罗托克电动执行器的内部结构与功能
The function of electric actuator internal structure
?电动执行器红外线设定Infrared setting of electric actuator
?通过密封的指示窗，可对执行器进行全部设定和诊断。无需在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路。设定器与窗口的有效对话距离为0.75米。The actuator can be set and diagnosed completely through the sealed indicator window. It is not necessary to open the electrical box cover in the field to expose the internal control circuit. The effective dialogue distance between the setter and the window is 0.75 meters.
?电动执行器手动操作Manual operation of electric actuato
?在电源故障时可通过低速锁扣式手动／自动离合器直接驱动手轮(或较大型号上使用独立齿轮传动手轮)，对执行器进行开关操作。When a power failure occurs, the hand wheel can be driven directly via a slow-locking manual/automatic clutch (or a separate gear-driven hand wheel on larger models) to switch actuators.
?如果切换杆在自动位置，电动驱动为有效驱动，而在手动位置时，则手动驱动为有效，如有紧急情况可将切换杆压下手动位置，避免故障发生。If the switching lever is in the automatic position, the electric drive is effective, while in the manual position, the manual drive is effective, and if there is an emergency, the switch lever can be put down by “manual” position to avoid the failure.
?手动操作具有空程锤击效果，有利于轻松地操作阀门。The manual operation has an empty “hammer” effect, which is easy to operate the valve.
?电动执行器电机及驱动Electric actuator motor and drive
?电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。蜗轮、蜗杆单独浸泡在润滑
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
电动执行机构IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 .
Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
目录 页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示 执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装 非提升杆式阀门- 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式 返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
罗托克电动阀培训稿 目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。 （1）罗托克的操作： 1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。 2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 （2）罗托克指示灯： 1.红色指示灯表示阀门打开， 2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中）， 3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。2.阀位一动力电源断开。由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
ROTORK电动执行机构操作规程 梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程 (编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮) 一、工作原理及描述 ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。但是一般情况下不要让阀处于中间状态。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?， ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。一般使用人员无须对其进行调整或设定。当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。 执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。二、操作方法 1、现场电动开阀操作 首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的 “?”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2、现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 3、远程电动操作 首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，执行器红色旋钮上“;”标记与壳体上的“?”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如:Open (开)，Close(关)，Stop(停止)。 4、现场手动开阀操作 压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN(开)”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 5、现场手动关阀操作 压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close(关)”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 注:建议对长期没有动作的阀门，在使用rotork执行机构电动开关阀之前，先现场手动开关阀动作，确认球体与阀座之间无粘滞现象，避免因此烧毁电动头动力
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
罗托克(ROTORK)IQ系列智能电动执行器特点与功能 罗托克电动执行器IQ系列 ROTORK 产品图 【产品名称】： IQ系列 【产品简介】： rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。 【主要特点】： 1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。 2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。 3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。 4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。 5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。 【基本功能】： 1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行实时查询、分析、诊断。 【技术指标】： 1、就地控制 1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。 2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。 2、远方开关量控制 1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关） 2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC 3）、执行器内部提供控制电源：24V DC 4）、每个控制端的下拉电源：24V DC时为5mA 120V AC时为12mA 5）、接通时最小电压为20 V，断开时最大电压为3V，信号最短时间为300ms，电缆的芯间最大电容为：2uF 3、远方模拟量控制 1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。 2）、精度：1%
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书 多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。 广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。 多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。按连接型式，还分为转矩型和推力型。 本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。 2．型号表示方法 1. 30I-18/50W：表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出 转速18r/min，最大转圈数50，户外型。 2. Z45T-24/120BS：表示电动执行机构为多回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m （45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型。 3. Z120-24/80T：表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m (120kgf·m)，输出转速24 r/min， 最大转圈数80圈，整体调节型。 3.工作环境和主要技术参数 3.1 电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz） 特殊：单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60 Hz） 3.2 工作环境： 3.2.1 环境温度：-20~+60℃(特殊订货-60~+80℃)。
英国罗托克电动执行器三种流行电动器介绍 英国ROTORK电液气门驱动执行器 电液气门驱动执行器： 该Skilmatic范围是一个自成一体的电液气门驱动的解决方案可用于四分之一反过来和线性应用。 该驱动器将提供先进的电子设备，导入性的设置和通过红外线手持遥控器。 The actuators incorporate sophisticated electronics that provide non-intrusive set-up and interrogation via an infra-red hand held remote. 它们是否适合开/关，调节和紧急关机职责应用最多3 项。 They are suitable for on/off,modulating & emergency shutdown duties in applications up to SIL 3. 线性推力输出1.7 5500kN。Linear thrust output 1.7 to 5500kN. 季转扭矩输出65至60万牛米。Quarter-turn torque output 65 to 600,000Nm. 单，三相或24Vdc电源选项。Single-, three-phase or 24Vdc power supply options. 非侵入性红外设置和配置。Non-intrusive infrared setting & configuration. 液晶显示器的位置，压力，诊断和故障指示。 LCD display for position, pressure, diagnostics and fault indication. 可选的总线通信通过所有主要的协议。Optional bus communications via all major protocols. 部分行程测试功能。Partial stroke test capability.
电动执行器说明 DOCUment number : PBGCG-O857-BTDO-O089-PTT1998 电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门
行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 —、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式
来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器（转角v360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器（转角＞360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
部分常见故障及处理 1、执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。 4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。 5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。 7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧
毁。 8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。 9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。 11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。 14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。 15、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。 16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。
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目录 1、产品概述 2、主要技术参数 3、产品型号规格 4、结构与原理 5、安装 6、调整 7、外形尺寸 8、配套支架 9、故障和解决办法 10、订货须知 11、安全使用注意事项 （1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）
使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。 1 产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。 本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。） 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。） 1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起 动保护，并可反向运行取消延时保护。 2 主要技术参数 2.1 电源 单相A C220V±10%，50H z，三相A C380V±10%，50H z（需订货时注明） 2.2 耗电功率（额定负载时） 规格 A型执行器 50V A； 规格 B 型执行器 150V A； 规格 C 型执行器 220V A。 2.3 输入信号 D c4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V。 1
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1结构 ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定 的。IQ的结构如图1所示。 图1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1手动操作 压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄 将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回 到电机驱动状态。如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如 果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地 或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动 操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置； 顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使 用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限 位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开 时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）： 图2设定器的按键名称及作用
6?1 执行机构是自控系统中的一个终端单元之一。利用动力源接受调节装置或人工控制信号，并将之转换成力或力矩的装置。?6?1 1 动力为压缩空气，特点：结构简单可靠动力为高压油，特点：输出功率大:动力为电力，特点：能源使用方便电动执行机构中，按，分为：传统执行机构、智能执行机构。2 位移式：角行程执行机构直行程执行机构转速式：如给粉机3 比例式执行机构积分式执行机构输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380V AC/50Hz，220V AC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调输入输出通道：均采用光电隔离使用环境温度：-30℃--70℃防爆等级：IP68（本安防爆）1 电机、电源模块、控制模块、减速机构（蜗轮、蜗杆、联轴机构、锥齿轮、离合器等）、手轮、现场控制反转启动器、电缆入口、接线端子箱、另有远控用的设定器。2 1 电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，再通过离合器带动输出轴转动。2 压下手动/自动手柄，即处在手动位置，旋转手轮挂上离合器，松开手柄，手轮将保持埝合状态，直到执行器由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。1 2 方式选择旋钮和端子操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳体内的舌簧管，而不用旋钮贯通轴。采用红外线设定器对执行机构进行参数设定、更改及调试，不需打开执行机构的外壳。 3 1 防止执行机构操作时中途过力矩，保护阀门。转矩保护值由设定器设定。 2 执行机构运行到关闭和打开位置时自动停止。（与设定方式有关）。3 自动检测接入电源的三相电源的相序，并调整。 4 当执行机构接受相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延时，防止产生对阀轴和变速箱的磨损。 5 能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能运行。 6 若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的供电。 7 在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当温度过热时，控制电路将禁止执行机构动作。1—红色阀位指示灯2—黄色阀位指示灯3—绿色阀位指示灯4—液晶显示屏5—红外线信号确认指示灯6—红外线传感器4 5 关闭时输出轴的转动方向打开限位和关闭限位的保护选择打开和关闭操作的转矩保护设定值就地控制方式选择状态指示继电器的触发选择紧急动作功能选择远方禁止动作功能选择模拟控制信号的设定1—下移键* 显示纵向下功能 2 —侧移键* 显示横向下功能3—减值键减少/改变显示功能值或选项4—增值键增加/改变显示功能值或选项5—输入键输入一个新选定的值或选项同时按下两个带“*”的键，显示器返回到阀位指示状态。5—输入键停止键（组态完成后）6—打开键打开执行器7—关闭键关闭执行器8—红外线发射窗设定器的设定过程分为三步：初级设定、二级设定、备选功能的设定。全部设定功能被存储在执行器的永久性存储器中。每种功能有检查（只读或浏览）和设定（可调整）两种方式。LCD 屏幕上半部分显示的符号代表功能，下半部分显示功能值或选择。检查方式设定方式 1 在进行初级设定时，显示提示〔P?〕，只有输入正确的口令才可通过。初始口令为〔1d〕。口令可以修改，选择范围为16进制码00-FF。当显示出正确的口令后，按回车键，屏幕上出现两条横线。表明各项功能进入“设定”方式。2 C1 执行器可选择顺时针方向或逆时针方向关闭。〔C 〕在选择区内表示顺时针方向，〔A〕表示逆时针方向。应确保显示与实际关闭方向一致。选择的显示符号闪动，表示选择已被设定。3 C2 执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门制造商的建议来选择。若没有建议，参考如下：〔Ct〕在选择区内表示扭矩关，〔CL〕表示限位关。4 C3 〔Ot〕在选择区内扭矩开，〔OL〕表示限位开。5 tC tO 在关闭方向可设定关闭扭矩值，数值在额定值与40%之间选择，按1%递增。打开扭矩值也可在额定值与40%之间选择，按1%递增。在不需要开扭矩保护时，还可设为“加强”的组态形式。 6 LC LO 手动将阀门打到关位置。允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动，关闭指示灯亮，表明关限位状态已被设定。手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动，打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。在检查方式时，设定关、开限位将不显示。P? Cr LO 50 PC C1 C2 C3 tC tO
用于过程自动化的智能型电动执行机构仪器仪表—解决方案
1 DS_Ontrac_ZH Rev.B 产品简介 历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的Hartmann&Braun 早在40年前，就开始向中国提供高效的电动执行机构产品，并于八十年代向中国的一家企业转让了RHA 、RS 型生产技术。1999年Hartmann&Braun 随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并入ABB 集团。ABB 在淘汰了RHA 、RS 型技术后，于2000年推出了Ontrac 智能电动执行机构。自诞生之日起，Ontrac 就几乎成为先进性和高可靠性的代名词，至今已在世界各地多个工业领域得到广泛的应用。Ontrac 是实时多任务嵌入式系统与成熟的ABB 变频驱动技术的完美结合体，由于采用了先进的电子技术，Ontrac 的机械部分已经被简化至极致，这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。实践证明，Ontrac 产品可以适应各种复杂的甚至十分恶劣的使用环境。灵活的功能，稳定的性能以及超长的使用寿命都使选用Ontrac 产品成为一种很好的投资方案。功能 时间 随着数字信息技术的迅猛发展，控制系统对执行机构的功能要求也越来越高，Ontrac 正是顺应这种趋势，做到了既能与当今最先进的控制系统匹配，又能满足所有传统控制系统的要求。可以说，选用Ontrac 产品，您在技术上也就争得了先机。主要特性描述：● 采用先进的ABB 变频驱动技术，实现了柔性启动和停机，彻底摆脱"水锤效应"● 速度和力矩双向独立可调，超大的调整范围大幅降低了用户的选型难度和备品成本● 灵活的控制方式选择，即能实现总线控制又能满足开关量模拟量控制，并能够适应各种复杂的有特殊要求的改造项目● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计，使产品运行极为稳定，并有效杜绝了"电网污染"问题● 超高的定位精度，即使在全行程（多回转）1圈的情况下，也能够达到1％的定位精度● 广泛的监视与自诊断功能，帮助用户迅速准确地判断执行机构甚至阀门的运行状态● 完善的安全防护功能，可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故障时将危害降低至最小● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计，使现场安装调试变得异常简单● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命