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/ 2019年第6期
次会议，在大会上就目前中国在绿色能源、环保技术、医疗健康及养老等方面的经验进行了做了主题发言。并与参会企业分享了中国中元在绿色能源、医疗健康及养老领域的业绩经验和发展理念。
桥式抓斗卸船机全自动系统项目完成验收
全自动化干散货码头关键技术研究项目作为中国交建特大科技研发项目，项目主要依托太仓鑫海码头实施，于今年3月由上海振华牵头在太仓完成了项目验收工作。项目实施期间，获得软件著作权12项，发表科技论文18篇。项目验收期间，专家组实地考察了太仓鑫海码头全自动系统的使用情况，对于项目所取得成果给予了高度评价。项目成果已经在国内外多个码头得到应用，干散货码头向全面自动化、无人化迈出了重要一步。
中工国际与意大利达涅利集团
签约设备采购合同
2019年3月23日上午，中国国家主席习近平在罗马和意大利总理孔特进行会谈，共同见证了中意关于共同推进“一带一路”建设的谅解备忘录等文件的签署和交换。中工国际罗艳董事长与意大利达涅利集团董事长吉安皮特罗·贝内代蒂在两国领导人见证下交换了阿塞拜疆钢铁综合体项目的设备采购合同。
中工国际于2018年12月与阿塞拜疆综合炼钢公司在北京签署项目总承包合同，内容为新建一座年产125万吨直接还原铁及70万吨板材制品的综合炼钢厂，项目金额11.7亿美金。此次签署的设备采购合同是该项目项下的分包合同。阿塞拜疆钢铁综合体项目是本次签约及交换仪式中，中意第三方市场合作的重要成果，具有重要的标志性意义。
“中国—北欧智慧城市合作大会”
在瑞典举行
3月26日，“中国—北欧智慧城市合作大会”在瑞典首都斯德哥尔摩展览中心成功举行。大会的主题为“中国新型城市发展需求与北欧绿色产业和健康养老优势的结合——智慧城市解决方案”，瑞典、挪威、丹麦、芬兰等北欧国家以及中国的多个政府机构、科研组织、相关企业参加了本次会议。
受大会邀请，中国中元总经理刘小虎率队出席了此
INFORMATION
业内资讯
目录 1、总则 2、投标项目名称及内容 3、使用地点、使用概况 4、卸船机主要技术参数 5、作业现场的设计条件和自然条件 6、标准和规范 7、卸船机工作级别、整体稳定性 8、材料工艺 9、主机架金属结构件 10、机构 11、润滑 12、材料预处理及涂装油漆技术 13、电气设备 14、广播、通讯、监控、消防 15、司机室 16、现场操作设备 17、外购配套件和外协件 18、供货范围（附设备、工具、各件清单） 19、主要机电配套件厂商 20、设计交底和交货时资料的交付 21、设备的监理 22、安全生产 23、设备的安装调试（详细描述请见安装施工组织设计书） 24、设备验收：人员培训、备品备件、质保期
概述 投标方完全按照本技术规范书的要求为业主方提供2台绳索牵引桥式卸船机， 卸船机为四卷筒差动小车型式的桥式抓斗卸船机，可沿码头固定的轨道运行，用于5000～10000DWT吨级散货船的红土镍矿炭接卸作业。 卸船机由抓斗从船上抓取物料卸至卸船机漏斗给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红土镍矿炭能力为800t/h。 卸船机动力电源由地面高压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送至主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。 主要机构：抓斗支持（起升和下降）和开闭、小车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。 起升、开闭、小车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的工作，各机构均安装各种安全和保护装置。 在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，用于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。 夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20米/秒以下设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，35米/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。 卸船机采用先进的控制技术，同时还应配有自动化辅助控制系统和通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。自动化程度高，与码头中央控制室有控制联锁信号。 对800t/h卸船机的设计、制造应充分考虑整机的稳定性和轮压限制条件，最大限度地提高卸船机的装卸范围。 本机供电方式为码头陆侧供电，并在机下布置有皮带机系统，应充分考虑本机吊装清仓机械的便捷方式和安全。 1．总则 1.1它提出了设备的功能、性能、结构等设计、制造安装和试验等方面的技术要求。 1.2 本投标技术规格书中提出的是最低限度的技术要求，并未对所有的技术细节
卸船机的应用和发展情况 [摘要]随着经济全球化的发展，特别是矿石及煤炭等散货的海运量不断增长。我国各大港口的吞吐量也呈不断上升的趋势。为了提高港口企业的核心竞争力，适应港口散货装卸设备专业化、大型化、高效化的发展趋势，世界各国都在大力研究并应用信息化、自动化和智能化技术来建设和改造散货码头，研制新型散货装卸与输送设备。本文主要介绍了卸船机的应用和发展情况。 [关键词] 卸船机类型性能特点发展趋势 1卸船机的基本结构 卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。使用卸船机可大大提高卸货效率，保持环境清洁减小粉尘污染，使货物卸载过程高效环保。卸船机的种类比较多，其中可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有抓斗门式起重机、转斗岸桥等设备。在连续卸船机中包括链斗式卸船机、螺旋式卸船机、斗轮式卸船机、夹带式卸船机等[1]。 1.1链斗式卸船机 链斗式卸船机是近几年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前、德国、中国都在研制生产这种类型的产品。链斗式卸船机主要由以下部分所组成：链斗取料提升机构、斗式提升机头、旋转机构、受料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行走机构及带式输送机系统等。卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统[2]。我国已经研制的链斗式卸船机有两种形式，一是悬链式，适用于甲板驳。该卸船机的链斗在取料段没有刚性支架，是悬垂的，落在舱面上作业的料斗在船舶颠簸时，可以随着舱面上下浮动，所以料斗可以紧贴舱面工作，有清仓能力。另一种是L形链斗卸船机，链斗把物料挖出，并提升到顶上，通过螺旋漏斗卸料器，将物料卸臂架带式输送机上运送到后方。L形的取料头可以旋转，臂架可以俯仰及旋转[3]。 1.2螺旋式卸船机 螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机。螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。卸船时，先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中，物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送，继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送，反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中，接着内螺旋便把物料垂直提升上，然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处[4]。 1.3斗轮式卸船机 斗轮式卸船机取料装置采用低速旋转的斗轮，由于刚性斗轮具有巨大的挖掘能力，它几乎可用来卸载任何散粒物料，如易结块的或磨削性大的散盐、煤炭和铁矿石等。斗轮式卸船机机构构成如下：具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构；使机身绕中心旋转的旋转机构；使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置；使斗轮和波纹挡边带式提升机绕臂架端部旋转的旋转机构；斗轮驱动机构；波纹挡边带式提升机驱动机构；臂架端部转载漏斗；臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等[5]。斗轮式卸船机作业时装设于垂直臂下端的斗轮对船舱中的料堆进行挖掘取料，充满物料的轮斗回转到顶部时将物料倒入垂直输送机受料段的栅格上。垂直臂头部有固定的圆形接料槽和漏斗，故在垂直臂作回转运行时，垂直提
桥式抓斗卸船机技术操作规程 1.主题内容与选用范围 本规程规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 本规程适用于减载平台桥式抓斗卸船机。 2.基本守则 2.1 司机须经过技术培训并取得操作合格证书方可上机操作，在操作该机前，须仔细阅读说明书，熟悉各项机械性能。 2.2 使用单位应建立交接班记录卡，记录卸船机运行状况。 3.作业前 3.1 司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业 机况，并按《桥式抓斗卸船机日常点检卡》的要求对桥式抓斗卸机进 行检查和保养。 3.2 检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、 小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 3.3 卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致； 在按下“起重机开”按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0” 位。查看大机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 3.4 放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机 械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 3.5 检查起升、开闭、托绳小车、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝 绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。 采用卡板尺（定做）检查C型环及梨形绳套、抓斗链环。C型环达到 报废标准须立即更换。钢丝绳及梨形头达到报废标准的，须上报中控 室。钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。 3.6 检查起升开闭钢丝绳在极限工作位置时，其卷筒上至少保留三圈以 上。 3.7 用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进 行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置（包括起升、下降的同 步限位器）及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比 大连华锐重工集团股份有限公司张爽 摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。 关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比 1 概述 随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。 目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。 2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点 桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。其结构形式见图1： 图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备 6-码头带式输送机7-大车运行机构 3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点 链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内
智能化抓斗卸船机若干关键技术分析 我国的海运码头如今正在不断地增加，而海运码头每天所运输的货物量更是与日剧增。货物量的增加使得更多的海运从事者将目光聚焦在了海运货物卸船方式上面，如何采用更加适应潮流的货物卸船方式从而提高卸船效率和搬运质量就成为了一个普遍被关注的话题。 标签：智能化；抓斗卸船机；关键技术 我国的海上丝绸之路计划使得我国的海运得到了极大的发展，而海运本身也是需要很多技术支持的，除了在海上运输的过程中需要极高的航海技术，在船只到达码头后对船上货物进行卸货也同样需要技术支持。在货物卸船中难度最大的货物卸船应当是散货卸船，散货卸船所指的是在海运中运载煤炭、化肥、蔗糖、谷物、矿石等运载船只的卸船工作，散货运载船目前的运载量是仅次于集装箱运载量的第二大海运运载船。而对于散货运载船的卸货而言其远比集装箱卸货要困难的多，于是针对这样的情况桥式智能化抓斗卸船机就应运而生了，利用这种卸船机进行散货卸船工作可以在最大程度上提高卸船的效率并且保证卸船的质量。 1 桥式智能化抓斗卸船机的控制方式 桥式智能化抓斗卸船机有着不同的运行方式，通过对人工依赖程度的不同，我们将之分为手动、半自动、全自动三种。在当今智能化控制技术快速发展的情况下桥式抓斗卸船机也同样走上了智能化的道路。桥式抓斗卸船机的智能化方面主要是表现在其防摆自动控制系统方面，这种自动控制系统在国内的应用已经非常广泛但是这种技术只是一种缓解司机工作中连续作业过于疲劳的一种途径，其并不能真正实现桥式抓都卸船机的真正自动化工作，充其量也仅仅是一种半自动化的系统。在桥式抓斗卸船机的工作过程中其主要操作者和决策者依然还是桥式抓斗机的司机而非智能化程序，并且在对料点进行抓取时还是需要人工的帮助因此这种智能化抓斗卸船机如果真正想脱离人工还需要走一段很长的路，尤其是在人工智能对智能化抓斗卸船机的控制方面和对于货物堆料点的检测及图像分析方面都还需要有更大的进步。下面就来介绍一下目前的几种桥式抓都卸船机的控制方式。 1.1 传统抓斗卸船机 手动卸船方式是对司机要求最高的一种卸船方式，司机在操作工程中必须高度集中精力，不能有丝毫差池，因此对手动卸船方式时，其操作难度也是最大的。司机用操作联动台上的手柄对车的行走和抓斗的速度及抓斗的开合进行控制。这个过程中需要司机具有极多的桥式抓斗卸船机的操作经验，对抓料点的控制与对抓斗摆动的控制都是一种相对主观的工作起最考验司机的操作水平。并且就算司机的经验老道但对于这些复杂的工作也依旧可能会在体力与脑力消耗过度的情况下出现失误。
500T/h 桥式卸船机电气控制系统《方案说明书》 2006年11月
1 总则 (3) 2 标准规范 (3) 3 电气系统设计原则 (3) 3.1 高效安全的自动运行功能设计 (3) 3.2 可靠的测量与保护手段 (4) 3.3 控制系统的基本功能 (4) 4 电气系统主要控制功能描述 (5) 4．1操作站功能与选择 (5) 4．2操作模式 (6) 4．3运行机构的通用逻辑控制功能 (6) 4．4支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．1支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．2检测元件 (8) 4．5小车机构运行控制 (8) 4．6变幅机构运行控制 (9) 4．7大车电机运行控制 (9) 4．7．1检测元件 (9) 4．8自动抓斗控制 (10) 4．8．1抓斗初始化 (10) 4．8．2自动开闭斗 (10) 4．8．3位置同步 (10) 4．8．4负载平衡 (11) 4．8．5最大抓取量控制（深挖） (11) 4．9半自动工作流程 (11) 4．10急停操作 (12) 4．11超速保护与超速复位按钮 (12) 4．12故障蜂鸣器（位于联动台上） (12) 4．13故障确认/故障复位/故障指示灯 (12) 4．14位置编码器校正 (13)
1 总则 本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。 2 标准规范 卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关国际标准。提供的图纸和文件均采用中文书写。 IEC 国际电工委员会标准； GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范； GB1497 低压电器基本标准； 3 电气系统设计原则 3.1 高效安全的自动运行功能设计 系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行功能： ?抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械的冲击 ?抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率 ?最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效 ?静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高卸料效率 ?位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降 ?负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料 ?精确定位控制，卸料不撒出料斗 ?自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位 ?变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 桥式抓斗卸船机安全技术操作 规程(标准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程(标准 版) 1.范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2.作业前 2.1司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。 2.2检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。
2.3卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。 2.6检查起升、开闭钢丝绳在极限工作位置时，其在钢丝绳卷筒上的缠绕至少保留三圈以上。 2.7用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设定工作。 2.8仔细察看周围作业环境，检查高压电缆槽、大车轨道上以及工作区域内有无障碍物。
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一.系统介绍 抓斗卸船机就是用来将大量固态货物从船舱运至码头上得煤料传送带上得机器。卸船得方法就是先用钢丝绳控制得机械抓斗掘起货物,卸入煤斗,再放于码头得煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要得控制与显示。 驾驶室位于后桥架下,能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动得进行重复得挖料、行走与放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二.卸船机在电厂输煤系统中得作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作,卸船机主要功能就就是将来煤从船仓里抓起散煤,放入带给料器得煤斗,经分流导板落在电厂得系统皮带上,运至下游设备。 三.卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成: 1.大车行走机构,包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房,包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统,抓斗,主小车与副小车。 4.臂架俯仰机构,配有安装在机械房内得钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护得料斗。 7.转载、卸载皮带机。 8.带有缓冲托架得双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。
11.进出通道,电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室与电气设备。 14.液压动力装置。 四.卸船机各个主要机构得作用 1. 起升、开闭机构该机构主要就是对抓斗进行操作,抓取物料,吊清仓机等; 2. 俯仰机构该机构主要就是在船舶停泊与不停泊得时候,当卸船机从一个船舱 移动到另一个船舱时,或者卸船机在脱离操作得位置时,为了防止臂架碰到船舶上部结构,又或者遇到台风时,必须收起臂架; 3. 大车机构该机构主要就是在码头轨道上移动整个卸船机; 4. 小车机构该机构主要就是牵动抓斗,达到抓料、卸料得目得; 5. 司机室行走该机构主要就是使司机室在臂架上前后移动,始终就是司机能观 察到抓斗得状态。 五.卸船机各个机构得操作要点 1. 起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种; a、支持模式:支持电机单动模式 b、开闭模式:开闭电机单动模式(抓斗初始化需要) c、起升+开闭模式:手动抓斗工作模式 d、抓斗模式:正常自动/半自动作业模式 e、推耙机模式:起吊清仓机得专用模式 抓斗初始化 每次PLC上电或起升编码器故障后,“闭斗初始化”与“开斗初始化”指示灯闪烁,抓斗必须重新进行处始化。 初始化操作流程:选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置,完成起始初始化→选择开闭单机模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮;”闭斗初始化”指示灯亮,闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮,“开斗初始化” 指示灯亮,开斗初始化完成→抓斗初始化完成,可以进行抓斗模式作业。 A.起升初始化
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统 上海海运学院 沈 莹 王悦民 摘 要:青岛2500t/h 矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。 关键词:桥式抓斗卸船机;四托绳小车系统;特点;计算 Abstract :As one of large grab ship unloaders ,the Qingdao 2500t/h ore grab ship unloader firstly adopts grab lift 2 ing ,opening ,closing and trolley traveling “Triune ”four -drum differential compensating mode 1This paper presents fea 2tures of four rope -supporting trolley system ,which is critical to realize the compensating mode mentioned above ,and explains why to use it in the Qingdao ship unloader 1 K eyw ords :grab ship unloader ;four rope -supporting trolley system ;feature ;calculation 青岛2500t/h (起重量62t )矿石抓斗卸船机 是目前生产率位居全球第2、亚洲首位的大型抓斗卸船机。它创造性地采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,从而解决了传统抓斗卸船机或小车自重过大或钢丝绳过多、使用寿命短等一系列问题。这项全新的研究填补了我国大型抓斗卸船机主要依靠进口的空白,也为我国自行设计、制造同类型设备,走向国际市场迈出了坚实的一步。其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统 。 图1 2500t/h 抓斗卸船机主小车绕绳系统原理图 1、4、61开闭滑轮 2、5、71支持滑轮 31主小车 81卷筒 91支持钢丝绳 101开闭钢丝绳 1 问题的提出 四卷筒差动补偿式抓斗卸船机的工作原理(见图1)是利用行星齿轮差动减速箱控制4个卷筒按一定的传动比旋转,从而实现小车的运行及抓斗的升降与开闭。长期以来,国际上一直在中、小型抓 斗卸船机中采用,在大型卸船机中从未使用过。主要原因是其主小车牵引绳与抓斗工作绳合二为一,工作载荷的增加必将引起钢丝绳直径的加大。而在大型卸船机中,主小车运行距离长,钢丝绳自重将引起钢丝绳下垂度增加,因而不能保证抓斗在任何位置都能顺利打开。如北仑2100t/h 主、副小车补偿式抓斗卸船机在小车接近最大前伸距时,就曾出现过抓斗打不开的问题。其二,在抓斗工作过程中,开闭绳和支持绳都将经历从松弛到张紧的快速转换过程(最大速度达到180m/min )。在此过程中,钢丝绳将产生剧烈抖动。由于钢丝绳跨距及自重引起的下垂度增加必将使这一抖动更为严重,不仅易使钢丝绳产生跳槽、断丝,同时也对结构、机构产生冲击。其三,作为挠性构件,钢丝绳垂度过大也易产生钢丝绳之间的相互干涉或勾挂其他部件,从而影响设备的正常工作。因此,根据本机钢丝绳行程长(当主小车在最大前伸距时,后大梁尾 部改向滑轮至主小车滑轮的距离为L max =871798 m )、主钢丝绳直径大(<53mm )的实际情况,并经过大量调查研究及论证,决定在主小车前后各设置2辆托绳小车,共4辆,组成四托绳小车系统。 此系统的基本原理(见图2)是利用5组钢丝绳缠绕系统把所有小车串连在一起,使它们各自的运动符合一定的规律。当贯串钢丝绳的抽绳量为S 时,前牵引钢丝绳2的抽绳量为S 2=2S ,前牵引钢丝绳1的抽绳量为S 1=3S 2。则前托绳小车2的行程L 2=S ,前托绳小车1的行程L 1=S 2=2S ,
文件编号：RHD-QB-K9714 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 桥式抓斗卸船机安全技术操作规程标准版本
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程 标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1. 范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2. 作业前 2.1 司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。
2.2 检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 2.3 卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4 放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5 检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。
2.6 检查起升、开闭钢丝绳在极限工作位置时，其在钢丝绳卷筒上的缠绕至少保留三圈以上。 2.7 用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设定工作。 2.8 仔细察看周围作业环境，检查高压电缆槽、大车轨道上以及工作区域内有无障碍物。 2.9 检查漏斗的积料情况，检查斗门开度，斗门应在关闭位置。确认安装了与接卸煤炭容重相匹配的抓斗。 2.10 减载船舶靠离泊时，应听从指挥及时移动卸船机至安全位置，避免与船舶碰撞。 2.11 检查电气房空调运行情况。 3. 作业中
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程 1. 范围在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2. 作业前 2.1司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。 2.2检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 2.3卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。 2.6 检查起升、开闭钢丝绳在极限工作位置时，其在钢丝绳卷筒上的缠绕至少保留三圈以上。 2.7 用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设定工作。 2.8 仔细察看周围作业环境，检查高压电缆槽、大车轨道上以及工作区域内有无障碍物。 2.9 检查漏斗的积料情况，检查斗门开度，斗门应在关闭位置。确认安装了与接卸煤炭容重相匹配的抓斗。 2.10 减载船舶靠离泊时，应听从指挥及时移动卸船机至安全位置，避免与船舶碰撞。 2.11 检查电气房空调运行情况。 3. 作业中 3.1 开车前必须鸣铃示警，行走中应保持声光报警不断。 3.2 开始吊第一关货物时，应校验起升机构制动器是否安全有效，重载下降制动时的下坠量，并根据第一关货物的抓取情况，调整抓斗的开口度。 3.3 松抓斗时，须避免钢丝绳过松。抓斗闭合时钢丝绳速度应自慢速逐渐增大；抓斗闭合后，四根钢丝绳必须先紧绳并保持与地面呈垂直方向再开始起升。
浅谈自动化控制在桥式抓斗卸船机上的应用 桥式抓斗卸船机电气控制系统、AC800M可编程逻辑控制器、桥式抓斗卸船机的组成、ACS800多传动变频器的组成及特点。 标签：桥式抓斗卸船机；自动化；控制 在改革开放政策和经济全球化的推动下，港口成为与国际连接通道的重要节点，是区域加入经济全球化和社会分工的基础，国内和国际贸易快速增长带动了海上大宗散货运输量的快速增长。随之而来的对港口的装卸能力也提出更高的要求，卸船机的工作效率也在逐渐提高，在這个过程中自动化控制起到了关键性作用。在过去很长一段时间里，国内的桥式抓斗卸船机完全依靠手动操作，所以，司机的劳动强度很大，卸船效率不高，安全性也较差。近年来，随着控制技术的发展，国内的桥式抓斗卸船机陆续装上了防止抓斗摆动的自动控制系统，以缩短工作循环周期，提高卸船效率和安全性，降低司机的劳动强度。本文以唐山曹妃甸矿石码头三期的桥式抓斗卸船机为例，浅谈一下自动化控制在桥上抓斗卸船机上的应用。桥式抓斗卸船机主要有起升支持机构、起升开闭机构、小车平移机构、俯仰机构和大车行走机构等五大机构组成。其中起升支持和起升开闭机构完成抓斗的升降，开闭和深挖等功能，小车机构完成抓斗的平移，俯仰机构完成大臂梁的收放，大车行走机构完成整台卸船机的移动。桥式抓斗卸船机除了以上五个主要机构外，与控制相关的还有一些辅助机构，如电缆卷筒，振动给料器，输料皮带系统、司机室平移、照明和称重装置等，这些辅助机构在控制上较为简单，容易实现。 自动化控制有半自动与全自动化：全自动化控制是人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。全自动化控制在桥式抓斗卸船上的应用还在发展初期没有应用到各个散货码头上还较少，本文着重介绍一下半自动化控制在桥式卸船上的应用。 从（图1）中我们可以看到这个电气控制系统主要包括：PLC、变频器、CMS、OPC、I/O、通讯技术。为了方便理解本文将其分为三部分，即执行部分，控制部分，监控管理部分。 第一，执行部分是控制系统中最直观的一部分，它看得见、摸得着。其主要由交直流电动机、限位、传感器、电磁阀、编码器等组成。执行部分的动作精度能体现出控制部分的好坏，同时也影响控制部分的控制命令。因其执行控制命令的同时也反馈信号。为了实现高速精确的信息传递，必须借助I/O模块和现场总线技术。 第二，控制部分是控制系统的大脑，整台设备的动作都由它统一控制，是控制系统的核心。其主要由驱动器（交直流调速器）和可编程序逻辑控制器（PLC）组成，控制部分设备之间通过现场总线技术完成信息交换；在曹妃甸矿石三期主
桥式抓斗卸船机简介文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一．系统介绍 抓斗卸船机是用来将大量固态货物从船舱运至码头上的煤料传送带上的机器。卸船的方法是先用钢丝绳控制的机械抓斗掘起货物，卸入煤斗，再放于码头的煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要的控制和显示。 驾驶室位于后桥架下，能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动的进行重复的挖料、行走和放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二．卸船机在电厂输煤系统中的作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作，卸船机主要功能就是将来煤从船仓里抓起散煤，放入带给料器的煤斗，经分流导板落在电厂的系统皮带上，运至下游设备。 三．卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成： 1.大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车。 4.臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护的料斗。 7.转载、卸载皮带机。
8.带有缓冲托架的双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。 11.进出通道，电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室和电气设备。 14.液压动力装置。 四．卸船机各个主要机构的作用 1．起升、开闭机构该机构主要是对抓斗进行操作，抓取物料，吊清仓机等； 2．俯仰机构该机构主要是在船舶停泊和不停泊的时候，当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时，或者卸船机在脱离操作的位置时，为了防止臂架碰到船舶上部结构，又或者遇到台风时，必须收起臂架；3．大车机构该机构主要是在码头轨道上移动整个卸船机； 4．小车机构该机构主要是牵动抓斗，达到抓料、卸料的目的； 5．司机室行走该机构主要是使司机室在臂架上前后移动，始终是司机能观察到抓斗的状态。 五．卸船机各个机构的操作要点 1．起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种； a.支持模式：支持电机单动模式 b.开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要） c.起升+开闭模式：手动抓斗工作模式 d.抓斗模式：正常自动/半自动作业模式 e.推耙机模式：起吊清仓机的专用模式 抓斗初始化
YF-ED-J3269 可按资料类型定义编号 桥式抓斗卸船机安全技术操作规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
桥式抓斗卸船机安全技术操作规 程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1. 范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的 基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作 业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和 无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和 雷电强对流天气的技术措施。 2. 作业前 2.1 司机必须按交接班的要求与上一班司 机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸 船机例保的要求对卸机进行检查和保养。
2.2 检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 2.3 卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4 放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5 检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。
桥式抓斗卸船机钢丝绳使用及结构分析 摘要：桥式抓斗卸船机是一种具有高生产率的特殊卸船机，在我国沿海和沿江 地区得到了广泛的应用。它在能源、电力、冶金、港口等行业的高速、稳定、收 集效率和滚动发展过程中起着重要的作用(特别是散货散货中心)。本文分析了提 高卸荷机起闭钢丝绳使用寿命的途径。 关键词：抓斗卸船机；钢丝绳；结构 钢丝绳中马氏体结构的出现是导致钢丝绳寿命缩短的原因。桥式抓斗卸船机 主要由行走机构、钢丝绳缠绕系统、连接系统、电气控制系统和钢结构组成。钢 丝绳缠绕系统是由汽车运行机构、升降开闭机构和俯仰机构组成的主要系统。 1卸船机用钢丝绳的工作特点 卸船机用钢丝绳的选择依据：(1)工作环境和设备性能；(2)钢丝绳的失效形式； (3)钢丝绳丝股间的接触状态；(4)滑轮槽的硬度。卸船机用钢丝绳的工作特点如下。 1.1钢丝绳受力状态复杂，主要有拉伸力，钢丝绳绕过滑轮的弯曲力、挤压力、扭转力以及摩擦力等，常有多个力同时作用。卸船机工作的主要特点是抓斗工作 循环周期短，钢丝绳需要迅速起升、降落，且伴有横向运行，不时有较大的冲击 载荷发生。冲击载荷大多出现在抓斗突然起升、突然降落、开斗、闭斗、小车的 突然行走和停止等时刻。冲击载荷不仅会对钢丝绳产生很大的拉伸力，还会加大 钢丝绳自身的扭转程度。钢丝绳通常作业在与装卸货船垂直方向有较大倾斜角的 状态下，卸船机抓斗伴随货物同时进行垂直、横向、前后空间的快速合成运动， 有时合成运动在三维空间同步进行，致使提升钢丝绳受力状态复杂。 1.2钢丝绳使用条件苛刻、工作环境恶劣。港口装卸用钢丝绳多在露天且伴有较大腐蚀气氛及湿度较大或粉尘较多的环境下工作，要求钢丝绳具有较大的结构 优势，良好的实物质量及使用性能。 1.3钢丝绳缠绕系统较为复杂。卸船机有节奏、短周期的频繁作业，通常一个作业周期不足一分钟，按设计程序完成散货抓、运、卸等程序，使得钢丝绳缠绕 系统较为复杂，并且钢丝绳运行方向改变多且迅速，从而大大缩短了使用寿命。 1.4钢丝绳既要处于良好的润滑状态，又要有效阻隔周围飞扬的煤粉、矿粉细微颗粒，防止其进入钢丝绳的股间隙、钢丝间隙，导致钢丝绳产生其他磨损伤害。要求钢丝绳浸涂的润滑油性能优良、附着力强，且能较长时间处于良好的状态， 不足时要及时补充。 2桥式抓斗卸船机钢丝绳使用 钢丝绳的使用寿命与其设计、使用维护等因素有关。关键因素是钢丝绳与卸 船机的合理匹配，即钢丝绳的个性设计与生产，或称为符合性设计与生产。相同 结构的钢丝绳在不同场合使用，由于决定钢丝绳使用寿命的要因不同，即钢丝绳 报废、更换的原因不同，而应该体现出与不同的实物性能指标、捻制参数的合理 匹配。钢丝绳在挖掘机和卸船机上使用应体现出相应的性能差距。挖掘机和卸船 机用钢丝绳同属重要用途钢丝绳，应符合实践证明，挖掘机用钢丝绳直径偏差完 全可以控制在规定的范围内，根据卸船机具体使用工况，已经有用户提出具体高 于标准的控制要求。直径36mm钢丝绳用户要求钢丝绳直径不超过37.4mm，即 实测直径偏差最大值为3.89%。卸船机用钢丝绳实测直径偏差的合理控制就是具 体需要掌握的问题之一。由于不同冲击载荷的作用，以相同工艺技术生产相同结构、不同用途、不同具体使用工况条件下的钢丝绳，其产品的实际使用性能难于 控制。国内钢丝绳企业的部分工程技术人员很少有机会亲临港口处理质量异议或
司机操作指导――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――工况的选择: 支持单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“支持单机”位置。 开闭单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“开闭单机”位置。 抓斗: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“抓斗”位置。 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――位置设定： 司机作业前有必要对抓斗进行初始化位置设定 选择抓斗工况 将设定/工作转换开关切换到“设定”位置 进行位置设定（详细方法见附件） 将设定/工作转换开关切换到“正常”位置，开始作业。 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――操作说明： 1. 开斗手柄往开斗方向移动，直到抓斗完全打开 可以全速开斗，当到达减速位置时设备将自动降低电机速度，到达终点将自动停止。 2. 闭斗手柄往闭斗方向移动，直到抓斗完全闭拢 自动抓斗设定步骤――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
第一步：将设定/正常转换开关切换到“设定”位置。 第二步：空中将抓斗打开到最大位置，手柄回零位。 第三步：按一下开斗设定按钮。 第四步：空中将抓斗关闭好，手柄回零位。非常重要：必须闭斗刚刚好，不能闭过，也不要留缝隙。 第五步：按一下闭斗设定按钮。 第六步：将设定/正常转换开关切换到“正常”位置。 第七步：为了使设定更加精确，最好能抓一斗料，拉到空中，当抓斗完全闭拢且4条钢丝绳同时张紧受力时，将设定/正常转换开关切换到“设定”位置。设定按下闭斗设定，将设定/正常转换开关切换到“工作”位置。 第八步：设定完毕，开始作业。司机操作开闭斗时，手柄打最高档位，直到电机自动减速和停止，无需人为减速。 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― 注意事项： 1 设定时，必须先清零即将开斗设定和闭斗设定的按钮按住直到有灯亮，然后先设定开斗位置，
600t/h桥式抓斗卸船机维护使用手册 目录
1序言 四卷筒差动式绳索牵引桥式抓斗卸船机，具有先进的操作和保护系统，作为码头前沿的重大设备，卸船机的所有操作人员和管理人员必须熟悉有关规程及说明。 该操作说明是对卸船机操作规程重要部分的摘要，阐述卸船机机械设备原理和操作步骤。此外，以下几点必须注意： 1.1.卸船机的操作司机应由身体健康，并经严格考试，考核合格的人员担任，严禁其他人员 操作，无关人员不准接近卸船机。 1.2.只有正确操作和维护才能使卸船机工作安全，延长使用寿命。 1.3.严禁超负荷运行，卸船机司机必须十分清醒，万一发生危险，应知道在该机何处切断电 源，立即停机，以免事故出现或扩大。 1.4.本使用手册只用作操作指南，以便让卸船机司机熟知正确的操作和维护方法，该说明不 能取代各单位制定的事故防止规程及安全生产的细则，以杜绝或防止因操作不当引起的损失。 2概述 本卸船机为四卷筒差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机，可沿码头轨道运行，改变作业位置，有效工作运行距离为±150米，主要用于2000-5000吨级驳船和5000-10 000吨级海轮（以煤炭为主）的卸料。本机额定起重能力为16吨，最大前伸距为20米，最大后伸距为17.5米，额定卸料能力为600t/h，最大卸料能力为720t/h。 物料经江海轮运输至码头，由抓斗从船舱抓取，由小车拖运至锥形料斗上方卸料，然后通过料斗出料口送至码头皮带机上，然后运至堆场。 通过料斗上的防尘挡板以及喷水系统来防止粉尘的飞扬，在料斗口两侧装有供水管道及喷
在卸船机料斗海侧处装有落煤回收装置，用于回收在作业时洒落在船舶和码头间的物料。抓斗作业时，接料斗与水平呈-10 ，循环作业时撒落的煤可通过接料斗回收到卸船机的料斗内，以防止卸料过程中的散货洒落对船、水域造成污染及对码头人员或其他设施造成的危害。 卸船机还装有安全锚定装置、防风拉索，以在非工作状态时防台抗风。 卸船机供电电源为10Kv，3相，50Hz；供电方式：电缆卷筒。 卸船机的控制装置由数字式控制调速驱动器来实现的，可编程控制器采用变频器。 本机除配有先进的数控系统外，还配备有自动化辅助控制系统及先进的通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时，安全可靠，自动化程度高，与码头中央控制有网络连接，通讯联络。2.1 卸船机的构成及典型图 2.1.1 卸船机主要组成的机械部件 1)大车行走机构 2)小车 3)抓斗 4)主驾驶室、臂架俯仰操作室 5)料斗及接料系统. 6)起升、开闭及小车牵引驱动机构 7)臂架俯仰机构 8)防尘喷雾装置 9)梯子平台 10)电缆供电装置 11)锚定、防爬、防台系固装置 12)电器房 13)室内维修起重机 2.1.2 技术图纸 参见附页或竣工图纸 2.2 卸船机主要技术参数 2.2.1 额定能力 1)起重量：16t(其中抓斗自重6t) 2)卸载能力：600t/h