无人机航空摄影测量外业一体化
解决方案
目录
1 意义 (3)
2 目标 (4)
3 无人机航空摄影测量系统 (5)
3.1 无人机分系统： (6)
3.1.1 四轴航测旋翼机 (6)
3.2 地面站分系统 (8)
3.2.1 制定飞行计划 (8)
3.2.2 自驾仪安装与配置 (8)
3.2.3 规划航线 (9)
3.3 后处理分系统 (10)
3.3.1 PIX4D MAPPER全自动快速无人机数据处理软件. 10 3.3.2 空三加密与点云矢量采集处理 (12)
3.3.3 DEM及等高线生成、航测采编一体化 (12)
3.3.4 自动建库与更新 (12)
3.3.5 DOM生产 (13)
3.3.6 DLG生产 (13)
3.3.7 快速拼接功能 (14)
3.3.8 运行环境 (14)
3.3.9 软件性能 (14)
3.4 技术方案 (15)
3.4.1 平面控制测量 (15)
3.4.2 高程控制测量 (15)
3.4.3 航空摄影测量 (15)
3.4.4 数据处理 (17)
4 外业一体化信息系统 (24)
4.1 项目技术容 (24)
4.1.1 数据对象 (24)
4.1.2 产品的技术功能 (24)
4.1.3 生产工艺及管理分析 (29)
4.1.4 数据库规划 (31)
4.2 统一生产作业平台 (31)
4.2.1 数据航测采集编辑调绘入库一体化 (32)
4.2.2 数据自动梯次缩编技术 (33)
4.2.3 管线生产新工艺 (33)
4.2.4 街景测量 (34)
4.3 系统应用前景 (34)
4.3.1 信息化生产管理 (34)
4.3.2 灵活的数据展示服务系统 (34)
4.4 分层次多级应用 (34)
1意义
城市测绘过程是地理信息获取、处理、分析的过程，是数字城市建设中的重要环节之一，城市测绘的成果也是城市地理信息系统的重要数据来源，如何有效获取测绘数据直接影响着测绘基础作用的有效发挥。
城市基本地形测绘是城市国民经济各专业部门进行勘察、规划设计和施工阶段通用性测绘工作。由于大比例尺地形测绘能精确、详尽地反应地表的物体和现象，所以城市地形测绘习惯用大比例尺，大比例尺地形测绘的特点是测区围较小、精度要求较高、比例尺大，因而在如何真实反映地表形态方面具有它的特殊性。
但目前，对于大比例尺地形图测绘方法多采用电子平板、全站仪测图，效率低、劳动强度大，数据供给在时效性和灵活性也远不能满足实际需求。
测绘是基础保障工作，当别人需要我们测绘时候，往往是比较急迫时候。无人机是最方便、最快捷获得测绘成果的手段。站在我们服务对象的角度，首先要快，然后是好。无人机可以先迅速提供影像拼图，然后提供高精度DEM/DOM/DSM,再提供DLG,最后根据需要提供真三维模型3DS；
传统外业逐点测绘，外业工作量大，时间长，且存在漏测的可能性。一旦漏测，又要重复劳动；传统外业测绘，一般女生难以适应。而外业时间长，业可能没事做，导致整体工作量不平衡；
有了测绘专用的无人机，能够做到快速响应。可想而知，无人机测绘能够10天完成的事，传统方式需要2个月，谁更能适应国家迅速发展的要求呢？
无人机完全能达到大比例尺测图要求的精度。航测的精度，来自于清晰的照片、稳定的飞行姿态、准确的控制点、科学的规划与严密的计算。我们已经在平原、山区做了很多实验，摸索出一套成熟的满足精度要求的工艺，特别在一个相对高差140米的山区做了实验，完全满足航测1：500的平面和高程精度要求。
无人机安全涉及设备安全、飞行安全、法律安全三个方面。
设备安全，是通过产品品质决定的。由于无人机系统比较复杂，部件制造、选择，组装，测试等环节工艺与管理整体水平决定品质；飞控的核心开发能力，对满足不断发展的安全需要也至关重要。
飞行安全，自动起飞降落可排除人为因素；飞控增加传感设备，在各种异常情况返航，大大降低安全风险；了解
不同飞机的环境适应性，用适合的飞机进行适合的作业，可基本避免异常环境的事故；
无人机航空摄影测量数据经eps系统建库，形成外业一体化解决方案。
测绘技术由数字化向信息化的转变，是社会发展对空间信息的需求日益增长的必然要求。勘测院是城市测绘产品的主要生产者与提供者。一套成熟而完整的工艺将对本单位的战略发展、效率提升与成本控制，将起到十分明显的作用。建设信息化测绘体系的意义十分重大：
1）有利于进一步巩固提高城市测绘在信息社会发展建设中的地位。基础地理信息是重要的战略性资源，而信息化测绘是以城市地理空间信息为核心的技术支撑体系。因此“数字城市”息化测绘将具有“不可替代”的作用。
2）任何最终的竞争，是成本、质量的竞争。建设信息化测绘体系，快速推动城市测绘产业升级，统一生产方向，统一标准化，减少培训成本，随着熟练程度效率最大化，全面、彻底提高质量水平，降低成本、使自己立于不败之地。
3）大跨度提高城市测绘产品的技术含量。无论最后成果如何要求，从统一的核心数据对外分发，只集中面向分发对象，源头只有一个，以不变应万变。
2目标
配置、掌握新一代小型化、高可靠性、通用性强的无人机飞行控制系统，为无人机航拍摄影、应急、气象等行业应用提供可靠平台，并能够自主、成功利用无人机进行低空航拍摄影，满足1：500、 1：1000、1：2000 等成图要求，并能够满足应急需求、定时定点监测需求。
引进外业生产建库更新一体化平台，构建外业生产建库更新一体化技术体系,实现测绘外业生产成果可直接入库、减少数据加工环节、提高成果质量，并实现数据库实时变量更新。
3无人机航空摄影测量系统
无人机航空摄影测量系统由无人机分系统、地面站分系统、后处理分系统构成。
目录 第一章绪论 1.1 摄影测量的定义和任务 (1) 1.2 正直摄影测量 (1) 1.3 倾斜摄影测量 (1) 第二章航测无人机 2.1 无人机基本知识 (7) 2.1 多旋翼航测无人机组成和原理 (9) 2.2 固定翼航测无人机组成和原理 (11) 第三章摄影测量基本原理 3.1 无人机空中摄影和航带计算 (15) 3.2 共线方程 (16) 3.3 双目立体视觉和立体观测 (20) 3.4立体影像匹配 (21) 第四章相机检校 4.1 概述 (26) 4.2 相机检校算法 (27) 4.3工程实例 (28) 第五章无人机航线规划和像控点测量 5.1 无人机航线规划原理和算法 (31) 5.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32) 5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量 (33)
第六章空中三角测量加密 6.1 空三加密的目的和意义 (34) 6.2 空三加密连接点的类型与设置 (35) 6.2.1标志点刺点 (35) 6.2.2明显地物点刺点 (35) 6.2.3影像匹配转点 (35) 6.3光束法区域网空中三角测量 (35) 6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容 (35) 6.3.2解析空中三角测量的精度分析 (39) 6.4 inpho摄影测量系统空三加密 (41) 第七章矢量数据采集 7.1 矢量数据采集基本算法 (41) 第八章正射影像和数字高程模型 8.1 真正射影像的概念和制作原理 (42) 8.2 数字高程模型概念和采集方法 (46) 8.3 商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法 (48) 8.3.1 inpho摄影测量系统生产DOM和DEM (49) 8.3.2Pix4D生产DOM和DEM (50) 第九章无人机倾斜摄影测量 9.1 概况 (60) 9.2 倾斜摄影测量原理 (60) 9.2.1 密集匹配算法 (61)
无人机数字摄影测量系统的设计和应用 122 郑团结王小平唐剑 （总参测绘信息技术总站，陕西，西安，710054；西安大地测绘有限公司，陕西，西安，710054）摘要：无人机数字摄影测量系统为适应城市规模化测绘生产需要而设计开发，项目从机体设计、航线设计、通讯设计、监控设计、数据处理等各个层面，对航空摄影的原理、方法及相关参数进行了深入探讨和简要总结。项目进行了自动驾驶实验、超视距飞行实验、控制飞行实验、发动机空中停车紧急处理实验、干扰实验等常规实验，完成了数百平方公里摄影任务，实现了无人机摄影测量一体化的整合集成。应用结果表明，该系统具有“三高一低”的重要特性（高机动性、高分辨率、高度集成、低成本），而且更加适应城市规模化测绘生产需要。 关键词：无人机IMU DGPS数字摄影测量系统研制 分类号：TP965 Headquater 作者简介：郑团结（1975-）男，博士生,主要从事摄影测量和3S集成方向的研究. 作者简介：王小平（1959-）男，高级工程师，主要从事航测无人机研制应用研究. The Design and Application of Digital Photographic System Based On The Unmanned Aircraft Zheng Tuanjie Wang Xiaoping Tang Jian （the General Staff Surveying and Mapping Master Station,xi’an,710054? Xi’an Dadi Surveying and Mapping Company，xi’an,710054） Abstract：Digital photographic systems based on the unmanned aircraft was designed and manufacture for performing the cyber surveying and mapping,the project consists of airframe design,course line design, communication system design,control system design,data processing system design,this paper made a deeper research into the theory and the method of photography,and draw some conclusions of it.the project conduct a a whole set of test such as automatic guide,transcend sight flying,control flying,motor deadman's emergency handle,constructive interference,be successful in fulfilling the aerial photography over large areas,achieved integration photographic based on the unmanned aircraft.The application declared,the system has three merits, it’s mobile activity is higher,it’s resolution is better,it’s integration is better?and it is performing the cyber surveying and mapping. Keywords：Unmanned Aircraft?IMU?DGPS?Digital Photographic System 引言 3S技术、计算机技术、自动控制技术、数字通信技术的不断发展促使摄影测量的手段和方法推陈出新，数字摄影测量的技术成熟之后，其发展方向必然是高度集成、高度机动而面向大众，无人机摄影测量系统 ]2,1[ 的开发和应用不但丰富着“数字地球”的资源空间，而且改善着测绘科学的装备结构。 一、系统概述 无人机摄影测量系统是具有GPS导航、自动测姿测速、远程数控及监测的无人机低空定时摄影系统，系统以无人驾驶飞行器为飞行平台，以高分辨率数字遥感设备为机载传感器，以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，主要用于地理数据的快速获取和处理。该系统利用单反数码相机、GPS、自动测姿测速设备、数传电台获取“数字城市”必需的影像数据、摄站坐标、摄影姿态；利用相关设备和程序实现影像纠正参数的初始标准化；利用数字摄影测量软硬件进行影像纠正拼接。从而为制作正射影像、地面模型或基于影像的城市测绘提供最简捷、最可靠、最直观的应用数据。
目录 第一章绪论 1、1 摄影测量得定义与任务 (1) 1、2 正直摄影测量 (1) 1、3 倾斜摄影测量 (1) 第二章航测无人机 2、1 无人机基本知识 (7) 2、1 多旋翼航测无人机组成与原理 (9) 2、2 固定翼航测无人机组成与原理 (11) 第三章摄影测量基本原理 3、1 无人机空中摄影与航带计算 (15) 3、2 共线方程 (16) 3、3 双目立体视觉与立体观测 (20) 3.4立体影像匹配 (21) 第四章相机检校 4、1 概述 (26) 4、2 相机检校算法 (27) 4.3工程实例 (28) 第五章无人机航线规划与像控点测量 5、1 无人机航线规划原理与算法 (31) 5、2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32) 5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量 (33)
第六章空中三角测量加密 6、1 空三加密得目得与意义 (34) 6、2 空三加密连接点得类型与设置 (35) 6、2、1标志点刺点…………………………………………………… 35 6、2、2明显地物点刺点……………………………………………… 35 6、2、3影像匹配转点 (35) 6.3光束法区域网空中三角测量 (35) 6、3、1光束法区域网空中三角测量得基本思想与内容…………… 35 6、3、2解析空中三角测量得精度分析…………………………… 39 6、4 inpho摄影测量系统空三加密 (41) 第七章矢量数据采集 7、1 矢量数据采集基本算法 (41) 第八章正射影像与数字高程模型 8、1 真正射影像得概念与制作原理 (42) 8、2 数字高程模型概念与采集方法 (46) 8、3 商用摄影测量软件制作DOM与DEM方法……………………… 48
浅析无人机航空摄影测量系统及应用 发表时间：2017-10-26T19:53:11.473Z 来源：《建筑科技》2017年9期作者：舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统 这是无人机系统中最为重要的软件系统，也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步，直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下，无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中，由于受外界和内部因素的影响，可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题，在影像配准、拼接之前，必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程，先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况 井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄 航摄仪采用Sonya7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量 像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点20多个，且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量 本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本
分类号__________ _ 单位代码___________ 学号_________ __ 密级___________ 本科毕业论文（设计）无人机低空摄影测量成图精度研究 院（系）名称： 专业名称： 年级： 学生姓名： 指导教师： 年月日
目录 摘要 (4) Abstract (5) 前言 (6) 一、无人机低空摄影测量系统及其关键技术 (6) （一）低空摄影测量系统 (6) 1.快速机动的响应能力 (7) 2.高分辨率遥感影像数据的获取能力 (7) 3.成本低，安全可靠 (7) （二）低空摄影成图的关键技术 (8) 1.摄影外业控制测量 (8) 2.摄影内业处理技术 (8) 二、无人机低空空摄影测量成图精度研究分析 (9) （一）无人机低空摄影测量成图精度的影响因素 (10) 1.影像的重叠度 (11) 2.像片倾斜角与旋偏角 (11) 3.航带弯曲度 (12) 4.航带内最大高差 (12) （二）测区像片控制点的分布 (12) （三）精度分析 (12) 1. 理论精度分析 (15) 2.实际地形图精度分析 (15) 3.DOM实际精度分析 (17) 结论及展望 (19) （一）结论 (19) （二）展望 (19) 参考文献 (22) 致谢 (22)
摘要 无人机技术由于其具有时效高、分辨率好以及较低的成本、风险、可重复性等优势，应用非常广泛，譬如在地震中测量中的应用，自然灾害的检测以及气象的检测等。对于无人机低空摄影测量技术，由于可以实现大面积且常规方法难以摄影的地区、已发生突发自然灾害的地区的摄影测量，因而已成为现今获取地理数据常用的技术手段。本文以低空数字摄影测量系统为研究对象，着重就无人机低空摄影测量成图精度进行分析，包括试验数据的获取，摄影质量的检测，测区的像片控制点分布以及数据处理精度，最后比较得出结论。希望通过本文无人机低空摄影测量成图精度的分析，为相关人员提供借鉴和参考。 关键词：无人机技术；无人机低空摄影测量技术；成图精度研究
无人机低空摄影测量在三维建模中的应用 发表时间：2019-11-22T10:34:19.437Z 来源：《基层建设》2019年第24期作者：陆忠堂覃柳姣 [导读] 摘要：相对于传统的测量技术，倾斜摄影测量主要是在飞行器上安装多个传感器，以实现不同维度的实物坐标信息采集和处理。 广西慧航测绘地理信息有限公司广西南宁 530000 摘要：相对于传统的测量技术，倾斜摄影测量主要是在飞行器上安装多个传感器，以实现不同维度的实物坐标信息采集和处理。随着科学技术的不断完善，当前倾斜摄影测量技术逐渐朝着无人机的方向发展，使其应用的范围更大，对于一些复杂地区的测量，可以实现精准度更高的测量。文章对无人机低空摄影测量在三维建模中的应用进行了研究，以供参考。 关键词：无人机低空摄影测量；三维建模；应用措施 1无人机倾斜摄影测量的优点 1.1精确性 利用该技术对地面上的物体进行测量的过程中，其具体的位置高度以及整体外观等数据可以准确显示出来，营造相对较强的真实感。与传统的人工模型相比，利用无人机倾斜摄影测量技术开展设计工作时，其仿真度更高，工作效率也能得到保证。 1.2低成本性 利用该技术可以有效完成空间测量和数据成像等要求，及时将规范性数据输出来，还能在原有技术要求的基础上获得更多不同类型的数据信息，方便后续三维建模工作以合理方式开展，这明显降低了建设过程测量设计过程中的成本支出，性价比相对较高。 1.3高效率性 利用该技术开展摄影测量工作，可以及时完成城市的三维建模。在此过程中还会对相关数据进行必要的调整，与传统方法的相比，其工作速度和效率得到明显提高，建模耗费的周期大大缩短，可以及时推动后续各项工作以合理方式开展。 2无人机倾斜摄影测量技术 2.1多视影像联合平差 无人机倾斜摄影测量技术应用过程中使用了新的多视影像联合平差技术，可以有效解决传统的测量系统在数据处理方面的不灵敏等问题，以合理方式处理影像之间的遮挡关系，及时确定合理的连接点和连接线等，提高了成像结果的准确度。 2.2多视影像密集匹配 无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中使用了多式影像密集匹配技术，不仅提高了摄影测量的分辨率，还增大了覆盖的面积范围。在利用该技术开展匹配的过程中，可以及时对各类多余的信息进行研究，通过明确坐标点的位置，可以获取地面物体的准确三维信息。通过多元影像密集匹配技术，可以利用建筑物的侧面等来提取各类信息，建筑物的边缘信息和文理信息等也可以被充分利用起来，继而形成相对完善的二维数据，通过该技术将其转变为三维数据，建筑物的高度和轮廓信息等可以及时提取出来。 2.3模型生成和影像纠正 在多视影像技术的帮助下，可以及时将地面建筑物的各类数据扫描表达出来，继而形成相对较为全面的数字表面模型。但是在实际测量建设工作开展过程中，受到角度和尺度的差异，很可能出现建筑物遮挡以及阴影等现象。为了降低概率因素对数字表面模型造成的影响，应当及时利用影像外的方位元素来开展匹配设计工作，结合当前比较相对的算法等开展各项计算，提高计算效率的同时合理确定建筑物的高度等相关数据，保障三维建模工作的精确性。在获得了高密度的数据之后，应当及时进行滤波处理等工作，将不同的匹配单元融合起来，形成整体统一的数据。在利用多式影像技术开展各项工作的过程中，应当及时对屋顶重建等几何信息进行提取，结合其他相关技术来开展信息优化等工作，制定合理的全局优化措施，合理开展均光处理，保证各项工作的有效性。 3案例分析 3.1 测区概况及成图要求 测区为某矿区废弃矿山，为进行废弃矿山地质环境治理，制作该矿山实景三维模型及地形图。测区为不规则多边形（图1），测区面积约1.7 km2。测区海拔约30～110 m，高差约80 m，地形为丘陵，无高山，无高大建筑物，飞行空域良好。 测图比例尺为1：1 000，地形为丘陵，精度要求平面位置中误差为±0.6 m，等高距为1 m，等高线插求点中误差为±0.5 m。 3.2 像片控制测量 本次像控点采用区域网布点方式，像控点基本按照400～500 m间距布设1个像控点，共布置14个像控点，其中10个控制点参与平差计算，4个控制点用做空三检查点。像控点施测采用基于网络CORS站的网络RTK测量方法，每个控制点独立观测2次，平面坐标系统采用“2000国家大地坐标系”，高程基准为“1985国家高程基准”。通过检查及计算，像控点平面中误差0.023 m，高程中误差0.034 m，满足像片控制点相对于最近基础控制点的平面位置中误差，平地、丘陵地不超过0.12 m，高程中误差，平地、丘陵不超过0.1 m的要求。 3.3 倾斜摄影航飞 航摄设计以青蜓无人机配套的地面监控软件青蜓1系列航空摄影系统，以谷歌影像数据为基础背景图，确定任务区域范围，依据设计的地面分辨率、相对航高、基线、航线间隔等信息，完成航线设计（图1）。本次设计相对航高368 m，航向重叠度80%，旁向重叠度60%，航线间间距198 m，航向拍照间距74m，像片地面分辨率8 cm，本测区共飞行4架次，获取0.08 m分辨率的倾斜摄影影像1 015张。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/fa16129146.html, 无人机摄影测量技术的应用分析 作者：张继红 来源：《城市建设理论研究》2013年第26期 摘要：随着我国经济水平的高速发展，科技水平的不断提高，无人机摄影测量技术得以越来越广泛的使用。无人机航测技术的发展与普及，地形图的航测费用已经接近甚至低于传统方法。利用航测成果，掌握与本专业有关的判释技能，加强各专业间的配合工作，可以促进勘测设计一体化的实现。 关键词：无人机摄影测量技术；应用；分析 中图分类号：P258 文献标识码：A 文章编号： 随着我国经济水平的高速发展，科技水平的不断提高，无人机摄影测量技术得以越来越广泛的使用。无人机航测技术的发展与普及，地形图的航测费用已经接近甚至低于传统方法。利用航测成果，掌握与本专业有关的判释技能，加强各专业间的配合工作，可以促进勘测设计一体化的实现。航测技术在风电场微观选址、道路、线路等设计环节中的充分应用，必将会大大减少外部作业测绘工作量，提高设计工作效率和质量。本文重点对无人机摄影测量技术在电力工程和四维施工管理的应用进行了分析。 一、无人机摄影测量技术在电力工程中的应用 无人机航空空摄影测量是摄影测量中的一种特殊的方式，会通过对拍摄到的影像采用数 字摄影测量网格进行影像处理，再制成数字地图。这种方法解决了传统工程测量技术中地图 成图比例不精确和测量时间长的缺点。无人机航测技术能够在风电场的微观选址、道路及线路设计、风机基础及吊装平台设计等环节发挥重要作用，尤其是在交通困难的山区厂址设计中效果更加明显。 1.1 电力工程中无人机遥感摄影测量系统的组成 1.1.1 无人机 一般无人机的体型都较小，在空中的运作主要依靠计算机操控。无人机在天空飞行时，其工作参数如下：巡航空速达到每小时98km；在空中最大的飞行高度是海拔3600m；最大的承载力是在3.5G；在空中进行飞行的时间一般是在一个小时左右；在天空飞行时，其抗风能力 是13m/s；起飞滑跑的距离不受到阻拦是在60m；在降落时不受到阻拦的滑跑距离是在 150m；在地面进行通讯的距离如果没有受到电磁波干扰，一般是在15km。 1.1.2 数码摄影相机
1 本流程的制定是公司航飞部进行无人机航拍测绘作业流程和作业要求进行流程化，以便管理本部门的业务工作。 2 本部门以无人机系统为平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务。 图1 作业流程图
安全警告 工作人员应用了解接受与AvianP系统无人机有关的风险提示，避免造成人员受伤、重大经济损失等生产事故的发生 1、使用者应用完全懂得在操作AvianP系列无人机时，遇到紧急情况下应该做出的相应的正
●测试马达时请远离转动的螺旋桨的前方和切线方向，测试人员建议使用适当的衣物和眼 罩 ●详细了解如何设定归航点、调整无人飞机载具的重心、降落伞的叠折与装置 ●连接电池时请正确连接电源的正负极，反接会造成电池爆炸甚至设备的损毁 ●请不要在无人值守的情况对电池充电；不要使用非原厂生产的充电器设备 ●不要对空速管直接吹气，太大的压力会造成空速器损坏
一、任务接受 1、收集任务测区的资料：图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；地形地貌、气候条件；机场、军事基地等重要设施等 2、通过收集的资料判断设备是否适应摄区环境；是否具备空域条件。 3、选择执行任务的飞机型号 二、任务规划 1、通过用户提供的界址坐标信息，在谷歌地球软件上将任务区域的范围标注并突显出来，同时将区域范围内及周边区域的图址信息缓存到本地并记录下任务区域内最高点的海拔值做为在任务规划时使用。 2、运行飞控软件进行任务规划设计。在满足精度要求和飞行安全的前提下，任务规划需要合理安排归航点的位置；合理做好重叠、航高及地面分辨率；以下是在做规划时需要注意的 三、任务飞行
无人机航空摄影测量_航空摄影测量实习报告 实习报告网免费发布航空摄影测量实习报告，更多航空摄影测量实习报告相关信息请访问实习报告网。 一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。二、实习内容1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧; 4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘6) 调绘片的内页整饰7) 撰写实习报告，提交成果。三、实习设备与资料1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。四、实习时间与地点时间：2011年6月19日——2011年6月26日。地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。 5.2单张像片测量原理单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC，它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b(b为按测图比例尺缩小的摄影基线)，此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A"M "D "C "。这时, 用一个空间的浮游测标(可作三维运动)去量测它，就可画得地形图。 5.3航空摄影测量的内外业技术要求航测外业工作包括：①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点(如道路交叉点等)，用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。航测内业工作包括：①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，
无人机摄影测量系统 Low-altitude Photogrammetry System 一、产品综述Products 无人机摄影测量系统（MH-UPS）是煤航技术发展研究院结合测绘行业生产需求而开发的具有自主知识产权的大型遥感影像处理系统。该软件针对国内外低空飞行器真彩色影像数据源，能够自动、快速、精确的处理海量影像、自动进行空中三角测量、DSM/DEM自动生成与编辑、DOM/TDOM自动生成与编辑。以无人机影像的流程完整、联机编辑为特色，该项目的研制为现有的航测成图流程提供了突破性解决方案，提高了作业效率，缩短生产周期。 系统功能Features 低空摄影测量系统包含三大功能，分别是：空三加密，产品生成，成果输出。 图1 系统功能
1.空三加密 为得到更为精确的加密成果，空三加密主要分为三个过程： （1）自动匹配 基于金字塔匹配策略，使用GPU加速的影像自动匹配方法； 基于自由网平差的剔除粗差点算法； 影像自动匹配提供了强大的同名点自动匹配能力，下图2直观显示了控制点及匹配点的整体分布。 ●红色为航带内匹配点； ●蓝色为航带间匹配点；
图2 查看匹配点分布 （2）交互编辑 图3为人机交互编辑匹配点， 影像以金字塔格局显示，直观显示匹配点的整体分布； 支持平面和立体上量测控制点和连接点； 控制点与像点残差同时显示，直观方便检查平差结果； 图 3 空三编辑 （3）区域网平差 稳健的光束法区域网平差算法获取到可靠的外方位元素；
图 4 区域网平差结果 2.产品生成 （1）匀光匀色 在飞行时，受到不同气候、不同时期、不同拍摄环境以及薄云雾的影响，拍摄出的航空影像会表现出模糊、亮暗不均匀的现象，为了让测区所有数据为统一色调，看起来更为美观，匀光匀色功能可调整像片的色彩和亮暗程度。 下图为像片匀光匀色前后效果图。 图5匀光匀色前匀光匀色后 （2）DSM/DEM生成 直接从立体像对中提取出的高密度点云数据，自动生成全像素无缝数字地表模型。
浅析无人机航空摄影测量系统及应用 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障 系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救 急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文 主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术 的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料 现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测 量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测 绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减 灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件 系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远 程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台， 是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统 会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量 任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面 控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控 制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行 控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标 定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容 易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定 了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要 对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以 及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合 设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝 光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那 就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨
无人机航空摄影测量系统及应用探讨 发表时间：2018-12-17T11:31:17.870Z 来源：《基层建设》2018年第31期作者：江伟王胜男仲文华[导读] 摘要：无人机航空摄影测量系统所具备的操作灵活、简单、反应迅速、成图精准及产品充足等优势，是测量技术的完善。 镇江市土地勘测事务所 摘要：无人机航空摄影测量系统所具备的操作灵活、简单、反应迅速、成图精准及产品充足等优势，是测量技术的完善。在开展地理信息资料收集的过程中，完成地形图测绘是第一要务，也是地理信息收集任务的核心步骤。但是从现实的角度来看，进行地形图测绘时，会遇到许多测量障碍，故在应用中引入科学的测量手段十分必要。本文利用对无人机航空摄影测量系统的特征展开论述，以此为无人机航空摄影测量系统及应用的完善与达到地图测绘的高效性奠定基础。 关键词：无人机；航空摄影测量；系统 [Abstract]The UA V aerial photogrammetry system has the advantages of flexible operation，simple，rapid response，accurate mapping and adequate products，which is the improvement of measurement technology.In the process of collecting geographic information，topographic mapping is the first important task and the core step of geographic information collection.However，from a practical point of view，when topographic mapping，there will be many measurement obstacles，so it is necessary to introduce scientific measurement means in the application.In this paper，the characteristics of the UA V aerial photogrammetry system are discussed，so as to lay a foundation for the improvement of the UA V aerial photogrammetry system and its application and the high efficiency of mapping. [Keywords]UA V；Aerialphotogrammetry；system 【前言】就国内社会发展环境现状而言，各类地质灾害频发，不断威胁着人们的人身与财产安全，在此情形下高效的测量系统占据十分重要的地位。随着高科技技术条件下测绘技术和测绘设备的高速发展，结合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术以及数字通信技术等多种新型技术手段的无人机航空摄影测量技术以作为防灾减灾的主要方式，它确立了一个完整的综合紧急测绘保障服务系统。 1、无人机航空摄影测量系统概述 伴随科学技术的逐步发展，不论何种工程项目都与地形图测绘紧密相关，其中航空摄影测量的地位不可撼动。航空摄影的快速发展推动了航测遥感行业的发展并取得较大成就，无人机测量现已运用到不同行业领域，同时渗透到社会各方面。例如，国家基础地图测绘、城市规划、生态维护、环境整治、交通运输以及矿产开发等，推动了国民经济的稳步提高。 2、无人机航空摄影测量系统的特征研究 无人机航空摄影测量已被广泛运用在社会各领域，主要基于无人机航空摄影测量系统具有下列特征：首先，精确测量建筑物，和卫星测绘不同的是，无人机可以节约时间、更为快速灵敏的给用户马上提供所要求的测量资料，同时无人机的测量成本相对较低。除此之外，无人机测量任务的运用范围十分宽泛，与人工测绘相比而言，不论何种方面都更加出色，并且其综合运用能力十分突出，无人机测量技术不仅能单独发挥作用，还能够与卫星摇杆航空测绘与地面检测技术融合。 其次，无人机航测系统的运用条件是十分便捷的，就无人机航测而言，一般在低空情形下开展工作，且受到气候干扰不会太大，此外对场地要求也较低，只要具备较平缓的场所就可以完成起降。操作简单方便，升空大，将每天的测量工作作为标准，一般每天都可以测量数十至数百平方公里的航测资料。 最后，在用无人机航空摄影测量系统的时候，可以精准并及时的搜集地表数据信息，同时，因无人机航空摄影测量系统具备彩色数字摄影与摄影机的作用等，其能够让地表数据的搜集更加精确、迅捷，同时能够形成三维正射影影像图和三维可视数据等，上述数据都可以作为完成工程的核心元素。无人机航空摄影测量系统测绘在整体能力上也是十分强大，它能够和航空测绘及卫星遥感同时运作，以此充分且精准的收集测量信息资料。与卫星及有人机测绘对比来说，它能够在有限的时间里及时完成任务，同时提供给客户其所需要的数据资料。 3、无人机航空摄影测量系统的分类 现今，我国业已投入运用的无人机航空摄影测量系统包括“华鹰”、“飞象”及“Quick Eye”等。无人机航空摄影测量系统重点由硬件系统与软件系统构成。硬件系统包括机载系统和地面监控机制；而软件系统囊括了航线规划、航行把控、远程监管、航摄检查以及数据预处理等五个重点机制。 3.1 硬件系统 3.1.1 无人机机载系统 在完整的无人机航空摄影测量系统组成结构中，无人机是关键系统搭载平台，是系统全面集成和结合的核心前提。该硬件系统重点是由无人机、数字摄影机制、导航和飞行控制机制以及通信机制等结构组成。在这个系统运营的时候，全系统都会依据提前设置的航线展开对应的自由航行，同时实现提前安排的航空摄影测量工作，并且及时将飞机的航速、高度、飞行情况以及气象情况等数据传送到地面控制机制。 3.1.2 地面飞行监控机制 该分支机制是干扰飞行平台运营的关键原因，重点包括电子计算机、飞行控制软件以及电子通信控制介质与电台等设施。在飞行平台工作的时候，地面飞行控制机制能够按照无人机飞行控制机制传送的飞行数据资料，及时在地图上准确给出飞机的地点信息、航线、轨迹、速度及高度与飞行形态，让地面操作者更易于获悉无人机的飞行情况。 3.2 软件系统 3.2.1 航线规划软件 航线规划在无人机航空摄影测量系统里占据不可或缺的地位，它直接影响着全系统运作的方向与准确程度。该分支机制是信息收集的核心环节，要求针对系统运营历经的工作范围、地形特征、准确度需求、摄影测量标准数据与摄影测量的成果展开全面规划。航线规划软件要求对有关的工作数据展开全面规划，例如计算高度、重合度与地面分辨率等飞行数据，以此取得航行要求的曝光点位置坐标及基线长度等数据。同时，航线规划软件具备针对已规划航线展开检查的功能，比如航线走势、摄影基面、行高以及地面分辨率与像片重合度等。 3.2.2 数据接收与预处理机制
无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法 Ting Bao was revised on January 6, 20021
无人机倾斜摄影测量外业控制点作业 方法
一、资料的收集和准备 1、测量设备的准备 需要准备的设备有：GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸若干 外出作业时应检查：GPS设备电池是否充满电、相机电池是否充满电、相机储存卡内存是否足够；作业完成后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。 2、基础控制点资料的收集 根据项目需求，收集必要的等级控制点。如控制点的分布情况不满足RTK的测量要求，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。 3、坐标系统的确定 根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准。 4、其他资料的收集 外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料。 二、像控点的布设 为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，使1平方公里内保证30个控制点。房屋顶部应相应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提高。 特殊地区要相应的增加平高点。
1、像控点的布点方式 采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。此方法既能保证成图精度，又能减少外业工作量。具体布点方式如下图所示： 2、像控点的选点 像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地选点时，也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目标。 （1）适合用作像控点的有：
总第102期第4期 无人机低空摄影测量技术 在美丽乡村建设中的应用 杨五一 （厦门海沧市政建设管理中心福建厦门361026） 摘要：本文结合党的十八大提出的建设美丽中国和厦门目前正在实施的美丽乡村建设，探讨无人机在美丽乡村建设中的应用，作者以厦门市海沧区东孚镇美丽乡村项目为背景，使用无人机低空航测系统获取影像数据，得到1:2000数字测绘成果，通过成果对比，介绍了无人机低空摄影测量相较于传统航空摄影测量和工程测量的优势，阐述了无人机航测技术手段所获取的数字成果用于新农村规划设计方面的可行性和有效性。 关键词：无人机摄影测量；空中三角测量；地形图；DOM 1引言 党的十八大提出建设美丽中国的方针，美丽乡村建设是生态文明建设的重要组成部分，是建设美丽中国的重要组成部分。在加快新农村建设步伐之中，农村土地信息调查和规划设计起着至关重要的作用。在新农村规划建设过程中，数字测绘产品如数字正射影像、数字线划图等作为基础的数据输入和数据依据，是土地信息调查和规划设计中的不可或缺的组成部分。 传统地信息调查和规划设计中，采用高空摄影测量或卫星遥感的测量手段以获取大范围影像数据，但具有成本高、分辨率低等缺点。为获取大比例尺，如比例尺为1:5000、1:2000的地形图时，往往采用传统的工程测量的方式进行，但工程测量获取测绘成果的方式制作周期长、自动化程度低、成本高，具有一定的局限性。无人机是一种灵活机动的数据采集平台，采用无人机进行低空摄影测量获取快速可靠的测量成果已广泛应用于农村规划和建设：文献［1］中利用无人机遥感信息提取进行用地类型现状提取用于新农村规划；文献［2］中利用无人机遥感系统进行土地复垦；文献［3］则针对无人机所采集的数据进行农村宅基地半自动提取。 笔者以厦门市海沧区东孚镇美丽乡村项目为应用案例，介绍无人机航测数据采集方法和数据处理手段，对所获取的数据成果进行精度评定，分析无人机航测系统的特点和优势，对其应用前景进行展望。2无人机低空航测系统组成、特点近年来，无人机（UAV，Unmmanned Aerial Veh-icles）技术得到了长足发展，基于无人机飞行平台的低空摄影测量技术已显示其独特优势。无人机低空航测系统以无人机为飞行平台，搭载非量测数码相机，并集成相应的飞行控制系统，由地面控制系统实现航迹规划，实现自动化精的确获取地面影像数据。 相较于传统航空摄影测量，无人机低空摄影测量具有如下独特优势：购置和维护成本极低；随着国家政策对低空空域的逐渐开放，无人机的审批流程和作业方式更加机动灵活；受天气影响小；能快速获取大比例尺的高精度精细影像，制作周期短［2］。因此，它弥补了传统航测和工程测量的不足，是获取大比例尺地形图技术手段的一种有力补充。 但与此同时，由于无人机所搭载的相机为非量测相机，成像具有较大的畸变差；飞行姿态容易受风力影响，导致其旋偏角过大，匹配难度高、效率低；无人机所采集的数据重叠度高，影像数据量大等这些特点，使得无人机影像数据处理具有一定难度。 3无人机数据处理流程 采用意大利Menci公司的APS数据处理软件，可以处理带有GPS的无人机数据影像，并可用于制作DTM、等高线、正射镶嵌影像等。其处理流程如下图1所示。 无人机低空摄影测量技术在美丽乡村建设中的应用25 ··