“博创杯智能汽车大赛”
“博创杯”智能汽车大赛
一、汽车大赛
智能汽车大赛以智能汽车为竞赛平台培养大学生多学科专业交叉的创新能力，工程实践能力以及团队协作能力。大赛提供一个标准的四驱汽车模型、驱动马达、转向舵机、可充电式电池以及相应控制电路，参赛队伍按照要求组装或者改装一个能够通过摄像头来自主识别赛道的智能汽车，通过增加相应的道路自主行驶传感器，在ARM等嵌入式处理器上编写相应软件，使汽车在专门设计的跑道上通过图像自动识别道路并行驶，在遵守比赛规则前提下以完成赛道的时间作为评判依据。
不同于其它比赛，参赛选手采用的车模由官方统一定制，可便于选手专注于解决汽车的自主驾驶问题。车模采用四驱配置，动力强劲，具有较高的速度和通过能力。精细设计的悬挂以及差速传动系统与真实汽车更为接近，参赛选手可通过加装传感器或者利用手机自带的传感器模拟汽车自主驾驶过程中的各种状况。
智能车实践教学旨在培养学生在智能车基础上，利用嵌入式平台进行软件开发，通过图像视觉处理技术来进行道路的自主行驶，让学生通过理论结合实践，完成项目设计，培养学生多学科知识的融合、创意设计、团队协作和实践动手能力。在项目设计、学科交叉和实践教学上极具特色。嵌入式软件编程：利用C/C++在ARM处理器上进行软件开发。
(1).面向对象的编程：在Antroid平台上利用JA V A开发图像、人机交互等APP。
(2).图像处理技术：通过视觉传感器识别道路和目标，利用图像处理算法进行目
标识别、道路巡检等。
(3).智能控制：智能车提供舵机、伺服电机、传动等机电设备，在此基础上进行
模型建立、机电控制和智能算法设计。
(4).智能交通：利用传感器、智能算法和物联网实现智能交通设计。
(5).物联网：智能车配载RFID、蓝牙、WIFI等无线设备，能够实现设备互联，
结合嵌入式编程技术可以开展智能物联网系统的设计。
智能车系统的设计内容涵盖了智能控制、传感技术、图像识别、视觉处理、物联网应用、汽车电子、ARM、JA V A和C++编程、机械原理等多个学科的教学内容，因此可以为教学改革、人才培养、科学研究提供平台和案例支撑。
典型的学科设计题目有：
(1).基于视觉的智能车无人道路行驶技术开发与实践
(2).基于视觉的无人驾驶的智能交通系统设计
(3).基于物联网的智能交通系统设计
(4).面向无人车的嵌入式图像处理技术研究
(5).基于手机体感设备的无人车遥控软件开发与应用
二、汽车模型详细参数
1、汽车模型总体参数
?产品名称：基于视觉的自主驾驶智能车
?产品规格：370mm×200mm×120mm
?产品轴距：258mm
?产品轮距：180mm
?底盘高度：8mm
?轮胎：68（直径）X27（宽度）mm
?产品重量：5.5kg/毛重
?产品时速：约40公里左右
?四轮驱动
?全金属底盘和二楼板(CNC铝合金件)
?自带直流电机调速系统（ESC）
?控制系统转接底板。
汽车模型外观视图
汽车底盘俯视图
汽车底盘前视图
汽车底盘左视图
2、硬件资源
产品名称详细说明
汽车四驱模型汽车汽车底盘
370mm×200mm×120mm(1/10仿真)；
汽车轴距： 258mm；汽车轮距： 180mm；
底盘高度： 8mm；轮胎： 68（直径）X27
（宽度）mm；汽车重量：5.5kg/毛重；汽
车时速：约40公里左右；四轮驱动；前后
轮差速传动系统；
汽车模型驱动系统模型车用540马达6V直流电机
模型车用舵机6V标准舵机，PPM输入信号，50Hz 直流电子调速系统
(ESC)
PPM信号输入，50Hz，支持一路直流
电机调速驱动
可充电电池
7.2V 1800mAh镍铬电池组(10分钟)
配置快速充电器。
控制电路
控制电路底板
1个摄像头、
4路舵机/电调接口、
电池接口、
电调ESC供电接口
蓝牙串口、
核心板转接口、
LED指示、
电源扩展接口、
电源开关、
控制电路核心板
STM32F103RBT6(Cortex-M3)主控
串口下载口、
JTAG下载口、
BOOT启动拨码、
ISP下载串口ISP下载调试
器
3线串口下载器ISP和通讯接口
摄像头车载CMOS摄像头OV7670带FIFO
三、比赛细则
1.整体概况：
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机、可充电式电池以及相应控制电路。参赛队伍按照要求组装或者改装一个能够通过摄像头来自主识别赛道的智能车。在专门设计的跑道上通过图像自动识别道路并行驶，比赛成绩取决于在遵守比赛规则前提下完成赛道的时间。
比赛种类：
?个人赛；
?团体赛
本细则以个人赛为准，个人赛建议3人组建一支参赛队伍。团体赛：以学校为单位，由3支参赛队伍的3辆赛车组成。
2、器材限制规定：
(1).须采用比赛统一指定的车模。
(2).禁止改换车底盘结构、轮距、轮径及轮胎,但可以在此之上钻孔固定等，
可以拆除构件以减少重量，不得加固底盘。
(3).禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比。
(4).禁止改造车模运动传动结构。
(5).禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件。
(6).车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池。
(7).禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车
模原有四个车轮对车模起到支撑作用。
(8).为了安装电路、传感器等，允许在底盘或者其它位置上打孔或安装辅助
支架等。
(9).采用比赛指定车载摄像头。
(10).采用比赛指定控制电路。
(11).允许并鼓励加装编码器用于测速，除此之外，禁止加装其它的传感
器和主控设备。
(12).允许采用蓝牙、WIFI等通讯设备，但只能用于赛车在赛道非计时区
（如起始区和终止区、冲出赛道时）启动和停止，不允许对车遥控比赛。
(13).允许采用LED灯、数码管、液晶屏等。
(14).允许自由调整控制电路板的安装位置以及摄像头的位置。
(15).不允许增加、改换官方的主控制器，但可以扩展引脚用于其它用途。
3、官方指定车模以及相应电路
采用官方统一规定的车模、控制电路，摄像头；主处理器采用官方指定的核心板STM32F103RBT6。
4、赛道基本参数
(1).赛道路面采用白色KT基板制作，在比赛阶段时，跑道所占面积在9m×8m
左右，跑道技术参数参考附件2---《跑道详细说明》。
(2).赛道宽度不小于60cm。
(3).跑道表面为白色，赛道两边有黑色线，黑线宽25mm±5，沿着赛道边缘
粘贴。其它地方颜色为无关信息，蓝色。
(4).跑道中心线最小曲率半径不小于1000mm。
(5).跑道可以交叉，交叉角为90°。
(6).赛道有一个长为1m的出发区。
(7).比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际
赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
(8).赛道中心线间距不小于750mm（交叉赛道除外）。
5、比赛规则
(1).比赛分为2轮，上午1轮，下午1轮，以两轮最好成绩为最终成绩。每
一轮比赛中，参赛队伍有1~3次比赛机会，以最后一次比赛的成绩作为
这一轮的最终成绩；在一轮当中，参赛队伍如果在比赛当中赛车出局，
比赛成绩为零分（即最长时间），获得再一次比赛机会，此时每支参赛
队伍最多获得3次机会；如果比赛未出局，即以当次比赛成绩为最终成
绩，此轮不再继续。
(2).上午和下午的两轮比赛，允许参赛队伍调整。
(3).一轮比赛的两次比赛之间不允许调整，只有30秒的重赛时间。
(4).每轮比赛选手需在T秒内完成比赛，超出T 秒者成绩记为T秒。T时间
在赛前公布。
(5).在每次比赛中，裁判示意“预备”后，选手首先将赛车放置在赛道的起
跑区域内，选手向裁判示意“开始”。赛车至少静止两秒钟后自动启动。
(6).每辆赛车在赛道上跑一圈，以赛车前部顶齐“计时起始线”为计时点；”
计时起跑线”为横穿赛道的25mm宽黑色线；当赛车跑完一圈再次头部
顶齐“计时起始线”时，赛车完成比赛，计时结束；同时，跑完一圈后
赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在此
规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒；赛车停止时至少保证有三个车
轮接触赛道，否则本次成绩加1s。
(7).当赛车一个或者两个轮子在边线上或者外部时，如果赛车持续此状态行
驶未超过1个车上长度，被判压线1次，成绩加1秒；如果持续此状态
超过1个车身长度，但未超过2个车身长度，被判压线两次，，成绩加
2秒；如果持续此状态超过2个车身，将由裁判视为出局。
(8).凡符合下列条件之一者，将由裁判视为出局，选手此次成绩为零分，可
在本规则1条件下再赛一次。（a）、冲出赛道：赛车的3个或3个以上
轮子均不在赛道内；（b）、符合规则7的出局判罚条件。
(9).赛车启动后，选手应迅速离开出发区，以免影响裁判判断。
(10).选手可以申请擦拭跑道，但不应自行擦拭跑道。
(11).调试以及比赛过程中，每组只允许一名选手操作。
(12).参赛队伍必须提前2支队伍到比赛区等待；比如1号参赛队伍开始比赛
时，2号和3号比赛必须在比赛区等候,否则轮空。
(13).在比赛前，参赛队伍可以在练习区调试、测试；一旦进入比赛区，不得
调整赛车。
(14).技术评判组将对即将比赛的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制
规定的(指本细则所有关于器材的限制)当时取消决赛资格。
(15).主裁判统一综合裁判组的主裁判、边裁、计时员的决定，给出比赛结果。
(16).比赛过程中，选手如果对裁判判决有异议，可向仲裁组提出仲裁请求。
选手有权向仲裁组检举比赛中的违规行为。
(17).最终，由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单。
6、团体赛
◆团体赛：以学校为单位，由3支参赛队伍的3辆赛车组成。
◆比赛方式: 赛车接力
(1).参赛队伍由3辆赛车组成，编号为赛车1号，赛车2号，赛车3号。
(2).赛车1号按照个人赛的方式准备启动，一旦赛车启动，赛车2号可以准备，
待赛车1号跑完3/4圈赛道时，即赛车1号头部顶齐“接力赛终止线”（3/4赛道）时，赛车2号即可出发。赛车3号以此类推。
(3).比赛计时从赛车1号头部顶齐“计时起始线”开始，赛车3号头部顶齐“接
力赛终止线”（3/4赛道）结束。
(4).在上一辆赛车还没有到达“接力赛终止线”（3/4赛道）时，后一辆赛车已触
碰“计时起始线”，被视为抢跑。
(5).符合个人赛细则“出局”条件以及抢跑者，视为出局。
(6).出局者，可重赛，最多3次；规则如同“个人赛”。
(7).个人赛规则适用于团体赛。
(8).主裁判统一综合裁判组的主裁判、边裁、计时员的决定，给出比赛结果。7、权利说明
本比赛最终解释权归主办方所有。
四、电路介绍
●核心板：
汽车团购活动方案 一、活动背景：随着生活水平的不断提高，汽车逐步步 入日常生活。为满足教师购车需要，我行提供信用卡购车“免抵押、免担保、0 利息、0 手续费起”分期付款产品，并组织我行的汽车信用卡分期付款合作经销商，为教师们举行“驾驭快乐、轻松分享”为主题的汽车团购活动 二、活动主题——“驾驭快乐，轻松分享” 。教师们建行信用卡分期汽车团购。 三、活动时间：2016 年12 月 6 日12 月16 日 四、活动地点：内江师范学院（东校区田径场内）、各汽车经销商门店 五、活动内容 （一）车商现场车展针对师院老师的消费特点，本次由建行合作汽车经销商提供广州本田、东风日产、奇瑞、北京现代、一汽大众、东风标致部分10 万元左右车型，于2016 年12 月 6 日（星期一下午）在师院校园内（东校区田径场内）进行展演，供教师现场体验，了解车辆性能。 （二）车商优惠活动在活动期间，各款车型均针对教师提
供购车特惠活动，凡在活动期间购车的教师，各车型分别提供以下优惠： 1、广州本田内江创诚店： （1）提供分期购车24期0利息、0 手续费双免版雅阁、锋范车型； （2）让利优惠：雅阁双免版：增配内容如下：前探头；前中网；前下饰条；转向灯；冷光门槛；脚垫；挡泥板，价值10000 元，优惠额度为赠送10000 元配置，免手续费免利息，赠送6000 元汽车保险，总优惠为26000 元左右。 锋范双免版：增配内容如下：后视镜转向灯、车窗镀铬 亮条、脚垫、挡泥板、倒车雷达，价值5000 元，优惠额度 为赠送5000 元配置，免手续费免利息。总优惠为10000 元 左右。 2、东风日产内江星和店： （1）来店礼：凭 教师证赠送1000 元购车基金，购车时直接抵扣，来店 免费赠送小礼品。 （2）购车优惠：玛驰系列送购车基金 1 千元；骊威车
汽车销售模式状况及未来展望 摘要：本文首先对汽车营销模式的分类方法进行阐述，按营销组织的具体形式，将现有的中国汽车营销模式分为品牌专卖、汽车市场、连锁经营三种具有代表性具体模式。 然后从经销商的立场出发对三种汽车营销模式的优势和不足进行了详细的分析，中间贯穿了营销理念、营销技术的分析。并给出改善现状的建议。 最后在总结三种汽车营销模式现状分析的基础上，对未来几年中国汽车营销模式的发展趋势做出预测：广义和狭义的品牌化、集团化。 汽车营销模式的组成至少包括三个要素，即营销理念、营销组织和营销技术。上述三个组成部分是相互影响和相辅相成的。作为一种“模式”，应该是一个有机的整体，不能以简单的市场组织形式的更新或销售方式的改变而代替营销模式的全部。如果单从任何一个要素确定某种营销模式的合理性和先进性，很难得出全面和正确的结论。对于某一种具体的营销模式而言，营销组织和营销技术往往取决于营销理念。因此判定营销模式的孰优孰劣，关键在于为用户提供什么样的营销服务理念。1从这个意义上讲，营销模式没有定式，因为每个企业在其发展过程中，它的营销理念也会因为主观、客观环境的变化做出相应的调整。由于营销理念的不确定性，使它不适合作为研究营销模式的分类依据，而营销组织就成了最直观的分类依据。按照营销组织的具体形式，现有的中国汽车营销模式可以分为品牌专卖、汽车市场、连锁经营三种具有代表性具体模式。 中国的汽车营销模式由国家计划分配体制开始至今，已经有了长足的发展。在市场经济体制下，消费者在汽车营销模式的优胜劣汰中起到了一定的积极作用，随着消费者需求增长和变化，产生了汽车信贷、汽车租赁、二手车交易、汽车置换等新的营销技术。同时，汽车制造企业和汽车流通企业也越来越重视消费者的需求，越来越多的企业把满足消费者的需求作为自己的营销理念。然而，消费者在汽车销售环节中还属于弱势群体这仍是不争的事实，因此，消费者对企业营销理念的影响还不足够强，大多数企业对普通消费者的服务意识还需要加强。在现在的汽车营销体系中汽车制造商实力最强大，对汽车营销模式发展的影响力也最大，从汽车制造商授权的汽车4S专卖店，到有形的汽车交易市场，再到汽车连锁经营，汽车经销商是在汽车制造商制订的规则下生存，这些现有的汽车营销模式都在汽车制造商（国内、国外、合资）的牢牢控制之下。随着WTO完全开放期限的临近，资金雄厚、管理经验丰富的大牌国际汽车金融集团必将给中国的汽车营销以巨大的冲击，中国的汽车流通企业在这种冲击之下将重新洗牌。未来中国汽车营销模式的发展趋势是：汽车经销商将倒向消费者一方，汽车制造商将逐步失去对经销商的控制权；汽车经销商将进行大规模整合。 中国的汽车营销究竟该何去何从，如何才能从容应对严峻的市场竞争，是广大汽车经销商共同关注的问题。可以肯定的是，能够最大限度满足消费者需要和欲望的汽车营销模式就是中国汽车营销需要的模式。那么由消费者决定的存在下来的具体的汽车营销模式有哪些呢？ 一、专卖店 汽车生产厂商的对面都是消费者，从这个意义上讲，汽车经销商，尤其那些建立专卖店的特许经销商的处境实在令人担忧。因为，现在中国的汽车经销商在面对汽车生产厂商的时候，
20xx年度团购工作总结 一元复始，万象更新，20xx年很快过去了，新的一年意味着新的起点，新的机遇和新的挑战。在这辞旧迎新之际，我回顾过去，展望未来，内心很不平静。过去的一年里，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过自身的不懈努力，在工作上取得了一定的成绩，但也存在一些不足。为了在20xx年能更好地完成工作，扬长避短，现将工作总结如下： 一加强思想，遵守制度 长期以来，我都遵守纪律，严格按照公司的各项规章制度办事，做到职业化人际关系。我是一名共产党员，严格按照党的政策管理自己，在工作中严格把好各项关口，杜绝弄虚作假的售卡行为，不做任何违反公司制度的事。在以后的工作中我也依然会一如既往，坚持原则，积极上进。 二不断改进，精益求精 团购部作为公司一卡通销售的主要部门，在加强服务、提高工作技能，规范行为、完善企业竞争力等方面我们负有很大的义务与责任。所以始终要秉承着“当好家、理好财，更好地服务企业”的宗旨，严格要求自己，争取把各项工作完成的更好。在这一年的实际工作当中，我也有很多不足需要更好地改进，比如处理问题的经验方面有待提高，团队协作能力也需要进一步增强。并且一定要加强日常管理，完善各项工作流程，通过细化管理，理顺流程，高效快捷的做好售卡工
作，确保每个月的售卡任务及时完成。 特别要加强专业知识学习，提高业务水平，进一步做好外出推销一卡通的工作，同时确保全年售卡无差错和重大失误。进一步按时高质量地完成每月的销售任务。还要适时做好一卡通的发放和奖励，提前部署各季度售卡旺季到来的准备工作，合理安排好各项事务。 三坚持不懈，努力拼搏 团购部成立两年来，在公司各级领导的支持和同事们的共同努力下，蒸蒸日上，形势越来越好。20xx年购物卡全年销售2.44亿元，与去年同期相比增长24.8%，内衣销售323套，鹅绒被8床。我们顺利的完成了公司下达的售卡任务,取得了一定的好成绩。我个人也经过努力，在武商联举办的首届职工技能大赛中取得了第一名，在年底的销售任务中成绩突出，这份荣誉是企业培养的，是领导对我工作的支持、信任和鼓励，我也将继续脚踏实地干好工作，为企业多做贡献。 每一分成绩背后都有一份辛勤的汗水。在这一年里，每当售卡高峰到来，我都会事先安排好每名团购员外出推销的合理时间，大量而有序地去发放宣传单、名片，既开发新的客户资源，也留住了老客户。这为我们进一步的推销和后续工作的顺利进展都打下了良好的基础。同时在工作中我没有忘记不断的提高自身素质，利用业余时间学习制作电子表格、排版打印等电脑知识，不断完善自己的各项业务技能，也确保了团购部各项工作的圆满完成。 日常工作非常细致，每月初我都及时做好一卡通的奖励发放工作，确保又快又准无差错。在客户接待工作中，无论是有业务员的还
第15卷第4期2011年12月 扬州职业大学学报 Journal of Yangzhou Polytechnic College Vol．15No．4 Dec．2011智能车光电传感器和摄像头的选择 戚玉婕 （扬州职业大学，江苏扬州225009） 摘要：智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块，系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路；同时结合实际比较了其优缺点。 关键词：红外反射式传感器；激光传感器；摄像头；智能车设计 中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1008－3693（2011）04－0023－04 Choice of Photoelectric Sensor and Camera in Intelligent Car QI Yu-jie （Yangzhou Polytechnic College，Yangzhou225009，China） Abstract：Intelligent car designing is a modern and effective way in science and technology teaching．It in-tegrates some interdisciplinary skills，such as design and choice of optical sensor，hardware circuit and algo-rithm．In view of the benefit of designing the optical recognition module，the working mechanism and hardware design of several optical system，including infrared photoelectric sensor，laser sensor and camera are intro-duced in this article．Furthermore，combined with practical experience in teaching，pros and cons of the three alternative sensors are discussed to help teaching activities in intelligence car designing． Key words：infrared photoelectric sensor；laser sensor；camera；intelligent car designing 智能车也称无人车，是一个集环境感知规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。1953年，世界上第一台无人驾驶牵引车诞生，这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今，随着传感技术的不断进步，无人驾驶车发展也越来越快。智能车的光学传感器模块起到了至关重要的作为。光学传感器将获得的道路信息、测速传感器将现行车速信息传递至系统，系统对获得的图像和数据信息进行分析处理，经过特定的控制算法计算得出最佳速度和舵机转角，这是智能车系统的基本工作原理。 传感器是智能车的“眼睛”，必须能够真实、快速地反馈赛道信息。光电传感器和摄像头是两种工业应用最广泛的光学传感器。光电传感器包括红外传感器、激光传感器等，广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域；摄像头则广泛应用于汽车安全的智能技术中，如视觉增强系统、前照灯自动调整系统、转向监视系统等。本文结合我校开展智能车设计的经验，介绍了智能车设计中用到的光电传感器和摄像头，并比较两者的性能差别。 1光电传感器智能车道路识别系统设计 光电传感器（反射式）的光源有很多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管和激光二 收稿日期：2011－09－26 作者简介：戚玉婕（1985—），女，扬州职业大学电子工程系助教，硕士。
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技术报告 学校：北京科技大学 队伍名称：北京科技大学CCD一队 参赛队员：张鹏 徐怡 任亚楠 带队教师：刘立 马飞
关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：
摘要 本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用比较器对图像进行二值化处理，用光电编码器检测模型车的速度并使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的行驶速度和可靠性，对比了各种方案的优缺点，使用Labview仿真平台进行了大量底层和上层测试。实验结果表明，系统设计方案可行。 关键词：MC9S12DG128，CMOS摄像头，PID，无线通讯
ABSTRACT In this paper we will demonstrate a smart car system based on the micro-controller unit MC9S12DG128.The micro-controller use a CMOS image sensor to obtain lane image information, then adjusts the model car`s moving position and direction. An inferred sensor measure the car`s moving speed. We use PID control method to adjust, the rotate speed of driving electromotor and direction of steering electromotor.So,we complete the closed-loop control to the speed and direction. In order to increase the speed and the reliability of the car, the advantage and disadvantage of the different schemes are compared, and a great number of the bottom layer and the upper layer tests are carried on combined with the Labview simulation platform.The result of tests indicates that the design scheme of system is available. KEYWORDS: MC9S12DG128，CMOS image sensor，PID
部门DE市场部发文FR xxx 呈送TO总经办日期DA2019年3月9日 抄送CC销售部、服务部、行政部、客服部、财务部 主题情深意长，安享钜惠-长安汽车春季团购会 页数NU共2页（连此页）编号N0.市场部-呈2019年3月9日 一、活动目的：全国联动开展春季团购会，促进意向客订单转化，拉动终端销量。 二、活动主题：情深意长，安享钜惠-长安汽车春季团购会 三、活动时间：3月23日 四、活动地点：浏阳润锦展厅 五、活动目标： 部门销售部（展厅）渠道部（含网点）职能部门合计 邀约目标30202070 认筹目标2010/30 订单目标105/15 销售顾问A B C D刚入职销售顾问邀约88841组/人 认筹6662/ 订单3331/职能部门：服务部：6组；客服务8组；行政部：1组；财务部：3组；市场部2组。 激励3月23日前及23日、24日新增订单在3月23至3月29日之间完成交车奖励销售顾问200元/台；销售顾问收取的100元认筹金其中提取50%作为奖励给销售顾问个人，50元交至公司财务。 (未完成公司目标不做奖励) 考核未完成邀约任务跑步上西湖山（销售顾问完成订单目标其他任务不做考核），未完成订单目标的差额部分考核销售顾问100元/台，考核费用3天内交至内勤处，逾期由财务部直接工资扣除。 六、邀约对象：意向客户、潜在客户、老客户 七、活动内容：十全十美情深意长安享钜惠 十全十美礼包内容 一重礼到场签到礼凡到场参加团购会的嘉宾可领取精美礼品一份 二重礼抢先预订礼凡活动期间交100元购券可抵1000元购车款+多动能电热锅 三重礼尊享试驾礼凡活动当天参与试乘试驾的嘉宾可获得试驾礼品一份 四重礼金融免息礼凡现场购车客户最高可享受24期0息金融政策 五重礼置换补贴礼最高可享受6000元置换礼 六重礼精品赠送礼部分车型享受厂家专属精品赠送 七重礼团购限时礼团购限时优惠 八重礼订车抽奖礼车载加湿器、洗车器、手持熨斗、金财神、按摩足浴盆、背包 九重礼终极好运礼微波炉 十重礼交车答谢礼纪念礼 八、现场互动： 1、和主持人进行三局两胜猜拳游戏，游戏共计三轮，取胜礼品分别是：网红棒棒糖、逸动定制蓝球、公仔 2、抽奖环节：每增加5张诚意劵,抽取一名幸运准车主，奖品：行车记录仪 九、活动布置： 展厅外拱门气柱、道旗（需向城管报备）、车辆展示区及试驾区等相关物料 展厅内冷餐摆台、舞台、签到处、订车风云榜、礼品堆头、观众席、政策榜、 十、活动安排
团购工作总结范文【三篇】 团购工作总结范文篇一 一元复始，万象更新，20XX年很快过去了，新的一年意味着新的起点，新的机遇和新的挑战。在这辞旧迎新之际，我回顾过去，展望未来，内心很不平静。过去的一年里，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过自身的不懈努力，在工作上取得了一定的成绩，但也存在一些不足。为了在20XX年能更好地完成工作，扬长避短，现将工作总结如下： 一加强思想，遵守制度 长期以来，我都遵守纪律，严格按照公司的各项规章制度办事，做到职业化人际关系。我是一名共产党员，严格按照党的政策管理自己，在工作中严格把好各项关口，杜绝弄虚作假的售卡行为，不做任何违反公司制度的事。在以后的工作中我也依然会一如既往，坚持原则，积极上进。 二坚持不懈，努力拼搏 团购部成立两年来，在公司各级领导的支持和同事们的共同努力下，蒸蒸日上，形势越来越好。20XX年购物卡全年销售2.44亿元，与去年同期相比增长24.8%，内衣销售323套，鹅绒被8床。我们顺利的完成了公司下达的售卡任务,取得了一定的好成绩。我个人也经过努力，在武商联举办的首届职工技能大赛中取得了第一名，在年底的销售任务中成绩突出，这份荣誉是企业培养的，是领导对我工作的支持、信任和鼓励，我也将继续脚踏实地干好工作，为企业多做贡献。
每一分成绩背后都有一份辛勤的汗水。在这一年里，每当售卡高峰到来，我都会事先安排好每名团购员外出推销的合理时间，大量而有序地去发放宣传单、名片，既开发新的客户资源，也留住了老客户。这为我们进一步的推销和后续工作的顺利进展都打下了良好的基础。同时在工作中我没有忘记不断的提高自身素质，利用业余时间学习制作电子表格、排版打印等电脑知识，不断完善自己的各项业务技能，也确保了团购部各项工作的圆满完成。日常工作非常细致，每月初我都及时做好一卡通的奖励发放工作，确保又快又准无差错。在客户接待工作中，无论是有业务员的还是没有业务员的，我均会热情的去接待他们，耐心细致地讲解，给客户留下良好的口碑。在我的带动下，我们团购部经过积极努力的奋战，顺利完成集团下达的一卡通售卡任务，部门业绩也超同期20%。这些成绩并不代表我已满足，也永远不会因之而骄傲，我知道工作中还有很多不足，所以我还必须更加努力，更上一层楼。 三不断改进，精益求精 团购部作为公司一卡通销售的主要部门，在加强服务、提高工作技能，规范行为、完善企业竞争力等方面我们负有很大的义务与责任。所以始终要秉承着“当好家、理好财，更好地服务企业”的宗旨，严格要求自己，争取把各项工作完成的更好。在这一年的实际工作当中，我也有很多不足需要更好地改进，比如处理问题的经验方面有待提高，团队协作能力也需要进一步增强。并且一定要加强日常管理，完善各项工作流程，通过细化管理，理顺流程，高效快捷的做好售卡工
基于摄像头的自主循迹小车系统设计
摘要 “飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车邀请赛属教育部主办的全国五大竞赛之一，其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等诸多学科。根据大赛的技术要求，设计制作了智能车控制系统。在整个智能车控制系统中，如何准确地识别道路及实时地对智能车的速度和方向进行控制是整个控制系统的关键。 本文首先对智能车的硬件进行设计，达到了低重心、大前瞻、高稳定性的目标。其次对系统的软件部分进行设计，利用动态阈值法分割处理采集到的图像，得到赛道信息，从而得到智能车的偏航角和偏航距离。综合偏航角和偏航距离两个控制量对舵机进行控制，实现了入弯走内道，S弯直线冲过的目标，大大提高了智能车的弯道运行速度。用光电编码盘检测智能车的运行速度，再根据赛道信息给定智能车的运行速度，运用增量式PID算法调节驱动电机转速，实现了电机的快速响应。 整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。经过大量测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。 关键字：智能车；图像传感器；阈值分割；路径识别；
Abstract Freescale Cup National Undergraduate Smart Car Competition is sponsored by the National Ministry of Education, one of the five contests, their professional knowledge related to control, pattern recognition, sensor technology, automotive electronics, electrical, computer, machinery and many other disciplines. According to the technical requirements of the contest, we design the intelligent vehicle control system. In the entire control system of the smart car, how to accurately identify the road and real-time control the speed and direction of the Smart Car is the key to the whole control system. This paper first introduces the hardware of the smart car, to achieve a low center of gravity, forward-looking, and high-stability target. The second part of the system is software design, the use of dynamic threshold segmentation algorithm to process images, get track information, yaw and the yaw angle. The steering gear is controlled by the yaw and the yaw angle, when through the turn, the smart car goes inside the road, and when through S bend, the smart car crossed as a goal line, greatly improving speed of the smart car. From the detection with encoder disk we get the speed of the smart car, and then from the track information, we set the expected speed of the smart car, the use of incremental PID algorithm for adjusting drive motor speed to achieve the rapid response to the motor. The entire system is involved in mechanical models of structural adjustment, the sensor circuit design and signal processing, control algorithms and strategies for optimizing many aspects, such as. After extensive testing, and ultimately determine the structure of the system and various control parameters. Keywords：smart car; image sensor; threshold segmentation; road identification
第二届“飞思卡尔杯”智能小车 技术总结报告 队名：BIT 电气二队 队员：叶林瓒李文楠 学院：信息科学技术学院 专业：电气工程与自动化 宣言：做到最好 2008-9-3
第二届“飞思卡尔杯”智能小车 (1) 技术总结报告 (1) 摘要 (3) 第一章：智能小车总体概况 (3) 1.1 概况 (3) 2.总体结构如图 (3) 3.作品智能小车如图 (4) 第二章智能小车硬件系统设计 (5) 2.1 控制核心DSP电路 (5) 2.2 直流电机驱动模块 (6) 2.3 智能小车路径检测 (8) 第三章智能小车软件设计 (11) 3.1算法描述 (11) 3.2主程序流程图 (12) 3.3 程序清单 (14) 四：总结与体会 (19) 五：参考书目 (19)
摘要 本智能小车采用飞思卡尔公司的56F8013VF DSP芯片作为控制核心，通过红外发射管和接收管识别路径，利用PWM技术控制直流电机的前进速度和方向，硬件电路基于提供的DSP 开发板可靠完善，软件采用C语言编程简单明确，经反复调试安装，形成一完整作品，可满足大赛要求。 关键词：DSP 智能小车路径识别 PWM控制技术 第一章：智能小车总体概况 1.1 概况 智能小车采用56F8013VF DSP开发板和一块通用板为基础，经焊接相关控制芯片而成，通过I/O口检测信号，输出PWM 信号控制直流电机前进停止左转右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，黑线时输出高电平，白线时输出低电平。 2.总体结构如图
3.作品智能小车如图
第二章智能小车硬件系统设计 2.1 控制核心DSP电路 如图 输出主要包括： 1. 6通道PWM模块 2. 串行通行接口（SPI） 3. 16位定时器 4. 6通道12位ADC 5. 26个GPIO 智能小车主要利用PWM模块，定时器，GPIO口。
汽车4S店团购会方案 一、活动目的 团购活动正值国庆期间，为了进一步挖掘客户，提高奇瑞汽车销量，提高4S店知名度和美誉度。 二、目标实现手段 团购流程 1.上午集合10：0010:30到达4S店(路途中间由4S店派发环保袋，以及奇瑞车型宣传单)，4S店在店面摆放条幅(欢迎看车团来店团购) 2.10：30——10：45进行初步的车型介绍，参加团购车型，以及车型价格。(由4S店派发奇瑞便签本) 3.10：45——12：00由销售人员进行一对一讲解，进行喜爱车型试驾 4.12：00——12：40午餐时间(由4S店免费提供) 5.12：40——14：00进行签订购车合同并且缴纳汽车款，销售人员办理相关手续(前2个付款者可获得100元油卡)。 4：00-14：30抽取奖品 全程由摄影师负责跟踪拍摄。 三、宣传方式 本市电视台---在节目结束时显示15秒左右的静态页面，内容关于奇瑞品牌汽车团购优惠哈尔滨百姓。 广播电台—以广播形式进行宣传。 看车团QQ群内宣传 相关汽车网发帖宣传
四、抽取奖品方式 由团购组织方提供100%抽奖奖活动： 一等奖、便携式GPS1名; 二等奖、奇瑞汽车抱枕两名; 五、团购结束 全体4S店工作人员欢送看车团。及时将本次活动发布到汽车网，以及各大网站，宣布此活动圆满成功 注： 1.团购组织方提供物品。 精美环保袋(每个人必送的,并带有LOGO) 价值100元油卡2张 便携式GPS一名 奇瑞抱枕两名 奇瑞打火机五名(带LOGO) 2.4S店提供 欢迎团购主题条幅 免费午餐 免费饮料 虽然是地级市，该地区的GDP贡献及人均消费能力相当于三级市常是年三月，汽车销售逐渐惨淡，然而一场汽车盛宴的争夺战役正在悄悄的拉开序幕。然而，这场争夺战的主角并非各大汽车经销商，而是媒体之间的争夺。对于媒体而言，汽车4S店仿佛就是一块又一块的肥肉，而媒体，
汽车团购活动总结 最近发表了一篇名为《汽车团购活动总结》的范文，感觉很有用处，这里给大家转摘到。 1989县公务员汽车团购会活动方案 主题：时尚生活实惠——新乡县公务员汽车团购会 主办：新乡县电视台、FM101.6新乡都市之声 联合主办：新乡市汽车流通行业协会、新乡汽车网 活动时间：xx年11月左右 活动地点：新乡县县政府办公楼 活动对象：新乡县各 ___及事业单位人员 参与主体：新乡市各大汽车4s店 团购会背景：
1、为政府或企业节约成本支出和提高工作效率，公车改革一直是每年的热议话题，1994年开始的公车改革，在步履蹒跚中，已摸索了20年，xx年公车改革全面启动，此次至上而下的改革，要求xx年年底前完成所有地方 ___取消公车代之以发放补贴至公务员个人。新乡市各地 ___及事业单位公车改革时间要求在xx年上半年完成。 2、新乡县旧的县委县政府位于金穗大道中段，新乡市人民公园对面，为实现集约化办公、 方便广大民众，新乡县各 ___和事业单位现统一搬迁至小冀县政府办公楼。然而县委县政府的大部分工作人员扔居住在新乡市市区内，在方便广大民众的同时却给公务员们上下班带来了极大的不便。 3、为配合xx年国家车改，实现xx年年底地方 ___全部取消公车改发补贴的要求，新乡县县委县政府公务员班车即将取消，加之从新乡市区至小冀县政府的公交条件限制，届时大量的公务员上下班将依靠自己的私家车，这将会带来新一轮的公务员购车热潮。团购活动内容介绍： 1、活动预热报名
10月中旬至11月初在新乡县各 ___和事业单位报名，凡在新乡县各事业单位任职的公务员均可在本单位申请报名，提交购车意向及填写个人信息。或登录新乡汽车网在线报名提交个人信息。 2、团购准备 根据购买意向及需求由主办单位和新乡市各大汽车4s店谈取最低购车价。 3、现场团购会 11月x日至x日，所有参加团购的企业（新乡各大4s店）及新乡县各 ___和事业单位报名参加团购会的人员在新乡县县政府办公楼广场前举行大型汽车团购活动。届时将根据实际购买人数及车型实行阶梯价格购买车辆。 谢谢！ xx年10月16日 新乡市光年营销策划有限公司
团购活动总结范文 本页是最新发布的《团购活动总结》的详细范文参考文章，觉得有用就收藏了，这里给大家转摘到。 团购会总结 一、背景 在时间上：金九银十即将到来 大环境上：汽车市场整体萎靡，别人多卖一辆。我们就少买一辆小环境上：我公司新加入，知名度很低；FSV新锐版上市初期，应努力做好宣传。 二、活动目的 宣传FSV新锐版上市；提高我品牌及我公司知名度；提高进店量和销量。 三、活动之前的准备 前期宣传：
扫街、外展、短信群发、户外广告、巡展等方式的前期宣传。邀约 四、活动基本情况 活动收获：订单一份，实销一台。潜在意向客户5名（活动后已经有3名客户客户订车，我公司正在准备订单，等商品车到位立即为客户交车）。活动次日（雨停），仍然有有客户慕团购会之名前来看车，部分客户表示不接受订单，只购买现车。 五、活动不足 关于此次活动： 活动准备前期没有充分考虑到天气对活动效果的影响：活动当天下雨导致已邀约客户实际到店数量很小，对活动效果产生很大的影响，活 动现场一度冷场。
活动准备：活动经验不足，导致准备不充足，没有提前准备好中转库车辆的合格证及行驶证用照片，导致客户不满意。 我公司基盘客户数量很少，虽然短信群发数量 活动前期宣传： 在外展及巡展过程中，由于对路况及上班高峰期人与流量错误估计，导致了意外的发生，给公司带来了不必要的损失。 户外的的宣传横幅被莫名破坏，影响了宣传的效果。 活动效果评估： 虽然此次互动遭遇了暴雨天气，但是由于我们前期 ___很扎实，活动效果虽然比预期的效果差一些，但是整体还算可以。 此次活动带来的好处： 我品牌及公司知名度提高（我们外出分发宣传资料时，很多潜在客户只知道华晨宝马，但不知道华晨中华、金杯；我公司新加入，知名度有待进一步提高）。
分类号编号 烟台大学 毕业论文（设计） 基于STM32的智能小车 摄像头循迹系统 Intelligent Car Tracking System Based on STM 32 Camera 申请学位：工学学士 院系：光电信息科学技术学院 专业：电子信息工程 姓名：王坤 学号： 200813503229 指导老师：杨尚明（教授） 2012年5 月21 日 烟台大学EDA实验室
基于STM32的智能小车摄像头循迹系统 姓名：王坤 导师：杨尚明（教授） 2012年5 月21 日 烟台大学EDA实验室
烟台大学毕业论文（设计）任务书院（系）：光电信息科学技术学院 姓名王坤学号200813503229 毕业届别2012 专业电子信息工程 毕业论文（设计） 基于STM32的智能小车摄像头循迹系统题目 指导教师杨尚明学历本科职称教授所学专业无线电技术 具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等)： 主要内容：设计一个抗干扰能力强的智能小车循迹系统。 基本要求：通过对本课程的设计，能够利用OV7670实现黑白线信息采集；并且能够达到一定的抗干扰效果；能够实现实时采集外界环境信息的效果。 主要参考资料： [1]陈启军.嵌入式系统及其应用:基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发. [M].北京: 同济大学出版社,2008. [2]谭浩强. C语言程序设计. [M].北京: 清华大学出版社,2010. [3]曾星星. 基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计[J].湖北汽车工业学院学报, 2008(6): P76-80. 进度安排： 第一阶段：1～4周通过资料、网络、导师了解本设计所需要的知识、资料、相关软件及设计思路方案； 第二阶段：5～8周请教老师查阅资料按要求并由实际情况逐渐得出设计方案及方法；第三阶段：9～11周根据方案在老师的指导下完成相关的软硬件设计； 第四阶段：12～13周撰写论文（分初稿、定稿、审合、打印论文）； 第五阶段：14周进行优化调试达到目标并进行论文答辩。 指导教师（签字）： 年月日 院（系）意见： 教学院长（主任）（签字）： 年月日 备注：
扎兰屯林业学校汽车运用与维修专业技能系列竞赛总结 在我校领导的高度重视和关怀下，在教科室、教务科的正确指导下，汽修专业教学组的全体教师共同努力下，汽修专业承办的汽修专业系列技能竞赛周各类竞赛项目圆满的落下了帷幕，此次技能竞赛较好的贯彻落实了我校关于开展专业技能竞赛活动的意见，突出了“以赛促练、以赛代考”的竞赛宗旨。我专业以此次技能竞赛为契机，在推进我专业教育教学改革方面积累了宝贵的经验，在一定程度上提高我校汽车运用与维修专业学生的学习积极性，促进了学生实际操作技能的提高。赛前我专业教学组紧紧围绕技能竞赛这一课题，在校领导、教务科、教研室的指导下，针对此次技能竞赛展开了深入的研究和探讨，并对此开展了一系列的备赛工作和预赛、决赛的活动。通过前期紧锣密鼓的筹备工作，根据2011-2012学年汽车运用与维修专业技能系列竞赛总体方案计划，本次专业技能系列竞赛共计报名学生159人，实际参赛学生143人。其中2010级学生报名参赛64人，实际参赛55人；2011级学生报名参赛95人，实际参赛88人。在本次比赛中共计54人获奖，其中2010级获奖学生22人；2011级获奖学生32人。经过激烈的角逐，10级07班学生王帅、张乐松同学取得了发动机故障排除竞赛项目的一等奖，10级17班学生倪文博、周龙龙同学取得了变速器、化油器、分电器综合竞赛项目的一等奖；11级06班李友、潘云雷同学和11级11班王旭东同学取得了发动机气缸测量竞赛项目的一等奖，11级11班苏赫、邹占友同学和11级06班潘云雷同学取得了汽车驾驶倒桩竞赛项目的一等奖。此次技能竞赛取得了圆满的成功，达到了赛前预期的效果，成绩是喜人的，但仍然存在一些不足之处需要在日后的工作中需要改进并且完善。下面就根据此次技能竞赛的成功经验以及不足之处做如下总结： 一、促进教育教学改革，认识职业技能竞赛的导向作用 职业技能竞赛有助于推动职业教育教学改革职业技能竞赛就如一个风向标，竞赛中所体现的对选手能力和素质的要求，可以引导专业教育教学改革。技能竞赛是以项目和任务为载体进行，注重对学生根据实际工作任务和工作情境，利用已掌握的技能解决问题能力的考察。这就要求在课程实施过程中以项目或任务为
1989新乡县公务员汽车团购会活动方案 主题：时尚生活实惠购车——新乡县公务员汽车团购会 主办：新乡县电视台、FM101.6新乡都市之声 联合主办：新乡市汽车流通行业协会、新乡汽车网 活动时间：2014年11月左右 活动地点：新乡县县政府办公楼 活动对象：新乡县各党政机关及事业单位人员 参与主体：新乡市各大汽车4s店 团购会背景： 1、为政府或企业节约成本支出和提高工作效率，公车改革一直是每年的热议话题，1994 年开始的公车改革，在步履蹒跚中，已摸索了20年，2014年公车改革全面启动，此次 至上而下的改革，要求2015年年底前完成所有地方党政机关取消公车代之以发放补贴 至公务员个人。新乡市各地党政机关及事业单位公车改革时间要求在2015年上半年完 成。 2、新乡县旧的县委县政府位于金穗大道中段，新乡市人民公园对面，为实现集约化办公、 方便广大民众，新乡县各党政机关和事业单位现统一搬迁至小冀县政府办公楼。然而县委县政府的大部分工作人员扔居住在新乡市市区内，在方便广大民众的同时却给公务员们上下班带来了极大的不便。 3、为配合2014年国家车改，实现2015年年底地方党政机关全部取消公车改发补贴的要求， 新乡县县委县政府公务员班车即将取消，加之从新乡市区至小冀县政府的公交条件限制，届时大量的公务员上下班将依靠自己的私家车，这将会带来新一轮的公务员购车热潮。团购活动内容介绍： 1、活动预热报名 10月中旬至11月初在新乡县各党政机关和事业单位报名，凡在新乡县各事业单位任职的公务员均可在本单位申请报名，提交购车意向及填写个人信息。或登录新乡汽车网在线报名提交个人信息。
2、团购准备 根据购买意向及需求由主办单位和新乡市各大汽车4s店谈取最低购车价。 3、现场团购会 11月x日至x日，所有参加团购的企业（新乡各大4s店）及新乡县各党政机关和事业单位报名参加团购会的人员在新乡县县政府办公楼广场前举行大型汽车团购活动。届时将根据实际购买人数及车型实行阶梯价格购买车辆。 谢谢！ 2014年10月16日 新乡市光年营销策划有限公司
终团购工作总结工作总结 终团购工作总结工作总结随着市场逐渐发展成熟，竞争日益激烈，机遇与考验并存。销售工作仍将是我们公司的工作重点，面对先期投入，正视现有市场，作为团购部销售，我创业激情高涨，信心百倍，又深感责任重大。着眼公司当前，兼顾未来发展。在总经理的领导下，在销售工作中团购部坚持做到：突出重点维护现有市场，把握时机开发潜在客户，注重销售特色(软装概念以及家具配套团购)，强化优质服务，稳固和提高市场占有率，积极争取圆满完成销售任务。 一、销量指标：xxxx年团购部销售任务一千万，销售目标一千八百万元。 二、计划拟定：详见附表1、拟定年度销售总体计划;2、拟定年度销售总结;3、月初拟定月销售计划表和月访客户计划表;4、月末拟定月销售统计表和月访客户统计表;三、客户分类：根据消费额度，对市场进行细分化，将现有客户分为vip客户(工程单客户.急需购买家具的客户)、一级客户(正在装修的客户)、二级客户(准备装修的客户)和其它客户四大类(买房的客户)，并对各级客户进行全面分析。 四、实施措施：1、销售技巧交流：(1)本年度针对vip客户，团购部、设计部、售后服务部开展一次销售技巧交流研讨
会;(2)参加充分发挥我司及网络资源，通过信息检索发现掌握销售信息。 4、售后协调：目前情况下，我公司仍然以贸易为主，"卖产品不如卖服务"，在下一步工作中，我们要增强责任感，不断强化优质服务。 客户使用我们的产品如同享受我们提供的服务，从稳固市场、长远合作的角度，我们务必强化为客户负责的意识，把握每一次与用户接触的机会，提供热情详细周到的服务，给公司增加一个制胜的筹码。 团购部将严格遵守公司各项规章制度，加强业务学_，提高业务水平，努力完成销售任务。挑战已经到来，既然选择了远方，何畏风雨兼程，我相信：用心一定能赢得精彩!团购部销售计划：1.盯一."海润滨江，美伦浩阳，江南水都，公园道，中天金海岸，居住主题"不论从户型还是从消费群体，都比较接近我们商场的定位。目前装修业主数量急剧上升，家具需求极具潜力、是团购部首选目标2.备二."钱隆世，好莱坞，大景城，水印长天，融桥d区，兰亭西江月，绿洲家园，香江红海园，"户型可以，有消费潜力，目前装修业主相对少一些。 3.选三.大名城在快安的别墅以及其他楼盘，目前装修业主只有二三十户，尚待开发。 4.所有地区成熟楼盘都有潜在客户，必须发放公司宣传材料，与物业合作，起到宣传作用。
1.1. 系统分析 智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，最后成绩取决于单圈最快时间。因此智能车主要由三大系统组成：检测系统，控制系统，执行系统。其中检测系统用于检测道路信息及小车的运行状况。控制系统采用大赛组委会提供的16位单片机MC9S12XS128作为主控芯片，根据检测系统反馈的信息新局决定各控制量——速度与转角,执行系统根据单片机的命令控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流程如图1.1，检测系统采集路径信息，经过控制决策系统分析和判断，由执行系统控制直流电机给出合适的转速，同时控制舵机给出合适的转角，从而控制智能车稳定、快速地行驶。 图2.1 1.2. 系统设计 参赛小车将电感采集到的电压信号,经滤波,整流后输入到XS128单片机，用光电编码器获得实时车速，反馈到单片机，实现完全闭环控制。速度电机采用模糊控制，舵机采用PD控制，具体的参数由多次调试中获得。考滤到小车设计的综合性很强，涵盖了控制、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科领域，因此我们采用了模块化设计方法，小车的系统框图如图2.2。
第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 图2.2 1.3. 整车外观 图2.3
1.4. 赛车的基本参数 智能车竞赛所使用的车模是东莞市博思公司生产的G768型车模，由大赛组委会统一提供，是一款带有摩擦式差速器后轮驱动的电动模型车。车模外观如图3.1。车模基本参数如表3.1。 图3.1 表3.1车模基本参数 1.5. 赛车前轮定位参数的选定
第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 现代汽车在正常行驶过程中，为了使汽车直线行驶稳定，转向轻便，转向后能自动回正，减少轮胎和转向系零件的磨损等，在转向轮、转向节和前轴之间须形成一定的相对安装位置，叫车轮定位，其主要的参数有：主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。模型车的前轮定位参数都允许作适当调整，故此我们将自身专业课所学的理论知识与实际调车中的赛车状况相结合，最终得出赛车匹配后的前轮参数[6]。 1.5.1. 主销后倾角 主销后倾角是指在纵向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角γ，如图3-2。模型车的主销后倾角可以设置为0、 2°?3°、 4°?6°，可以通过改变上横臂轴上的黄色垫片来调整，一共有四个垫片，前二后二时为0°，前一后三为2°?3°，四个全装后面时为4°?6°。 由于主销后倾角过大时会引起转向沉重，又因为比赛所用舵机特性偏软，所以不宜采用大的主销后倾角，以接近0°为好，即垫片宜安装采用前二后二的方式，以便增加其转向的灵活性。如图3.3。 图3.2 图3.3 1.5. 2. 主销内倾角 主销内倾角是指在横向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角β，如图3.4,它的作用也是使前轮自动回正。对于模型车，通过调整前桥的螺杆的长度可以改变主销内倾角的大小，由于前轴与主销近似垂直的关系，故主销内倾角