证道路畅通。因此该系统是建设畅通工程中的重要措施之一。 信号控制系统的设置应充分结合本路段的工程自身特点，在达到适时、适量地提供交通信息，确保行车安全目的的同时，尽可能与道路的整体效果相结合。 1）设计思路 以有效地管理道路交通，达到安全、经济、合理、美观为目的，严格按照国家有关规定设置信号灯等交通设施。
交通拥挤情况主要发生在车流人流相对集中的主要繁华城区路口和路段，根据现有主要交通干道路面宽度划分车道，基本可以满足城区车辆通行的需要。 2）预期实现目标 完善城区交通安全设施布局，规行车和行人秩序，减少交通事故，一定程度上改善城市形象。 4、交通信号控制系统功能 （1）图形与界面 系统界面中文化、图形化、菜单化。命令操作方式灵活多样，并对错误操作发出警告或禁止执行。 能多用户、多窗口显示，显示窗口可缩放、移动。 具有图形编辑工具，可以对图形的区域背景、路口背景等进行用户化编辑。 背景地图可按管理区域和路口进行缩放和漫游显示。 能够实时显示路口设备、路口设备工作状态及信号控制模式等信息。 系统可动态、实时地显示路口信号灯的运行状况，并可对某一路口的信号灯变化进行实时显示；还可以根据需要直接对信号机进行手动操作功能。 能够用图表显示交通流量、占有率等统计分析数据。 （2）用户管理 系统能够支持至少50个用户的使用和管理，对用户的名称、密码和访问角色等相关容进行设置。 能够设立访问角色，能够定义相应的访问权限，每个用户可以对应多个角色。 组管理：每个组可以有多个用户，所有用户不能重名，不同的组可以管理不同的路口设备。 记录用户登录和退出系统的时间及用户使用过的操作命令，显示用户是否在线。 禁止多用户对同一对象同时进行控制操作，并给出提示信息。 （3）日志管理 操作员记录：操作员登录/退出时间、部分重要操作命令记录。 记录保存时间：系统至少保留最近12个月的综合日志记录。
智能交通信号控制系统发展史 交通信号是汽车工业发展所带来的产物，凡在道路上用以传达具有法定意义、指挥交通行、止、左、右的手势、声响、灯光等都是交通信号。但目前使用的最为普遍、效果最好的是灯光交通信号。 色灯交通信号控制技术的发展是随着现代科学与汽车技术的发展，汽车数量增长，路口冲突矛盾激化，人们为了安全、迅速通过，不得不将最新的科技成果用以解决路口的交通阻塞问题，从而推动了自动控制技术在交通领域的迅速发展。 1886年伦敦的威斯敏斯特教堂安装了一台红绿两色煤气照明灯，用以指挥路口马车的通行，不幸发生意外爆炸，遭到人们反对而夭折。 1917年美国盐湖城开始使用联动式信号系统，将六个路口作为一个系统，用人工手动方式加以控制。 1918年初纽约街头出现了新的人工手动红黄绿三色信号灯，同现在的信号机基本相似。 1922年美国休斯顿建立了一个同步控制系统，以一个岗亭为中心控制几个路口。 1926年英国伦敦成立了第一台自动交通信号机在大街上使用，可以说是城市交通自动控制信号机的开始。 1928年人们在上述各种信号机的基础上，制成“灵活步进式”适时系统。由于其构造简单、可靠、价廉，很快得到推广普及，以后经不断改进、更新、完善，发展成现在的交通协调控制系统。 在计算机应用方面的发展也很快，先是模拟式电子计算机，1952年美国丹佛市首先安装，经过改进成为“PR”(program register)，在美国发展很快，至1962年已经安装了100多个“PR”系统。以后数字计算机也进入了交通控制领域，1963年多伦多市第一个完成了以数字计算机为核心的城市交通控制系统（UTC系统）。接着西欧、北美、日本很快也建立了改进式的UTC系统。 在软件开发方面，1967年英国运输与道路研究实验室的专家们研制了“TRANSYT”(TRAFFIC NETWORK STUDY TOOL)。它是一个脱机仿真优化的配时程序，应用很广，效果很好。 TRANSYT主要由两部分组成。一部分为仿真模型，其目的使用数学方法模拟车流在交通网上的运行状态，研究交通网配时参数的改变对车流运行的影响，能够对不同配时方案控制下的车流运行参数作出可靠地估算；另一部分为优化，将仿真所得到的性能指标送入优化