四川锅炉高级技工学校
教案
（2020-2021学年第 1 学期第一轮）
课程类型：专业课
课程名称：机械基础
授课教师：曾馨
适用专业：机器人专业、机电专业
2020年 8 月
审批签字
学期授课计划表
学期授课总结
教案（首页）
教案（首页）
9、平面机构简图绘制步骤
10、绘制简图提示
要点：1、绘制简图时注意去掉与运动无关的结构部分
2、运动部分要抽象成刚性构件
3、绘图时只绘制与运动有关的结构
要求：1、每组每位同学绘制一张A4图纸，具体绘制哪个
机构由小组讨论决定，但小组内必须为不同机构。
2、在图纸右侧详细说明整个绘图步骤
案例分析
讨论、互动
（8分钟）
绘制简图步骤：
（1）、分析：偏心轮2以O为圆心做旋转运动，滑块4做直线移动
（2）、件1与件2，件2与件3，件3与件4构成转动副；件4与机架构成移动副
（3）、如图测出相对位置
（4）、运用平面机构表达符号在图纸上表达出来，见左下图
习题册
总结、布置作
业（2分钟）
复习：平面连杆机构和凸轮机构 姓名：_______________________ 班级：_______________________ 一、选择题 1．凸轮机构通常由组成。（） A．主动件、凸轮、机架B．主动件、从动件、机架 C．从动件、凸轮、机架D．主动件、从动件、凸轮 2．凸轮机构中，只适用于受力不大的低速场合且极易磨损的是（） A．尖顶从动件B．滚子从动件 C．平底从动件D．球面底从动件 3．曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。（）A．连杆B．机架C．摇杆D．曲柄 4．内燃机的配气机构采用的是（） A．棘轮机构 B．惰轮机构 C．齿轮机构 D．凸轮机构 5. 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，死点位置发生在（） A.从动件与机架共线 B.主动杆与摇杆共线 C.主动杆与机架共线 D.从动杆与连杆共线 6．在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。（） a．连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 7.曲柄滑块机构是由（）演化而来的。（） a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 8.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（） a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 9.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（） a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 10．（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。 a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 11.组成凸轮机构的基本构件有( )个。 A. 2个 B. 3个 C. 4个 12．与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是（）。 A. 能严格的实现给定的从动件运动规律 B. 能实现间歇运动 C. 能实现多种运动形式的变换 D. 传力性能好 、若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是( )。 A. 一段直线 B. 一段圆弧 C. 一段抛物线 D. 一段以凸轮转动中心为圆心的圆弧 13.凸轮机构中通常用作主动件的是（）。 A、凸轮 B、从动杆 C、轨道 D、固定机架 14.对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确的获得所需的运动规律的从动杆（）。 A、尖顶从动杆 B、滚子从动杆 C、平底从动杆 D、曲面从动杆 15．多用于传力小，速度低，传动灵敏场合的是（）。 A、尖顶从动件 B、滚子从动件 C、平底从动件 D、曲面从动件 16．下列机构中，采用移动凸轮机构的是（） A、内燃机配气机构 B、车床仿形机构 C、绕线机构 D、车床横刀架进给机构 二、判断题 17.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（） 18.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（） 19.铰链四杆机构是否有曲柄与机构中各杆的相对长度无关。（） 20.低速传动的场合必须使用平底从动件凸轮机构。（） 21.凸轮副属于低副。（） 22.铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。（） 23.圆柱凸轮多用于从动件行程不大的场合。（） 24．家用缝纫机的踏板机构是双摇杆机构。（）
《机械基础》课程标准 一、课程性质和任务 （一）课程性质：《机械基础》课程是一门培养学生具有一定机械能力的专业基础课。 本课程作为机械的基础，主要研究机械中常用机构和通用零件的工作原理，运动特性，结构特点，材料选择，设计计算的基本理论和方法，以及使用和维护，标准和规范，从而为研究开发机器打下基础。随着科学技术的进步和生产的发展，市场竞争日益激烈，机电技术与其他技术在产品中的结合日臻完美，机电产品更新换代的周期日趋缩短，企业为了生存和发展，就必须不断的提高生产率，开发具有市场竞争力的新产品，这样就对从事机电工程的技术人员提出了更高的要求。 《机械基础》是为机械类及近机类专业的培养目标服务的。机械类及近机类专业要求毕业生有机电数控产品设计与开发及机电数控设备技术改造的能力，同时又因为在现代化生产中，几乎没有一个领域不使用机械。 （二）课程任务： （1）掌握常用机构的结构、运动特性和机械动力学的基础知识，为学生将来从事机械产品的设计、开发提供必要的理论基础。 （2）掌握通用零件的工作原理、特点、维护和设计计算的基本知识，初步具有从事简单机械装置设计以及设备使用、维护管理和故障分析的能力。
（3）具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料及编写设计说明书的能力。 二、课程教学目标： 通过本课程的学习，使学生获得正确分析、使用和维护机械的基本知识、基本理论及基本技能，初步具备运用手册设计简单机械的能力，为学习有关专业机械设备课程以及参与技术改造奠定必要的基础。 （一）知识目标 1．掌握一般机械中常用机构和通用零件的工作原理、组成、性能特点，初步掌握选用和设计方法。 2．具有对机构和零件进行分析计算的能力、一定的制图能力和使用技术资料的能力。 3．能综合运用所学知识和实践技能，具有设计简单机械和简单传动装置及分析、解决一般工程问题的初步能力。 （二）能力目标 1．认识《机械设计基础》课程学习的一般过程，注重激发学生的学习动机，通过理论教学、实验课程、课程设计、课外综合实践等多种形式的教学活动培养学生的机械设计能力。 2．认识《机械设计基础》课程学习的基本方法，注重理论联系实际，善于观察问题、发现问题、并能运用所学知识解决有关工程实际问题。
平面铰链四杆机构 我说课的题目是：平面铰链四杆机构，平面铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，它是《机械基础》课程中的非常重要的一个部分。平面铰链四杆是本专业学生学习专业课程提供基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作。今天说课的内容是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。 首先来看教学分析，它共有4个部分： 一、教学分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。 整个第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。 而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内容含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。 2、学情分析 要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的知识结构、心理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。在学习本节内容之前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系，而且也有一定的力学知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。 3、教学目标 知识目标:
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 平面四杆机构教学设计 平面四杆机构 1/ 29
目录 CONTENTS教学分析2教学过程4Teaching AnalysisTeaching Process1教学设计Teaching Design3教学反思Teaching Refletion
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 目录 CONTENTS教学分析2教学过程4Teaching AnalysisTeaching Process1教学设计Teaching Design3教学反思Teaching Refletion 3/ 29
教学分析Teaching Analysis教材分析内容分析目标分析学情分析重难点分析7.1平面机构自由度与运动副材料力学工程力学机械设计液压传动第七章平面运动机构第八章齿轮传动机构第九章其他常用机构第十章滚动轴承第十一章轴和轴毂连接7.2平面机构运动简图 7.3机构具有确定运动的条件7.4平面四杆机构机电一体化专业基础课
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学分析Teaching Analysis教材分析内容分析目标分析学情分析重难点分析应用广泛日常的生产生活中很多装置及设备都应有平面四杆机构或者其变形形式类型多样拥有多种类型及其变形形式，需注意辨别0102平面四杆机构基础机构最简单的连杆机构，为以后学习多杆机构打下基础。 032学时04实用性强为以后从事机械设计工作打下理论基础 5/ 29
铰链四杆机构优秀教案 (公开课) 《机械基础》课教案 授课专业：机加工授课时间：90分钟 项城中专：张秋峰 总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备 1 课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。 1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。曲柄存在的条件。 1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。 2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。 3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。 1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应
内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学： 1、学生按时进入课室，师生互相问候。 2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。 3、宣布本次课题的内容及任务。教学过程： 一、复习有关内容： 1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。 5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。三、讲授新课：曲柄存在的条件： 1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。 2、第一次共线时： AC1D构成一个三角形，
《机械基础》课程标准 一、基本信息 课程名称：机械基础 总学时：95 适用对象: _____机械加工专业中专二年级学生 __ 开课学期：第三学期至第四学期 二、编写说明 （一）课程的性质 本课程是机械加工专业的专业必修课，让学生联系实践进行理论学习，让学生掌握机械基础知识，同时培养学生的机械分析能力，为这些专业的学生学习后续专业课程提供一个专业基础知识平台。 （二）课程教学目标和基本要求 知识目标： 通过该课程的教学，使学生熟悉机械传动原理、特点；掌握通用机械零件的工作原理、特点、结构及标准；掌握常用机构的工作原理、运动特性；初步具有分析一般机械功能和运动的能力；初步具有使用和维护一般机械的能力；简单了解机械传动及液压传动等内容。 能力目标： （1）通过学习，学生能基本达到在无老师指导的情况下，能独立分析机械的组成、使用维护、简单机械零件的设计； （2）具有分析常用机构运动特性的能力； （3）初步具有简单设计机械及传动装置的能力； （4）具有应用标准、手册、图册等有关技术资料的能力 （5）初步具有把理论计算与结构设计、结构工艺等结合起来解决设计问题的能力 具有机械设计实验技能 （6）具有对常用机构及通用机构零部件进行维护的能力 综合素质： （1）加强学生创新设计能力的培养 （2）培养学生自我学习能力 （3）培养学生使用工具能力 （4）培养学生与人协助的能力 （三）课程的重点和难点
3. 理解V带及带轮、普通V带传动的应用特点、V带传动的安装维 护及张紧装置 二、教学内容 第一节带传动的组成、原理和类型 要点： 1. 带传动的组成与原理 2. 机构传动比i 第二节V带传动 要点： 1. 普通V带结构 2. 普通V带传动的主要参数 3. 普通V带传动的安装维护及张紧装置 4. 普通V带传动的应用特点 5. 普通V带的标记 第三节同步带传动 要点： 1. 同步带传动的特点 第二章螺旋传动 一、教学基本要求 1．掌握螺纹的代号标注、螺旋传动的应用形式 2. 了解螺纹的种类和应用 3. 理解普通螺纹的主要参数 二、教学内容 第一节螺纹的种类和应用 要点： 1. 螺纹的分类和应用 第二节普通螺纹的主要参数 要点： 1. 普通螺纹的主要参数 第三节螺纹的代号标注 要点： 1.普通螺纹的代号标注 2.梯形螺纹的代号标注 3.管螺纹的代号标注 第四节螺旋传动的应用形式 要点： 1.普通螺旋传动 2.差动螺旋传动
铰链四杆机构三种类型判别教案 >教案 课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别 教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》。 本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。 课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。平面连杆机构能以简 单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。 授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差。 缺乏主动思维和感性认识。因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生
从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。 教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。 2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、学习能力。 3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、 交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。 教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件教学难点: 铰曲柄存在的条件 教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究 式，归纳总结等 授课时数：1课时 教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉 1 教学过程：一、复习提问 1、铰链四杆机构的组成
《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析： 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 1、知识目标： （1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 （2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。 2、能力目标： （1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。 （2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标： （1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 （2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破：做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 （1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 （2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 （1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。 （2）、教学方法：讲授法、任务设计法、案例教学法（以教学载体为主线）、小组协作法。 （3）、教学资源：多媒体课件、投影仪、黑板、动画、机构模型
《机械基础》实训大纲教案 课程名称：机械基础 课程编码：适用专业： 数控技术应用专业、机械自动化专业、模具专业等的中职学生 一、实习时间 第3学期，共14课时，每个实习课题2课时。课题时间一般安排随该科的教学 进度一致。 二、实习地点 学院实训大楼机械基础实验室 三、实习的目的 机械基础实训课程是一门专业基础课程，该课程实训主要为学生传授基本的机 械工作原理，了解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和维护机械设备，通过实践操作加强学生对专业课程理论的理解，增强对所学专业课的感性认识，提高实践操作能力，培养学生的动手技能和分析问题的能力，使学生掌握必备的机械基本知识和基本技能，懂得分析问题和解决问题的能力 四、实习教学内容及要求 本课程实习内容分为7个实验项目，具体目的、内容和教学时数安排如下： （一）实验一：机构运动简图测绘 实验目的和要求：牢记各种运动副、构件及机构的代表符号；掌握依照现有机 械模型绘制机构运动简图的技能；最后结合理论知识计算并验证这些模型的自由度。 实验内容： 1.观察机构的运动，弄清楚构件数目和运动副的类型、运动副的数目； 2.合理选择机构运动简图的投影面； 3.画出机构运动简图的草图； 4.计算机构的自由度； 5.确定比例尺，作正式的机构运动简图，注明构件的运动学尺寸。 （二）实验二：机械原理演示实验 实验目的和要求：了解诸如铰链四杆机构，凸轮机构，齿轮机构，周转轮系， 间歇和停歇运动机构，组合机构，空间机构等部分的运动规律及工作原理，提高学生学习机械基础这门课程的兴趣。 实验内容 1、介绍家用缝纫机等典型机器及各种运动副； 2、平面连杆机构； 3、机构运动简图及平面连杆机构的应用； 4、凸轮机构。包括盘形凸轮、移动凸轮及空间凸轮； 5、齿轮机构。平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动及相错轴齿轮传动； 6、渐开线齿轮的基本参数及渐开线、摆线的形成；
教学设计 设计思路： 本次课程的主要内容：首先通过PPT图片引出本次课程的学习内容平面四杆，然后通过介绍平面四杆机构的概念，并进行详细的讲解让学生理解并记住，引出新名词曲柄摇杆概念让学生分组进行讨论研究。教师介绍平面四杆机构的基本类型，并对每个类型讲解，列举生活中的应用实例，最后介绍四杆机构的判别方法，最后教师进行总结。教学内容：平面四杆机构。 教学目标： 知识与能力目标：1、引领学生对平面四杆机构进行学习。2.提升学 生理论知识与实际应用结合的能力。 过程与方法目标：培养学生提出问题、解决问题的能力。 情感态度与价值观目标：1.引导学生学习，调动学生学习积极性。 2.培养学生的自信心。 教学重点：平面四杆机构的组成。 教学难点：平面四杆机构的分类。 教学方法：案例教学法、分组讨论法 教材准备：《机械基础》 学情分析：学生在之前课时中已经学习过高副低副以及构件的概念。教材分析：《机械基础》是中等职业教育规划新教材，本次课《键连接和销连接》选自课本第四章第一节，介绍了键和销连接功能、类型、结构形式及应用是本书重点内容之一。为后面学习第五章构件、机械
的基础知识、工作原理和基本技能等知识打好理论知识基础，在机械专业中具有不容忽视的重要的地位。 教学过程： 1.首先教师通过复习之前课程学习过的高副低副以及构件的基本概 念并介绍平面四杆机构的概念，提问学生生活中有哪些类型的四杆机构？让学生进行思考。 2.教师通过展示平面四杆机构的图片，让学生对于平面四杆机构有 一个大致的了解，然后详细介绍每一构件。 3.教师讲解平面四杆机构的各种类型，并列举生活中的应用实例， 让同学们有进一步的了解。 4.教师通过讲授法给学生讲解平面四杆机构的判别方法。 5.教师最后进行评价总结，知识建构。 教学评价：根据学生在课堂上的表现，课堂学习的氛围，师生之间的互动情况反思教学设计思路是否合理，教学内容的选择和教学过程的安排是否合理，学生是否能跟上教师的节奏，内容的转换是否突兀，讲解的内容是否符合由浅入深的教学原则，并作出相应的修改和调整。案例教学是互动式的教学，学生可以变被动听讲为主动参与，有利于调动其学习积极性和主动性，激励学员独立思考，提高学生理解、运用和驾驭知识的能力，改善教学效果。
教案首页 第____周授课时间： 课程名称机械基础年级11秋专业机械加工技术授课教师童果职称中一课型(大、小) 小学时 1 授课题目（章、节）第六章常用机构第1节平面连杆机构 基本教材或主要参考书《机械基础》 教学目的与要求(或实训目的与要求)： 1、了解平面四杆机构的组成； 2、了解平面四杆机构的基本类型及应用； 3、初步掌握平面四杆机构基本类型的判断方法； 安全教育(或安全防患措施、注意事项): 常规安全教育 大体内容与时间安排，教学方法(或实训分组及实训具体安排)： 采用纵向层次结构法教学。组织教学、安全教育（2分钟） 1、平面四杆机构的组成。（5分钟）引入、小结（5分钟） 2、平面四杆机构的基本类型及应用。（15分钟）课堂练习（8分钟） 3、平面四杆机构基本类型的判断方法。（10分钟） 教学重点、难点(或技术要点)： 平面四杆机构的类型及判断方法 板书设计(或示范操作安排、工艺操作规程): 第6章常用机构 第1节平面连杆机构 一、平面四杆机构的组成 二、平面四杆机构的类型及应用 三、平面四杆机构类型的判断方法 课堂练习板块
教学过程与步骤(操作训练程序) 辅助手段和时间分配 一、复习引入： 机构的定义，运动副的定义。 二、讲授新课： （一）、平面四杆机构的组成。 平面四杆机构是由转动副联接起来的 封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和杆3称之为连架杆 凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。 （二）、平面四杆机构的类型及应用。 平平面四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 1）曲柄摇杆机构 若四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。 缝纫机、搅拌机等。 2 ) 双曲柄机构 如果平面四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。 蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使从动曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄防止其反转。播放课件演示 讲授 演示 讲授 提问
教案编号 1 课题平面连杆机构授课人曹国伟课型新授 课时8 教具Ppt 电脑 原设计者戴春灿授课时间 3、8 教学目标1．了解平面运动副及分类。 2．掌握铰链四杆机构的基本类型、特点及应用。3．掌握铰链四杆机构类型的判定。 4．了解含有一个移动副的四杆机构的类型和应用。5．理解曲柄摇杆机构的急回运动特性和死点位置。6．了解凸轮机构的组成、类型及应用。 7．了解棘轮机构的组成、类型及运动特点。 教学重点1、掌握铰链四杆机构的基本类型、特点及应用。 2、掌握铰链四杆机构类型的判定。 3、理解曲柄摇杆机构的急回运动特性和死点位置。 教学难点 掌握铰链四杆机构类型的判定。
教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等）
第一课时 一、组织教学：清点人数，端正坐姿 二、复习内容：机器和机构的区分 三、导入新课 人们的生活离不开机械，在日常生活中都随处可见（例如：螺钉、自行车、汽车、挖掘机），它通常有两类：一类是可以使物体运动速度加快的称为加速机械（自行车、飞机）；一类是使人们能够对物体施加更大力的称为加力机械（旋具、机床）。 四、讲授新课 运动副的概念及应用特点 1.运动副：两构件之间直接接触并能产生一定形式相对运动的可动联接。根据接触情况 可分为高副和低副。 （1）低副：两构件间作面接触的运动副。根据运动特征分为转动、副移动副和螺旋副。（2）高副：两构件间作点或线接触的运动副。按接触形式不同分为滚轮接触、凸轮接触和齿轮接触。 2.运动副的应用特点 （1）低副特点：单位面积压力小，传力性能好，滑动摩擦，摩擦阻力大，效率低。不能 传递较复杂的运动。 （2）高副特点：单位面积压力大，两构件接触处容易磨损，制造和维修困难，能传递较 复杂的运动。 3.低副机构与高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机 构称为高副机构。 (a)转动副(b) 移动副(c) 螺旋副
第三讲 课题：§3-1 平面四杆机构的基本类型及其演化 教学目的：理解平面四杆机构的各种类型及其应用。 教学重点:铰链四杆机构类型及其演化，理解曲柄存在条件。 教学难点：导杆机构 教学方法：课堂演示、多媒体 教学互动：每个知识点后提问或讨论。 教学安排： §3-1 平面四杆机构的基本类型及其演化 复习旧课：机构组成，运动副，运动简图等。 平面连杆机构是常用的低副机构，其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。 一、四杆机构的类型 1．曲柄摇杆机构 两连架杆一为曲柄，一为摇杆。 功能：将等速转动转换为变速摆动或将摆动转换为连续转动。 应用：雷达天线机构、缝纫机踏板机构。 2．双曲柄机构 两连架杆都为曲柄 功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、不等速反向转动。 应用：惯性筛机构 若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构。如铲斗机构
还有反平行四边形机构，例：公共汽车车门启闭机构。3．双摇杆机构 两连架杆都为摇杆 功能：一种摆动转换为另一种摆动。 应用：鹤式起重机、飞机起落架 二、铰链四杆机构的曲柄存在条件 证明： 结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： 1．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2．曲柄为最短杆。 铰链四杆机构存在曲柄的条件是： 1．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2．机架或连架杆为最短杆。 三、四杆机构类型判别 否Lmax+Lmin≤L′+L″是 不可能有曲柄可能有曲柄 最短杆对边最短杆 最短杆邻边 双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构 四、铰链四杆机构的演化 1．曲柄滑块机构 2．偏心轮机构 3．导杆机构 ①摆动导杆机构（牛头刨床）
附件2： 中等职业学校机械基础教学大纲 一、课程性质与任务 本课程是中等职业学校机械类及工程技术类相关专业的一门基础课程。其任务是：使学生掌握必备的机械基本知识和基本技能，懂得机械工作原理，了解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和维护机械设备；培养学生分析问题和解决问题的能力，使其形成良好的学习习惯，具备继续学习专业技术的能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，使其形成严谨、敬业的工作作风，为今后解决生产实际问题和职业生涯的发展奠定基础。 二、课程教学目标 使学生具备对构件进行受力分析的基本知识，会判断直杆的基本变形；具备机械工程常用材料的种类、牌号、性能的基本知识，会正确选用材料；熟悉常用机构的结构和特性，掌握主要机械零部件的工作原理、结构和特点，初步掌握其选用的方法；了解机械零件几何精度的国家标准，理解极限与配合、形状和位置公差标注的标注；了解气压传动和液压传动的原理、特点及应用，会正确使用常用气压和液压元件，并会搭建简单常用回路；能够分析和处理一般机械运行中发生的问题，具备维护一般机械的能力。 具备获取、处理和表达技术信息，执行国家标准，使用技术资料的能力；能够运用所学知识和技能参加机械小发明、小制作等实践活动，尝试对简单机械进行维修和改进；了解机械的节能环保与安全防护知识，具备改善润滑、降低能耗、减小噪声等方面的基本能力；养成自主学习的习惯，具备良好的职业道德和职业情感，提高适应职业变化的能力。 三、教学内容结构 教学内容由基础模块、综合实践模块和选学模块三部分组成。 1. 基础模块是各专业学生必修的基础性内容和应该达到的基本要求，教学时数不少于64学时。 2. 综合实践模块是以典型机械拆装、调试和分析为主的综合性实践教学内 —9 —
机械基础§ 6-1 平面连杆机构 【课题】平面连杆机构（高等教育岀版社《机械基础（机械类）》（第二版）第6章第1节第1课时）【课时】1课时（40分钟） 【教材分析】 机械基础是中等职业学校机械专业的一门综合性基础课，在制造、维修、使用常用的机械设备和工程结构时，必须具备力学、材料、机构与机械零件的相关知识；而常用机构是机器工作的基础之一，在生活工作中都能发现它们的踪迹，这为教学的情境创设提供了条件。 【学情分析】 针对职高学生的特点，学习基础相对较差，对理论学习普遍缺乏兴趣，但善于观察、喜欢动手操作，尤其是当课本上的知识与实际生活相联系时，他们会产生很浓厚的兴趣。故本堂课是以学生为本，贯穿启发式教学方法和实例教学法，在生活实例与课本理论知识之间找到契合点，从而激发学生学习的兴趣。 【教学目标】 认知目标：1、了解平面连杆机构的概念； 2、掌握铰链四杆机构的基本形式和判断方法。 能力目标：通过对铰链四杆机构各种类型的观察，增强学生观察分析能力。 情感目标：利用实例教学法，让学生学会理论联系实际，培养学生积极而严谨的工作作风、独立思考的科学态度；从而为学生进一步学习职业岗位技术、形成职业能力打下基础。 【重点难点】 重点：铰链四杆机构的组成、基本形式和机构类型的判别。 难点：铰链四杆机构的判别。 【教学平台与资源】 平台：教室； 资源：自制教具、教学模型。 【教学过程】 一、新课引入 ①当今时代，人们岀行最常利用的交通工具是什么呢？一一公交车或小汽车 ②公交车的车门是如何实现启、闭的？小汽车又是如何实现转向的呢？ 这些都与本节课的内容相关！ 目标达成预测：用现代生活中的交通工具中的工作原理来吸引学生的注意力，点明本课程的主题。 二、讲授新课 1.平面连杆机构：平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或相 互平行的平面内。 ■ ■■■■—_j __ ——■ J J J . —一J■ J J J — .J - ■— ★结合模型说明平面连杆机构的组成，及平面连杆机构中“平面"的含义。 2.铰链四杆机构 （1）组成 连架杆中能绕其回转中心作整周转动的，称为曲柄；连架杆中不能绕其回转中心作整周转动的，称为摇杆
机械基础课程标准 一、课程性质与任务 本课程就是数控技术应用专业学生必修的专业基础课程。旨在使学生掌握必备的机械基础知识与机械设备的使用与维护能力。其任务就是使学生熟悉常用机械工程材料的种类、牌号、性能及应用,会合理选用机械工程材料;了解金属材料热处理的基本知识;掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识,初步具有分析与选用机械零部件及简单机械传动装置的能力;能熟练查阅、运用有关资料,初步具有正确操作与维护机械设备的能力;熟悉常用机械制造基础知识;为学生学习后续专业课程与解决生产实际问题奠定基础。 二、课程教学目标 (一)知识目标 1.理解机器的基本概念,掌握机器的组成; 2.掌握常用工程材料的分类、牌号、性能及应用,明确热处理的目的,了解热处理的方法及应用; 3.掌握平面连杆机构、凸轮机构等常用机构的组成、原理及应用; 4.掌握带传动、齿轮传动等常用机械传动的组成、工作原理、传动特点,了解轮系的分类与应用,会计算定轴轮系的传动比; 5.掌握轴、轴承、联轴器、离合器与制动器等轴系零件的结构、特点、常用材料与应用场合及有关标准与选用方法。 (二)能力目标 1.初步具有合理选择材料、确定零件热处理方法的能力; 2.初步具有分析与选用机械零部件及简单机械传动装置的能力; 3.初步具有使用手册、图册等有关技术资料的能力; 4.具有正确操作与维护机械设备的基本能力; 5.初步具有独立寻找解决问题途径的能力,具有把已获得的知识、技能与经验运用到新的实践中,分析解决问题的能力。 (三)职业情感与素养目标 1.培养学生诚实、守信、吃苦耐劳、爱岗敬业的品德; 2.培养学生善于动脑、勤于思考,及时发现并分析问题的学习习惯; 3.培养学生良好的职业道德与职业情操; 4.培养学生的创新精神,提高适应职业变化的能力; 5.培养学生与她人交往、合作、共处的社会适应能力。 三、参考学时
章节 名称铰链四杆机构 授课 形式 讲授 课 时 2 班 级 10综（3） 教学 目的 掌握铰链四杆机构的基本类型以及平面四杆机构曲柄存在的条件。 教学重点1、铰链四杆机构的基本类型； 2、平面四杆机构曲柄存在的条件。 教学 难点 四杆机构类型的判别辅助 手段教学模型 课外 作业 练习册 课后 体会 通过教学，学生能掌握铰链四杆机构中曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别。 一．四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和杆3称之为连架 凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的 范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。 二．链四杆机构的类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 1）曲柄摇杆机构 若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。 汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。 2 ) 双曲柄机构 如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。 蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由 于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲 柄的目的就是为了防止其反转。
3)双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。 三、曲柄存在的条件 由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为： 1．连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据曲柄条件，还可作如下推论：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况： a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构； b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 四、铰链四杆机构的演化 1．曲柄滑块机构 在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架 间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。 它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转 变。 2．导杆机构 a 曲柄摇杆机构 b 导杆机构 c 摆动滑块机构 d 固定
2016年省中等职业学校学业水平考试 《机械基础》课程复习试题 项目二常用机构 知识点：平面机构的组成 一、判断题(本大题共8小题，总计8分) 1. 普通车床的丝杠与螺纹组成螺旋副。（） 2. 低副机构的两构件间的接触面大，压强小，不易磨损。（） 3. 齿轮机构的咬合表面是高副接触。（） 4. 点线接触的高副，由于接触面小，承受的压强大。（） 5. 自行车的车轮与地面接触属于高副连接。（） 6. 车床的床鞍与导轨组成移动副。（） 7. 根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。（） 8. 铁链连接是转动副的一种具体方式。 ( ) 二、单选题(本大题共6小题，总计6分) 1. 机构运动简图与_______无关。 A、构建数目 B、运动副数目和类型 C、运动副以及构件的结构形状 D、运动副的相对位置 2. 图中，________的运动副A是高副。 A、图a B、图b C、图c D、图d 3. 运动副的作用是________两构件，使其有一定的相对运动。 A、固 B、连接 C、分离 4. 两构建构成运动副的主要特征是。 A、两构建以点、线、面相接处 B、两构件能做相对运动 C、两构件相连接 D、两构件既连接又作一定的相对运动 5. 判断图中的物体1、2之间有________运动副。 A、1个（图a） B、2个（图a.b） C、3个（图a.b.c） D、4个（图a.b.c.d） 6. 图中所示机构有________低副。 A、1个 B、2个 C、3个 D、4个 知识点：平面四杆机构 一、判断题(本大题共36小题，总计36分)
1. 铰链四杆机构是由一些刚性构件用低副相互连接而成的机构。（） 2. 曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆是曲柄，后者的最短杆是机架。（） 3. 对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为 机架，则该机构为双摇杆机构。（） 4. 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（） 5. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。（） 6. 在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ越大，机构的行程速比系数K值越大。（） 7. 曲柄摇杆机构中，只有当曲柄与机架共线时，传动角才可能出现最小角。（） 8. 铰链四杆机构是平面低副组成的四杆机构。（） 9. 连杆机构任一位置的传动角与压力角之和恒等于90°。（） 10. 曲柄腰杆机构的急回特性是用行程速比系数K表示，K越小，则急回特性越明显。（） 11. 在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄做等速回转运动，从动曲柄做变速回转运动。 12. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（） 13. 铰链四杆机构通过机架的转换，就一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 14. 牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特性的原理。（） 15. 在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（） 16. 行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。（） 17. 铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。（） 18. 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性。（） 19. 在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线的位置就是“死点”位置。（） 20. 曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角成为极位夹角。（） 21. 传动角就是连杆与从动件的夹角。（） 22. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（） 23. 通常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆叫做连架杆。（） 24. 铰链四杆机构中，当最长杆与最短杆之和大于其余两杆之和时，无论以哪一杆为机架都得到双摇 杆机构。（） 25. 将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件，则原机构将演化为摆动导杆机构。（） 26. 反向双曲柄机构可应用于车门启闭机构。（） 27. 铰链四杆机构的改变只能通过选择不同的构件做机构的固定件来实现。（） 28. 在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（） 29. 曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间夹角θ叫做摇杆的摆角。（） 30. 家用缝纫机的踏板机构采用了双摇杆机构。（） 31. 在铰链四杆机构中，若连架杆能围绕其中心做整周转动，则称为曲柄。（） 32. 曲柄滑块机构常用于燃机中。（） 33. 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换成往复摆动。（） 34. 平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的场合。（） 35. 把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就一定可得到双曲柄机构。（） 36. 双曲柄机构也能产生急回运动。（） 二、单选题(本大题共50小题，总计50分) 1. 下列利用急回运动特性提高工作效率的是。 A、机车车轮联动机构 B、惯性筛机构 C、飞机起落架 2. 图所示摆动导杆机构中，L AB=150mm，L AC=300mm，该机构的极位夹角。 A、θ=30° B、θ=60° C、θ=120° D、θ=90° 3. 冲压机采用的是机构。 A、移动导杆 B、曲柄滑块 C、摆动导杆 4. 为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法有。 A、机构错位排列 B、加大惯性 C、增大极位夹角