uC/OS-II & lwIP for C6713 DSK
编程调试注意事项
1、关于本移植所使用的uC/OS-II和lwIP：
uC/OS-II和lwIP分别有各自的授权形式，License文件可以在各自目录找到。
本项目使用的是uC/OS-II v2.52版本，lwIP则已经与当前最新的CVS版本同步（05年10月21日）。
本项目所作的移植程序，也已分别被uC/OS-II的官方网站收录，和被添加进lwIP官方的CVS 库中。
2、程序源码的目录结构：
主程序的源代码都位于路径“\ucos-lwip-c6x\”下，结构如下所示：
__
│
├─ uCOS-II …………………………… │ │
│ ├─ SOURCE ……………………… │ │
│ └─ TI_C6711 …………………… │
├─ lwIP ………………………………… │ │
│ ├─ src ………………………… │ │
│ ├─ arch ………………………… │ │
│ └─ doc ………………………… │
└─ Project …………………………… │
└─ Release …………………… uCOS-II 源程序
硬件无关的部分
硬件相关的部分，为C6x兼容DSP做的移植
lwIP 源程序
硬件无关的部分
硬件相关的部分，为C6x兼容DSP做的移植
lwIP自带的文档
CCS开发环境的工程，包括Mini-Web和配置文件 编译生成的文件
如上所示，如果使用的仍然是C6713 DSP，uCOS-II和lwIP这两个目录里的源代码是不需要更改的。开发新的项目的时候，只需要模仿“Project”建立一个新的子目录，放置CCS工程文件，比如叫做“Project_New”。
在这个子目录中，除了CCS的工程文件，应还包括“OS_CFG.h”和“lwipopts.h”这两个分别配置uC/OS-II和lwIP参数的头文件。
以及uC/OS-II的各个任务的代码，比如“lwIP.c”是必不可少的——lwIP本身是作为uC/OS-II 中的一组任务来运行的。
当然，还有基于lwIP的各个应用层协议的具体代码，例如“sample_http.c”实现一个Mini-WEB。
( CCS的Project实际只直接导入了lwIP.c Main.c uCOS_II.c等有限的几个程序文件，其它文件都是自动include进来的，请注意各个文件之间巧妙的include关系，可参见uC/OS-II一书)
3、关于本移植的uC/OS-II的使用：
uC/OS-II的任务切换，是采用等同于中断的方式，保存和恢复所有寄存器的值来实现的。
但是，TI的CCS开发环境对于函数的编译比较智能，特别是对于中断函数，C语言编译时会自动检查函数中会用到的寄存器，只压栈、出栈一部分寄存器，而不是有规律的全部。
这是不符合使用uC/OS-II的任务切换原理的。
所以，在使用本移植版本uC/OS-II时，请遵循一下原则：
（如果仍不放心，可以设置CCS的Build Options里"Feedback"的"Interlisting"选项，看一下实际编译生成的汇编代码，确定在中断函数调用DSP_C6x_Save()之前只做了8个字节的压栈，即"STW B4,*SP--(8)"，否则uC/OS-II在中断发生的时候程序会跑飞。）
4、在C6713 DSK上移植版本所作的改动：
由于以太网子卡的设计严格遵循了《Texas Instruments TMS320 Cross-Platform Daughtercard Specification v1.0》，所以此以太网子卡可以直接使用于C6713 DSK上，无需硬件改动。
软件上，由于C6713 DSP的总线时钟是225MHz，而C6711 DSP是150MHz，所以时钟节拍(时钟中断)、延时等相关函数都做了修改；
此外，DSK板上的Flash型号、大小，SDRAM的型号，以及LED映射的地址等都有所不同，都已经做了相应的修改。
而且，由于TI为C6713提供了一个很好用的板级支持库(BSL: Board Support Library)，提供了系统初始化和延时等基本操作的函数。
使用BSL需要include头文件“dsk6713.h”，并且在Linker的设置中添加上“dsk6713bsl.lib”这个库（后文将详述设置选项）。BSL的帮助可在CCS的帮助中看到，而源代码可在CCS安装路径下的”\C6000\dsk6713\lib\dsk6713bsl.zip”中找到。
程序源码中，凡是“DSK6713_”开头的函数，都是BSL提供的，诸如”DSK6713_init()”初始化整个系统、”DSK6713_waitusec()”毫秒延时、”DSK6713_LED_on()”控制版上LED，等等。
5、CCS中”Project / Build Options…”的设置：
在CCS中，选取菜单“Project / Build Options…”选项，会弹出整个项目的设置对话框，包括了编译、连接、调试各个步骤的相关选项。这些设置正确与否，十分重要。
主要是”Compiler”分页的各项设置，下面对应图片，简单解释一下其中的要点：
[Basic]:
·Target Version: C671x
·Generate Debug:
在不做单步调试的时候不用，No
Debug
·下面三项Opt相关内容：
都是关于编译时候自动优化的，目前
选择了“Speed Most Critical”但没选
择下面两项。
（决定启用Opt优化选项时，有可能
因为编译器优化导致程序不正确，比如
uC/OS-II任务切换不对；
所以最好在更改优化选项后，首先
尝试一下，确认uC/OS-II启动运行正
常。）
[Advanced]:
·Endianness: C6713 DSK上电默认
为Little Endian，本
程序的编写也是
·Memory Models:
必须设为Far，因为本程序比较大
[Feedback]:
·Interlisting: 通常设置为None
（前文提及的就是此处，改变此选项
为”Opt/C and ASM(-s)”，则可以让编
译器为每个C文件生成对应的汇编代
码文件，可以用来debug查错）
[Preprocessor]:
·Include Search Path:
编译时查找include文件的路径，
包括：
.\;
..\lwIP\src\include;
..\lwIP\src\include\ipv4;
..\lwIP\arch\TI_C6711\include;
..\uCOS-II\SOURCE;
..\uCOS-II\TI_C6711\CCS;
e:\ti\C6000\dsk6713\include (BSL路径)
（如前所述，本项目中大量的源代码
文件是通过inlude包含进来的，这样保
证了项目工程结构简单、清晰）
·Define Symbols:
编译时预定义的Symbol，包括：
LWIP_PROVIDE_ERRNO;
~CCS编译器需定义此项
CHIP_6713;
~C6713要求必须声明型号6、lwIP的剪裁配置：
与uC/OS-II类似，lwIP也是可以进行剪裁、配置的，配置文件是"lwipopts.h"。
"lwipopts.h"并不属于lwIP的源代码，而是放置于项目自身的project子目录中，即每个项目可以有自己相互独立的配置。
而在lwIP的源码目录中，有个"opt.h"文件，它include了"lwipopts.h"，当一个选项在"lwipopts.h"中未作设置时，就会采用"opt.h"中的默认值，否则以"lwipopts.h"中的设置为准。
由于对于C6713 DSP以及CCS编译器，以下设置是必须的：
除上述之外的配置，诸如各种协议的剪裁、缓存buffer 的大小、数目，则可以根据项目的需求
自行调整，可以试验各种方案，找到性能和系统开销的平衡点，针对具体应用选择最合适的配置方案，这里不做赘述：
7、 Web 页面和图片转换为C 语言数组：
lwIP 的使用，请参考源程序中的例子，或者lwIP 官方网站的文档和邮件列表，这里无从细说。目前的源程序中有一个Mini-Web 的例子，创建了一个任务监听80端口，响应http 请求，显示一个带有图片的网页：
这包括了一个Html 文件和两个图片文件。
为了方便程序下载，我写了一个小工具，可以将Html 文件和JPEG 图片按字节转换为
C 语言的数组格式，转存在文本文件里。
然后，将这三个文件以数组形式声明在sample_http.h 头文件里面，当程序需要发送网页或图片时，读取这三个数组就可以了。
（转换工具可以在“ \ 4_WebPage_to_C \ B02.exe ”路径中，使用很简单，手工输入读取的文件名和存储的文本文件名，然后点击开始拷贝，即可）
8、将程序烧录到DSK上的Flash，以及上电自启动：
将程序烧录到flash，让DSK上电自启动，我们使用DSK的加载模式：
上电后，DSP将自动读取片外Flash的前1024个字节，放到片内的L2 Cache中(地址0x0000000～0x0000400)，开始执行。
所以，我们需要有一段代码，小于1024个字节，把它放置在Flash的最前端，能够从flash读取全部程序，将它们放置到SDRAM中应该的位置，然后跳转到主程序的入口，开始执行。
这段代码即目前例子中的”boot.asm”，用汇编语言写成，数据段是”.boot_load”。
此外，由于DSK板上默认可用的Flash只有256KB，所以需要明确程序编译后，那些部分是需要烧录到flash的，主要是代码段、常量段、需要初始化的数据段等等。
这些数据段所放置的位置，在cmd文件中定义，我们将需要烧录和不需要的部分分开放置，便于烧写flash和上电加载，如下是例子中的test.cmd文件：
（目前这块DSK似乎Flash最后的一小块读写有问题，所以我们实际只使用前面0x3D00大小的Flash）
可见，CACHE 、SDRAM 和Flash 中的数据是如下的关系：
最后一个问题，是如何将上述内容烧录到Flash 中。
在例子程序中，没有使用TI 的FlashBurn 工具，因为那个工具使用很麻烦，需要写脚本等等。 我使用了一个相对比较巧妙的方法：
· 首先是写了一个完成上述烧写Flash 功能的函数，即main.c 中的void Flash_Burn(void);
· 在程序中定义了一个全局的字符串常量：const char bFlashNotBurned[]="N"; 这个常量会被link 到 将烧录到Flash 的数据段中，（必须是字符串类型）
· Main()函数中写了一句if (bFlashNotBurned[0]=='N') Flash_Burn();
· 在程序通过CCS 环境load 到DSK 上的RAM 中第一次执行的时候，显然将会执行 Flash_Burn()进行Flash 烧写。
· 但是在Flash_Burn()中，用了一句*((INT8U *)(bFlashNotBurned)) = 0x00; 改变了此常量字符的值，因此烧到Flash 中的也就是0x00了
· 在之后上电启动时，从Flash 中load 出来的bFlashNotBurned 的值也将是0x00， 所以Main()函数当中烧写Flash 的那一句，都将自动调过。
因此，编译完例子程序后的使用步骤如下：
1、使用CCS 菜单的”File / Load Program…”，选取生成的”\ Release \ test.out ”，将其加载到DSK 的RAM 中；
2、点击左侧的”Run ”按钮，让程序运行；
3、此次程序将自动调用烧写Flash 的函数，进行Flash 烧写； 烧写过程中DSK 板上的LED0至LED3将逐个闪烁、点亮。
4、若最终Flash 烧写成功，CRC 校验通过，将4个LED 一起同时闪烁；
若失败，则4个LED 将都保持常亮。
5、烧写成功后，将DSK 断电重启，上电自动运行的就是新的程序了。
0x90000000 0x90000800
0x9003D000
设备调试安全注意事项 设备安装结束后的调试、试生产安全注意事项及相关安全管理要求、参加调试人员安全管理办法 新线试生产安全注意事项 一、生产岗位通用安全操作规程 一、严格遵守劳动纪律、工艺纪律、操作纪律、工作纪律。严格执行交接班制度、巡回检查制度，禁止脱岗，禁止与生产无关的一切活动。 二、认真执行岗位安全操作细则，防止割伤、碰伤、棒伤、砸伤、烫伤、踩滑、跌倒及身体被卷入转动设备等人身事故和设备事故的发生。 三、开机前，必须全面检查设备有无异常，安全保护设施完好、并确认无人在设备上作业，方能启动运转。启动后如发现异常，应立即检查原因，及时反映，在紧急情况下，应按有关规程采取果断措施或立即停机。 四、严格遵守特种设备管理制度，禁止无证操作。正确使用特种设备，开机时必须注意检查，发现不安全因素应立即停止使用并挂上故障牌。 五、搞好岗位安全文明生产，发现隐患应及时处理及上报。及时清理杂物、油污及物料，切实做到安全消防通道畅通无阻。 六、设备检修时严格按要求办理停送电。
七、熟练掌握并严格执行本岗位安全生产责任制相关规定。 二、试生产安全管理程序 （一）所有上岗人员必须经过三级安全教育，经考试考核合格并经本人在三级安全教育表格上签字认可后方可上岗； （二）试生产期间，严格遵守《安全操作规程》及相关安全标准，防止一切可能出现的人身、设备安全事故的发生； （三）参加试生产的所有操作人员必须熟悉现场设备的操作程序、工作原理和全面的试车安全知识； 特别提示！ 1、严禁违章指挥、违章作业、违反劳动纪律； 2、严格遵守停送电制度，坚持停送电“一人指挥”； 3、现场防护设施无安全隐患，不完善之处必须采取有效的防范措施。有重大安全隐患必须立即整改，否则不得进行试运； 4、重大安全活动及危险作业必须有专职安全人员及管理人员分级现场监控，并有完善的保护措施； 5、设备调试区域必须保证有充足的安全照明； 6、危险场所必须有明显的安全标识。 三、单机试车中的注意事项 1、送电前，现场各设备开机前检查工作应全部完成。送电后，现场人员保持畅通，无关人员不得进入现场。 2、试机前对各润滑点确认正常后才能正式试车； 3、设备启动前点动电机转向与工艺要求一致方可正常启动
编号：SM-ZD-20011 电气设备安装调试过程中的安全注意事项 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
电气设备安装调试过程中的安全注 意事项 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 安全第一，预防为主。安全来自警惕，事故出自麻痹。现场调试是高空作业，带电作业，吊重作业，每一个环节都危险重重，危机四伏，容不得我们半点马虎大意。有些错误仅仅损坏测试仪器，有些错误仅仅损坏设备，有些错误却会留下终生的遗憾，甚至要了我们的命，这些错误连让我们后悔的机会都没有。所以不安全不工作，不安全不调试，安全无小事。 1、无电当作有电看，永远都要先验电，后操作。注意：既然是故障，什么都可能发生，在我们眼里没有一样是可靠的，相信的只能是自己的眼睛和自己的判断，而正确的判断是建立在丰富的现场电气工作经验基础之上。 2、正确使用电工仪器，特别是万用表。万用表有指针式和数字式两种，现场中都有应用。万用表要测量准确，特别
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年设备调试安全注意事项 Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
2021年设备调试安全注意事项 设备安装结束后的调试、试生产安全注意事项及相关安全管理要求、参加调试人员安全管理办法 新线试生产安全注意事项 一、生产岗位通用安全操作规程 一、严格遵守劳动纪律、工艺纪律、操作纪律、工作纪律。严格执行交接班制度、巡回检查制度，禁止脱岗，禁止与生产无关的一切活动。 二、认真执行岗位安全操作细则，防止割伤、碰伤、棒伤、砸伤、烫伤、踩滑、跌倒及身体被卷入转动设备等人身事故和设备事故的发生。 三、开机前，必须全面检查设备有无异常，安全保护设施完好、并确认无人在设备上作业，方能启动运转。启动后如发现异常，应立即检查原因，及时反映，在紧急情况下，应按有关规程采取果断
措施或立即停机。 四、严格遵守特种设备管理制度，禁止无证操作。正确使用特种设备，开机时必须注意检查，发现不安全因素应立即停止使用并挂上故障牌。 五、搞好岗位安全文明生产，发现隐患应及时处理及上报。及时清理杂物、油污及物料，切实做到安全消防通道畅通无阻。 六、设备检修时严格按要求办理停送电。 七、熟练掌握并严格执行本岗位安全生产责任制相关规定。 二、试生产安全管理程序 （一）所有上岗人员必须经过三级安全教育，经考试考核合格并经本人在三级安全教育表格上签字认可后方可上岗； （二）试生产期间，严格遵守《安全操作规程》及相关安全标准，防止一切可能出现的人身、设备安全事故的发生； （三）参加试生产的所有操作人员必须熟悉现场设备的操作程序、工作原理和全面的试车安全知识； 特别提示！
使用电动工具安全注意事项 1，使用电动工具前应该检查电源是否有漏电开关。2，使用电动工具前应该检查电源线是否完好无裸漏，电动工具外壳是否完好无损坏，防止触电。 3，使用电动工具时禁止与他人嬉闹，防止误伤。 4，电动工具发热后，应立即停止，等温度降下来以后再使用。 5，电动工具运转时，如果电机转子打火花应立即停止，检查碳刷部位是否有故障。 6，电动工具被加工件卡住后，不要强制电动工具运转，应该立即停止，并且手动将电动工具反转退出加工件，然后重新运转。 7，电动工具运转时，应专心致志，出现异常情况时，立即停止。
接用临时电源安全注意事项 1，连接临时电源线以前，需将上级电源开关断开，并测量确认已经断电，然后再接线。 2，临时电源线连接应牢靠，无松动或虚接。 3，临时电源线连接完后应在临时接线箱上挂牌做提示。 4，临时电源线应尽量布置在没有重物碾压的位置。5，定期检查电源线是否有破损或裸漏。 6，休息或不使用临时电源时应将临时电源开关断开。7，拆卸临时电源线前需将上级电源开关断开，并测量确认已经断电，然后再拆线。 8，如果遇到触电事故，应尽快切断总电源或用绝缘物体把触电人员从电线上挪开，并将触电人员尽快急救。
使用台钻安全注意事项 1，使用台钻禁止戴手套。 2，调节台钻夹头高度前，应先检查调节座是否将夹头支起。防止卡子松开后，夹头迅速坠落伤人。3，安装或拆卸加工件时，应将台钻停止，等待钻头停止转动后，再安装或拆卸加工件。 4，台钻钻头进给速度变慢时，不能用力按升降手柄，应该检查钻头是否钝了或者传动皮带打滑。 5，使用台钻钻大孔时，应该先钻小孔，然后扩大孔，如有需要可以调节皮带轮，使皮带速度降低。 6，台钻钻头被加工件卡住后，不要强制台钻运转，应该立即将台钻停止，并且手动将台钻钻头反转退出加工件，然后重新运转。 7，操作者应该随时清理台面上的铁屑等杂物，防止台钻运转时将铁屑带起伤人。 8，加工件材料是不锈钢类型时，应该随时用毛刷沾水刷洗钻头，给加工孔降温。 9，台钻运行时，不要用嘴吹铁屑，应专心致志，出现异常情况时，立即停止。
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电气设备安装调试过程中的安全 注意事项(通用版)
电气设备安装调试过程中的安全注意事项 (通用版) 导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 安全第一，预防为主。安全来自警惕，事故出自麻痹。现场调试是高空作业，带电作业，吊重作业，每一个环节都危险重重，危机四伏，容不得我们半点马虎大意。有些错误仅仅损坏测试仪器，有些错误仅仅损坏设备，有些错误却会留下终生的遗憾，甚至要了我们的命，这些错误连让我们后悔的机会都没有。所以不安全不工作，不安全不调试，安全无小事。 1、无电当作有电看，永远都要先验电，后操作。注意：既然是故障，什么都可能发生，在我们眼里没有一样是可靠的，相信的只能是自己的眼睛和自己的判断，而正确的判断是建立在丰富的现场电气工作经验基础之上。 2、正确使用电工仪器，特别是万用表。万用表有指针式和数字式两种，现场中都有应用。万用表要测量准确，特别是电压档，要先插入220V电源试一下，读数和量程是否准确；打到电阻档，红黑表笔短
PMAC201精密配电监测单元 产品说明书V07 珠海派诺科技股份有限公司
安全注意事项 危险和警告! 本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。 注意事项提示! 在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。对于注明为「注」的内容请额外予以关注。 本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。
目录 目录 第1章产品介绍 (1) 1.1产品概述 (1) 1.2产品特点 (1) 1.3产品构成 (1) 1.4 HMI人机界面 (1) 第2章产品功能和性能 (3) 2.1产品型号 (3) 2.2产品功能 (3) 2.3技术参数 (5) 2.4电磁兼容特性 (5) 2.5使用环境 (5) 第3章安装和使用 (7) 3.1主机模块结构图 (7) 3.2开关量模块结构图 (8) 3.3 CT模块结构图 (9) 3.4 HMI结构图 (9) 第4章接线端子和接线图 (11) 4.1主机模块端子 (11) 4.2开关量模块端子 (12) 4.3 HMI通讯连接 (12) 4.4 HMI电源连接 (12) 4.5 CT模块端子定义 (13) 4.6 产品典型接线图 (14) 第5章显示和操作 (15) 5.1数据显示 (15) 5.1.1实时数据显示 (15) 5.1.2开关状态显示 (15) 5.1.3报警显示 (15) 5.1.4通讯状态指示 (15) 5.1.5按键操作 (16) 5.2进线数据界面 (17) 5.3出线数据界面 (18) 5.4实时报警记录界面 (19) 5.5进线设置 (20) 5.6出线设置 (22)
电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查： 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹，电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查： 1、绝缘检查：电机绝缘应大于0.5MΩ（用500V兆欧表）。 2、电机检查：电机线圈三相电阻应平衡（万用表）。 三、阀门检查： 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象，位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下，检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验： 1、认真审阅设计院的相关图纸，根据图纸的要求对控制回路进行检查校线，并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求，并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源（断开动力回路电源），〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，试验操作回路动作是否正确（包括开、关控制回路，开、关闭锁回路，闪光回路，灯回路，过力矩闭锁保护）；再将位置开关选至远操位置，在集控室内DCS上操作（包括开、关控制回路，信号反馈回路，过力矩闭锁保护）。
五、动力回路试验及阀门调整： 1、合上控制回路及动力回路电源，〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，手动阀门至中间位置，操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小，操作关阀按钮，将阀门关至关力矩动作，在研磨班人员的配合下，往开方向行走1－圈，此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置（一般高压系统调至7－9位置；低压系统调至5－7位置）。 3、将开力矩调至最小，操作开阀按钮，将阀门开至开力矩即要动即作即可，检查阀杆开度与阀门行程是否合适，检查合适后，再往关方向行走1-2圈，此时调整开中断使其动作，再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮，使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门，调整好上述步骤后，还需要对阀门的开度指示进行调整，调节位置发送器，使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次，记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置，在DCS上操作一次，观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕，断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复，作好标识（包括调试人员，调
副井提升系统调试工作安排 1、绞车调试期间35kV变电所有专人负责，确保安全送电；建安 处安排一人在车房变电所，发现紧急情况应能确保及时切断电 源；必要时由35kV变电所拉掉电源。 2、建安处必须每班安排两名操作司机操作绞车，安排专门调试电 控人员配合厂家进行调试，并由电工班长或技术精湛人员协助 厂家调试。 3、调试前，设计院提供的参数必须按项目落实，复核尺寸数据。 调试期间要在车房跟班。 4、调试前，井口和井筒钢梁上的积杂物要清理干净；井上口周围 要有专人警戒，周围10m内不得有非施工人员停留或其他工程 施工；下口做好警戒，禁止人员靠近。 5、调试前，副井高低压必须形成双回路供电。 6、调试按照先粗调后精调的步骤进行，既装好编码器后装磁开关、 开始加保护，速度在4m/s以下时按0.5m/s慢慢投速循环实验，当加到4m/s时，将保护全部投完，后为1m/s投到全速。速度 每增加一次，要保证正常状态下运行两个循环，经甲方、施工 方、设计院、监理及厂方人员同意后方可进行下一阶段。 7、调试运行期间必须安排专人观察尾绳底部运行摆动情况。 8、调试前和调试期间，建安处每天安排专人对闸瓦间隙和液压站 进行检查。调试期间要始终保证两台液压站完好。
9、从调试开始到磁开关调试好以前，建安处要在副井上口安排专 人检查并有与绞车房联系的专门信号，发现异常能保证及时联 系。 10、调试期间建安处要每天安排专人对提升绳进行检查，在各种保 护全部装好，并调试正常后，速度超过4米/秒以后要每天安排 专人对尾绳进行检查，并做好记录，在运行中遭受卡罐、突然 停车等猛烈拉力时必须立即停车并要对提升绳、尾绳进行检查。 11、调试期间要做好绞车运行记录、电控调试记录、钢丝绳检查记 录、检查检修记录等。 12、调试期间，设定假井口，罐笼在距井口80米的位置为停车位置。 13、在加重载前，绞车要保证全速正常运行8小时。 14、重载调试，分三个阶段，第一次加载不超过两吨，第二次加载 不超过4.5吨，第三次加载为13吨（按照下液压支架重量调试，要加配重），每次加载要按0.5米/秒，保证正常运行至少两个循 环。 15、调试期间每天下午四点设计院、洛矿调试人员、建安处安装项 目经理、技术主管、建安处土建项目经理和新安公司在机运工 区会议室召开会议。 16、建安处绞车调试措施编制好后，设计院、洛矿调试人员、新安 公司、建安处进行一次会审。 17、调试期间建安处项目经理、技术主管要在现场跟班协调把关。
数控机床安装调试注意事项 天津中德职业技术学院左维 摘要：本文阐述数控机床机械零部件、液压系统、气动系统、数控系统安装调试注意事项及数控机床机电联调和安装环境注意事项，对从事数控机床安装、调试与维修的技术人员有一定的参考作用。 数控机床安装调试质量的优劣直接影响数控机床平均无故障工作时间，较佳的安装调试质量可减少数控机床使用过程中的故障停机时间和维修成本。 一、数控机床机械零部件的安装调试注意事项 1、主轴轴承的安装调试注意事项 （1）单个轴承的安装调试 装配时尽可能使主轴定位内孔与主轴轴径的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近，并使其方向相反，这样可使装配后的偏心量减小。 （2）两个轴承的安装调试 两支撑的主轴轴承安装时，应使前、后两支撑轴承的偏心量方向相同，并适当选择偏心距的大小。前轴承的精度应比后轴承的精度高一个等级，以使装配后主轴部件的前端定位表面的偏心量最小。在维修机床拆卸主轴轴承时，因原生产厂家已调整好轴承的偏心位置，所以要在拆卸前做好圆周方向位置记号，保证重新装配后轴承与主轴的原相对位置不变，减少对主轴部件的影响。 过盈配合的轴承装配时需采用热装或冷装工艺方法进行安装，不要蛮力敲砸，以免在安装过程中损坏轴承，影响机床性能。 2、滚珠丝杠螺母副的安装调试注意事项
滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠螺母副安装到机床时，应注意： （1）滚珠螺母应在有效行程内运动，必须在行程两端配置限位，避免螺母越程脱离丝杠轴，而使滚珠脱落。 （2）由于滚珠丝杠螺母副传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动，防止逆传动方法可用：蜗轮蜗杆传动、电动制动器等。 （3）丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床两端轴承座的中心与螺母座的中心必须三点成一线。 （4）滚珠丝杠螺母副安装到机床时，不要将螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时，要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。 （5）螺母装入螺母座安装孔时，要避免撞击和偏心。 （6）为防止切屑进入，磨损滚珠丝杠螺母副，可加装防护装置如折皱保护罩、螺旋钢带保护套等，将丝杠轴完全保护起来。另外，浮尘多时可在丝杠螺母两端增加防尘圈。 3、直线滚动导轨安装调试注意事项 （1）安装时轻拿轻放，避免磕碰影响导轨的直线精度。 （2）不允许将滑块拆离导轨或超过行程又推回去。若因安装困难，需要拆下滑块时，需使用引导轨。 （3）直线滚动导轨成对使用时，分主、副导轨副，首先安装主导轨副，设置导轨的基准侧面与安装台阶的基准侧面紧密相贴，紧固安装螺栓，然后再以主导轨副为基准，找正安装副导轨副。找正是指两根导轨副的平行度、平面度。最后，依次拧紧滑块的紧固螺栓。
文件编号：TP-AR-L2685 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 燃烧器调试安全注意事 项正式样本
燃烧器调试安全注意事项正式样本 使用注意：该管理制度资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 燃烧器的调试维修涉及到水.电.气和油等诸多方面。因此除了必须遵守这些方面的相关行业规范外还应该注意燃烧器在调试和维修中的安全事宜。 调试点火前应注意： 1．在没有正式点火前要确认燃料供应阀处于关闭位置。 2．对于燃气燃烧器，检查燃气管路连接是否正确。正确的连接顺序是：燃料管→手阀→过滤器→双电磁阀→燃烧器。每一个元件上均有方向箭头标示，可以进行校对。同时确认燃气供应压力是否符合要求。
3．对于燃油燃烧器，检查进回油管安装是否正确，同时检查回油管上是否装有止回阀，球阀或其他装置。如果有建议用户最好去掉，以免损伤油泵。 4．对于未经燃气部门验收的燃气管路（如自建液化气站或压缩气站），在条件允许的情况下，检查一下燃气管路是否有泄漏。 5．点火前应检查所有的电气连接。根据所用机型的电气接线图进行校对，同时确认电源是否存在异常情况（如电压偏高或电压偏低，三相电源不均衡），并且对三相电机必须确认正反转，严禁反转运行。 6．检查燃烧器内部的相关部件（如点火变压器.控制盒.伺服机.风压开关.油泵和火检装置）的外形，安装和连接是否存在异常情况。如有应先弄清情况排除隐患，然后再进行后续工作。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 脱硫系统调试安全注意事 项(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8688-81 脱硫系统调试安全注意事项(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1. 烟气系统调试注意事项 1.1 烟气挡板门调试时，除检查挡板门自身安装情况外，要检查增压风机本体是否与电机相连。在电机与增压风机没有连接的情况下，打开挡板门后，由烟道传来的负压有可能使增压风机倒转，如有人员工作可能会造成伤害。 1.2 在调试FGD进、出口烟道挡板时，一定要注意清理烟道内工作人员，保证烟道内无任何工作人员，以免被由于挡板门打开而流入的烟气伤害或者被突然到来的气流惊吓引发其他事故。 1.3
在初次调试旁路挡板门时，要和机组运行相配合，最好在机组停车的情况下进行。旁路挡板的每一个快开按钮必须经过实际操作，保证每一个按钮都能正确使用。在整个FGD系统没有完善以前，旁路挡板必须保持在开的状态，并使用旁路挡板的机械销将旁路挡板销死，切断旁路挡板气源、电源并在DCS上做禁操，以免旁路挡板意外关闭。 1.4 在烟气有可能流入FGD前，挡板门密封风系统一定要调试结束，保证密封风能有效截断烟气流，减少烟气进入FGD烟道。如果需要进入烟道进行检查时，需要穿戴防护衣服及防护面罩。 1.5 在烟气系统调试前要注意保持吸收塔放空阀打开状态。 1.6 在增压风机电机旋转状态下，要避免距离电机冷却风扇太近，以免受到风扇运转产生的气流惊吓。在
现场安装调试和维护注意事项 1．PH2050，DO4050，CON7050变送器必须加装防护箱。远离强电磁干扰。我公司有IP65仪表防护箱，其订货号为12200072。 2．护套尾部的橡胶密封圈必须装上，且橡胶密封圈的开口朝下，以防雨水等进入，使电缆受潮。 3．InDip550护套溶液接地端（即金属短棒）必须连接PH2050变送器的21端。 若无溶液接地端，则可用一根金属导线，一端放入所测溶液中，另一端接PH2050变送器的21端。 4．InDip550护套下端的电极座必须与护套压紧，以防水渗入，并至少三个月检查一下O型密封圈是否完好。 5．为了提高传感器的抗污染能力，护套应安装在流动的液体中。 6．如管道安装时，焊入式套管最好以斜15度焊接，使传感器方向对着流体。 若垂直安装时，一定要自上而下，与水平管道成90度。 7．焊接时，不锈钢套管最好用氩弧焊。否则若焊入式套管变形的话可用22—26mm的活动铰刀来修正，使套管塞伸进时有手感就行。 8．PVC护套可用塑料焊枪焊接。但PVDF材料目前很困难。 9．PH2100，DO4100，CON7100变送器都是万能电源，用20—253V交直流都行。10．若液位变化很大（2—3）m，可自行加工浮筒，用1米的InDip550护套安装在上面。
接线，调试，系统操作说明 1．VP 电缆线接PH2050 如下： 透明线即玻璃电极线接PH2050 塑料袋里的直角BNC 接头。首先剪断前面的金属连接头，然后剥长其软的铜线5-8MM，用锡搪上。因是软线很难插入里面铜的弹簧片。搪锡的目的是増加它的硬度。再剥开铜的屏蔽网线，呈喇 叭状。用小板手旋开直角BNC接头的另一端六角螺母， 把搪过锡的透明线和剥开的铜屏蔽线穿过六角螺帽和一只小的金属密封圈。搪过锡的玻璃电极线即A线插入里面黄色的弹簧片，然后放入金属密封圈。把呈喇叭状的屏蔽网线，用六角螺母旋紧即可。注意：铜屏蔽线剥得多一些，即喇叭线多一些，以便压紧。 C线即灰线接19，E线即白线接18，F线即绿线接20。S线即绿/黄线接21。2．PH2050变送器能识别二种pH缓冲液：梅特勒-托利多公司和NBS即NIST（国产缓冲液）。InPro3000系列pH电极必须用梅特勒-托利多公司的缓冲液.其pH缓冲液用颜色来指示：粉红的为4，绿色的为7，蓝色的为9。21。若变成无色，则缓冲液失效。 3．校验后若测量值与实际值有偏差的话，只能在变送器上修改零点，决不能修改斜率。
可控整机现场调试步骤 1.在进入现场调试时,要注意现场的安全情况。特别是有的现场正在安装铜排，现场情况较为复杂，一定要注意做好自身的安全保护工作，例如，带好安全帽等。 2．严格遵守用户厂家的各种规章制度。使用我们设备的厂家基本都是严禁吸烟，特别是化工行业很多易燃、易爆的气体和各种化学物品，我们进入用户的厂内就要遵守他们的规章制度。 3．我们到达现场时，我们要仔细检查用户或安装公司的接线，确保接线的准确，减少或避免因接线错误造成的故障和损失。特别重要的接线，如控制柜的三相交流进线（线电压AC380V、相电压AC220V）建议三相四线的颜色黄、绿、红、黑分别对应A相、B相、C相和地线、PT同步电源线（线电压AC100V）、交流反馈线（CT）、控制柜到整流柜的控制电源线、PLC的电源线（UPS）进线、直流反馈线（直流传感器）信号的正负极性等，应要求用户或安装公司校对并确认连接正确、可靠。 4．我们要仔细检查用户或安装公司的接线，特别是第3条涉及的以及我们本身的比较重要的控制线。如强触发电源线从整流柜到控制柜的连线一定要准确、可靠，连线不能压接到导线的表皮，造成因强触发电源的不可靠而引起直流电流的波动。 5．检查整流柜进线与整流变压器二次侧间的连接铜排是否可靠（软连接弧度间距离是否足够），特别是有的用户用夹紧装置夹紧，软连接弧度又不够，很容易引起爬电，我们要用文字方式通知用户。 6．检查PLC各种电源--------PLC本身的交流电源（L1 N为AC220V），开关量电源（DC24V）、输出电源（输出公共线我们一般有三种0V2、+24V、交流电源的某一相电源）、PLC接地线等是否可靠。PLC是我们控制的核心，如果接线正确可给我们带来很大的方便，如果没按要求接线，又很容易损坏PLC的某个输入、输出点或损坏整个模块。
编号：SY-AQ-01071 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 电气设备安装调试过程中的安 全注意事项 Safety precautions during installation and commissioning of electrical equipment
电气设备安装调试过程中的安全注 意事项 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。 安全第一，预防为主。安全来自警惕，事故出自麻痹。现场调试是高空作业，带电作业，吊重作业，每一个环节都危险重重，危机四伏，容不得我们半点马虎大意。有些错误仅仅损坏测试仪器，有些错误仅仅损坏设备，有些错误却会留下终生的遗憾，甚至要了我们的命，这些错误连让我们后悔的机会都没有。所以不安全不工作，不安全不调试，安全无小事。 1、无电当作有电看，永远都要先验电，后操作。注意：既然是故障，什么都可能发生，在我们眼里没有一样是可靠的，相信的只能是自己的眼睛和自己的判断，而正确的判断是建立在丰富的现场电气工作经验基础之上。 2、正确使用电工仪器，特别是万用表。万用表有指针式和数字
式两种，现场中都有应用。万用表要测量准确，特别是电压档，要先插入220V电源试一下，读数和量程是否准确；打到电阻档，红黑表笔短接一下，看表针是否回零。我们一般使用电压档(测量电压)和欧姆档(测量通断)，一定注意把表笔插入这两个档位的相应插孔中，否则如果插入电流档的插孔中测电压时会引起短路。万用表的电池要电量充足，可带一块备用电池。注意不要用电阻档测电压，不能超量程测量。 3、停电后再验电，一定要养成习惯。注意断路器不能作为隔离开关之用，即使断路器手柄扳到关断（OFF）的位置，断路器的出线端也可能带电，一定要用万用表测量一下。 4、变频器在刚切断电源后，直流母线上也带电，因为放电电容放电有一个过程，存在危险电压，5分钟后才能放电完毕。变频器在切断电源后不能立即送电，如果频繁用切断变频器电源来起停变频器，会损坏变频器，可用变频器启停端子来控制变频器启动和停止。带电部位主要是变频器的进线端、出线端，制动单元的进线端、出线端、制动电阻器。
原子力显微镜操作规程及注意事项 ※※原子力显微镜属于精密且贵重大型实验仪器，操作需倍加小心※※一．开机及实验主要操作步骤： 1. 打开总电源开关。 2. 打开计算机主机以及显示器电源开关。 3. 打开控制机箱电源开关，见右图。 4. 打开HEB（Head Electronics Box）的激光开光，见下图。 5. 打开MAC Mode或AC Mode Controller电源开关，见下图。 6. 打开PicoView或者Picoscan控制软件。 7. 根据样品需要，从控制软件界面中选择合适的成像模式，mode→STM、AFM、 AC AFM、MAC 和TopMac。 8. 根据样品需要，从控制软件界面中scanner选择合适的扫描头型号（100 m和10 m）。 9. 取出扫描头，放置于扫描头基座上进行安装（注意：轻拿轻放！！！）。
10. 根据成像模式需要选择合适的nose。 11. 将nose安装在scanner上，需要双手同时垂直用力，以O型圈没入扫描头为准。 12. 用一个手将弹簧钥匙（Spring Key）放入弹簧一侧可以把弹簧翘起，另一只手 利用镊子夹起针尖安装到nose上，弹簧一般压在针尖的1/3-1/2处。
13. 安装扫描头，连接插线，并拧紧右下方紧固螺栓，此时扫描头下方出现红色激 光，建议用户放一白纸。 14. 利用扫描头上的两个螺栓上下左右调整激光的位置，使激光对在针尖背面（详 见激光调整过程）。
15. 安装样品时，确保针尖和样品之间有足够的距离，防止样品撞坏针尖。利用Close 键初步逼近样品，可以缩短针尖逼近时间。 16. 安装探测器，调整螺丝，使deflection和LFM参数满足该模式的要求。
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.设备调试安全注意事项正 式版
设备调试安全注意事项正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 设备安装结束后的调试、试生产安全注意事项及相关安全管理要求、参加调试人员安全管理办法 新线试生产安全注意事项 一、生产岗位通用安全操作规程 一、严格遵守劳动纪律、工艺纪律、操作纪律、工作纪律。严格执行交接班制度、巡回检查制度，禁止脱岗，禁止与生产无关的一切活动。 二、认真执行岗位安全操作细则，防止割伤、碰伤、棒伤、砸伤、烫伤、踩滑、跌倒及身体被卷入转动设备等人身事
故和设备事故的发生。 三、开机前，必须全面检查设备有无异常，安全保护设施完好、并确认无人在设备上作业，方能启动运转。启动后如发现异常，应立即检查原因，及时反映，在紧急情况下，应按有关规程采取果断措施或立即停机。 四、严格遵守特种设备管理制度，禁止无证操作。正确使用特种设备，开机时必须注意检查，发现不安全因素应立即停止使用并挂上故障牌。 五、搞好岗位安全文明生产，发现隐患应及时处理及上报。及时清理杂物、油污及物料，切实做到安全消防通道畅通无阻。
一、一般规定 1、调试方案应报审完毕 2、设备和系统调试前，安装工作应完成并验收合格 3、室内安装的设备和系统调试前，建筑工程应具备下列条件： 1）所有装饰工作应完毕并清扫干净 2）装有空调或通风装置等特殊设施的，应安装完毕，投入运行 3）受电后无法进行或影响运行安全的工作，应施工完毕 二、光伏组串测试 1、测试前应具备的条件： 1）所有光伏组件应按设计图纸和文件中的数量、型号组串并引接完毕 2）汇流箱内各回路电缆引接完毕，且标示应标示清晰、准确 3）汇流箱内熔断器、断路器处于断开位置 4）汇流箱及内部防雷模块、接地应牢固、可靠，且导通良好 5）辐照度应在不小于700W/m2的条件下测试 2、测试应符合以下要求： 1）汇流箱内测试的光伏组串的极性应正确 2）相同测试条件下的相同光伏组串间的开路电压偏差不应大于2%，最大偏差不得大于5V。 3）在发电情况下应使用钳形万用表对汇流箱内光伏组串的电流进行测试。相同测试条件下且辐照度不小于700W/m2时，相同光伏组串间的电流偏差不大于5%。 4）光伏组串电缆温度无超出常温等异常情况。 5）光伏组串测试完毕后，应做好记录 3、逆变器投入运行前，宜将接入此逆变单元的所有汇流箱测试完毕。 4、逆变器在投入运行后，汇流箱内组串的投、退顺序应符合下列要求： 本工程汇流箱的总输出和分支回路的光伏组串均采用熔断器时，则投退熔断器前，均应将逆变器解列 三、逆变器调试 1、逆变器调试前，应具备下列条件： 1）逆变器控制电源应具备投入条件
2）逆变器交直流侧电缆均引接完毕，且极性（相序）正确、绝缘良好 3）光伏矩阵接线应正确，具备给逆变器提供直流电源的条件。 2、逆变器调试前，应对其做下列检查： 1）逆变器接地应牢固可靠、导通良好 2）逆变器内部元件应完好，无受潮、放电痕迹 3）逆变器内部电缆连接螺栓、插件、端子应连接牢固，无松动 4）当逆变器本体配有手动分合闸装置时，其操作应灵活可靠、接触良好，开关位置指示正确 5）逆变器本体及各回路标示应清晰准确 6）逆变器内部应无杂物，并经过清灰处理 3、逆变器调试应符合下列要求： 1）逆变器控制回路带电时，应对其做下列检查： ①工作状态指示灯、人机界面屏幕显示应正常 ②人机界面上各参数设置应正确 ③散热装置工作应正常 2）逆变器直流侧带电而交流侧不带电时，应进行下列工作： ①测量直流侧电压值和人机界面显示值之间的偏差应在运行范围内 ②检查人机界面显示直流侧对地电阻值应符合要求 3）逆变器直流侧带电，交流侧带电，具备并网条件时，应进行下列工作： ①测量交流侧电压值和人机界面显示值之间的偏差应在运行范围内 ②交流侧电压及频率应在逆变器额定范围内，且相序正确 ③具有门限位闭锁功能的逆变器，逆变器盘门在开启状态下，不应做出并网动作 4）逆变器并网后，在下列测试情况下，逆变器应跳闸解列： ①具有门限位闭锁功能的逆变器，开启逆变器盘门 ②逆变器交流侧掉电 ③逆变器直流侧对地阻抗低于保护设定值 ④逆变器直流侧输入电压高于或低于逆变器的整定值 ⑤逆变器直流输入过电流 ⑥逆变器交流侧电压或频率超出额定电压或频率允许范围 ⑦逆变器交流侧电流不平衡超出设定范围
管理制度编号：LX-FS-A10420 设备调试安全注意事项标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
设备调试安全注意事项标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 设备安装结束后的调试、试生产安全注意事项及相关安全管理要求、参加调试人员安全管理办法新线试生产安全注意事项 一、生产岗位通用安全操作规程 一、严格遵守劳动纪律、工艺纪律、操作纪律、工作纪律。严格执行交接班制度、巡回检查制度，禁止脱岗，禁止与生产无关的一切活动。 二、认真执行岗位安全操作细则，防止割伤、碰伤、棒伤、砸伤、烫伤、踩滑、跌倒及身体被卷入转动设备等人身事故和设备事故的发生。 三、开机前，必须全面检查设备有无异常，安全
1.PMAC控制卡及泰道公司简介 1.1PMAC控制卡 PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称，是美国泰道(Delta Tau Data Systems, Inc )公司生产的功能强大的运动控制器，PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器，同时也是当前开放式数控系统控制器的突出代表 1.2泰道公司介绍 泰道公司拥有三十多年丰富的运动控制经验，是首屈一指的创新型、高性能机器控制专家，拥有全球数百万轴的惊人控制能力；自从上世纪90年代初推出第一款基于DSP的8轴的PMAC产品，每三年左右便会推出一款新的产品，如今最新的第七代产品Power PMAC(基于Power PC)已达到惊人的256轴的控制能力。 1.3应用范围 由于其灵活的结构和开放性的编程接口，PMAC有着非常广泛的从最简单的到最复杂的应用，如半导体制造、航空、通用自动化、机器人控制、半导体生产线自动化、各类数控机床、医药设备、各种测量和定位机具、包装生产流水线自动化等等。以下是在一些公司中 1.4PMAC特性 PMAC是一台具有独立内存、独立运算操作能力的计算机，采用泰道独有的实时内核（基于DSP的卡）或实时Linux操作系统(基于Power PC的卡)通过存储在自己内部的程序进行单独的操作；它还是一台实时的、多任务的计算机，能自动对任务进行优先等级判别，先执行优先级高的任务。PMAC既可以独立工作亦可按主机的命令进行工作，它和主机的
通讯可以通过串行口也可以通过总线进行，通过总线通讯时，还可以将中断信号引入主机，从而实现非常灵活有效的控制系统。 PMAC可以通过灵活的类似Basic的高级语言(Power PMAC还可以用C语言)控制多轴运动，提供了运动控制、可编程逻辑控制、同主机交互等基本功能；并具有各种现场总线和多种反馈装置接口。 PMAC的最大特点是开放性。允许用户根据自己的用途使用内部寄存器。PMAC的编码器反馈地址、A/D和I /O与内部寄存器一样是统一编址，可以像使用PMAC其它内存一样来操作编码器反馈、A/D和I/O，使用非常方便。内部寄存器和A/D、I/O的地址既可以使用PMAC的默认值，也可以由用户重新定义，以满足不同的需要。 以下是一些基本功能： ?多轴插补联动 ?可同时运行多个运动程序和PLC程序 ?多种插补方式和Ｓ曲线加减速 ?空间任意平面刀具半径补偿 ?螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿 ?高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns) ?Ｇ、Ｍ、Ｔ、Ｄ代码 ?电子齿轮和电子凸轮 ?运动程序旋转缓冲区 ?时基控制 1.5PMAC相关资源 1.5.1官方网址 泰道总部：https://www.doczj.com/doc/fb14300497.html, 泰道中国分公司：https://www.doczj.com/doc/fb14300497.html, 1.5.2手册及相关资料 所有手册：https://www.doczj.com/doc/fb14300497.html,/Manuals/default.aspx 技术笔记： https://www.doczj.com/doc/fb14300497.html,/common/support/technotes/technotes.asp?connectionStr=release 应用实例：https://www.doczj.com/doc/fb14300497.html,/common/support/appex.asp?connectionStr=release 1.5.3技术热线和Email 请访问相关网址。 1.5.4论坛和群 论坛：https://www.doczj.com/doc/fb14300497.html,/ https://www.doczj.com/doc/fb14300497.html, 里的PMAC讨论区 群：QQ 114989406 2.PMAC分类及型号说明 2.1按内核功能划分 主要有Non-Turbo PMAC, Turbo PMAC，Turbo PMAC2和Power PMAC。 2.1.1Turbo PMAC和Non-Turbo PMAC的区别