课程论文标题
摘要：随着汽车工业的发展，越来越多的汽车品牌进入国内市场，从最普通的小轿车到高性能的跑车，汽车已经不再仅仅是一种交通工具，它已经成为当代物质文明与进步的象征。在人们追求个性亮丽的外观的同时，也应注意到汽车的质量问题，尤其是汽车的死角——底盘。
关键字：结构及作用、历史、现状、挑战
1.底盘结构及作用
众所周知，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
1.1.传动系（打个比方，后面可以自己设置）
传动系的首要任务就是与发动机协调工作，以保证汽车能在不问的使用条件下正常行驶。并具有良好的动力性和燃油经济性。此外它的四个基本功能是减速和变速，实现车的倒驶，必要时中断传动和差速作用。
1.2.行驶系
行驶系的功用是接受由发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面的附着作用，产生路而对汽车的牵引力，以保证汽车正常行驶；传递并承受路面作用于车轮上的各向反作用力及其所形成的力矩；此外，它应尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的控制，以保证汽车的操纵稳定性。
汽车在行驶过程中需要经常改变行驶方向(也就是转向)，除此以外，在汽车直线行驶时，由于车轮受到路面侧向干扰力的作用，就会偏离行驶方向。这样，我们又需要通过方向盘不断地修正偏离的方向以保持正确的行驶方向。所以，转向系的作用就是保证汽车能够按照驾驶员选择的方向行驶。
汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
由此底盘的质量及技术的好坏直接关系着汽车的安全性﹑操作性﹑舒适性﹑经济性等各种性能，所以底盘技术的研究与开发丝毫不能掉以轻心。
2.底盘发展史
我国于1990年结束了依靠载货汽车底盘改装客车的历史，创造性的生产出客车专用底盘。1998年生产出国内第一台独立悬架客车底盘。1999年生产出首三段式大行李仓客运底盘，填补国内市场空白。2000年开始研制的HFC6705型专用客车底盘被国家经贸委认定为2000年度国家级新产品。2002年
HFC6782KY3型客车底盘被认定为2002年度国家重点新产品。2004年6700KY 被评为中国汽车工业50周年50个最具影响力的产品之一。
而如今电子技术在汽车技术中广泛应用，使汽车底盘的控制正在快速地向电子化、智能化和网络化方向发展，从而出现了许多汽车底盘电子控制系统。特别是像ABS、TCS和ESP这些技术十分成熟，功效显赫，成本低廉的电子控制系统在汽车中的安装率逐年上升。各种电子转向控制系统如AFS、EPS和RWS也在不断地安装到中高档轿车里。汽车电子转向控制能在必要时向驾驶员提出合理的建议或者对驾驶员的指令进行必要的修正。在一些豪华型轿车里也开始应用电子悬挂控制系统，如ARC和CDC等。为了让各种汽车底盘电子控制系统更和谐、更有效地工作，汽车工业界正在研究和制定汽车开放性系统构架AUTOSAR。使汽车系统和控制软件具有开放性和标准化接口，加速汽车底盘电子控制系统的网络化，从而加快ESPII和GCC的产品化和系列化进程。为了最终实现汽车驾驶的全自动化，人们正在从事汽车线控系统的研发和试制。
3.我国面临挑战
有喜也有忧，在奇瑞、吉利等品牌都纷纷自主研发发动机、变速箱等核心零部件后，自主品牌的底盘技术逐渐凸显劣势。近日，中国工程院院士郭孔辉表示，我们现在的轿车底盘技术是很差的，商用车底盘比较简单，差距还不算太大；轿车底盘现在大部分企业都不敢动，稍微动一点车就很难开，调校都要拿到国外去。“可以说我们国内企业的底盘技术基本上都是照搬国外的，没有任何自己的东西。”在国民经济迅猛发展，汽车产量逐年增加，车型越来越复杂的今天，再照搬国外的技术只会让我们的汽车产业的发展后退，在底盘这样的关键技术方面长期依靠他人的成熟技术，而不是实实在在地自主研发，不是长久之计。底盘的研发需要一个比较长的周期，不是临时抱佛脚做得出来的，现在依赖别人的技术度日，今后的发展必然会受制于人。
4.我国在底盘方面的不足
目前，国内汽车底盘技术与国际的最主要差距，是汽车实验和相关数据的积累。在国外，一些跨国零部件企业拥有比较完备的实验设施，碰上新概念和技术就去做实验，立即解决问题，解决完了再去实验，这样的做法研发效率更高。但在国内，许多整车企业的研发部门已经具备完备的软硬件设施，但依然缺乏实验设施和经验，尤其是拥有路试实验场的车企并不多，因此许多新的研发进展不容易立即得到实验数据的支撑。例如，在底盘调校的关键设备方面，K＆C试验台，国内以前是很弱的，如果这方面的设备技术不解决，我们的底盘就只能严格照抄，稍稍变化一点都会非常麻烦，只能拿到国外调校。
当然，我们现在正是自主汽车工业的起步阶段，有些问题是可以慢慢研究开发的，“胖子”也是一口一口吃出来的，因为以前我们不懂的自主研发出质量高的汽车，所以我们只能靠低价格来吸引消费者，但吉利总裁李书福曾说过这样一句话：“光以价格竞争不是中国的未来，我们要提升技术、提高质量，成为技术领先、服务良好的企业，这种转变只有通过创新来实现。”
5.我们应如何接受挑战
创新是一个民族的灵魂，是一个行业兴旺发达的动力，当我们大学生面对着我国汽车业的发展状况时，不禁都会暗自下决心拯救和振兴我们的汽车行业，我们现在能做的只是好好学习文化知识，主动营造创新氛围，用文化知识武装我们的头脑，用我们的热情来搞科技创新。这是当代大学生不可推卸的历史使命，这是振兴民族产业的必然选择。
研究汽车零件的创新重要性和意义，掌握科学的创新方法对于我们是非常必要的。据专家们估计，人类知识的总量每隔7～10年就要翻上一番，新理论、新技术、新成果不断涌现。在我们毕业走向工作岗位后，必然会遇到不熟悉的新知识与新技术。那时我们便不得不独立地、迅速地理解它、掌握它、运用它。因此，我们从现在起就应掌握科学的学习方法，培养独立的自学能力和主动探索知识的能力，为我们以后在车辆方面的发展做好铺垫。
1.3.参考文献
[1] 袁宝民．汽车牌照自动识别技术研究与系统开发：硕士论文．大连：大连理工大学机械设计及理论专业，2002．
[2] 叶霆．汽车牌照自动识别技术研究：硕士论文．西安：西北工业大学计算机科学与技术系软件工程专业，2006．
[3] 陈勇．汽车牌照自动识别技术研究：硕士论文．杭州：浙江工业大学控制工程专业，2005．
[4] 贾志勇．汽车牌照自动识别技术研究：硕士论文．杭州：浙江工业大学检测技术与自动化装置专业，2005．
[5] 万国红，王敏，黄心汉，李炜．基于神经网络的汽车牌照自动识别技术研究．计算机工程与应用，2002，38（6）：204-205，226．
[6] 王春，刘波，周新志．采用BP神经网络的车牌字符识别方法研究．中国测试技术，2005，31（1）：26-28．
汽车底盘最新技术的发展现状 汽车底盘最新技术的发展现状 引言 越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP Ⅱ等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车CAN总线的应用，42 V电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。 1 汽车底盘的电子化技术 1. 1 全电路制动系统（BBW） BBW是一种全新的制动模式，它的系统结构如图1所示，BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。
图1 BBW结构示意图 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 1. 2 汽车转向控制系统 1. 2. 1 后轮转向系统（RWS） RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。图2是机电式RWS执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。
目录 摘要 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 2汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS 2.11奥迪A6汽车ABS工作原理 2.12牵引力控制系统TCS 2.13汽车动力学电子稳定控制系统ESP 3底盘电子控制网络化和全局协调化的发展趋势3.1全方位底盘控制GCC 3.2汽车开放性系统构架AUTOSAR 4汽车底盘线控技术的应用和发展趋势 4.1汽车线控技术特点 4.2线控转向系统 4.3线控制动技术 5总结与展望 参考文献 谢辞
汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究 吴玉凯 (德州学院汽车工程学院山东德州253023) 摘要：汽车电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用大大改善了汽车的主动安全性。底盘控制系统可以分为制动控制, 牵引控制，转向控制和悬架控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统的构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X2by2wire)。 关键词：底盘控制系统，主动安全性，综述 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 汽车底盘最主要的功能是让汽车按驾驶员的意愿行驶。从图1可以得出驾驶员通过操纵元件来传送其意向，执行量是前轮转角和车轮上的驱动力，实际起作用的是轮胎纵向力和侧向力。所以汽车底盘的原理在给定的路面系数和车轮法像力的情况下对车轮滑动率和侧偏角进行合理的控制，来调节轮胎的侧向力和纵向力，最大限度的利用好轮胎与路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性，机动性，舒适性［1］。
图1驾驶员，轮胎力，汽车运动的相互关系 汽车底盘的电子控制相当复杂，互相影响，具有以下特点： （1）不同的控制系统经常共用同一电子原器件。如轮速传感器的信号几乎被所有底盘控制系统所使用。 (2)相同的控制目标可由不同的控制系统单独或共同控制。譬如汽车在路面上制动时，ABS,AFS，RWS，ESP控制汽车的稳定。 （3）同一个控制系统会对多个变量进行同一控制，而且拥有多个执行机构。（4）同一个控制变量同时受不同的控制系统控制。如车轮滑动率同时受ABS，ＥＳＰ控制［2］。 ２汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS（an tick brake system） 当汽车制动时，车轮滑动率在30%左右时，制动力系数越大(图2),当制动力矩再增加，制动力系数减小。车轮滑动率大于Ko时制动力系数处于非稳定区域。从侧向力系数和滑动率的关系曲线判断滑动率越小侧向力系数越大。当车轮全部抱死时，其侧向力系数为零，其失去了承受侧向力的能力，前轮如果发生这种现
汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。
(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。
汽车底盘实习报告 篇一：底盘实训报告 前言 通过本周的汽车底盘构造的综合实训，了解汽车底盘各总成拆装、维修工具的性能特点和用途，掌握其正确使用方法；通过拆装、验证和分析，掌握汽车底盘各总成的作用、构造、工作原理；熟知汽车底盘底盘各总成维修技术标准和工艺规范；熟练对汽车底盘各总成、零部件进行检测、维护及修理；熟练掌握汽车底盘各总成拆卸、维护、修理和装配、调试的基本技能；熟练掌握汽车底盘个总成常见故障诊断与排除技能。让我们对汽车有感性的了解并得到岗位技能的基本训练，为缩短未来工作岗位的适用期打下坚实的基础。 在本次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，遵守汽车培训中心有关规章制度和实训室守则，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。 我们通过综合实训课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成汽车底盘项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较策划：制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼学生自己在今后职场中应有的团队工作能力。每个学生经历综合实训工作过程的训练，将掌握完成汽车底盘项目应具备的核心能力和关键能力。具体要求如下：
1.针对项目的拆装与检修要求与工作规范，查阅资料，了解相关产品或技术情况，主动参与团队各阶段的讨论，表达自己的观点和见解。充分了解本次实训的规定拟填写的项目各阶段的作业文件与作业记录。 2.认真填写与撰写从计划、方案、实施、检查各阶段按规范要求完成的相关作业文件与工作记录，并学会根据学习与工作过程的作业文件和记录及时总结。 3．在综合实训中，在关键问题与环节上下工夫，充分发挥自己的主动性，创造性来解决技术上与工作中的问题，并培养自己在整个工作过程中的团队协作意识。 项目一：实训工具的操作安全指引 一. 实训工作安全指引 a.按章操作 b.服装按要求，如不穿拖鞋工作、短裤 c.非 实训需要不得动用任何设备 d.易燃易爆物品应按规定使用和存放。学会正确使用灭火器材下班时，应切断电器设备的前一级开关工作时间不得擅离岗位。 二. 常用测量工具及拆装工具的使用 1、量缸表应用：用于测量缸径，测量精度：0.01mm 2、梅花扳手：梅花扳手的工作部位呈花环状，套住螺
汽车底盘最新技术的发展现状 李 亮 盘县职业技术学校 贵州盘县 5535370 引言 近几十年来，伴随着电子计算机信息 技术的高速发展，以及社会市场经济的全 球化发展趋势，人类生活水平的不断提高， 和越来越低的汽车制造经费成本，使得汽 车这一交通工具在越来越多的普通家庭中得到广泛使用，尤其是在经济发达国家，汽 车工业得到了飞速的扩展。随着汽车的广 泛使用，在给社会带来了极大的交通压力 的同时，一定程度上大幅度增加了交通事 故的频繁发生现象，排除汽车使用者的自 身主观因素，汽车自身的安全质量问题也占有其主要原因。本文主要针对对汽车底 盘技术的现状进行研究、分析，探索创新出 先进的安全性高的汽车底盘制造工艺，从 而减少各大汽车制造厂商每年召回存在安全质量隐患问题的汽车数量，在一定程度 上大幅度降低了因汽车自身质量问题而在交通事故中出现人类死亡现象的发生机率。 1 当下汽车底盘最新的电子化技术 1.1 详细阐述汽车BBW （全电路制动 系统） BBW 作为目前在汽车底盘制动系统 中的一种新型制动系统，其主要采用嵌人 式的总线技术,可以与防抱死制动系统 (ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性 控制程序(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽 车主动安全系统更加快捷、方便地协同工 作,通过有效、优化微处理器中的控制算法, 从而能够以精确地调整制动系统的工作过程,同时提高车辆的制动效果,加强汽车 的制动安全性能。全电路制动系统主要是 以电能量作为汽车的主要能量源，其系统结构构成简单、明确，使其相关技术人员在汽车制造过程中安装操作、维修起来更加容易、快捷。其主要的系统结构构成图由图1所示。由图所示，其控制单元是全电路制动系统中的主要核心部分，其主要功能是收集、分析、处理BBW 的数据信号，同时对此进行合理推断，从而给制动器传递正确的信号。除此之外，在当下汽车自动智能化的发展趋势中，汽车底盘中各类电子化控制系统都与制动控制系统复杂融合而成，为汽车功能形成有效相互作用，互补。BBW 主要运用双重性的闭环控制措施，以便其随时监控值制动系统的制动力强弱，同时在汽车每个车轮中，都安装制动力检测感应器，能够实地监控汽车行驶过程中的车轮运转流程，汽车防抱死制动系统和根据其运作过程，合理、准确的分析其车轮的具体运动措施。由于，针对BBW 当下的研究状况，在汽车中的具体投入以及使用，还需要一段时间解决其中存在的各种制约，阻碍性问题。1.2 简述其汽车的控制转向系统汽车转向控制系统是为了优化、改善汽车使用者的转向操纵感，在一定程度上不仅减轻了使用者的体力消耗还提高汽车的转向性能，其基本要求是:汽车在低速行驶时能够减少用户作用于转向盘的转向力，汽车在高速行驶时能够通过转向盘向用户反馈适度的转向力。转向控制系统主要包括车身电子稳定系统、主动前轮转向系统、后轮转向系统等。2 简述最新汽车底盘的控制系统、技术2.1 电子化控制温度系统车身电子稳定系统(ElectronicStability Program，简称ESP)由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和方向盘油门刹车踏板传感器等组成，电子稳定系统是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，电子稳定系统不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。其电子稳定系统的工作原理:各种传感器用来监控汽车的行驶状态，和司机的操控动作，使电脑估算汽车失稳的程度，计算出恢复稳定行驶的调节参数。2.2 底盘线控技术所谓线控就是用电子信号的传送取代过去由机械、液压或气动的系统连接的部分，如油门拉线、转向齿轮机构、制动油路以及换档连杆这类由气动、机械或液压的系统连接部分，利用线控技术都能对其连接和操纵机构进行取代，进而对汽车的传统结构进行改变，线控技术主要是利用其电子信号的传送对执行机构进行电气化。其主要线控技术过程由图2所示。 3 结语近些年来，随着社会市场经济的全球 化发展趋势，人类物质生活水平得到了空前的提高，汽车日益成为每个家庭需要具备的代步工具。在当下各种高科技的汽车制造技术方式中，汽车底盘的技术改革、创新是一项推动汽车发展的必要性措施。在其汽车整体构造中，占具着巨大的重要决定性作用。通过本文对汽车底盘现今技术的最新发展的研究和分析，充分证明，汽车底盘对一辆汽车的质量等一些安全性能的影响意义。在汽车制造过程中，保证其汽车底盘的质量安全问题，是提升汽车品牌信誉最有利的基础保障，从而有效的推动了汽车工业制造领域的进步，为汽车企业的经济发展提供了有效的基础设备。 图1 全电路制动系统结构图图2 汽车底盘线控技术过程
项目：汽车底盘认识 学生姓名实训场地一体化教室任务成绩实训设备举升机一台，多媒体一套，丰田卡罗拉轿车一辆，日期 客户任务 李先生新购了一辆丰田罗拉轿车，经常行驶崎岖的山路，现在回服务站检查底盘，你作为丰田售后服务站的一员，你会用什么方法来表现出你的专业，让李先生保养感到满意呢？ 任务目的1、掌握汽车底盘的各大组成系统，动力传递路线。 2、学会举升机的使用方法和注意事项。 一、学习准备 1、汽车底盘的作用是什么？ 底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的_动力_，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 2、汽车底盘组成有 _传动系_、_行驶系_、__转向系_、__制动系_。 3、学习汽车举升机使用的基本知识和注意事项。 （1）使用前应清除举升机附近妨碍作业的器具及杂物，并检查操作系统是否正常。 （2）支车时，四个支角应在同一平面上，调整支角胶垫高度使其接触车辆底盘支撑部位。 （3）举升时人员应离开车辆，举升到需要高度时，必须插入保险销，并确保安全可靠才可开始车底作业。 （4）有人作业时严禁升降举升机。 （5）定期排除举升机油缸积水，并检查油量，油量不足应及时加注相同牌号的压力油。同时应检查润滑、举升机传动齿轮及缝条。
二、计划与决策 1 、汽车底盘总体认识 1）传动系 认识汽车传动系的组成、布置及功用，参见图1-2。 功用：汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。 图1-2 汽车传动系的组成与布置 1-_离合器_；2-_变速器_；3-_万向节_；4- 驱动桥； 5- 差速器；6-__半轴；7- 主减速器；8-_传动轴_。 2）行驶系 行驶系由汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成。 功用： （1）接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生_牵引力_，使汽车
汽车底盘新技术的发展及应用 [摘要] 近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。一方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产、提高技术水平及产品质量；另一方面，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富、合理，产品质量、技术水平不断提高，年产量也大幅提高。该论文对汽车底盘新技术的应用现状进行了分析，探讨了各种新技术的工作特点、应用前景和发展趋势。 [关键词]：汽车底盘，四轮驱动，四轮转向，牵引控制 [Abstract] In recent years, with China's rapid economic development, the automobile industry as a pillar industry has developed rapidly. Private vehicles as an important component of the automotive industry has developed rapidly. On the one hand, the progressive implementation of industrial policies and industry standards continue to improve policies and regulations, and policies of the standards and regulations on the production, raise the level of technology and product quality; On the other hand, as China's urbanization construction, high-speed railway construction, Highway construction and road transport industry, the rapid development of China's special vehicle to provide a great deal of market demand, more and more private cars a variety of products, reasonable, and product quality, technology improvement, but also a significant increase in output. The document, a new chassis technical analysis of the status quo and explore new technical features, application and development trend. [Keywords] : Automobile chassis, 4WD, 4WS, ASR 一、绪论 在我国汽车工业发展过程中，面临着进口汽车对我国整个汽车市场的冲击，这种情况必然加大企业间的竞争力度，使汽车产品生产企业进一步认识到产品更新换代和提高产品质量的必要性和紧迫性。没有质量就没有用户，就没有市场。越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP 等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC 等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换 档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车 CAN 总线的应用，42V 电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。目前，在汽车底盘中采用的新技术主要有主动悬架、四轮转向、四轮驱动、防抱死制动、牵引控制等。下面该论文就分别对汽车底盘的构造技术以及这些新技术的发展状况及应用作一一分析。 汽车底盘的构造：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 传动系介绍：传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒
实训一汽车底盘总体结构认识 【任务描述】 本任务主要能正确识别汽车底盘的传递路线，了解其安装位置及 相互关系。根据所给定的车型正确判断其传动系统的布置形式，并 能描述其特点。 【学习目标】 通过本部分的学习，你应该能够 1．能正确描述底盘及传动系统的基本组成和作用。 2．能描述汽车不同驱动形式与传动系统布置的特点。 【能力目标】 通过本项目的学习，要求讲述汽车底盘的主要总成名称，安装位 置，以及各总成的作用，并能说明动力传递路线，驱动布置形式。 任务工单 学习情景描述： 在汽车维修和保养中，汽车底盘是汽车维修和保养工作中最主要的任务之一。在汽车上认识汽车底盘各总成的结构，学习安全操作规范和工作现场管理，是汽车维修人员必须遵循的规定，需要养成良好的习惯。通过学习、查阅相关资料或网络信息完成下列问题。 1.该车辆识别码为______________________________________，车牌号____________________，车型及行使里程___________________。 2.汽车底盘由__________、___________、__________、_________四部分组成。 3.汽车传动系统常用的类型有机械式传动系统和液力机械式传动系统。写出图1—1和图1—2中字所代表的部件名称。注意两种类型的差异。 图 1—1 （机械式传动系统）图1-2（液力机械式传动系统） 1.__________ 2.__________ 3._________ 1._________2.__________ 3.______ 4._________ 5.__________ 6._________ 4.5. 7.__________ 4.汽车驱动形式可用车轮(毂)数来表示，如“4×2”，其中“4”表示的是 “2”表示的是_________。 5．汽车传动系的布置形式不同，其结构特点也不不同，查阅相关资料，试分析汽车传动系的几种不同布置形式的优缺点，请填写在表1—1中。
教师课时授课计划
课时计划副页 授课内容时间分配 （一）组织教学 整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪 （二）导入新课 同学们，经过一年的学习，我们对汽车都有所了解了，知道汽车由四大部分组成（请一位学生回答哪四部分？发动机，底盘，车身和电气设备）。发动机我们已经学过，这学期我们就着重学习汽车底盘，汽车底盘也由四部分组成（请一位同学回答哪四部分？传动系，行驶系，转向系和制动系），那么这节课我们就先学习传动系的组成和功用。 （三）教学内容 一、传动系的作用与组成 汽车传动系统是将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮，并改变转矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。 传动系统的作用归纳为以下几个方面: (1)减速和变速。 (2)实现汽车倒车。 (3)需要时中断动力传递。 (4)差速作用。 传动系主要由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等组成。 二、汽车传动系统的布置方案 按发动机相对于各总成的位置，汽车传动系有下列几种布置方案： 1）发动机前置后轮驱动（FR）：Front-engine Rear-drive 5分钟
特点：是传统的布置形式，大多数货车、部分轿车和客车采用。 2）发动机前置前轮驱动（FF）：Front-engine Front-drive 特点：是在轿车上逐渐盛行的布置形式，具有结构紧凑、减小轿车的质量、降低地板的高度、改善高速时的操纵稳定性等优点。 3）发动机中置后轮驱动（MR） Middle-engine Rear-drive 目前大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的布置形式。 4）发动机后置后轮驱动（RR）： Rear-engine Rear-drive 特点：目前大、中型客车盛行的布置形式，具有降低室内噪声、有利于车身内部布置等优点。 5）全轮驱动（nWD） 4Wheel Drive 特点：有多个驱动桥，在变速器后加了一个分动器，其作用是把变速器输出的动力经几套万向传动装置分别传给所有的驱动桥，并可以进一步降速增扭。 三、汽车行驶原理 1．汽车驱动力Ft 汽车行驶必须由外界对汽车施加一个推动力，这个力称为汽车驱动
实训一汽车底盘认识 学时：1学时类型：基础要求：必做 一、目的要求 通过实训，认识汽车底盘的要紧组成、结构及要紧系统与总成的功用。 二、实训仪器设备 货车、轿车、客车、越野车或特种车各一部。 三、内容及步骤 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成 1) 传动系传动系的功用是将发动机的动力传递到驱动轮。一般汽车采纳的机械式传动系由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成 ; 现代汽车越来越多地采纳液力机械式传动系 , 以液力机械变速器取代机械式传动系中的离合器和变速器。 2) 行驶系行驶系的功用是安装部件、支承汽车、缓和冲击、
汲取振动、传递和承受发动机与地面传来的各种力和力矩 , 并保证汽车正常行驶。由车架、车桥、悬架、车轮等组成 3) 转向系 转向系的功用是操纵汽车的行驶方向。由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等组成。现代汽车越来越普遍地采纳了动力转向装置。 4) 制动系 制动系的功用是使汽车减速、停车或驻车。一般抗车制动系至少应设行车制动和驻车制动等两套相互独立的制动装置 , 每一套制动装置由制劫器、制动传动装置组成 , 现代汽车行车制动装置还装设了制动防抱死装置。 汽车底盘技术进展状况： 汽车从1886年诞生至今,经历了100多年的进展历史。 20世纪90年代往常,汽车底盘和车身各系统、各总成要紧由机械零件构成,且要紧采纳机械操纵,部分总成采纳了液力传动。
1990年以后,在不断改进和应用液力传动的同时,汽车内越来越广泛地应用了电子操纵技术。随着电子操纵技术在汽车内的应用,现代汽车集机电于一体。汽车底盘及车身电子控制系统在提高操纵性、安全性、舒适性等方面起着重要作用。 图1-1汽车底盘构造 汽车底盘电子操纵系统要紧有电子操纵自动变速器、电子操纵防滑差速器、电子操纵加速防滑系统、电子悬架、电子操纵制动防抱死装置、电子操纵定速与加速系统、电子操纵动力转向车速感应稳定系统等。
实训一：汽车底盘的认识 一、实训目的及要求 1、了解汽车维修的安全基本规则； 2、了解常用汽车维修工具的基本使用知识； 3、了解专用汽车维修工具的基本知识； 4、掌握常见轿车和货车底盘具体组成及构造； 5、掌握进口轿车的底盘具体组成及构造，并了解其先进性。 二、实训仪器设备 1、轿车(普通桑塔纳、PASST、丰田花冠、别克君威、本田雅阁)或者货车1辆； 2、常用汽车维修工具1套； 3、专用汽车维修工具1套； 4、两立柱举升器1台。 三、实训内容与操作步骤 1、实训内容 （1）汽车底盘四大系统的认识； （2）汽车底盘构造的认识。 2、操作步骤 （1）汽车底盘四大系统的认识 底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
（1）传动系简介 1）传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 2）传动系的功用：汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 3）传动系的类型：按结构和传动介质的不同，汽车传动系可分为机械式、静液式、液力机械式和电力式等。机械式和液力机械式运用最为广泛，本书主要介绍这两种传动系统。（2）行驶系简介 1）行驶系由汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成。 2）行驶系的功用：接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。 （3）转向系简介 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。