目录
一、设计任务书.............................................. 错误！未定义书签。
二、功能分解................................................ 错误！未定义书签。
三、机构选型与组合.......................................... 错误！未定义书签。
四、机械运动循环图.......................................... 错误！未定义书签。
五、机械运动方案的拟定...................................... 错误！未定义书签。
a工作台旋转机构........................................ 错误！未定义书签。
b压盖机构.............................................. 错误！未定义书签。
c灌装机构.............................................. 错误！未定义书签。
六、原始数据................................................ 错误！未定义书签。
七、机械运动简图............................................ 错误！未定义书签。
八、各部分参数计算.......................................... 错误！未定义书签。
九、整体评价与总结.......................................... 错误！未定义书签。
十、参考资料................................................ 错误！未定义书签。附录：部分主要机构的三维模型图及构件三视图
一、任务设计书
1、工作原理及工艺动作过程
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口应有定位装置。如图所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。
图1 旋转型灌装机
2、原始数据及设计要求
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数
3、设计方案提示
（l）灌装机构：采用灌瓶来灌装流体，泵固定在某工位的上方。
（2）压盖机构：采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构l可采用移动导杆杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
（3）间歇传动机构和定位机构：实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应向定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等
4、设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行转盘间歇运动机构、压盖机构、间歇传动机构和定位机构的选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来； 3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。 8）在三号图纸上完成机械运动简图。 9）准备答辩。
二、功能分解
若要完成任务设计书所要求的功能，需要先完成电动机、减速机构之后分别完成传送带送入、杯子的定位与固定、灌装饮料、利用凸轮或连杆机构加盖、传送带送出这五个部分。 分解功能如下图所示：
三、机构选型与组合
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。在设计中，按照功能选择机构的类型。
电动机驱动采用方案B ，其转速为1440r/min ，灌装速度较快，效率比较高。 减速机构采用齿轮减速与涡轮蜗杆搭配减速。承载能力和速度范围大；传动比恒定，采用卫星传动可获得很大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音；蜗轮蜗杆结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动比大。
传送带采用皮带轮机构，讲杯子按照指定方向传送到需要定位与固定的位置、轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有过载保护作用；结构简
传送带机构
杯子的定位与固定
灌装饮料
加盖机构
螺
旋形灌装机
图2旋转型灌装机的功能分解
单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短。
灌装机构采用灌瓶来灌装流体，泵固定在某工位的上方。
工位的间歇运动采用槽轮机构，四个工位采用槽数为4的槽轮机构。
加盖的方法采用凸轮机构，使得压盖杆做竖直方向的周期来回运动。凸轮机构可以产生复杂的运动轨迹，可以自行控制压盖机构的轨迹。
将上述选择好的机构组合起来，便可以实现设计要求中给定的功能。简要分析如下：电动机驱动带动传送带将杯子传送到杯子的定位装置中，并固定好。灌装机构和压盖机构固定在工作台第2和第3工位的上方。第4工位连接灌装完毕的杯子，将完成设计要求的杯子传送出去。
四、机械运动循环图
传送带工作
工作台静止转动工作台静止转动
灌装开启灌装开启
压盖进压盖回压盖进压盖回
0.15s 3.15s 3.33s 5s
注：空白即为静止状态本方案以5秒为一个工作周期。
在五秒之内要完成工作台的旋转、灌装装置的开启与关闭、压盖机构的来与回。在本次设计中，最重要的部分就是要控制好整个机构的节奏（具体会在按部分设计中详细介绍）。考虑到灌装的水有一定的流量，所以不能完全100%将灌装与压盖工作周期填满工作台静止的时候。所以工作台静止与工作台转动的时间比为2:1，灌装台开启与灌装台关闭的时间比为3：2，这样可以较好的控制住整个机械的工作效率，使得机构能高效正常的运转。
下表为时间参考表。
时间机构运动状态
0-0.15s 工作台静止、灌装机构静止、压盖机构静止
0.15s-1.65s 工作台静止、灌装机构开启、压盖机构进程
1.65s-3.15s 工作台静止、灌装机构开启、压盖机构回程
3.15s-3.33s 工作台静止、灌装机构静止、压盖机构静止
3.33s-5s 工作台旋转、灌装机构静止、压盖机构静止
在这一个运动周期内，前0-0.15秒是为了缓冲工作台刚刚旋转完所产生的惯性，防止灌
装机构倒下的水没有能够进入到杯子内。并且，配合传送带的速度，不需要多余的机构就可以做到定位的功能。
0.15s-1.65s中控制灌装机构的齿轮转动，叶片不能堵塞管道。灌装开始，同时凸轮机构开始运动。各个部分的详细运动在机械运动方案的和各部分的参数设计中会详细讲到。
1.65s-3.15与上一个部分大致相似，但是是回程。
3.15s-3.33s与最开始功能相似，不多赘述。
五、机械运动方案的拟定
机构实现方案
转盘的间歇运动机构槽轮机构不完全机构棘轮机构
压盖机构连杆机构凸轮机构
灌装机构管道的开关连杆机构凸轮机构齿轮为了实现转盘的间歇运动机构，比较槽轮机构、不完全齿轮和棘轮之间的优缺点。
a.槽轮机构的特点
槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。
b.不完全齿轮的特点
不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。
c.棘轮的特点
轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常用于低速、轻载的场合，或用于间歇运动控制。
摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调节。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
因为在本方案中，控制间歇运动的机构的转速十分低，需要较大的范围内的从动轮运动时间和静止时间。所以在这里我们选择不完全齿轮来实现转盘的间歇运动。
下左图为不完全齿轮的啮合示意图。（下页）
_______________________________________________________________________________
a.连杆机构的特点
连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外，低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。平面连杆机构的缺点是：一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。
b.凸轮机构的特点
优点结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。
缺点1）点、线接触易磨损；
2）凸轮轮廓加工困难；
3）行程不大
由于在本方案中行程较小、需要紧凑的空间。所以在这里凸轮机构更适用。
灌装机构管道的开关，利用右图所示的机构。将齿轮
与管道中的叶片连接，利用叶片的转动来实现管道的开与
闭。
由于在本方案中，需要把握节奏的控制。利用不完全
齿轮与普通标准渐开线直齿轮的啮合，可以实现设计任务
书中给定的要求，可以实现管道中开与闭的间歇性运动。
整体而言，电动机连接一个减速器，将减速后的鼓
轮与传送带连接，传送带不仅起到传送杯子的作用，还起
到了传递其他机构驱动力的作用。传送带起着连接着工作
台的底座和控制管道开闭和不完全齿轮的作用。利用斜齿
轮和齿轮系将传送带上传递的驱动力，使得工作台转动、
压盖机构的凸轮运动。
六、原始数据
项目数据
齿轮的模数（m） 1.5
电动机速度1440r/min
灌装速度12r/min(5s/r) 斜齿轮的角度45°
每个杯子的容量350ml
鼓轮的内外径比1:2
项目个数鼓轮（两段传送带） 5
渐开线直齿轮 6
凸轮 1
标准圆锥齿轮 4
连杆若干
工作台 1
皮带 4
减速器 1
电动机 1
装料管道 1
不完全齿轮 2
右图为部分特殊构件的设计。两个分别为
1/3和3/5的不完全齿轮。以完成机械运动循环
图所要求的机构运动。
为了能充分利用一个运动周期来进行灌装
和压盖，所以不能使用同一个不完全齿轮进行灌
装和压盖。因为能同时进行灌装和停止的旋转的
不完全齿轮最大的要求为1/4，否则则会出现在
灌装的同时又旋转的情况。
七、机械运动简图
八、各部分参数计算
（1）传送带计算
已知每分钟灌装12只即5秒灌装一只。送料速度要等于灌装速度即5秒传送带需要经过一个杯子的距离一只一个杯子。
市面上右图所示的杯子的最大直径大约为100mm ，则v 传=
5
100
=20 mm/s 。所以鼓轮外侧为20mm/s 半径r 外
=20mm 内径r 内=10mm ，则v 内=10mm/s 鼓轮的角速度ω
=1rad/s
（2）圆锥齿轮计算
在本设计中有两处运用到了斜齿轮。但为了设计方便和机构的运行方便，在本设计中将采用相同的标准斜齿轮。由于圆锥齿轮的计算较为复杂，本设计中圆锥齿轮的主要作用是改变运动的方向，以及改变运动的平面。
由于直齿锥齿轮大端的尺寸最大，测量方便。因此，规定锥齿轮的参数和几何尺寸均 以大端为准。大端的模数m 的值为标准值，按下表选取。在GB12369-90中规定了大端的 压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.2。 锥齿轮的各个几何参数如图中所标示，具体数值见下表。
参数名称 符号 计算公式及数值 齿数 Z 20 （已知） 齿数比 u U=Z2/Z1=1 节锥角
δ1
45°
（3）齿轮系计算
在本设计中为了方便设计及成本的节约，齿轮统一选用模数m=1.5 ha*=1 c*=0.2的齿轮。在本设计中采用的齿轮（完全）齿数为75，不完全为25和36。可见齿数为25的齿轮控制着工作台的旋转机构，可见齿轮数为36的控制着灌装机构和压盖机构。
参数名称 符号 计算公式及数值
齿数 Z 25 分度圆直径 d d=mz=37.50 齿顶高 Ha 1.50 齿根高 Hf 1.88 齿全高 H1 3.38 齿顶圆直径 da 40.50 齿根圆直径 df
33.75
参数名称 符号 计算公式及数值
齿数 Z 75 分度圆直径 d d=mz=112.5 齿顶高 Ha 1.50 齿根高 Hf 1.88 齿全高 H1 3.38 齿顶圆直径 da 115.50 齿根圆直径 df
108.75
分度圆直径
d d=mz=110mm
锥距 R =64.818
齿宽 b 25.927 齿顶高 Ha 5.5 齿根高 Hf 6.6 齿全高 H1 12.1 齿顶圆直径 da 117.778 齿根角 θf 4.850 齿顶角
θa
4.850
)
sin 2/(11δd R =
参数名称符号计算公式及数值
齿数Z 36
分度圆直径 d d=mz=54.00
齿顶高Ha 1.50
齿根高Hf 1.88
齿全高H1 3.38
齿顶圆直径da 57.00
齿根圆直径df 50.25
在本设计方案中采用了轮系机构，输入端为
不完全齿轮A。不完全齿轮A与不完全齿轮B
同一个轴线共用一个角速度0.4π/s，不完全齿轮A与上面的完全齿轮相连，构成一个控制灌装机灌装机构开关的构件。
不完全齿轮A的理论完全齿数为75，但可见实际齿数为36，则不完全齿轮A上方的齿轮是36个齿。
由于该齿轮系为定轴轮系。
则ωA=ωB=0.4π/s
两圆锥齿轮传动比为1
功能作用仅为改变方向
（4）凸轮的设计
在本方案中采用的凸轮的设计来使得压盖机构做往复运动，比较凸轮运动的各种轨迹
曲线及优劣特点:
1.等速运动特点：速度有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使从动件产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击——刚性冲击.适应场合：低速轻载.
2.等加速等减速运动特点：加速度曲线有突变，加速度的变化率(即跃度j)在这些位置为无穷大——柔性冲击.适应场合：中速轻载.
3.简谐运动特点：有柔性冲击.适用场合：中速轻载(当从动件作连续运动时，可用于高速).
4.摆线运动特点：无刚性、柔性冲击.适用场合：适于高速.
5.五次多项式运动特点：无刚性冲击、柔性冲击.适用场合：高速、中载.
所以在本方案中设计采用五次多项式运动。
在这里利用计算机凸轮生成程序设计凸轮，本方案所需要的凸
轮基本参数与图形如上图所示，偏距=0，基圆=45，推程角和
回程角各为180°
但由于在本方案中凸轮处于一个空间放置的情况，所以在
运动方案简图上表现为一个简单的情况。左图所表现的的是凸
轮机构的侧视图，而上图则是主视图。
凸轮的驱动利用一个固结在控制灌装开关的齿轮的上的连
杆来驱动凸轮的运动，从而使得灌装与压盖机构同步运动把握
好节拍。
在本次设计中最关键的部分是把握好整个机构的节拍，在
最后一部分会有详细的介绍。在这里的凸轮没有远休止角和近
休止角，因为凸轮的休止角被整个凸轮的静止的所代替。也就
是说凸轮的运动也是间歇性的，并不需要通过远休止角和近休止角来表现出压盖机构的间歇性，也不需要应用凸轮来让压盖机构保持静止。这些都已经通过不完全齿轮进行操作了。
用MA TLAB绘制五次多项式运动曲线
（１）升回程运动函数的子程序
function y = s(x) %申明从动件运行规律函数
deg=pi/180; %转化为弧度制的参数
h=30; %从动件行程
if (x<0)|(x>2*pi)
error('Input Range error(0~2*pi)');
else if x<(1800*deg)&(x>=0)
y=h*(10*(x/(180*deg))^3-15*(x/(180*deg))^4+6*(x/(180*deg))^5);
％升程运动规律
else if(x>=180*deg)
y=h-h*(10*((x-180*deg)/(180*deg))^3-15*((x-180*deg)/(180*deg))^4+6*((x-180*deg) /(180*deg))^5); ％回程运动规律
end
end
（２）绘制ds/dδ运动函数的子程序
function d=ds(x) %申明ds/dδ运行规律函数
h=30; %凸轮行程
deg=pi/180;
if (x<0)|(x>2*pi)
error('Input Range error(0~2*pi)');
else if x<(1800*deg)&(x>=0)
d=h/(180*deg)*((30*(x/(180*deg))^2-60*(x/(180*deg))^3+30*(x/(180*deg))^4) ; ％对S求导
else if(x>=180*deg)
d=-h/(180*deg)*((30*((x-180*deg)/(180*deg))^2-60*((x-180*deg)/(180*deg))^3+30 *((x-180*deg)/(180*deg))^4));
％对S求导
end
end
（3）绘制凸轮轮廓的主程序clear;
i=1;
r0=60; %基圆半径rr=4; %滚子圆半径e=0; %偏距
eta=1; %凸轮顺时钉转向s0=(r0^2-e^2)^0.5; deg=pi/180;
st=0.05*deg; %步长
a=0; if a<2*pi
x(i)=(s(a)+s0)*sin(eta*a)-e*cos(eta*a)％定义理论轮廓线的X座标
y(i)=(s(a)+s0)*cos(eta*a)+e*sin(eta*a);％定义理论轮廓线的Y座标
dx=ds(a)*sin(eta*a)-eta*(s(a)+s0)*cos(eta*a)-e*eta*sin(eta*a);
dy=ds(a)*cos(eta*a)+eta*(s(a)+s0)*sin(eta*a)-e*eta*cos(eta*a);
sino=dx/(dx^2+dy^2)^0.5;
coso=dy/(dx^2+dy^2)^0.5;
X(i)=x(i)-rr*coso; ％定义实际轮廓线的X座标
Y(i)=y(i)+rr*sino; ％定义实际轮廓线的Y座标
i=i+1;
a=a+st;
end
plot(x,y,X,Y); ％绘制理论和实际轮廓线axis('square','equal');
grid on
%主程序运行的结果为凸轮轮廓曲线
九、方案整体评价和总结
（1）方案的整体评价
在整个系统运用到了轮系机构、连杆机构、皮带轮机构、不完全齿轮机构、凸轮机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。
旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动和传送带的传送的机构，而且这两部分要相互协调，相互配合工作的过程。
圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为4个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——不完全齿轮机构。且不完全齿轮的转动速度与与之啮合的渐开线直齿轮的转速相同，并且在转动时分别在4个工位进行停歇。
此外，采用了凸轮机构来完成压盖过程。 （2）方案的设计流程
十、参考文献
《机械原理》（高等教育出版社） 郑文纬、吴克坚主编
《MATLAB R2012a 完全自学一本通》（电子工业出版社）刘浩、谭晶扁
分析设计任务要求书
将任务要求的功能拆分 按照功能选取对应的机构
用草图将机构连接起来 设计其各个参数、组合参数
修改
画CAD 图运动机构简图 撰写设计说明书
《机械原理课程设计指导书》（西北工业大学出版社）
附录：部分主要机构的三维模型图及构件三视图
鼓轮
鼓轮的inventor三维模型
三条直径分别为20mm,10mm,12mm
鼓轮加上皮带的inventor三维模型
锥齿轮的
inventor模型图
带轴的锥齿轮的inventor三维模型及平面视图
工作台inventor三维图
↓工作台机构的平面图
控制灌装机构的齿轮装置
2014. 7
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.功设计工作原理--------------------------------------------------4 2.能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
江西农业大学大学机械工程学院 位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 二、设计方案提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸
机械原理课程设计 目录 1. 题目 2. 设计题目及任务………………………………………………………………… 2.1 设计题目……………………………………………………………………… 2.2 设计任务……………………………………………………………………… 设计方案 3.方案一…………………………………………………………………………… 3.1功能逻辑图和功能原理解图………………………………………………… 3.2工艺分解……………………………………………………………………… 3.3机械系统运动转换功能图…………………………………………………… 3.4方案总图……………………………………………………………………… 3.5运动循环图…………………………………………………………………… 4.尺寸设计………………………………………………………………………… 4.1 凸轮设计……………………………………………………………………… 4.2 槽轮设计……………………………………………………………………… 4.3 齿轮设计……………………………………………………………………… 4.4 其它机构尺寸设计………………………………………………………… 5. 方案二………………………………………………………………………… 5.1功能逻辑图和功能原理解图………………………………………………… 5.2工艺分解……………………………………………………………………… 6.机构的选择与比较……………………………………………………………… 6.1传动机构的选择与比较………………………………………………………… 6.2执行机构的选择与比较………………………………………………………… 7.小结………………………………………………………………………………
目录 一、设计任务书.............................................. 错误！未定义书签。 二、功能分解................................................ 错误！未定义书签。 三、机构选型与组合.......................................... 错误！未定义书签。 四、机械运动循环图.......................................... 错误！未定义书签。 五、机械运动方案的拟定...................................... 错误！未定义书签。 a工作台旋转机构........................................ 错误！未定义书签。 b压盖机构.............................................. 错误！未定义书签。 c灌装机构.............................................. 错误！未定义书签。 六、原始数据................................................ 错误！未定义书签。 七、机械运动简图............................................ 错误！未定义书签。 八、各部分参数计算.......................................... 错误！未定义书签。 九、整体评价与总结.......................................... 错误！未定义书签。 十、参考资料................................................ 错误！未定义书签。附录：部分主要机构的三维模型图及构件三视图
目录1设计题目 1.1 设计条件 1.2 设计任务 1.3 设计思路 2原动机的选择 3传动比分配 4传动机构的设计 4.1 减速器的设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计 5方案拟定比较 5.1 综述 5.2 选择设计方案 5.3 方案确定 6机械运动循环图 7凸轮设计、计算及校核8连杆机构的设计及校核9间歇机构设计 10设计感想 11参考资料
1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图8.4中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 1 2 34 传送带 固定工作台 转台 1.1设计条件 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 15 1.2设计要求 1.旋转灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构
2.设计传动系统并确定其传动比分配 3.在用A2图纸上画出旋转灌装机的运动方案简图和用运动循环图分配各机构的节拍。 4.对连杆机构进行速度和加速度的分析，绘出运动线图，用图解法或者是解析法设计平面连杆机构 5.凸轮机构的计算，按要求选择从动件运动规律，并确定基园半径，最 大压力角，最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 .2原动机的选择 本身设计采用方案C。故采用电动机驱动，其转速为960r/min。 灌装速度为10 r/min .3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min 即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。 .4传动机构的设计 z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20 n=960r/min i1＝2 i32=6 i54=6 n1=15r/min z6=20 z7=30 i76=1.5 n2=10r/min
目录 1工作原理 (1) 1.1设计条件 (1) 1.2设计任务 (1) 1.3设计提示 (2) 2. 方案比较 (3) 2.1选择方案 (3) 2.3方案优缺点 (5) 3. 细化设计 (6) 3.1减速器设计 (6) 3.2第二次减速装置设计 (8) 3.3第三次减速装置设计 (9) 3.4齿轮设计 (10) 3.5连杆机构设计 (11) 3.6凸轮机构设计 (12) 3.7间歇机构设计 (13) 4.总结 (14) 参考文献 (15)
1工作原理 旋转型灌装机，旋转型灌装机用于对容器连续灌装液体。转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等程序。该机在工作过程中包括四个工位如图1；工位1，输入空瓶；工位2，灌装；工位3，封口；工位4，输出包装好的容器。该机采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工件的上方；采用软木塞或者金属冠盖封口，他们由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入瓶口。 图1 旋转型灌装机工位示意图 1.1设计条件 该机采用电机驱动，传动采用机械传动。技术参数见表1。 表1 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径（mm）电动机转速（r/min）灌装速度（r/min）Ⅱ550 1440 12 1.2设计任务 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构这三种常用机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.设计平面连杆机构：确定连杆机构各构件尺寸，对连杆机构进行位移、速度和加速度分析，绘制运动线图。 5.设计凸轮机构：按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，设计凸轮理论轮廓线和实际轮廓线，画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.设计齿轮机构：根据传动比确定齿轮的齿数、模数，选择变位系数，计算齿轮传动的各部分尺寸，绘制齿轮传动啮合图。 7.编写设计计算说明书。 1.3设计提示 1.压盖机构做直线往复运动，可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 2.需要设计间歇传动机构，以实现工作台间歇传动。间歇运动可采用槽轮机构、不完全齿轮等。 3.为保证间歇停靠，还要考虑锁紧机构。锁紧机构可采用凸轮机构等。
摘要 在科学技术日益发展的今天，灌装行业越来越受到人们的关注。灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度，精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平，也是对消费者权益的一种保护。 本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装，它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点，可适用于一些中小企业的灌装生产。它的主要机构有一下几个：供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀，此外，它的正常运转还需要靠传动系统的带动。它基本的设计方案是：灌装整体布局是呈立式、旋转型，由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置，由它分瓶、送瓶给托瓶机构；灌装机的液箱内安装有灌装阀，阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶，液箱内的液体由供料装置供给，液体经供料装置供到液箱中，再通过灌装阀流入每一个空瓶内；待瓶灌满后，再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出，运送到下一个工序。 本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述，并利用UG软件绘制三维图，从而更直观的反应整体效果。 关键词：灌装机；灌装阀；星形拨轮；传动装置；
Abstract Today, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers. The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure. This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph. Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号 06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间 2012年9-12月 2012 年 12 月 8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (3) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8) 5.1 综述 (8) 5.2设计方案 (8) 5.2.1 设计方案I (8) 5.2.2 设计方案II (8) 5.2.3 设计方案III (9) 5.2.4比较、选择设计方案 (10) 六．机械系统的运动循环图 (10) 七．执行机构的运动分析及设计 (10) 7.1凸轮结构的设计分析 (10) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (14) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (14) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (15) 7.3 间歇机构的设计 (16) 八．设计感想 (18) 九．主要零件附图 (18) 十．主要参考资料 (19)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.5设计任务 （1）执行机构选型与设计：构思至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价之后，选择其中的最优方案进行详细设计。 （2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 （3）传动系统的设计。
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目：旋转型灌装机 学院： 姓名： 学号： 专业： 班级： 指导教师： 二0 一三年八月
目录 1设计题目 2旋转型灌装机的工作功能原理 3旋转型灌装机机构运动总体方案4旋转型灌装机各运动构件的设计5旋转型灌装机运动循环图 6原动机的选择 7传动机构的选择 8灌装机构的设计 9旋转工作台间隙运动机构的设计10传送轮的设计 11传动齿轮，带轮，链轮的设计12封口压盖机构的设计 13 参考文献
1.设计题目 1.1设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上 中，工位 4：输出 图4 旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表7。 表7 旋转型灌装机技术参数
1.2 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。 5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成：平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。 1.3设计提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
课程设计 题目：旋转型灌装机的设计 班级： 姓名： 指导教师： 完成日期：
一、设计题目 旋转型灌装机 二、原始资料 旋转型灌装机的传动方式，参数要求 三、上交材料 机构运动简图1份 课程设计说明书1份四、进度安排(参考) 熟悉题目，并收集相关资料 确定传动机构及设计方案，确定传动比 绘制运动机构简图及运动循环图 编写说明书 准备及答辩 五、指导教师评语 成绩： 指导教师 日期
摘要 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器连续灌装流体，转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。我们通过连杆机构，凸轮机构及齿轮机构等3种常用机构，达到我们说要设计的要求，使我们的旋转型灌装机更合理，更实用，更经济。 通过这次的课程设计，可以把所学理论运用到实际设计当中，也充分的锻炼自己的创新能力，掌握了一些常用机构的设计方法和过程，提高了我们综合运用机械原理课程理论的能力，培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展
Abstract Design of rotary-type filler. Turning the table on a continuous filling of fluid containers, multiple-station turntable relented, and in order to achieve filling, sealing and other processes. To ensure that these public spaces can accurately filling, sealing, should be locating device. Through linkage, cam and gear mechanism such as three kinds of common institutions, to achieve our design requirements that have to make our rotating filling machine is more reasonable, more practical and more economical. Through this curriculum design, the theory can be applied to the actual designs, but also to fully exercise their a bility to innovate, to master a number of commonly used design methods and processes for agencies to improve the integrated use of mechanical principles of our ability to curriculum theory, trained to analyze and solve practical problems in general mechanical movement of the capabilities and what they have learned to be further consolidated, deepened and extended
. 学号06100224成绩 课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间2012年9-12月 2012 年12 月8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (4) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (9) 5.1 综述 (9) 5.2设计方案 (9) 5.2.1 设计方案I (9) 5.2.2 设计方案II (10) 5.2.3 设计方案III (10) 5.2.4比较、选择设计方案 (11) 六．机械系统的运动循环图 (12) 七．执行机构的运动分析及设计 (12) 7.1凸轮结构的设计分析 (12) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (15) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (16) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (16) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (17) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (17) 7.3 间歇机构的设计 (19) 八．设计感想 (21) 九．主要零件附图 (22) 十．主要参考资料 (23)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位输出灌装好的容器。 1.3原始数据及设计要求 （1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。
机械原理课程设计（旋转型灌装机设计）- -1- 机械与机械理论 贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计手册 旋转式灌装机 第11题 学院:机械工程专业:256班+姓名学生编号。: 讲师: 日期: -2- 机械与机械原理 目录 机械原理课程设计任务书标题编号11..................................................................................-3-1，设计主题和原始数据....................................................................................-3-2，设计表明.................................................................................................-3-3、设计任务..............................................................................................................-4 -
2，设计背景.................................................................................................................. -4-3，方案选择..............................................................................................................-5 -3.1摘要.................................................................................................................. .................- 5 - 3.2选择设计方案 (5) 3.2.1，功能逻辑图和功能原始理解图....................................................................-5-3.2.2、功能原理的工艺过程分解.......................................................................-7-3.2.3，方案的确定.......................................................................-18-3.3机械系统运动转换功能图.................................................................................................................. ..18-4，原动机选择了.................................................................................................................-21-5，传动比分布.................................................................................................................-21-6、传动机构的设计. (21) 6.1减速器设
目录 第一章设计任务 (2) §1-1 工作原理及工艺动作 (2) §1-2 设计要求及提示 (2) §1-3 设计任务要求 (2) 第二章旋转型灌装机的工作原理及其功能原理 (3) §2-1旋转型灌装机工作原理 (3) §2-2 旋转型灌装机的功能分解图、执行机构动作分解图 (4) 第三章旋转型灌装机机构运动总体方案 (15) §3-1 旋转型灌装机总体方案图(机构运动简图) (15) 第四章工作循环图及运动转换功能图 (17) §4-1工作循环图 (17) §4、2绘制机械系统运动转换功能图 (18) §4-3用形态学矩阵法创建旋转型灌装机机械系统运动方案: (18) 第五章旋转型灌装机各运动构件的设计选择与分析 (19) §5-1传动机构的选择: (19) §5-2减速机构的设计,选择与分析 (20) §5-3灌装机构的设计: (21) §5-4间歇运动机构的设计,分析 (25) §5-5传动齿轮,带轮,链轮的设计: (27) §5-6压盖封口机构的设计: (27) 第六章设计总结与心得体会: (29) 参考文献 (30)
贵州大学机械工程学院贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书题号5 旋转型灌装机 第一章 设计任务 1-1 工作原理及工艺动作 设计旋转型灌装机。 在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图1中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动。 1-2 设计要求及提示 12 3 4 传送带 固定工作台 转台 1、采用灌瓶泵灌装流体,泵固定在某工位的上方。 2、采用软木塞或金属冠盖封口,它们可由气泵吸附在压盖机构上,由压盖机构压入(或通过压盖模将瓶盖紧固在)瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。 3、此外,需要设计间歇传动机构,以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠,还应有定位(锁紧)机构。 1-3 设计任务要求 1)根据功能要求,确定工作原理与绘制系统功能图。 2)按工艺动作过程拟定运动循环图。
旋转型灌装机设计书 一、任务设计书 1、工作原理及工艺动作过程 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口应有定位装置。如图所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。 图1 旋转型灌装机 2、原始数据及设计要求 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数 3、设计方案提示 （l）灌装机构：采用灌瓶来灌装流体，泵固定在某工位的上方。 （2）压盖机构：采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构l可采用移动导杆杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）间歇传动机构和定位机构：实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应向定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位（锁紧）机构可采用
凸轮机构等 4、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行转盘间歇运动机构、压盖机构、间歇传动机构和定位机构的选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来； 3）机械运动方案的评定和选择。 4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。 6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。 8）在三号图纸上完成机械运动简图。 9）准备答辩。 二、功能分解 若要完成任务设计书所要求的功能，需要先完成电动机、减速机构之后分别完成传送带送入、杯子的定位与固定、灌装饮料、利用凸轮或连杆机构加盖、传送带送出这五个部分。 分解功能如下图所示：
旋转型灌装机课程设计说明书机械原理课程设计 目录 1. 题目 2. 设计题目及任务………………………………………………………………… 2.1 设计题目……………………………………………………………………… 2.2 设计任务……………………………………………………………………… 设计方案 3.方案一…………………………………………………………………………… 3.1功能逻辑图和功能原理解图………………………………………………… 3.2工艺分解……………………………………………………………………… 3.3机械系统运动转换功能图…………………………………………………… 3.4方案总图……………………………………………………………………… 3.5运动循环图…………………………………………………………………… 4.尺寸设计………………………………………………………………………… 4.1 凸轮设计……………………………………………………………………… 4.2 槽轮设计……………………………………………………………………… 4.3 齿轮设计……………………………………………………………………… 4.4 其它机构尺寸设计………………………………………………………… 5. 方案二………………………………………………………………………… 5.1功能逻辑图和功能原理解图………………………………………………… 5.2工艺分解……………………………………………………………………… 6.机构的选择与比较………………………………………………………………
6.1传动机构的选择与比较………………………………………………………… 6.2执行机构的选择与比较………………………………………………………… 7.小结……………………………………………………………………………… 1 题目:旋转型灌装机 2、设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如 饮料、酒、冷霜等)，转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确的灌装、封口，应有定位装置。如图1所示，工位1:输入空瓶; 工位2:灌装; 工位3:封口; 工位4:输出包装好的容器。 图1 旋转型灌装机 2.1设计参数 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1。 表1 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径/mm 电动机转速/(r/min) 灌装速度/(r/min)
机械原理课程设计任务书 旋转型灌装机 图1-1 旋转型灌装机 1.1设计题目及原始数据 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 1.2 设计方案提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.3设计任务 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构；
2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍； 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构； 5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 6.齿轮机构的设计计算； 7.编写设计计算说明书； 2．旋转型灌装机的工作功能原理 图2-1 后，固定于工作台上方的灌装设备和封口压盖设备分别对空容器进行灌装和已灌装容器进行封口压盖。灌装，封口压盖工序完成后，容器随着旋转工作台的间隙旋转运动至4位置，由于输出传送带的作用，在4位置的容器将随着输出传送带被带至下一个工序的位置上。 2.2 旋转型灌装机功能原理
位2该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 1.2 设计方案提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁
紧）机构可采用凸轮机构等。
1.3设计任务 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍； 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构； 5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 6.齿轮机构的设计计算； 7.编写设计计算说明书； 2．旋转型灌装机的工作功能原理 2.1 旋转型灌装机工作原理
图2-1 后，固定于工作台上方的灌装设备和封口压盖设备分别对空容器进行灌装和已灌装容器进行封口压盖。灌装，封口压盖工序完成后，容器随着旋转工作台的间隙旋转运动至4位置，由于输出传送带的作用，在4位置的容器将随着输出传送带被带至下一个工序的位置上。 2.2 旋转型灌装机功能原理 （1）基于上述设计任务书的要求以及旋转型灌装机的工作原理，为了实现旋转型灌装机的总功能要求，我们将旋转型灌装机要实现的功能分解为如下分功能： ①容器输入与传送功能； ②容器定位功能； ③容器夹紧功能； ④灌装功能； ⑤封口压盖功能； ⑥产品输出与传送功能。 其功能逻辑图如下图图2-2所示：
< 机械原理课程设计 旋转型灌装机 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级： 成员： — 指导老师： 日期：
目录 [ 1. 设计题目.......................................... - 3 - 设计条件.......................................... - 3 -设计任务.......................................... - 3 -设计提示......................................... - 4 - 2.原动机的选择....................................... - 4 - 3. 传动比分配........................................ - 4 - 4. 传动机构的设计.................................... - 4 - 第一次减速器设计.................................. - 4 -] 第二次减速装置设计................................ - 5 -第三次减速装置设计................................ - 6 -齿轮的设计........................................ - 6 -5.方案选择........................................... - 8 - 综述.............................................. - 8 -选择设计方案...................................... - 8 -方案确定......................................... - 10 -6．机械运动循环图................................... - 10 -- 7．凸轮设计、计算及校核............................. - 10 -