跑步机速度传感器故障处理方法图解
调节速度传感器
跑步机使用一段时间后，由于一些客观原因，至使电子表无法正常工作，速度传感器感应不到信号即为原因之一（如下图所示）。
解决方法：
拆下电机保护罩，将速度传感器尽量与磁石靠近（3 mm-5mm），将传感器与磁石尽量对齐。
干簧管速度传感器调节注意事项：
光电编码速度传感器调节注意事项：
ip
在轨道车辆上使用的速度传感器 摘要：在轨道车辆上，车辆系统的稳定性很大程度上取决于它所采集到的速度信号的可靠性和精度，而所采集的速度信号包括当前速度值和速度的变化量。在机车的牵引控制，车轮滑动保护，列车控制，和车门控制过程中都要涉及到速度信号的采集问题。我们可以发现在各种轨道车辆中，这个任务是由许许多多的速度传感器来完成的。 概述 在轨道车辆上，车辆系统的稳定性很大程度上取决于它所采集到的速度信号的可靠性和精度，而所采集的速度信号包括当前速度值和速度的变化量。在机车的牵引控制，车轮滑动保护，列车控制，和车门控制过程中都要涉及到速度信号的采集问题。我们可以发现在各种轨道车辆中，这个任务是由许许多多的速度传感器来完成的。 在过去，用来测速的传感器通常性能不稳定，而且容易出现故障，经常引起车辆事故。主要原因是早期使用的主要是模拟传感器，而当时使用的数字传感器效果也很差。造成上述速度传感器问题的主要原因是轨道车辆应用的环境都极度恶劣。 德国Lenord+Bauer公司经过多年的研究和实际经验的积累，开发出高品质的多功能的速度传感器，而且性能非常稳定，广泛应用于工况恶劣的轨道列车行业。 无轴承速度传感器 虽然有些轨道列车不用传感器，但是大多数的机车控制系统都要用到速度传感器。 最常用的速度传感器类型是双通道速度传感器（如这种类型的速度传感器通常有2个霍尔传感器，永磁体，和信号处理电路组成。当速度传感器扫描旋转的齿轮时，永磁体的磁场发生变化。磁场的变化被霍尔传感器记录下来，在电路的比较环节被转换成方波，在驱动环节被放大。tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
一、引言 ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。 图1所示为汽车ESP的构成示意图，其电子部件主要包括电子控制单元（ECU）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。 二、ESP常用传感器介绍
如图1、图2所示，ESP常用的传感器如下。 1．方向盘转角传感器 ESP通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号，方向盘转角一般是根据光电编码来确定的，安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。接通点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后，处理器可以通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。方向盘转角传感器与ECU的通讯一般通过CAN总线完成。 2．横摆角速度传感器 横摆角速度传感器检测汽车沿垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况，则触发ESP控制。当车绕垂直方向轴线偏转时，传感器内的微音叉的振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算横摆角速度。 3．纵向/横向加速度传感器 ESP中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成90°夹角安装。ESP一般使用微机械式加速度传感器，在传感器内部，一小片致密物质连接在一个可以移动的悬臂上，可以反映出汽车的纵向/横向加速度的大小，其输出在静态时为2.5V左右，正的加速度对应正的电压变化，负的加速度对应负的电压变化，每1.0～1.4V对应1g的加速度变化，具体参数因传感器不同而有所不同。 4．轮速传感器
将一块已知质量的磁铁固定在一个适当刚度的弹性体上，使磁铁和霍尔器件保持适当间隙并按运动方向布置，当汽车的加速度变化时，磁铁会对弹性体产生相应拉力或压力使弹性体发生相应变形，通过霍尔器件的信号可以反映磁铁和霍尔器件的间隙变化，即可测量汽车的加速度。 霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到广泛的应用。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。 霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 霍尔器件和工作磁体间的运动方式
霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽。按照霍尔器件的功能可将它们分为：霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。 在霍尔器件背面放置磁体 按被检测的对象的性质可将它们的应用分为：直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。 结构
结构原理和静态特性曲线 在Hall加速度传感器中使用“弹性”固定的弹簧——质量系统。Hall加速度传感器有一个竖放的带状弹簧，一端夹紧，另一端固定着永久磁铁，以作为震动质量。在永久磁铁上面是带有信号处理集成电路的Hall传感器，在下面有一块铜阻尼板。 工作原理
汽车用车速传感器技术条件 1适用范围 本标准规定了本公司的车速传感器（以下简称传感器）的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、储存和保管等。 本标准适用于本公司用车速传感器。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 17619 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限制和测量方法 Q/CT 783-2007 汽车、摩托车用车速传感器 Q/CT 29106 汽车用低压电线束技术条件 Q/XC JA0414－2014汽车用组合仪表技术条件 要求 3.1一般规定 3.1.1 产品文件 3.1.1.1 传感器应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的图样和设计文件制造。 3.1.1.2 传感器的外形、安装尺寸和标志应符合产品图样的规定。 3.1.1.3 传感器采用的低压电线束应符合Q/CT 29106 的规定。 3.1.2 常态工作环境条件 温度：18℃～28℃；相对湿度：45%～75%；气压：86 kPa～106kPa。 3.1.3 温度范围 传感器的工作温度：-40℃～125℃；储存温度为-40℃～150℃。 3.1.4 工作电压范围 传感器的额定电压：DC8V,在DC7V～14V范围内正常工作。 3.2外观 传感器外表面应平滑、有光泽，无裂纹、起层、气泡、斑点、变形等缺陷。标识应清晰、明确。 3.3输出特性 传感器在额定工作电压（“+”极接8V，“-”极接地）下，传动齿轮匀速转动，信号端输出信号应为占空比一致、幅值不变的方波频率信号，转速不同，则频率不同。但是占空比和幅值不会因此而发生变化。传感器在输出8脉冲数/r时的对应输出特性应符合表1规定，在转速为3000r/min以内，应能正常工作。
汽车转速传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。了解汽车转速传感器的工作原理及测量方法能有效预防操作上的失误，接下来就让艾驰商城的小编为大家介绍汽车转速传感器的工作原理及测量方法吧，仅供参考。 功能：感应式转速传感器跟脉冲盘相配合，用于无分电器点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止点信息。 原理：与脉冲盘配合使用。脉冲盘是一个齿盘，原本有60个齿，但是有两个齿空缺。脉冲盘装在曲轴上，随曲轴旋转。当齿尖紧挨着传感器的端部经过时，铁磁材料制成的脉冲盘切割传感器中永久磁铁的磁力线，在线圈中产生感应电压，作为转速信号输出。 传感器针脚定义： 1#19#接地（屏蔽）; 2#48#接地; 3#49#传感器信号输出 简单测量方法： 1、在发动机无法启动时，连接发动机诊断仪，在运转启动电机的时候查看转速参数是否正常。 2、（卸下接头）把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接传感器2#、3#针脚，20℃时额定电阻为860ω±10%。 3、（接上接头）把数字万用表打到直流电压档，两表笔分别接传感器2#、3#针脚，起动发动机，此时应有电压输出。（建议用车用示波器检查）用车用示波器观察输出电压，应观察得到的波形，且输出波形的峰-峰值及频率应随着发动机转速的增加而增加。 4、用整车厂指定的诊断仪与电喷系统ecu进行通讯，读取ecu中的故障数据，从而可以对传感器的失效做出判断。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解图尔克、奥托尼克斯、科瑞、山武、倍加福、邦纳、亚德客、
随着电子技术的发展，汽车电子化程度不断提高，传统的机械系统已经难以解决某些与汽车功能要求有关的问题，因而将逐步被电子控制系统代替。传感器作为汽车电控系统的关键部件，其优劣直接影响到系统的性能。目前，普通汽车上大约装有几十到近百只传感器，豪华轿车上则更多，这些传感器主要分布在发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中。 1发动机控制用传感器 发动机用传感器有很多种，其中包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、浓度传感器、爆震传感器等。这类传感器是整个车用传感器的核心，利用它们可提高发动机动力性、降低油耗、减少废气、反映故障等，由于其工作在发动机振动、汽油蒸汽、污泥、水花等恶劣环境中，因此它们的耐恶劣环境技术指标要高于一般的传感器。它们的性能指标要求有很多种，其中最关键的是测量精度与可靠性，否则由传感器检测带来的误差最终将导致发动机控制系统失灵或产生故障。 爆震传感器 爆震传感器检测发动机各种工况下的爆震或燃烧噪声以避免发动机工作失常。 (1)温度传感器：主要检测发动机温度，吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度、催化温度等，将它们转变成电信号，从而控制喷油嘴针阀开启时刻和持续时间，以保证供给发动机最佳混合气并达到排气净化效果等。实际应用的温度传感器主要有线绕电阻式、热敏电阻式和热电偶式。线绕电阻式温度传感器的精度较高，但响应特性差；热敏式传感器灵敏度高，响应特性较好，但线性差，适用温度较低；热电偶式传感器的精度高，测温范围宽，但需考虑放大器和冷端处理问题。 (2)压力传感器：主要检测气缸负压，从而控制点火和燃料喷射；检测大气压，从而控制爬坡时空燃比；检测气缸内压，从而控制点火提前角；检测废气再循环流量、发动机油压、制动器油压、轮胎空气压力等等，并对相关量作出反应。车用压力传感器目前已有若干种，应用较多的有电容器式、压阻式、差动变压器式(LVDT)、表面弹性波式(SAW)。电容器式传感器具有输入能量高，动态响应好、环境适应性好等特点；压阻式受温度影响大，需另设温度补偿电路，但适用于大量生产；LVDT式有较大输出，易于数字输出，但抗振性较差；SAW式具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性强、灵敏度高、分辨率高、数字量输出等特点，是一种较为理想的传感器。 (3)旋转传感器：主要用于检测曲轴转角、发动机转数、风门开度、车速等，从而控制点火提前角、燃油配量和喷射时间等，产品主要有发电机式、磁阻式、霍尔效应式、光学式、振动式等。
汽车与传感器3
汽车传感器的应用现状及其发展趋 势 2011-5-11 7:52:00 来源：作者： 汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。目前，一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只传感器，而豪华轿车上的传感器数量可多达二百余只。据报道，2000年汽车传感器的市场为61.7亿美元（9.04亿件产品），到2005年将达到84.5亿美元（12.68亿件），增长率为6.5%（按美元计）和7.0%（按产品件数计）。 1.汽车传感器的应用分类 汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中。它的应用，大大提高了汽车电子化的程度，增加了汽车驾驶的安全系数。 1.1发动机控制系统用传感器 发动机控制系统用传感器是整个汽车传感器的核心，种类很多，包括温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器、气体浓度传感器和爆震传感器等。这些传感器向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状
况信息，供ECU对发动机工作状况进行精确控制，以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。 由于发动机工作在高温（发动机表面温度可达150℃、排气歧管可达650℃）、振动（加速度30g）、冲击（加速度50g）、潮湿（100%RH，-40℃-120℃）以及蒸汽、盐雾、腐蚀和油泥污染的恶劣环境中，因此发动机控制系统用传感器耐恶劣环境的技术指标要比一般工业用传感器高1-2个数量级，其中最关键的是测量精度和可靠性。否则，由传感器带来的测量误差将最终导致发动机控制系统难以正常工作或产生故障。 1.温度传感器 温度传感器主要用于检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度等。温度用传感器有线绕电阻式、热敏电阻式和热偶电阻式三种主要类型。三种类型传感器各有特点，其应用场合也略有区别。线绕电阻式温度传感器的精度高，但响应特性差；热敏电阻式温度传感器灵敏度高，响应特性较好，但线性差，适应温度较低；热偶电阻式温度传感器的精度高，测量温度范围宽，但需要配合放大器和冷端处理一起使用。
传感器原理及工程应用设计（论文） 汽车车速传感器检测系统 设计 学生姓名： 学生学号： 指导教师：孟洁 专业：电气工程及其自动化2班 中国·大庆 2011 年12 月
目录 摘要 (3) 关键词 (3) 引言 (3) 1 工作原理 (4) 1.1 汽车车速传感器的工作原理 (4) 1.2 汽车车速传感器 (5) 1.2.1 霍尔式车速传感器 (5) 1.2.2 磁电式车速传感器 (6) 1.2.3 加速度传感器 (7) 1.3 控制装置的工作原理 (8) 1.3.1 ABS控制原理 (8) 1.3.2 ECU控制原理 (10) 2 车辆限速装置的设计 (10) 2.1 控制装置系统的设计 (10) 2.2 数据采集系统的设计 (12) 2.3 系统总体设计 (13) 3 车辆限速装置的性能测试 (15) 3.1 性能指标 (15) 体积:285n ln l×185 n ln l×75 n ln l； (15) 3.2 测试方法与结果 (16) 3.3 干扰问题 (17) 4 汽车车速传感器装置的应用 (17) 6结语 (19)
摘要 汽车车速传感器检测系统设计是一种传感器检测装置。利用车速传感器把检测到的转速信号转变成的电压信号输送给计算机，计算机通过变频器来控制电机速度，利用传感器检测的速度值与规定值进行比较，达到对传感器的检测目的。本文介绍了车速传感器检测系统的工作原理，详细讲述了系统的组成、原理和检测方法。系统采用硬件兼软件对测量过程及测量结果进行处理。与传统的检测技术相比，此种传感器检测装置有结构简单、新颖、易于实现的特点。实践证明在检测，维修范围内都取得了良好的效果，系统具有良好的稳态精度及动态响应性能，检测实用性强、准确度高,具有广阔的应用前景。 关键词 数据采集；控制装置；传感器；速度检测 引言 随着电子技术的发展，汽车电子化程度不断提高，通常的机械系统已经难以解决某些与汽车功能要求有关的问题，而被电子控制系统代替。传感器的作用就是根据规定的被测量的大小，定量提供有用的电输出信号的部件，亦即传感器把光、时间、电、温度、压力及气体等的物理、化学量转换成信号的变换器。传感器作为汽车电控系统的关键部件，它直接影响汽车的技术性能的发挥。 近年来，汽车保有量迅速增加，车辆安全性已成为人们最关心的问题。为了保障人民生命财产安全，政府部门制定了相关的道路交通安全法规，为了满足安全法规和消费者对车辆安全性的要求，厂商采取了多方面措施来改善车辆的安全性能，其中电子技术起了很大的作用。随着现代电子技术的发展，车辆电子化的程度越来越高，车辆传感器成为汽车电子控制系统的重要组成部件，也是车辆电子技术领域研究的核心技术之一。车辆内传感器的工作环境十分恶劣，因此对传感器的要求也十分严格。这些传感器必须要经受40℃～150℃的温度变化，而且要求精度高、可靠性好、反应快、抗干扰和抗振动能力强，才能准确地实时检测车辆运行的有关状态，速度传感器是列车安全行驶的重要设备，它能否稳定工作，将直接影响到车辆的正常运行。
一、曲轴位置传感器（crankshaft position sensor 简写CPS） 1、作用：检测发动机转速，因此又称为转速传感器；检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面，有的安装于凸轮轴前端。现在常用的曲轴位置传感器重要分为三类，磁电式的、霍尔式的、光电式的。 2、检测方法： （1）磁电式的和霍尔式的都要先检查传感器到靶轮之间的间隙。 （2）磁电式的可以用电阻表检测它的电阻，阻值一般在几百到一千多欧之间，视车型而定。也可以起动发动机测量它的电压，电压应该随着发动机转速的升高而升高。 （3）霍尔式的可以先测其是否有供电电压（注意：测量时要打开电门），然后测量传感器的接地。霍尔式曲轴位置传感器有三根线，一根是供电线（提供参考电压），一根是接地线，还有一根就是信号线；传感器工作时，信号线会输出方波信号，方波的幅值接近参考电压，方波的底部接近0V，发动机的转速越高方波的频率就会越大。 二、节气门位置传感器（Throttle Position Sensor，简写TPS） 1、作用：节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵，以改变发动机的进气量，从而控制发动机的运转。不同的节气门开度标志着发动机的不同运转工况。为了使喷油量满足不同工况的要求，电子控制汽油喷射系统在节气门体上装有节气门位置传感器。它可以将节气门的开度转换成电信号输送给ECU，作为ECU判定发动机运转工况的依据。节气门位置传感器有开关量输出型和线性可变电阻输出型两种。 2、检测方法： (1)开关量输出型节气门位置传感器的检测 开关量输出型节气门位置传感器又称为节气门开关。它有两副触点，分别为怠速触点（IDL）和全负荷触点（PSW）。，由一个和节气门同轴的凸轮控制两开关触点的开启和闭合。当节气门处于全关闭的位置时，怠速触点IDL闭合，ECU根据怠速开关的闭合信号判定发动机处于怠速工况，从而按怠速工况的要求控制喷油量；当节气门打开时，怠速触点打开，ECU根据这一信号进行从怠速到小负荷的过渡工况的喷油控制；全负荷触点在节气门由全闭位置到中小开度范围内一直处于开启状态，当节气门打开至一定角度（丰田1G-EU车为55°）的位置时，全负荷触点开始闭合，向ECU送出发动机处于全负荷运转工况的信号，ECU根据此信号进行全负荷加浓控制。 ①就车检查端子间的导通性 点火开关置于“OFF”位置，拔下节气门位置传感器连接器，在节气门限位螺钉和限位杆之间插入适当厚度的厚薄规；用万用表Ω档在节气门位置传感器连接器上测量怠速触点和全负荷触点的导通情况。当节气门全闭时，怠速触点IDL 应导通；当节气门全开或接近全开时，全负荷触点PSW应导通；在其他开度下，两触点均应不导通。 2、线性可变电阻输出型节气门位置传感器的检测（皇冠车） 线性可变电阻型节气门位置传感器是一种线性电位计，电位计的滑动触点由节气门轴带动。在不同的节气门开度下，电位计的电阻也不同，从而将节气门开度转变为电压信号输送给ECU。ECU通过节气门位置传感器，可以获得表示节