半自动平压模切机设计说明书
一、设计目的
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。熟悉一般的机械装置设计过程。
二、工作原理及工艺动作过程
半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切
三、运动循环图
（一）机构运动要求
从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。其特点是行程短，受载大。本机构要求行程是50毫米，最大载荷是，工作速度是每小时压制3000张。另外，主运动和辅运动要相互协调。
（二）运动示意图
由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图：
走纸机构
夹紧装置夹紧装置
模切机构
主轴
（三）各部件运动分析
1、主轴的选择和转角运算
为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。由原始数
据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角
°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。
2、模切机构的分析
当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
3、走纸机构的分析
当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。
4、夹紧装置的分析
当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。
（四）综上所述运动循环图如下：
四、送料、模切机构的选型
（一）送料机构的选型
1、可选机构
2、选型原因：
(1)对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动：
a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定位；
b、适合于本机构的远距离传递；
c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。
另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效率低。
(2)对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组：
a、相对凸轮机构相比而言，特殊齿轮组制造容易，工作可靠。
b、特殊齿轮组在设计时，易实现从动件的运动时间和静止时间的比例在较大范围内调节，适用范围广。
c、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转，因此不易磨损，使用寿命长。
另外凸轮机构制造加工困难，易磨损。
(3)对于纸板的固定，选用刚性弹簧夹：
a、在走纸时，相对普通夹子而言，由于刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，并准确平稳的走纸；
b、在夹紧和松开纸板时，运用凸轮机构和刚性弹簧的配合使用，能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。
另外，使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。
3、最终选型：纸板的输送选用双列链轮传动；纸板的停歇殊齿轮组选用特；纸板的固选用刚性弹簧夹。
（二）模切冲压机构的选型
1、可选机构
2、选型原因：
a、相对凸轮机构而言，连杆机构的运动副一般均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，润滑好，磨损小，则承载能力较大，有利于实现增力效果。
b、连杆机构的设计、加工制造容易，经济性好，且低副一般为几何封闭，工作的可靠性好。
c、在满足运动要求的条件下，连杆机构可以灵活改变各杆件的相对长度来调节运动规律，适用性强。
另外，凸轮机构增力效果差，设计加工制造困难，适用性差。
3、最终选型：平面六杆曲柄滑块机构。
五、机械运动方案的评定和选择
由上述运动循环图及题设要求可知，“半自动平压模切机”主要分为三大部分：动力传动机构；走纸机构；冲压模切机构。其中动力传动机构又分为动力传递机构和变速转向机构。走纸机构分为：纸板的输送机构，纸板的停歇机构和纸板的固定机构。冲压模切机构为急回机构。
备选机构列表：
由上述备选机构可得32种备选机械运动方案，从中选出3种典型可行方案如下：方案A：双列链轮传动----特殊齿轮组----刚性弹簧夹----平面六杆曲柄滑块机构----V形带----圆柱齿轮传动机构
方案B：双列链轮传动----凸轮机构----刚性弹簧夹----直动推杆凸轮机构----联轴器----锥--圆柱齿轮传动机构
方案C：皮带轮传动----凸轮机构----普通夹子----直动杆凸轮机构----联轴器----单级蜗杆传动机构
典型可行方案评定
方案A：
1、示意图
2、分析与评定
(1)机械功能的实现质量
由于V形带和齿轮的组合传动，功率损失小，机械效率高，可靠性高；平面六杆曲柄滑块机构能够承受很大的生产阻力，增力效果好，可以平稳的完成模切任务；使用刚性弹簧夹自动的实现纸板的夹紧与松开动作，并运用特殊齿轮组完成走纸的间歇运动和准确的定位，以实现与冲压模切的协调配合。
(2)机械的运动分析
在同一传动机构的带动下，特殊齿轮和双列链轮机构共同完成走纸的准确定位，运动精度高，并且能和冲压模切运动很好的配合完成要求动作工艺。
(3)机械动力分析
平面六杆曲柄滑块机构有良好的力学性能，在飞轮的调节下，能大大的降低因短时间承受很大生产阻力而带来的冲击震动；整个机构（特别是六杆机构和特殊齿轮组）具有很好的耐磨性能，可以长时间安全、稳定的工作。
(4)机械结构合理性
该机构各构件结构简单紧凑，尺寸设计简单，机构重量适中。
(5)机械经济性
平面六杆曲柄滑块机构设计，加工制造简单，使用寿命长，维修容易，经济成本低，虽然特殊齿轮组设计加工难度较大，成本偏高，但与其他等效备选机构相比，其能更好的实现工作要求，以带来更大的经济效益。
方案B：
1、示意图
2、分析与评定
(1)机械功能的实现质量
相较于方案A的V形带，联轴器的传递效率虽然高，但是减速效果差；采用直动推杆凸轮机构难承受很大的生产阻力，不能很好的完成冲压模切功能；运用凸轮机构带动走纸机构间歇运动，由于长时间工作而磨损变形，会造成走纸机构无法准确定位。虽然能实现总体功能要求，但实现的质量较差。
(2)机械运动分析
凸轮的长期间歇运动导致微小误差积累，从而引起走纸定位的准确性下降，最终引起各执行机构间的配合运动失调。
(3)机械动力分析
直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，不能很好的满足冲压模切的力学要求；该方案中的凸轮机构（包括机构中的两个凸轮机构）耐磨性差。
(4)机械结构合理性
该机构结构简单紧凑，但由于凸轮机构的使用，造成整体机构的尺寸很重量都较大。 (5)机械经济性
由于凸轮机构和锥圆柱齿轮的设计、加工制造较难，用料较大，维修不易，故而生产和维修经济成本均较高。
方案C ： 1、示意图
2、分析与评定
(1) 机械功能的实现质量
相对于方案B ，皮带传送很难实现走纸的准确定位；普通夹子不便于纸板的自动化夹紧和松开，需要相应辅助手段较多；采用蜗杆减速器，结构紧凑，环境适应好，但传动效率低，不适宜于连续长期工作。总体上机械功能的实现质量很差。
(2) 机械运动分析
皮带传送易磨损、打滑，走纸运动的精度低，又因很难实现准确定位与冲压模切的协调性差。
(3)机械动力分析
直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，不能很好的满足冲压模切的力学要求；该方案中的凸轮机构（包括机构中的两个凸轮机构）和平带耐磨性差。
(4)机械机构合理性
该机构结构简单紧凑，但由于凸轮机构的使用，造成整体机构的尺寸很重量都较大。
(5)机械机构经济性
由于普通夹子的使用，降低了生产成本，但由于其易磨损，维修成本大，又由于凸轮机构和蜗杆机构的存在，经济成本还是很大。
综上所述，从机械功能的实现质量、机械运动分析、机械动力分析、机械结构合理性、机械经济性等各方面综合考虑，方案A各方面性能均优，故选择其为最优方案。
六、电动机的选型
1、类型和结构形式：三相异步笼型交流电动机，封闭式，380V，Y型；
2、功率：
=5.897 kw
（---功率、---生产阻力、s---有效模切行程、t’---周期、k---行程速比系数）
（分别为皮带，轴承和齿轮的效率）
故 kw
3、转速：
( =8~40 分别为皮带和减速器的传动比) 则
4、电动机方案选型
方案型号（kw
）转速 r/min
重量
N
参考价
格
（元）
传动比
同步满载
总
传
动
比
V带
减速
器
1 Y160M1
-1
11 3000 2930 1170 1350
58.
6
2.8 20.93
2 Y160M-
4
11 1500 1460 1230 1800
29.
2
2.5 11.68
3 Y160L-6 11 1000 970 1470 1600 19.
4
2 9.7
综上所述4点，最终选型为：
型号
（kw）
满载时
起动电流
额定电流
起动转矩
额定转矩
最大转矩
额定转矩转速
r/min
电流
（380V
）
效率
%
功率
因数
Y160M1
-1
11 2930 20.8 87.2 0.88 7.0 2.0 2.2
安装尺寸：
型号
安装尺寸(mm) 外形尺寸(mm)
A B C D E F G H K AB AC AD
H
D
L
Y160M1 -1 25
4
21
10
8
42
11
12 37
16
15
33
33
5
26
5
38
5
60
5
七、机械传动设计
（一）传动比的分配
1、总传动比：
2、分配传动比：（分别为皮带和减速器
传动比），为使V型带传动外廓尺寸不至过大，初步取，则
同理，按展开式考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，由展开式曲线，查得=5.70，则
（二）齿轮组的设计
根据（一）中传动比的分配设计以及整体尺寸综合考虑，查圆柱齿轮标准模数系列表（GB/T 1357—1987）得：
（1）、m1=2 a1=113mm z1=20 z2=z1·i3=20 5.70=114
（2）、m2=3 a2=139.5mm z1=20 z2=z1·i4=20 3.67=73
（3）、m3=0.5 a3=27.5mm z1=60 z2=z1·I’=60=50 （4）、m4=6 a4=180mm z=30 由=0.435得z’=13 （三）链轮、链条的设计
依据上述整体尺寸，初步设计链轮直径为300mm，查短节距传动用精密滚子链的基本参数与主要尺寸（GB/T 1243--1997）得：
齿数z=25 ，其直径为d=303.989mm
则链条的节数即链条为：
24A-1-78 GB/T 1243-1997
（s为链轮中心距s=1000mm p为节距p=38.1mm）
（四）轴承和键的设计
根据上述齿轮模数m和齿数z，求得相应直径d=mz，以及轴的转速（见第九章第一节：轴的参数）等查深沟球轴承（GB/T 276--1994）得下表：
轴代号
轴承尺寸/mm
基本额定载荷
/kN
极限转速
(r·) 代号
安装尺寸/mm d D B 脂油
I轴15 35 1
1 5.6 7.65 3.7
2 1800
2200
620
2
20 32 0.6
II轴45 85 1
9 1.1 31.5 20.5 7000 9000 620
9
52 78 1
III50 90 2 1.1 35.0 23.2 6700 8500 62157 83 1
轴0 0
IV 轴35 80
2
1
1.5 33.4 19.2 8000 9500 630
7
44 71 1.5
V轴65 12
0 2
3
1.5 57.2 40.0 5000 6300 621
3
74 111 1.5
VI 轴
15 35 1
1
5.6 7.65 3.72 1800
2200
620
2
20 32 0.6 同上述，查普通平键（GB/T 1096--1990）得
轴代号
键的公称尺寸键槽尺寸
b(h9) h(h11) L(h14)
t
公称公差公称公差
I轴 5 5 10~56 3.0 +0.1 2.3 +0.1 II轴14 9 30~160 5.5 +0.2 3.8 +0.2 III轴16 10 45~180 6.0 +0.2 4.3 +0.2 IV轴10 8 22~110 5.0 +0.2 3.3 +0.2 V轴20 12 56~220 7.5 +0.2 4.9 +0.2 VI轴 6 6 14~70 3.5 0 2.8 0
（五） V形带的设计
由上图得：
|Α|Α
皮带的长度 l=α·+2a·sinα+（π-α）
其中cosα=
故皮带A：
a=800mm 则α=1.4005 l=2517.785mm 查普通V带的基准（GB/T 11544--1997）得
此皮带型号为：A 2500 GB/T 11544-1997
皮带B：
a=295.68mm 则α=1.518 l=1111.315mm 查表得此皮带型号为：A 1120 GB/T 11544-1997
皮带C：
a=1016.07mm 则α=1.5549 l=2551.505mm 查表得此皮带型号为：A 2500 GB/T 11544-1997
（六）刚性弹簧夹及其配合凸轮的设计
刚性弹簧夹及其配合凸轮的尺寸如上，按设计要求配合凸轮只需完成在规定时间内
将夹子顶开和松弛两个动作，故采用匀速运动规律即可满足运动要求。虽然受刚性冲
击，但是作用力很小，运动要求简单，所以可以满足设计要求。故可得，推杆的位移曲
线图如下：
|Δ/°其中
（为模块上升时间，t为周期）
凸轮角速度为
,转速：
（七）平面六杆滑块机构设计
AB=b-a,BC=e，CD=c，AD=d，CG=f，AC=a+b
由设计要求可得极位夹角θ=H=50mm 在?ABC和?BCD中，由余弦定理得：
β
θ
同理，在?BDF和?CDG中分别可得：
cos cos则
在?ABC中，得
β=90°--故d=
另外杆a为曲柄的条件为：
（1）在a、b、c、d四杆中，a为最小，c为最大；
（2）a+c≤b+d
根据以上分析，可取 l=500mm c=400mm f=300mm 带入以上公式可得
=480 考虑a为曲柄的条件，可得各杆长
a=15mm b=36.2mm c=400mm d=387.9mm f=300mm l=500mm 八、机构运动简图
4
附：特殊齿轮组（4）的简图
目录 第一章设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28第十二章课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30
第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4 设计任务 a)确定总功能，并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。（A） f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h)编写设计说明书。
指导教师? 学生姓名?学号?班级?班 设计期间
设计前言 本设计是基于压片机设计构思启发?利用凸轮机构的间歇运动特性设计的压面装置?由于压面机的料斗后盖可以拆卸?所以我们可以对其后盖进行更改?从而可以根据自己喜好改变面条的粗细?而当调节压杆长短和后盖模具后我们又可把此装置改为压面片装置等等。所以可以说此装置对于家庭使用既是方便快捷?又省去了很多麻烦?经久耐用。本设计由于设计简单?对于冲压机构不做过多研究?主要设计的地方为减速器设计?像CAD主要为零件图-Ⅲ轴?零件图-大齿轮?减速器的升级版还有减速器的装配图。本说明书对于校核和论证最 多处也为减速器?因为此处结够是次装置的核心?所以编者对此做了过多研究下了很大的心血。 减速器装置还有其他连杆机构大多都是使用的便准件?都是按照机械设计手册规范?有许多参考文献可能由于时间比较久远?与现在的说明设计略有差别。由于要对零件进行校核?所以编者为了方便?规定了一些标准参数?像冲压力f=6000N 和实际略有差别?但此只是 基于设计论证方便。
已知数据 (03) 设计计算 (04) 机构系统运动方案 (04) 上冲头加压机构尺度综合 (04) 上冲头加压机构运动分析 (05) 上冲头加压机构受力分析 (06) 减速器设计 (08) 圆柱斜齿轮设计校核 (08) 锥齿轮设计校核 (10) V带传动装置设计校核.......................................... (13) 高速轴、中间轴、输出轴设计计算 (14) 轴承设计与寿命计算 (22) 键连接的设计计算 (26) 体会 (26) 参考资料 (27)
印刷机安全操作规程 1.该机由专人按《操作说明书》要求操作，非本机人员不得随意操作，任何人 不得随意改动； 2.作业前，作业人员必须将工作服、工作鞋穿戴整齐，扣紧衣襟和袖口，衣袋 内不装容易掉出杂物，不戴手表及各种饰物； 3.开机前应检查清理机器各处异物，检查安全装置、油窗油位，清理光电检测 器件，定期加注规定型号的润滑油，清理过滤网； 4.领机负责监督机器设备和机组人员安全，提高警觉性，请勿于工作场所中打 闹嬉戏，造成无可避免的伤害或危险； 5.未经批准，非本机组人员不得擅自启动，操作机器，助手和学徒应在领机的 指导下工作； 6.机器启动前，必须先给信号（按安全铃），前后呼应，确定机器周围安全方 可开机； 7.凡每次开动设备前，先要检查设备上有无遗留工夹具、螺钉、铁屑等杂物， 排除一切障碍物；危险区域有否旁人走近；机台之间必须互相关照和联系，避免损坏设备或工伤事故。； 8.机器运转前，先反点数周，再正点数周，以免滚筒之间有杂物破坏橡皮布、 印版等。 9.机器运转中，严禁用手接触运动工作面，不准维修和擦拭机器，不准跨越转 动部位，要保持机器防护装置完备； 10.机组人员应按分工严守岗位，时刻注意机器各部位的运转情况，发现问题立 即停机处理。 11.机台启动后，操作者必须集中精神，坚守岗位，非因生产联系，不要互相闲 谈或看书报，不准做与本职工作无关之事，不准擅自把工作交给他人，严禁手脚及物件放在运转位置上。 12.机器运转过程中，注意观察机器各处是否有异常状况，并随时抽检产品，工 作结束，清理机器各处杂物、纸屑、灰尘； 13.机器未停稳，严禁在传动部位做任何维护、调整工作，调整保养机器前，必
前言 制造业是现代国民经济合综合国力的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%--50%，在一个国家的企业生产力的构成中，制造技术的作用一般占60%左右 本次课程设计的题目是：平压印刷机的设计 平压印刷机是一种简易印刷机，平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
功能要求及工作原理： ⑴总功能要求 印制各种资料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平压印刷机的工作原理及工艺动作分 解如图2.1所示，将油墨定量输送至 墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1 蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿 墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。当空回行程时便可取出成品。 原始数据和设计要求： ⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有1600～1800次/小时的印刷能力。 ⑵ 电动机功率P＝0.8kw，转速n电＝ 930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。 ⑶ 根据印刷纸张幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面为 260×380mm2，设定lCD＝250mm。 ⑷ 印头摆角为70°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.118。
⑸ 油辊摆角为110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为400mm。 ⑹ 要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动角 g 大于或等于许用传动角［g］＝40°。结构应紧凑，制造方便。 运动方案构思 由于只有一个动力源，因而实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。要首先构思实现动作要求的执行机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单、紧凑。 印头和油辊的运动由两个曲柄摇杆机构按时序式联接来实现如 图2.2所示。曲柄摇杆机构O1ABO2实现印头的往复摆动；曲柄摇杆机构O3CDO1实现油辊的往复摆动。电机带动双联齿轮2、4输入运动，通过齿轮1、3分别驱动曲柄O1A和O3C。
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修订记录
目录 一、目的 二、适用范围 三、应作文件 四、生产设备 五、胶印简单流程图 六、技术参数 七、劳动安全及生产要求 八、设备操作与保养
1、目的 本操作指导书为设备操作人员操作海德堡四开五色平版印刷机进行相关的质量检验提供工作指导。 2、适用范围 本操作指导书适用于xxxxxxxxxxxxx 股份有限公司海德堡四开五色平版印刷机，胶印设备。 3、应用的文件 《海德堡四开五色平版印刷机使用说明书》 4、生产设备 德国海德堡机械有限公司所生产四开五色平版印刷机 介质 电压：380V 频率：50HZ 额定电流：30A 气压：≥6kg/c ㎡
5 、 胶印简单生产流程图 6 、 技术参数 6.1 印刷材料： 最大纸张尺寸： 600*740mm （尺寸 F ） 530*740mm （ 尺寸 C ） 最小纸张尺寸： 210*350mm 最大纸张厚度： 0.8mm 6.2 油墨/ 上光： 6.2.1 只能够使用单张纸胶印机专用印刷油墨和上光材料。 6.2.2 上光装置中只允许使用水基分散上光液， 在使用紫外线上光液时， 则 需要使用专手型印刷机型。 6.3 自动清洗装置使用清洗液 只允许使用具有下列特性的清洗液： 闪点至少达到 55 ℃ 质量环境管理体系设备操作手册 文件编号 文件名称： 海德堡四开五色平版印刷机操作手册 文件编号 文件版本 修改状态 生效日期 页次/页数 第5 页共 26页 温度: 18oC —25oC; 相对温度 :45% — 65% 原材料 胶印 丝印 大张检验
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向塑料模具 课程名称机械原理课程设计 学号 姓名 指导教师 题目名称平压印刷机 设计时间 2011年09-11月 2011年 11 月 21 日 目录 一、工作原理及工艺动作过程 (1) 二、原始数据及设计要求与任务 (1) 三、功能分解 (2) 四、绘制机械循环图 (3) 五、机构选型及传动方案设计 (3) 六、传动系统及计算 (7) 七、运动分析 (10)
八、课程设计的感受 (11) 九、参考资料 (12)
一、 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。平压印 刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 二、 原始数据及设计要求与任务 1、设计数据与要求 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动 系统使其具1600-1800次/h 印刷能力。 2、 电动机功率N=0.75kW 、转速n 电=910r/min ，电动机可放在机架的左侧或底部。 3、 印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4、 油盘直径为400mm ，油辊起始位置就在油盘边缘。 图 1
5、要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 2、设计任务 1、确定总功能，并进行功能分解。 2、根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 5、画出机械运动方案简图。 6、对执行机构进行尺寸综合。 7、对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、 加速度线图。 8、编写设计说明书。（用A4纸张，封面用标准格式） 三、功能分解 功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。图1是平压印刷机主要部件的工作情况示意图，其工艺动作过程要求如下： 1、印头：往复摆动，具有急回特性。 2、油辊：在油盘处粘墨，给铅字刷墨（直线轨迹）。 3、油盘：给油辊均匀粘墨。
半自动锡膏印刷机 产品说明书适用机型：PM40/PM60/PM120
敬告在对本机操作之前，请认真阅读本手册。 1电源需求220V，气压需求0.6MP以上； 2印刷机应该放置标准SMT车间厂房，在有限条件下，机器周围尽量无易燃易爆堆积； 3确定位置后，固定好底座，外露线束与气路需妥善安置，不允许裸露外置于通道或者烟道等有可能发生危险的位置； 附件包装：定位针20个 纯铜顶柱40个 说明书一本 基本参数：请依据您购买的型号来参考具体参数 （因外观升级的参数可能会发生变动，以销售产品为准，恕不另行通知）
机器重复精度±0．02mm 最小间距0．35mm 使用空压4-6kgf／cm2 使用电源单相220V，50／60Hz，100W 机器尺寸（mm）L880×W1000×Hl650 L1080×W1000×Hl650 L1680×W1000×Hl650 机器重量约(about)250kgs 电气操作面板明 1、触摸屏 2、左印刷电位器 3、右印刷电位器 4、电源 5、急停 本机操作及调整要领 1、机台原点确认：开机后（送电/送气）原点自我确认，原点确认完成条件（上到位，左到位）或（上到 位，右到位）。 2、归零设定要领：按钢网夹臂上升下降键，将钢板夹臂下降至下始点，把PCB放于固定台面，然后转动
机器顶部移动轮，依PCB厚度调节钢网与印刷台间距。 3、对PCB设定方式：完成PCB板顶针及固定PCB板动作后，用人工校正（钢网与PCB板进行校对）对 版要领：先对R、C、L、或成对角点，寻找焊盘误差之后，固定钢板，再利用台板微调校正。 4、印刷行程设定方式：完成PCB设定对位之后，再利用刮刀座后左右二只感应开关，分别依该钢网大小、 印刷行程设定来进行左右感应开关位置设置。 5、刮刀的组装方式：刮刀采用中心螺丝组装，利用刮刀铝柄的中心孔径，依照刮刀座的中心，固定一螺丝 即可。 6、刮刀高低调节器整方式：利用刮刀上部调节螺栓旋进旋出即可调节刮刀上下高度。 7、刮刀平衡调节方式：刮刀内外侧采用单一螺丝控制平衡，前后螺丝相辅相成使用以控制刮刀前后水平。 本机操作及调整要领 一、按下电源控制开关，按通电源触摸屏显示亮5秒后显示屏面： 点击进入：会出现以下界面
机械原理课程设计说明书 设计题目：平压印刷机一．平压印刷机的运动循环图 二．平压印刷机的设计方案 三．原动机的选择 四．传动机构的选择 五．平压印刷机的运动流程图 六．总结
一.平压印刷机 1.平压印刷机的工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 2.原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600～1800次∕h印刷能力。2）电动机的功率N=0.75k w、转速n电=910r∕min,电动机
可放在机架的左侧或底部. 3）印头摆角为70°,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118. 4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110°. 5）油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘的边缘. 6）要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造. 二．平压印刷机的运动循环图 机器的各个工艺动作是相互独立的,它们各自实现自己的子功能。但为了实现机器的总功能,这些各自独立的动作又必须相互配合、相互协调以确保时间和空间上的同步。用来描述各个执行机构之间运动协调配合关系的图就是机械的运动循环图。 机械的运动循环图常用的表示方法有三种，分别是：直线式、同心圆式和直角坐标式。 下面用直角坐标式来表示平压印刷机的运动循环图
中原工学院 课程设计 课程名称：机械设计（上）课程审计 课程号：DB0302028 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机自131班 学号：201300314103 学生姓名：刘旭东 指导教师：程军红 2015年06 月26 日题目：半自动平压模切机的模切设计 设计者：刘旭东 同组成员：王超凡、李俊熙 目录 <一>：课程设计任务 (2) <二>：执行机构的功能原理 (5) <三>：执行机构运动规律及型式设计 (5) <四>：主机构的运动设计 (10) <五>：执行系统的协调设计 (11) <六>：方案评价总结 (12) <七>：课程设计总结（体会） (12)
<八>：参考文献 (12) <九>附录 (12) <一>：课程设计任务 一、设计题目: 半自动平压模切机的模切机构 二、工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备.它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸扳，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 压制纸板的工艺过程主要分两部分，一为将纸板走纸到位，二是对纸板冲压模切。如图一所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块，其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有固定上模5和可动下模6的位置。链轮再次停歇。这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件（滑块）和下模6为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线（称为模压或压切）、压切完成以后，
baccini 丝网印刷中文版
Baccini S.p.a. - Via Postumia Ovest, 244. Olmi di S. Biagio di C. Treviso – Italy 1. FILE文件 1.1. File Open打开文件 下图这个界面可以打开工作文件 在这个页面可以打开工作文件，其中包含着印刷参数、循环选项、影像系统设置。 在如图中的对话框中选择这需要的工作文件后，点击Ｏｐｅｎ载入文件或点击Ｃａｎｃｅ退出这个窗口。
Baccini S.p.a. - Via Postumia Ovest, 244. Olmi di S. Biagio di C. Treviso – Italy 1.2. File Save保存文件 这个命令把机器的实际参数保存在最后载入的文件中。
Baccini S.p.a. - Via Postumia Ovest, 244. Olmi di S. Biagio di C. Treviso – Italy 1.3. File Save As文件另存为 这个界面可以保存工作文件 在这个页面可以选择原有工作文件或输入一个新的文件名，然后保存印刷参数、循环选项、影像系统设置。在如图中的对话框中选择这需要的文件后，点击Ｓａｖｅ保存文件或点击Ｃａｎｃｅ退出这个窗口。
Baccini S.p.a. - Via Postumia Ovest, 244. Olmi di S. Biagio di C. Treviso – Italy 1.4. Exit退出 这个命令可以关闭程序并退出到ｗｉｎｄｏｗｓ２０００的桌面，这个选项必须输入高级的口令。
半自动平压模切机机构设计 一、设计题目 设计半自动平压模切机的模切机构。半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备，该机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线。压凹凸。经过压痕、切线的纸扳，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。如图3-1所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块(共五个)其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有上模5(装调以后是固定不动的)和下模6的位置。链轮再次停歇。这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件—滑块6和下模为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线，称为模压或压切。压切完成以后，链条再次运行，当夹有纸板的模块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。与此同时，后一个横块进人第二个工作循环。将已夹紧的纸板输入压切处，如此实现连续循环工作。 本题要求按照压制纸板的工艺过程设计下列几个机构：使下压模运动的执行机构，起减速作用的传动机构；控制横块上夹紧装置（夹紧纸板）的控制机构。 图 3-1 图 3-2 二、原始数据和设计要求 1、每小时压制纸板3000张。 2、传动机构所用电动机转速n=1450r/min，滑块推动下模向上运动时所受生产阻力如图3-2所示，图中p c=2×106N，回程时不受力，回程的平均速度为工作行程平均速度的1.3倍，下模移动的行程长度H=50±0.5mm。下模和滑块的质量约120kg。 3、工作台离地面的距离约1200mm。 4、所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 三、设计方案及讨论 根据半自动平压模切机的工作原理，把机器完成加工要求的动作分解成若干种基本运动。进行机械运动方案设计时，最主要的是要弄清设计要求和条件，掌握现有机构的基本性能，应用现有机构或有创造性地构思新的机构，以保证机器有完善的功能和尽可低的成本。
整机得规范化操作实质就是六大走线规范化操作得综合体现，下面以一张印品得印刷过程为例，谈一谈整机得规范化操作。 １．开机前得准备工作。 开机前首先应检查一下机器，尤其就是在操作长时间未开得机器或接开别人得机器时,更应注意这一点。主要检查得地方就是滚筒与滚筒中间得接合处、滚筒得缺口部位等，如果有杂物应及时清除。水斗与墨斗辊也就是检查得一个重点，一就是检查中间就是否有杂物,二就是检查墨斗辊与墨斗刀片之间就是否过紧，空转机器时需把墨斗打开。此外再检查一下一些重要部件(如递纸牙,收纸链条等)就是否有松动现象.另外也不能忘记着油标,尤其就是那些不带油压检测得设备,更应把住这一关。输纸板上、墨路两边得墙板上、收纸部位得盖板上、脚踏板上等如有不安全得物品应及时清除。 经过上述检查后，用手盘车，如在一周内受力不均匀,则应详细检查有关部位,然后点动机器,如有异常则应停机检查。待这些工作做好后,则可开机运转。 2、开机运转。 开机之前应首先按铃,以便机器周围得人提取做好准备。如果人员比较多，铃声时间应长一些，为了确保安全,还应周围观察一下.按运转开关之前,另一只手应放在紧急停镇开关上，如有异常，则应紧急停车(此判断通常就是以机器得声音为依据)。通常上版、上橡皮布或清洗滚筒表面时都应先空转机器，其目得就是使轴承、齿轮、凸轮、链轮等表面有足够得润滑油存在. 3．上水、上墨. 上水、上墨量依据具体印品而定，一般应使水量与墨量比实际需要略大一些(通过经验估计,也可通过近似计算给出所需要得量）。上水时应注意不要把水倒在水箱或水斗得外面,以免水滴到机器上，造成机器部件表面生锈。上墨时应使墨尽量靠在墨斗刀片与墨斗辊之间得最下部，不宜弄得整个墨斗上到处都就是。上水、上墨一般都应在停车时进行。如果就是开机时进行操作一定要注意安全。另外上墨时应将墨桶里得墨皮及杂质清除掉。 ４。上版、上橡皮布。 橡皮布一般都应事先安装好。橡皮布安装得就是否合适,可通过手弹听其声音来判断。用手指上中部弹橡皮布，如果声音比较清脆，则表明橡皮布比较紧；声音沉闷,表明橡皮布比较松。左右都应仔细检查。 印版得安装应在合压状态下进行,这样可使印版紧靠在滚筒上。对干不带上版合压得设备,可放下靠版水辊.上版前应对印版进行详细检查，具体检查方法参前所述. ５。匀水、匀墨。 开动机器,使水、墨进入水、墨路，并打匀。如果墨量上得不足,可采用压墨斗得办法使其快速上墨.待水、墨全部打匀后,再把靠版水辊靠到印版上,使印版表面先上水，基本上匀后(通过表面反光可观察上水状况),再放下靠版墨辊.这时印版表面得理想状况应就是瞧不见水得反光，同时也无糊版现象。如果有水得反光,表明水大，则应减小水量；如果有糊版,则表明水小,应加大水量。总之应使水、墨处于平衡状态。 6、对规矩线. 这时用得纸应就是找规矩用得纸,通常得办法就是在废印张里找一些白纸.注意过轮纸应与待印得白纸基本上一致(幅面、定量、类别）,直到规矩对准为止。如果规矩不准,可通过拉版、借滚筒、借规矩等措施使规矩准确. 找规矩时有两点要注意:①版动时,纸不动，即将版向前拉，则图文在纸张上得位置向前移动（方向一致)；②纸动时（规矩动),版不动，即纸张向前运动时,图文向纸张得后面移动（方向相反）. 规矩得准确指得就是图文与纸张得前口及纸张得侧口(拉规边)平行，而且整个图文在纸张表
课程设计任务 书 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。该 机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷 品进行压痕、切线，沿切线去掉边料后，可以沿着压出的压痕折叠成各种纸盒、纸 箱，或压制成凸凹的商标和印刷品。 压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分，如图（a）所示，4为工 作台面，工作台上方的1为双排链传动，2 为主动链轮，3为走纸横模块（共五个）， 其两端分别固定在两根链条上，模块上装有若干个夹紧片。主动链轮由间歇机构带 动，使双排链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸横模块刚好运行 到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的执行构件7 作往复移动，推动模块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8 喂入，待夹紧后，主动链轮又 开始转动，将纸板送到上模5（装调以后是固定不动的）和下模6 的位置，链轮再次 停歇。这时，在工作台而下方的主传动系统中的执行构件——滑块和下模为一体向 上移动，实现纸板的压痕、切线，这一过程称为模压或压切。压切完成以后，链条再 次运行，当夹有纸板的模块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使 夹 紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。图（b）为阻力线图。 2．设计数据 （1）每小时压制纸板3000 张。 （2）传动机构所用电动机转速n = 1450r/min;滑块推动下模向上运动时所受生 产阻力如图（b）所示，工作阻力Fr = 2000kN,回程时不受力；行程速比系数K=; 下模移动的行程H= 50 土0.5mm下模和滑块的质量约120kg。
ASYS_印刷机中文操作手册 ASYS丝网印刷机 .紧急制动按钮 所有的设备都装备有至少一个紧急制动按钮。 规定的用途 印刷机单元XS1用于把导电接触材料印刷在太阳电池上。电池传送到印刷站，传送带通过真
空台将电池举起。利用安装于印刷台下方的CCD摄像头，可以精确对准太阳电池和丝网，以 获得更高的印刷适配性。 操作面板 该单元使用一个基于PC的操作界面。通过一个数字键盘，使用菜单，所有操作所需要访问的 单元都可以访问。 PC也有一个完整的键盘，用于在软件菜单中设置特定的配置。但是该键盘在单元的通常操作 模式下不是必须的。 使用数字键盘上的箭头键，可以在软件菜单内选择各种操作区域。
操作程序 太阳电池传输到印刷机的印刷台。要达到正确的印刷高度，通过一个真空台，传动带将电池 举起。三个安装于印刷台下面的CCD摄像头通过参照边和使用伺服电动机勘查电池的位置， 可以调整丝网到精确的印刷位置。电池放置正确之后，单元上部的丝网下降，并启动印刷工 2 艺。操作软件使用该单元，可以设置各种印刷位置。在印刷过程中，太阳电池由真空台保持 在原位。当印刷完成之后，丝网从印刷好的太阳电池举起，印刷台的真空关闭并且电池传送 到下一个单元。一旦该循环完成之后，下一个要印刷的电池就立即被放置到位。 单元上部用于放置一个丝网网框，并且可以移至相应的位置来安装，清洗或者印刷。 在印刷过程中，单元通过一个铰链盖子完全关闭。另外，印刷过程中，任何来源于印刷材料 的有机蒸气可以通过真空单元抽走。 打开设备 在主开关上打开设备之后，紧急制动信息显示在显示器上，需要“回车键”进行确认。该设 备现在将进入准备方式。
课程设计说明书 2011年11_月21日 目录 一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程........................... 二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务......................... 三、 ................................ 功能分解 四、 ................................... 绘制机械循环图 ................................... 五、 ....................................... 机构选
型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算
七、运动分析......................... 八、课程设计的感受..................... 九、参考资料.........................
工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷 八幵以下的印刷品。它的工作原理: 平压印刷机 工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕 其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面 接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸 并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。平压 印 刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅 字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀 原始数据及设计要求与任务 1设计数据与要求 图1 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使 其具1600-1800次/h印刷能力。 2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧 或底部。 3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比 K=1.118。
xxxxxxxxxxxxxxx股份有限公司 印刷车间 海德堡四开五色平版印刷机操作指导书 文件编号： 文件版本： 发放号码： 受控状态： 生效日期： 编制： 审核： 批准：
目录 一、目的 二、适用范围 三、应作文件 四、生产设备 五、胶印简单流程图 六、技术参数 七、劳动安全及生产要求 八、设备操作与保养
1、目的 本操作指导书为设备操作人员操作海德堡四开五色平版印刷机进行相关的质量检验提供工作指导。 2、适用范围 本操作指导书适用于xxxxxxxxxxxxx股份有限公司海德堡四开五色平版印刷机，胶印设备。 3、应用的文件 《海德堡四开五色平版印刷机使用说明书》 4、生产设备 德国海德堡机械有限公司所生产四开五色平版印刷机 介质 电压：380V 额定电流：30A 频率：50HZ 气压：≥6kg/c㎡ 温度: 18oC—25oC; 相对温度:45%—65% 5、胶印简单生产流程图
6、技术参数 6.1印刷材料： 最大纸张尺寸：600*740mm （尺寸F） 530*740mm(尺寸C) 最小纸张尺寸：210*350mm 最大纸张厚度：0.8mm 6.2油墨/上光： 6.2.1 只能够使用单张纸胶印机专用印刷油墨和上光材料。 6.2.2 上光装置中只允许使用水基分散上光液，在使用紫外线上光液时， 则需要使用专手型印刷机型。 6.3 自动清洗装置使用清洗液 只允许使用具有下列特性的清洗液： 闪点至少达到55℃。 苯含量要低于0.1% 二甲苯和混合二甲苯的仿量小于1% 芳香烃物质含量（＞Cg）小于1% 清洗剂中不得带有氯化烃，氯化氟代烃，共同点烯，h-已烷，二胺和酰胺。 6.4 清洗剂和溶剂： 要使用其闪点至少不55℃的清洗剂和溶剂。 6.5 噪声释放量：
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机 专业：机械设计制造及其自动化 姓名、学号 指导教师： 2013年 9 月 9日
目录 第一章综述 (3) 1.1设计题目及简单工艺分析 (3) 1.2原始数据及设计要求 (3) 1.3设计任务 (3) 第二章机械运动方案的选择和评定 (4) 2.1工艺动作分解 (4) 2.2机构的选择 (4) 2.2.1 方案一 (5) 2.2.2方案二（主方案） (6) 第三章执行机构的运动分析及方案设计 (6) 3.1.1总传动比的确定 (6) 3.1.2传动示意图 (7) 3.2.1印头 (8) 3.2.2油辊 (13) 3.3.3油盘 (18) 第四章系统的运动循环图和运动方案布置图 (21) 4.1运动循环图 (21) 4.2运动方案布置图 (21) 第五章心得体会 (22) 第六章参考文献 (23)
第一章综述 1.1设计题目及简单工艺分析 平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 1.2原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600—1800次／h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75 kW、转速n电=910 r／min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为70o，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110o。 5）油盘直径为400 mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 1.3设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环圈。
平压印刷机 目录 1.设计题目 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.执行机构选型 (4) 5.机械运动方案的选择和评定 (5) 6.机械传动系统的速比 (6) 7.机构运动简图 (6) 8. 油辊机构的尺度设计 (6) 9.参考资料 (9) 10.设计总结 (10)
一.设计题目：平压印刷机设计 1.功能： 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的 工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头 紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊 在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。如图1-1。 2.设计要求与原始数据： 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 图1-1 平压印刷机的机构运动示意图 在图中所示的平压印刷机中，首先由油辊机构把油墨刷在铅字上，完成印
字动作。当印头退回时，操作工人就取出印好的纸片。这两个执行机构的动作先后顺序不能搞乱，即当油辊还在铅字板上刷油墨时，印头不能压下去，否则印头会压在油辊上，两机构动作相互干涉，严重的还会损坏机器。 二. 工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个凸轮形状的铅字版和三个执行构件(一个印头，一个油辊和一个油盘)。根据平压印刷机工作原理及主要动作，可参考图1-2虚线内框图将其工艺动作进行分解： 图1-2 平压印刷机的功能、工艺动作及执行机构框图 三个执行构件的运动形式为： (1)装有白纸的印头往复摆动，印头摆角为700,且印头返回行程与工作行程的平均速度之比为1.118。若机构主动作一转完成一个运动循环，则印头角位移线图的形状大致如图1所示。 图1 (2)油辊在固定的铅字版上上下下往复滚动，且油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角1100。若机构主动作一转完成一个运动循环，其角位移线图大致如图2所示：
半自动平压模切机设计说明书 一、设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。熟悉一般的机械装置设计过程。 二、工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用
三、运动循环图 （一）机构运动要求 从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。其特点是行程短，受载大。本机构要求行程是50毫米，最大载荷是，工作速度是每小时压制3000张。另外，主运动和辅运动要相互协调。
（二）运动示意图 走纸机构 夹紧装置夹紧装置 模切机构 主轴 （三）各部件运动分析 1、主轴的选择和转角运算 为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和
156.5°--360°两个过程。 2、模切机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。 3、走纸机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。 4、夹紧装置的分析 当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 （四）综上所述运动循环图如下：
第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4 设计任务 a)确定总功能，并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。（A） f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h)编写设计说明书。
第二章机械系统方案的拟定 一：本机构实现三个动作。 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动 二：根据要求设计出以下三种方案。 以下为本组设计的三种方案。 方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构 1：根据给定的急回要求设计印头。 已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。
印刷机操作规程YC-SC-10-A/0 一、非操作人员禁止使用印刷机。 二、操作人员应熟知印刷机使用说明书内容及机器安全信息与标示，严格按照使 用说明书规定操作、维护设备。确保安全标志处于清晰、完整、无误状态。 三、开机前确认电压为220V，气压为0.5MPa，方可开启电源开关。 四、机器自动运行时，禁止打开机器安全门。打开安全门时，确认所有运动部件 停止工作。 五、当打开控制面板而未切断电源时，禁止触碰任何电气装置。 六、机器回原点前，首先传出机器中原有电路板，确认各运动导轨处无异物，防 止设备损坏。 七、当印制新基板或基板尺寸调整后，必须重新安装基板支撑及顶针。 八、机器内有顶针时，禁止调整导轨宽度。 九、顶针为高精度配件，严禁弯折及撞击。 十、刮刀前后极限位置距离网板内边框不小于40mm，刮刀压力应选取在合适参 数，防止压力过大引起网板破裂。 十一、安装刮刀后禁止将手放置于刮刀下面。 十二、印刷工作台上升时禁止将手放入。电源切断后，残余空气压力仍能使工作台运动。 十三、印刷完毕后，及时清理网板及设备上残留的锡膏，废弃物集中处理，防止发生污染。 十四、网板清洁时使用高纯度工业酒精，印刷机操作人员工作时严禁烟火。 十五、关机时，按照正常程序退出系统，然后切断电源开关。 十六、设备上计算机只供本机使用，严禁他用。严禁随意删改计算机所配置的数据文件、系统文件、批处理文件，以免计算机系统混乱。未经允许不得用任何移动存储设备与计算机通信。 十七、严禁两个操作人员同时操作设备。 十八、操作人员定期对设备进行点检、维护并做好记录。 编制/日期：方忠武2013.09.18 审批/日期：胡吉成2013.09.18