RTK测量技术
一、RTK测量技术原理
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。
电台模式图：
二、RTK使用说明
1、设置项目
2、设置坐标系统参数
3、GPS和基准站主机连接
4、设置基准站
5、设置移动站
具体仪器操作步骤如下：1、设置项目
1 打开iHand手簿软件，在一个新
测区，首先新建一个项目，存储
测量的参数，将其设置均保存到
项目文件中。如图1
图1
1 手簿打开
打开HI-RTK电源显示图1界面
图1
2 双击HI-RTK ROOD进入图2界
面
图2
3
点击GPS进入图3界面图3
4 点击连接GPS进入图4界面，波
特率选择19200
图4
5 点击连接进入图5界面（随便定
一个机头当基准站，放三角架子
上的，选中机头底部的蓝牙编号
点击“连接”）（当有外挂大电
瓶时，移动站需要装内置电池，
基准站不需要）
图5
6
蓝牙连接后，回到图3界面图3
7 点击图3中的“设置基准站”进
入图6界面；如果基准站架设在
已知点上，也可通过输入已知点
的当地平面坐标，或通过点击右
端“点库”按钮从点库中获取；
详细可查看Hi-RTK使用手册中
的第24页。
图6
8 在图6界面中进行设置，点击右
边的“平滑”进入图7界面，直
到δ平滑到X、Y到1~2cm内，
H值2、3cm内（如果精度要求
不高的话XY可以是3cm以内，
H可以在3-5cm以内）没达到时
可进行多次平滑，直到精度达到
为准。
图7
9 平滑完点击打钩回到图6界面，
点击图6下方的“数据链”
图6
10 点击“数据链”后进入图8界面，
用于设置基准站和移动站之间的
通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数
据链”在这里的话，我们选择“外
部数据链”（如果是外挂大电瓶
的时候选择外部数据链；如果没
有使用外挂大电瓶，而是使用基
准站内部自己的电池时，使用内
置电台；如果是使用SIM卡的
话，选择内置网络）
图8
11 设置完，点击“其他”进入图9
界面进行设置，这里面的电文格
式选择“sCMRx“后点击右下角
的“确定”，软件会弹出对话框
提示设置成功或者设置失败，如
果设置成功，检查基准站主机是
否正常发送差分信号（基准站中
间的信号灯会一闪一闪的，外挂
电瓶也会一闪一闪），如果失败，
检查参数是否设置错误，重复点
击几次。完成整个基准站设置。
图9
12 设置移动站主要设定移动站的工
作参数，包括移动站数据链等参
数，移动站的设置与基准站设置
的类似，只是输入的信息不同。
回到图10界面，然后点击“连接GPS”这边会显示“断开GPS”，
然后点击断开，连接到另外一台
仪器就可以了。蓝牙连接完成后，
图10
13 然后点击“设置移动站”，进入
图11界面之后点击“数据链”
选择“内置电台（因为它是使用
自己内部的电池）”。修改电台
频道（直接在数据电台那边按增
减键，进行频道选择。移动站频
道要与数据电台的频道一致，即
大电瓶中显示的数字），空中波
特率一般是9600（如果这个空中
波特率选择错误的时候，电台会
提示错误）。然后点“其他”其
他里面的电文格式与基准站选择
一样“sCMRx”，然后点确定，
完成移动站的设置。
图11
14 移动站设置好之后，在接收机信
息界面点击“打叉”，进入图12
界面，我们点击测量进去，界面
会显示碎步点测量，右边会显示
数值比如是单点、或者浮动为迹、
固定；最终等个几分钟会显示固
定，固定下面有一个数值一般是
1.0或
2.0卫星有个10几颗以上，
就会显示固定解，达到固定就表
示仪器达到固定解。
图12
15 当两台仪器准备就绪之后就可以进行测量。
16
点击项目，进行项目新建