ABB变频器操作说明和主要参数 1.键盘按钮位置、名称 ABB键盘图4—42。 图4—42 ABB键盘 （退出/实际）（菜单）（上下传/功能）（传动选择） （快上）（上） （快下）（下）（确定） （远近）（复位）（给定）（启动） （正转）（反转）（停机） 2. 键盘按钮中英文对照： ACT——退出/实际 PAR——菜单 FUNC——上下传/功能 DRIVE——传动选择 ENTER——确定 LOC/REM——远近控 RESET——复位 REF——给定 3.选择键盘操作： 按‘远近’，显示1 （远控—面板操作）变为1 L。 按‘给定’，中部显示中括号［］。 按‘启动’，右上角显示0变为1。 按‘快上’或‘上’或‘下’，电机转。 .按‘停机’，按‘正转’或‘反转’变向。 按‘给定’，按‘启动’，按‘上’或‘快上’或‘下’。电机反转。 三、参数 1.参数设置： 按（菜单），按（快增）或（快减）调出大菜单；按△（慢增）或（慢减）调出子菜单。按（确认）给最下行需要改动的加中括号［］，按（或，或△或）修改，按（确认）保存——中括号消除，按（退出），恢复待机状态。 700采煤机变频器参数：U=380V，I=152A，r=1477，P=80KW，f=50Hz. 930采煤机变频器参数：U=380V，I=105A，r=1475，P=55KW，f=50Hz.。 2.举例：改电机电压。按“菜单”键，显示“10.01”，按（快减）一下，显示“99.01”，按△4下，显示“99.05”和“***V”，按“确认”，显示［***V］。按或或按△或改变中括号中数字为380V；按确认，中括号消失。 改电机电流：按△1下，显示“99.06”和“***A”，按“确认”，显示［***A］。按 或或按△或改变中括号中数字为60A；按确认，中括号消失。 改变电机功率：按△3下，显示“99.09”和“***kw”，按“确认”，显示［***kw］。按或或按△或改变中括号中数字为55kw；按确认，中括号消失。 停止操作40秒，键盘自动恢复为监视状态。 变频器菜单11.05是上限频率，20.08是最大频率。一般只改变11.05。用于限制采煤机速度。 3.改变变频器键盘显示状态：△或选择行（黑影闪动），按确定，△或选择要显
变频器基本电路图目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主回路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流回路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成，当然还包括有限流电路、制动电路、控制电路等组成部分。 1）整流电路 如图1.2所示，通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时，整流器件的最大反向电压一般为1200—1600V，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。 2）滤波电路 逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。 通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 3）逆变电路 逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着非常重要的作用。 最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为20KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护 1、概述 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz），等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器，变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：4极电机 60Hz 1,800 [r/min]，4极电机 50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机
几种常用变频器驱动电路的维修方法 (1驱动电路损坏的原因及检查 造成驱动损坏的原因有各种各样的,一般来说出现的问题也无非是U,V,W三相无输出,或者输出不平衡,再或者输出平衡但是在低频的时候抖动,还有启动报警等等。当一台变频器大电容后的快熔开路,或者是IGBT逆变模块损坏的情况下,驱动电路基本都不可能完好无损,切不可换上好的快熔或者IGBT逆变模块,这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。 这个时候应该着重检查一下驱动电路上是否有打火的印记,这里可以先将IGBT 逆变模块的驱动脚连线拔掉,用万用表电阻挡测量六路驱动电路是否阻值都相同(但是极个别的变频器驱动电路不是六路阻值都相同的:如三菱、富士等变频器,如果六路阻值都基本相同还不能完全证明驱动电路是完好的,接着需要使用电子示波器测量六路驱动电路上电压是否相同,当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致; 如果手里没有电子示波器的话,也可以尝试使用数字式电子万用表来测量驱动电路六路的直流电压,一般来说,未启动时的每路驱动电路上的直流电压约为10V左右,启动后的直流电压约为2-3V,如果测量结果一切正常的话,基本可以判断此变频器的驱动电路是好的。接着就将IGBT逆变模块连接到驱动电路上,但是记住在没有100%把握的情况最稳妥的方法还是将IGBT逆变模块的P从直流母线上断开,中间接一组串联的灯泡或者一个功率大一点的电阻,这样能在电路出现大电流的情况下,保护IGBT逆变模块不被大电容的放电电流烧坏,下面就讲几个在维修变频器时和驱动电路有关的实例: (2安川616G5,3.7kW的变频器 安川616G5,3.7kW的变频器,故障现象为三相输出正常,但在低速时电动机抖动,无法进行正常运行。首先估计多数为变频器驱动电路损坏,正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开,将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下,使用电子示
变频器基本电路图 目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主回路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流回路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成，当然还包括有限流电路、制动电路、控制电路等组成部分。 1）整流电路 如图1.2所示，通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时，整流器件的最大反向电压一般为1200—1600V，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。 2）滤波电路 逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元
件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。 通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 3）逆变电路 逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着非常重要的作用。 最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50 RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为2 0KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护
Drive IT ???????? ( ) 3AFE68591074 ()3AUA0000003101 ()3AUA0000001935 ()3AUA0000001938 ()3AFE64504231 ()3AUA0000061340 () 3AFE64506005 ()3AFE64504223 ()3AUA0000043520 ( ) 3AUA0000052289 () FMK-A-R1R1100000982FMK-A-R2R2100000984FMK-A-R3R3100000986FMK-A-R4 R4100000988AC8-FLNGMT-R5 1R5ACS800-PNTG01U-EN AC8-FLNGMT-R6 1 R6 1. ACS550-01 FMK-B-R1R1100000990FMK-B-R2R2100000992FMK-B-R3R3100000994FMK-B-R4 R4100000996 3AFE64539736 ()3AFE68895383 ( )3AFE64798693 ( ) 3AFE64504215 ()3AUA0000042896 ( ) ????? 3AFE68735190 () CANopen CAN CC-Link CC-Link ControlNet?ODVA?DeviceNet?ODVA?DRIVECOM DRIVECOM EtherCAT Beckhoff EtherNet/IP?ODVA?LonWorks Echelon Modbus Modbus/TCP Schneider PROFIBUS, PROFIBUS DP PROFINET IO Profibus 2010ABB ABB ? ? ACS550-010.75…160 kW ACS550 ACS550-01/U1 (0.75…160 kW) MFDT-01 FlashDrop OHDI-01 115/230 V OREL-01 OTAC-01 RCAN-01 CANopen RCCL-01 CC-Link RCNA-01 ControlNet RDNA-01 DeviceNet RECA-01 EtherCAT REPL-01 Ethernet POWERLINK , IP21/UL type 1, IP54/UL type 12 RETA-01 Ethernet RETA-02 Ethernet RLON-01 LonWorks RPBA-01 PROFIBUS-DP R A-01 Ethernet ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS320, ACS350, ACS550, ACH550 ACS550 U1, V1, W1 U2, V2, W2 UDC+, UDC- BRK+ , BRK- 5 ACS550 RO1…RO3 ACS550-01 ON ACS550 " " 226 10 5 30 EMC EMC TN EMC EMC EMC " EMC " 17 " " " " 232 EM1, EM3, F1 F2 ACS550 User’s Manual ACS550 34ACS550
变频器常用光耦驱动PC923和PC929详解在变频器驱动芯片中，PC923与PC929算是比较常见的了。在知名品牌如台安变频器，安川变频器，富士变频器中都有使用到。两者可谓是黄金搭档。本文将对这两个驱动芯片的原理和应用进行详细的剖析！ 图2 配对应用的驱动IC：PC923（8引脚）、PC929（14引脚） PC923用于上三臂IGBT管的驱动，PC929则用于驱动下三臂IGBT管，同时承担对IGBT导通管压降的检测，对IBGT实施过流保护和输出OC报警信号的任务。PC929与普通驱动IC的不同，在于内部含有IGBT保护电路和OC信号输出电路，将驱动和保护集于一体。 PC923的相关参数：输入IF电流5∽20mA，电源电压15∽35V，输出峰值电流±0.4A，隔离电压5000V，开通/关断时间0.5μs。可直接驱动50A/1200V以下的IGBT模块。PC923的电路结构同TLP250等相近，但输出引脚不一样。5、8脚之间可接入限流电阻，限制输出电流以保护内部V1、V2三极管。常规应用，是将5、8脚短接，接入供电电源的正极。如果将输出侧引线改动一下，也可以与TLP520、3120等互为代换。它的上电检测方法也同于TLP250，在此不予赘述。 PC929的相关参数与PC923相接近，在电路结构上要复杂的多。1、2脚为内部发光二极管阴极，3脚为发光管阳极，1、3脚构成了信号输入端。4、5、6、7脚为空端子。输入信号经内部光电耦合器、放大器隔离处理后经接口电路输入到推挽式输出电路。 10、14脚为输出侧供电负极，13脚为输出侧供电正端，12脚为输出级供电端，一般应用中将13、12脚短接。11脚为驱动信号输出端，经栅极电阻接IGBT或后置功率放大电路。PC929的9脚为IGBT管压降信号检测脚，9、10脚经外电路并联于IGBT的C、E 极上。IGBT在额定电流下的正常管压降仅为3V左右。异常管压降的产生表明了IGBT运行在过流状态下。PC929的8脚为IGBT管子的OC（过载、过流、短路）信号输出脚，由外接光耦合器将故障信号返回给CPU。
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要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 变频器维修入门--电路分析图 对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
科沃—工控维修的120 .gzkowo. 驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 2）保护电路科沃—电梯维修的120 .gzkowo. 当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，部都具有保护功能。
一、环境条件 ?防护等级 ?IP21/UL 1：这个等级要求安装现场无粉尘，无腐蚀性气体或液体，无导电性颗粒物，例如凝露、碳粉或小金属颗粒。 ?IP54/UL 12：这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。 与IP21/UL 1 的防护等级相比，IP54/UL 12防护等级具有以下特点： ?与IP21/UL 1 的防护等级相同的内部塑料罩。 ?不同的出风口侧塑料盖板。 ?附加一个内部风扇以改善冷却。 ?更大的外部尺寸。 ?同样的容量（不需要降容使用）。 ?环境条件 1、海拔高度 ?海拔高度在0～1000米时，输出电流=I2N 额定电流 ?海拔高度在1000～2000米时，每升高100米则P N和I2N 降容1%。 ?如果安装地点海拔高度高于2000米，请联系当地的ABB变频器。 2、环境温度 ?最低温度-15℃-不允许有结霜。 ?最高温度（fsw=1或4KHZ）为40℃。fsw指开关频率 ?如果P N和I2N 降容到90%时，允许温度为50℃. ?如果P N和I2N 降容到80%时，允许最高温度（fsw=8KHZ）为40℃。 ?如果P N和I2N 降容到65%时，允许最高温度（fsw=12KHZ）为30℃. ?温度在40～50℃之间，温度高于40℃时（fsw=4KHZ）每增加1℃，额定输出电流降低1%。实际输出电流要乘以降容因子 例如：如果环境温度是50℃，那么降容因子为 100%-1%/℃x10℃=90%或0.90 则输出电流为0.90 xI2N 。 3、相对湿度 ?小于95%（不允许结露） 4、污染级别 ?不允许有导电性粉尘存在。 ?ACS510应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。 ?冷却空气必须是清洁的，无腐蚀性气体和无导电性粉尘。 ?化学气体：Class 3C2 ?固体颗粒：Class 3S2
A B B变频器操作说明书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
1：启动 2：停机 3：激活给定参数设置4：正转 5：反转 6：故障复位 7：本地控制/远程(外部)控制 1：如何启动，停机，改变运转方向 1：按（显示状态行） 2：按（切换为本地模式：在显示屏第一 行没有字母L） 3:按（停机）4：按（启动）5：按（反向运转）6：按（正向运转） 2：如何设置转速给定值 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一行没有字母L）3：按（进入给定参数功能）4：按（慢速改变）或者 按（快速改变）5：按（）（保存给定值） 3：如何选择在显示屏幕上的实际信号 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（选择某一行，光标选择的地
方就是你选择的地方）3：按（进入实际信号的选择功能）4：按（选择一个实际信号）或者按（改变实际信号组） 5：按（确认并返回 实际信号显示模式）或者按（取消所作选择，恢复原设置） 4：如何显示实际信号的全称 1：按保持（显示3个实际信号的全称） 2：释放（返回实际信号选择模式） 5：如何查看和清楚故障记录：注：故障或警告正在发生，则不能清楚故障记录1：按（进入实际信号显示模式）2：按（进入故障记录显示功能）3：按（选择上条或下条故障/警告记录） 4：按（清楚故障记录）5：按（返回实际显示信号） 6：如何显示和清楚当前故障记录 1：按（显示当前故障记录） 2：按（将故障复位） 7：如何选择一个参数并改变参数值 1：按（进入参数模式）2：按（选择一个参数组）3：按 （在组内选择一个参数） 4：按（进入参数设置功能） 5：按（慢速改变数字及文字）或者按（快速改变数字值，仅对数字）6：按 （储存新的参数值）或者按（为了取消新的设置并恢复原有设置，按任意一个 模式选择键退出，并同时进入相应的模式） 8：启动向导的启动，浏览，退出 1：按（进入功能模式） 2：按（从列出项中选择一个任务或功能项）
变频器驱动电路详解 测量驱动电路输出的六路驱动脉冲的电压幅度都符合要求，如用交流档测量正向激励脉冲电压的幅度约14V左右，负向截止电压的幅度约7.5V左右（不同的机型有所差异），对驱动电路经过以上检查，一般检修人员就认为可以装机了，此中忽略了一个极其重要的检查环节——对驱动电路电流（功率）输出能力的检查！很多我们认为已经正常修复的变频器，在运行中还会暴露出更隐蔽的故障现象，并由此导致了一定的返修率。 变频器空载或轻载运行正常，但带上一定负载后，出现电机振动、输出电压偏相、频跳OC故障等。 故障原因：A、驱动电路的供电电源电流（功率）输出能力不足；B、驱动IC或驱动IC后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；C、IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。 C原因所导致的故障比例并不高，而且限于维修修部的条件所限，如无法为变频器提供额定负载试机。但A、B原因所带来的隐蔽性故障，我们可以采用为驱动增加负载的方法，使其暴露出来，并进而修复之，从面能使返修率降到最低。IGBT的正常开通既需要幅值足够的激励电路，如+12V以上，更需要足够的驱动电流，保障其可靠开通，或者说保障其导通在一定的低导通内阻下。上述A、B 故障原因的实质，即由于驱动电路的功率输出能力不足，导致了IGBT虽能开通但不能处于良好的低导能内阻的开通状态下，从而表现出输出偏相、电机振动剧烈和频跳OC故障等。 让我们从IGBT的控制特性上来做一下较为深入的分析，找出故障的根源所在。 一、IGBT的控制特性： 通常的观念，认为IGBT器件是电压型控制器件——为栅偏压控制，只需提供一定电平幅度的激励电压，而不需吸取激励电流。在小功率电路中，仅由数字门电路，就可以驱动MOS型绝缘栅场效应管。做为IGBT，输入电路恰好具有MOS型绝缘栅场效应管的特性，因而也可视为电压控制器件。这种观念其实有失偏颇。因结构和工艺的原因，IGBT管子的栅-射结间形成了一个名为Cge的结电容，对IGBT管子开通和截止的控制，其实就是Cge进行的充、放电控制。+15V的激励脉冲电压，提供了Cge的一个充电电流通路，IGBT因之而开通；-7。5V的负向脉冲电压，将Cge上的“已充电荷强行拉出来”，起到对充电电荷的快速中和作用，IGBT因之而截止。 假定IGBT管子只对一个工作频率为零的直流电路进行通断控制，对Cge一次性充满电后，几乎不再需要进行充、放电的控制，那么将此电路中的IGBT管子说成是电压控制器件，是成立的。而问题是：变频器输出电路中的IGBT管子工作于数kHz的频率之下，其栅偏压也为数kHz频率的脉冲电压！一方面，对于这种较高频率的信号，Cge的呈现出的容抗是较小的，故形成了较大的充、放电电流。另一方面，要使IGBT可靠和快速的开通（力争使管子有较小的导通内阻），在IGBT的允许工作区内，就要提供尽可能大的驱动电流（充电电流）。对于截止的控制也是一样，须提供一个低内阻（欧姆级）的外部泄放电路，将栅-射结电容上的电荷极快地泄放掉！
1：启动2：停机3：激活给定参数设置4：正转 5：反转6：故障复位7：本地控制/远程(外部)控制 1：如何启动，停机，改变运转方向 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一 行没有字母L）3:按（停机）4：按（启动）5：按（反向运转）6：按（正向运转） 2：如何设置转速给定值 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一行没有字母L）3：按（进入给定参数功能）4：按（慢速改变）或者 按（快速改变）5：按（）（保存给定值） 3：如何选择在显示屏幕上的实际信号 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（选择某一行，光标选择的地方就是你选择的地方）3：按（进入实际信号的选择功能）4：按（选择
一个实际信号）或者按（改变实际信号组）5：按（确认并返回实际信号显示模式）或者按（取消所作选择，恢复原设置） 4：如何显示实际信号的全称 1：按保持（显示3个实际信号的全称）2：释放（返回实际信号选择模式）5：如何查看和清楚故障记录：注：故障或警告正在发生，则不能清楚故障记录 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（进入故障记录显示功能） 3：按（选择上条或下条故障/警告记录）4：按（清楚故障记录） 5：按（返回实际显示信号） 6：如何显示和清楚当前故障记录 1：按（显示当前故障记录）2：按（将故障复位） 7：如何选择一个参数并改变参数值 1：按（进入参数模式）2：按（选择一个参数组）3：按 （在组内选择一个参数）4：按（进入参数设置功能）5：按（慢 速改变数字及文字）或者按（快速改变数字值，仅对数字）6：按 （储存新的参数值）或者按（为了取消新的设置并恢复原有设置，按任意一个模式选择键退出，并同时进入相应的模式） 8：启动向导的启动，浏览，退出 1：按（进入功能模式）2：按（从列出项中选择一个任务或功能项） 或者按（翻页，以便显示更多的操作向导/功能项）3：按（进入所选任务）4：按（接受并继续）5：按（接受并继续）
变频器工作原理图解 1 变频器的工作原理 变频器分为1 交---交型输入是交流，输出也是交流 将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器 2 交—直---交型输入是交流，变成直流再变成交流输出 将工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电 又称为间接变频器。 多数情况都是交直交型的变频器。 2 变频器的组成 由主电路和控制电路组成 主电路由整流器中间直流环节逆变器组成 先看主电路原理图 三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通 短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。耐压就提高了一倍。又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。 继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。 接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。我们知道， 由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压 高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。当电机较大时，还可并联外接电阻。一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。 直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 例如：某一时刻，V1 V2 V6 受基极控制导通，电流经U相流入电机绕组，经V W 相流入负极。下一时刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了交流电，供电机运转。 为了保护IGBT，在每一个IGBT上都并联了一个续流二极管，还有一些阻容吸收回路。主要的功能是保护IGBT，有了续流二极管的回路，反向电压会从该回路加到直流母线 上，通过放电电阻释放掉。 变频器主电路引出端子 控制电路原理图 上图就是变频器控制电路的原理示意图。上半部为主电路，下半部为控制电路。主要由控制核心CPU 、输入信号、输出信号和面板操作指示信号、存储器、LSI电路组成。 外接电位器的模拟信号经模数转换将信号送入CPU，达到调速的目的。外接的开关量信号
变频器驱动电路常用的几种驱动IC 变频器驱动电路中常用IC，共有为数不多的几种。可以设想一下，变频器电路的通用电路，必定是主电路（包括三相整流电路和三相逆变电路）和驱动电路，即便是型号的功率级别不同的变频器，驱动电路却往往采用了同一型号的驱动IC，甚至于驱动电路的结构和布局，是非常类似的和接近的。 早期的和小功率的变频器机种，经常采用TLP250、A3120（HCPL3120）驱动IC，内部电路简单，不含IGBT保护电路；以后被大量广泛采用的是PC923、PC929的组合驱动电路，往往上三臂IGBT采用PC923驱动，而下三臂IGBT则采用PC929驱动。PC929内含IGBT检测保护电路等；智能化程度比较高的专用驱动芯片A316J，也在大量机型中被采用。 通过熟悉驱动IC的引脚功能和掌握相关的检测方法，达到对驱动电路进行故障判断与检测的能力，以及能对不同型号的驱动IC应急进行代换与修复。 一、TLP250和HCPL3120驱动IC： 8 Vcc 7 Vo 6 Vo 5 GND 8 Vcc 7 Vo 6 Vo 5 GND 8 Vcc 7 Vo 6 Nc TLP250 HCPL3120/ J312 HCNW3120 图1 三种驱动IC的功能电路图 TLP250：输入IF电流阀值5mA，电源电压10∽35V，输出电流±0.5A，隔离电压2500V，开通/关断时间（t PLH/ t PHL）0.5μs。可直接驱动50A1200V的IGBT模块，在小功率变频器驱动电路中，和早期变频器产品中被普遍采用。 HCNW3120（A3120）：与HCPL3120、HCPLJ312内部电路结构相同，只是因选材和工艺的不同，后者的电隔离能力低于前者。输入IF电流阀值2.5mA，电源电压15∽30V，输出电流±2A，隔离电压1414V，可直接驱动150A/1200V的IGBT模块。 三种驱动IC的引脚功能基本一致，小功率机型中可用TLP250直接代换另两种HCNW3120和HCPL3120，大多数情况下TLP350、HCNW3120可以互换，虽然它们的个别参数和内部电路有所差异，如TPL250的电流输出能力较低，但在变频器中功率机型中，驱动IC往往有后置放大器，对驱动IC的电流输出能力就不是太挑剔了。 驱动IC实质上都为光耦合器件，具有优良的电气隔离特性。输入侧内部电路为一只发光二极管，有明显的正、反向电阻特性。用指针式万用表×1k档测量，2、3脚正向电阻约为100kΩ左右，反向电阻无穷大；用×10k档测量，正向电阻约为25kΩ左右，反向电阻也为无穷大。当然2、3脚与输出侧各引脚电阻，都是无穷大的。5、6脚和5、8脚之间，均有鲜明的正、反向电阻，当5脚搭红表笔时，有10kΩ/30 kΩ的电阻值，5脚接黑表笔时，电阻值接近于无穷大。因选材、工艺和封装型式的不同和测量
《康沃CVF-G-5.5kW变频器》主电路图
《康沃CVF-G-5.5kW变频器》主电路图说 这台5.5kW康沃变频器的主电路，就是一个模块加上四只电容器呀。除了模块和电容，没有其它东西了。在维修界，流行着这样的说法：宁修三台大的，不修一台小的；小机器风险大，大机器风险小。小功率变频器结构紧凑，有时候检查电路都伸不进表笔去，只有引出线来测量，确实麻烦。此其一；小功率变频器，主电路就一个模块，整流和逆变都在里面了。内部坏了一只IGBT管子，一般情况下只有将整个模块换新，投入的成本高，利润空间小。而且万一出现意外情况，换上的模块再坏一次，那就是赔钱买卖了。要高了价，用户不修了，要低的价，有一定的修理风险。如同鸡肋，食之无味，弃之可惜。修理风险也大。大机器空间大，在检修上方便，无论是整流电路还是逆变电路，采用分立式模块，坏一只换一只，维修成本偏偏低下来了。而大功率变频器的维修收费上，相应空间也大呀。修一台大功率机器，比修小的三台，都合算啊。 因变频器直流电路的储能电容器容量较大，且电压值较高，整流电路对电容器的直接充电，有可能会造成整流模块损坏和前级电源开关跳闸。其实这种强Y 充电，对电容器的电极引线，也是一个大的冲击，也有可能造成电容器的损坏。故一般在整流电路和储能电容器之间接有充电电阻和充电继电器（接触器）。变频器在上电初期，由充电电阻限流给电容器充电，在电容器上建立起一定电压后，充电继电器闭合，整流电路才与储能电容器连为一体，变频器可以运行。充电电阻起了一个缓冲作用，实施了一个安全充电的过程。 当负载转速超过变频器的输出转速，由U、V、W输出端子向直流电路馈回再生能量时，若不能及时将此能量耗散掉，异常升高的直流电压会危及储能电容和逆模块的安全。BSM15GP120模块内置制动单元，机器内部内置制动电阻RXG28-60。虽有内置制动电阻，但机器也有P1、PB外接制动电阻端子，当内置电阻不能完全消耗再行能量时，可由端子并接外部制动电阻，完成对电机发电的再生能量的耗散。制动单元的开关信号由GB、N两个控制端子引入，制动开关信号是由CPU主板提供的。 对IGBT逆变电路的保护，1、过流、短路保护电路——IGBT管压降检测电路，又称为模块故障检测电路。驱动电路一般也兼有模块故障检测功能。在IGBT 模块内流通异常电流时，实施快速停机保护；2、电压保护电路——直流电路的电压检测电路，逆变电路供电异常时，实施停机保护；3、个别机器还有输入三相电源检测电路，和输出三相电压检测电路，在输入电源电压缺相和缺出异常时，均会实施停机保护；4、温度保护电路——模块温度检测电路，在运行状态中检测模块温度异常上升时，实施停机保护。一般的温度检测电路，由温度传感元件与后续电路构成。BSM15GP120模块内部，内置有模块温度检测电路，模块温升异常时输出高电平信号给CPU。 早期生产的变频器产品，逆变功率电路有采用可控硅器件的，在可控硅的关断和换相上控制较为复杂，载波频率往往也较低。电机运行的噪声和振动都要大一些。是不是也有人考虑过用双极型器件（晶体三极管）做功率逆变电路的，但因三极管为电流驱动型器件，驱动电路须提供很大的驱动功率，这会带来极大驱动功耗和驱动电路应做成一块相当大的线路板，这样不光考虑模块的散热，还要考虑驱动电路的散热了。也有人考虑用场效应晶体管来做，但场效应晶体管的导导通压降太大，这会形成管子本身的功耗，而且场效应晶体管的功率容量也是有限的。再后来，随着技术的进步，出现了新型器件——IGBT管子。该器件融合了双极型器件和场效应器件两者的优点——电压控制、较小的导通压降和较大的功率容量。使驱动电路和IGBT模块本身的功耗都大为降低，并且易于驱动。所以现在所有的变频器的功率输出电路，一律都是采用IGBT模块了。
系列原理图简介 一．机型简介 整个30X系列包括以下几个类型，同功率的机型在硬件上的区别就是控制板的功能上有优化，驱动板都是相同的。不同功率段的硬件设计模式上，15KW以下包括15KW采取驱动板带整流桥+单管IGBT+DSP板的模式，30KW~45KW采用可控硅+驱动板45DRV不带整流部分+IGNT模块+DSP板的模式，55KW~75KW 采用可控硅+驱动板55POWER不带整流部分+55DRV+IGNT模块+DSP板的模式,90KW以上的结构和55KW不同之处在于55DRV不同。 二．系统框图 三．4KW驱动板 驱动板按功率段分，15KW以下的驱动板模式和18.5KW以上驱动板模式。这里主要以4KW小功率机型和45KW大功率机型为例讲解。先以4KW为例进行介绍。 驱动板主要包括整流滤波+软启动+开关电源+电源指示灯+UVW电流检测 +PWM光耦隔离+电平转换+故障保护电路+母线电压检测，下面分别介绍： 3.1软启动+母线电压检测 左图母线电压检测是变压器副边输出经过电阻分压后Udc信号给DSP,标准是母线电压为530V时Udc=1.50v;右图为软启动电路,刚通电瞬间电容相当于短路,母线电流很大,通过电阻R92限流来消耗能量,到电容充好电后通过继电器将R92短路,这里设定的是母线电压为400V继电器动作.右图中还有电源指示灯电路通过电阻分压方式设计. 3.2开关电源 单端反激式开关电源由反激式变压器+UC3844电源控制芯片+MOS管,单端反激工作原理: MOS管导通,母线电压加在变压器原边线圈,副边线圈为上负下正,二极管反向,副边绕组没有电流;MOS管截止,副边线圈为上正下负,绕组中储存的能量向负载释放.根据IN=I'N'，在MOS管导通期间储存的能量在截止期间有多少释放,取决于截止时间. UC3844电源管理器主要是控制MOS管的脉冲占空比,根据IF，VF，+15V三个反馈信号调整输出脉冲占空比,IF>1v,VF>15V,+15V>15V,三种情况下都会自动调节.标准是+15V误差为±0.02V； 电感的作用，滤除占波开关电流中的脉动成份。从滤波效果看，电感量越大，效果越明显；但电感过大，会使滤波器的电磁时间常数变大，使输出电压对占空
有代码的ABB-ACS510-变频器标准宏快速调试说明 板)，其包括图形显示器(显示各种参数)。 操作说明: 通电以后，显示主画面，按【ENT】键转换到【REF】，通过【上/下按钮】改变到【PAR】，按【ENT】键转换到【--01--】，按【上/下按钮】键转换到【--99--】，按【ENT】键转换到【9901】，按【上/下按钮】转换到【9902】，按【ENT】键转换到【1】，继续按【ENT】键数值【1】闪烁，按【上/下按钮】键来改变数值大小到【1】--即选择标准控制宏;按【ENT】键保存参数，按同样的方法改变以下参数: 【9901】=1(语言0=英文，1=中文) 【9902】=1(标准宏控制) 【9905】=(电机的额定电压) 【9906】=(电机的额定电流) 【9907】=(电机的额定频率) 【9908】=(电机的额定转速) 【9909】=(电机的额定功率) 【1103】=0(控制盘给定)，=1(AI1给定)，=2(AI2给定) 【1301】=20% 【1302】=100%
【2003】=10S(减速时间) 【2008】=50HZ(电机运行时的最大频率) ABB-ACS510-变频器PID快速调试说明 【9901】=1(语言0=英文，1=中文) 【9902】=6(PID控制) 【9905】=(电机的额定电压) 【9906】=(电机的额定电流) 【9907】=(电机的额定频率) 【9908】=(电机的额定转速) 【9909】=(电机的额定功率) 【1103】=1(AI1给定)，=2(AI2给定)--(模拟量输入位置选择) 【1301】=20%，【1302】--模拟量的范围(4MA对应值为20%，0MA对应0%)(此两项为AI1输入电流时设置) 【1304】=20%，【1304】--模拟量的范围(4MA对应值为20%，0MA对应0%)(此两项为AI2输入电流时设置)