液压传动复习题
一、 填空
1. 液压传动系统有下列 （能源装置） ，（ 执行元件 ）， （控制元件） ， （辅助元件）
四部分组成。其中（能源装置 ）和（执行元件 ）为能量转换装置。 2. 液体的粘度随温度的升高而 （降低） , 其原因是（ 分子间的内聚力减小（内摩擦力减
小） ）。
3. 液体粘度的因压力的增高而 （增 大） ,其原因是（分子间的距离减小，内聚力增大（内
摩擦力增大）。
4. 液体的可压缩性随温度的升高而（ 增大 ），因压力的增高而（ 降低 ）。
5. 静止液体内任一点处的压力有下列两部分组成（ 液面上的压力 ），（ 该点以上因自重而
形成的压力 ）；其表达式为：（gh p p ρ+=0）。
6. 绝对压力是以（ 绝对真空度） 为基准的压力，相对压力是以（ 大气压力 ）为基准的
压力，真空度定义为（ 当绝对压力低于大气压力时，绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 ）。
7. 流体流经管道的能量损失可分为（ 沿程压力损失 ）和（ 局部压力损失 ）。
8. 理想流体的伯努利方程为 （ 常数=++g
v z g p 2211ρ ） 其中每项物理意义为：第一项 （压
力能 ）、第二项（ 势能 ）、第三项（ 动能 ）。 9. 理想流体是（ 假设的既无粘性有不可压缩 ）的流体。 10. 流动状态可由（ 雷诺数 ）判断，其定义为 （ ν
vd
=
Re ） 。
11. 液体的流动状态可分为（ 层流 ）和（ 紊流 ）；并可由（临界雷诺数 ）判断。 12. 系统工作压力较（ 低 ）环境温度较（ 高 ）时宜选用粘度较高的油液。 13. 系统工作压力较（ 高 ）环境温度较（ 低 ）时宜选用粘度较低的油液。
14. 液压传动所使用的泵是（ 容积式 ），液压传动是利用液体的（ 压力 ）能量工作的。 15. 容积式液压泵是靠（ 密闭容积的容积变化 ）来实现吸油和排油的。
16. 液压泵是把（ 机械能 ） 能转变为液体的（ 压力 ）能输出的能量转换装置。
17. 齿轮泵的泄漏一般由三个渠道：（ 见P50 ）、（
）、（ ）；其中以（ ）最为严重。
18.设液压马达的排量为V L/r,液压马达的转速为n r/min，则其理论输入流量为（
Vn q=
理） L/min。如果实际输入流量为q
实
，则该液压马达的容积效率为（
实
理
q
q
v
=
η）。
19.设液压泵的排量为V L/r,液压泵的转速为n r/min，则其理论输出流量为
(Vn q=
理)L/min。如果实际输出流量为q
实
，则该液压泵的容积效率为（
理
实
q
q
v
=
η）。
20.油泵的额定流量是指泵在( 额定 ) 压力和( 额定 ) 转速下的输出流量。
21.为了防止产生( 气蚀现象 ) ，液压泵离油箱液面不得太高。
22.滑阀中位机能为( M )型的换向阀，在换向阀处于中间位置时液压泵卸荷；而滑
阀中位机能为( O )型的换向阀可使液压泵保持压力。
23.顺序阀如果是以进口压力作为控制压力，则称该阀为( 内控 ) 式顺序阀。
24.调速阀是由( 节流 )阀和 ( 定差减压 )阀串联而成的。
25.节流阀通用流量公式q=KA
T
(Δp)m，节流口形状接近细长孔时，m≈ ( 1 ) ，接近薄壁孔时m≈ ( 0.5 ) 。
26.液压系统的压力取决于 ( 外负载 ) ，执行元件的运动速度取决( 流量) 。
27.溢流阀在进油节流调速回路中作 ( 稳压 ) 阀用，其阀口是( 常开 )的；在旁路节流
调速回路中作 ( 安全 ) 阀用，其阀口是 ( 常闭 ) 的。
28.溢流阀在定量泵进油节流调速回路中作 ( 稳压 ) 阀用，其阀口是 (常开浮动 )
的；在容积调速回路中作 ( 安全 ) 阀用，其阀口是( 常闭 ) 的。
29.定量泵进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是( 存在溢流和节流功率损失 )。
30.溢流阀可做限压阀、安全阀和卸荷阀用，在这三种工作状态时它们各自的主阀芯分别处
于：（开启浮动）位置、（关闭）位置、（全开）位置。
31.溢流阀稳定的是进口压力，减压阀稳定的是（出口）压力。
32.当系统既需要低压大流量，又需要高压小流量供油时可采用（双泵供油）回路
或（限压式容积调速回路）回路。
33.液体体积弹性模量的物理意义为（单位体积相对变化量所需要的压力增量），体积弹
性模量越大液体抵抗变形的能力越（强）。
二、问答题
1．先导型溢流阀：
1）主阀芯的阻尼小孔作用为何？
当有油液流动时，产生压力差（压力损失），克服主阀芯上弹簧力，使主阀芯抬起，产
生溢流。
2）主阀芯上弹簧作用为何？
只在阀口关闭时起复位作用，弹簧力很小
3）欲改变阀的调节压力应调节哪根弹簧？
先导阀上的调压弹簧
4）溢流流量是否全部流经先导阀？
不是，流经先导阀的流量很小。
5）若将远控口接油箱，情况如何？
可实现远控或多级调压
2．节流阀应采用什么形式的节流孔？为什么？
(Δp)m当Δp变化时，引起的q变化小，速度刚性多采用薄壁孔型，因其m=0.5，q=KA
T
好。
3．齿轮泵的泄漏途径有哪几个？哪个为主？
见P50
4．从结构上简述为什么先导式比直动式溢流阀性能好？
见P86
5．何谓齿轮泵的困油现象？如何解决？
见P51
6．比较先导式减压阀和先导式溢流阀的异同点？
见作业
7．溢流阀和内控外泄式顺序阀相比为何溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油？
因为溢流阀的出油口接油箱，出口压力为零，而内控外泄式顺序阀的出油口接系统，出口压力不为零，所以溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油
8．图示三种结构形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D 、d ，如果进入液压缸的流量为q ，压力为p ，试分析各液压缸产生的推力F 和速度v 的大小。（见作业）
况下液压泵出口出的工作压力。
10. 写出下图所示阀的名称；说明图中节流阀的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何处？
a)p=0
b)p=0 c)p=Δp d)p=F/A
e)p= 2πTm/Vm
1. 接控制压力油
2. 接主油路通执行元件
3. 接主油路的压力油
4. 接油箱
5. 接主油路通执行元件
6. 接油箱
11. 简述蓄能器的功用？ 12. 简述滤油器的功用？ 三、 分析题
1．试分析图示回路在下列情况下，泵的最高出口压力（各阀的调定压力注在阀的一侧）： 1）全部电磁铁断电； 2）电磁铁2DT 通电；
3）电磁铁2DT 断电，1DT
1) P P =5.5MPa ； 2) P P =3MPa ； 3) P P =0.5MPa 。
2力表所示压力值：
123) 二位二通换向阀通电。
1） 低于溢流阀调压弹簧的压力 2）
3）
34的一侧），试问：
1) 1Y 通电时，A 点和B 点的压力各为多
少？=A P 1MPa
2) 2Y 通电时， A 点和B 点的压力各为
多少？=A P 2.5Mpa, 0=B P 3) 1Y 和2Y 都通电时，A 点和B 点的压
力各为多少？0;0==B A P P
4) 1Y 和2Y 都停电时，A 点和B 点的压力各为多少？MPa P MPa P B A 1;5.3==
5. 液压缸无杆腔面积A=50cm 2,负载F=10000N ，各阀的调定压力如图示，试确定活塞运
动时和活塞运动到终点停止时A 、B 两处的压力。 活塞运动时：
MPa A F P B 2105010000
4
=?==
- P A = 2MPa P B
=2MPa
活塞运动到终点停止时： P A = 5MPa P B =3MPa
6. 所讲述各液压基本回路的原理及各阀在回路中的作用。 四、 按下列要求设计油路
1．画出双泵（复合泵）供油回路且叙述工作原理 见P148图6-18
2．分别画出进油节流调速回路和回油节流调速回路且叙述工作原理 P138图6-8
3．分别画出下列四个回路：
1）可实现油缸的左、右换向和油缸的左、右运动速度的调节； 2）可实现油缸的左、右换向和换向阀中位差动连接； 3）可实现油缸的左、右换向且要求油缸在运动中能随时停止；
4）可实现油缸的左、右换向且要求油缸在停止运动时，油泵可自动卸荷。 4．设计一个双缸（夹紧缸、工作缸）系统，其工作循环为1）夹紧缸伸出；2）工作缸伸出；3）工作缸退回；4）夹紧缸退回，且要求完成工作循环后油泵自动卸荷。
五、 计算题
1. 马达排量V m =10ml ，供油压力p=10MPa ，流量q=24L / min ，容积效率ηmv =0.95,总效率η
=0.75,求马达实际转矩T M 、转速n 和实际输出功率P Mo ？
η
ηηπpq P P T T pV T Mi Mo Mm Mt M Mt =?=?=?=
2
2. 图示回油节流调速回路，若油缸面积
A 1=50cm 2，A 2=25cm 2，溢流阀调定压力P=3Mpa ，略管道损失求：
1) 当负载F=0时，P 2与P 的比值？
2) 回路最大承载能力？
)
139)
221021)122P A A p p F F A P pA 见回路的最大承载能力（由活塞受力平衡=∴=+?=
3.
t=0.15s 力各为多少？
惯性力为：
4. 液压泵输出油压P =20MPa,转速n=1450rpm,排量V=10ml/r,若容积效率V η=0.95,总效率
η=0.9,求该泵输出的液压功率P=?和驱动该泵的电机功率P 电机=?
η
η/P P pq P q q Vn q V t t ====电机
5. 某液压泵在输出压力为
6.3MPa 时,输出流量为53L/min,这时实测油泵轴消耗功率7Kw,当
泵空载卸荷运转时,输出流量为56L/min,求该泵的容积效率ηV =?和总效率η=?
r
t V t r P pq q q L q KW P L q MPa p =
=====ηη/min
/56,7min,/53,3.6已知
6. 马达输出转矩T M =170N.m,转速n=2700rpm,排量V=84ml/r,机械效率η
Mm =0.85, 容积效率
η
MV =0.9,求马达所需供油压力
p=?和流量q M =?
MV
MV Mt M
Mt Mt Mm
M
Mt Vn q q V T p pV
T T T ηηππη=
==
?==22 7. 一单杆液压缸快速向前运动时采用差动连接,快退时,压力油输入有杆腔。假如泵的输出
流量q=25L/mln ，活塞往复快速运动的速度都是0.1m/s,求活塞和活塞杆的直径：D=？；d=？
8. 液压泵转速为n=950r / min ，排量V=168mL/r ，在额定压力p s =29.5MPa 和同样转速下，
测得的实际流量为q=150L/min ，额定工况下的总效率为η=0.87，试求： 1) 泵的理论流量； 2) 泵的容积效率； 3) 泵的机械效率；
4) 泵在额定工况下，所需电机的驱动功率； 5)
驱动泵的转矩。
N
n
P T w
q
p P q q
s m Vn q s pv pm t
pv t 8012)479644)3926
.0/94.0)2/1066.2)133==
======
?==-πη
ηηηη电机电机
泵和马达组成系统，已知泵输出油压p p ＝10MPa ，排量V p =1×10－5m 3/r ，机械效率ηpm =0.95，
容积效率η
pv =0.9；马达排量
V m =1×10－5m 3/r ，机械效率η
mm =0.95，
，容积效率ηmv =0.9，各种损失忽略不计，试求： 1）泵转速n p 为1500r/min 时，液压泵的理论流量q pt ，液压泵的实际流量q p ；（L/min ）
2）泵输出的液压功率P po ，所需的驱动功率P pr ，（W ） 3）马达输出转速n m ；（r/min ） 4）马达输出转矩T m ；（Ｎ.ｍ） 5）马达输出功率P mo 。（W ）
1）液压泵的理论流量为：q pt ＝V p n p ＝2.5×10－4m 3/s
液压泵的实际流量为：q p ＝q pt ηpv ＝2.25×10－4m 3/s 2) 液压泵的输出功率为：P po ＝p p q p ＝2250w
所需的驱动功率为： P pr ＝P po /ηpm ηpv =2632w 3) ∵p m ＝p p ＝10M Pa ，q m = q p ＝2.25×10－4m 3/s
∴马达输出转速n m = q m ηmv /V m =1215r/min 4) 马达输出转矩为： T m ＝p m V m ηmm /2π=15.13Ｎ.ｍ 5) 马达输出功率为： P m ＝2πT m n m ＝1924w
3. 图示进油节流调速回路，若油缸面积A 1=20cm 2，溢流阀调定压力p P =3MPa ，泵流量q p =6L/min ，
负载F=4000N ，节流阀通流面积A T =0.01cm 2
，节流阀口视为薄壁孔，流量系数Cq=0.62,油液密度ρ=900Kg / m 3，略管道损失,求:
1) 活塞运动速度V=?
2) 通过溢流阀的流量q Y =?
3) 溢流功率损失ΔP Y 和节流功率损失ΔP T 4) 回路的效率η
1)根据活塞受力平衡，得： p 1=F/A 1=2MPa(2.5分)；
节流阀压差：Δp=p p -p 1=1MPa ；
通过节流阀流量：q j = C q A T (2Δp/ρ)1/2
= 2.83×10-5 m 3/S = 1.7L/min ；
活塞运动速度v= q j /A 1=1.42*10-2m/s
2) 溢流量q y =q p - q j =7.17*10-5 m 3/S=4.3 L/min
3) 溢流功率损失ΔP Y = p p *q y =215.1 MPa 节流功率损失ΔP T =Δp*q j =28.3 MPa 5) 回路的效率η=F v/ p p q p =18.9%
4
22A
复习题 1、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为___B___。 A. 转动副 B. 移动副 C. 球面副 D. 螺旋副 2、平面四杆机构无急回特性时___C____，行程速比系数___F____ A. 压力角α=0 B. 传动角β=0 C. 极位夹角θ=0 D.k＞1 E. k＜1 F. k=1 3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，__B_________死点位置。 A.不存在 B. 曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 4、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_； （2）当取d杆为机架时，则为_曲柄摇杆机构_。 5、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____A_______死点位置。 A.不存在 B.曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 6、为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。 A .压力角B.传动角C. 极位夹角、 7、铰链四杆机构的杆长为a=60，b=80，c=100，d=90。若以杆a为机架，则此四杆机构 D 。 A.无整转副，无曲柄 B. 有整转副而无曲柄 C. 有整转副且有一个曲柄 D. 有整转副且有两个曲柄 8、当凸轮机构的从动件为等速运动规律时,其从动件的运动__A___。 A. 将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击 C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 9、____B_______决定了从动杆的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮轮廓曲线 C. 凸轮形状 10、螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，且材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采 用___B__。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用___D___。 A.螺栓联接 B.双头螺栓联接 C.螺钉联接 D.三角形细牙螺纹 11、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到__D_____半径。 A.理论轮廓线上的最大 B.实际轮廓线上的最大 C. 实际轮廓线上的最小 D.理论轮廓线上的最小 12、凸轮机构基圆半径越_大__，压力角越_小__，机构传动性能越好。 13.一对齿轮要正确啮合，它们的__C_____必须相等， A. 直径 B.宽度 C.模数 D.齿数 14.一个齿轮上的圆有___B____。 A. 齿顶圆和齿根圆， B. 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C. 齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆
绪论 二、判断题 （×）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。 （√）2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 （√）3、液压传动系统不宜远距离传动。 （√）4、液压传动的元件要求制造精度高。 （√）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。 （√）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。（×）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。 （√）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 （√）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。 第一章液压传动基础 二、判断题 （√）1、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。 （×）2、液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。（×）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。 （√）4、空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。 （×）5、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。 （√）6、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。 （√）7、2.液体能承受压力，不能承受拉应力 （×）8、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。 （√）9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对压力。 （×）10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。 第二章液压动力元件 三、判断题 （×）1 .容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。 （√）2. 齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力。 （×）3．叶片泵的转子能正反方向旋转。 （×）4．单作用泵如果反接就可以成为双作用泵。 （×）5. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。 （×）6.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。（×）7.双作用叶片泵可以做成变量泵。 （√）8、定子与转子偏心安装，改变偏心距e值可改变泵的排量，因此径向柱塞泵可做变量泵使用。 （√）9.齿轮泵、叶片泵和柱塞泵相比较，柱塞泵最高压力最大，齿轮泵容积效率最低，双作用叶片泵噪音最小。 （√）10.双作用式叶片泵的转子每回转一周，每个密封容积完成两次吸油和压油。
液压与气压传动-胡竞湘版 第二章 例2.1 如图所示，容器内盛油液。已知油的密度ρ=900kg/m3，活塞上的作用力F=1000N ，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m 处的压力等于多少？ 解: 活塞与液体接触面上的压力均匀分布，有2 623/101011000m N m N A F p F =?== - 根据静压力的基本方程式，深度为h 处的液体压力： 2666/10101.0044 0.58.9900 10m N gh p F ≈?=??+=+ρ 从本例可以看出，液体在受外界压力作用的情况下，液体自重所形成的那部分压力ρgh 相对甚小，在液压系统中常可忽略不计，因而可近似认为整个液体内部的压力是相等的。以后我们在分析液压系统的压力时，一 般都采用这种结论 已:D =100mm,d =20mm, G =5000kg 求: F =？ 解: N mg G 49000 8.95000=?== 由 p 1=p 2 4 422D G d F ππ= N G D d F 196049000100202 222=?== 例: 如图2.10所示，已知流量q1=25L/min ，小活塞杆直径d1=20mm ，直径D1=75mm,大活塞杆d2=40mm ，直径D2=125mm 。求:大小活塞的运动速度v1、 v2？ 解：根据连续性方程： s m d D q A q v 1 .0/)]02.0075.0(4 [60102544223 212111 11=-??=-==-πππs m s m D v D A q v /037.0/125.0102.0075.04 42 2221 2122=?===ππ
一、填空（每空1分，共23分） 1、一个完整的液压系统由以下几部分组成：动力装置、执行装置、控制调节装置、 辅助装置；传动介质。 2、蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况：短时间内大量供油； 吸收液压冲击和压力脉冲；维持系统压力。 3、齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是泄漏； 径向不平衡力；困油现象。 4、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下，改变它的 偏心距可以改变其排量。 5、换向阀是通过气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。 6、压力阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 7、三位四通手动P型换向阀的职能符号是______。（2分） 8、双作用叶片泵叶片数取___偶数__，是为了___减小径向力不平衡__。 9、顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。（2分） 二、选择题（每空3分，共18分） 1、有两个调定压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为C。 A、5Mpa B、10MPa C、15Mpa D、20MPa
2、CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径，试指出：其中B对容积效率影响最大。 A、齿顶圆和泵壳体的径向间隙，0.13~0.16mm。 B、齿轮端面与侧盖板之间的轴向间隙0.03~0.04mm。 C、齿面接触处(啮合点)的泄漏。 3、液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为C；泵的实际工作压力称为A。 A、工作压力 B、最大压力 C、额定压力 D、吸入压力 4、图4为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。 当缸体如图示方向旋转时，请判断各油口压力高低，选答案填空格 作液压泵用时_D____- 作油马达用时___C__ A、ａ为高压油口b为低压油口 B、b为高压油口a为低压油口 C、c为高压油口d为低压油口 D、d为高压油口c为低压油口 三、作图题（10分） 试用两个液控单向阀绘出锁紧回路（其他元件自定）。 四、简答题（28分） 1、如图为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问: 该回路能够实现多少压力级？ 每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？ 请分别回答并说明。(共8分) 本回路用3个二位二通电磁阀串联，每一个阀都并联一个溢流阀，各溢流阀是按几何级数来调整压力的，即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的2倍。图为系统卸荷状态。若电磁阀A切换，系统压力为2MPa，其余类推。共可得从0至3.5MPa，级
液压传动例题和习题 第一次作业内容(第四周星期四上课时交) 例题4—4 泵的额定流量为min /100L ，额定压力为MPa 5.2，当转速为min /1450r 时， 机械效率为 9.0=m η。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为min /106L ，压力为MPa 5.2时，流量为min /7.100L ， 求： 1 ) 泵的容积效率； 2 ) 如泵的转速下降到min /500r ，在额定压力下工作时，估算泵的流量为多少？ 3 ) 上述两种转速下泵的驱动功率。 解：1) 出口压力为零时的流量为理论流量，即min /106L ，所以泵的容积效率95.0106/7.100==V η。 2 ) 转速为min /500r 时，泵的理论流量为min /55.36min /1450 500 106L L =? ，因压力仍是额定压力，故此时的泵的流量为min /72.34min /95.055.36L L =?。 3) 泵驱动功率在第一种情况下为kW 91.49.0601065.2=??，第二种情况下为 kW kW 69.19 .06055 .365.2=?? 4—5 泵的输出压力为MPa 5，排量为r mL /10。机械效率为95.0，容积效率为0.9，当转速为1200min /r 时，泵的输出功率和驱动泵的电机功率等于多少？ 4—6 设液压泵转速为min /950r ，排量为r mL q p /168=，在额定压力MPa 95.2和同样转速下，测得的实际流量为min /150L ，额定工况下的总效率为87.0，求： 1 ) 泵的理论流量t q ； 2 ) 泵的容积效率v η； 3 ) 泵的机械效率m η； 4 ) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率； 5 ) 驱动泵的转矩。 4—7 一液压马达排量为r mL /.80，负载转矩m N ?50时，测得机械效率为0.85，将此马达作泵使用，在工作压力为Pa 6 1062.4?时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此时泵的机械效率。 例题4—8 某液压马达的进油压力为MPa 10，排量为r mL /200，总效率为0.75，机械效率为0.9，试计算： 1 ) 该马达能输出的理论转矩； 2 ) 若马达的转速为min /500r ，则输入马达的流量为多少？ 3) 若外负载为 ()m in /500200r n m N =? 时 ，该马达输入和输出功率各为多少？ 解：1) 依公式 ,21 m t pq T ?= π ，可算得马达输出的理论转矩为m N m N ?=?????-3.31810200101021 66π 。 2) 转速为min /500r 时，马达的理论流量为min /100min /105002003 L L n q q m t =??==-，因其容 积效率 83.09 .075 .0=== m v ηηη，所以输入的流量为min /120min /83.0100L L q v t == η。 3) 压力为MPa 10时，它能输出的实际转矩为m N m N ?=??5.2869.03.318 ，如外负载为m N ?200 ， 则压力差不是MPa 10 而是M P a 98.6 ，所以此时马达的输入功率为
3-10．图中溢流阀的调定压力为5MPa，减压阀的调定压力为，设缸的无杆腔面积为50cm2液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时，压力损失分别为和。试问：当负载F分别为0，和30KN时(1)、缸能否移动(2)、A、B和C三点压力数值各为多少（不计摩擦力和液体流动阻力） 解： 1、判断是否能运动，如果系统的压力大于负载要求的压力就能动，否则不动。系统调定的最高压力为5MPa。 F＝0时，p0＝0，液压缸可以运动； F＝时，p=,可以运动； F＝30KN时，p=6MPa,液压缸不动。
解：左图：() cm 122 p d D 4 F η-π= ； ( ) cv 2 2d D q η-=υπ ；缸向左运动， 中图：差动连接，缸向右运动，cm 2 d 4F ηπ= ；cv 24 d q η=υπ， 右图：为柱塞缸，缸只能向右运动，速度、推力同中图。 4-2．图示两种结构相同且串联的液压缸，设缸的无杆腔面积A 1=100cm 2，有杆腔面积为A 2=80cm 2，缸1输入压力p=，流量q=12L/min ，若不计摩擦损失和泄漏，问： (1)、两缸承受相同负载时，该负载大小及两缸的运动速度各是多少 (2)、缸2的输入压力P P 1 22 1 = 时，两缸各能承受多少负载 (3)、缸1不承受负载时，缸2能承受多大负载 p 1,q p 1,q d D p 1,q 题 4-1 图 D d d
解：先列缸1、缸2的力平衡方程： p 1A 1=F 1+p 2A 2 (1) p 2A 1=F 2 （2） 1)当F 1=F 2时，带入上式， N 500001 .0008.0101 .0101 A A 1A p F F A A F F A p 52112121 11111=+??=+==→?+= s /m 02.001 .0601012A q 3 11=??==υ- s /m 016.001 .0008 .002.0A A 1212=?=?υ= υ 2）当p 2=p 1/2时： N 45002 01.0109A p F 51 121 2=??== N 54002008.001.0109A p A p F 52 121111=??? ? ?-?=-= 3）当F 1＝0时： N 11250008 .001.0109A A p F A A p p 2 522 1122112=??==→= 2、在图示回路中，如 pY1=2MPa ，pY2=4MPa ，卸荷时的各种压力损 失均可忽 略不计，试列表表示 A 、B 两点处在不同工况下的压力值。 （单位：MPa ）
液压工考试题 一、填空题（每题1分，共25分） 1、液压泵的种类很多，常见的有（齿轮泵）（叶片泵）、（柱塞泵）、螺杆泵。 2、在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过（溢流阀）来调节。 3、向心球轴承适用于承受（径向）载荷，推力轴承适用于承受（轴向）载荷。 4、流量控制阀是控制、调节（油液）通过阀口的流量，而使执行机构产生相应的运动速度。 5、单作用叶片泵可做为（变量泵），双作用叶片泵只能是（定量泵） 6、液压系统中控制阀基本上可分成三大类，即（压力控制）、（流量控制）、 速度控制。 7、根据蓄能器的结构来分有（活塞式）、（弹簧式）、（皮囊式）等。 8、润滑油的油性随温度的改变而变化，温度（过高），吸附膜分解而破坏. 9、液压传动的工作原理是(帕斯卡定律)。即密闭容器中的液体既可以传递(力)又可以传动运动。 10、过滤器可安装在液压系统的( 吸油)管路上、(压力)油管路上和回油管路上。 11、V型密封圈由形状不同的(支撑环)、(密封环)和(压)环组成。 12、在减压回路中可使用(单向阀)来防止主油路压力低于支路时油液倒流。 13、液压泵的实际流量比理论流量(小) ；液压马达实际流量比理论流(大)。 二、选择题：（每题2分，共40分） 1.依靠流体流动的能量来输送液体的泵是( C )。 A．容积泵B．叶片泵C．流体作用泵D．齿轮泵
2.当限压式变量叶片泵的输出压力高于调定值时，则( B )。 A．偏心距自动增大B偏心距自动减小C偏心距不变D输出量自动增加3.一般叶片泵在( B )万帕压力下工作比较合理。 A．25 B．63 C．100 D．125 4.依靠高速旋转的叶轮而使液体获得压力的是( B )。 A．叶片泵B．离心泵C．液体作用泵D．齿轮泵 5.溢流阀用来调节系统中的恒定的( B )。 A．流量B．压力C．方向D．位置 6.在大流量的液压系统中，换向阀阀芯的移动应用( C )控制。 A．手动B．电磁C．液动D．手动和液动 7.节流阀通过改变( B )以控制流量。 A．流通方向B．通流截面的大小C．弹簧力的大小D．进油口压力大小8.在油管中，只用作回油管和漏油管的是( C )。 A．铜管B．钢管C．塑料管D．尼龙管 9.机床上常用的高压软管接头，它的最高工作压力可达( B )Mpa。 A．5 B．10 C．15 D．20 10.在低压系统中，油箱的有效容量为泵的额定流量的( B )倍。 A．1～2 B．2～4 C．5～7 D．6～12 11.当液压系统需要两种以上不同压力时可采用( C )。 A．压力保持回路B．减压回路C．多级压力回路D．增压回路12.用来提高液压系统中某一支路的压力需要采用(D )。 A．压力保持回路B．减压回路C．多级压力回路D．增压回路
2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？ 伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。 理论式；g h u p g h u p 22 212 11 2 2++=++ρρ 实际式; g h g h a g h p w ++2 = ++ 22 211 11 2 υυαρ 区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数α和能量损失w h 。 2-13,如图所示， d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2. s m A q 094.0106010004256=?75????== -21πυ s m A q 034.010 6010004256=?125????==-22πυ 左侧活塞杆运动由两部分产生， 所以q Q d =+4 1 112π υ 得：min 22.23121L d q Q =4 -=1 π υ 同理得；44.222=Q 2-29如图所示，柱塞受F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度 δ=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度μ=50?310-Pa s ?.求柱塞和 缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。
02 1u d p l d q δπμδπ-12=3 1 A u q 0= 2 2 4d F A F p π= = 3 联立123得 s m u 401065.1-?= s u l t 2.606== 液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。 3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c 为外均忽略不计）。 a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm 3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N M,转速nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm 3/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9） 解：（1）q t =V M n M =105×10-3 ×30=3.15L/min
第一章绪论 一、填空题 1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成， 即 、 、 2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。 3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。 4 、液压传动主要利用 的液体传动。 5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括 和 。 二、计算题： 1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。试求： 1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ； 2 ）力 F 需要作用的时间； 3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题： 1 、液压传动的概念。 2 、液压传动的特征。 3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？ 4 、帕斯卡原理的内容是什么？ 5 、液压传动系统的组成。 6 、液压系统的压力取决于什么？ 第一章绪论答案 一、填空题 第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动 二、计算题：
答案： 1 ）由活塞 2 上的重物 G 所产生的液体压力 =20×10 6 Pa 根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力 由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力 2 ）根据容积变化相等的原则 求得力 F 需施加的时间 3 ）活塞 2 的输出功率
1顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？ 答：顺序阀可代替溢流阀，反之不行。 2试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式）三者之间的异同点 答：相同点：都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。 不同点：溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。出 油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口压力为调整压力， 在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的作用。 减压阀是通过调定弹簧的压力，控制出油路的压力，保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开，出口压力低于进口压力，出口压力稳定在调定 值上。在系统中的联结方式为串联，起减压、稳压作用。 顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液控式顺序阀由单独油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄漏形式为外泄式。常闭，进出油口相通，进油口压力允 许继续升高。实现顺序动作时串联，作卸荷阀用时并联。不控制系统的压力，只利用系统的 压力变化控制油路的通断 3 如图所示溢流阀的调定压力为4MPa ，若阀芯阻尼小孔造成的损失 不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？ （1） Y断电，负载为无限大时； （2） Y断电，负载压力为2MPa时； (3 )Y通电，负载压力为2MPa 时 答：（ 1） 4；（ 2） 2；（ 3） 0 4 如图所示的回路中，溢流阀的调整压力为5.0 MPa ，减压阀的调整压 力为 2.5 MPa ，试分析下列情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ （ 1）当泵压力等于溢流阀调整压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、 C
液压与气压传动习题库及参考答案 填空题 一流体力学基础部分 1.液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递 （）。（帕斯卡、力、运动） 2.液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。（沿程压力损失、局部 压力损失） 3.液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。（层流、紊流、雷诺数） 4.绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。（+相对压力，－绝对压力） 5.在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象 称为（）。（液压冲击） 6.当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。（压力继电器） 7.液体流动时分子间的（）要阻止分子（）而产生的一种（），这种现象叫液体的粘性。 （内聚力、相对运动、内摩擦力） 8.液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。温 度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。（内摩擦力，小，大） 9.液压油的牌号是用（）表示的。N32表示（）。（运动粘度、40℃时油液的运动粘度为 32cst（厘施）） 10.在液压流动中，因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（）。（气穴 现象、空穴现象） 11.根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的 地方流速（），管子粗的地方流速（）。（大、小） 12.理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（）、（）和 （）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（），但总和为一定值。（比压能、比位能、比动能、相互转化） 13.液压传动是以（）为工作介质，依靠液体的（）来实现运动和动力传递的一种传动方 式。（液体、压力能） 二液压缸 1.活塞缸按其结构不同可分为（）和（）两种，其固定方式有（）固定和（）固定两 种。（双杆式、单杆式、缸体、活塞杆） 2.单杆活塞缸可采用（）连接，使其运动速度提高。（差动） 三液压泵 1.常用的液压泵有（），（）和（）三大类。液压泵的总效率等于（）和（）的乘积。 （齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率） 2.双作用叶片泵属于（）量泵，单作用叶片泵属于（）量泵。（定、变） 3.单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。 （偏心距e、偏心方向） 4.齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。（缩小压力油出口） 5.液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出 （）和（）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速） 6.在实际工作中，泵的q实（）q理，马达的q实（）q理，其差值是由（）引起的。 （＜，＞，泄漏） 7.齿轮泵困油现象的产生原因是（），会造成（），解决的办法是（）。（齿轮重合度ε ≥1，使系统发热，产生振动和噪音，在端盖上铣两条卸荷槽） 8.斜盘式轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）。（斜盘，排量） 9.当液压泵的输出功率接近于零时，泵处于（）状态。
液压复习题(附参考答案) 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 5．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 6．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 7 ．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。 13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。 14．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 15．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 16．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为
《液压与气动应用技术》各章练习题 参考答案 绪论 一、填空题 1、液压与气压传动就是以__流体_______ 为工作介质进行能量传递与控制的一种传动形式。。 2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、_辅助装置____及传动介质等部分组成。 3、能源装置就是把___机械能___转换成流体的压力能的装置,执行装置就是把流体的___压力能___转换成机械能的装置,控制调节装置就是对液(气)压系统中流体的压力、流量与流动方向进行控制与调节的装置。 二、判断题 (× )1、液压传动不容易获得很大的力与转矩。 (√ )2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 (√ )3、液压传动系统不宜远距离传动。 (√ )4、液压传动的元件要求制造精度高。 (√ )5、气压传动的适合集中供气与远距离传输与控制。 (√ )6、与液压系统相比,气压传动的工作介质本身没有润滑性,需另外加油雾器进行润滑。 (× )7、液压传动系统中,常用的工作介质就是气油。 (√ )8、液压传动就是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 (√ )9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点就是运动平穏。 三、选择题 1、把机械能转换成液体压力能的装置就是( A )。 A动力装置、B执行装置、C控制调节装置 2、液压传动的优点就是( A )。 A比功率大、B传动效率低、C可定比传动 3、液压传动系统中,液压泵属于( A ) ,液压缸属于( B ,溢流阀属于( D ) ,油箱属于( C ) 。 A、动力装置 B、执行装置 C、辅助装置 D、控制装置 四、问答题 1.什么叫液压传动？什么叫气压传动？ 答:液压与气压传动就是以流体(液压油或压缩空气)为工作介质进行能量传递与控制的一种传动形式。 2.液压与气压传动系统由哪些基本组成部分？各部分的作用就是什么？ 答:液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成: (1)动力装置把机械能转换成流体的压力能的装置,一般最常见的就是液压泵或空气压缩机。
《液压与气动技术》总复习题 一、名词解释 1、静压力传递原理 2、黏性 3、雷诺数 4、流量 5、理想液体 6、困油现象 7、泄荷 8、液压冲击 9、液压泵 10、额定压力 11、排量 12、气穴现象 13、沿程压力损失 14、层流 15、差动连接 16、恒定流动 17、执行元件 18、液压传动 二、填空题 1、静止液体内任意点处所承受的压力各个方向 _相等___ 。 2、连续性方程是 _质量守恒___ 定律在流体力学中的一种表达形式。 3、液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程压力损失___ 和 _局部压力___ 两种。 4、液压系统中的压力取决于_外负载___ 。 5、绝对压力以_绝对真空___为基准来进行度量。 6、调速阀是由 _定差减压阀___和节流阀串联而成的 7、液体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为 d 流动速度为 v 它可能有地两种流动状态，即_层流___ 和 _紊流___ ，通常用 _雷诺___ 数来判别。 8、理想液体是既 _无黏性___ 又_不可压缩___ 的假想液体。 9、从能量角度来说，液压泵的作用是_机械___ 能转化为 _液压___ 能，而液压缸的作用是液压能转换为机械能。 10、节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与_黏性___ 无关，使流量受温度的变化影响较小。 11 、液压传动中最重要的参数是_压力P___ 和 _流量Q___ ，而两者的乘积表示功率。 12、液压泵按结构分_齿轮___ 、叶片泵、_柱塞泵___ 三种等，它们是利用密闭容积体积的变化来进行工作的，所以称为容积泵。 13、液压传动系统基本由_动力元件___ 、控制元件、_执行元件___、辅助元件和传动介质组成。 14、液压油的粘度随液压油的温度和压力变化而变化，当液压油温度升高时，液压油的粘
液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题
2.1 要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 解答：（1）困油现象。采取措施：在两端盖板上开卸荷 槽。（2）径向不平衡力：采取措施：缩小压油口直径；增大扫膛处的径向间隙；过渡区连通；支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。（3）齿轮泵的泄 漏：采取措施：采用断面间隙自动补偿装置。 ? 2.2 叶片泵能否实现反转?请说出理由并进行分析。解答：叶片泵不允许反转，因为叶片在转子中有安放角，为了提高密封性叶片本身也有方向性。? 2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。 ?解答：（1）齿轮泵: 优点：结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；主要缺点：流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。应用：齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。（2）叶片泵：优点：排油均匀，工作平稳，噪声小。缺点：结构较复杂，对油液的污染比较敏感。应用：在精密仪器控制方面应用广泛。（3）柱塞泵：优点：性能较完善，特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。缺点：结构复杂，造价高。应用：在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。? 2.4 齿轮泵的模数m=4 mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000 r／min时，泵的实际输出流量Q=30 L／min，求泵的容积效率。 ?解答： ηv=q/qt=q/(6.6~7)zm2bn =30/(6.6×9 ×42×18×2000 ×10-6)=0.87 ? ? 2.5 YB63型叶片泵的最高压力pmax=6.3MPa，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=2.25mm，叶片数z =12，叶片倾角θ=13°,定子曲线长 径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=0.90，机械效率ηm=0.90，泵轴转速n=960r／min，试求：(1) 叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片泵的输出 功率是多少?解答： ? 2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数z=7，机械效率ηm=0.90，容积效率ηV=0.97，泵转速n=1450r／min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。 ?解答：（1） qt=πd2zDntanβ/4 = π ×0.0222×7×0.068tan20°/4=0.0016 (m3/s) ?（2） q= qt ×ηV=0.0016 ×0.97=0.00155(m3/s) ?（3）N入=N出/ (ηm ηV)=pq/(ηm ηV)?=28 ×106×0. 00155/(0.9 ×0.97)
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： KW n V p q p q p P Vp p P p Vp tp p p p OP 9.456095.01450102001060 60 60 3=????== = = -ηη 电机所需功率为： KW P P p Op ip 519 .09 .45== = η 2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。 解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855 （2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；
液压传动概述及流体力学基础 一、判断 1．液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（正确）2．液压传动具有承载能力大，可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。（错误） 液压传动中的泄露和液体的可压缩性无法保证严格的传动比 3．液压泵输出的压力和流量应等于液压缸等执行元件的工作压力和流量。（错误 4．液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（错误） 5．油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。（错误） 6．液压系统中某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。（正确 7．驱动液泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。 （正确） 8、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。（正确 9、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。（错 误 10．空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。（正确 11、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要
的流量越小。（错误） 12、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压 力损失两种形式。（正确） 13、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。（错 误 14、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对 压力。（正确 15、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对 压力。（错误 相对压力 二、填空题 1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做黏性。 2、绝对压力不足于大气压力的数值称为___真空度_______。 3、雷诺数大说明___ __惯性力_____力起主导作用，这样的液流呈___紊流______流状态；雷诺数小说明__粘性力_____力起主导作用，液流呈____层流_____流状态。 4、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为__ __液压冲击现象_______。 5、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为_ ________空穴_____现象。