2.3曲柄压力机传动系统的方案设计
传动系统是压力机的主要组成部分，在很大程度上决定着机器的使用性能、外形尺寸、重量、加工装配劳动量和制造成本。因此，压力机的只要技术参数确定后，进一步考虑的就是如何合理的设计传动方案。
1、确定滑块上加力点的数目
按压力机滑块上加力点的数目（即连杆的数目），分为单点、双点和四点压力机；对于滑块和工作台前后尺寸和左右尺寸都比较小的压力机，可采用单点；对于滑块和工作台前后尺寸较小，而左右尺寸比较大的，为了改善滑块与上横梁的受力情况，避免工作时滑块产生歪斜，应采用双点；对于前后和左右尺寸都比较大的，则采用四点。从现在国内外压力机的统计中可看出，当滑块前后、左右尺寸均小于1700毫米，工作台垫板前后左右尺寸均小于2000毫米时，采用单点；当左右尺寸大于上述数值时，采用双点；当前后左右尺寸均大于上述尺寸时，采用四点。本设计方案为双点。
2、确定传动系统的布置形式
传动系统的布置方式包括以下几个内容：
1）采取何种传动方式
上传动其优点：重量较轻，成本低，安装、维修都比较方便，地基较为简单；缺点：压力机地面以上的高度较高，运行不平稳。
下传动其优点：压力机的重心低，运转平稳，震动和噪音较小，从结构上看，有增加滑块高度和导向长度的可能性，因而能提高滑块的运动精度，延长模具的使用寿命，改善工件的质量，传动系统全部放在地坑之中，因此压力机地面以上的高度减小，有用于高度较低的车间，由于工作载荷只要由拉杆和工作台承受，所以立柱和上横梁的受力情况得以改善；缺点：安装、维修不方便，地基要求较为复杂，本设计采用上传动。
2）主轴和传动轴与压力机正面的位置关系
大多数闭式压力机选用偏心齿轮，所以传动轴垂直于压力机正面。
开式压力机大多选用曲轴，所以传动轴平行于压力机正面。但平行布置方式曲轴和传动轴比较长，受力点与支承轴承的距离比较大，受力条件恶化，压力机平面尺寸较大，机构不紧凑，外形不美观。
由于本设计题目的压力机公称压力比较大（250吨），滑块行程偏大，采用偏心齿轮。经初步计算其偏心部分大于齿轮，所以传动齿轮不能配合，此设计题目中采用曲轴，并且传动轴垂直压力机正面。
3）齿轮的安放位置
传动齿轮放在机身之内称为闭式传动，反之为开式传动。
闭式传动：齿轮工作条件好，可将齿轮浸泡在轴中，大大降低工作噪音，磨损小，寿命长，外形较美观。但相比之下，安装维修困难。
开式传动：齿轮工作条件差，但安装、维修方便，本设计题目选用闭式传动。
4）齿轮的传动方式
单边传动：加工齿轮要求不是太高。
双边传动：齿轮尺寸可减小，传动总体尺寸下降，重量下降，但加工装配较单边传动要求高，本设计题目采用单边传动。
3、传动级数和速比分配
压力机的传动级数和电动机的转速和滑块每分钟的行程次数有关。一般来说，行程次数低，总速比大，传动级数就应多，否则，每级的速比过大，齿轮模数过大，结构不紧凑；行程次数高，总速比小，传动级数可少些。现有的压力机传动系统的级数一般不超过四级。高速级速比小，低速级速比大，本设计参考资料取传动比分配如下：
第一级（带传动）
12.8
i=3；第二级（齿轮传动）
24.16
i=5；第三级（齿轮传动）
3
i=3.6
4、离合器和制动器的位置
单级传动压力机的离合器和制动器当然在轴上：
采用刚性离合器的压力机，因为刚性离合器不宜在高速下工作，故离合器置于曲轴上比较合适。这种情况下，制动器也置于曲轴上。
采用摩擦离合器时其安装位置选择要进行全面比较。对于具有两级和两级以上传动的压力机，离合器可安装在转速较低的曲轴上，也可安装在中间轴上。当摩擦离合器安装在低速轴上时，加速压力机从动部分所需的功和离合器接合时所消耗的摩擦功都比较小，因而能量消耗小，离合器工作条件也比较好。但是，低速轴上的离合器需传递较大的扭矩，因而结构尺寸较大。此外，从传动布置来看，闭式通用压力机的传动系统一般封闭在机身内，并采用偏心齿轮，致使离合器不
能安装在偏心齿轮上，只好安装在转速较高的传动轴上。
因此，摩擦离合器的合理位置应视具体情况而定。行程次数较低的压力机，由于曲轴转速低，最后一级大齿轮的飞轮作用已不显著，为了缩小离合器尺寸，降低其制造成本，并且满足结构紧凑要求，离合器多被安装在转速较高的传动轴上，一般是在飞轮轴上。
5、传动方案的选定
通过上述的分析得出以下的传动方案图，对以下的传动方案进行了具体分析，并进行了比较，使给出的传动更具体。选定设计中设计方案传动系统简图如下：
图2.1 曲柄压力机设计方案传动系统图
a b
图2.2 几种曲柄压力机设计方案传动系统图
从结构上说：a、c两种方案中所用的齿轮数较少从而结构比较简单，空间布置相互靠近使方案比较紧凑，从而不会浪费空间；b、d两种方案中所用的齿轮较多自然结构较为复杂一些，导致结构的空间分布较大，造成了一定的空间浪费，从而使机构较大型。
从接触面的摩擦来考虑：a这种方案由于第三级的小齿轮所受到两个大齿轮的摩擦较多所以该小齿轮易磨损；b这种方案也同样存在同样的问题，然而它存在两个同样的齿轮从而增加了机构的费用；c、d这两种方案齿轮的摩擦较少，有利传动方案。
从传动效率来说：a这种方案的传动效率较高，由于在传动过程中，所用的齿轮数较少，级数较少自然传动次数较少，带给执行构件的能量就多，因此传动效率较高。b、c、d这几种方案的级数较多，因此传动效率较低，使大量的能量消耗齿轮传动中，不能将大多数能量用于执行构件，结果传动效率较低。
从转向来看：a这种方案的执行齿轮的转向是同向的，利于构件的执行，并给传动方案带来方便，b、c、d这几种方案的执行齿轮的转向是反向的，不利于构件的同步，给机构的传动带来不便。
综上所述：选择了a这种方案来分析计算，为下一步进行带来了方便。2.2 传动系统的方案设计
确定滑块上加力点的数目
从现在国内外压力机的统计中可看出，当滑块前后、左右的尺寸均小于1700mm，工作台垫前后、左右的尺寸均小于2000mm时，采用单点。从第一节技术参数的确定可知滑块的前后尺寸=1020mm，工作台板前后、左右尺寸均为
1120mm。所以采用单点[1]。
确定传动系统的布置方式
上传动的压力机优点是重量轻，成本较低，安装、维修都很方便，地基较为简单。仅运行没有下传动平稳。根据上传动于下传动优缺点的比较，在结合到上诉参数情况，这里采用上传动。
传动级数的确定
由1.1的技术参数可知行程次数为16次每分，根据相关设计资料，一般在10至28次每分选用三级传动，所以这里选用三级传动。
开式或闭式传动
齿轮装在机身外面为开式传动。开式传动的优点是维修方便，但齿轮工作条件恶劣，传动噪声直接扩散在车间空气之中，污染环境，机床不美观。闭式传动齿轮装载机身之中，因此改善了润滑条件，明显地降低了传动噪声，机床外形也比较美观，大多数都采用闭式传动。这里也采用闭式传动。
2.3 分析、拟定传动方案
第一种方案是三级都用圆柱直齿轮传动，第二种方案是第一级为皮带传动，第二级和第三级都用圆柱斜齿轮传动。三级都用齿轮传动，虽然传动效率高、机构紧凑、传动比稳定等特点，但是曲柄压力机是以间歇断续等特点，短暂的冲击载荷，为了避免全功率采用电动机，需要采用一个储能的装置，这就是皮带传动的飞轮，它可以储能，这样便可以选用较小的电动机。同时利用带传动平稳、过载保护特性，置于高速级将提高传动装置性能。另外，采用圆柱直齿轮会增大机床的外形尺寸，而斜齿轮可以减小模数，见小齿轮的外形尺寸，从而减小机身的外形尺寸。所以选用第二种传动方案，即第二种方案是第一级为皮带传动，第二级为圆柱斜齿轮传动、第三级采用双边圆柱斜齿轮传动，其传动方案简图如1.1所示。其传动示意图参照图1.2、1.3、1.4。对于图1.2采用双边偏心齿轮，该方案虽然能实现预期功能，但双边偏心齿轮制造难度高，成本也高，所以不采用这种方案。对于图1.3采用曲轴将传动部件与工作部件连接起来，该方案虽然能实现预期功能，制造成本也较采用偏心齿轮低，到结构不够紧凑，对高速轴的刚度要求大，所以这种方案也不采用。对于图1.4也是采用曲轴连接传动部件与工
作部件，但其机身支撑位于中间齿轮与低速双边齿轮之间，高速轴悬空段不长，所以该方案较前两种方案不论制造成本上还是结构上都明显优越，故最终传动方案选择图1.4。
图2.1 系统方案图
图2.2 曲柄压力机的传动示意图一
图2.3 曲柄压力机的传动示意图二
图2.4 曲柄压力机的传动示意图三
2.4 电动机的选择及传动比的计算与分配
根据工作机的负荷、特点和工作环境，选择电动机的类型、结构和转速，计算电动机功率，最后确定电动机的型号。
2.4.1电动机类型的选择
Y 系列电动计时一般用途的全封闭自扇冷淑珑十三相异步电动机，适用于不易燃烧、不易爆、无腐蚀和无特殊要求的机械设备上，如机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械、食品机械等。塑性成型机械属于机床类，所以这里就选用Y 系列电动机。
2.4.2电动机功率的确定
由《曲柄压力机》第135页公式（2-4-7）可得:
N=1k g p KW （2-1） 再由《曲柄压力机》第135页表2-4-7可得1k =0.01
N=0.01×3150=31.5 KW
再由经验可知，两级传动和三级传动通常采用1000转每分或1500转每分的电动机，由于压力机不需要电动机正反转，具有较大的转动惯量等，再次验证上面采用的Y 系列电动机是对的。
再根据《机械设计课程设计》教材第6页表2.8可选用Y225S-4型[2]电动机。
电机型号：Y225S-4
额定功率：37 KW
满载转速：1480r/min
最大转矩/额定转矩：2.2N.m
启动转矩：1.9N.m
电动机轴伸出段直径：60m6
电动机轴深处段安装长度：110mm
电动机中心高度：225mm
电动机外型尺寸长×宽×高：820mm ×430mm ×530mm
2.4.3传动比的计算与分配
总传动比的计算
系统总的传动比为选定电动机的满载转速m n 与工作机的转速w n 之比： w
m n n i = （2-2） 由前面所选电动机的型号可知m n =1480r/min 压力机的转速为16r/min ，所以：
5.9216
1480===w m n n i 传动比的分配
由于传动装置中的各级传动是串联，所以总的传动比为：
321i i i i ??= （2-3） 第一级为皮带传动，由《机械设计课程设计》第12页表2.4可知带传动的单级传动比常用值为2～4，最大可为7，在这里选取3.5，即1i =4.0。
第二级为圆柱斜齿轮传动，同样由《机械设计课程设计》第12页表2.4可知圆柱斜齿轮传动的单级传动比常用值为3～7，最大可为10，这里选取4.82。 第三级为双边圆柱斜齿轮传动，同样由机械设计课程设计15页表2-11可知圆柱斜齿轮传动的单级传动比常用值为3～7，最大可为10，所以有： 8.482
.445.92213=?=?=i i i i （2-4） 第二章 传动系统方案设计
第一节 电动机的选择
设计任务书给的参数：电动机转速 1500/1000 r /min
行程次数 20
总传动比 72
电动机的选择要点：1、根据机械负载特性、生产工艺、电网要求、建设费用、运行费用等综合指标，合理选择电动机的类型2、根据机械负载所要求的过载能力、起动转工作制及工况条件，合理选择电动机的功率，使功率匹配合理，并具有适当的备用功率，力求运行安全、可靠而经济3、根据适用场所的环境，选择电动机的防护等级和结构型式4、很据生产机械的最高机械转速和传动调速系统的要求，选择电动机转速5、根据使用环境温度，维护检修方便、安全可靠等要求，选择电动机的绝缘等级和安装方式6、根据电网电压、频率，选择电动机的额定电压、频率。 电动机的功率计算：t A
N m 1000=
其中Nm 指平均功率（千瓦）
A 指工作循环所需要的总能量（焦)
t 指工作循环时间（秒）
而t=n nC 60
（秒）
其中n 是压力机滑块行程次数（次/分）
Cn 是压力机行程系数，采用自动化送料Cn=1
但是为了飞轮尺寸不致过大，以及电动机安全运转等因素，故需将电动机的功率选得比平均功率大一些，即
m kN N =
其中k 一般为1.2~1.6，行程次数较低的压力机取下限，较高的取上限。
由于任务书中行程次数是20，所以选择1.3
根据资料《曲柄压力机》选择的压力机机型是JD31-400
公称压力为250吨
公称压力行程13mm 滑块行程315mm 最大装模高度500mm
装模高度调节量250mm 导轨间距离1080mm
综上：N=34.125kw
根据《机械设计手册》选择Y225S-4机型电动机
第二节各级传动比分配
第一级传动：为了满足以下两个条件1、缓冲电动机传出的运动的颤动2、过载保护3、减小传动尺寸
所以第一级选择带传动，同时在平带、V带、同步带中选择性能较好的V带，传动比范围是0~7，所以定第一级带传动的传动比为3。具体尺寸参数如下（通过机械设计手册软件计算按步骤得到）：
初始条件
传动功率P为：37(kW)
主动轴转速n1为：1440(r/min)
从动轴转速n2为：480(r/min)
传动比i：3
选定带型和基准直径
设计功率Pd:44.4(kW)
带型:D型
小带轮基准直径dd1:330(mm)
小带轮基准直径dd2:1000(mm)
轴间距的确定
初定轴间距a0:1000(mm)
所需基准长度Ld:4620(mm)
实际轴间距a:1209(mm)
额定功率及增量的确定
单跟V带传递的额定功率P1:0.68(kW)
传动比i≠1的额定功率增量ΔP1:0.17(kW)
带速、包角和V带根数
带速v:24.88(m/s)
小带轮包角α:148.25(°)
V带的根数z :6
各项力的计算
V带每米长的质量m:0.60(kg/m)
单跟V带的预紧力Fo:396.12(N)
作用在轴上得力Fr :47245.52(N)
第二级传动：当两轴都是水平放置时，为了减小齿轮尺寸，选择圆柱齿轮传动，传动比范围是1~10，所以定第二级锥齿轮传动的传动比定位4。
设计参数
传递功率 P=750(kW)
传递转矩 T=14920.31(N·m)
齿轮1转速 n1=480(r/min)
齿轮2转速 n2=120.00(r/min)
传动比 i=4
原动机载荷特性 SF=轻微振动
工作机载荷特性 WF=均匀平稳
预定寿命 H=10000(小时)
布置与结构
结构形式 ConS=闭式
齿轮1布置形式 ConS1=对称布置
齿轮2布置形式 ConS2=对称布置
材料及热处理
齿面啮合类型 GFace=硬齿面
热处理质量级别 Q=ME
齿轮1材料及热处理 Met1=45<表面淬火> 齿轮1硬度取值范围 HBSP1=45～50
齿轮1硬度 HBS1=48
齿轮1材料类别 MetN1=0
齿轮1极限应力类别 MetType1=11
齿轮2材料及热处理 Met2=45<表面淬火> 齿轮2硬度取值范围 HBSP2=45～50
齿轮2硬度 HBS2=48
齿轮2材料类别 MetN2=0
齿轮2极限应力类别 MetType2=11
常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O
到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿
链传动装配作业标准 欧阳光明（2021.03.07） 一、将传递动力和运动的传动链条及主、从动链轮等零、部件组装 到机械设备上的工艺过程。链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，其所用的链条，按用途不同可分为传动链、输送链和起重链。 二、常见的传动链有套筒滚子传动链(简称滚子链)和齿形传 动链(又名无声链)；输送链有滚子输送链；起重链有多片式起重链和环形链等。链传动的主要技术要求是链条运行平稳，啮合良好，噪声小。 三、链轮的装配 A、链轮多用键与轴联接(见键连接装配)，也有采用螺栓 连接和销连接的。采用螺栓或销连接时，应拧紧螺栓或打 紧销轴，并处理好防松装置，如拧紧防松螺母，装好防松 垫片等。装好后的链轮用百分表校验其端面跳动。校验时 把百分比表吸附在链轮固定支架上，表针压碰链轮端面， 转动链轮观察端面误差量一般控制在≤0.1mm B、在链轮的装配过程中，要控制好两轴线的水平度和两链 轮宽度对称面的偏移量，可用拉钢丝线和直尺检查，其结 果均应符合施工规范的要求。 （1）链轮的两轴线必须平行其允差为沿轴长方向 0.5mm/m
（2）两链轮的中心平面应重合，轴向偏移量不能太 大，一般当两轮中心距小于500mm时轴向偏移量 ≤1mm两轮中心距大于500mm时应为≤2mm C、链轮在轴上固定后，跳动量必须符合右图示要求；链轮跳动量可用下图示划线盘或百分表检查，差 值一般控制在0.25mm内。 四、传动链条链接装配 如两轴中心距可以调节且在周短时，可以预先装好，再装在链轮上。如果结构不允许预先将链条接头接好时， 则必须先将链条套在链轮上再进行链接。此时需采用专用 的拉紧工具。 a b 如上图a、b所示齿形链条必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连接 a-套筒滚子链条拉紧 b-齿形链条拉紧
机械传动系统方案设计 一、传动系统的功能 传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下几个方面： （1）减速或增速； （2）变速； （3）增大转矩； （4）改变运动形式； （5）分配运动和动力； （6）实现某些操纵和控制功能。 二、机械传动的分类和特点 1、机械传动的分类 1) 按传动的工作原理分类 2) 按传动比的可变性分类 机械传动 动 啮合传动 摩擦传动 有中间挠性件 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 齿轮系传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 链传动 同步带传动 普通带传动 绳传动 摩擦轮传动
2、机械传动的特点 (1) 啮合传动的主要特点 优点：工作可靠、寿命长，传动比准确、传递功率大，效率高（蜗杆传动除外），速度范围广。 缺点：对加工制造安装的精度要求较高。 (2) 摩擦传动的主要特点 优点：工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过载保护能力。 缺点：外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿命较短。 三、机械传动系统的组成及常用部件 1、传动系统的组成 减速或变速装置 起停换向装置 制动装置 安全保护装置 2、常用机械传动部件 1）减速器 减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成，常用的减速器如图1所示。 2）有级变速装置 ① 交换齿轮变速装置 ② 离合器变速装置 机械传动 定传动比传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 链传动 带传动 有级变速传动 变传动比传动 无级变速传动 摩擦轮无级变速传动 带式无级变速传动 链式无级变速传动
七、机械系统运动方案及结构分析实验 1 ? 了解几种典型机械的传动方案、各种零部件在机械中的应用及各种机 械的基本 结构； 2. 通过对机械的传动方案及结构的分析，掌握机械运动方案和结构设计 的基本要 求，培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意 识。 (二) 实验设备及工具 1 .实验设备 ①斗式上料机②带式运输机③螺旋传动装置④冲压机床 ⑤步进输送机⑥分度及冲压装置⑦转位及输送装置 (三) 实验容与方法 1 .每台设备的主要知识点 (1) 斗式上料机 设备如图7-1所示，主要知 识点 有：V 带传动；带传动的紧 装置；套筒滚子链传动；链传动 的紧装置；蜗杆传动；同步带传 动；螺栓联接的各种形式；正反 转的实现装置；滚动轴承；滑动 轴承；润滑装置；钢丝绳锁紧装 置；扭转弹簧等。 (2) 带式运输机 设备如图7-2所示， 主要知识点有：蜗杆传 动；联轴器；轴系部件； 螺栓联接的各种形式； 各种支架；润滑装置等。 (3) 螺旋传动装 置 设备如图7-3所示， 2 . 实验工具 扳手、卡尺、钢板尺。 实验目的 图7-1 1.链传动 2.同步带传动 3?蜗杆减速器 4. v 带传动 5.电动机 6.上料斗 图7-2 1.传送带 2.滚筒 3.蜗杆减速器 4.联轴器 5.电动机
主要知识点有：V 带传动；V 带轮结构; 带传动紧装置；螺旋传动；轴承部件； 螺栓联接的各种形式；润滑装置等。 (4) 冲压机床 设备如图7-4所示，主要知识点 有：V 带传动；带轮结构；带传动紧 装置；曲柄滑块机构；曲柄摇杆机构； 棘轮机构；螺栓联接的各种形式；防 松装置；润滑装置；制动器；弹簧等。 簧等0 (6)分度及冲压装置 设备如图7-6所示，主要知识点有：槽轮机构；凸轮机构；气动冲压装置; 电气控制系统；同步带传动；带传动紧装置；轴系部件结构；蜗杆传动；润滑 装置；弹簧等。 (5)步进输送机 设备如图7-5所示，主要知识点有：蜗 杆传动；齿轮传动；联轴器；平面连杆机构； 轴系部件；滚道及输送机构；润滑装置；弹 图7-4 1.带传动 2.曲柄摇杆 3.曲柄连杆 4.电动机5?冲头6.棘轮机构 图7-3 1.支架 2.电动机 3.带传动 4.螺旋传动
2.5链传动 2.5.1 链传动概述 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 图链传动简图图链条实物 与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.95～0.98）；链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 图滚子链结构
滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。销轴3与外链板2、套筒4与内链板1分别用过盈配合联接。而销轴3与套筒4、滚子5与套筒4之间则为间隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。链板一般做成8字形，以使各截面接近等强度，并可减轻重量和运动时的惯性。 链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，效率在0.92～0.96之间，传动比i不超过7，传动速度一般小于15m/s。 滚子链是标准件，其主要参数是： 链节距p，它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。 GB1243.1-83规定滚子链分A、B两个系列。表中的链号数乘以25.4/16即为节距值，表中的链号与相应的国际标准一致。 滚子链的标记方法为： 链号-排数×链节数，标准编号。例如16A-1×80 GB1243.1-83，即为按本标准制造的A系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链。 链条除了接头和链节外，各链节都是不可分离的。链的长度用链节数表示，为了使链条连成环形时，正好是外链板与内链板相连接，所以链节数最好为偶数。 表滚子链的规格及主要参数(摘自GB1243.1-83) 注：（1）极限拉伸载荷也可用kgf表示，取1kgf=9.8N；
机构传动方案设计 设计方案要发散思维，参考资料文献关于机构传动方案设计知道怎么做吗？下面是XX为大家整理了机构传动方案设计，希望能帮到大家！ 这种方法是从具有相同运动特性的机构中，按照执行构件所需的运动特性进行搜寻。当有多种机构均可满足所需要求时，则可根据上节所述原则，对初选的机构形式进行分析和比较，从中选择出较优的机构。 常见运动特性及其对应机构 连续转动定传动比匀速平行四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等变传动比匀速轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无级变速机构等非匀速双曲柄机构、转动导杆机构、单万向连轴节机构、非圆齿轮机构、某些组合机构等往复运动往复移动曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等往复摆动曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等
间歇运动间歇转动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机构等间歇摆动特殊形式的连杆机构、摆动从动件凸轮机构、齿轮-连杆组合机构、利用连杆曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等间歇移动棘齿条机构、摩擦传动机构、从动件作间歇往复运动的凸轮机构、反凸轮机构、气动、液压机构、移动杆有停歇的斜面机构等预定轨迹直线轨迹连杆近似直线机构、八杆精确直线机构、某些组合机构等曲线轨迹利用连杆曲线实现预定轨迹的多杆机构、凸轮-连杆组合机构、行星轮系与连杆组合机构等特殊运动要求换向双向式棘轮机构、定轴轮系等超越齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构等过载保护带传动机构、摩擦传动机构等…………利用这种方法进行机构选型，方便、直观。设计者只需根据给定工艺动作的运动特性，从有关手册中查阅相应的机构即可，故使用普遍。 任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机构组成的，这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传递动力的基本功能。
机械原理课程设计方案 方案1 糕点切片机传动方案设计 1.工作原理及工艺动作过程 糕点先成型（如长方形、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 2．原始数据及设计要求 (1) 糕点厚度：10－20mm； (2) 糕点切片长度（即切片的高）范围：5－80mm； (3) 切刀切片时最大作用距离（即切片的宽度方向）：300mm； (4) 切刀工作节拍：40次/min； (5) 生产阻力很小：要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠； (6) 电动机可选用0.55kW（或0.75kW）、1390r/min。 3.设计任务 (1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； (2) 进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求； (3) 机械运动方案分析和选择； (4) 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； (5) 画出机械运动方案简图（机械运动示意图）； (6) 对机械传动系统和执行机构进行尺度设计; (7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。 方案2 自动打印机传动方案设计
1. 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。 2.原始数据及设计要求 (1) 纸盒尺寸：长100－150mm、宽70－100mm、高30－50mm； (2) 产品重量：约5－10N； (3) 自动打印机的生产率：80次/min； (4) 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。3.设计任务 (1) 按工序动作要求拟定运动循环图； (2) 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型； (3) 机械运动方案的分析和选择； (4) 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； (5) 画出机械运动方案简图； (6) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算; (7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。 方案3 螺钉头冷镦机传动方案设计 1.工作原理及工艺动作过程 采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。冷镦螺钉头主要完成一下动作： (1) 自动间歇送料； (2) 截料并运料； (3) 预镦和终镦； (4) 顶料。
链传动装配作业标准 一、将传递动力和运动的传动链条及主、从动链轮等零、部件组装到机械设备上的工艺过程。链传动是属于具有中间 挠性件的啮合传动，其所用的链条，按用途不同可分为传动链、输送链和起重链。 二、常见的传动链有套筒滚子传动链(简称滚子链)和齿形传动链(又名无声链)；输送链有滚子输送链；起重 链有多片式起重链和环形链等。链传动的主要技术要求是链条运行平稳，啮合良好，噪声小。
三、链轮的装配 A、链轮多用键与轴联接(见键连接装配)，也有采用螺栓连接和销连接的。采用螺栓或销连接时，应拧紧 螺栓或打紧销轴，并处理好防松装置，如拧紧防松螺母，装好防松垫片等。装好后的链轮用百分表校验其端面跳动。校验时把百分比表吸附在链轮固定支架上，表针压碰链轮端面，转动链轮观察端面误差量一般控制在≤0.1mm B、在链轮的装配过程中，要控制好两轴线的水平度和两链轮宽度对称面的偏移量，可用拉钢丝线和直尺检 查，其结果均应符合施工规范的要求。
（1）链轮的两轴线必须平行其允差为沿轴长方向0.5mm/m （2）两链轮的中心平面应重合，轴向偏移量不能太大，一般当两轮中心距小于500mm时轴向偏移量≤1mm两轮中心距大于500mm时应为≤2mm C、链轮在轴上固定后，跳动量必须符合右图示要求；链轮跳动量可用下图示划线盘或百分表检查，差 值一般控制在0.25mm内。 四、传动链条链接装配 如两轴中心距可以调节且在周短时，可以预先装好，再装在链轮上。如果结构不允许预先将链条接头接好时，则必须先将链条套在链轮上再进行链接。此时需采用专用的拉紧工具。 a b 如上图a、b所示齿形链条必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连接 a-套筒滚子链条拉紧b-齿形链条拉紧
主要分两类，一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。 按传力方式分： 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动8 气动传动。 9 液压传动（液压刨）10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动 13 花键传动。 在机械设计中需要解决的问题主要有以下几个方面： 1）传动的初始参数确定，如功率、传动比、速度等 2）传动类型的确定，要关注的点包括运动形式的变换类型，速度的高低，传动比的大小，是否要求有准确的传动比，结构尺寸的具体要求等等。 3）在确定了传动类型后，可以根据手册进行具体的设计。 机械设计离不开手册，所以建议还是找一本机械设计手册翻一下。 机械加工工艺流程是工件或者零件制造加工的步骤，采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等，使其成为零件的过程称为机械加工工艺过程。比如一个普通零件的加工工艺流程是粗加工-精加工-装配-检验-包装，就是个加工的笼统的流程。 机械加工工艺就是在流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品，是每个步骤，每个流程的详细说明，比如，上面说的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分为车，钳工，铣床，等等，每个步骤就要有详细的数据了，比如粗糙度要达到多少，公差要达到多少。 技术人员根据产品数量、设备条件和工人素质等情况，确定采用的工艺过程，并将有关内容写成工艺文件，这种文件就称工艺规程。这个就比较有针对性了。每个厂都可能不太一样，因为实际情况都不一样。 总的来说，工艺流程是纲领，加工工艺是每个步骤的详细参数，工艺规程是某个厂根据实际情况编写的特定的加工工艺。 机械加工工艺规程是规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件之一，它是在具体的生产条件下，把较为合理的工艺过程和操作方法，按照规定的形式书写成工艺文件，经审批后用来指导生产。机械加工工艺规程一般包括以下内容：工件加工的工艺路线、各工序的具体内容及所用的设备和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、时间定额等。 制订工艺规程的步骤 1) 计算年生产纲领，确定生产类型。 2) 分析零件图及产品装配图，对零件进行工艺分析。 3) 选择毛坯。 4) 拟订工艺路线。 5) 确定各工序的加工余量，计算工序尺寸及公差。 6) 确定各工序所用的设备及刀具、夹具、量具和辅助工具。 7) 确定切削用量及工时定额。 8) 确定各主要工序的技术要求及检验方法。
?常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动 皮带传动的特点： 1)可用于两轴中心距离较大的传动。 2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。 3)当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4)结构简单、维护方便。 5)由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。 由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运
动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。 齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1)能保证传动比稳定不变。 2)能传递很大的动力。 3)结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，(现在出现了人字形齿轮)，圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但最常见的是90度。 一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1 n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数 链传动 链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。 链传动的特点如下： 1)能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较) 2)可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿轮传动相比) 3)只能用于平行轴间传动
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一. 设计任务 题目:设计一个用于带式运输机上的二级圆柱斜齿轮减速器. 给定数据及要求：已知带式运输机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F=2500N，带速 v=1.5m/s，卷筒直径D=450mm，三相交流电源，有粉尘，工作寿命15年（设每 年工作300天）两班制，单向运转，载荷平稳，常温连续工作，齿轮精度为7 级。 二．机械传动装置总体设计方案: 一、拟定传动方案 1.减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。 2.特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。 3.具体传动方案如下： 图示：传动方案为：电动机-皮带轮-高速齿轮-低速齿轮-联轴器-工作机。 辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩, 定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等。 二、选择电动机 1.选择电动机的类型 按已知的工作要求和条件，选用Y型（IP44）全封闭笼型三相异步电动机。
2.选择电动机的容量 工作机要求的电动机输出功率为： 其中 且，， 则 由电动机至传送带的传动总功率为： 式中，是带传动的效率，是轴承传动的效率，是齿轮传动的效率，是联轴器传动的效率，是卷筒传递的效率。其大小分别为 则 即 由《机械设计课程设计》附录九选取电动机额定功率p=5.5kw。 3.确定电动机的转速 卷筒轴工作转速为： 由《机械设计课程设计》表3-1推荐的常用传动比范围，初选V带的传动比，单级齿轮传动比，两级齿轮传动比，故电动机转速的可选范围为： 由《机械设计课程设计》附录九可知，符合这一范围的同步转速有：1500r/min、3000r/min。 综合考虑，为使传动装置机构紧凑，选用同步转速1500r/min的电机，型号为Y132S1-4。所选电动机（Y132S1-4）的主要性能和外观尺寸见表如下： 电动机（型号Y132S1-4）的主要外形尺寸和安装尺寸
链条的传动原理介绍及SolidWorks制作过程 【3D动力网】链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 2.5链传动 2.5.1链传动概述 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 图链传动简图图链条实物
与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.95～0.98）；链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
图滚子链结构 滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。销轴3与外链板2、套筒4与内链板1分别用过盈配合联接。而销轴3与套筒4、滚子5与套筒4之间则为间隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。链板一般做成8字形，以使各截面接近等强度，并可减轻重量和运动时的惯性。 链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，效率在0.92～0.96之间，传动比i不超过7，传动速度一般小于15m/s。 滚子链是标准件，其主要参数是： 链节距p，它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。 GB1243.1-83规定滚子链分A、B两个系列。表中的链号数乘以25.4/16即为节距值，表中的链号与相应的国际标准一致。 滚子链的标记方法为： 链号-排数×链节数，标准编号。例如16A-1×80GB1243.1-83，即为按本标准制造的A系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链。 链条除了接头和链节外，各链节都是不可分离的。链的长度用链节数表示，为了使链条连成环形时，正好是外链板与内链板相连接，所以链节数最好为偶数。 表滚子链的规格及主要参数(摘自GB1243.1-83)
四大类机械传动方式优缺点四大类机 械传动方式 1．齿轮传动： 1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。 3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2．涡轮涡杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 4）带传动的特点： 优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5．轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。 机械 1．齿轮传动： 1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。 3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2．涡轮涡杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 4）带传动的特点： 优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差 5．轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 5）轮系的主要特点： 适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
第7章机械传动 机械传动的方式主要有啮合传动和摩擦传动。其目的是协调原动机与工作部分的速度关系，从而达到变速、变扭和变向的目的。 常见的传动方式有摩擦传动（摩擦轮传动、带传动）；啮合传动（齿轮传动、蜗杆传动、链传动） 7-1 带传动 教学目的与要求： 1、了解带传动的类型、特点、结构和应用。 2、掌握带传动的安装调整与维护要求。 3、熟悉常用V带、带轮的材料，结构。 教学重点与难点： 1、重点：带传动的主要优点及缺点。带的标准。 2、难点：带传动的安装调整与维护要求。 教学手段与方式： 讲授法、归纳法 教学过程： 引入：带传动由主动带轮、从动带轮和传动带所组成。工作时以带和轮缘接触面间产生的摩擦力来传递运动和动力。带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动。 新课传授： 一、带传动的类型、特点和应用 根据横截面形状的不 同，带分为平带、圆带、V 带、同步齿形带等类型，以 平带与V带使用最多。
带传动的使用特点： （１）带传动柔和，能缓冲、吸振，传动平稳，无噪声。 （２）过载时产生打滑，可防止损坏零件，起安全保护作用，但不能保证传动比的准确性。 （３）结构简单，制造容易，成本低廉，适用于两轴中心距较大的场合。 （４）外廓尺寸较大，传动效率较低。 带传动广泛使用于精密机械、工程机械、矿山机械、化工机械、交通运输、农业机械等中。 二、V型带的结构、标准 Ｖ带传动是依靠带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触产生摩擦力而工作的。我国生产的V带分为帘布芯、线绳芯两种结构。普通V带由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成，其中顶胶和底胶由橡胶制成；包布由橡胶帆布制成，主要起耐磨和保护作用。 普通V带已标准化，按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。 三、带轮的材料、结构
摘要 实验设备对于加深学生对理论知识的理解，锻炼学生的实践、创新能力具有十分重要的意义，在教学体系中占有举足轻重的地位。目前，我国大部分高校的实验设备存在陈旧、落后的问题，而实验设备开发与实验教学应用严重脱节，导致实验设备无法满足教学发展的要求。因此，迫切地需要通过新型实验设备的自主设计研制，来改进实验设备现状、提高实验教学水平。 关键词：机械传动，运动学，动力学，实验台，仿真，测试
ABSTRACT The experimental facilities have the very important function for the understanding of the academic knowledge, exercises student's practice, ability of creation. At present, problems of obsolete and backward facilities exist in majority of the universities.Because of the disjoint between the development of the experimental facilities and the experimental teaching application, the experimental facilities can not suit for the development of teaching. Therefore, it is urgent to develop the new experimental facilities, to improve the test installation present situation, the enhancement experiment teaching level. Keyword: Mechanical Transmission , Kinematics, Dynamics, Laboratory Bench, Simulation, Test
链传动装配作业标准一、将传递动力和运动的传动链条及主、从动链轮等零、部件组装到机械设备上的工艺过程。链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，其所用的链条，按用途不同可分为传动链、输送链和起重链。 二、常见的传动链有套筒滚子传动链(简称滚子链)和齿形传动链(又名无声链)；输送链有滚子输送链；起重链有多片式起重链和环形链等。链传动的主要技术要求是链条运行平稳，啮合良好，噪声小。 三、链轮的装配 A、链轮多用键与轴联接(见键连接装配)，也有采用螺栓连接和销连接的。 采用螺栓或销连接时，应拧紧螺栓或打紧销轴，并处理好防松装置，如拧紧防松螺母，装好防松垫片等。装好后的链轮用百分表校验其端面跳动。 校验时把百分比表吸附在链轮固定支架上，表针压碰链轮端面，转动链轮 观察端面误差量一般控制在≤ B、在链轮的装配过程中，要控制好两轴线的水平度和两链轮宽度对称面的 偏移量，可用拉钢丝线和直尺检查，其结果均应符合施工规范的要求。 （1）链轮的两轴线必须平行其允差为沿轴长方向m （2）两链轮的中心平面应重合，轴向偏移量不能太大，一般当两轮中心距小于500mm时轴向偏移量≤1mm两轮中心距大于500mm时应 为≤2mm C、链轮在轴上固定后，跳动量必须符合右图示要求；链轮跳动量可用下图 示划线盘或百分表检查，差 值一般控制在内。 四、传动链条链接装配 如两轴中心距可以调节且在周短时，可以预先装好，再装在链轮上。
如果结构不允许预先将链条接头接好时，则必须先将链条套在链轮上再 进行链接。此时需采用专用的拉紧工具。 a b 如上图a、b所示齿形链条必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后 进行连接 a-套筒滚子链条拉紧b-齿形链条拉紧 a b c 如上图所示图 图a为用开口销固定活动销轴， 图b为弹簧卡片固定活动销轴，这两种形式都在链接为偶数时使用。 使用弹簧卡片时要注意开口端方向与链条的运行方向向反。 图c为采用过渡链接，接合的形式，适用于链接为奇数时链接。五、链轮全部装配、调整后，再装配链条。为保证链条在运行中有适度的张
链传动装配 链传动装配(chain drive assembling) 将传递动力和运动的传动链条及主、从动链轮等零、部件组装到机械设备上的工艺过程。链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，其所用的链条，按用途不同可分为传动链、输送链和起重链。常见的传动链有套筒滚子传动链(简称滚子链)和齿形传动链(又名无声链)；输送链有滚子输送链；起重链有多片式起重链和环形链等。链传动的主要技术要求是链条运行平稳，啮合良好，噪声小。 链轮多用键与轴联接(见键连接装配)，也有采用螺栓连接和销连接的。采用螺栓或销连接时，应拧紧螺栓或打紧销轴，并处理好防松装置，如拧紧防松螺母，装好防松垫片等。在链轮的装配过程中，要控制好两轴线的水平度和两链轮宽度对称面的偏移量，可用拉钢丝线和直尺检查，其结果均应符合施工规范的要求。 链轮全部装配、调整后，再装配链条。为保证链条在运行中有适度的张紧力，链条装在两链轮上以后，其从动边应保持适当的弛垂度厂(见图)。当a小于或等于45。时，厂一O．02A；当口大于45。时，厂一(O．01～O．015)以。 弛垂度一般可用增减链条节数，或用移动轴承支座与增减链条节数相结合的方法来调整，也可采用张紧轮或托板等办法达到一定的张紧力和弛垂度。高速链Iian传动链条弛垂度^一两链轮中心距，mm；，链条弛垂度，mnl；口一两链轮从动边外圆公切线与水平线夹角，(。)运行的链条，其弛垂度多采用自动
张紧的办法加以调整。张紧力的大小按设计要求确定。 链传动装置装配、调整合格后，应对链条和链轮轮齿加足规定的润滑剂。第一级链传动 一、初始条件 传动功率P：0.2（kW） 主动轴转速n1：60（r/min） 从动轴转速n2：60（r/min） 传动速度v:0.6～3 传动种类:水平传动 传动比i：1 主动机机械特性:运转平稳 从动机机械特性:运转平稳 无张紧装置 二、链轮齿数及设计功率 小链轮齿数z1：19 大链轮齿数z2：19 工况系数f1:1 主动链轮齿数系数f2:1.33 复排链排数系数Km：1（即单排链） 设计功率Pd:0.27(kW) 三、链条节距及链宽 链号：08B
常见的几种机械传动方式Last revision on 21 December 2020
常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。
由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，（现在出现了人字形齿轮），圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但最常见的是90度。 一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1
2.5 链传动 2.5.1 链传动概述 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。靠链条与链轮之 间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中， 应用最广泛的是滚子链传动。 图 链传动简图 图 链条实物 与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持 准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.95～0.98）；链条不需 要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下 较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺 点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不 宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 图 滚子链结构 1
滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4 和滚子5 组成。销轴3 与外链板2、套筒4 与内链板1 分别用过盈配合联接。而销轴3 与套筒4、滚子5 与套筒4 之间则 为间隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。套 筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。链板一般做成8 字形，以使各截面接近等强度，并可减轻重量和运动时的惯性。 链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW 以下，效率在0.92～0.96之间，传 动比i 不超过7，传动速度一般小于15m/s。 滚子链是标准件，其主要参数是： 链节距p，它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。 GB1243.1-83 规定滚子链分A、B两个系列。表中的链号数乘以25.4/16 即为节距值，表中的链号与相应的国际标准一致。 滚子链的标记方法为： 链号-排数×链节数，标准编号。例如16A-1×80GB1243.1-83，即为按本标准制造的A 系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链。 链条除了接头和链节外，各链节都是不可分离的。链的长度用链节数表示，为了 使链条连成环形时，正好是外链板与内链板相连接，所以链节数最好为偶数。 注：（1）极限拉伸载荷也可用kgf表示，取1kgf=9.8N； 2