插图清单
图１．１无刷直流电机控制系统框图……………………………………………………２图１．２无刷直流电机控制系统………………………………………………………．４图１．３两相导通三相星形六状态无刷直流电机工作过程图………………………．５图１．４换相区间内三相电流的典型波形……………………………………………一８图１．５滞环控制的基本原理…………………………………………………………１３图２．１硬件实验平台…………………………………………………………………１５图２．２电机驱动系统控制框图………………………………………………………１６图２．３接口板实物图…………………………………………………………………１７图２．４核心板实物图…………………………………………………………………１７图２．５三角载波和ＰＷＭ信号产生原理……………………………………………．１８图２．６ＭＣ５６Ｆ８０３７控制电路…………………………………………………………２０图２．７主电路实物图…………………………………………………………………２２图２．８驱动电路原理图………………………………………………………………２３图２．９ＩＧＢＴ正常导通关断的波形…………………………………………………一２４图２．１０Ｍ５７９６２Ｌ的过流保护测试波形……………………………………………．２５图２．１１驱动电源原理图……………………………………………………………．２５图２．１２ＰＷＭ０＼ＰＷＭｌ驱动波形图…………………………………………………．２６图２．１３ＩＲ２２３５驱动电路……………………………………………………………．２７图２．１４ＩＲ２２３５的内部结构及工作原理……………………………………………．２８图２．１５ＭＣｌ４１３反相器……………………………………………………．………一２９图２．１６上管驱动……………………………………………………………………．２９图２．１７下管驱动……………………………………………………………………．３０图２．１８ＬＭ５００７典型运用电路框图…………………………………………………３ｌ图２．１９系统驱动电源………………………………………………………………．３ｌ图２．２０ＩＧＢＴ功率器件损耗示意图…………………………………………………３２图２．２１信号调理电路原理图…………………．……………………………………．３３图２．２２第一级ＲＣ滤波后信号波形…………………………………………………３４图２．２３输出信号波形………………………………………………………………．３５图２．２４霍尔信号处理电路原理图…………………………………………………．３５图２．２５霍尔信号波形图……………………………………………………………．３６图２．２６ＤＡ显示电路原理图…………………………………………………………３７图２．２７ＤＡ电路的正弦波形…………………………………………………………３８图３．１梯形波反电动势与方波电流…………………………………………………３９图３．２ＢＬＤＣＭ等效电路图…………………………………………………………．４ｌ图３．３ＢＬＤＣＭ的电动势波形和换相过程…………………………………………．４１图４．１换相模式的几何分析…………………………………………………………４６图４．２ＰＷＭ／ＯＮ方式下抑制转矩脉动的转矩换相区间的调制方法………………４８图４．３直接换相控制模式下，电机低速运行的实验结果…………………………４９图４．４本文提出的换相控制模式下，电机低速运行的实验结果…………………４９图４．５直接换相控制模式下，电机高速运行的实验结果…………………………４９图４．６本文提出的换相控制模式下，电机高速运行的实验结果…………………４９