机械设备控制技术期末题库

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命题人 :王文松使用班级 :105101~03 填空题

第一章

1、组合开关是一种多______ 、多

___

___ 、可控制多个的电

器。

2、接触器互锁触点

应

__ __ 联在对应的电路中。

3、电动机点动和连续控制的区别是控制线路是否具有__

_____

功能

4、可编程控制器采用____ ___ 的方式

___

____ 地进行工作。

5、液压传动是

以

___ ____ 系统中的 ____ ___ 液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动方式。

6、常用的液压泵

有

_______、 _______和 _______三种。

7、叶片泵按流量是否可调分为_______和 _______两类。

8、液压缸按结构特点不同，可分为_______、 _______和 _______三大类。

9、顺序阀能控制执行元件的_______动作，其图形符号

为

_______。

10、根据调速方法不同，调速回路主要

有

_______回路、_______回路和_______回路。

11、液压控制系统

由

_______、 _______、 _______、 _______和 _______ 基本部分组成。

12、电器是接通、断开电路

或

_______、 _______、保护设备的电工器具和装置。

13、刀开关、按钮、组合开关属于_______控制电器，接触器、继电器、电磁铁

属于

_______

控制电器。

14、熔断器熔体的额定电流对于没有电流冲击的电路，应使熔体的额定电

流

_______线路的工作电流。

15、液压系统的压力取决于。

16、液体的粘度随温度的升高而，因压力的增高而。

17、液压控制阀按用途不同，可分为_______ 、 _______ 和 _______

18 _______ _______

19、溢流阀在进油节流调速回路中作_______ 阀用；在容积调速回路中作三大类。_______ 阀

用。

20、液压系统中，液压缸是_______ 元件，它将系统输入的_______ 能转换

成_______ 能输出。

21、柱塞泵是靠柱塞在柱塞孔内作往复运动，使变化而吸油和压油的，柱塞泵可分

为两类。

22、压力控制回路可用来实现、卸载、、保压等功能，满足执行元件在力

或转矩上的要求。

第二章

1.液压基本回路是由某些液压元件组成的，用来完成特定功能的回路，按其功用不同，

可分为 _______回路、 _______回路和 ______________ 回路。

2.常用的液压回路的速度调节方法分为_______调速、 _______调速和 _______调速。

3.在定量泵供油的系统中，用（节流阀）实现对执行元件的速度控制，这种回路称为

______________回路。

_______ 节流调速、 _______节流调速和

4.节流调速回路按节流阀的安装位置不同可

分为

_______节流调速回路三

.

种

5.在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而

_______。

6.容积调速是利用改变变量泵或变量马达的_______来调节执行元件的_______。

7.根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即

______________容积调速回路， ______________容积调速回路、 ______________容积调速回

路。

8.在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供

较大功率，往往在低速段，先将_______ 调至最大，用 _______调速；在高速段，_______ _______调速。

为最大，

用

9.常用的液压快速回路有______________ 快速回路、 _______快速回路、 _______快速回

路、 _______快速回路。

10.常用的液压快慢速换接回路有 ______________换接回路、 _______换接回路。

11.两个调速阀并联实现两种慢速的换接,由 _______实现换接，两个调速阀串联联实

现

两种慢速的换接与换向阀并联的调速阀的出口必须_______另一只调速阀的出口。

12. 顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，

分为 _______控制

_______控制。

和

13、、三相异步电动机的能耗制动可

以按

_______原则和 _______原则来控制。

14、反接制动时，当电机接近于_______时，应及

时

_______。

15、双速电动机的定子绕组在低速时是_______联结，高速时

是

_______联结。

16、自锁电路是利

用

______________来保持输出动作，又称“自保持环节”。

17、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节

有

_______、 _______和 _______。

18、电气控制系统图分

为

_______、 _______和 _______三类。

19、C650 卧式车床的三台电机

为

_______电机、冷却泵电机

和

_______电机。

第三章

1、、 XA6132 卧式万能铣床有_______台电机三台

2、车床的冷却泵电机采用 _______、_______、_______控制电路起动、自锁、停止

3、辅助线路包括_______、 _______、 _______、 _______等电路控制回路、照明回路、信号回路、保护回路

4、 M713 平面磨床的运动情况包括 _______、 _______、_______ 。

5、铣床工作台的进给运动、快速移动以及圆工作台工作均由_______拖动。

6、为保证平面磨床加工精度，使其平稳运行，工作台的进给运动采用_______。

7、电磁吸盘控制电路由_______、_______ 、_______三部分组成。

8、电磁吸盘短路保护是用装在_______二次侧的FU来实现的。

9、组合机床的控制系统大多采用_______、_______、_______、______ 相结合的控制方式。

10、压力机由 _______、_______两大部分组成，通过管路和电气装置联系起来构成一个整体。

11、电气控制线路分为 _______、 _______、 ______以及信号电路四个部分。

选择题

第一章

（） 1、液压传动能保证严格的传动比。

（） 2、容积式液压泵输出流量的大小与密闭容积的大小有关。

（） 3、流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流阀等。

（） 4、单作用叶片泵由于存在径向不平衡力，所以工作压力不能过高。

（） 5、在液压系统中，当油压超过溢流阀的调定压力时，系统压力立刻降为零。

（）6、在定量泵供油的系统中，节流阀与溢流阀并联使用

时，

能起节流调速作

用。

（） 7、热继电器在电路中可以起短路和过载保护作用

（） 8、行程开关具有先断开常闭触头，后接通常开触头的顺序

（） 9、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

（）10、液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达

形式。

（）11、理想流体伯努利方程的物理意义

是：在管内作稳定流动的理想流体，

在

任

一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不

变。

（） 12、定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。

（） 13、当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

（） 14、当溢流阀的远程口通油箱时，，液压泵系统卸荷

（） 15、双作用使叶片泵与相应马大结构不完全相同。

（） 16、活塞缸可实现执行元件的直线运动，液压马达可实现旋转运动

（） 17、容积调速比节流调速效率低。

（）18、液压马达的实际输入流量大于理论流量，液压泵的实际输入流量小于理论流量

（） 19、齿轮泵的排量是可调的。

（） 20、溢流阀作安全阀用时，系统正常工作时其阀芯处于半开半关状态。

（） 21、如改变斜盘倾角方向，就能改变吸压油方向，成为双向变量轴向柱塞泵。

第二章

（） 1.所有换向阀均可用于换向回路。

（） 2.闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封

闭或

阀来实现。

（） 3.凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。

（） 4.凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。

（） 5.凡液压系统中有节流阀或调速阀则必定有节流调速回路。

（） 6.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。

PO 连接的换向

（） 7.提高进油节流调速回路的运动平稳性，可在回油路上串

联一

个换装硬弹簧

的

单向阀。

（） 8.压力调定回路主要是由溢流阀等组成。

（） 9.增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。（） 10.任何复杂的液压系统都是由液压基本回路组成的。

（） 11.卸荷回路中的二位二通阀的流量规格应为流过液压泵的

最小流量。

（）

12.用顺序阀的顺序动作回路适用于缸很多的液压系统。

（）

13.容积调速回路中其主油路上的溢流阀起安全保护作用。

（）

14.在调速阀串联的二次进给回路中，后一调速阀控制的速度比前一个快。

（）

15.

压力控制顺序动作回路的可靠性比行程控制顺序动作回

路的可靠性好。

（） 16、正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。（） 17、在控制电路中，额定电压相同的线圈允许串联使用。

（） 18、在正反转电路中，用复合按钮能够保证实现可靠联锁。

（） 19、在反接制动的控制线路中，必须采用以时间为变化参量进行控制。

（）20、电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性，要采取电气上的互锁控制。

第三章

（） 1、车床的主轴运动是恒转矩负载，应采用恒转矩调速方式。

（） 2、在 C650 卧式车床中， KM3 和 KA 的触点可以换用。

（）3、电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性，采取电气上的互锁

控制。

（）4、多地控制电路中，各地起动按钮的常开触点并联连接，各停止按钮的常闭

触头并联连接

（） 5、现有三个按钮，欲使它们都能控制接触

器

KM 通电，则它们的动合触点

应

串联接到 KM 的线圈电路中。

（） 6、 M7120 平面磨床的工件夹紧是通过电磁吸盘来实现的。

选择题

第一章

1、时间继电器的延时方法有两种：

（

A 、通电延时、断电延时C 、时间延时、速度延时B

D

）。

、动合延时、动断延时

、电流延时、电压延时

2、接触器线圈得电时，触点的动作顺序是（）。

A、动合触点先闭合，动断触点后断开

B、动断触点先断开，动合触点后闭合

C、动合触点与动断触点同时动作

D、难以确定

3、液压系统中液压缸属于（）；邮箱属于（）。

A、动力元件 B 、执行元件 C 、控制元件 D 、辅助元件

4、柱塞式液压缸（）。

A 、可以差动连接

B 、可以成对组合使用完成工作台的往复运动

C 、缸体内壁必须精加工

D 、工作台的回程只能借助重力完成

5、大流量系统的主油路换向，应选用（）。

A、手动换向阀 B 、电磁换向阀 C 、电液换向阀 D 、机动换向阀

6、为改善节流调速回路中执行元件的速度稳定性，可采用（）调速。

A 、节流阀

B 、变量阀

C 、调速阀

D 、溢流阀

7、液压系统中有两个或两个以上的液压缸，在运动时要保持相同的位移或速度，或以一定的速比运动时，应采用（）。

A 、调速回路

B 、同步回路

C 、调压回路

D 、方向控制回路

8、低压自动开关中的热脱扣器承担（）保护作用

A 、过

流

B、过载

C、失电 D 、欠压

9、运动速度(

B

）时宜采用黏度较低的液压油减少摩擦损失：工作压力（）时宜采

用黏度较高的液压油以减少泄漏。

A. 高低

B.

高

高 C.

低

高 D.

低

低

10、在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，应选用（）型中位机能。

A. “P”型

B. “O”型

C. “Y ”型

D. “H”型

11、调速阀是用

）而成的。

（

A. 节流阀和顺序阀串

B. 节流阀和定差减压阀串联

联

C. 节流阀和顺序阀并

D. 节流阀和定差减压阀并联

联

12、当负载变化时泵的下列指标中哪些变化( ) 。

A. 额定压

B. 工作压力

力

C. 最大压

D. 吸入压力

力

13、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。

a、动能；

b、压力能；

c、密封容积；

d、流动方向

14、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（）调速。

a、开式油路

b、闭式油路

c、恒转矩回路

d、恒功率回路

15、液压油（），常常是液压系统发生故障的主要原因。

a、温升过高；

b、粘度太小；

c、粘度太大；

d、受到污染。

16、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而（）。

(a)上升； (b) 下降。 (c) 奇数； (d) 偶数。

17、液压泵的理论输入功率（）它的实际输出功率。

(a)大于； (b) 等于； (c) 小于。

18、溢流阀在执行工作的时候，阀口是（）的，液压泵的工作压力决定于溢流阀

的调整压力且基本保持恒定。

A 、常开B、常闭 C 、开启一半D、不确定

19、活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于（）

A、液压缸中油液压力 B 、负载阻力的大小

C、进入液压缸的流量 D 、液压缸的输出流量

20、液压传动的特点（）

A、可与其它传动方式联系，但不易实现远距离操纵和自动控制。

B、速度扭矩功率均可作无级调节。

C、不按实现系统的过载保持与保压。

21、当液压系统有几个负载并联时，系统压力取决于克服负载的各个压力值中的（）

A、最小值 B 、额定值 C 、最大值 D 、极限值

22、在很长的管中流动的液体，其压力值是（）

A、前大后小 B 、各处相等C 、前小后大D 、不能确定

23、溢流阀在液压系统中的联接方式为（

）

A 、串联

B 、并联

C 、装在液压泵前

D 、装在回油路上

第二章

1．卸载回路属于（

）回路。

A ．方向控制 B. 压力控制 C. 速度控制

D. 顺序动作

2．卸荷回路（ ）。

A. 可节省动力消耗，减少系统发热，延长液压泵寿命

B. 可使液压系统获得较低的工作压力

C. 不能用换向阀实现卸荷

D. 只能用滑阀机能为中间开启型的换向阀

3. 液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或 PO

连接的换向阀闭锁回路的锁

紧效果好其原因是（ ）。 A. 液控单向阀结构简单

C. 换向阀闭锁回路结构复杂

B. 液控单向阀具有良好的密封性

D. 液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷

4. A. C. 增压回路的增压比等于（ ）。

大、小两液压缸直径之比

大、小两活塞有效作用面积之比

B. 大、小两液压缸直径之反比 D. 大、小两活塞有效作用面积之反比

5．回油节流调速回路（ ）。

A. 调速特性与进油节流调速回路不同

B. 经节流阀而发热的油液不容易散热

C. 广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平衡性要求较高的液压系统

D. 串联背压阀可提高运动的平稳性

6．一级或多级调压回路的核心控制元件是（

A. 溢流阀

B. 减压阀

C. 压力继电器

）。

D. 顺序阀

7．如某元件须得到比主系统油压高得多的压力时，可采用（）。

A. 压力调定回路

B. 多级压力回路

C. 减压回路

D. 增压回路

8．在定量泵液压系统中，若溢流阀调定压力为35× 105Pa，则系统中的减压阀可调的压力范围为（）。

A ． 0～ 35× 105Pa

B ． 5×105～ 35× 105Pa

C．0～ 30× 105Pa D ． 5×105～ 30× 105Pa

9．容积节流复合调速回路（）。

A ．主要由定量泵和调速阀组成

B ．工作稳定、效率较高

C．运动平稳性比节流调速回路差D．在较低速度下工作时运动不够稳定

10．当减压阀出口压力小于调定值时，（）起减压和稳压作用。

A ．仍能B．不能C．不一定能D．不减压但稳压

11．系统功率不大，负载变化较大，采用的调速回路为（）。

A ．进油节流B．旁油节流C．回油节流D． A 或 C

12．用于立式系统中的滑阀机能的型式为（）。

A．C B．P C．Y D．M

13．能使执行元件实现快进、慢进、快退三种不同速度的节流阀是（）。

A ．普通B．单向C．单向行程D．以上都不对

14．要求运动部件的行程能灵活调整或动作顺序能较容易地变动的多缸液压系统，应

采用的顺序动作回路为（）。

A ．顺序阀控制B．压力继电器控制C．电气行程开关控制D．行程阀

15、三相异步电动机反接制动的优点是（）。

A 、制动平稳

B 、能耗较小C、制动迅速D、定位准确

16、三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是

（）。

A 、电动机立即停转B、电动机转速降低、温度升高

C、电动机出现振动及异声

D、电动机反转

17、欲使接触器 KM1 动作后接触器KM2 才能动作，需要（）

A 、在 KM1 的线圈回路中串入KM2 的常开触点

B、在 KM1 的线圈回路中串入KM2 的常闭触点

C、在 KM2 的线圈回路中串入KM1 的常开触点

D、在 KM2 的线圈回路中串入KM1 的常闭触点

18、电气原理图中下列说法正确的是（）

A、必须使用国家统一规定的文字符号

B、必须使用地方统一规定的文字符号

C、必须使用国际电工组织统一规定的文字符号

D、都不是

19、三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将（）

A 、转子回路串入电阻

B 、定子任意两相绕组进行反接

C、转子绕组进行反接 D 、定子绕组送入直流电

20、三相笼型电动机采用自耦变压器降压起动，使用于正常工作时（）接法的电动机。

A 、三角形

B 、星型C、两个都行D、两个都不行

第三章

1、在机床电气控制电路中采用两地分别控制方式,其控制按钮连接的规律是 C 。

A 、全为串联

B 、全为并联

C、起动按钮并联，停止按钮串联 D 、起动按钮串联，停止按钮并联

2、车床控制，不正确的说法（B）

A主运动控制可能有正反转

B冷却泵控制可能有正反转

C快速移动控制采用点动控制

3、欲使接触器KM1 和接触

器

KM2 实现互锁控制，需要 D 。

A 、在KM1 的线圈回路中串

入

KM2 的常开触点

B 、在KM1 的线圈回路中串

入

KM2 的常闭触点

C、在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常开触点

D、在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常闭触点

4、

C650 卧式车床中关

于

KM3 和KA 的触点，以下说法正确的

是

C 。

A 、KM3 的触点可以

用

KA 的触点代替

B、 KA 的触点可以用KM3 的触点代替

C、两者的触点可以互相替换

D、两者的触点不可以互相替换

5、接触器是一种自动控制电器，其作用是：（ C ）

（A）不频繁地接通或断开电路

（B）频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能。

（C）频繁的接通或断开电路，且具有一定的保护功能。

（D）和普通开关的作用基本相同，只是能够控制的距离较远。

分析题

第一章

1、液压泵和液压马达的区别与联系。

2、先导型溢流阀：

1)阀芯的阻尼小孔有什么作用？

2)主阀芯上弹簧作用是什么？

3)欲改变阀的调节压力应调节哪根弹簧？

4)溢流流量是否全部流经先导阀？

5)若将远控口接油箱，情况如何？

3、齿轮泵的液压径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果？消除径向力不平衡的措施有哪些？

第二章

1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：

（1）液控顺序阀 3 何时开启，何时关闭？

（2）单向阀 2 的作用是什么？

（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。

2、绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标

明回路中各元件的名称。

3、图示回路，若阀PY 的调定压力为4Mpa ，阀 PJ 的调定压力为 2Mpa，回答下列问题：

（1）阀 PY 是（）阀，阀 P J是

（）阀；

（2）当液压缸运动时（无负载）， A 点的压力值为（）、 B 点的压力值为

（）；

（3）当液压缸运动至终点碰到档块时， A 点的压力值为（）、 B 点的压力值为（）。

4、什么是自锁控制？为什么说接触器自锁控制线路具有欠压和失压保护？

5、简述三相异步电机能耗制动的原理。

6、简述三相异步电机反接制动的工作原理。

第三章

1、如图： 1）试述电动机M 的起动——运行——停止过程。

2）试述热继电器FR 的过载保护过程。

2、分析点动控制电路的工作原理

答案

填空

第一章

1、触点位置回路

2、串

3、自锁

4、循环扫描周期性

5、封闭受压

6、齿轮泵叶片泵柱塞泵

7、单作用式双作用式

8、活塞缸柱塞缸摆动缸

9、顺序

10、节流调速容积调速容积节流调速

11、动力元件执行元件控制元件辅助元件液压油

12、调节控制

13、手东自动

14、等于或稍大于

15、外负载

16、降低增大

17、压力控制阀流量控制阀方向控制阀

18、节流减压

19、稳压安全

20、执行压力机械

21、密封容积轴向和径向

22、调压减压

第二章

1、压力控制速度控制多缸工作控制

2、节流容积容积节流

3、节流阀节流调速回路

4、进油回油旁油路

5、减小

6、排量运动速度

7、变量泵和定量液压执行原件定量泵和变量马达的变量泵和变量马达

8、液压马达的排量液压泵变量泵变量马达

9、液压缸差动连接回

路采用蓄能器的双泵供油用增速缸的10 、快速与慢

速两种慢速

11、换向

阀串联

12、行程压力

13、时间速度

14、零断开电源防止反

15、三角

形双星形

16输出信号本身联锁

17、短路过载欠压

18、电气原理图电器元件布置图电气安装接线图

19、主轴、快速移动

第三章

1、三台

2、起动自锁停止

3、控制回路照明回路信号回路保护回路

4、主运动进给运动辅助运动

5、同一台电动机

6、液压传动

7、整流控制保护

8、整流变压器

9、机械液压气动电气

10、主机控制机构

11、主电路工作方式的选择控制电路及执行电路

判断

第一章

1-

-- 5 √×××6--- 10 √×√√×

11— 15√×√√√16--- 20 √×√××

21---25 √

第二章

1--

- 5 ××√××6--

-10×√√√√

11-

-15××√××16--20 ××√×√第三章

1--

- 5 ×√√×× 6 √

选择

第一章

1---

5ACBD BC 6--- 10 CABBD

11--

-15 BBCDD 16--- 20 BAACB

21--

-23 AAB

第二章

1--

- 5 BABDD 6--- 10 ADDBB

11--

-15 DDCCC 16--- 20 BCADC

第三章

1--

- 5 CBDCC

分析题

第一章

1、联系：结构上基本相同，两者可逆但由于功能不同，不能通用。

区别：液压泵是动力元件，马达是执行元件；马达的容积效率比泵低；马达输出油路转

向可正可反，泵有规定规定，只能单向。

2、 1）先导油液在其中流动时，使主阀芯上下两腔产生压力差，主阀芯克服复位弹簧力抬

起溢流；当阀芯产生振荡时，衰减振荡。

2）使主阀芯复位。

3）先导阀弹簧。

4）不是。

5）主阀芯全开卸荷。

3、（ 1）原因①液体压力产生的径向力；②困油现象产生径向力。

（2）后果：齿轮泵的液压径向力不平衡，把齿轮会压向吸油一侧，使齿轮轴受到弯曲作

用，影响齿轮泵寿命；同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小，从而使齿轮与泵体内产生

摩檫或卡死，影响泵的正常工作。

（3）措施：开压力平衡槽或卸荷槽。

第二章

1、（ 1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3 的调定压力时，阀

3 被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀 3 的调定压力时，阀3 关闭。

（ 2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。

（ 3）活塞向右运动时：

进油路线为：液压泵 1 →单向阀 2 →换向阀 5 左位→油缸无杆腔。

蓄能器→换向阀 5 左位→油缸无杆腔。

2、（ 1）、 1－大流量泵2－小流量泵3－卸载阀（外控内泄顺序阀）

4－单向阀

5－溢流阀6－二位二通电磁阀7－节流阀8－液压缸

（ 2）、阀 6 电磁铁不得电时，液压缸快进，系统压力低于阀3、阀 5 调定压力，阀3、阀

5 均关闭，大、小流量泵同时向系统供油，qL =qp 1+qp 2。

阀 6 电磁铁得电，液压缸工进，系统压力为溢流阀 5 调定压力，阀 3 开启，大流

量泵 1 卸载，溢流阀5 开启， qL≤ qp2。

3、（ 1）溢流阀、减压阀；

（2）活塞运动期时 PA =0， PB=0；

（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A =4MPa ， P B=2MPa 。

4、自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。

当电源电压过低时，接触器线圈断电，自锁触点返回使线圈回路断开，电压再次升高时，

线圈不能通电，即形成了欠压和失压保护。

5、能耗制动是在电动机停止切除定子绕组三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，

产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用，产生一个制动转矩进行制

动。

6、反接制动是在电动机停止时，改变定子绕组三相电源的相序，使定子绕组旋转磁场反向，

转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。

第三章

1、 1）按下起动按钮断电返回→ M 断电停止SB2→ KM 通电动作并自锁

→

M 通电运行→按下停止按

钮

SB1 →KM

2）M 过载

→

FR 动作

→

KM 断电返回

→

M 断电停止

2、按下SB， KM 线圈得电，KM 触点闭合，电机转动；松

开

SB，KM 线圈失电，KM 触

点断开，电机停转。

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。

机械试题及答案

机械企业安全生产标准化考评试题 一、单项选择题： 1.所有机器的危险部分，应______来确保工作安全。(C) A.标上机器制造商名牌 B.涂上警示颜色 C.安装合适的安全防护装置 2.机器防护罩的主要作用是______.(B) A.使机器较为美观 B.防止发生操作事故 C.防止机器受到损坏 3.操作转动的机器设备时，不应佩戴______.（B） A.戒指 B.手套 C.手表 4.金属切削过程中最有可能发生______.(C) A.中毒 B.触电事故 C.眼睛受伤事故 5.工人操作机械设备时，穿紧身适合工作服的目的是防止______.(B) A.着凉 B.被机器转动部分缠绕 C.被机器弄污 6.清理机械器具上的油污时应______.(C) A.用汽油洗刷 B.用压缩空气喷 C.用抹布擦净

7.______不宜用来制作机械设备的安全防护装置。(B) A.金属板 B.木板 C.金属网 8.在冲压机械中，人体受伤部位最多的是______.(A) A.手和手指 B.脚 C.眼睛 9.在剪切作业中，影响安全的因素有______.(A) A.光线强度 B.湿度变化 C.以上两项都能影响 10.下列______伤害不属于机械伤害的范围(C) A.夹具不牢固导致物件飞出伤人 B.金属切屑飞出伤人 C.红眼病 11.手用工具不应放在工作台边缘是因为______.(C) A.取用不方便 B.会造成工作台超负荷 C.工具易坠落伤人 12.操作砂轮时，下列______是不安全的。（A） A.操作着站在砂轮的正面 B.使用前检查砂轮有无破裂和损伤 C.用力均匀磨削 13.机械加工设备的运动部件如转轴、联结器飞轮、齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、旋转物体上的突出部分等是容易发生机械伤害事故的危险部

《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438

《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。

机械设备控制技术第一章电气控制复习测试题

机械设备控制技术第一章电气控制复习测试题 一、填空题（每空0.5分共20分） 1.低压电器按用途或所控制的对象不同可分为和；按动作方式不同可分为和。 2.开启式负荷开关又称，它的系列符号为，文字符号，它适用于接通或断开有电压而无负载的电路中，在一般照明电路和功率小于KW电动机的控制电路中仍可采用，但开关的额定电流可选择电动机额定电流的倍。 3.组合开关又称，是一种、、的电器。常用的有系列。 4.自动开关又称，它具有、电路外，还具有、 、等保护功能。 5. 一、选择题（每小题2分，） 1．在电器元件的文字符号中，“QS”可代表（） A．控制按钮B．继电器C．刀开关D．接触器 2．熔断器应（）在被保护电路中。 A．串联B．并联C．二者均可D．不确定 3．对于△形接法的三相异步电动机，应选用（）热继电器。 A．二相式B．三相式C．小额定电流D．三相带断相保护式 4．三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源的（） A．相序B．电压C．电流D．频率 5．电磁式接触器的主要结构不包括（） A．电磁机构B．触点系统C．灭弧装置D．刀开关 6．接触器的互锁触点应（）在对应的线圈电路中。 A．串联B．并联C．二者均可D．不确定 7．在机床电气控制系统中，自动开关的主要作用是接通或切断（） A．主电路B．控制电路C．照明电路D．电源电路 8．时间继电器的文字符号是（） A．KM B．KT C．KA D．KV 9．当电路中发生短路时，自动开关中的（）会起保护作用。 A．热脱扣器B．电磁脱扣器C．欠压脱扣器 D．分励脱扣器 10．热继电器在电路中具有（）保护作用。 A．过载B．短路C．欠压D．失压 11．从电网向工作机械的电动机等供电的电路是（） A．主电路B．控制电路C．保护电路D．信号电路 12．三相异步电动机能耗制动时，通入定子绕组中的直流电流越大，制动力矩（）A．越大B．越小C．不变D．不确定 13．行程开关主要是利用（）使触头动作来实现接通或分断电路。 A．手动B．机械运动C．电磁吸引D．热变形 14．电气基本控制线路表示方法一般不包括（） A．电气原理图B．电气设备安装图C．电气设备接线图D．电器元件外形图15．图1为电动机顺序控制电路图，其中按钮（）可以控制电动机M1先起动。 16．多地控制的原则是：起动按钮，停止按钮。（） A．串联；并联B．并联；串联C．串联；串联D．并联；并联 17．在CM6132型普通车床中，电动机起动的顺序是（） A．液压泵电动机先起动，主电动机后起动B．主电动机先起动，液压泵电动机后起动C．二者同时起动D．不确定

2019级智能控制技术专业人才培养方案

（3+2）智能控制技术专业人才培养方案 一、专业名称及代码 专业名称：智能控制技术 专业代码：560304 二、招生对象、学制及学历 本专业招收普通初中毕业生，全日制五年，其中中职3年、高职2年。 三、人才培养目标与规格 1.人才培养目标 本专业主要针对锦州地区对智能控制技术技能型人才的需要，面向新型工业化的机电制造、新能源、电力和新型建材等行业，从事智能化电气元件的设计、制造、调试、维护和管理的高级技术应用性专门人才。能完成智能化设备及其生产线的安装调试、运行和维护；智能电气元件的自动化设计与改造、故障诊断、管理与售后；智能配电柜的设计制造等典型工作任务，具有较强的实践动手能力、拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展的高级技术应用型人才。 三、培养规格及课程体系： 能力、素质结构如下表：

六、专业核心课程简介

七、实践教学安排表 八、专业教学计划 1.教学执行计划

填写说明:打*号课时由讲座、班会、讨论、竞赛等形式完成， 2、教学环节综合分析 (1) 理论教学与实践教学比例分析 学时与学分分析 (2) 九、教学实施保障 1.师资队伍配备 （1）“双师型”专业教学团队 智能控制专业教学团队由专、兼职教师组成，本专业的专职专业教师为28人，兼职教师16其中，专业带头人1人，专业骨干教师4人；具有高级以上职称12人、具有中级职称10人；双师型教师24人；均为大学本科以上学历。教师队伍的职称、学历、专业能力满足教学要求。 （2）专业带头人 专业带头人具有本科学历，副高职称，具有双师能力；有较高的专业建设水平和企业实践能力；掌握国内外职业教育与专业发展动态，能够在专业规划、专业建设、科研与教研、教学改革和青年教师培养等方面发挥引领作用。 （3）专业骨干教师 专业骨干教师应具有本科以上学历，讲师以上职称，具有中高级职业资格证书，具有双师能力；独立承担一门以上工学结合专业主干课程，能够独立完成课程开发和教学改革项目，在专业建设中发挥骨干作用。 （4）企业兼职教师 兼职教师为锦州地区机电类相关企业和学校的能工巧匠，具有从事5年以上机电专业的

《机电控制技术》试题

机械设备控制技术（100分） 一、填空题（每空1分，共25分） 1、机电控制技术的核心内容是： 2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由 来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示） 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压 以下的电器。 7、主令电器是指的电器。 8、常用做保护电器的有、等 9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。 10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是： 11、继电器主要有：、、等类型。 12、低压断路器（空气开关）的作用是。 13、写出下列字母在电路图中的含义： （1）QS （2）FU （3）HL （4）KM （5）SB （6）FR 14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。 15、熔断器在电路中主要起保护作用。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（） A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器 2．在电气控制线路中起到过载保护的是（） A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器 3．按下按钮，接触器线圈通电时（） A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开 C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作 4．交流接触器发热的主要部件是（） A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心

5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（） A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求 6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（） A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制 C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制 D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（） A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直 8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（） A、熔断器 B、接触器 C、热继电器 9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极 三、判断题（每题2分；共20分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 8、流过主电路和辅助电路中的电流相等。（） 9、电路图中，一般主电路垂直画出时，辅助电路要水平画出。（） 10、画电路图、布置图、接线图时，同一电器的各元件都要按它们的实际位置画在一起。 四、简答题（每小题5分，共20分） 1、电力拖动的定义是什么，试举出你见到的生活中的电力拖动的例子(5个)？

学校智能控制技术专业可行性报告

江西师范高等专科学校开设智能制造相关 专业的可行性报告 一、智能制造产业现状分析 1.智能制造产业上升到国家战略 近年来，随着世界各国在智能制造产业投入和发展，新的科技革命和产业革命能正在兴起，各国纷纷出台啦以智能制造为核心的战略。美国大力推进“工业互联网”，德国提出工业4.0的概念都致力于发展制造业的“未来工厂”的项目。智能制造不仅是全球制造业的发展方向，也是我国战略性新兴产业的重要支柱。中国制造业已经进入了新的阶段，智能制造是我国制造业摆脱高损耗和低效率的困局、提高制造业竞争力、实现“制造强国”的必由之路。 2.人才需求旺盛 与之相适应的智能控制相关的工业机器人、3D打印、智能飞行器等方面的人才的需求急速增加,尤其是工业机器人的人才需求尤为突出。传统制造业的改造提升、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量，使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。一台工业机器人（机械臂）能否投入到生产当中去，以及能发挥多大的作用，取决于生产工艺的复杂性，产品的多样性还有周边设施的配套程度。而解决这些问题却需要3到5名相关的操作维护和集成应用人才。目前在长三角地区使用工业机器人的企业六千多家，人才缺口达5000人左右。不仅企业需要工业机器人现场编程、机器人自动化线维护等方面的人才，还需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展，预计未来3-5年，工业机器人的增速有望达到25%，高技能人才缺口将逐年加大。 3.工业机器人技术人才短缺

目前，机器人在汽车制造以外的一般工业领域应用需求快速增长，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。工业机器人应用（系统集成）是典型的多学科交叉融合的行业，目前的当务之急，是大量培养掌握机器人系统知识并能与各行业工艺要求相结合的应用工程人才，帮助用户解决机器人的应用的实际问题，取得实效，以此开拓机器人市场。从一些招聘要求不难看出，操作机器人的技术人员，是目前企业中最缺的技术工人。企业把工业机器人买回来以后，想要把标准的机器人变成一台可以投入生产的专用自动化设备，这就需要机器人应用工程师结合生产工艺和工件的类型，通过手动示教编程并结合周边的辅助设施，才能使机器人完成特定的任务。目前国内高职院校尚无工业机器人应用方面的对口专业毕业生，从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训，而且短期培训难以达到岗位要求。 二、我校开设智能制造相关专业的必要性 1.具备开设智能制造（工业机器人方向）专业的办学基础。 我校现有机电一体化技术、电气自动化技术等高职专科专业，这些为我系工业机器人技术专业的申办提供了良好的基础。首先具备一支结构合理、素质优良的专业教学团队，我院机电一体化技术专业现有机械、电子电气类16位专任教师，具备开设专业的基础，其中2位从企业引进的企业能工巧匠作兼职教师，专任教师中硕士11人，副高职称以上4人，“双师型”教师16人；其次，实验实训条件良好，目前具备开设此专业所需的电工电子实验室、电气拖动、电工实训、液压与气动、机械制图、先进制造、CAD机房、单片机实验室等实训室12个，只需补充机器人、传感器检测实训室就能满足专业建

机械控制工程基础期末试卷 答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

机械制造技术基础试题及答案

1．刀具后角是指后刀面与切削平面间的夹角。 3．精车铸铁时应选用（YG3）；粗车钢时，应选用（YT5）。 4．当进给量增加时，切削力（增加），切削温度（增加）。 8．机床型号由字母与数字按一定规律排列组成，其中符号C代表（车床）。 11．定位基准与工序基准不一致引起的定位误差称（基准不重合）误差，工件以平面定位时，可以不考虑（基准位置）误差。 12．机床制造误差是属于（系统）误差，一般工艺能力系数C p应不低于（二级）。 15．工艺过程是指用机械加工方法直接改变原材料或毛坯的形状、尺寸和性能，使之成为合格零件的过程。 一、简述切削变形的变化规律，积屑瘤对变形有什么影响（8分） 变形规律：ro↑，Λh↓；Vc↑，Λh↓；f↑, Λh↓; HB↑, Λh↓ 积屑瘤高度Hb↑,引起刀具前角增加，使Λh↓ ￥ 六、加工下述零件，以B面定位，加工表面A，保证尺寸10＋0.2mm，试画出尺寸链并求出工序尺寸L及公差。（8分） L＝mm 2201.0- 九、在六角自动车床上加工一批18 03 .0 08 .0 φ+-mm滚子，用抽样检验并计算得到全部工件的平均尺寸为Φ17.979mm，均方根偏差为0.04mm，求尺寸分散范围与废品率。 尺寸分散范围：－18.099mm 废品率：% 、 1．工序是指一个工人在一台机床上对一个（或多个）零件所连续完成的那部分工艺过程。 2．剪切角增大，表明切削变形（减少）；当切削速度提高时，切削变形（减少）。 3．当高速切削时，宜选用（硬质合金）刀具；粗车钢时，应选用（YT5）。 4．CA6140车床可加工公制，英制，模数和径节等四种螺纹。 5．不经修配与调整即能达到装配精度的方法称为（互换法）。 6．当主偏角增大时，刀具耐用度（减少），当切削温度提高时，耐用度（减少）。 11．定位基准面和定位元件制造误差引起的定位误差称（基准位置）误差，工件以平面定位时，可以不考虑（基准位置）误差。 12．测量误差是属于（随机）误差，对误差影响最大的方向称误差敏感方向。

《控制工程基础》试卷3及详细答案()

一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为() G s，则该系统的开环传递函数为。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、等方法。 5、自动控制系统有两种基本控 制方式，当控制装置与受控对 象之间只有顺向作用而无反 向联系时，称 为；当控制 装置与受控对象之间不但有 顺向作用而且还有反向联系 时，称为。 6、设系统的开环传递函数为 12 (1)(1) K s T s T s ++ ，则其开环幅频特性为，相频 特性 为 。 7、最小相位系统是指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是( ) A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同 D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为 2 21 () 6100 s G s s s + = ++ ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A、261000 s s ++= B、2 (6100)(21)0 s s s ++++= C、2610010 s s +++= D、与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S

平面原点，则 ( ) 。 A、准确度越高 B、准 确度越低 C、响应速度越快 D、响 应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++ ，则该系统的开环增 益为 ( )。 A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有 相同的： A、闭环零点和极点 B、开环零 点 C、闭环极点 D、阶跃响 应 6、下列串联校正装置的传递函数 中，能在1 c ω=处提供最大相位超前 角的是 ( )。 A、101 1 s s + + B、 101 0.11 s s + + C、 21 0.51 s s + + D、 0.11 101 s s + + 7、下列哪种措施对提高系统的稳定 性没有效果 ( )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。 A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系 数都为正数； B、无论是开环极点或是闭环极 点处于右半S平面，系统不稳定； C、如果系统闭环系统特征方程 某项系数为负数，系统不稳定； D、当系统的相角裕度大于零， 幅值裕度大于1时，系统不稳定。 9、关于系统频域校正，下列观点错 误的是( ) A、一个设计良好的系统，相角裕度 应为45度左右； B、开环频率特性，在中频段对数幅 频特性斜率应为20/ dB dec -； C、低频段，系统的开环增益主要由 系统动态性能要求决定； D、利用超前网络进行串联校正，是 利用超前网络的相角超前特性。 10、已知单位反馈系统的开环传递 函数为 22 10(21) () (6100) s G s s s s + = ++ ，当输 入信号是2 ()22 r t t t =++时， 系统的稳态误差是( ) A、 0 B、∞ C、 10 D、 20 三、（10分)建立图示系统的数学 模型，并以传递函数形式表示。

《机电控制技术》试题

机械设备控制技术 一、填空题（每空1分，共25分） 1、机电控制技术的核心内容是： 2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由 来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示） 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压 以下的电器。 7、主令电器是指的电器。 8、常用做保护电器的有、等 9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。 10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是： 11、继电器主要有：、、等类型。 12、低压断路器（空气开关）的作用是。 13、写出下列字母在电路图中的含义： （1）QS （2）FU （3）HL （4）KM （5）SB （6）FR 14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。 15、熔断器在电路中主要起保护作用。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（） A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器 2．在电气控制线路中起到过载保护的是（） A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器 3．按下按钮，接触器线圈通电时（） A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开 C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作 4．交流接触器发热的主要部件是（） A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心 5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）

A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求 6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（） A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制 C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制 D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（） A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直 8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（） A、熔断器 B、接触器 C、热继电器 9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极 三、判断题（每题2分；共20分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 8、流过主电路和辅助电路中的电流相等。（） 9、电路图中，一般主电路垂直画出时，辅助电路要水平画出。（） 10、画电路图、布置图、接线图时，同一电器的各元件都要按它们的实际位置画在一起。 四、简答题（每小题5分，共20分） 1、电力拖动的定义是什么，试举出你见到的生活中的电力拖动的例子(5个)？

智能控制技术现状与发展

摘要：在此我综述智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法;然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状;接着论述智能控制的发展。智能控制技术的主要方法，介绍了智能控制在各行各业中的应用。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。 关键词：智能控制应用自动化 浅谈智能控制技术现状及发展 在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 一、智能控制的性能特点及主要方法 1.1根据智能控制的基本控制对象的开放性，复杂性，不确定性的特点，一个理想的智能控制系统具有如下性能： （1）系统对一个未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习，并利用 积累的经验进一步改善自身性能的能力，即在经历某种变化后，变化后的

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件就是__稳定性_。 2.脉冲响应函数就是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为_______ 。 3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标就是___T _____,T 越大,快速性越___差____。 5.惯性环节的奈氏图就是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A 、恒值控制系统 B 、程序控制系统 C 、随动控制系统 D 、以上都不就是 2.适合应用传递函数描述的系统就是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数就是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A A 、)5(32+-s s B 、) 5(32-+s s C 、)5(32+- s D 、 )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C ) A.闭环零点 B.开环零点 C.分离点 D.虚根 5、 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要就是( C ) A 、 调节时间 B 、 超调量 C 、 上升时间 D 、 峰值时间

7 、 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。 A.惯性环节 B. 积分环节 C. 比例环节 D.微分环节 8.对于I 型系统,(A )输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9.在开环零、极点分布已知的情况下,可绘制( C )随系统参数变化(如放大系数)而在s 平面上移动的轨迹(根轨迹)。 A 、开环极点 B 、 开环零点 C 、闭环极点 D 、 闭环零点 10.开环传递函数为)35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ,其根轨迹的起点为 C A.0,-3 B.-1,-2 C.0,-6 D.-2,-4 11.当∞→ω时比例微分环节的相位就是:A A 、ο90 B 、ο90- C 、ο45 D 、ο45- 三、简答题 1.自动控制的定义就是？ 再没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2.闭环主导极点的定义？ 离虚轴近,又不构成偶极子的极点与零点起作用,决定顺态响应性能。 3、 线性系统稳定的充要条件就是？ 系统特征方程式的根全部具有负实部 4、 频率特性的定义？ 用幅值与相位来描述一个点在极坐标内随从0变到时的轨迹,来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1.(10分)已知系统结构如图1所示,化简结构图求传递函数) ()(s R s C

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

机械工程控制基础期末试卷答案

机械控制工程基础期末考试试卷 课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 一、填空（ 每小题4分，共20分） 得分 评卷人 复查人 1、某系统传递函数为2 1 s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。 2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ ） A ．反馈实质上就是信号的并联 B ．反馈都是人为加入的 C ．正反馈就是输入信号与反馈相加 D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统 学院 专业班级 年级 姓名 学号 装订线(答题不得超过此线)

2、关于系统模型的说法，正确的是（ ） A ．每个系统只有一种数据模型 B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C ．动态模型比静态模型好 D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（ ） A ．与外界无关 B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A ．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C ．由强迫响应和自由响应组成 D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ ） A ．2.03)(+=S s G B. 32 .0)(+=S s G C ．2.06.0)(+= S s G D ．3 6 .0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011 )(+= C ．1 01.01 )(-= s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（ ） A ．系统的结构和参数 B ．系统的输入

(完整版)机械制造技术基础期末试题[完整]

机械制造技术 1.获得尺寸精度的方法有试切法、定尺寸刀具法、调整法 及自动控制法。 2.获得位置精度的方法有直接找正法、划线找正法、夹具定位法。 3.机床几何误差主要由主轴回转误差、导轨误差、传动链误差组成。 4.产品的生产过程主要可划分为四个阶段.即新产品开发阶段、 产品制造阶段、产品销售阶段和售后服务阶段。 5.机械加工顺序安排：基面先行、先粗后精、先主后次、 先面后孔等。 7.基准指零件上用来确定其他点、线、面位置的几何要素.分为两大 类：设计基准和工艺基准。 8.主轴的回转误差的三种基本形式：径向跳动、轴向窜动和角度摆动。 9. 夹具由定位装置、夹紧装置、夹具体和其他装置或元件组成。 二、选择题（每题2 分.共20 分） 1．积屑瘤对粗加工有利的原因视（ A ）。 A、保护刀具.增大实际前角 B、积屑瘤硬度高 C、提高加工表面质量 D、加大切削深度 2.与高速钢的刀具耐热度相比.硬质合金刀具的耐热性（ C ）。 A、较低 B、不确定 C、较高 D、相等 3.车削时直接与切屑接触的刀面称为（ B ）。 A、基面 B、前刀面 C、主后刀面 D、副后刀面 4.在每一工序中确定加工表面的尺寸和位置所依据的基准.称为（ B ）。 A、设计基准 B、工序基准 C、定位基准 D、测量基准 5. 在工艺尺寸链中.最后形成的也时间接得到保证的那一环（ C ）。 A、增环 B、减环 C、封闭环 D、组成环 6.属于成形法加工齿形的是（ C ）。 A、剃齿 B、插齿 C、铣齿 D、滚齿 7.车削细长轴时.由于工件刚度不足造成工件轴向截面的形状为（ C ）。 A、矩形 B、梯形 C、鼓形 D、鞍形 8.机械加工时.工件表面产生波纹的原因有（ C ）。 A、塑性变形 B、残余应力 C、切削过程中的振动 D、工件表面有裂纹 9. 切削加工时.对表面粗糙度影响最大的因素一般是（ B ）。 A、刀具材料 B、进给量 C、背吃刀量 D、工件材料 10.采用隔振措施可以有效去除的是（ B ）。 A、自由振动 B、强迫振动 C、颤振 D、自激振动 1．详细叙述工序粗精分开的理由。（8 分） 答：1）粗加工时切削力、切削热和夹紧力都较大.工件产生的内应力和变形也较大.粗精分开.内应力和变形得到释放.并逐步得到纠正.加工精度 提高。 2）粗加工功率大、精度低、效率高.粗精分开.设备等资源优势互补。 3）便于安排热处理。粗加工后时效处理除内应力；淬火后精加工除变形及 氧化层。 4）粗加工在先可及早发现毛坯缺陷.以及时报废或修补.减少浪费；精加 工在后.可消除表面磕碰损伤。 2.拟定下图所示轴的加工工艺路线。已知毛坯为45 钢f 38×126.大批量生产。（7 分） 答：车端面、打中心孔T粗车外圆T半精车外圆、倒角、切退刀槽T铣键槽T粗磨外圆T精磨外圆

智能控制技术的发展现状及心得体会

智能控制技术的发展现状及心得体会 摘要： 在此综述了智能控制技术的现状及发展，首先简述智能控制的性能特点及主要方法，然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状，接着论述智能控制的国内外发展和现状。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出创新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。 关键词：智能控制模糊控制神经网络遗传算法 一、引言 智能控制作为当今的一种交叉前沿学科，其研究中心始终是解决传统控制理论、方法（包括经典控制、现代控制、自适应控制、鲁棒控制、大系统方法等）所难以解决的不确定性问题。自智能控制概念的提出，自动控制界纷纷仿效，主流是人工智能技术引入到自动控制系统中，寻求难以精确建模的复杂系统的自动控制(自治)。 在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 二、智能控制的性能特点 智能控制是自动控制发展的新的阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂、非线性和不确定的系统控制问题。智能控制系统具有以下几个特点：(1)较强的学习能力： 能对未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习、融合、分析、推理，并利用积累的知识和经验不断优化、改进和提高自身的控制能力； (2)较强的自适应能力： 具有适应受控对象动力学特性变化、环境特性变化和运行条件变化的能力； (3)较强的容错能力： 系统对各类故障具有自诊断、屏蔽和自恢复能力； (4)较强的鲁棒性： 系统性能对环境干扰和不确定性因素不敏感； (5)较强的组织功能： 对于复杂任务和分散的传感信息具有自组织和协调功能，使系统具有主动性和灵活性； (6)实时性好：