晋灵公不君（宣公二年） 原文： 晋灵公不君。厚敛以雕墙。从台上弹人，而观其辟丸也。宰夫胹熊蹯不熟，杀之，寘诸畚，使妇人载以过朝。赵盾、士季见其手，问其故而患之。将谏，士季曰：“谏而不入，则莫之继也。会请先，不入，则子继之。”三进及溜，而后视之，曰：“吾知所过矣，将改之。”稽首而对曰：“人谁无过？过而能改，善莫大焉。诗曰：‘靡不有初，鲜克有终。’夫如是，则能补过者鲜矣。君能有终，则社稷之固也，岂惟群臣赖之。又曰：‘衮职有阙，惟仲山甫补之。’能补过也。君能补过，衮不废矣。” 犹不改。宣子骤谏，公患之，使鉏麑贼之。晨往，寝门辟矣，盛服将朝。尚早，坐而假寐。麑退，叹而言曰：“不忘恭敬，民之主也。贼民之主，不忠；弃君之命，不信。有一于此，不如死也！”触槐而死。 秋九月，晋侯饮赵盾酒，伏甲将攻之。其右提弥明知之，趋登曰：“臣侍君宴，过三爵，非礼也。”遂扶以下。公嗾夫獒焉。明搏而杀之。盾曰：“弃人用犬，虽猛何为！”斗且出。提弥明死之。 初，宣子田于首山，舍于翳桑。见灵辄饿，问其病。曰：“不食三日矣！”食之，舍其半。问之，曰：“宦三年矣，未知母之存否。今近焉，请以遗之。”使尽之，而为之箪食与肉，寘诸橐以与之。既而与为公介，倒戟以御公徒，而免之。问何故，对曰：“翳桑之饿人也。”问其名居，不告而退。——遂自亡也。 乙丑，赵穿①攻灵公于桃园。宣子未出山而复。大史书曰：“赵盾弑其君。”以示于朝。宣子曰：“不然。”对曰：“子为正卿，亡不越竟，反不讨贼，非子而谁？”宣子曰：“呜呼!‘我之怀矣，自诒伊戚。’其我之谓矣。” 孔子曰：“董狐，古之良史也，书法不隐。赵宣子，古之良大夫也，为法受恶。惜也，越竞乃免。” 译文： 晋灵公不行君王之道。他向人民收取沉重的税赋以雕饰宫墙。他从高台上用弹弓弹人，然后观赏他们躲避弹丸的样子。他的厨子做熊掌，没有炖熟，晋灵公就把他杀了，把他的尸体装在草筐中，让宫女用车载着经过朝廷。赵盾和士季看到露出来的手臂，询问原由后感到很忧虑。他们准备向晋灵公进谏，士季说：“如果您去进谏而君王不听，那就没有人能够再接着进谏了。还请让我先来吧，不行的话，您再接着来。”士季往前走了三回，行了三回礼，一直到屋檐下，晋灵公才抬头看他。晋灵公说：“我知道我的过错了，我会改过的。”士季叩头回答道：“谁能没有过错呢？有过错而能改掉，这就是最大的善事了。《诗经》说：‘没有人向善没有一个开始的，但却很少有坚持到底的。’如果是这样，那么能弥补过失的人是很少的。您如能坚持向善，那么江山就稳固了，不只是大臣们有所依靠啊。
如何翻译古文 学习古代汉语，需要经常把古文译成现代汉语。因为古文今译的过程是加深理解和全面运用古汉语知识解决实际问题的过程，也是综合考察古代汉语水平的过程。学习古代汉语，应该重视古文翻译的训练。 古文翻译的要求一般归纳为信、达、雅三项。“信”是指译文要准确地反映原作的含义，避免曲解原文内容。“达”是指译文应该通顺、晓畅，符合现代汉语语法规范。“信”和“达”是紧密相关的。脱离了“信”而求“达”，不能称为翻译；只求“信”而不顾“达”，也不是好的译文。因此“信”和“达”是文言文翻译的基本要求。“雅”是指译文不仅准确、通顺，而且生动、优美，能再现原作的风格神韵。这是很高的要求，在目前学习阶段，我们只要能做到“信”和“达”就可以了。 做好古文翻译，重要的问题是准确地理解古文，这是翻译的基础。但翻译方法也很重要。这里主要谈谈翻译方法方面的问题。 一、直译和意译 直译和意译是古文今译的两大类型，也是两种不同的今译方法。 1．关于直译。所谓直译，是指紧扣原文，按原文的字词和句子进行对等翻译的今译方法。它要求忠实于原文，一丝不苟，确切表达原意，保持原文的本来面貌。例如： 原文：樊迟请学稼，子曰：“吾不如老农。”请学为圃。子曰：“吾不如老圃。”（《论语?子路》） 译文：樊迟请求学种庄稼。孔子道：“我不如老农民。”又请求学种菜蔬。孔子道：“我不如老菜农。”（杨伯峻《论语译注》） 原文：齐宣王问曰：“汤放桀，武王伐纣，有诸？”（《孟子?梁惠王下》） 译文：齐宣王问道：“商汤流放夏桀，武王讨伐殷纣，真有这回事吗？（杨伯峻《孟子译注》） 上面两段译文紧扣原文，字词落实，句法结构基本上与原文对等，属于直译。 但对直译又不能作简单化理解。由于古今汉语在文字、词汇、语法等方面的差异，今译时对原文作一些适当的调整，是必要的，并不破坏直译。例如： 原文：逐之，三周华不注。（《齐晋鞌之战》） 译文：〔晋军〕追赶齐军，围着华不注山绕了三圈。
鞌之战选自《左传》又名《鞍之战》原文：楚癸酉，师陈于鞌(1)。邴夏御侯，逢丑父为右②。晋解张御克，郑丘缓为右(3)。侯日：“余姑翦灭此而朝食(4)”。不介马而驰之⑤。克伤于矢，流血及屦2 未尽∧6)，曰：“余病矣(7)！”张侯曰：“自始合(8)，而矢贯余手及肘(9)，余折以御，左轮朱殷(10)，岂敢言病吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂＿识之(11)然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之(12)，可以集事(13)，若之何其以病败君之大事也擐甲执兵(14)，固即死也(15)；病未及死，吾子勉之(16)！”左并辔(17) ，右援拐鼓(18)。马逸不能止(19)，师从之，师败绩。逐之，三周华不注(20) 韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右！”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥，曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。” 丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎”郤子曰：“人不难以死免其君，我戮之不祥。赦之，以劝事君者。”乃免之。译文1：在癸酉这天，双方的军队在鞌这个地方摆开了阵势。齐国一方是邴夏为齐侯赶车，逢丑父当车右。晋军一方是解张为主帅郤克赶车，郑丘缓当车右。齐侯说:“我姑且消灭了这些人再吃早饭。”不给马披甲就冲向了晋军。郤克被箭射伤，血流到了鞋上，但是仍不停止擂鼓继续指挥战斗。他说:“我受重伤了。”解张说:“从一开始接战，一只箭就射穿了我的手和肘，左边的车轮都被我的血染成了黑红色，我哪敢说受伤您忍着点吧！”郑丘缓说:“从一开始接战，如果遇到道路不平的地方，我必定（冒着生命危险）下去推车，您难道了解这些吗不过，您真是受重伤了。”daier 解张说:“军队的耳朵和眼睛，都集中在我们的战旗和鼓声，前进后退都要听从它。这辆车上还有一个人镇守住它，战事就可以成功。为什么为了伤痛而败坏国君的大事呢身披盔甲，手执武器，本来就是去走向死亡，伤痛还没到死的地步，您还是尽力而为吧。”一边说，一边用左手把右手的缰绳攥在一起，用空出的右手抓过郤克手中的鼓棰就擂起鼓来。（由于一手控马，）马飞快奔跑而不能停止，晋军队伍跟着指挥车冲上去，把齐军打得打败。晋军随即追赶齐军，三次围绕着华不注山奔跑。韩厥梦见他去世的父亲对他说:“明天早晨作战时要避开战车左边和右边的位置。”因此韩厥就站在中间担任赶车的来追赶齐侯的战车。邴夏说:“射那个赶车的，他是个君子。”齐侯说: “称他为君子却又去射他，这不合于礼。”daier 于是射车左，车左中箭掉下了车。又射右边的，车右也中箭倒在了车里。（晋军的）将军綦毋张损坏了自己的战车，跟在韩厥的车后说: “请允许我搭乗你的战车。”他上车后，无论是站在车的左边，还是站在车的右边，韩厥都用肘推他，让他站在自己身后——战车的中间。韩厥又低下头安定了一下受伤倒在车中的那位自己的车右。于是逢丑父和齐侯（乘韩厥低头之机）互相调换了位置。将要到达华泉时，齐侯战车的骖马被树木绊住而不能继续逃跑而停了下来。（头天晚上）逢丑父睡在栈车里，有一条蛇从他身子底下爬出来，他用小臂去打蛇，小臂受伤，但他（为了能当车右）隐瞒了这件事。由于这样，他不能用臂推车前进，因而被韩厥追上了。韩厥拿着拴马绳走到齐侯的马前，两次下拜并行稽首礼，捧着一杯酒并加上一块玉璧给齐侯送上去，
《鞌之战》阅读答案（附翻译）原文及翻 译 鞌之战[1] 选自《左传成公二年（即公元前589年）》 【原文】 癸酉，师陈于鞌[2]。邴夏御齐侯[3]，逢丑父为右[4]。晋解张御郤克，郑丘缓为右[5]。齐侯曰：余姑翦灭此而朝食[6]。不介马而驰之[7]。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音[8]，曰：余病[9]矣！张侯[10]曰：自始合，而矢贯余手及肘[11]，余折以御，左轮朱殷[12]，岂敢言病。吾子[13]忍之！缓曰：自始合，苟有险[14]，余必下推车，子岂识之[15]？然子病矣！张侯曰：师之耳目，在吾旗鼓，进退从之[16]。此车一人殿之[17]，可以集事[18]，若之何其以病败君之大事也[19]？擐甲执兵，固即死也[20]。病未及死，吾子勉之[21]！左并辔[22]，右援枹而鼓[23]，马逸不能止[24]，师从之。齐师败绩[25]。逐之，三周华不注[26]。 【注释】 [1]鞌之战：春秋时期的著名战役之一。战争的实质是齐、晋争霸。由于齐侯骄傲轻敌，而晋军同仇敌忾、士气旺盛，战役以齐败晋胜而告终。鞌：通鞍，齐国地名，在今山东济南西北。 [2]癸酉：成公二年的六月十七日。师，指齐晋两国军队。陈，
列阵，摆开阵势。 [3]邴夏：齐国大夫。御，动词，驾车。御齐侯，给齐侯驾车。齐侯，齐国国君，指齐顷公。 [4]逢丑父：齐国大夫。右：车右。 [5]解张、郑丘缓：都是晋臣，郑丘是复姓。郤（x ）克，晋国大夫，是这次战争中晋军的主帅。又称郤献子、郤子等。 [6]姑：副词，姑且。翦灭：消灭，灭掉。朝食：早饭。这里是吃早饭的意思。这句话是成语灭此朝食的出处。 [7]不介马：不给马披甲。介：甲。这里用作动词，披甲。驰之：驱马追击敌人。之：代词，指晋军。 [8] 未绝鼓音：鼓声不断。古代车战，主帅居中，亲掌旗鼓，指挥军队。兵以鼓进，击鼓是进军的号令。 [9] 病：负伤。 [10]张侯，即解张。张是字，侯是名，人名、字连用，先字后名。 [11]合：交战。贯：穿。肘：胳膊。 [12]朱：大红色。殷：深红色、黑红色。 [13]吾子：您，尊敬。比说子更亲切。 [14]苟：连词，表示假设。险：险阻，指难走的路。 [15]识：知道。之，代词，代苟有险，余必下推车这件事，可不译。 [16]师之耳目：军队的耳、目（指注意力）。在吾旗鼓：在我们
《鞌之战》阅读答案（附翻译） 《鞌之战》阅读答案（附翻译） 鞌之战[1] 选自《左传·成公二年（即公元前589年）》 【原文】 癸酉，师陈于鞌[2]。邴夏御齐侯[3]，逢丑父为右[4]。晋解张御郤克，郑丘缓为右[5]。齐侯曰：“余姑 翦灭此而朝食[6]。”不介马而驰之[7]。郤克伤于矢， 流血及屦，未绝鼓音[8]，曰：“余病[9]矣！”张侯[10]曰：“自始合，而矢贯余手及肘[11]，余折以御，左轮 朱殷[12]，岂敢言病。吾子[13]忍之！”缓曰：“自始合，苟有险[14]，余必下推车，子岂识之[15]？——然 子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之[16]。此车一人殿之[17]，可以集事[18]，若之何其以 病败君之大事也[19]？擐甲执兵，固即死也[20]。病未 及死，吾子勉之[21]！”左并辔[22]，右援枹而鼓[23]，马逸不能止[24]，师从之。齐师败绩[25]。逐之，三周 华不注[26]。 【注释】 [1]鞌之战：春秋时期的著名战役之一。战争的实质是齐、晋争霸。由于齐侯骄傲轻敌，而晋军同仇敌忾、 士气旺盛，战役以齐败晋胜而告终。鞌：通“鞍”，齐
国地名，在今山东济南西北。 [2]癸酉：成公二年的六月十七日。师，指齐晋两国军队。陈，列阵，摆开阵势。 [3]邴夏：齐国大夫。御，动词，驾车。御齐侯，给齐侯驾车。齐侯，齐国国君，指齐顷公。 [4]逢丑父：齐国大夫。右：车右。 [5]解张、郑丘缓：都是晋臣，“郑丘”是复姓。郤（xì）克，晋国大夫，是这次战争中晋军的主帅。又称郤献子、郤子等。 [6]姑：副词，姑且。翦灭：消灭，灭掉。朝食：早饭。这里是“吃早饭”的意思。这句话是成语“灭此朝食”的出处。 [7]不介马：不给马披甲。介：甲。这里用作动词，披甲。驰之：驱马追击敌人。之：代词，指晋军。 [8]未绝鼓音：鼓声不断。古代车战，主帅居中，亲掌旗鼓，指挥军队。“兵以鼓进”，击鼓是进军的号令。 [9]病：负伤。 [10]张侯，即解张。“张”是字，“侯”是名，人名、字连用，先字后名。 [11]合：交战。贯：穿。肘：胳膊。 [12]朱：大红色。殷：深红色、黑红色。 [13]吾子：您，尊敬。比说“子”更亲切。
左传《齐晋鞌之战》原文+翻译+注释 楚癸酉，师陈于鞌(1)。邴夏御侯，逢丑父为右②。晋解张御克，郑丘缓 为右(3)。侯日：“余姑翦灭此而朝食(4)”。不介马而驰之⑤。克伤于矢， 流血及屦2未尽∧?6)，曰：“余病矣(7)！”张侯曰：“自始合(8)，而矢贯余手 及肘(9)，余折以御，左轮朱殷(10)，岂敢言病？吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂＿识之(11)？然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在 吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之(12)，可以集事(13)，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵(14)，固即死也(15)；病未及死，吾子勉之(16)！”左并辔(17) ，右援拐?鼓(18)。马逸不能止(19)，师从之，师败绩。逐之，三周华不注(20) 韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右！”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥，曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎？”郤子曰：“人不难以死免其君，我戮之不祥。赦之，以劝事君者。”乃免之。 在癸酉这天，双方的军队在鞌这个地方摆开了阵势。齐国一方是邴夏为齐侯赶车，逢丑父当车右。晋军一方是解张为主帅郤克赶车，郑丘缓当车右。齐侯说:“我姑且消灭了这些人再吃早饭。”不给马披甲就冲向了晋军。郤克被箭射伤，血流到了鞋上，但是仍不停止擂鼓继续指挥战斗。他说:“我受重伤了。”解张说:“从一开始接战，一只箭就射穿了我的手和肘，左边的车轮都被我的血染成了黑红色，我哪敢说受伤？您忍着点吧！”郑丘缓说:“从一开始接战，如果遇到道路不平的地方，我必定（冒着生命危险）下去推车，您难道了解这些吗？不过，您真是受重伤了。”daier解张说:“军队的耳朵和眼睛，都集中在我们的战旗和鼓声，前进后退都要听从它。这辆车上还有一个人镇守住它，战事就可以成功。为什么为了伤痛而败坏国君的大事呢？身披盔甲，手执武器，本来就是去走向死亡，伤痛还没到死的地步，您还是尽力而为吧。”一边说，一边用左手把右手的缰绳攥在一起，用空出的右手抓过郤克手中的鼓棰就擂起鼓来。（由于一手控马，）马飞快奔跑而不能停止，晋军队伍跟着指挥车冲上去，把齐军打得打败。晋军随即追赶齐军，三次围绕着华不注山奔跑。
则系统闭环传递函数为 假设得到的闭环传递函数三阶特征多项式可分解为 令对应项系数相等，有 二、高阶系统累试法 对于固有传递函数是高于二阶的高阶系统，PID校正不可能作到全部闭环极点的任意配置。但可以控制部分极点，以达到系统预期的性能指标。 根据相位裕量的定义，有 则有 则 由式可独立地解出比例增益，而后一式包含两个未知参数和，不是唯一解。通常由稳态误差要求，通过开环放大倍数，先确定积分增益，然后计算出微分增益。同时通过数字仿真，反复试探，最后确定、和三个参数。 设单位反馈的受控对象的传递函数为 试设计PID控制器，实现系统剪切频率 ，相角裕量。 解： 由式,得 由式,得 输入引起的系统误差象函数表达式为
令单位加速度输入的稳态误差，利用上式，可得 试探法 采用试探法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后，在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几次，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。 齐格勒－尼柯尔斯法 （Ziegler and Nichols ） 对于受控对象比较复杂、数学模型难以建立的情况，在系统的设计和调试过程中，可以考虑借助实验方法，采用齐格勒－尼柯尔斯法对PID调节器进行设计。用该方法系统实现所谓“四分之一衰减”响应（”quarter-decay”），即设计的调节器使系统闭环阶跃响应相临后一个周期的超调衰减为前一个周期的25%左右。 当开环受控对象阶跃响应没有超调，其响应曲线有如下图的S形状时，采用齐格勒－尼柯尔斯第一法设定PID参数。对单位阶跃响应曲线上斜率最大的拐点作切线，得参数L 和T，则齐格勒－尼柯尔斯法参数设定如下： (a) 比例控制器： (b) 比例－积分控制器： ， (c) 比例－积分－微分控制器： ， 对于低增益时稳定而高增益时不稳定会产生振荡发散的系统，采用齐格勒－尼柯尔斯第二法(即连续振荡法)设定参数。开始只加比例校正，系统先以低增益值工作，然后慢慢增加增益，直到闭环系统输出等幅度振荡为止。这表明受控对象加该增益的比例控制已达稳定性极限，为临界稳定状态，此时测量并记录振荡周期Tu和比例增益值Ku。然后，齐格勒－尼柯尔斯法做参数设定如下： (a) 比例控制器：
鞌之战[1]选自《左传·成公二年（即公元前589年）》【原文】癸酉，师陈于鞌[2]。邴夏御齐侯[3]，逢丑父为右[4]。晋解张御郤克，郑丘缓为右[5]。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食[6]。”不介马而驰之[7]。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音[8]，曰：“余病[9]矣！”张侯[10]曰：“自始合，而矢贯余手及肘[11]，余折以御，左轮朱殷[12]，岂敢言病。吾子[13]忍之！”缓曰：“自始合，苟有险[14]，余必下推车，子岂识之[15]？——然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之[16]。此车一人殿之[17]，可以集事[18]，若之何其以病败君之大事也[19]？擐甲执兵，固即死也[20]。病未及死，吾子勉之[21]！”左并辔[22]，右援枹而鼓[23]，马逸不能止[24]，师从之。齐师败绩[25]。逐之，三周华不注[26]。【注释】 [1]鞌之战：春秋时期的著名战役之一。战争的实质是齐、晋争霸。由于齐侯骄傲轻敌，而晋军同仇敌忾、士气旺盛，战役以齐败晋胜而告终。鞌：通“鞍”，齐国地名，在今山东济南西北。 [2]癸酉：成公二年的六月十七日。师，指齐晋两国军队。陈，列阵，摆开阵势。 [3]邴夏：齐国大夫。御，动词，驾车。御齐侯，给齐侯驾车。齐侯，齐国国君，指齐顷公。 [4]逢丑父：齐国大夫。右：车右。 [5]解张、郑丘缓：都是晋臣，“郑丘”是复姓。郤（xì）克，晋国大夫，是这次战争中晋军的主帅。又称郤献子、郤子等。 [6]姑：副词，姑且。翦灭：消灭，灭掉。朝食：早饭。这里是“吃早饭”的意思。这句话是成语“灭此朝食”的出处。 [7]不介马：不给马披甲。介：甲。这里用作动词，披甲。驰之：驱马追击敌人。之：代词，指晋军。 [8] 未绝鼓音：鼓声不断。古代车战，主帅居中，亲掌旗鼓，指挥军队。“兵以鼓进”，击鼓是进军的号令。 [9] 病：负伤。 [10]张侯，即解张。“张”是字，“侯”是名，人名、字连用，先字后名。 [11]合：交战。贯：穿。肘：胳膊。 [12]朱：大红色。殷：深红色、黑红色。 [13]吾子：您，尊敬。比说“子”更亲切。 [14]苟：连词，表示假设。险：险阻，指难走的路。 [15]识：知道。之，代词，代“苟有险，余必下推车”这件事，可不译。 [16]师之耳目：军队的耳、目（指注意力）。在吾旗鼓：在我们的旗子和鼓声上。进退从之：前进、后退都听从它们。 [17]殿之：镇守它。殿：镇守。 [18]可以集事：可以（之）集事，可以靠它（主帅的车）成事。集事：成事，指战事成功。 [19]若之何：固定格式，一般相当于“对……怎么办”“怎么办”。这里是和语助词“其”配合，放在谓语动词前加强反问，相当于“怎么”“怎么能”。以，介词，因为。败，坏，毁坏。君，国君。大事，感情。古代国家大事有两件：祭祀与战争。这里指战争。 [20]擐：穿上。执兵，拿起武器。 [21]勉，努力。 [22]并，动词，合并。辔（pèi）：马缰绳。古代一般是四匹马拉一车，共八条马缰绳，两边的两条系在车上，六条在御者手中，御者双手执之。“左并辔”是说解张把马缰绳全合并到左手里握着。 [23]援:拿过来。枹（fú）:击鼓槌。鼓:动词，敲鼓。 [24]逸:奔跑，狂奔。 [25] 败绩：大败。 [26] 周：环绕。华不注：山名，在今山东济南东北。【译文】六月十七日，齐晋两军在鞌地摆开阵势。邴夏为齐侯驾车，逢丑父担任车右做齐侯的护卫。晋军解张替郤克驾车，郑丘缓做了郤克的护卫。齐侯说：“我姑且消灭了晋军再吃早饭！”齐军没有给马披甲就驱车进击晋军。郤克被箭射伤，血一直流到鞋上，但他一直没有停止击鼓进。并说：“我受重伤了！”解张说：“从开始交战，箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折断箭杆继续驾车，左边的车轮被血染得深红色，哪里敢说受了重伤？您还是忍住吧。”郑丘缓说：“从开始交战，只要遇到险峻难走的路，我必定要下去推车，您哪里知道这种情况呢？——不过您确实受重伤了！”解张说：“我们的旗帜和战鼓是军队的耳目，或进或退都听从旗鼓指挥。这辆战车只要一人镇守，就可以凭它成事。怎么能因为受伤而败坏国君的大事呢？穿上铠甲，拿起武器，本来就抱定了必死的决心。您虽然受了重伤还没有到死的地步，您就尽最大的努力啊！”于是左手把马缰绳全部握在一起，右手取过鼓槌来击鼓。战马狂奔不止，晋军跟着主帅的车前进。齐军大败，晋军追击齐军，绕着华不注山追了三圈。
《交通规划》课程教学大纲 课程编号：E13D3330 课程中文名称：交通规划 课程英文名称：Transportation Planning 开课学期：秋季 学分/学时：2学分/32学时 先修课程：管理运筹学，概率与数理统计，交通工程学 建议后续课程：城市规划，交通管理与控制 适用专业/开课对象：交通运输类专业/3年级本科生 团队负责人：唐铁桥责任教授：执笔人：唐铁桥核准院长： 一、课程的性质、目的和任务 本课程授课对象为交通工程专业本科生，是该专业学生的必修专业课。通过本课程的学习，应该掌握交通规划的基础知识、常用方法与模型。课程具体内容包括：交通规划问题分析的一般方法，建模理论，交通规划过程与发展历史，交通调查、出行产生、分布、方式划分与交通分配的理论与技术实践，交通网络平衡与网络设计理论等，从而在交通规划与政策方面掌握宽广的知识和实际的操作技能。 本课程是一间理论和实践意义均很强的课程，课堂讲授要尽量做到理论联系实际，模型及其求解尽量结合实例，深入浅出，使学生掌握将交通规划模型应用于实际的基本方法。此外，考虑到西方在该领域内的研究水平，讲授时要多参考国外相关研究成果，多介绍专业术语的英文表达方法以及相关外文刊物。课程主要培养学生交通规划的基本知识、能力和技能。 二、课程内容、基本要求及学时分配 各章内容、要点、学时分配。适当详细，每章有一段描述。 第一章绪论（2学时） 1. 交通规划的基本概念、分类、内容、过程、发展历史、及研究展望。 2. 交通规划的基本概念、重要性、内容、过程、发展历史以及交通规划中存在的问题等。
第二章交通调查与数据分析（4学时） 1. 交通调查的概要、目的、作用和内容等；流量、密度和速度调查；交通延误和OD调查；交通调查抽样；交通调查新技术。 2. 交通中的基本概念，交通流量、速度和密度的调查方法，调查问卷设计与实施，调查抽样，调查结果的统计处理等。 第三章交通需求预测（4学时） 1. 交通发生与吸引的概念；出行率调查；发生与吸引交通量的预测；生成交通量预测、发生与吸引交通量预测。 2. 掌握交通分布的概念；分布交通量预测；分布交通量的概念，增长系数法及其算法。 3. 交通方式划分的概念；交通方式划分过程；交通方式划分模型。 第四章道路交通网络分析（4学时） 1. 交通网络计算机表示方法、邻接矩阵等 2. 交通阻抗函数、交叉口延误等。 第五章城市综合交通规划（2学时） 1. 综合交通规划的任务、内容；城市发展战略规划的基本内容和步骤 2. 城市中长期交通体系规划的内容、目标以及城市近期治理规划的目标与内容 第六章城市道路网规划（2学时） 城市路网、交叉口、横断面规划及评价方法。 第七章城市公共交通规划（2学时） 城市公共交通规划目标任务、规划方法、原则及技术指标。 第八章停车设施规划（2学时） 停车差设施规划目标、流程、方法和原则。 第九章城市交通管理规划（2学时） 城市交通管理规划目标、管理模式和管理策略。 第十章公路网规划（2学时） 公路网交通调查与需求预测、方案设计与优化。 第十一章交通规划的综合评价方法（2学时） 1. 交通综合评价的地位、作用及评价流程和指标。 2. 几种常见的评价方法。 第十二章案例教学（2学时）
齐晋鞌之战的全文翻译 1、版本一 晋鞌之战（成公二年） 作者：左丘明 【原文】 楚癸酉，师陈于鞌(1)。邴夏御侯，逢丑父为右②。晋解张御克，郑丘缓为右(3)。侯日：“余姑翦灭此而朝食(4)”。不介马而驰之⑤。克伤于矢，流血及屨２未尽∧?6)，曰：“余病矣(7)！”张侯曰：“自始合(8)，而矢贯余手及肘(9)，余折以御，左轮朱殷(10)，岂敢言病？吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂＿识之(11)？然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之(12)，可以集事(13)，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵(14)，固即死也(15)；病未及死，吾子勉之(16)！”左并辔(17)，右援枴?鼓(18)。马逸不能止(19)，师从之，师败绩。逐之，三周华不注(20)。 【注释】 ①师：指、晋两国军队。羞：同“鞍”，国地名，在今山东济南西北。②邴(bing)夏：国大夫。侯：顷公。逢丑父：国大夫。右：车右。③解张：晋国大夫，又称张侯。克：即献子，晋国大大，晋军主帅。郑丘缓：晋国大夫，姓郑丘，名缓。(4)姑：暂且。翦灭：消灭。此；指晋军。朝食；吃早饭。⑤不介马：不给马披甲。驰之：驱马追击敌人。(6)未绝鼓音：作战时，主帅亲自掌旗鼓，指挥三军，
所以克受伤后仍然击鼓不停。(7)病：负伤。(8)合：交战。(9)贯：射。穿。肘：胳膊。(10)朱：大红色。殷：深红色。(11)识：知道。 (12) 殿：镇守。(13)集事：成事。(14)擐（huan）：穿上。兵：武器。 (15) 即：就。即死：就死，赴死。(16)勉：努力。(17)并：合在一起。辔（Pei）：马组绳。(18)援：拉过来。枴〉襲）：鼓槌。(19)逸：奔跑，狂奔。(20)周：环绕华不注：山名，在今山东济南东北。 【译文】 六月十七日，国和晋国的军队在鞌摆开了阵势。邴夏为顷公驾车，逢丑父担任车右。晋国解张为卻克驾车，郑丘缓担任车右。顷公说：“我暂且先消灭了这些敌人再吃早饭。”军没有给马披甲就驱车进击晋军。卻克被箭射伤，血流到鞋子上，但他一直没有停止击鼓，并说：“我受伤了！”解张说：“从开始交战，我的手和胳膊就被箭射穿了，我折断了箭，继续驾车，左边的车轮因被血染成了深红色，哪里敢说受了伤？您还是忍住吧？”郑丘缓说：“从开始交战，只要遇到险阻，我一定要下去推车，您哪里知道这些？可是您却受伤了！”解张说：“我们的旗帜和战鼓是军队的耳目，军队进攻和后撤都听从旗鼓指挥。这辆战车只要一个人镇守，就可以成功，怎么能因为负了伤而败坏国君的大事呢？穿上铠甲，拿起武器，本来就是去赴死；受伤不到死的地步，您要奋力而为啊！”解张左手把马绳全部握在一起，右手拿过鼓槌来击鼓。战马狂奔不已，晋军跟著主帅的车前进，军大败，晋军追击军，围著华不注山追了三圈。 2、版本二
创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 鞌之战选自《左传》又名《鞍之战》原文：楚癸酉，师陈于鞌(1)。邴夏御侯，逢丑父为右②。晋解张御克，郑丘缓为右(3)。侯日：“余姑翦灭此而朝食(4)”。不介马而驰之⑤。克伤于矢，流血及屦2 未尽∧?6)，曰：“余病矣(7)！”张侯曰：“自始合(8)，而矢贯余手及肘(9)，余折以御，左轮朱殷(10)，岂敢言病？吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂＿识之(11)？然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之(12)，可以集事(13)，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵(14)，固即死也(15)；病未及死，吾子勉之(16)！”左并辔(17) ，右援拐?鼓(18)。马逸不能止(19)，师从之，师败绩。逐之，三周华不注(20) 韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右！”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥，曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。” 丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎？”郤子曰：“人不难以死免其君，我戮之不祥。赦之，以劝事君者。”乃免之。译文1：在癸酉这天，双方的军队在鞌这个地方摆开了阵势。齐国一方是邴夏为齐侯赶车，逢丑父当车右。晋军一方是解张为主帅郤克赶车，郑丘缓当车右。齐侯说:“我姑且消灭了这些人再吃早饭。”不给马披甲就冲向了晋军。郤克被箭射伤，血流到了鞋上，但是仍不停止擂鼓继续指挥战斗。他说:“我受重伤了。”解张说:“从一开始接战，一只箭就射穿了我的手和肘，左边的车轮都被我的血染成了黑红色，我哪敢说受伤？您忍着点吧！”郑丘缓说:“从一开始接战，如果遇到道路不平的地方，我必定（冒着生命危险）下去推车，您难道了解这些吗？不过，您真是受重伤了。”daier 解张说:“军队的耳朵和眼睛，都集中在我们的战旗和鼓声，前进后退都要听从它。这辆车上还有一个人镇守住它，战事就可以成功。为什么为了伤痛而败坏国君的大事呢？身披盔甲，手执武器，本来就是去走向死亡，伤痛还没到死的地步，您还是尽力而为吧。”一边说，一边用左手把右手的缰绳攥在一起，用空出的右手抓过郤克手中的鼓棰就擂起鼓来。（由于一手控马，）马飞快奔跑而不能停止，晋军队伍跟着指挥车冲上去，把齐军打得打败。晋军随即追赶齐军，三次围绕着华不注山奔跑。韩厥梦见他去世的父亲对他说:“明天早晨作战时要避开
齐晋鞌之战原文和译文 楚癸酉，师陈于鞌(1)。邴夏御侯，逢丑父为右②。晋解张御克，郑丘缓 为右(3)。侯日：“余姑翦灭此而朝食(4)”。不介马而驰之⑤。克伤于矢， 流血及屦2未尽∧?6)，曰：“余病矣(7)！”张侯曰：“自始合(8)，而矢贯余手 及肘(9)，余折以御，左轮朱殷(10)，岂敢言病？吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂＿识之(11)？然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在 吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之(12)，可以集事(13)，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵(14)，固即死也(15)；病未及死，吾子勉之(16)！”左并辔(17) ，右援拐?鼓(18)。马逸不能止(19)，师从之，师败绩。逐之，三周华不注(20) 韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右！”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥，曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖?\于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：…无令舆师陷入君地。?下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎？”郤子曰：“人不难以死免其君，我戮之不祥。赦之，以劝事君者。”乃免之。 在癸酉这天，双方的军队在鞌这个地方摆开了阵势。齐国一方是邴夏为齐侯赶车，逢丑父当车右。晋军一方是解张为主帅郤克赶车，郑丘缓当车右。齐侯说:“我姑且消灭了这些人再吃早饭。”不给马披甲就冲向了晋军。郤克被箭射伤，血流到了鞋上，但是仍不停止擂鼓继续指挥战斗。他说:“我受重伤了。”解张说:“从一开始接战，一只箭就射穿了我的手和肘，左边的车轮都被我的血染成了黑红色，我哪敢说受伤？您忍着点吧！”郑丘缓说:“从一开始接战，如果遇到道路不平的地方，
齐晋鞌之战翻译 二年春季，齐顷公进攻我国北部边境，包围龙地。齐顷公的宠臣卢蒲就魁攻打城门，龙地的人把他逮住囚禁。齐顷公说：“不要杀，我和你们盟誓，不进入你们的境内。”龙地的人不听，把他杀了，暴尸城上。齐顷公亲自击鼓，兵士爬上城墙。三天，占领了龙地。于是就向南入侵，到达巢丘。 卫穆公派遣孙良夫、石稷、宁相、向禽率兵入侵齐国，和齐军相遇。石稷想要回去，孙良夫说：“不行。用军队攻打别人，遇上敌人就回去，将怎样对国君说呢？如果知道不能作戕，就应当不出兵。现在既然和敌军相遇，不如打一仗。” 夏季，有?? 石稷说：“军队战败了，您如果不稍稍等待，顶住敌军，将会全军覆灭。您丧失了军队，如何回报君命？”大家都不回答。石稷又说：“您，是国家的卿。损失了您，就是一种羞耻了。您带着大家撤退，我就留在这里。”同时通告军中，说援军的战车来了不少。齐国的军队就停止前进，驻扎在鞠居。 新筑大夫仲叔于奚援救了孙良夫，孙良夫因此得免于难。不久，卫国人把城邑赏给仲叔于奚。仲叔于奚辞谢，而请求得到诸侯所用三面悬挂的乐器，并用繁缨装饰马匹来朝见，卫君允许了。孔子听说这件事，说：“可惜啊，还不如多给他城邑。惟有器物和名号，不能假借给别人，这是国君掌握的。名号用来赋予威信，威信用来保持器物，器物用来体现礼制，礼制用来推行道义，道义用来产生利益，利益用来治理百姓，这是政权中的大节。如果把名位、礼器假借给别人，这就是把政权给了别人。失去政权，国家也就跟着失去，这是不能阻止的。” 孙桓子回到新筑，不进国都，就到晋国请求出兵。臧宣叔也到晋国请求出兵。两人都投奔郤克。晋景公答应派出七百辆战车。郤克说：“这是城濮之战的战年数。当时有先君的明察和先大夫的敏捷，所以得胜。克和先大夫相比，还不足以做他们的仆人。请发八百乘战车。”晋景公答应了。郤克率领中军，士燮辅佐上军，栾书率领下军，韩厥做司马，以救援鲁国和卫国，臧宣叔迎接晋军，同时向导开路。季文子率领军队和他们会合。到达卫国境内，韩厥要杀人，郤克驾车疾驰赶去，打算救下那个人。等赶到，已经杀了。郤克派人把尸体在军中示众，还告诉他的御者说：“我用这样的做法来分担指责。” 晋、鲁、卫联军在莘地追上齐军。六月十六日，军队到达靡笄山下。齐顷公派人请战，说：“您带领国君的军队光临敝邑，敝国的士兵不强，也请在明天早晨相见决战。”郤克回答说：“晋和鲁、卫是兄弟国家，他们前来告诉我们说：'大国不分早晚都在敝邑的土地上发泄气愤。’寡君不忍，派下臣们前来向大国请求，同时又不让我军长久留在贵国。我们只能前进不能后退，您的命令是不会不照办的。”齐顷公说：“大夫允许，正是齐国的愿望；如果不允许，也要兵戎相见的。”齐国的高固攻打晋军，拿起石头扔向晋军，抓住晋军战俘，然后坐上他的战车，把桑树根子系在车上，巡行到齐营说：“想要勇气的人可以来买我剩下的勇气！” 公元前589年六月十七日，齐、晋双方军队在鞍摆开阵势。邴夏为齐侯驾车，逢丑父当为戎右（古代战车，将领居左，御者居中。如果将领是君主或主帅则居中，御者居左。负责保护协助将领的人居右）。晋国的解张为郤克驾车，郑丘缓当戎右。齐侯说：“我姑且消
齐晋鞌之战的全文翻译 在癸酉这天，双方的军队在鞌这个地方摆开了阵势。齐国一方是邴夏为齐侯赶车，逢丑父当车右。晋军一方是解张为主帅郤克赶车，郑丘缓当车右。齐侯说:“我姑且消灭了这些人再吃早饭。”不给马披甲就冲向了晋军。郤克被箭射伤，血流到了鞋上，但是仍不停止擂鼓继续指挥战斗。他说:“我受重伤了。”解张说:“从一开始接战，一只箭就射穿了我的手和肘，左边的车轮都被我的血染成了黑红色，我哪敢说受伤？您忍着点吧！”郑丘缓说:“从一开始接战，如果遇到道路不平的地方，我必定（冒着生命危险）下去推车，您难道了解这些吗？不过，您真是受重伤了。”daier解张说:“军队的耳朵和眼睛，都集中在我们的战旗和鼓声，前进后退都要听从它。这辆车上还有一个人镇守住它，战事就可以成功。为什么为了伤痛而败坏国君的大事呢？身披盔甲，手执武器，本来就是去走向死亡，伤痛还没到死的地步，您还是尽力而为吧。”一边说，一边用左手把右手的缰绳攥在一起，用空出的右手抓过郤克手中的鼓棰就擂起鼓来。（由于一手控马，）马飞快奔跑而不能停止，晋军队伍跟着指挥车冲上去，把齐军打得打败。晋军随即追赶齐军，三次围绕着华不注山奔跑。 韩厥梦见他去世的父亲对他说:“明天早晨作战时要避开战车左边和右边的位置。”因此韩厥就站在中间担任赶车的来追赶齐侯的战车。邴夏说:“射那个赶车的，他是个君子。”齐侯说:“称他为君子却又去射他，这不合于礼。”daier于是射车左，车左中箭掉下了车。又
射右边的，车右也中箭倒在了车里。（晋军的）将军綦毋张损坏了自己的战车，跟在韩厥的车后说:“请允许我搭乗你的战车。”他上车后，无论是站在车的左边，还是站在车的右边，韩厥都用肘推他，让他站在自己身后——战车的中间。韩厥又低下头安定了一下受伤倒在车中的那位自己的车右。 于是逢丑父和齐侯（乘韩厥低头之机）互相调换了位置。将要到达华泉时，齐侯战车的骖马被树木绊住而不能继续逃跑而停了下来。（头天晚上）逢丑父睡在栈车里，有一条蛇从他身子底下爬出来，他用小臂去打蛇，小臂受伤，但他（为了能当车右）隐瞒了这件事。由于这样，他不能用臂推车前进，因而被韩厥追上了。韩厥拿着拴马绳走到齐侯的马前，两次下拜并行稽首礼，捧着一杯酒并加上一块玉璧给齐侯送上去，daier说:“我们国君派我们这些臣下为鲁、卫两国求情，他说:‘不要让军队进入齐国的土地。’我很不幸，恰巧碰上了您的军队，没有地方逃避和躲藏。而且我也害怕逃跑躲避而使两国国君受辱。下臣勉强充当一名战士，谨向君王报告我的无能，但由于人手缺乏，只好承当这个官职（只好履行我应尽的义务——把你抓起来）。”（假装是齐侯的）daier逢丑父命令齐侯下车到华泉去取水（来给自己喝）。（华泉那里有齐军的另一只部队，）郑周父驾着齐君的后备车，宛茷担任后备车的车右，daier见齐侯来了，装上齐侯就跑掉了，使他免於被俘。韩厥献上逢丑父，郤克打算杀掉他，他喊叫说:“到现在为止还没有代替他国君受难的人，有一个在这里，还要被杀死吗？”郤克说:“这个人不怕用死来使他的国君免於祸患，我杀了
中考文言文《鞌之战》全文详细翻译本文是关于中考文言文《鞌之战》全文详细翻译，感谢您的阅读！ 鞌之战 选自《左传》 又名《鞍之战》 六月十七日，齐晋两军在鞌地摆开阵势。邴夏为齐侯驾车，逢丑父坐在车右做了齐侯的护卫。晋军解张替卻克驾车，郑丘缓做了卻克的护卫。齐侯说：“我姑且消灭晋军再吃早饭!”不给马披甲就驱车进击晋军。卻克被箭射伤，血一直流到鞋上，但是进军的鼓声仍然没有停息。卻克说：“我受重伤了!”解张说：“从一开始交战，箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折断箭杆照样驾车，左边的车轮被血染得殷红，哪里敢说受了重伤?您就忍耐它一点吧。”郑丘缓说：“从开始交战以来，如果遇到险峻难走的路，我必定要下来推车，您是否知道这种情况呢?──不过您的伤势确实太严重了!”解张说：“全军的人都听着我们的鼓声，注视着我们的旗帜，或进或退都跟随着我们。这辆车只要一人镇守，就可以凭它成事。怎么能因受伤而败坏国君的大事呢?穿上铠甲，拿起武器，本来就抱定了必死的决心。受了重伤还没有到死，您还是努力地干吧!”于是左手一并握住缰绳，右手取过鼓槌击鼓。马狂奔不止，全军跟着他们冲锋。齐军溃败。晋军追击齐军，绕着华不注山追了三圈。 癸酉，师陈于鞌。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御卻克，郑丘缓为右。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食!”不介马而驰之。卻克伤于
矢，流血及屦，未绝鼓音。曰：“余病矣!”张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷。岂敢言病?吾子忍之。”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车。子岂识之?──然子病矣!”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也?擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之!”左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。 (头天夜里)韩厥梦见父亲子舆对自己说：“明天早晨不要站住兵车的左右两侧。”因此他就在车当中驾车追赶齐侯。邴夏说：“射那个驾车的，他是个君子。”齐侯说：“认为他是君子反而射他，这不合于礼。”射韩厥的车左，车左坠掉在车下;射他的车右，车右倒在车中。綦毋张的兵车坏了，跟着韩厥说：“请允许我搭你的车。”上车后，綦毋张站在兵车的左边和右边，韩厥都用肘撞他，让他站在身后。韩厥低下身子放稳当被射倒的车右。 韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右。”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下;射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛定其右。 逢丑父乘机同齐侯互换了位置。将要到华泉，骖马被树木绊住不能再跑了。头天晚上，丑父在栈车里睡觉，一条蛇爬在他身子下边，他用手臂去打蛇，手臂被咬伤，却隐瞒了这件事，所以今天不能推车而被韩厥追上。韩厥拿着拴马的绳子站在齐侯的马前，拜两拜，然后
《鞌之战》原文及译文 《鞌之战》——《左传》 【原文】 孙桓子还于新筑，不入，遂如晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。皆主郤献子。晋侯许之七百乘。郤子曰：“此城濮之赋也。有先君之明与先大夫之肃，故捷。克于先大夫，无能为役，请八百乘。”许之。郤克将中军，士燮佐上军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。臧宣叔逆晋师，且道之。季文子帅师会之。及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之。至，则既斩之矣。郤子使速以徇，告其仆曰：“吾以分谤也。” 师从齐师于莘。六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰：”子以君师辱于敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。”对曰：“晋与鲁、卫，兄弟也。来告曰：‘大国朝夕释憾于敝邑之地。’寡君不忍，使群臣请于大国，无令舆师淹于君地。能进不能退，君无所辱命。”齐侯曰：“大夫之许，寡人之愿也；若其不许，亦将见也。”齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰：“欲勇者贾余馀勇。” 癸酉，师陈于鞌。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郤克，郑丘缓为右。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食！”不介马而驰之。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：“余病矣！”张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病。吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之？然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！”左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。 韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右！”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥，曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎？”郤子曰：“人不难以死免其君，我戮之不祥。赦之，以劝事君者。”乃免之。 【译文】 齐军： ——齐侯、邴夏、逢丑父 ——郑周父、菀茷 晋军：郤克、士燮、栾书、韩厥 ——郤克、解张、郑丘缓 ——韩厥、、 ——綦毋张 孙桓子返回新筑。不入新筑，随后往晋国求救兵。臧宣叔也到晋国求救兵。都投到郤献子门下。晋侯答应给他七百辆战车的兵力。郤子说：“这是城濮战役所用的军额。有已故的前代国君与已故的卿大夫的敏捷，所以才取得胜利。我跟先大夫相比，不能胜任这样的战事。请求八百乘战车。”答应他。郤克为中军主帅，士燮以上军佐的身份率领上军，栾书为下军主帅。韩厥为司马，去救鲁、卫两国。臧宣叔迎接晋军，为他们引路。季文子帅军与晋