以下是如何定义全局变量。众所周知，全局变量应该是得到内存分配且可以被其他模块通过C语言中extern关键字调用的变量。因此，必须在 .C 和 .H 文件中定义。这种重复的定义很容易导致错误。
Error[e46]: Undefined external "SerBfr" referred in ZLG522S
D:\mcu\430prj\zlg522s\Debug\Obj\ZLG522S.r43 )
以下讨论的方法只需用在头文件中定义一次。虽然有点不易懂,但用户一旦掌握，使用起来却很灵活。表1.2中的定义出现在定义所有全局变量的.H头文件中。
程序清单 L 1.2 定义全局宏。
#ifdef xxx_GLOBALS
#define xxx_EXT
#else
#define xxx_EXT extern
#endif
.H 文件中每个全局变量都加上了xxx_EXT的前缀。xxx代表模块的名字。该模块的.C文件中有以下定义：
#define xxx_GLOBALS
#include "includes.h"
当编译器处理.C文件时，它强制xxx_EXT（在相应.H文件中可以找到）为空，（因为xxx_GLOBALS已经定义）。所以编译器给每个全局变量分配内存空间，而当编译器处理其他.C文件时，xxx_GLOBAL没有定义，xxx_EXT被定义为extern，这样用户就可以调用外部全局变量。
为了说明这个概念，可以参见uC/OS_II.H,其中包括以下定义：
#ifdef OS_GLOBALS
#define OS_EXT
#else
#define OS_EXT extern
#endif
OS_EXT INT32U OSIdleCtr;
OS_EXT INT32U OSIdleCtrRun;
OS_EXT INT32U OSIdleCtrMax;
同时，uCOS_II.H有中以下定义：
#define OS_GLOBALS
#include “includes.h”
当编译器处理uCOS_II.C时，它使得头文件变成如下所示，因为OS_EXT被设置为空。
INT32U OSIdleCtr;
INT32U OSIdleCtrRun;
INT32U OSIdleCtrMax;
这样编译器就会将这些全局变量分配在内存中。当编译器处理其他.C文件时，头文件变成了如下的样子，因为OS_GLOBAL没有定义，所以OS_EXT被定义为extern。
extern INT32U OSIdleCtr;
extern INT32U OSIdleCtrRun;
extern INT32U OSIdleCtrMax;
在这种情况下，不产生内存分配，而任何 .C文件都可以使用这些变量。这样的就只需在 .H 文件中定义一次就可以了。
【网友经验（来自CSDN）】：尽管一个全局变量或函数可以(在多个编译单元中) 有多处“声明”, 但是“定义”却只能允许出现一次。定义是分配空间并赋初值(如果有) 的声明。最好的安排是在某个相关的.c 文件中定义, 然后在头文件(.h) 中进行外部声明, 在需要使用的时候, 只要包含对应的头文件即可。定义变量的.c 文件也应该包含该头文件, 以便编译器检查定义和声明的一致性。
这条规则提供了高度的可移植性: 它和ANSI C标准一致, 同时也兼容大多数ANSI 前的编译器和连接器。Unix 编译器和连接器通常使用“通用模式”允许多重定义, 只要保证最多对一处进行初始化就可以了; ANSI C 标准称这种行为为“公共扩展”, 没有语带双关的意思。
如果希望让编译器检查声明的一致性, 一定要把全局声明放到头文件中。特别是, 永远不要把外部函数的原型放到.c 文件中: 通常它与定义的一致性不能得到检查, 而矛盾的原型比不用还糟糕。
如何定义宏、取消宏
//定义宏
#define [MacroName] [MacroValue]
//取消宏
#undef [MacroName]
普通宏
#define PI (3.1415926)
带参数的宏
#define max(a,b) ((a)> (b)? (a),(b))
关键是十分容易产生错误，包括机器和人理解上的差异等等。所以如果用的话，建议所有的层次都要加括号。
条件编译
#ifdef XXX…(#else) …#endif
例如#ifdef DV22_AUX_INPUT
#define AUX_MODE 3
#else
#define AUY_MODE 3
＃endif
#ifndef XXX … (#else) … #endif
头文件(.h)可以被头文件或C文件包含；
重复包含（重复定义）
由于头文件包含可以嵌套，那么C文件就有可能包含多次同一个头文件，就可能出现重复定义的问题的。
通过条件编译开关来避免重复包含（重复定义）
例如
#ifndef __headerfileXXX__
＃define __headerfileXXX__
…
文件内容
#endif
#define的一些用法
karla 发表于2005-3-28 16:36:00
1.简单的define定义
#define MAX 1000
一个简单的max就定义好了，它代表1000，如果在程序里面写
for(i=0;i{
................
}
编译器在处理这个代码之前会对MAX进行处理替换为1000。
2.define的“函数定义”
define可以像函数那样接受一些参数，如下
#define max(x,y) (x)> (y)?(x):(y);
这个定义就将返回两个数中较大的那个，看到了吗？因为这个“函数”没有类型检查，就好像一个函数模板似的，当然，它绝对没有模板那么安全就是了。可以作为一个简单的模板来使用而已。
但是这样做的话存在隐患，例子如下：
#define Add(a,b) a+b;
在一般使用的时候是没有问题的，但是如果遇到如：c * Add(a,b) * d的时候就会出现问题，代数式的本意是a+b然后去和c，d相乘，但是因为使用了define（它只是一个简单的替换），所以式子实际上变成了
c*a + b*d
另外举一个例子：
#define pin (int*);
pin a,b;
本意是a和b都是int型指针，但是实际上变成int* a,b;
a是int型指针，而b是int型变量。
这是应该使用typedef来代替define，这样a和b就都是int型指针了。
3.宏的单行定义
#define A(x) T_##x
#define B（x) #@x
#define C（x) #x
我们假设：x=1，则有：
A(1)------〉T_1
B(1)------〉'1 '
C(1)------〉"1 "
（这里参考了hustli的文章）
3.define的多行定义
define可以替代多行的代码，例如MFC中的宏定义（非常的经典，虽然让人看了恶心）#define MACRO(arg1, arg2) do { \
/* declarations */ \
stmt1; \
stmt2; \
/* ... */ \
} while(0) /* (no trailing ; ) */
关键是要在每一个换行的时候加上一个"\ "
第十五讲宏定义、文件包含和条件编译 ?C语言提供的预处理功能主要有三种： 宏定义 文件包含 条件编译 ?为了区别预处理命令和C语句、定义和说明语句，规定： 预处理命令行必须在一行的开头； 必须以#开始； 每行末尾不能加分号。 1、宏定义 宏定义 1．1不带参数的宏定义 不带参数的宏定义命令形式为： #define 宏名字符串 或#define 宏名 #define的作用是用指定的标识符（宏名）来代表字符串。其中#define是宏定义命令，宏名是一个标识符。 【例】输入一个圆的半径，计算并输出圆的面积和周长 #define PI 3.14159 main( ) {float l,s,r; /*l：周长，s：面积，r：半径*/ printf("Please input radius: "); scanf("%f",&r); /*输入半径*/ l=2.0*r*PI; /*计算周长*/ s=PI*r*r; /*计算面积*/ printf("l=%10.4f\ns=%10.4f\n",l,s); } 说明： 为了与变量名区别，建议宏名一般用大写字母。使用宏名代替一个 字符串，目的一是减少程序中某些重复使用字符串的书写量，其二 是增加程序的可读性。在编译预处理过程中会进行宏展开。 当宏定义在一行中写不下，需要在下一行继续时，只需在最后一个 字符后紧接一个反斜线“\”。注意在第二行开始不要有空格，否则空 格会一起被替换。 例如：#define LEAP_YEAR year % 4==0\ && year %100!=0 || year % 400==0 在C语言中，宏定义一般写在程序开头。宏名的有效范围为定义命 令之后到本源文件结束，除非用#undef命令终止宏名的作用域。 对程序中用双引号括起来的字符串内的子串和用户标识符中的成分 不做替换。例如已定义： 同一个宏名不能重复定义，除非两个宏定义命令行完全一致。 1．2带参数的宏定义 形参表中的不同形参之间用逗号隔开，字符串中包含形参表中的参数，带参
三种常用的嵌入式操作系统分析与比较 摘要：提要三种常用的嵌入式操作系统——Palm OS、Windows CE、Linux；在此基础上、分析、比较这三种嵌入式操作系统，给出它们之间的异同点及各自的适用范围。 1 嵌入式系统与嵌入式操作系统 1.1 嵌入式系统 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统应具有的特点是：高可靠性；在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作；许多嵌入式应用要求实时性，这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力；嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是具体产品同步进行；嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性，一般都固化在只读存储器中或闪存中，也就是说软件要求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。 1.2 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统EOS （Embedded Operating System）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度作，控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而方的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等外，还有以下特点： ①可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 ②强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 ③统一的接口。提供各种设备驱动接口。
ARM的十一种嵌入式操作系统 ARM的十一种嵌入式操作系统 嵌入式LINUX 嵌入式Linux是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。Linux做嵌入式 的优势，首先，Linux是开放源代码;其次，Linux的内核小、效率高，可以定制，其系统内核最小只有约134KB;第三，Linux是免费 的OS,Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色，突出的就是Linux适应于多种CPU和多种硬件平台而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易。同时，Linux内核的结构在网络方面是非常 完整的，Linux对网络中最常用的TCP/IP协议有最完备的支持。提 供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络，以及无线网络， TokenRing(令牌环网)、光纤甚至卫星的支持。 移植步骤：1.Bootloader的移植;2.嵌入式Linux操作系统内核 的移植;3.嵌入式Linux操作系统根文件系统的创建;4.电路板上外 设Linux驱动程序的编写。 WinCE WinCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设 备操作系统，它是精简的Windows95,WinCE的图形用户界面相当出色。WinCE是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到 专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基本内核 需要至少200K的ROM。 一般来说，一个WinCE系统包括四层结构：应用程序、WinCE内 核映像、板级支持包(BSP)、硬件平台。而基本软件平台则主要由
宏定义的优缺点 其实在用VC编程的时候就会遇到很多宏定义，尤其是类似LONG，LPCTSTR等等之类的，它们属于微软的自定义类型，但其本质上还是属于C/C++里面的那几个标准类型。那用宏定义到底有什么好处呢？ 先来看一下宏的定义：用#define命令将一个指定的标识符（即宏名）来代表一个字符串。它的一般型式为： #define 表示符字符串 #define命令属于“预处理命令”中的一种。它是由C++统一规定的，但非C++语言本身的组成部分，由于编译器无法识别他们，不能对其直接进行编译。预处理过程必须在对程序进行词法与语义分析、代码生成与优化等通常的编译过程之前进行，经过预处理后的程序不再包含之前的预处理命令。 C++提供的预处理功能除了宏定义之外，还有以下两个: 文件包含（#include命令） 条件编译（#ifdef …. #def …. #endif命令） #define命令还可以定义带参数的宏定义，用于实现某种特定的功能，其定义型式为： #define 宏名(参数列表) 字符串 例如：#define Sum(a,b) a+b 不过，由于C++增加了内联函数(inline)，实现起来比带参数的宏更方便，这样的宏在C++中已经很少使用了。 接下来看看宏都有什么好处： 提高了程序的可读性，同时也方便进行修改； 提高程序的运行效率：使用带参的宏定义既可完成函数调用的功能，又能避免函数的出栈与入栈操作，减少系统开销，提高运行效率； 宏是由预处理器处理的，通过字符串操作可以完成很多编译器无法实现的功能。比如##连接符。 但是它也有自己的缺点： 由于是直接嵌入的，所以代码可能相对多一点；
d efine宏定义中的#，##，@#及\符号(ZT) C++ STL学习2011-04-24 18:04:03 阅读19 评论0 字号：大中小订阅 1、# （stringizing）字符串化操作符。其作用是：将宏定义中的传入参数名转换成用一对双引号括起来参数名字符串。其只能用于有传入参数的宏定义中，且必须置于宏定义体中的参数名前。 如： #define example(instr) printf("the input string is:\t%s\n",#instr) #define example1(instr) #instr 当使用该宏定义时： example(abc)；在编译时将会展开成：printf("the input string is:\t%s\n","abc"); string str=example1(abc)；将会展成：string str="abc"； 注意： 对空格的处理 a。忽略传入参数名前面和后面的空格。 如：str=example1( abc )；将会被扩展成str="abc"； b.当传入参数名间存在空格时，编译器将会自动连接各个子字符串，用每个子字符串中只以一个空格连接，忽略其中多余一个的空格。
如：str=exapme( abc def); 将会被扩展成str="abc def"； 2、## （token-pasting）符号连接操作符 宏定义中：参数名，即为形参，如#define sum(a,b) (a+b)；中a和b 均为某一参数的代表符号，即形式参数。 而##的作用则是将宏定义的多个形参成一个实际参数名。 如： #define exampleNum(n) num##n int num9=9; 使用： int num=exampleNum(9); 将会扩展成int num=num9; 注意： 1.当用##连接形参时，##前后的空格可有可无。 如：#define exampleNum(n) num ## n 相当于#define exampleNum(n) num##n 2.连接后的实际参数名，必须为实际存在的参数名或是编译器已知的宏定义 // preprocessor_token_pasting.cpp
第一章嵌入式系统概论 一.填空 1. 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的、以计算机技术为基础的计算机系统。 2. 计算机系统按应用可以分为通用计算机系统和嵌入式计算机系统。 3. 嵌入式系统按软件结构可分为嵌入式单线程系统和嵌入式事件驱动系统。 4. 嵌入式系统按是否具有实时性能可分为嵌入式非实时系统和嵌入式实时系统。 5. 嵌入式实时系统除具有嵌入式系统的基本特征外，还具实时性和可靠性的重要特点。 6. 嵌入式系统的硬件架构是以嵌入式处理器为中心，由存储器，I/O设备，通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。 7. 嵌入式系统的软件通常固态化存储在ROM、FLASH或NVRAM中。 8. 嵌入式系统的开发由于受到系统资源开销的限制，通常采用交叉开发环境。 9. 嵌入式系统开发采用的交叉开发环境是由宿主机和目标机组成的。 10. 嵌入式系统的设计是使用一组物理硬件和软件来完成所需功能的过程。 二.选择 1. 以下哪一项不属于嵌入式操作系统（C） A．VxWorks B. WinCE C. BSD D. uClinux 2. 以下关于嵌入式系统说确的是（A） A．以开发为中心 B 对实时，成本，功耗要求严格 C．软硬件协同 D 软件可剪裁 3. 以下关于嵌入式系统说确的是（A） A．嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统 B．对高性能要求严格
C．软硬件缺乏协同 D．不要时性 4. 对响应时间有严格要求的嵌入式系统是（A） A.嵌入式实时系统 B.嵌入式多线程系统 C.嵌入式多核系统 D.嵌入式轮转询问系统 5. 以下哪一项属于嵌入式系统不具备的特点（B） A.采用专用处理器 B. 跨平台可移植 C.软硬件协同一体化 D.小型化与有限资源 6. 嵌入式系统硬件的核心是（B） A.存储器 B.嵌入式微处理器 C.嵌入式微控制器 D.BSP 7. 嵌入式系统的软件部分不包括(A) A．DSP B.嵌入式操作系统 C.设备驱动程序D.应用程序 8. 对性能要求高的嵌入式系统是（C） A.嵌入式实时系统 B.嵌入式多线程系统 C.嵌入式多核系统 D.嵌入式轮转询问系统 9. 嵌入式应用软件的开发阶段不包括（D） A．交叉编译和 B.开发环境的建立 C．联机调试 D.应用程序模块加载 10. 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都保存在（A） A．存储器芯片 B.磁盘 C.cache D.CDROM
宏定义的作用 宏定义是C提供的三种预处理功能的其中一种，这三种预处理包括：宏定义、文件包含、 条件编译 编辑本段1.不带参数的宏定义： 宏定义又称为宏代换、宏替换，简称“宏”。 格式： #define 标识符字符串 其中的标识符就是所谓的符号常量，也称为“宏名”。 预处理（预编译）工作也叫做宏展开：将宏名替换为字符串。 掌握"宏"概念的关键是“换”。一切以换为前提、做任何事情之前先要换，准确理解之前就要 “换”。 即在对相关命令或语句的含义和功能作具体分析之前就要换： 例： #define PI 3.1415926 把程序中出现的PI全部换成3.1415926 说明： （1）宏名一般用大写 （2）使用宏可提高程序的通用性和易读性，减少不一致性，减少输入错误和便于修改。例 如：数组大小常用宏定义 （3）预处理是在编译之前的处理，而编译工作的任务之一就是语法检查，预处理不做语法 检查。 （4）宏定义末尾不加分号； （5）宏定义写在函数的花括号外边，作用域为其后的程序，通常在文件的最开头。 （6）可以用#undef命令终止宏定义的作用域 （7）宏定义可以嵌套 （8）字符串" "中永远不包含宏 （9）宏定义不分配内存，变量定义分配内存。 编辑本段2.带参数的宏定义： 除了一般的字符串替换，还要做参数代换 格式： #define 宏名（参数表）字符串 例如：#define S(a,b) a*b area=S(3,2)；第一步被换为area=a*b; ，第二步被换为area=3*2; 类似于函数调用，有一个哑实结合的过程： （1）实参如果是表达式容易出问题 #define S(r) r*r area=S(a+b);第一步换为area=r*r;,第二步被换为area=a+b*a+b; 正确的宏定义是#define S(r) ((r)*(r)) （2）宏名和参数的括号间不能有空格 （3）宏替换只作替换，不做计算，不做表达式求解 （4）函数调用在编译后程序运行时进行，并且分配内存。宏替换在编译前进行，不分配内 存 （5）宏的哑实结合不存在类型，也没有类型转换。
三级嵌入式系统学习总结 一第一章 1.嵌入式系统概论 嵌入式系统中的软件一般都固化在只读存储器中，用户不能随意更改其中的程序功能。 嵌入式系统的逻辑组成：1）处理器2）存储器3）I/O设备与I/O接口4）数据总线5）软件 嵌入式处理芯片有四种类型：1）微处理器2）数字信号处理器3）微控制器（单片机）4）片上系统 微控制器MCU的低端产品并不会因为高端产品的出现而衰落 在32位MCU中，绝大多数使用RAM内核 EDA：电子设计自动化 IP核可以分为三种：软核、硬核、固核 2.嵌入式系统与数字媒体 计算机中常用的最广泛的西文字符及其编码是ASCII字符集和ASCII码，即美国标准信息交换码，共有128个字符，一个字符占一个字节。 我国目前广泛使用的汉字编码国家标准有GB2312和GB18030 GB2312只有6763个汉字，不够用 GB18030字符集与国际标准UCS/Unicode字符集基本兼容。GB18030采用不等长的编码方法，单字节编码表示ASCII码，双字节编码表示汉字，与GB2312保持向下兼容，四字节编码表示其他字符 Unicode最新版本是6.3。UCS/Unicode在计算机中具体实现时采用不同的编码方案，最常用的是UTF-8和UTF-16，UTF-8采用的是单字节可变长编码；UTF-16采用的是双字节可变长编码 文本的类型可以分为简单文本、丰富格式文本、超文本 图像的数据量=图像水平分辨率*图像垂直分辨率*像素深度/8（像素深度指的是每个像素用多少个二进制数来表示） 数字视频的数据量非常大，在进行传输时必须进行压缩，压缩编码标准是国际标准化组织（ISO）制定的，其名称为MPEG。 无线局域网采用的协议主要是IEEE 802.11（俗称WIFI） 3.数字通信与计算机网络 微波是一种300MHz-300GHz的电磁波 计算机网络的组成：1）计算机等智能电子设备2）数据通信链路3）通信协议4）网络软件 以太局域网： 1）发送数据设备必须把要传输的数据分成小块（帧）进行传输，一次只能传输1帧； 2）局域网中的每一个终端都有自己唯一的标识，称为物理地址或MAC地址，在发送的每一帧数据中，必须包含自己的MAC地址和接收终端的MAC地址 3）IP协议定义了主机的概念，所有主机及使用一种统一格式的地址标识，称为IP地址。4）以太局域网大多是由集线器或者交换机组网 计算机网络的类型：1）局域网2）城域网2）广域网 IP地址分为A、B、C三类。 IP是由四段数字组成，共32位，8位一段。 A类IP段0.0.0.0 到127.255.255.255 (0段和127段不使用)
C语言预处理命令之条件编译（#ifdef,#else,#endif,#if等） 预处理过程扫描源代码，对其进行初步的转换，产生新的源代码提供给编译器。可见预处理过程先于编译器对源代码进行处理。 在C语言中，并没有任何内在的机制来完成如下一些功能：在编译时包含其他源文件、定义宏、根据条件决定编译时是否包含某些代码。要完成这些工作，就需要使用预处理程序。尽管在目前绝大多数编译器都包含了预处理程序，但通常认为它们是独立于编译器的。预处理过程读入源代码，检查包含预处理指令的语句和宏定义，并对源代码进行响应的转换。预处理过程还会删除程序中的注释和多余的空白字符。 预处理指令是以#号开头的代码行。#号必须是该行除了任何空白字符外的第一个字符。#后是指令关键字，在关键字和#号之间允许存在任意个数的空白字符。整行语句构成了一条预处理指令，该指令将在编译器进行编译之前对源代码做某些转换。下面是部分预处理指令： 指令用途 #空指令，无任何效果 #include包含一个源代码文件 #define定义宏 #undef取消已定义的宏 #if如果给定条件为真，则编译下面代码 #ifdef如果宏已经定义，则编译下面代码 #ifndef如果宏没有定义，则编译下面代码 #elif如果前面的#if给定条件不为真，当前条件为真，则编译下面代码 #endif结束一个#if……#else条件编译块 #error停止编译并显示错误信息 一、文件包含 #include预处理指令的作用是在指令处展开被包含的文件。包含可以是多重的，也就是说一个被包含的文件中还可以包含其他文件。标准C编译器至少支持八重嵌套包含。 预处理过程不检查在转换单元中是否已经包含了某个文件并阻止对它的多次包含。这样就可以在多次包含同一个头文件时，通过给定编译时的条件来达到不同的效果。例如： #defineAAA #include"t.c" #undefAAA #include"t.c" 为了避免那些只能包含一次的头文件被多次包含，可以在头文件中用编译时条件来进行控制。例如： /*my.h*/ #ifndefMY_H
常见的嵌入式操作系统 分类：嵌入式操作系统2012-12-11 10:06 459人阅读评论(1) 收藏举报嵌入式操作系统 嵌入式操作系统与通用的操作相比较主要特点在于： 1．小内核，稳定可靠。 2．需要可装卸、可裁剪，以便能灵活应对各种不同的硬件平台。 3．面向应用，强实时性，可用于各种设备控制当中。 国际上常见的嵌入式操作系统大约有40种左，右如：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 。他们基本可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx、ati的nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理(pda)、移动电话、机顶盒、电子书、webphone等，系统有Microsoft的WinCE，3Com 的Palm，以及Symbian和Google的Android等。 一、VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是T ornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌人式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通讯；微秒级的中断处理；支持POSIX 1003．1b实时扩展标准；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。 然而其价格昂贵。由于操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高，通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境，对每一个应用一般还要另外收取版税。一般不通供源代码，只提供二进制代码。由于它们都是专用操作系统，需要专门的技术人员掌握开发技术和维护，所以软件的开发和维护成本都非常高。支持的硬件数量有限。 二、Windows CE Windows CE与Windows系列有较好的兼容性，无疑是Windows CE推广的一大优势。其中WinCE3.0是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、了解设备的模块化实时嵌人式操
各位：根据掌握要点认真复习，后面附有作业题答案。 第1章掌握要点 1.1.1节嵌入式系统的概念 1.1．3节嵌入式系统的特点 1.3节嵌入式处理器 1.4节嵌入式系统的组成（看课件，有补充的内容） 补：1.嵌入式系统开发过程？ 2.嵌入式系统调试常用的基本方法 3.交叉编译和交叉调试 4.嵌入式操作系统 第2章掌握要点 2.1节计算机体系结构分类 2.3.1节 ARM和Thumb状态 2.3.2节 RISC技术 2.3.3节流水线技术 2.4.1 ARM存储系统 2.4.2 Cache:写通、写回、读操作分配cache、写操作分配cache、工作原理、地址映像 2.4.3节 ARM存储系统 补充: (见课件) 1. ARM简介：ARM的命名方式、5种变形
2.理解片内Flash的3种编程方法。 3.理解ARM7芯片存储器存储空间分布。（8个bank，每个bank32MB）第3章掌握要点 3.1节ARM编程模式：处理器模式、处理器工作状态、寄存器组织、 异常中断 3.2节指令格式和寻址方式 3.3节指令系统：掌握和熟练应用课件所讲的指令、可编程序段 第5章掌握要点 5.1节键盘接口：行扫描法原理、掌握编写驱动程序 5.2节 LED显示器接口：理解工作原理，掌握编写驱动程序 5．5.1节 UART异步串行接口：异步通信格式、接收的4种错误类型、初始化、发送程序、接收程序 第1章作业题答案： 1.什么是嵌入式系统？ ?第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 ?第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。
Verilog中条件编译命令 `ifdef、`else、`endif 用法 一般情况下，Verilog HDL源程序中所有的行都参加编译。但是有时候希望对其中的一部份内容只有在条件满足的时候才进行编译，也就是对一部分内容指定编译的条件，这就是“条件编译”。有时，希望当满足条件时对一组语句进行编译，当条件不满足时则对另外一组语句进行编译。 条件编译命令的几种形式： （1）`ifdef宏名（标识符） 程序段1 `else 程序段2 `endif 它的作用是当宏名已经被定义过（此处需要采用`define命令定义），则对程序段１进行编译，程序段２将被忽略；否则编译程序段２，程序段１将被忽落。其中`else部分可以没有，即： （２）`ifdef宏名（标识符） 程序段１ `endif 这里的“宏名”是一个Verilog HDL 的标识符，“程序段”可以是Verilog HDL语句组，也可以是命令行。这些命令可以出现在源程序的任何地方。 注意：被忽略掉不进行编译的程序段部分也要符合Verilog HDL程序的语言规则。
通常在Verilog HDL程序中用到`ifdef、`else、`endif编译命令的情况有以下几种： （１）选择一个模板的不同代表部分。 （２）选择不同的时许或结构信息。 （３）对不同的ＥＤＡ工具，选择不同的激励。 最常用的情况是：Verilog HDL代码中的一部分可能适用于某个编译环境，但不使用于另一个环境，如果设计者不想为两个环境创建两个不同版本的Verilog设计，还有一种方法就是所谓的条件编译，即设计者在代码中指定其中某一部分只有在设置了特定的标志后，这一段代码才能被编译，即设计者在代码中指定其中某一部分只有在设置了特定的标识后，这一段代码才能编译。 设计者也可能希望在程序的运行中，只有当设置了某个标志后，才能执行Verilog设计的某些部分，这就是所谓的条件执行。 条件编译可以用编译指令`ifdef、`else、`elsif和`endif实现。 `ifdef和`ifndef指令可以出现在设计的任何地方。设计者可以有条件地编译语句、模块、语句块、声明和其他编译指令。`else指令时可选的。一个`else 指令最多可以匹配一个`ifdef或者`ifndef。一个`ifdef或者`ifndef可以匹配任意数量的`elsif命令。`ifdef或`ifndef总是用相应的`endif来结束。 Verilog文件中，条件编译标志可以用`define语句设置。如果没有设置条件编译标志，那么Verilog编译器会简单地跳过该部分。`ifdef语句中不允许使用布尔表带式，例如使用TEST && ADD_B2来表示编译条件是不允许的。
C语言宏定义中"#"，"#@"和"##"的用法一、引言 #define macro(a)#a #define macro2(a,b)a##b #define macro3(a,b,c)a##b##c #a,表示a不再是一个变量,而变成了字符串"a" ##表示连接,a##b,表示输入的参数名为ab,a##b##c同理,代表变量名为:abc 测试例子: int x=3; int y=4; int xy=10; int xyz=20; CString str; OutputDebugString(macro(x)); str.Format("%d",macro2(x,y)); OutputDebugString(str); str.Format("%d",macro3(x,y,z)); OutputDebugString(str); 输出结果为: x 10 20 第一个为x,marco(x),x变成了"x"字符串 第二个为10,macro(x,y),就是变量xy 第三个为20,macro(x,y,z),就是变量xyz 二、一般用法 #把宏参数变为一个字符串，#@把宏参数变为一个字符，##把两个宏参数贴合在一起。
#include
填空 1、嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统，对(功能)、(可靠性)、(成本)、(体积)、(功耗)严格要求的专用计算机系统。 2、嵌入式系统开发采用的交叉开发环境是由(宿主机)和(目标机)组成的。 3、挂载设备到文件系统的命令是(mount)，从文件系统中卸载设备命令是(umounts)。 4、在系统提示符号输入vi及文件名称后，就进入vi全屏幕编辑画面，进入vi之后，是处于 (命令)模式，要切换到(编辑)模式才能够输入文字。 5、GCC的编译流程分为4个步骤，分别为：(预处理)，编译，(汇编)，链接。 6、Linux系统的设备分为三类：(字符设备)、(块设备)和网络设备。 7、操作系统的功能包(处理机管理)、(存储管理)、(设备管理)、(信息管理)、(作业管理)。 选择 1、下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。(C) (A)内核精简(B)专用性强(C)功能强大(D)高实时性 2、嵌入式Linux下常用的文件系统不包括以下哪一项(A) (A)nfs(B)romfs(C)yaffs(D)jffs 3、下面关于Shell的说法，不正确的是：(D) (A)操作系统的外壳(B)用户与Linux内核之间的接口程序(C)一个命令语言解释器(D)一种和C语言类似的程序语言 4、在Bootloader（）模式下，目标机可以通过通信手段从主机更新系统。(B) (A)启动加载模式(B)下载模式(C)实时模式(D)保护模式 5、文件exer1的访问权限为rw-r--r--，现要增加所有用户的执行权限和同组用户的写权限，下列命令正确的是: (A) (A)chmoda+xg+wexer1(B)chmod765exer1(C)chmodo+xexer1(D)chmodg+wexer1 6、在vi编辑环境中，下面（）选项不是从命令行模式切换到插入模式。(C) (A)i(B)o(C)ESC(D)a 7、shell变量名命名中不包括()。(D) (A)字母(B)数字(C)下划线(D)括号 8、下列关于字符设备说法不正确的是()。(C) (A)以字节为单位逐个进行I/O操作(B)字符设备中的缓存是可有可无的 (C)支持随机访问(D)字符设备可以通过设备文件节点访问 9、以下哪一项是是硬盘设备文件（）。(B) (A)fd0(B)hda(C)eth1(D)ht0 10、共享内存通信机制的缺点是（）。(B) (A)需要花费额外的内存空间(B)需要使用额为的同步机制 (C)需要额外硬件支持(D)通信过程中需要反复读取内存，时间开销大 简答题 1.嵌入式操作系统在哪些方面较为突出的特点并请列举出4种目前较常用的手机嵌入 式操作系统。 四个方面：系统实时高效性硬件的相关依赖性软件固态化应用的专用性 四种手机操作系统：Window Mobile SymbianOSAndriod OSE
C语言宏定义技巧用法总结 写好C语言，漂亮的宏定义很重要，使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等等。下面列举一些成熟软件中常用得宏定义。。。。。。 1，防止一个头文件被重复包含 #ifndef COMDEF_H #define COMDEF_H //头文件内容 #endif 2，重新定义一些类型，防止由于各种平台和编译器的不同，而产生的类型字节数差异，方便移植。 typedef unsigned char boolean; /* Boolean value type. */ typedef unsigned long int uint32; /* Unsigned 32 bit value */ typedef unsigned short uint16; /* Unsigned 16 bit value */ typedef unsigned char uint8; /* Unsigned 8 bit value */ typedef signed long int int32; /* Signed 32 bit value */ typedef signed short int16; /* Signed 16 bit value */ typedef signed char int8; /* Signed 8 bit value */
//下面的不建议使用 typedef unsigned char byte; /* Unsigned 8 bit value type. */ typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */ typedef unsigned long dword; /* Unsigned 32 bit value type. */ typedef unsigned char uint1; /* Unsigned 8 bit value type. */ typedef unsigned short uint2; /* Unsigned 16 bit value type. */ typedef unsigned long uint4; /* Unsigned 32 bit value type. */ typedef signed char int1; /* Signed 8 bit value type. */ typedef signed short int2; /* Signed 16 bit value type. */ typedef long int int4; /* Signed 32 bit value type. */ typedef signed long sint31; /* Signed 32 bit value */ typedef signed short sint15; /* Signed 16 bit value */ typedef signed char sint7; /* Signed 8 bit value */ 3，得到指定地址上的一个字节或字 #define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) ) #define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )
1.函数调用时，先求出实参表达式的值，然后带入形参。而使用带参的宏只是进行简单的字符替换。 2.函数调用是在程序运行时处理的，分配临时的内存单元；而宏展开则是在编译时进行的，在展开时并不分配内存单元，不进行值的传递处理，也没有“返回值”的概念。 3.对函数中的实参和形参都要定义类型，二者的类型要求一致，如不一致，应进行类型转换；而宏不存在类型问题，宏名无类型，它的参数也无类型，只是一个符号代表，展开时带入指定的字符即可。宏定义时，字符串可以是任何类型的数据。 4.调用函数只可得到一个返回值，而用宏可以设法得到几个结果。 5.使用宏次数多时，宏展开后源程序长，因为每展开一次都使程序增长，而函数调用不使源程序变长。 6.宏替换不占运行时间，只占编译时间；而函数调用则占运行时间（分配单元、保留现场、值传递、返回）。 一般来说，用宏来代表简短的表达式比较合适。 内联函数和宏很类似，而区别在于，宏是由预处理器对宏进行替代，而内联函数是通过编译器控制来实现的。而且内联函数是真正的函数，只是在需要用到的时候，内联函数像宏一样的展开，所以取消了函数的参数压栈，减少了调用的开销。你可以象调用函数一样来调用内联函数，而不必担心会产生于处理宏的一些问题。 当然，内联函数也有一定的局限性。就是函数中的执行代码不能太多了，如果，内联函数的函数体过大，一般的编译器会放弃内联方式，而采用普通的方式调用函数。这样，内联函数就和普通函数执行效率一样了。内联函数是不能为虚函数的，但样子上写成了内联的，即隐含的内联方式。在某种情况下，虽然有些函数我们声明为了所谓“内联”方式，但有时系统也会把它当作普通的函数来处理，这里的虚函数也一样，虽然同样被声明为了所谓“内联”方式,但系统会把它当然非内联的方式来处理。
C/C++中宏使用总结 .C/C++中宏总结C程序的源代码中可包括各种编译指令，这些指令称为预处理命令。虽然它们实际上不是C语言的一部分，但却扩展了C程 序设计的环境。本节将介绍如何应用预处理程序和注释简化程序开发过程，并提高程序的可读性。ANSI标准定义的C语言预处理程序包括下列命令： #define，#error，＃i nclude，#if，#else，#elif，#endif，#ifdef，#ifndef，#undef，#line，#pragma等。非常明显，所有预处理命令均以符号#开头，下面分别加以介绍。 1、#define 命令#define定义了一个标识符及一个串。在源程序中每次遇到该标识符时，均以定义的串代换它。ANSI标准将标识符定义为宏名，将替换过程称为宏 替换。命令的一般形式为： #define identifier string 注意： ? 该语句没有分号。在标识符和串之间可以有任意个空格，串一旦开始，仅由一新行结束。 ? 宏名定义后，即可成为其它宏名定义中的一部分。 ? 宏替换仅仅是以文本串代替宏标识符，前提是宏标识符必须独立的识别出来，否则不进行替换。例如：#define XYZ this is a test，使用宏printf("XYZ")；//该段不打印"this is a test"而打印"XYZ"。因为预编译器识 别出的是"XYZ" ? 如果串长于一行，可以在该行末尾用一反斜杠' \'续行。
2、#error 处理器命令#error强迫编译程序停止编译，主要用于程序调试。 3、＃i nclude 命令＃i nclude使编译程序将另一源文件嵌入带有＃i nclude的源文件，被读入的源文件必须用双引号或尖括号括起来。例如： ＃i nclude"stdio.h"或者＃i nclude 这两行代码均使用C编译程序读入并编译用于处理磁盘文件库的子程序。 将文件嵌入＃i nclude命令中的文件内是可行的，这种方式称为嵌套的嵌入文件，嵌套层次依赖于具体实现。 如果显式路径名为文件标识符的一部分，则仅在哪些子目录中搜索被嵌入文件。否则，如果文件名用双引号括起来，则首先检索当前工作目录。如果未发现文件， 则在命令行中说明的所有目录中搜索。如果仍未发现文件，则搜索实现时定义的标准目录。 如果没有显式路径名且文件名被尖括号括起来，则首先在编译命令行中的目录内检索。 如果文件没找到，则检索标准目录，不检索当前工作目录。 4、条件编译命令 有几个命令可对程序源代码的各部分有选择地进行编译，该过程称为条件编译。商业软件公司广泛应用条件编译来提供和维护某一程序的许多顾客版本。 #if、#else，#elif及#endif
一、单项选择题 1. 下面哪个系统属于嵌入式系统（） A、“天河一号”计算机系统 B、联想T400笔记本计算机 C、联想S10上网本 D、苹果IPhone手机 2. 下面关于哈佛结构描述正确的是（） A、程序存储空间与数据存储空间分离 B、存储空间与IO空间分离 C、程序存储空间与数据存储空间合并 D、存储空间与IO空间合并 3. 下面哪一种工作模式不属于ARM特殊模式的是（） A、用户模式Ｂ、管理模式Ｃ、软中断模式D、FIQ模式 4. 下面哪个系统不属于嵌入式系统（） A、MP3播放器Ｂ、GPS接收机 C、“银河玉衡”核心路由器 D、“天河一号”计算机系统 5. A RM（Advanced RISC Machines）既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一种微 处理器体系结构的通称。1990年11月ARM公司成立于英国剑桥，设计了大量高性能、廉价、耗能低的( )处理器。 A.RISC B.CISC C.MISC D.SISC 6. 在计算机体系结构中，( )表示每条计算机指令执行所需的时钟周期。 A.时钟周期(节拍) B.机器周期 C.CPI D.总线周期 7. 下面异常中，优先级最高的是( )。 A.数据中止 B.复位 C.未定义指令 D.预取中止 8. ( )指令集支持ARM核所有的特性，具有高效、快速的特点。 A.ARM B.Thumb C.Mics D.AAC 9. （）带有SRAM接口,有足够的地址引脚来寻址,可以很容易地存取其内部的每一个 字节，可以像其他SRAM存储器那样与微处理器连接。 A.NAND Flash B．NOR Flash C.EPROM D.EEPROM 10. ( ) 使得几个指令可以并行执行。 A.超标量(Superscalar)技术 B.流水线(Pipeline) 技术 C.高速缓存（Cache）技术 D.软内核技术 11. Cache结构中，数据和指令都放在同一个Cache中，称为（）。 A.普林斯顿结构 B. 梅普结构 C.哈佛结构 D.哈林结构 12. 关于ARM处理器的异常描述不正确的是（） A. 复位属于异常 B. 除数为0会引起异常 C. 所有异常都要返回 D. 外部中断会引起异常 13. 下面哪个信号低电平时请求存储器访问信号（） A. nWAIT B. nRESET C. nOPC D. nMREQ 14. ( )是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊 设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。 A.微处理器(Microprocessor Unit, MPU) B.微控制器(Microcontroller Unit, MCU) C.嵌入式DSP (Embedded Digital Signal Processor, EDSP) D.片上系统(System On Chip，SoC)