目录
引言 (1)
1、设计内容 (1)
2、设计原理 (1)
3、 CPLD简介 (2)
3.1 、CPLD的基本结构 (2)
3.2、 CPLD的特点 (3)
4、系统功能模块设计 (4)
4.1、计算里程和车费模块 (4)
4.3、按键扫描模块 (17)
4.4结构描述实现出租车计费器电路系统设计 (20)
4.5、仿真电路图 (21)
5、硬件实现 (22)
5.1、引脚锁定 (22)
5.2、编程下载 (23)
6、总结与体会 (23)
7、参考文献 (23)
附录：电气信息学院课程设计评分表 (24)
引言
Verilog HDL是一种硬件描述语言（HDL:Hardware Discription Language），是一种用文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式，还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。
Verilog HDL和VHDL是目前世界上最流行的两种硬件描述语言，都是在20世纪80年代中期开发出来的。现在，随着系统级FPGA以及片上系统的出现，软硬件协同设计和系统设计变得越来越重要。传统意义上的硬件设计越来越倾向于与系统设计和软件设计相结合。
随着出租车行业的发展，对出租车计费器的要求也越来越高，用户不仅要求计费器性能稳定计费准确，而且要求在乘坐出租车时，显示起步价、行车里程二部分，由自动计费器自动记录。安装在与汽车轮相连接的传感器在汽车行进时向自动计费器发送脉冲信号，在一定的公里数内，按起步价计费；超过这一里程后，自动计费器按里程计费；超过一定费用后，则则增加里程费用；如果停车等候，则不收费。
本文以Altera公司的DE2开发板为中心，Quartus Ⅱ软件作为开发平台，使用Verilog HDL语言编程，设计了一个出租车计费的计费器模型。在程序描述的过程中，用了行为描述方式和结构描述方式二种描述方式对计费器进行描述。该计费器能动态扫描电路，将车费和路显示出来，各有两位小数。整个自动控制系统由三个主要电路构成：里程和车费计算、译码和动态显示。最后给出了仿真的波形，并硬件实现。
1、设计内容
（1）实现计费功能，计费标准为：按行驶里程计费，起步价为8.00元，并在车行3Km后按2.50元/Km计费，当计费器达到或超过20元时，公
里加收50％的车费，车停止不计费。
（2）现场模拟功能：能模拟汽车起动、停止、暂停以及加速等状态。
（3）按计动态扫描电路，将车费和路程显示出来，各有两位小数。
2、设计原理
本文设计了一个出租车计费器的模型，其接口信号如图(一) 所示。
图(一) 出租车计费器模型方框图
车的状态由传感器传回来当作控制信号，用控制信号来控制计算里程和车费模块，然后分别将里程和车费送到译码模块译码，输出的数据一起送到动态扫描模块，由片选信号控制哪部分译码模块输出的数据用数码管显示。
当车启动后，计算里程和车费模块就开始计数，起步价为7.00元，并在车行3Km后按2.5元/Km计费，当计费器达到或超过20元时，每公里回收50%的车费，车停止和暂停时不计费；然后将里程和车费送到译码模块译码和动态显示模块动态显示，最后显示在七段数码管上，动态显示的时间间隔为５秒钟。
3、CPLD简介
复杂可编程逻辑器件CPLD与现场可编程门阵列FPGA都是在PLA、PAL、GAL 等逻辑器件的基础上发展起来的。与以往的PLA、PAL、GAL等相比较，FPGA/CPLD 的规模比较大，它可以替代几十甚至几千块通用IC芯片。这样的FPGA/CPLD实际上就是一个子系统部件。这种芯片受到世界范围内电子工程设计人员的广泛关注和普遍欢迎。
3.1 、CPLD的基本结构
CPLD的集成度在千门/片以上，其基本结构是由与阵列、或阵列、输入缓冲电路、输出宏单元组成。其与阵列比PAL大得多，但并非靠简单的增大阵列的输入、输出端口达到。阵列占用芯片的面积随其输入端数的增加而急剧增加，而芯片面积的增大不仅使芯片的成本增大，还使信号在阵列中传输延迟加大而影响其运行速度。所以CPLD通常是由多个类似PAL功能块组成，具有很大的固定于芯片上的布线资源，通过位于中心的互连矩阵连接在一起。
互连阵列要将来自I/O的信号和逻辑块的输出布线到器件内任何逻辑块的输入。一般互连矩阵有两种形式：基于阵列的互连和基于多路开关的互连。基于
阵列的互连是纵横开关的实现方式，它允许任何输入到互连矩阵中的信号布线到任何逻辑块，是完全可布通的。基于多路开关的互连是对逻辑块的每个输入有一个多路转换器，输入到互连矩阵的信号被连接到每个逻辑块的大量多路开关的输入端，这些多路转换器的选择是可编程的，只允许其一个输入通过它进入逻辑块。所以布通率与多路转换器的输入宽度有关，宽度愈大，所占面积增加，性能降低。
与FPGA相比，CPLD不采用分段互连方式，因而具有较大的时间可预测性，产品可以给出引腿到引腿的最大延迟时间；此外，CPLD具有很宽的输入结构，适合于实现高级的有限状态机；具有ISP性能的CPLD，可以直接在系统内对其进行编程，因而类似于具有ISP性能的SRAM查找表类型的FPGA。
3.2、CPLD的特点
20世纪80年代中期,Altera和Xilinx分别推出了类似于PAL结构的扩展型CPLD和与标准门阵列类似的FPGA ,它们都具有体系结构和逻辑单元灵活、集成度高以及适用范围宽等特点。这两种器件兼容了PLD和通用门阵列的优点,可实现较大规模的电路,编程也很灵活,具有以下特点：
(1) 目前的 CPLD主要是基于E2 PROM或 FLASH存储器编程 ,编程次数达 1万次。其优点是在系统断电后 ,编程信息不丢失。CPLD又可分为在编程器上编程和在系统编程 (ISP) CPLD两种。 ISP器件的优点是不需要编程器 ,可先将器件装焊于印制板 ,再经过编程电缆进行编程,编程、调试和维护都很方便。
(2) CPLD是将多个可编程阵列逻辑 (PAL)器件集成到一个芯片 ,具有类似PAL的结构。一般情况下CPLD器件中至少包含三种结构 :可编程逻辑功能块(FB);可编程 I/ O单元 ;可编程内部连线。
(3) 在速度上CPLD优于 FPGA。由于 FPGA是门级编程 ,且 CLB之间是采用分布式互连 ;而 CPLD是逻辑块级编程 ,且其逻辑块互连是集总式的。因此 ,CPLD比 FPGA有较高的速度和较大的时间可预测性 ,产品可以给出引腿到引腿的最大延迟时间。
(4) FPGA/CPLD软件包中有各种输入工具和仿真工具,以及版图设计工具和编程器等全线产品,电路设计人员在很短的时间内就可完成电路的输入、编译、优化、仿真,直至最后芯片的制作。
(5) 电路设计人员使用FPGA/CPLD进行电路设计时,软件易学易用。
4、系统功能模块设计
4.1、计算里程和车费模块
本模块主要是计算里程和车费。按行驶里程计费，起步价为8.00元，并在车行3Km后按2.5元/Km计费，当计费器达到或超过20元时，每公里回收50%的车费，车停止和暂停时不计费。在本模块中，一个脉冲代表是里程要加1米。计算里程和车费的模块的功能结构框图如图4-1所示。
图4-1
根据模块实现的功能设计Verilog HDL源代码如下：
module dynamic_segled
(
input clk,
input rst_n,
input [2:0] key_value,
input key_flag,
input key_up_flag,
output reg [19:0] luchen,
output reg [19:0] chefei,
output reg [2:0] led,
output reg buzzer
);
parameter qqq = 20'd7809;
parameter qibj = 8'd80;
parameter dj = 8'd25;
parameter dj_1 = 8'd38;
reg [15:0] cnt;
reg [2:0] key;
always@(posedge key_flag or posedge key_up_flag or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
begin
key =3'b1111;
end
else
begin
key = key_value;
end
end
reg stop,start;
reg[7:0] cheshu;
always@(posedge key_up_flag or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
start = 0;
start = 0;
led = 0;
cheshu = 5;
end
else
begin
if(key == 3'b110)
if(cheshu < 8'd30)
cheshu = cheshu + 2'd2;
else
cheshu = 5;
else
cheshu = cheshu;
if(key == 3'b101)
begin
start = ~start;
led[1] = ~led[1];
end
else
begin
start = start;
led[1] = led[1];
end
if(key == 3'b011)
begin
stop = ~stop;
led[2] = ~led[2];
end
else
begin
stop = stop;
led[2] = led[2];
end
end
end
reg [25:0] cnt1;
reg cnt1_r0,cnt1_r1,cnt1_r2;
always@(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
begin
cnt1 <= 0;
cnt1_r0 <= 0;
end
else
begin
if(cnt1 < 26'd5000000)
begin
cnt1 <= cnt1 + 26'd1;
cnt1_r0 <= 0;
end
else
begin
cnt1 <= 0;
cnt1_r0 <= 1;
end
end
end
wire cnt1_flag;
always@(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
begin
cnt1_r1 <= 0;
cnt1_r2 <= 0;
end
else
begin
cnt1_r1 <= cnt1_r0;
cnt1_r2 <= cnt1_r1;
end
end
assign cnt1_flag = ~cnt1_r1&cnt1_r2;
always@(posedge cnt1_flag or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
luchen = 0;
chefei = 0;
end
else
begin
if(stop)
begin
if(start)
begin
luchen = luchen + cheshu;
if(luchen < 20'd3000)
chefei = qibj;
else if(luchen < qqq)
chefei = qibj + (luchen - 20'd3000) * dj /20'd1000;
else
chefei = 20'd200 +(luchen - qqq) * dj_1 /20'd1000;
end
else
luchen = luchen;
chefei = chefei;
end
else
begin
luchen = 0;
chefei = 0;
end
end
end
endmodule
该模块定义输入输出端口如下：
■ clk：全局时钟信号，这里为1Hz的时钟。
■ key_value：当stop=0时，车停止；stop=1时，车没停止。
■ led：当start= 0时，车起动，但没有走；start= 1时，车开动了。
■ key_flag：当pause =0时，车暂停；pause =1时，车不暂停。
■ chefei：表示车费。
■ lucheng：表示里程。
在Altera公司的软件工具Quartus Ⅱ(Windows7环境下)中编译和波形仿真后得到的波形如图4-2所示：
昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （2012 —2013 学年第 2 学期） 课程名称：可编程逻辑器件设计开课实验室：信自楼 2013 年4月 11日
一、引言 汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。 我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。我们设计采用8086为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，输出采用8段数码显示管。 二、总体设计方案 利用8253作为定时/计数器，控制电机转速并测量电机的转数；8255作为输入输出接口，控制数码管显示启动后经过的里程数（小数点后取2位有效值）。 硬件连接说明： 直流电机控制器的基础上，增加了一个电机测速电路构成。 8255的B口作为数码管的笔划码驱动；C口的低4位作为段码控制，显示实际里程，同时，也用于输出键盘的列扫描码；PC6、PC7输入行扫描码，用于识别按键，程序中仅使用了PC6行上的四个按键，其定义如下： X1：启动/停止键；X2：加速键，与X3、X4键组合使用；X3：“+”键；X4：“-”键。 A口仅使用了PA0，输出PWM脉冲信号，通过驱动芯片驱动电机，其输出电压的高低与PWM脉冲的占空比成正比。 电机的转数，通过霍尔元件变换为脉冲个数，送入8253的通道2，计数后，将转数转换为里程数，最小单位为0.01公里，送CPU记录，结果由数码管显示出来。
电子科技大学成都学院学院
一、实验名称 出租车计费器的设计 二、实验目的 1、了解出租车计费器的工作原理。 2、学会用V HDL 语言编写正确的七段码管显示程序。 3、数量掌握用V HDL 编写复杂功能模块。 4、进一步数量状态积在系统设计中的应用。 三、实验原理 出租车计费器一般都是按公里计费，通常是起步价 xx元（xx元可以行走x公里），然后再是x x元/公里。所以要完成一个出租车计费器，就要有两个计数单位，一个用来计公里，另外一个用来计费用。通常在出租车的轮子上都有传感器，用来记录车轮转动的圈数，而车轮子的周长是固定的，所以知道了圈数自然也就知道了里程。在这个实验中，就要模拟出租车计费器的工作过程，用直流电机模拟出租车轮子，通过传感器，可以得到电机每转一周输出一个脉冲波形。结果的显示用 8 个七段码管，前四个显示里程，后三个显示费用。 在设计VHDL程序时，首先在复位信号的作用下将所有用到的寄存器进行清零，然后开始设定到起步价记录状态，在此状态时，在起步价规定的里程里都一直显示起步价，直到路程超过起步价规定的里程时，系统转移到每公里计费状态，此时每增加一公里，计费器增加相应的费用。 为了便于显示，在编写过程中的数据用BCD码来显示，这样就不存在数据格式转换的问题。比如表示一个三位数，那么就分别用四位二进制码来表示，当个位数字累加大于9时，将其清零，同时十位数字加1，依此类推。 四、实验内容 本实验要完成的任务就是设计一个简单的出租车计费器，要求是起步价3元，准行1公里，以后1元/公里。显示部分的七段码管扫描时钟选择时钟模块的
1KHz，电机模块的跳线选择GND端，这样通过旋钮电机模块的电位器，即可达到控制电机转速的目的。另外用按键模块的S1来作为整个系统的复位按钮，每复位一次，计费器从头开始计费。直流电机用来模拟出租车的车轮子，没转动一圈认为是行走1米，所以每旋转1000 圈，认为车子前进1公里。系统设计是需要检测电机的转动情况，每转一周，计米计数器增加 1。七段码管显示要求为前 4个显示里程，后3个显示费用。 五、实验步骤 1、打开Q UARTUSII 软件，新建一个工程。 2、建完工程之后，再新建一个V HDL File，打开V HDL 编辑器对话框。 3、按照实验原理和自己的想法，在V HDL 编辑窗口编写V HDL 程序。其 程序如下所示：
软件学院 课程设计报告 课程 题目出租车计价器 班级集成13-4 专业集成电路设计与集成系统 学生学号 指导教师（填写自己班的指导教师） 年月日 1.课程设计目的 全面熟悉、掌握VHDL语言基本知识，掌握利用VHDL语言对常用的组合逻
辑电路和时序逻辑电路编程，把编程和实际结合起来，熟悉编制和调试程序的技巧，掌握分析结果的若干有效方法，进一步提高上机动手能力，培养使用设计综合电路的能力，养成提供文档资料的习惯和规范编程的思想。 2.课程设计题目描述和要求 2.1.课程设计题目描述 ①.实现计费功能，计费标准为：按行驶里程计费，起步价为7.0元，并在车行3km 后按2.2元/km 计费，当计费器达到或超过20元时，每公里加收50%的车费，车停止不计费。 ②.现场模拟功能：以开关或按键模拟公里计数，能模拟汽车起动、停止、暂停等状态。 ③.将车费和路程显示出来，各有一位小数。 2.2.总体设计思路框架 2.3.课程设计题目要求 ①.设计正确，方案合理。 ②.程序精炼，结构清晰。 ③.设计报告含程序设计说明，用户使用说明，源程序清单及程序框图。 ④.上机演示。 ⑤.有详细的文档。文档中包括设计思路、设计仿真程序、仿真结果及相应的分析与结论。 3.设计思想和设计内容 3.1 出租车计费设计
该出租车计费器按下开关S1后开始计费和计里程数，起步价是7元，行驶3公里，以后2.2元/公里。并且设计选择模块，在车费超过20元每公里加收50%车费即3.3元/公里。 3.2 基本设计思想 出租车计费器根据设计要求可初步分为3方面——显示、记里程数、记费。之后再根据三方面分别设计模块。1.显示模块。一般计数器显示数字为1-F即16进制，而16进制不方便观看，所以在设计这一模块时我们将16进制改为10进制输出进而设计了译码模块。2、里程模块。设计要求对里程计数主要分为两个方面，计数以及公里数比较。即3公里之内收7元，3公里之后20元（通过计算为9公里）以内每公里2.2元，9公里以外为每公里3.3元。所以，我们将里程模块分为里程计数模块以为比较模块。3.计费模块。计费模块同里程比较模块所以将两个模块合二为一，为价格计算模块。 4.Verilog代码 4.1顶层模块 module taxi( clk,stop,rst_n, time1,time2,time3,time4, seg1,seg2,seg3,seg4 ); input clk; input stop; input rst_n; output [6:0]time1; output [6:0]time2; output [6:0]time3; output [6:0]time4;
出租车计价器课程设 计
大学 《单片机应用与仿真训练》设计报告 出 租 车 计 价 器 姓名： 学号： 3 姓名： 学号： 专业班级：自动化09-7班 指导老师： 所在学院：电气学院 2012年7月4 日 摘要
本设计基于AT89SC51单片机，采用霍尔传感器采集轮胎转数的信息，使用外部中断0将霍尔传感器采集的信息输入到单片机，实现对于出租车行驶里程的计算；对于中途等待以及红绿灯等待，使用定时器计时，并将时间转化为里程数以计费；输出设备采用数码管，本设计采用的是两个4位一体的共阴极数码管，输出里程数和费用；此外，本设计还设计了状态指示灯，用以指示计价器的工作状态和显示状态。 出租车计价器是出租车行业计费系统的核心，是出租车行业发展的重要标志，性能良好的计价器对于乘客和出租车行业都是必需的。 关键词：计价器、单片机、霍尔传感器
目录 1 概述 (4) 1.1 出租车计价器概述 (4) 1.2 单片机的概述 (4) 2 总体方案设计 (6) 2.1 设计任务要求 (6) 2.1.1 设计任务 (6) 2.1.2 设计要求 (6) 2.2 设计的主要功能 (6) 2.3 方案的选取 (7) 2.3.1 硬件设计方案 (7) 2.3.2 软件设计方案 (8) 3 硬件设计 (8) 3.1 AT89S52单片机及最小系统 (9) 3.2 测距单元 (11) 3.3 按键单元和状态显示单元 (14) 3.4 数码显示单元 (15) 4 软件设计 (17) 4.1 系统主程序 (17) 4.2 数据处理子程序 (18) 4.3 等待时间计时子程序 (19) 4.4 键盘扫描子程序 (20) 5 Proteus软件仿真 (21) 6课程设计过程中遇到的问题 (22) 7 课程设计体会 (23) 参考文献 (24) 附1、原程序代码 (25) 附2、系统原理图 (30)
目录 1 绪论 (1) 1.1设计背景 (1) 1.2QUARTUS II简介 (1) 1.3VHDL语言基础 (2) 2 出租车计费器总体设计结构 (2) 2.1系统设计要求和目的 (2) 2.2.1 系统设计要求 (2) 2.2.1 系统设计目的 (2) 2.2设计思路 (3) 2.3系统总体结构 (3) 2.4出租车计费器系统工作流程图 (4) 3 出租车计费器的实现 (5) 3.1出租车计费器的顶层原理图 (5) 3.2系统各功能模块的实现 (5) 3.2.1 计费模块JIFEI (5) 3.2.2 计量模块JILIANG (6) 3.2.3 显示控制模块SELTIME (7) 3.2.4 显示模块DELED (7) 4 出租车计费器系统仿真及分析 (8) 4.1计费系统的仿真 (8) 4.2单元模块的仿真及分析 (10) 4.2.1 译码显示模块的仿真及分析 (10) 4.2.2 显示控制模块的仿真及分析 (11) 4.2.3 计量模块的仿真及分析 (12) 4.2.4 计费模块的仿真及分析 (12) 5 锁定管脚及硬件实现 (13) 5.1锁定管脚图 (13) 5.2硬件实现 (13) 5.2.1 显示结果的几种情况 (14) 5.2.2 硬件实现总结 (15) 6 设计体会与总结 (16) 参考文献 (17) 附录 (18) 1JILIANG模块的VHDL程序 (18) 2JIFEI模块的VHDL程序 (19) 3SELTIME控制模块的VHDL程序 (20) 4DELED模块的VHDL程序 (21)
1 绪论 1.1 设计背景 随着我国社会经济的全面发展，各大中小城市的出租车营运事业发展迅速，出租车已经成为人们日常出行选择较为普通的交通工具。于是，出租车行业以低价高质的服务给人们带来了出行的享受。但是总存在着买卖纠纷困扰着行业的发展。而在出租车行业中解决这一矛盾的最好方法就是改良计价器。汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具，它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是具有一定意义的。出租车计费器是出租车营运收费的专用智能化仪表，是出租车市场规范化，标准化以及减少司机与乘客之间发生纠纷的重要设备。一种功能完备，简单易用，计量准确的出租车计费器是加强出租车行业管理，提高服务质量的必需品。本设计就是采用VHDL硬件描述语言作为设计手段，采用自己的设计思路，得到一种出租车计价系统的软件结构，通过Quartus II 6.0软件下进行仿真，证明所设计的电路系统完成了出租车计价的功能，各项指标符合设计要求，具有一定的实用性。 1.2 QUARTUS II简介 QUARTUS II 是Altera公司的综合性CPLD/FPGA开发软件，支持原理图、VHDL、VerilogHDL等多种设计输入形式，内嵌自有的综合器以及仿真器，可以完成从设计输入到硬件配置的完整CPLD设计流程。QUARTUS II 支持Altera 的片上可编程系统（SOPC）开发，集系统级设计、嵌入式软件开发、可编程逻辑设计于一体，是一种综合性的开发平台。Altera QUARTUS II 作为一种可编程逻辑的设计环境, 由于其强大的设计能力和直观易用的接口，越来越受到数字系统设计者的欢迎。
电子信息科学与技术专业课程设计任务书
一、设计任务及要求 设计一个出租车计价器：计费包括起步价、行车里程计费、等待时间计费3部分。 用3位数码管显示金额，最大值为999.9元，最小计价单元为0.1元；行程3公里内，且等待时间累计3分钟内，起步价10元，超过3公里，以每公里1.6元计费，等待时间单价为每分钟1.5元；用两位数码管显示总里程，最大值为99公里 用两位数码管显示等待时间，最大值为59min。 二、设计原理及总体框图 出租车自动计费器分为分频模块、控制模块、计量模块、计费模块、译码和显示模块。 A）、设计原理： （1） 分频模块 分频模块对频率为240HZ的输入脉冲进行分频，得到的频率为16HZ、15HZ、和1HZ的3种频率。该模块产生频率信号用于计费，每个脉冲为0.1元计费控制，其中15Hz信号为1.5元的计费控制，16Hz信号为1.6元计费控制。 （2） 计量控制模块 计量控制模块式出租车自动计费器系统的主体部分，该模块主要完成等待计时功能、计价功能、计程功能，同时产生3分钟的等待计时使能控制信号en1、行程3公里外的使能控制信号en0。其中计价功能主要完成的任务是：行程3公里内 且等待累计时间在3分钟内 起步价为10元 3公里以外每公里1.6元计费，等待时间3分钟以外每分钟1.5元计费。计时功能主要完成的任务是：计算乘客的等待累计时间，计时器的量程为59分，满量程自动归零。计程主要完成的任务是：计算乘客所行驶的公里数，计价器的量程为99公里，满量程自动归零。 （3） 译码显示模块 该模块利用实验板上的译码器和数码管分别将输出的计费数据（4位BCD
word完美格式 嵌入式系统基础 课 程 说 明 书 设计题目：出租车计价器 学院：太原理工大学现代科技学院 班级：电子信息 姓名： 学号：
一、设计题目： 出租车计价器 二、设计思路： 如今单片机由于其体积小，性能完善，所以广泛应用于各个行业中。在出租车上，计价器便采用了单片机的应用技术，采用一系列的外部设备将出租车行驶以及停车等各个状态输入单片机，通过程序加以运算控制，再输出显示以及打印等。 我们试着用所学的知识，设计并模拟出租车计价器的工作方式，通过实践来掌握应用设备的工作原理。 三、设计任务 ●出租车计价器需要的主要外部设备有公里计数器，以及显示、定时装置，通 过线路连接构成一个完整的系统。 ●公里计数器设想：利用光电或者霍尔效应原理对车轮转过360°角位移产生 一个脉冲信号送给单片机作为一定距离的计数值。 ●显示器：用LED显示，动态扫描显示，不断输出即时价格已及时间。 ●定时装置（本设计中未引入）：记录在停车或某些情况下的时间，用于辅助 计价。 四、里程计数器的原理（光电式） 在与车轴同步的轴上装有一隔光盘，上仅有以窄缝可以通光。在隔光盘两侧分别装有与车体固定的光源和感光元件。当隔光盘随轴转动时，光源发出的光被隔光盘隔离，只有在窄缝处感光元件接收到光信号，对后续电路产生一个脉冲。这就是对里程转换为计数值的基本原理。 其产生的脉冲信号则作为单片机计数器的输入信号，当单片机中计数器计到某一数量即为车行驶一公里，并对价格进行增加。在没有实际对这样计数装置试用，只能对其原理进行分析，在之下的程序设计中只取其脉冲信号作为单片机输入信号（P3.4）。
五、LED显示电路 对设计总体分析下，只需对其价格进行显示，选用四个LED数码管分别显示价格的百位、十位、个位以及十分位（单位：元）。显示方式采用动态扫描的方式，数据输出为P0口，位选为P2口，共阴极（如图）。 P0.7-P0.0 数码管输出数据 P2.7-P2.4 数码管位选 六、计价器的计价要求 ●计价方式：起价（两公里）白天8元，晚上8.6元；由一开关进行选择。每 公里1.5元。 ●转数与公里数：汽车轮胎周长近似为1.5米，故一百米需要转过67圈，计 67个数产生一个溢出中断。 七、电路原理图及引脚
目录 摘要 (1) 1 概述 (2) 1.1 基本要求 (2) 1.2 功能介绍 (2) 2 设计方案 (3) 2.1设计原理 (3) 3 硬件电路 (4) 3.1 单片机最小系统 (4) 3.2 按键电路 (5) 3.3 数码管显示电路 (6) 3.4 LCD1602显示电路 (6) 4 软件设计 (8) 4.1单片机I/O资源使用 (8) 4.2 单片机软件模块设计 (8) 4.3 程序框图 (9) 5 PROTEUS仿真 (13) 5.1 总仿真电路图 (13)
5.2 不调价仿真 (13) 5.3 调价仿真 (14) 6 心得体会 (16) 参考文献 (18) 附录1 原件清单 (19) 附录2 程序 (20) 附录3 原理图 (34)
出租车自动计费器设计 摘要 近些年来，出租车成为了人们出行重要的交通工具之一，出租车以低价高质的服务给人们带来了不少方便。基于单片机系统设计的出租车计费器以单片机作为核心的控制元件，具有功能强，性能可靠，电路简单，成本低的特点，加上经过优化的程序，使其具有很高的智能化水平。 本次设计中,硬件设计主电路以AT89S51单片机为核心控制元件，输出采用LCD1602液晶屏和四位一体数码管，显示起价、每公里单价、等待价格、行驶总里程和总金额，并配有多个按键，以供手动调节乘车价格。 关键词：计费器51单片机LCD1602 数码管
1 概述 1.1 基本要求 ①以MCS-51系列单片机为核心，设计出租车自动计费器。 ②设计一个出租车自动计费器，具有行车里程计费、等候时间计费、及起价三部分，用四位数码管显示总金额，最大值为99.99元。 ③行车里程单价1元/公里，等候时间单价0.5元/10分钟，起价3元（3公里起价）均能通过人工输入。 ④行车里程的计费以一个脉冲模拟汽车前进十米， ⑤用LED显示行驶公里数和收费金额。 一、计费功能 费用按行驶里程计费，起步价为3元。 1、当行驶里程小于或等于3公里，按起步价计费 2、当行驶里程大于3公里，每公里收费1元，不足1公里不计 3、等待时间为每10分钟收费0.5元，不足10分钟不计 二、显示功能 1、显示行驶里程：用LCD1602液晶屏显示，显示方式为“XX”，单位为Km，范围0-99Km 2、显示等候时间：用LCD1602液晶屏显示，显示方式为“XX”，单位Min，范围0-99Min 3、显示总费用：用四位数码管显示，显示方式为“XX.X”，单位元，范围3-99.9元1.2 功能介绍 本出租车自动计费，上电后显示默认的起步价，每公里计费单价，等待时间计费单
单片机出租车计价器课程 设计 This manuscript was revised on November 28, 2020
嵌入式系统基础 课 程 说 明 书 设计题目：出租车计价器 学院：太原理工大学现代科技学院 班级：电子信息 姓名： 学号： 一、设计题目： 出租车计价器 二、设计思路： 如今单片机由于其体积小，性能完善，所以广泛应用于各个行业中。在出租车上，计价器便采用了单片机的应用技术，采用一系列的外部设备将出租车行驶以及停车等各个状态输入单片机，通过程序加以运算控制，再输出显示以及打印等。 我们试着用所学的知识，设计并模拟出租车计价器的工作方式，通过实践来掌握应用设备的工作原理。 三、设计任务
出租车计价器需要的主要外部设备有公里计数器，以及显示、定时装置，通过线路连接构成一个完整的系统。 公里计数器设想：利用光电或者霍尔效应原理对车轮转过360°角位移产生一个脉冲信号送给单片机作为一定距离的计数值。 显示器：用LED 显示，动态扫描显示，不断输出即时价格已及时间。 定时装置（本设计中未引入）：记录在停车或某些情况下的时间，用于辅助计价。 四、里程计数器的原理（光电式） 在与车轴同步的轴上装有一隔光盘，上仅有以窄缝可以通光。在隔光盘两侧分别装有与车体固定的光源和感光元件。当隔光盘随轴转动时，光源发出的光被隔光盘隔离，只有在窄缝处感光元件接收到光信号，对后续电路产生一个脉冲。这就是对里程转换为计数值的基本原理。 其产生的脉冲信号则作为单片机计数器的输入信号，当单片机中计数器计到某一数 量即为车行驶 一公 里，并 对价格 进行增 加。在 没有实际对这样计数装置试用，只能对其原理进行分析，在之下的程序设计中只取其脉冲信号作为单片机输入信号（）。 五、LED 显示电路 对设计总体分析下，只需对其价格进行显示，选用四个LED 数码管分别显示价格的百位、十位、个位以及十分位（单位：元）。显示方式采用动态扫描的方式，数据输出为P0口，位选为P2口，共阴极（如图）。 六、计价器的计价要求 计价方式：起价（两公里）白天8元，晚上元；由一开关进行选择。每公里元。 转数与公里数：汽车轮胎周长近似为1.5米，故一百米需要转过67圈，计67个数产生一个溢出中断。 七、电路原理图及引脚 八、源程序 ORG 0000H ;起始地址 AJMP START ORG 001BH ;计数中断地址 LJMP CNT1 ORG 0030H ;主程序地址 START: MOV PSW, #00H MOV IE, #88H ;IE=B MOV TMOD, #60H ;TMOD=01100000B ，T1工作方式2 数码管输出数据 数码管位选 显示小数点（长亮） 计价器工作开关 白天/夜间切换 计数脉冲输入
新疆大学 课程设计报告 所属院系：电气工程学院 专业：电气工程及其自动化课程名称：电子技术基础B 设计题目：出租车自动计费器班级：电气#####班 学生姓名：要要 学生学号：@@@@@@ 指导老师: 常翠宁刘兵完成日期：2013. 1. 4
出租车自动计费器 一、总体方案的选择 1.拟定系统方案框图： 方案一： 汽车在行驶时，里程传感器将里程数转换成与之成正比的脉冲个数，然后由计数译码电路变成收费金额。里程传感器由磁铁和干簧管组成，磁铁置于变速器涡轮上，每行驶100米，磁铁与干簧管重合一次，即输出一个脉冲信号，则10个脉冲/公里（设为P3）。里程单价（设2.1元/公里）可由两位（B2=2、B1=1）BCD拨码开关设置，经比例乘法器（如J 690）后将里程计费变换成脉冲数P1=P3(1B2+0.1B1)。由于P3=10，则P1为21个脉冲，即脉冲当量为0.1元/脉冲。 同理，等车计费也可以转换成脉冲当量，这需要由脉冲发生器产生10个脉冲/10分钟（设为P4），如果等车单价为0.6元/10分钟（置B4=0、B3=6），经比例乘法器后将等车计费变换成脉冲数P2=P4(0B4+0.1B3)。由于P4=10，则P2为6个脉冲，即得到相同的脉冲当量为0.1元/脉冲。同理，起步价（设3元）也可以转换成脉冲数（P0= 单价/当量=5/0.1=50个脉冲)或者将P0作为计数器的预置信号（框图所示）。最后行车费用转换成脉冲总数P=P0+P1+P2，其结果用译码显示器显示。 图1：出租车自动计费器方案一框图
脉冲，行程里程及起步电路则是60毫秒/脉冲。而等候电路为6秒/脉冲。实现此电路我用555多谐振荡器构成。为了减少实验测量时间，我把脉冲周期都缩小了1000倍，即0.06毫秒/脉冲和6毫秒/脉冲。设计电路图及仿真波形图如下： 图3：0.06毫秒555多谐振荡脉冲电路 图4：0.06毫秒脉冲波形图
《单片机应用与仿真训练》设计报告出租车计价器设计 姓名学号： 专业班级： 指导老师： 所在学院： 2012年6月25日
摘要 本设计用直流电机转动模拟出租车车轮转动,实现出租车多功能地计价功能.设计采用AT89S52单片机为主控芯片,用光电对管检测电机转盘转速,采用24C02芯片为系统在掉电时路程、钱数等重要信息提供存储保护,采用两个四位8段共阴数码管显示里程、总价格和等待时间等信息.本设计可以实现单双程设置、系统暂停、空车指示、信息显示、掉电保护等功能. 出租车计价是根据车所行驶地路程以及乘客乘车地方式综合决定地.出租车行驶总路程可以通过车轮地周长乘车轮旋转圈数得到.即可计算得到车轮旋转几周出租车能行驶一公里地路程.使用光电对管能方便地计量车轮旋转地圈数,输出地脉冲信号被接入到AT89S52单片机系统中,通过计算接收到地脉冲个数,计算出当前所行驶地路程,并且可以计算实时地速度.与此同时,根据不同地收费标准计算收费.通过键盘能够实现往返设置,启动、暂停、停止计价器、设置单返程等. 关键字：出租车计价器,AT89S52,24C02,光电对管 Abstract This design with DC motor to rotate the analog taxi wheels turning, multi-purpose taxi pricing function. Design using AT89S52 MCU for master chip with a photoelectric tube test motor turntable speed, AT24C02 chip to make the system power-down distance, money and other important information on the storage protection, the use of two four-segment common cathode digital display tube mileage, the total price and waiting time information. This design enables single and double-way set, system halted, empty instructions, information display, power-down protection and other functions. The taxi meter according to the distance traveled by the vehicle and passengers ride the decision. Taxi driving the total distance by the circumference of the wheel drive wheel rotation laps. Can be calculated by the wheel rotation a few weeks a taxi to travel one kilometer away. The use of opto-the number of turns of the tube can be easily measured wheel rotation, the output
嵌入式系统基础 课 程 说 明 书 设计题目：出租车计价器 学院：太原理工大学现代科技学院 班级：电子信息 姓名： 学号： 一、设计题目： 出租车计价器 二、设计思路： 如今单片机由于其体积小，性能完善，所以广泛应用于各个行业中。在出租车上，计价器便采用了单片机的应用技术，采用一系列的外部设备将出租车行驶以及停车等各个状态输入单片机，通过程序加以运算控制，再输出显示以及打印等。 我们试着用所学的知识，设计并模拟出租车计价器的工作方式，通过实践来掌握应用设备的工作原理。 三、设计任务 ●出租车计价器需要的主要外部设备有公里计数器，以及显示、定时装置，通过线路连 接构成一个完整的系统。 ●公里计数器设想：利用光电或者霍尔效应原理对车轮转过360°角位移产生一个脉冲 信号送给单片机作为一定距离的计数值。
●显示器：用LED显示，动态扫描显示，不断输出即时价格已及时间。 ●定时装置（本设计中未引入）：记录在停车或某些情况下的时间，用于辅助计价。 四、里程计数器的原理（光电式） 在与车轴同步的轴上装有一隔光盘，上仅有以窄缝可以通光。在隔光盘两侧分别装有与车体固定的光源和感光元件。当隔光盘随轴转动时，光源发出的光被隔光盘隔离，只有在窄缝处感光元件接收到光信号，对后续电路产生一个脉冲。这就是对里程转换为计数值的基本原理。 其产生的脉冲信号则作为单片机计数器的输入信号，当单片机中计数器计到某一数量即为车行驶一公里，并对价格进行增加。在没有实际对这样计数装置试用，只能对其原理进行分析，在之下的程序设计中只取其脉冲信号作为单片机输入信号（）。 五、LED显示电路 对Array设计总 体分析 下，只 需对其 价格进 行显示，选用四个LED数码管分别显示价格的百位、十位、个位以及十分位（单位：元）。显示方式采用动态扫描的方式，数据输出为P0口，位选为P2口，共阴极（如图）。 六、计价器的计价要求 ●计价方式：起价（两公里）白天8元，晚上元；由一开关进行选择。每公里元。 ●转数与公里数：汽车轮胎周长近似为1.5米，故一百米需要转过67圈，计67个数产 生一个溢出中断。 七、电路原理图及引脚 八、源程序 ORG 0000H ;起始地址 AJMP START ORG 001BH ;计数中断地址 LJMP CNT1 ORG 0030H ;主程序地址 START: MOV PSW, #00H MOV IE, #88H ;IE=B MOV TMOD, #60H ;TMOD=01100000B，T1工作方式2 MOV TH1, #0BDH ;自动重装 MOV TL1, #0BDH ;计67个数 SETB TR1 ;计数器启动 CLR ;点亮小数点dp MOV R4, #0FFH ;置数-1
出租车计价器 1功能描述 出租车计价器是有液晶显示，按键控制，进行价格的设定，实现模拟出租车计价器的控制。 2产品模块配置 1. EDM606-12864点阵液晶 2. EDM001-MCS51单片机主板 3. EDM403-8位独立按键 4. EDM502直流电机 5. EDM405 PNP三极管驱动 6. EDM314+-5V,+-12V直流电源模块 3 单元模块电路及功能 1. EDM314+-5V,+-12V主流电源模块为各模块提供电源。 4产品模块连线 各模块都连接电源 5V,GND。 EDM001-MCS51主机：P00～P07 连EDM606-12864点阵液晶： DB0～DB7 EDM001-MCS51主机：P10～P17 连EDM606-12864点阵液晶： RST~NC EDM001-MCS51主机：P20～P27 连 EDM403-8位独立按键： F2～左 EDM001-MCS51主机：P30 连 EDM405 PNP三极管驱动: IN EDM001-MCS51主机：P32 连 EDM502直流电机：PULSE EDM405 PNP三极管驱动：OUT 连 EDM502直流电机：M- EDM502直流电机：M+ 连 VCC 产品原理图：
6 实验步骤及调试 F2为开机键 F1为菜单设置保存键 SET为启动键 0K按一次为暂停键按二次为完成键 上为菜单设置键 下为菜单设置键 左为菜单设置键 右为菜单设置键 功能使用说明：连线完成上电 按F2开机过五秒后进入出租车计价器菜单按F1 设置菜单此时设置的菜单会变黑，按左右键进行加减（只有价格可以修改）当要修改其他的参数的时候会提示不能操作，（因为路程等其他参数是不能进行修改的不符合实际）价格设置完成后按F1保存按SET启动电机转动当遇到堵车或其他原因要暂时停车可按OK键在此行驶时按SET键即可继续启动， 停止时按OK键，按F1键查看菜单行驶》单价》总价》时间》总路程》载人次数》工作时间》累计金额。 再按OK，清零。 当提示无权操作的时候，按F1返回。
电气工程学院 微机原理与接口技术课程设计 设计题目：出租车计价器系统设计 学号：11291092 姓名：杨艳丽 同组人：无 指导教师：徐建军 设计时间：2014.3.15-3.25 设计地点：电气学院实验中心
微机原理课程设计成绩评定表姓名杨艳丽学号11291092 课程设计题目：出租车计价器系统设计 课程设计答辩或提问记录： 成绩评定依据： 课程设计预习报告及方案设计情况（20％）： 课程设计考勤情况（5％）： 电路焊接情况（15%） 课程设计调试情况（40％）： 课程设计总结报告与答辩情况（20％）： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定） 指导教师签字： 年月日
微机原理与接口技术课程设计任务书学生姓名：杨艳丽指导教师：徐建军 一、课程设计题目： 出租车计价器系统设计 二、课程设计要求 1. 根据具体设计课题的技术指标和给定条件，独立进行方案论证和电路设计，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整； 2. 查阅有关参考资料和手册，并能正确选择有关元器件和参数，对设计方案进行仿真； 3. 完成预习报告，报告中要有设计方案，设计电路图，还要有仿真结果； 4. 进实验室进行电路调试，边调试边修正方案； 5. 撰写课程设计报告——最终的电路图、调试过程中遇到的问题和解决问题的方法。 三、进度安排 1．时间安排 序号内容学时安排（天） 1 方案论证和系统设计 3.14-3.15 2 完成电路仿真，写预习报告 3.16-3.17 3 电路调试 3.18-3.25 4 写设计总结报告与答辩 3.26-3.27 合计13天 设计调试地点：电气楼410 2．执行要求 微机原理与接口技术课程成绩80分以上的同学可以自拟题目，其余的同学都是指定题目。，每组不得超过2人，要求学生在教师的指导下，独力完成所设计的详细电路（包括计算和器件选型）。严禁抄袭，严禁两篇设计报告雷同。
电子科技大学成都学院学院 标准实验报告 （实验）课程名称数字电路EDA设计与应用 姓名乱弹的枇杷 学号1240830 专业电气工程及其自动化 指导教师张
一、实验名称 出租车计费器的设计 二、实验目的 1、了解出租车计费器的工作原理。 2、学会用V HDL 语言编写正确的七段码管显示程序。 3、数量掌握用V HDL 编写复杂功能模块。 4、进一步数量状态积在系统设计中的应用。 三、实验原理 出租车计费器一般都是按公里计费，通常是起步价 xx元（xx元可以行走x公里），然后再是x x元/公里。所以要完成一个出租车计费器，就要有两个计数单位，一个用来计公里，另外一个用来计费用。通常在出租车的轮子上都有传感器，用来记录车轮转动的圈数，而车轮子的周长是固定的，所以知道了圈数自然也就知道了里程。在这个实验中，就要模拟出租车计费器的工作过程，用直流电机模拟出租车轮子，通过传感器，可以得到电机每转一周输出一个脉冲波形。结果的显示用 8 个七段码管，前四个显示里程，后三个显示费用。 在设计VHDL程序时，首先在复位信号的作用下将所有用到的寄存器进行清零，然后开始设定到起步价记录状态，在此状态时，在起步价规定的里程里都一直显示起步价，直到路程超过起步价规定的里程时，系统转移到每公里计费状态，此时每增加一公里，计费器增加相应的费用。 为了便于显示，在编写过程中的数据用BCD码来显示，这样就不存在数据格式转换的问题。比如表示一个三位数，那么就分别用四位二进制码来表示，当个位数字累加大于9时，将其清零，同时十位数字加1，依此类推。 四、实验内容 本实验要完成的任务就是设计一个简单的出租车计费器，要求是起步价3元，准行1公里，以后1元/公里。显示部分的七段码管扫描时钟选择时钟模块的
数字电子课程设计 课题名称出租车计价器控制电路的设计 所在院系机电学院 班级07自动化<2）班 学号200710320227 姓名龚涛 指导老师张玲 时间2009-12-27
景德镇陶瓷学院 数字电子课程设计任务书 班级：07自动化<2）班姓名：龚涛指导老师：张玲
教研室主任签字：年月日 目录 0.前言4 1.设计要求及原理4 1.1 设计要求4 1.2 基本原理4 2.各单元设计说明5 2.1 单片机最小系统单元5 2.2 A44E霍尔传感器检测单元6 2.3 AT24C01存储单元7 2.4 键盘调整单元8 2.5 显示单元9 3程序设计9 3.1 系统主程序9 3.2 中断程序10 3.2.1 里程计数中断程序10
3.2.2 中途等待中断程序10 3.3 计算程序10 3.4 显示程序10 3.5 键盘程序10 4.0总电路图11 5.0原器件清单12 6.0参考文献12 0.前言 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计采用AT89S52单片机为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，并采用AT24C01实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜和中途等待来调节单价。 1.设计要求及原理 1.1 设计要求
出租车计价器报告(共 10 篇) 课程设计说明书 课程：EDA 技术基础 题目：出租车计费器 学班级专 XX 年12 月20 日 长沙理工大学课程设计任务书 物理与电子科学学院电信专业 1201 班姓名田伟正课程名称 EDA 技术基础题目出租车计费器 长沙理工大学课程设计成绩评定表 目录 1.设计任务. ......................................1 2.设计方案. ......................................1 3.各功能模块的原理及思路分析.....................分频模块. ...................................计量模块. ...................................2 计费模块. ...................................控制模块. ...................................显示模块. ...................................4 模拟出租车脉冲信号发生器....................4 头文件.
.....................................54.个人模块. ..........................55.个人模块方案验证. ..............................76.心得体会. ......................................8 参考文献. . (9) 1.设计任务 设计一个出租车自动计费器，计费包括起步价、行车 里程计费、等待时间计费三部分。起步价为元，2 公里之内按起步价计费，超过 2 公里，每公里增加元，等待时间单价为每 1 分钟元。用数码管显示总金额、总里程、等待时间。设汽车每前进十米里程传感器输出一个脉冲。 设计一个测试用模拟车速的脉冲源，模拟的车速可通 过按键调整，范围为 5km/h~200km/h 发挥部分： 时钟，白天夜间计费模式 按长沙市出租车现行收费标准设计计费器 2.设计方案 根据设计要求，系统的输入信号有：系统时钟信号CLK，出租车启动信号 START，出租车每十米输出一个脉冲，等待信号 STOP，公里信号 FIN。系统的输出信号有：总费用数C0-C3，行驶距离 K0-K1 和等待时间 M0-M1 等。系统组成方框图如下所示，它由模拟出租车脉冲信号、分频模块、计量模块、计费模块、控制模块和显示模块六部分组成。总流程图：
出租车计价器课程设计目录 前言 1、系统工作原理 1.1 功能说明 1.2 基本原理 2、硬件设计 2.1 单片机最小系统单元 2.2 A44E霍尔传感器检测单元 2.3 AT24C01存储单元 2.4 键盘调整单元 2.5 显示单元 3、软件设计 3.1 系统主程序 3.2 中断程序 3.2.1 里程计数中断程序 3.2.2 中途等待中断程序
3.3 计算程序 3.4 显示程序 3.5 键盘程序 4、总结 参考文献 附录A 系统原理图 附录B 系统源程序 前言 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计采用AT89S52单片机为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，并采用AT24C01实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜和中途等待来调节单价。 第一章系统工作原理
1.1 功能说明 出租车计价器根据乘客乘坐汽车行驶距离和等候时间的多少进行计价,并在行程中同步显示车费值。从起步价开始，当汽车程行驶未满3公里时，均按起步价计算。过3公里后,实现每1公里单价收费，中间遇暂停时，计程数不再增加，开始计时收费，测距收费和测时收费的和便构成了一位乘客的车费。同时，白天和夜晚价格不同，可以进行切换。白天单价、夜晚单价、等待单价和起步价格都可通过独立键盘进行调节。（默认起步价为5元/3公里，里程单价白天为1.5元/公里，夜晚为1.8元/公里，等待计时单价为0.5元/5分钟） 1.2 基本原理 计数器系统主要由五部分组成：A44E霍尔传感器、AT89S52单片机、独立键盘、EEPROM AT24C01和显示数码管。 霍尔传感器安装在车轮上，主要检测汽车行进的公里数，并产生一系列相应的脉冲输出，脉冲送到单片机进行处理，单片机根据程序设定通过计算脉冲数换算出行驶公里数，再根据从EEPROM中读取的价格等相关数据进行金额的计算，计算好的金额、里程和单价都实时地显示在数码管上。独立键盘可以调节价格等相关数据，按下相应的按钮，产生信号交由单片机处理并实时显示出来，调节好的数据存储到EEPROM中，掉电后可以使调好的数据不丢失，下次得电后直接从EEPROM读到单片机，系统结构图如图1。