行星运动螺旋式混合机设计
第1章绪论
1.1 选题背景及意义
混合单元操作广泛应用于化工、医药、食品、粉末冶金、涂料、电子、军工、材料等领域及新材料技术领域，为保证固体粉末特别是对于有一定潮湿度和团聚粘结倾向的半干粉料之间的均匀混合，混合机械设备的选择至关重要。随着纳米技术的发展,粉体混合更显示出它的重要性。本次设计的行星运动螺旋式混合机，它的容器呈圆锥形，有利于粉料下滑。容器内螺旋搅拌器轴平行于容器壁母线，上端通过转臂与螺旋驱动轴连接。当驱动轴转动时，搅拌除自转外，还被转臂带着公转，这样就使被混合物料既能产生垂直方向的流动，又能产生水平方向的位移，而且搅拌器还能消除靠近容器内壁附近的滞留层。因此这种混合机的混合速度快、混合效果好。很有研究的意义。
1.2 国内外研究状况
国产优质混合机基本上以采用上世纪80年代由合肥轻机（合肥中辰前身）引进的日本三菱技术为主，但这一技术在大产量和自动化控制上已经显出不足[1]。随着饮料工业的持续、健康发展，国内企业对高端设备的需求也在不断增加，且一直依赖进口。为了改变这一局面，我国凭借多年研究、制作混合机的经验，组织技术力量在广泛学习国外最新技术的基础上，从1990年至今，混合机从无到有,并逐渐形成规模生产，已广泛应用于生产实践中并且已有少量出口[2]。螺旋锥形混合机是我国设计制造的固体粉粒混合的新机种，经过数十年发展，已形成系列产品[3]。随着应用范围的扩大，1995年兰化公司化工机械厂借兰化合成橡胶厂ABS装置改扩建之际，自行开发、研制出具有目前先进技术水平的LHSY-11.5N双螺旋锥形混合机。1997年初，该机正式投入使用。截止目前，该混合机运转正常、性能稳定，整机各项指标均达到设计要求。我国混合机正向着更好更接近世界在发展[3]。
间歇、连续进料混合机械以及单螺杆和双螺杆挤出器是十九世纪末发展起来的混合器，主要用于食品工业和润滑油的抽提，随着橡胶工业和汽车轮胎工业的发展，二
十世纪初逐渐发展起密封系统的挤出机，错流双螺杆混合器也随之产生，直到1980年对于间歇和连续混合器的机理研究才逐渐发展起来。工程师们面对许多问题，如具有分离功能回旋轴混合器、含有绞合回旋杆分离器等的设计。众多的连续式混合器的设计越来越复杂，这些系统可以实现单螺旋挤出、错流双螺旋杆挤出的效能，并且可以混合非常多的物种，这些混合器各有特点和优缺点，适用于不同的场合[4]。
德国Respecta 公司推出的Vacu Cast 多组件混合机可进行低压排空且混合均匀，可将准确测量的混合物从一混合喷嘴喷射到模腔里，还可以直接将混合物注射到模腔内，该机与其他混合机相比其优点是，混合固体和液体物质以及排空工序均在单一组件内进行。Vacu Cast 混合机生产的混合物、填充剂和粘合剂的表面湿润度极佳特别是对粉状颗粒不但能提高成品的拉伸力而且能提高抗腐蚀性[4]。
在美国静止型混合机已经成为现在的主流。该机结果简单、无死角很适合食品加工，它再现性良好、可准确的实现均匀混合，而且省维修费用、省能源、省空间机体具有丰富的多样性[4]。
混合机的专业厂家关东混合机工业公司，开始出售一种升降型立式混合机，该机大大改善了作业条件，符合卫生、安全标准。KTM-200处于上升位置时的全高是2,1 SOmm,运行时1. 500mm，宽为1.230mm，全长1.700mmo搅拌用电机容量是7.SKW，升降用1.SkW、采用4级调速，各种转速均在30~300rpm内设定，机体为不锈钢，易于冲洗，为防灰尘，制成密封型，改善了安全、卫生、作业环境。当然，成本有所提高，该公司正在努力降低成本，抑制价格上升[5]。
另外，该公司还开始经营使用冷却介质、在搅拌物料过程进行冷却的世界第一台“强制冷却螺旋混合机”。至今冷却是通过喷射冷风式CO:进行的，该机通过冷却介质的流动，达到所希望的溢度，它还带有表示物料温度的温度显示装置。包括全部规格的混合机、与搅拌容器、升降装置等结合可实现自动化[3]。
粉研公司正在经营一种连续式喷射混合机。该机与供料器结合，在数秒内可进行粉状物料的连续加沮、混炼、溶解、乳化，称其为连续喷射混合装置。该连续喷射混合装置，采用了独特的专利结构，使气液粉三相物料通过喷射混合，比率、混合精度高，品质均匀一致，依靠物料的通过使其自洁，因在密闭环境中作业，无粉尘，无噪音。与卜机连动容易实现无人化，可大幅度地提高品质，降低成本[5]。
连续式喷射混合装置，采用独特的连续加沮方式，实现了超过手排面的味道，在食品制造过程中，加湿、混炼、溶解是必要的过程，面团等的制作左右着产品的质量、成本。面团制作的秘诀，首要的是优质的水，在不需施加力的数秒内，使一粒粒均匀湿润，使其释放出天然的芳香，这样即可作出超过手辫面的面。正确计量，均匀混是
对所有坯料的要求，该机最先实现了这一理想[4]。
第2章机械传动装置的总体设计
2.1总体方案
传动方案要满足工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率、使用维护便利、工艺和经济性好等要求。
经过分析与比较,决定采用如图2.1的运动方式：
（a）（b）
1-主轴2、3-圆柱齿轮4-蜗杆5-蜗轮6-转臂7-转臂体
8、9、11、12、13、14-圆锥齿轮10-转臂轴15-搅拌器
图2.1行星运动螺旋式混合机
电动机通过V带带动轮将动力输入水平传递轴，使轴转动，再由此分成两路传动，一路经1对圆柱齿轮2、3，一对蜗轮蜗杆4、5减速，带动与蜗轮连成一体的转臂6旋转，装在转臂上的螺旋搅拌器15随着沿容器内壁公转。另一路是经过三对圆锥齿轮8、9、11、12、13、14变换两次方向及减速，使螺旋搅拌器绕本身的轴自转。这样就实现了螺旋搅拌的行星运动。整个机构的运动路线如下：
齿轮2/齿轮3→蜗杆4/蜗轮5→转臂6→螺旋搅拌器公转
轴1→
圆锥齿轮8/圆锥齿轮9→圆锥齿轮11/圆锥齿轮12→圆锥齿轮13/圆锥
齿轮14→螺旋搅拌器自转
(2.1)
(2.2)
(2.3)
2.2 电动机的选择
电动机的容量（功率）选得是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常工作，或电动机因长期过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且因经常不在满载下运动，其效率和功率因数都较低，造成浪费。
取工作机的有效功率为
P w=5.5kW
从电动机到工作机之间的总效率η总
η
∑
=43126ηηη??=0.808
1η为V 带的效率；2η为轴承的效率；6η为齿轮的效率
0p =
w
p η
∑
=6.8 kW
由此选择Y1322S －2型Y 系列鼠笼三相异步电动机。P 额
=7.5 kW 。其主要技术数据、外形和安装尺寸见表2.1
表2.1 电动机主要技术数据、外形和安装尺寸表
2.3 分配各级传动比
2.3.1 自转部分
电动机选定后，根据电动机的满载转速n m 及工作轴的转速n w 即可确定传动装置的总传动比
i =n m /n w =2930/70 =41.8
具体分配传动比时，应注意以下几点：
(2.4)(2.5)(2.6)
（1）各级传动的传动比最好在推荐范围内选取，对减速传动尽可能不超过允许的最大值。
（2）应注意使传动级数少﹑传动机构数少﹑传动系统简单，以提高和减少精度的降低。
（3）应使各级传动的结构尺寸协调﹑匀称利于安装，绝不能造成互相干涉。 （4）应使传动装置的外轮廓尺寸尽可能紧凑。
为了使主轴箱结构紧凑，齿轮传动的外轮廓尺寸不宜过大，因而取传动比i 带 =3则
i 减 = i/i 带 =41.8/3 =13.95
按展开式布置，取i 1齿 =1.4i 2齿
计算得
1i 齿=4.42 2i 齿=3.16
2.3.2 计算自转部分传动装置的运动和动力参数
I 轴
1n =
2930
976.7r 3
m n i ==带/min P 1 = P o ·η带= 7.5?0.96 = 7.2 kW T 1 = 117.29550
955070.4976.7
p n =?= N·m II 轴
由公式（2.4） n 2=
11976.7221r 4.42
n i ==齿/min 由公式（2.5） P 2 =1P ·η轴承 ·η齿轮= 7.2×0.97×0.98 = 6.84 kW 由公式（2.6） T 2 = 22 6.84
9550
9550295.8221
p n =?= N·m
Ⅲ轴
n 3=n 2=221r/min
由公式（2.5） P 3= P 2·η轴承·η齿轮=16.84×0.97×0.98=6.5 kW 由公式（2.6） T 3=33 6.5
95509550221
p n =?=280.97N·m Ⅳ轴
由公式（2.4） n 4=
32221
70r 3.16
n i ==齿/min 由公式（2.5） P 4 = P 3·η轴承 ·η轴承 ·η齿轮= 18.46×0.97×0.98 = 6.2 kW 由公式（2.6） T 4 = 44 6.2
95509550842.970
p n =?=N·m 2.3.3 公转部分
根据I 轴转速n 1及公转轴的转速n 6即可确定传动装置的总传动比 i=n 1 /n 6 =976.7/3 =325.57
i i i =直
蜗
=325.57
单级圆柱齿轮传动比i 直≤8 取i=5.3 单级蜗杆传动比i 蜗=10-80 所以
i 蜗=i i i =
直
蜗
=325.57 5.3=61.4
计算得
i 直=5.3
i 蜗=61.4
2.3.4 计算公转部分传动装置的运动和动力参数
I 轴
n1= 976.7r/min P1 =7.2 kW
T1= 70.4N·m
蜗杆轴
由公式（2.4）n
蜗=1
976.7
195.3r
5.3
n
i
==
直
/min
由公式（2.5）P
蜗=
1
P·η轴承·η齿轮= 7.2×0.97×0.98 = 6.84 Kw
由公式（2.6）T
蜗=
P 6.84
95509550334.5
195.3
n
=?=
蜗
蜗
N·m
公转轴
由公式（2.4）n
蜗=
n
i
蜗
蜗
=3r/min
由公式（2.5）P
公= P
蜗
·η轴承·η蜗杆=6.84×0.72×0.98=4.83 kW
由公式（2.6）T
公=
4.83
95509550
3
p
n
=?
公
公
=15375.5N·m
2.4 本章小结
分析并拟定了混合机传动装置的运动过程，根据设计要求计算并选择了电动机的类型与型号，合理的分配了各级传动比，通过计算得出了公转部分和自转部分各传动轴的传递扭矩、功率和转速。
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
第3章 机械传动件的设计
3.1 带轮的设计和校核
1、 选择V 带的型号
取工作系数Ka =1.3
P ca =K a P =1.3×7.2=9.36 kW
查参考文献[6]得按P ca =9.36 kW ，1n =2920r/min 选B 型V 带 2、 确定带轮的直径 选取小带轮的直径1d d =132mm 验算带速
V =
d11
d 60000
N π???
=1322920 3.1460000
??
=20.25m/s 1d d 为小带轮直径 1N 为电动机转速
V 在5～25m/s 内，合适。
d d 2 =i(1-ξ)d d1 =3×(1-0.001)=392.4mm
ξ为带的滑动率，通常取（1%-2%） d d 2=375mm
3、 确定中心距a 和带长Ld 0 初选中心距a 0
0.7(d d 1+d d 2)≤a 0 ≤2(d d 1+d d 2)
a 0 =700mm
求D 带轮的计算长度L 0
L 0=2a+
12120
3.14()
2()24d d d d d d d d a ?+++?
(3.5)(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
=2217.5mm 取L 0=2240mm 4、 计算中心距a
a=002
d d L L a -+
=2217.52240
7002
-+
=689mm
5、 确定中心距的调整范围
m ax a =a+0.03l d
=689+0.03×2217.5
=755mm
min a =a-0.015 l d
=700-0.015×2217.5
=667mm
6、 验算小带轮的包角α1
α1=180°- (d d2 -d d1 )×57.3°/a
=160.4°﹥120°
符合要求
7、 确定V 带的根数Z
d d1=132mm 带速V=20.25m/s 传动比i=3 查表得 P0=3.83kW 功率增量p ?=1.04kW
=4.63 符合
取Z=5
8、 计算V 带的初拉力 Q=0.10㎏/m
=
()ca
o o l p Z p p K K α≥
+2
05001d v
P F mv z α=-+2.5（
）K 2
2.521.29
500(1)0.1720.250.95520.25
-+??
(3.11)
=2232.71N
=2×5×232.71× =2293.1N
F max =1.5F q =3439.65N
9、 带轮采用孔板式结构
3.2 齿轮的设计和强度校核
3.2.1 自转部分高速级齿轮传动的设计计算
1、 选择齿轮的材料、热处理、精度 (1) 齿轮材料及热处理
大小齿轮材料均为20CrMnTi 。齿面渗碳淬火，齿面硬度为58~62HRC ，有效硬化深度0.5~0.9mm 。经参考文献[9]查得
lim1lim21500h h σσ==MPa lim1lim2F F σσ==900MPa (2) 齿轮精度
按GB/T10095-1998，选择8级精度，齿跟喷丸强化。 2、 初步设计齿轮传动的主要尺寸
因为硬齿面齿轮传动，具有较强的齿面抗点蚀能力，故先按齿跟弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度。
(1) 计算小齿轮传递的扭矩
T =1T =0.704510?N ?mm (2) 确定齿数
因为是硬齿面，故取1Z =20，2Z =1i ?1Z =20?4.41=88 传动比误差 i=
2
1
Z Z =4.4 4.41 4.4
0.0034.4
i -?=
==0.3%≤5% 允许。 (3) 初选齿宽系数R Φ
02sin
2
q F zF α
=?160.4
sin
2
(3.12)
(3.13)
(3.14)
R Φ=b/R 设计时通常取R Φ=1
3
又取12b b =
b 为锥齿轮工作宽度
R 为锥距
(4) 确定分锥角12σσ 小齿轮分锥角
1σ=1
2
arctan Z Z （
）=12.93? 大齿轮分锥角
2σ=9013?-?=77.07?
(5) 载荷系数t K 试选载荷系数t K =1.44
(6) 齿形系数F Y α和应力修正系数S Y α 当量齿数
1
11
cos V Z Z σ=
=17.5 2
22
cos V Z Z σ=
=335 查参考文献[9]得
1F Y α=2.97 1S Y α=1.52 2F Y α=2.06 2S Y α=1.97
(7) 许用弯曲应力
安全系数F S =1.6 一般F S =1.4~1.8
工作寿命为1班制，三年，每年工作300天。 则小齿轮应力循环次数
1N =60h nkt =601976.7(300138)??????=8.439810?
则大齿轮应力循环次数
(3.15)
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)12N N u
=
=8
8.439104.41?=1.194810? 查参考文献[9]得 寿命系数
10.89N Y = 20.92N Y =
许用弯曲应力
[]lim F F N
F Y S σσ=
lim1lim2900F F σσ==MPa 所以
[]1lim11
F F N F Y S σσ==9000.891.6?=505.625MPa []2lim22
F F N F Y S σσ==9000.921.6?=517.5MPa
(8) 计算模数
n m
≥
式中：
载荷系数K=1.44 齿数比u=4.41 扭矩1T =1.998510?N mm ? 齿形系数F Y α=2.97 齿宽系数R Φ=1/3 应力修正系数S Y α=1.52 3.21n m =
查参考文献[9]得，圆整标准模数取m=4.5。
(9) 初算主要尺寸 初算中心距
a =12()2n m Z Z +=4.5(20+88)2?=205mm
分度圆直径
11n d m Z ==4.5?20=90mm 22n d m Z ==4.5?88=391mm
齿宽
(3.20)
(3.21)
(3.22)
1
3
b ≤(取整
)
R m ==203
12b b ==65mm R Φ=b R =0.32
(10) 验算载荷系数K 圆周速度
11
601000
d n V π=
?=3.48m/s
查参考文献[9]得 动载系数V K =1.25
R Φ=0.32 1b =65mm
查参考文献[9]得 H K β=1.074 又b/h= 2.2n
b m =6.57
查参考文献[9]得 齿向载荷分布系数F K β=1.095
使用系数A K 工作机轻微冲击，原动机均匀平稳，所以查参考文献[9]得A K =1.25。 齿间载荷分布系数F K β=1.0
载荷系数
1.78A V F H K K K K K αβ=???=
则
引用公式（3.17）m
≥
=4.0≤n m
所以满足齿跟弯曲疲劳强度。 3.2.2 齿轮的校核
设计的齿轮传动在具体工作情况下，必须有足够的工作能力，以保证在整个寿命期间不致失效，所以要对齿轮进行校核。校核大齿轮
(3.23)
H σ
=H Z Z 由参考文献[9]确定式中各系数：
节点区域系数H Z =2.5 弹性系数E Z
载荷系数K=1.44 转矩T =0.704510?N ? mm 齿宽系数R Φ=0.33 分度圆直径1d =391mm 齿数比u =4.41 计算得H σ=538.5MPa
[]H σ=lim h σN H Z S =1500?1.15
1.24=1391.1 MPa
H σ< []H σ
所以齿轮完全达到要求。
3.2.3 自转部分低速级齿轮传动的设计计算
1、 选择齿轮的材料、热处理、精度 (1) 齿轮材料及热处理
大小齿轮材料均为20CrMnTi 。齿面渗碳淬火，齿面硬度为58~62HRC ，有效硬化深度0.5~0.9mm 。经参考文献[9]查得
lim1lim21500h h σσ==MPa lim1lim2F F σσ==900MPa (2) 齿轮精度
按GB/T10095-1998，选择8级精度，齿跟喷丸强化。 2、 初步设计齿轮传动的主要尺寸
因为硬齿面齿轮传动，具有较强的齿面抗点蚀能力，故先按齿跟弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度。
(1) 计算小齿轮传递的扭矩
4T =8.43510?N ?mm
(2) 确定齿数
因为是硬齿面，故取1Z =17，2Z =1i ?1Z =17?3.16=54
传动比误差 i=
215717
Z Z ==3.176 由公式（3.11） 3.16 3.176
0.0053.176
i -?=
==0.5%≤5% 允许。
(3) 初选齿宽系数R Φ
R Φ=b/R 设计时通常取R Φ=1
3
又取12b b =
b 为锥齿轮工作宽度
R 为锥距
(4) 确定分锥角12σσ 小齿轮分锥角
由公式（3.12） 1σ=1
2
arctan
Z Z （）=17.47? 大齿轮分锥角
2σ=7017.47?-?=52.53?
(5) 载荷系数t K 试选载荷系数t K =1.4
(6) 齿形系数F Y α和应力修正系数S Y α 当量齿数
由公式（3.13） 1
11
cos V Z Z σ=
=17.82 2
22
cos V Z Z σ=
=179.876 查参考文献[9]得
1F Y α=2.97 1S Y α=1.52 2F Y α=2.12 2S Y α=1.97
(7) 许用弯曲应力
安全系数F S =1.6 一般F S =1.4~1.8
工作寿命为1班制，三年，每年工作300天。 则小齿轮应力循环次数
由公式（3.14） 1N =60h nkt =60170(300138)??????=4.032710? 则大齿轮应力循环次数
由公式（3.15） 12N N u
==8
8.439104.41?=1.28710?
查参考文献[9]得 寿命系数121N N Y Y == 许用弯曲应力[]lim F F N F Y S σσ=
lim1lim2900F F σσ==MPa 所以
由公式（3.16） []1lim11F F N F Y S σσ==9000.891.6?=562.5MPa
[]2lim22
F F N F Y S σσ==9000.921.6?=562.5MPa
(8) 计算模数
由公式（3.17） n m
≥
式中：
载荷系数K=1.4 齿数比u=3.16 扭矩1T =2.393610N mm ?? 齿形系数F Y α=2.97 齿宽系数R Φ=1/3 应力修正系数S Y α=1.52 5.43n m =
查参考文献[9]得 圆整标准模数 取m=6 (9) 初算主要尺寸 初算中心距
由公式（3.18） a=12()2n m Z Z +=6(17+54)2?=213mm 分度圆直径
由公式（3.19） 11n d m Z ==6?17=102mm
22n d m Z ==6?54=324mm
齿宽
1
3
b ≤(取整)
由公式（3.20）
R m ==169.83
12b b ==55mm R Φ=b R =0.333
(10) 验算载荷系数K 圆周速度
由公式（3.21） 11
601000
d n V π=
?=0.376m/s
查参考文献[9]得 动载系数V K =1.02
R Φ=0.333 1b =55mm
查参考文献[9]得
H K β=1.074
又b/h= 2.2n
b m =9.5
查参考文献[9]得 齿向载荷分布系数F K β=1.081
使用系数A K 工作机轻微冲击，原动机均匀平稳，所以查参考文献[9]得A K =1.25。 齿间载荷分布系数F K β=1.0
载荷系数
由公式（3.22） 1.31A V F H K K K K K αβ=???= 则
由公式（3.17） m
≥
=5.41≤n m
所以满足齿跟弯曲疲劳强度。 3.2.4 齿轮的校核
设计的齿轮传动在具体工作情况下，必须有足够的工作能力，以保证在整个寿命期间不致失效，所以要对齿轮进行校核。
大齿轮的数值大，取大齿轮校核。 大齿轮的弯曲强度
由公式（3.23） H σ
=H Z Z 由参考文献[9]确定式中各系数
节点区域系数H Z =2.5 弹性系数E Z
载荷系数K =1.4 转矩T =8.43510?N mm ? 齿宽系数R Φ=0.333 分度圆直径1d =324mm 齿数比u =3.16
计算得H σ=435.5Mpa
[]H σ=lim h σN H Z S =1500?1.13
1.24=1366.9 MPa
H σ< []H σ
所以齿轮完全达到要求。 3.2.5 公转部分直齿轮设计与计算
1、 选择齿轮的材料、热处理、精度 (1) 齿轮材料及热处理
大小齿轮材料均为20CrMnTi 。齿面渗碳淬火，齿面硬度为58~62HRC ，有效硬化深度0.5~0.9mm 。经参考文献[10]图
lim1lim21500h h σσ==MPa lim1lim2F F σσ==900MPa (2) 齿轮精度
按GB/T10095-1998，选择8级精度，齿跟喷丸强化。 2、 初步设计齿轮传动的主要尺寸
因为硬齿面齿轮传动，具有较强的齿面抗点蚀能力，故先按齿跟弯曲疲劳强度设
计，再校核齿面接触疲劳强度。
(1) 计算小齿轮传递的扭矩
T =1T =0.704510?N ?mm
(2) 确定齿数
因为是硬齿面，故取1Z =20，2Z =i ?1Z =20?5.3=106。 传动比误差 i =
219020
Z Z ==5.29 由公式（3.11） 5.3 5.29
0.0025.29
i -?===0.2%≤5% 允许。
(3) 初选齿宽系数R Φ
R Φ=0.9
(4) 载荷系数t K 试选载荷系数t K =1.3
(5) 齿形系数F Y α和应力修正系数S Y α 查参考文献[10]得
1F Y α=2.97 1S Y α=1.52
2F Y α=2.20 2S Y α=1.78
(6) 许用弯曲应力
安全系数F S =1.6 一般F S =1.4~1.8
工作寿命为1班制，三年，每年工作300天。 则小齿轮应力循环次数
由公式（3.14） 1N =60h nkt =601976.7(300138)??????=8.439810? 则大齿轮应力循环次数
12N N u
==8
8.439105.3?=1.592810?
查参考文献[10]得 寿命系数10.89N Y = 20.92N Y = 11N Z = SH=1.0
引言 伴随着全世界范围内机械加工技术的发展和计算机技术的进步,模具工业已是高新技术产业化的重要领域。例如，在电子产品生产中，制造集成电路的引线框架的精密级进冲模和精密的集成电路塑封模，计算机的机壳、插件和许多元件器件的制造中的精密塑料模具、精密冲压模具等，都是产品生产不可或缺的工具装备。精密模具已使模具行业成为一个与高新技术产品互为依托的产业。1996年至2002年间，我国模具制造业的产值年平均增长14%左右，2003年增长25%左右，沿海一带城市的增长在25%以上。而近几年来，我国模具技术有了很大发展，模具技术有了很大的提高。生产的模具有些已接近或达到国际水平。大型、精密、复杂、高效和长寿命模具又上了新台阶。 虽然在很多方面我国的模具有了很大的发展，但仍有很比较突的问题。目前模具设计及模具制造大都依靠设计的经验进行设计。模具的好坏完全由个人的平时累计的经验控制。这样使得模具设计的周期长，效率低且模具的质量也难以保证。模具工业除需要“高技艺”的从业人员外，还需要更多的“高技术”来保证。本文就是以提高模具设计效率，缩短设计周期，降低模具成本，保证模具质量为目的，试探性的研究三维技术在冲压模具中的应用与开发。 1
2 绪论 2.1模具概述 塑料，Plastic,是以高分子合成树脂为主要成分，在一定的温度和压力下，可塑成一定形状且在常温下保持形状不变的材料。 模具，mould，是利用其特定形状去成型具有一定形状和尺寸的制品的工具。 成型塑料制品的模具叫做塑料模具。对塑料模具的全面要求是：能生产出在尺寸精度、外观、物理性能等各方面均能满足使用要求的优质制品。从模具使用的角度，要求高效率、自动化、操作简便；从模具制造的角度，要求结构合理、制造容易、成本低廉。 注射成型生产中使用的模具称为注射成型模具，简称注射模，也称为注塑模。注射模主要适用于热塑性塑料的成型加工，近年来也逐渐用于加工部分热固性塑料塑料制件。注射模具有很多优点，如对塑料的适应性较广，塑料制件的外观质量较好，生产效率特别高，易于实现自动化生产等，广泛用于塑料制件的生产中。 注射模具的结构由塑件的复杂程度及注射机的结构形式等因素决定。注射模具可分为动模和定模两大部分，定模部分安装在注射机的固定模板上，动模部分安装在注射机的移动模板上，注射时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模与定模分离，由推出机构推出塑品。 根据模具上各个零部件所起的作用注塑模具一般有以下几部分组成：定模机构、动模机构、浇注系统、导向装置、顶出机构、抽芯机构、冷却和加热装置、排气系统等。 注塑成型全过程分为：塑化过程、充模过程、冷却凝固过程、脱模过程，由这四个过程就形成了一个循环，完成了一次成型一个乃至数十个塑件的过程。 1.1.1我国模具业存在的问题 1、模具水平落后 在模具制造水平上，虽然我国有些设备已达到或接近世界先进水平，但总体上要比德、美、日、法、意等，发达国家落后许多。国内模具的使用寿命只有国外发达国家的1/2至1/10，甚至更短。模具生产周期却比国际先进水平长许多。此外，开发
SSJH双轴桨叶式混合机说明书
一、用途和特点 1．用途： SSHJ系列双轴桨叶式高效混合机广泛用于饲料、粮食、化工、医药、农药等行业中粉状、颗粒状、片状、杂状及粘稠状物料的混合。 2．特点： （1）混合周期短、混合均匀度高：一般物料在50～90S时间内混合均匀度CV≤5%，减少了混合时间，提高了饲料厂生产效率； （2）装填量可变范围大：装填系数可变范围为0.3～0.8，适用与多行业中不同比重、粒度等物料的混合； （3）混合不产生偏析：该机在1分钟内混合均匀后，继续混合物料不发生分级现象，且不会因为比重、粒度等物性差别大而产生偏析；（4）出料快、残留量小：底部采用四开门结构，排料迅速、残留少；（5）液体添加量大：添加30%的液体仍能将物料混合均匀，即能混合粘稠物料； （6）采用独特的链条张紧机构，装拆、调节快捷而方便； （7）排料门密封可靠：排料门采用双道平面线接触密封，密封可靠、使用寿命长，避免了密封条密封易坏、难购、难换的困难； （8）采用W形混合室，内置风道，整体式机座，侧置检修门，造型美观，装拆检修方便。 二、技术特性(见表1)
表1 主要技术参数和性能指标 三、结构特性与工作原理 该机主要由机壳、转子、机盖、排料机构、液体喷涂装置、传动装置组成。 1．工作原理 该机上有两个旋转方向相反的转子,转子由转子轴、支杆、桨叶组成，支杆与转子轴“十字”相交，桨叶成特殊角度焊在支杆上。转子上的桨叶带动物料一方面沿着机槽内壁旋转并向一端移动,另一方面带动物料左右翻动；在两转子的交叉重叠处，形成了一个失重区，在此区域内，不论物料的形状、大小和密度如何，都能使物料上浮，处于瞬间失重状态，使物料在机槽内形成连续循环翻动，相互交错剪切，从而达到快速混合均匀的效果。 2．排料机构与料门密封
第二章 原始数据及系统组成框图 （一）有关原始数据 课题: 一种行星轮系减速器的设计 原始数据及工作条件： 使用地点：减速离合器内部减速装置； 传动比：p i =5.2 输入转速:n=2600r/min 输入功率：P=150w 行星轮个数：w n =3 内齿圈齿数b z =63 第五章 行星齿轮传动设计 （一）行星齿轮传动的传动比和效率计算 行星齿轮传动比符号及角标含义为： 123i 1—固定件、2—主动件、3—从动件 1、齿轮b 固定时（图1—1），2K —H （NGW ）型传动的传动比b aH i 为 b aH i =1-H ab i =1+b z /a z 可得 H ab i =1-b aH i =1-p i =1-5.2=-4.2 a z =b z /b aH i -1=63*5/21=15 输出转速： H n =a n /p i =n/p i =2600/5.2=500r/min 2、行星齿轮传动的效率计算： η=1-|a n -H n /(H ab i -1)* H n |*H ψ H ψ=*H H H a b B ψψψ+ H a ψ为a —g 啮合的损失系数，H b ψ为b —g 啮合的损失系数，H B ψ为轴承的损失系数，H ψ 为总的损失系数，一般取H ψ=0.025 按a n =2600 r/min 、H n =500r/min 、H ab i =-21/5可得
η=1-|a n -H n /(H ab i -1)* H n |*H ψ=1-|2600-500/(-4.2-1)*500|*0.025=97.98% (二) 行星齿轮传动的配齿计算 1、传动比的要求——传动比条件 即 b aH i =1+b z /a z 可得 1+b z /a z =63/5=21/5=4.2 =b aH i 所以中心轮a 和内齿轮b 的齿数满足给定传动比的要求。 2、保证中心轮、内齿轮和行星架轴线重合——同轴条件 为保证行星轮g z 与两个中心轮a z 、b z 同时正确啮合，要求外啮合齿轮a —g 的中心距等于内啮合齿轮b —g 的中心距，即 w (a )a g - =()w b g a - 称为同轴条件。 对于非变位或高度变位传动，有 m/2(a z +g z )=m/2(b z -g z ) 得 g z =b z -a z /2=63-15/2=24 3、保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间——装配条件 想邻两个行星轮所夹的中心角H ?=2π/w n 中心轮a 相应转过1?角，1?角必须等于中心轮a 转过γ个（整数）齿所对的中心角， 即 1?=γ*2π/a z 式中2π/a z 为中心轮a 转过一个齿（周节）所对的中心角。 p i =n/H n =1?/H ?=1+b z /a z 将1?和H ?代入上式，有 2π*γ/a z /2π/w n =1+b z /a z 经整理后γ=a z +b z =（15+63）/2=24 满足两中心轮的齿数和应为行星轮数目的整数倍的装配条件。 4、保证相邻两行星轮的齿顶不相碰——邻接条件 在行星传动中，为保证两相邻行星轮的齿顶不致相碰，相邻两行星轮的中心距应大于两轮齿顶圆半径之和，如图1—2所示
双轴桨叶混合机
汇德SLHSJ系列 双轴桨叶式高效混合机 使用说明书 山东惠德农牧科技有限公司
欢迎您选用本公司产品，为确保正确使用，请仔细阅读本使用说明书，疑问之处请向本公司营销部查询。 山东惠德农牧科技有限公司
目录 一、用途和特点 二、主要技术参数和性能指标 三、主要结构和工作原理 四、安装与调试 五、使用操作和注意事项 六、维护与保养 七、一般故障与排除 八、易损件 九、气动控制 十、征求用户意见和建议
注：（1）本说明书解释权属山东惠德农牧科技有限公司。 （2）本产品有关技术及参数若有更改，恕不另行通知。
一、用途和特点 1、用途： SLHSJ系列双轴桨叶式高效混合机广泛用于饲料、粮食、食品、化工、医药、农药等行业中粉状、颗粒状、片状、块状、杂状及粘稠状物料的混 合，并能进行各种物料的干燥和冷却作业。 2、特点： （1）混合周期短、混合均匀度高：一般物料在45-60S时间内混合均匀度CV≤5%，减少了混合时间，大大提高了饲料厂生产效率； （2）装填量可变范围大：装填系数可变范围为0.1-0.8,适用于多行业中不同比重、粒度等物料的混合； （3）混合不产生偏析：该机在1分钟内混合均匀后，继续混合物料不产生分级现象，且不会因为比重、粒度等物性差别大而产生偏析，从 而得到高精度混合物； （4）出料快、残留量小：底部采用了全长双开门结构，故排料迅速、残留少； （5）液体添加量大：添加30%的液体仍能将物料混合均匀，即能混合粘稠物料； （6）混合柔和、可作干燥或冷却用：由于它具有混合柔和、不损伤物料原有特性，故加入热风或冷风系统，可作干燥，冷却用； （7）链轮链条采用三排链结构，由摆线针轮减速机带动两转子相向转动，传动机构独特，运转平稳、传动扭矩大、磨耗低； （8）采用独特的链条张紧机构，装拆、调节快捷而方便；
验证方案会签 项目负责人： 2013年月日QA 主管： 2013年月日QC 主管： 2013年月日生产部经理： 2013年月日质量部经理： 2013年月日工程部经理： 2013年月日仓储部经理： 2013年月日总工程师（批准人）： 2013年月日生效日期： 2013年月日 验证立项审批表
目录
1. 概述 2. 验证目的 3. 验证项目和时间安排 4. 验证使用的文件与资料 5. 验证范围 6. 验证小组人员及职责 7. 人员培训确认 8. 风险评估 9. 设计确认DQ 9.1用户需求说明文件 9.2技术资料文件确认及与用户需求说明文件对比 9.3设计确认总结 10. 安装确认IQ 10.1目的 10.2设备安装情况的确认 10.3电气的确认 10.4安装确认总结 11. 运行确认OQ 11.1目的 11.2运行前准备 11.3运行测试 11.4运行确认总结 12. 性能确认PQ 12.1目的 12.2 性能确认项目 12.3 试验方法 12.4 试验步骤 12.5 取样方案 12.6 检测方法 12.7 合格标准 12.8 确定最佳混合时间 12.9 性能确认总结 13. 偏差及处理情况 14. 总体评价和建议 15. 再验证周期
1概述 1.1本混合机主要用于我公司固体制剂车间生产原料的混合。混合机的能力及效果：干颗粒装料系数达到85%，混合均匀度大于99%。本混合机分别由Y型万向节联接的主、从动轴支承混合桶，当主动轴转动时，混合桶即进行自转，同时又进行4倍于自转速度作上下、左右前后摆动，被混合物料在频繁和迅速的翻动作用下进行着物料间扩散，流动与剪切，使物料由各自状态达到互相掺杂，此外混合桶的翻转运动，又使物料在无离心力作用下混合，进一步减少了比重偏析，保证混合物在短时间内达到理想的混合要求。 1.2设备基本情况 生产厂家：温州市制药设备厂出厂日期：2004.4.14 混合机型号：HD1000A本公司设备编号： 使用位置：固体制剂车间总混室 2 验证目的 2.1检查并确认多向运动混合机的安装符合供应商提供的安装技术要求。 2.2检查并确认多向运动混合机的运行性能、规格、材质、型号符合设计要求，确认设备安装质量符合该设备的基本条件，设备生产能力是否即能满足生产需要，又能符合工艺要求,同时确定标准操作规程。 2.3按多向运动混合机标准操作规程进行生产，能确保产品生产合格，并进一步验证标准操作规程的可靠性。 2.4确认设备的文件资料齐全且符合GMP要求。 2.5为设备维修改造和再验证提供数据资料。 3验证项目和时间安排 计划于2013年 - 月进行多向运动混合机设备验证，内容严格按照本验证方案，检查多向运动混合机其设计确认、安装确认、运行确认、性能确认达到规定的标准要求。 4 验证使用的文件与资料：
1引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20 世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就, 并获得了许多的研究成果。近20 多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。 2设计背景 试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为p1740KW ，输入转速n1 1000rpm , 传动比为i p 35.5, 允许传动比偏差iP0.1, 每天要求工作16小时，要求寿命为2 年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。 3设计计算 3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图 根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为i p1 7.1, i p2 5进行传动。传动简图如图1所示：
图1 3.2 配齿计算 根据 2X-A 型行星齿轮传动比 i p 的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内 齿轮 b1, 行星齿轮 c1 的齿数。现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中 心齿轮 a1数为 17 和行星齿轮数为 np 3 。根据内齿轮 z b1 i p1 1 z a1 zb1 7.1 1 17 103.7 103 对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的 P 值与给定的 P 值稍有变化，但是必须控 制在其传动比误差范围内。实际传动比为 i ＝ 1＋ za 1 ＝7．0588 zb 1 其传动比误差 i ＝ ip i ＝ 7.1 7.0588 ＝5℅ ip 7.1 根据同心条件可求得行星齿轮 c1 的齿数为 所求得的 ZC1适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。再考虑到其安装条件为： 第二级传动比 i p2为 5，选择中心齿轮数为 23 和行星齿轮数目为 3，根据内齿轮 zb1 z c1 z b1 z a1 2 43 za1 zb1 2 C ＝ 40 整数
不锈钢双螺带混合机 不锈钢双螺带混合机？安徽奇卓粉体设备有限公司为您解答，奇卓不锈钢双螺带混合机混合时要求所有参与混合的物料均匀分布。混合的程度分为理想混合、随机混合和完全不相混三种状态。各种物料在混合机械中的混合程度，取决于待混物料的比例、物理状态和特性，以及所用混合机械的类型和混合操作持续的时间等因素。 奇卓螺带混合机的机型由容器、螺旋搅拌叶片和传动部件组成；螺旋叶片一般做成双层或三层,外层螺旋将物料从两侧向中央汇集，内层螺旋将物料从中央向两侧输送，形成对流混合。容器可做成圆形，
以便夹套用于反应、干燥。 粉体物料采用气动大开门结构形式，具有卸料快、无残余等优点;高细度物料或半流体物料采用采用手动蝶阀或者气动蝶阀。可配置加热或冷却夹套。加热方式有电加热和导热油加热两种方式。冷却工艺可直接向夹套内注入冷却水，夹套换热面积大，冷却速度快。小型号混合机采用减速机直联方式，结构简单，运行可靠度高，维护方便。大型号混合机采用皮带轮带动摆线减速机驱动，皮带传动的弹性连接有在超载时保护传动部件的优势。 卧式螺带混合机的传动主轴上布置双层螺旋叶片，内部螺旋将物料向外侧输送，外部螺旋将物料向内部聚集。物料在双层螺旋带的对流运动下，形成一个低动力高效的混合环境。安装于搅拌轴上的内外径螺旋带动桶体内物料，使搅拌器在桶体内大范围翻动物料。搅拌装置工作时内螺旋带动靠近轴心处物料做轴心旋转，轴向由内至两侧推动，外螺旋带动靠近桶壁物料做轴心旋转，轴向由两侧至内推动，本混合物料能够在较短时间内均匀混合。 卧式双轴螺带混合机是搅拌干的、粉状的物料，起到搅拌混合均匀的目的。搅拌时机内物料受两个相反方向运动的转子运动，进行着复合运动，双轴桨叶带动物料沿着机槽内壁做顺逆两个时针旋转，靠近轴心处物料做轴心旋转，轴向由内至两侧推动，外螺旋带动靠近筒壁物料做轴心旋转，轴向由两侧至内推动，于是造成物料筒体内对流循环、剪切渗混，完成物料在较短时间内快速均匀混合。
JSH-400三维运动混合机 确认方案 编号：SVP-SB-1302-01 制订人：日期： 审核人：日期： 日期： 日期： 批准人：日期： 设备名称：三维运动混合机 型号：JSH-400B 制造厂商：温州健牌药业机械制造有限公司 出厂日期：2006年12月 使用部门：固体制剂车间 安装位置：整粒总混间 设备编号：S-GT-006
目录 1.概述 (4) 1.1设备技术参数 (4) 1.2确认目的 (4) 1.3确认描述 (4) 1.4确认小组组成及分工 (4) 1.5确认时间 (5) 2.确认内容 (5) 2.1前期检查 (5) 2.2 安装确认： (6) 2.3 运行确认： (6) 2.4 性能确认： (8) 3.再确认 (9) 4.确认评价及建议 (9) 5.最终审核意见 (9)
验证项目小组会签单 职责姓名部门时间项目组长 QA QC 计量管理员 设备员 工艺员 操作人员 操作人员 设备动力部部长 生产负责人 质量负责人
1 概述： JSH-400三维运动混合机设备是一种在三维空间作多方向运动混合的设备。物料在混合过程中处于无离心力状态。物料无比重偏析及分层、积聚现象，能使混合物料达到理想均匀混合要求。可用于生产片剂、胶囊剂、颗粒剂等固体制剂物料的混合。 1.1 设备主要技术参数： 耗电总功率：18kw 筒体积：400L 每批可混料：≤200kg 噪音：＜80db 转速范围：2～16r/min 1.2 确认目的： 检查并确认JSH-400三维运动混合机在运行一段时间后，设备各项技术指标是否符合设计要求，性能是否发生偏移，能否在规定的工艺条件下正常运行从而保证总混效果，确保产品质量。 1.3 确认描述： 本次为再确认，确认前需先检查设备相关的操作、维护、保养、清洁的文件是否已批准执行；人员是否经过相关操作规程的培训；然后进行安装情况的确认：对设备与动力系统、公用系统的安装情况是否发生偏移；运行确认：对设备的基本功能、系统控制及安全方面功能进行测试；性能确认：模拟生产进行测试。运行和性能确认需连续进行三次。确认过程中出现偏差，应执行《偏差处理程序》，必要时重新进行确认。 1.4 确认小组组成及分工： 部门责任人职责 固体制剂车间车间主任确认方案的起草、实施，确认数据的收集，确认报告的起草 生产技术部负责人确认方案的审核，确认工作的协调 设备动力部负责人确认方案的审核，参与确认工作 质量管理部负责人确认方案的审核、批准；确认过程的监督，样品的采集、分析，确认报告的审核、批准 1.5 确认时间： 2012年04月20日～04月30日进行方案培训，进行技术准备。 2012年04月26日～05月15日进行方案实施。
双轴桨叶式高效混合机使用说明书
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目录 一、用途和特点 二、主要技术参数和性能指标 三、主要结构和工作原理 四、安装与调试 五、使用操作和注意事项 六、维护与保养 七、一般故障与排除 八、易损件 九、气动控制 十、征求用户意见和建议
一、用途和特点 1、用途： SLHSJ系列双轴桨叶式高效混合机广泛用于饲料、粮食、食品、化工、医药、农药等行业中粉状、颗粒状、片状、块状、杂状及粘稠状物料的混合，并能进行各种物料的干燥和冷却作业。 2、特点： （1）混合周期短、混合均匀度高：一般物料在45-60S时间内混合均匀度CV≤5%，减少了混合时间，大大提高了饲料厂生产效率； （2）装填量可变范围大：装填系数可变范围为0.1-0.8,适用于多行业中不同比重、粒度等物料的混合； （3）混合不产生偏析：该机在1分钟内混合均匀后，继续混合物料不产生分级现象，且不会因为比重、粒度等物性差别大而产生偏析，从 而得到高精度混合物； （4）出料快、残留量小：底部采用了全长双开门结构，故排料迅速、残留少； （5）液体添加量大：添加30%的液体仍能将物料混合均匀，即能混合粘稠物料； （6）混合柔和、可作干燥或冷却用：由于它具有混合柔和、不损伤物料原有特性，故加入热风或冷风系统，可作干燥，冷却用； （7）链轮链条采用三排链结构，由摆线针轮减速机带动两转子相向转动，传动机构独特，运转平稳、传动扭矩大、磨耗低； （8）采用独特的链条张紧机构，装拆、调节快捷而方便； （9）机槽采用独特的“W”形结构，开口小、中间大、下部窄，使得造型别致美观，占地面积小，减少残留； （10）出料门密封机构采用我公司成熟技术，提高了密封可靠性。 1、工作原理： 该机由两个旋转方向相反的转子组成，转子上焊有多个特殊角度的桨叶，桨叶带动物料一方面沿着机槽内壁逆时针旋转；一方面带动 物料左右翻动；在两转子的交叉重叠处，形成一个失重区，在此区域 内，不论物料的形状、大小和密度如何，都能使物料上浮，处于瞬间 失重状态，以此使物料在机槽内表形成全方位连续循环翻动，相互交 错剪切，从而达到快速柔和混合均匀的效果。 2、出料门控制由气缸、连杆、摇臂、双联摇杆、联动轴、行程开关等组 成。出料门装在联动轴上，联动轴与摇臂连接在一起，摇臂与连杆、 连杆与双联摇杆相绞结，气缸往复运动，通过双联摇杆使联动轴转动，
行星齿轮减速机
2K-H型双极（负号机构)行星齿轮减速器设计 作者朱万胜 指导教师 左家圣 摘要： 本文完成了对一个2K-H型双级负号机构（NW型）的行星齿轮减速器的结构设计和传动设计。此减速器的传动比是15，而且，它具有体积小、重量轻、结构紧凑、外阔尺寸小及传动功率范围大等优点。首先简要介绍了课题的背景以及对齿轮减速器的概述，减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。然后根据原始数据及给定的系统传动方案图计算其传动效率 并选择电动机的功效，再然后就是对减速器的核心部分行星齿轮的设计，包括其各个齿轮的齿数、几何参数和配齿计算，最后根据强度理论校核齿轮的强度。然后对各齿轮进行受力分析并进行计算，然后设计计算输出轴输入轴并进行对其强度校核。最后在所有理论尺寸都算出来后绘制其总装配图。
关键字：减速器、行星齿轮、 NW型行星传动2K-H bipolar (negative body) design of planetary gear reducer Abstract: The completion of a two-stage negative bodies (NW-type) structure of the planetary gear reducer design and transmission design. This gear transmission ratio is 15, but it also has a small size, light weight, compact structure, small size and wide outside the scope of the advantages of large transmission power. Subjects were briefly introduced the background and an overview of the gear reducer, speed reducer is a dynamic communication agencies, using the gear, the speed converter, the motor's rotational speed decelerated to the desired rotational speed and get more torque institutions. Then the original data and drive a given system to calculate the transmission efficiency of the program graph and select the motor effect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculated, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing. Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission 目录
前言 搅拌设备使用历史悠久，大量应用于化工、石化、轻工、医药、食品、采矿、冶金等行业中。搅拌设备可以从各种不同角度进行分类，如按照搅拌装置的安装形式简单的可分为立式和卧式，其中卧式是指搅拌容器轴线与混合机回转轴线都处于水平位置。 本课题在国内外混合机的研究与发展的基础上，设计了一种新的带有搅拌功能的卧式混合机结构设计方案，以用于食品工业的面粉搅拌操作。该卧式混合机具有的传动系统，采用V带和齿轮传动实现搅拌任务。 本文对卧式混合机的基本结构、基本尺寸进行了详细设计，并利用SOLIDWORKS对混合机结构进行三维建模，以便更直观地展现设计思想和进行结构分析；并对设计零件进行了分析校核，保证混合机的可靠运行。 关键词：卧式；混合机；混合；食品工业
目录 1 绪论 (1) 1.1课题研究意义 (1) 1.2混合机国内外发展现状 (1) 1.3卧式混合机发展趋势 (3) 1.4论文主要完成的工作 (3) 2 卧式混合机总体方案设计 (4) 2.1卧式混合机总体结构方案 (4) 2.2混合机性能指标的设定 (5) 3 卧式混合机结构设计 (6) 3.1驱动元件的选择与计算 (6) 3.2 传动系统的结构设计 (8) 3.3搅拌部分结构设计 (11) 4 安全性计算与校核 (13) 4.1轴承的校核 (13) 4.2轴的校核 (14) 总结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)
1 绪论 1.1课题研究意义 理论上把任何状态（固态、液态、气态和半液态）下物料均匀掺和在一起的操作称为混合，但习惯上常把固态物料之间掺和或者固态物料加湿的操作称为混合；而把固态、液态或气态物料与液态物料混合的操作称为搅拌[1]。 搅拌与混合操作是应用最广的过程操作之一，大量应用于化工、石化、轻工、医药、食品、采矿、造纸、农药、涂料、冶金、废水处理等行业中。近年来，搅拌与混合技术发展很快、搅拌与混合设备向着大型化、标准化、高效节能化、机电一体化、智能化和特殊化方向发展。在这种形式下，技术人员如何借鉴已有经验，掌握新的变化情况，正确设计与选用不同工艺条件下操作的搅拌与混合设备，使其满足安全、可靠、高效和节能的要求，就变得十分重要了。 搅拌混合设备是各种工业反应不可或缺的重要机械。然而，由于搅拌目的多样性和混合反应的复杂性，当前，搅拌混合技术还存在着一些问题。例如搅拌效率低，功耗大，铸造成本高，在自动化选型和设计问题上，长期以来一直依靠专家根据经验知识人工完成，智能化水平不高，设计周期较长，资金和人力物力消耗巨大等。因此研制新型搅拌装置和采用先进流场测量技术一直是搅拌过程所研究的主要课题。 1.2混合机国内外发展现状 在食品工业中，混合是指两种或两种以上不同物料互相混合，成分浓度达到一定程度均匀性的单元操作[2]。混合机应用于谷物混合、粉料混合、面粉中加辅料与添加剂、干制食品中加添加剂与调味粉及速溶饮品的制造等操作中，目的是使两种或两种以上的粉料颗粒通过流动作用，成为组分浓度均匀的混合物。 近年来，随着科学技术的发展和相关理论的完善进一步成熟，混合机的设计和制造获得了飞速发展。但是，它也面临着必需满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护要求的严峻挑战。混合机在服从装置规模经济化和品种多样化的同时，正日趋大型化。基于节能要求，开发出变频调速电机、小剪切阻力桨叶、以新型密封代替机械密封和填料密封，以磁力驱动代替机械驱动。基于降低产品总体成本、减少维修保养成本和提高设备品均维修间隔时间的要求，大大提高设备运行寿命。基于满足卫生和降低清洗和杀菌成本的要求，实现CIP（就地清洗）和SIP（就地杀菌），提高自动化水平，避免人与产品接触，减少人工操作和待机时间，大大提高产品卫生水平。这些都是现代新型搅拌装置的研究方向，其中有许多方面已经取得丰硕成果，有些方面还在进一步研究当中[3]。 传统的混合机密封装置基本有四种，填料密封、机械密封、液压密封和唇状密封。前两种密封同泵的密封类似。液压密封最简单，在混合机中用得最少。唇状密封只适用于低压、防尘、防蒸汽的密封，这种密封，结构也很少采用，最常用的密封是前两种。其中机械密封成本较高，但泄漏率低，维修频度是填料密封的二分之一到四分之一。 磁力驱动混合机的特点是以静密封结构取代动密封，混合机与电极传动之间采用磁力偶合器联
封闭式行星齿轮减速器的设计毕业论文 目录 毕业论文设计任务书......................................................... I 开题报告 (Ⅱ) 指导教师审查意见 (Ⅲ) 评阅教师评语 (Ⅳ) 答辩会议记录 (Ⅴ) 中文摘要 (Ⅵ) 英文摘要 (Ⅶ) 1 前言 (1) 1.1设计的目的 (1) 1.2研究本课题的意义 (1) 1.3本课题研究的围 (1) 2 选题背景 (2) 2.1题目来源 (2) 2.2研究目的和意义 (2) 2.3国外现状和发展趋势 (2) 2.4应解决的主要问题 (5) 3 方案论证 (6) 3.1设计要求 (6) 3.2方案得拟定 (6) 3.3行星排级数得选择 (6) 3.4最终方案 (7) 4 设计论述 (9) 4.1总体传动比设计 (9) 4.2封闭式行星齿轮减速器各行星排配齿计算配齿计算 (10) 4.3扭矩的计算 (11) 4.4初步计算齿轮的主要参数 (12) 4.5几何尺寸的计算 (15) 4.6装配条件的验算 (15)
4.7齿轮强度验算 (16) 4.8效率的计算 (30) 4.9输入轴的强度校核 (31) 5 结果分析 (32) 5.1计算结果 (32) 5.2结果分析 (33) 6 有限元分析 (34) 6.1有限元简介 (34) 6.2二级行星架的有限元分析过程 (34) 6.3二级行星架有限元分析结果总结 (34) 7 总结 (37) 参考文献 (37) 致谢 (39)
1 前言 1.1 设计的目的 机械毕业设计是学生学习机械专业进行的一项综合训练，其主要目的是通过毕业设计使学生巩固、加深在四年机械课程学习中学到的知识，提高学生综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。同时学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零部件、机械传动装置和简单机械的设计方法与步骤。 本课题研究的主要问题是电动葫芦中行星齿轮该减速器的设计，针对行星齿轮的结构设计，从而达到优化电动葫芦的结构。研究本课题的目的是使电动葫芦达到体积小，自重轻，结构紧凑，承载能力强，传动效率高，减速器得传动比较大和使用寿命长的目的。 1.2 研究本课题的意义 电动葫芦是工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，是提高劳动效率，改善劳动条件，实现工业自动化，提高效率，减轻劳动强度的重要工具。因而研究电动葫芦对减轻工人劳动强度、提高劳动效率、提高企业自动化程度、降低生产成本等具有重要的意义。 1.3 本课题研究的围 本次设计主要研究的围是钢丝绳电动葫芦。本次设计的封闭式行星齿轮减速器主要应用于钢丝绳电动葫芦。
郑州中天建筑节能有限公司 卧式螺带混合机 卧式螺带混合机的工作过程是:各种组成的物料按配方比例经过计量后进入混合机,物料在带状螺旋叶片的推动下进行混合.外螺带将物料从一端向另一端推动,内螺带则使物料向相反的方向运动,里层物料被推到一侧后由里向外翻滚，外层物料被推到另一侧后由外向里翻滚。物料在对流过程中二股物料流相互渗透、变位而进行混合，在两侧翻滚过程中再进行混合，这样反复进行多次，最后通过出料控制机构混合均匀的物料从卸料门卸出。 卧式螺带混合机
烘干砂示意图 郑州中天建筑节能有限公司 公司简介 本公司主要生产供应： 1设备类，泡沫板设备，干混砂浆设备，钢丝网架泡沫板设备，装配式建筑设备，保温与结构一体化设备，轻质隔墙设备，废泡沫造粒设备，废秸秆再利用做建材设备，防火聚苯板渗透设备，保温材料设备，岩棉板设备，泡沫线条切割机，抹灰机，塑料系列设备，节能减排环保设备，便携式水切割设备。 2产品类，保温材料系列，保温与结构一体化板材，装配式建筑产品系列，防火门，防火窗，防火玻璃，超薄防弹玻璃，防台风玻璃窗，轻质隔墙板，装配式装修板，除霾新风系统，消防强排风管道， 排水板等建筑类产品。
3服务类，危爆产品的冷切割拆除，保温材料生产技术，装配式建筑技术服务，承接设备类，建筑类，化工类，工业类疑难杂症。 4施工类，外墙保温施工，涂料施工，防火门通风管道施工，轻质隔墙施工，不锈钢铁艺施工，装配式建筑施工。 郑州中天建筑节能有限公司是一家集生产销售、技术推广、工程施工、产品研发为一体的综合性节能减排服务企业, 致力于新型墙体材料和新型水刀的研发与推广。自2007年成立以来把建筑保温节能泡沫板及砂浆系列设备和水切割设备作为主营业务，主产A级防火保温板设备，A级防火改性聚苯板渗透设备，泡沫聚苯板设备，挤塑板设备，装配式建筑设备，钢结构装配式房屋设备，碳质木质素气凝胶保温板设备，石墨聚苯板设备，钢丝网片织网机，钢丝网架织网焊接插丝机，保温板双面抹灰机，EPS保温空腔模块设备，免拆外膜板保温结构一体化生产线，砌筑砂浆生产线，灌浆料生产线；自流平砂浆设备，建筑保温与结构一体化设备，阻燃B1B2级泡沫板生产线、防火A级干混砂浆生产线、防火A级复合砂浆保温板生产线，泡沫保温装饰一体化系列配套设备，建筑垃圾处理设备，工地高压喷水防尘设备，家庭防雾霾治理系统，中小学幼儿园学校教室防雾霾治理系统，市政防雾霾雾炮，防火A级钢丝网架聚苯板免外模板结构一体化设备， EPS线条切割机，便携式水刀，灭火器，小型轻巧式水切割机，高压水清洗机，干混砂浆电脑包装机、废泡沫聚苯颗粒造粒机、防火B1B2级钢丝网架聚苯板点焊机、折弯机、钢丝网织网机、水洗砂机、三回程烘干砂机、泡沫切缝机、砂浆装车机、断丝机、电动吊篮等建筑节能材料生产专用设备和水射流设备。可再分散乳胶粉(粘结砂浆、抹面砂浆、腻子粉），羟丙基甲基纤维素（10万单位、15万单位、20万单位）木质纤维，聚丙烯抗裂纤维（PP 纤维），聚乙烯醇粉末， Zt-c聚合物粘结砂浆、Zt-d聚合物抗裂抹面砂浆、Zt-e填缝剂、Zt-f瓷砖粘结剂(均为单组份干粉状兑水既用)、Zt-h柔性耐水腻子、耐碱网格布、保温锚钉、钢丝网、聚苯板、挤塑板、泰柏板、钢丝网架聚苯板、建筑玻璃隔热贴膜、泡沫保温装饰一体化等系列配套外墙保温材料。全自动便携式防火保温材料快检仪，生产销售防火门，防火窗，铝合金防火玻璃
双轴桨叶混合机 双轴桨叶混合机？安徽奇卓粉体设备有限公司为您解答，卧式双轴桨叶（无重力）混合机由卧式W形容器、带（或者不带）开口的顶盖、安装有桨叶并反向旋转的双轴、传动单元、支撑架、密封件、出料结构等部件组成。由于双轴反向旋转，成一定角度的浆叶将物料沿轴向、径向循环翻搅，使物料达到均匀混合的效果。物料在混合器内的上抛运动形成流动层，产生瞬间失重，所以此系列混合机也叫做无重力混合机。 奇卓公司储备积累了大量的专业混合机及其配套驱动设备的专
业生产、安装、调试、维护的实践经验，部分技术已经达到了国际先进的水平。奇卓生产的卧式双轴桨叶（无重力）混合机采用卧式W 型筒体，内设两组反向旋转的平行轴，两轴上装有相反角度的浆叶（称双卧轴），运行时带动物料达到抛物线的高点使物料瞬间失重，称之为无重力点，在该点不同粒径、不同密度的物料实现均匀混合，亦称无重力双轴浆叶混合机，两侧的物料即反向运动，物料相互落入对面区域内，中央部位形成对流，从而确保物料径向、环向、轴向三向抛洒运动，形成复合循环，迅速达到均匀混合，无重力混合机设计混合时间1~3分钟，混合后由底部出料。 破碎装置：物料有抱团结块现象时,增加破碎装置，带三角形齿罩的“破碎棒”保持高速运转，在物料失重区将团聚料粉碎、解聚。
设备用途：无重力混合机广泛用于化工、电池原料、涂料、染料、农药、制药、食品、饲料、添加剂、耐火材料、新型材料、电子塑料、陶瓷、化肥、冶金、矿山、干粉砂浆、电池原料、特种建材等各行业的粉体与固体、粉体与液体的混合。 性能特点：无重力混合机与其他混合机相比较具有混合时间短，适应性广，不破坏混合物料的优点，对物料不会压馈和磨碎，对粗料、细料的混合也有良好的适应性。无重力混合机在不破坏混合物的状态下，在无重力混合机体内产生横向交错对流、掺混、扩散等复合运动，使物料在短时间内达到最佳混合的效果。 可选配置：以下配置为可选：耐磨防腐材料和表面处理；持续混合；变速驱动；机械密封；定制开口与阀门；温度控制；压力要求；重载启动；异电压或防爆电机、电器、电控；视镜；取样装置；喷液
行星齿轮减速器项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析
行星齿轮减速器项目可行性分析报告说明 该行星齿轮减速器项目计划总投资5230.46万元，其中：固定资产投 资4124.95万元，占项目总投资的78.86%；流动资金1105.51万元，占项 目总投资的21.14%。 达产年营业收入7414.00万元，总成本费用5851.33万元，税金及附 加88.80万元，利润总额1562.67万元，利税总额1867.01万元，税后净 利润1172.00万元，达产年纳税总额695.01万元；达产年投资利润率 29.88%，投资利税率35.69%，投资回报率22.41%，全部投资回收期5.96年，提供就业职位138个。 本报告所描述的投资预算及财务收益预评估均以《建设项目经济评价 方法与参数（第三版）》为标准进行测算形成，是基于一个动态的环境和 对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的变化而导致与 未来发生的事实不完全一致，所以，相关的预测将会随之而有所调整，敬 请接受本报告的各方关注以项目承办单位名义就同一主题所出具的相关后 续研究报告及发布的评论文章，故此，本报告中所发表的观点和结论仅供 报告持有者参考使用；报告编制人员对本报告披露的信息不作承诺性保证，也不对各级政府部门（客户或潜在投资者）因参考报告内容而产生的相关
后果承担法律责任；因此，报告的持有者和审阅者应当完全拥有自主采纳权和取舍权，敬请本报告的所有读者给予谅解。 ...... 主要内容：项目基本信息、建设背景分析、市场分析、调研、项目建设方案、选址评价、项目工程方案分析、项目工艺说明、环境保护、项目生产安全、项目风险评估、节能分析、实施进度、投资方案说明、经济收益分析、项目结论等。
双轴桨叶式混合机设计 －I－
双轴桨叶式混合机设计 摘要 随着现代化饲料工业的发展，饲料厂规模的不断扩大，对混合机的均匀度的要求不断提高。随着液体添加量增加，传统的卧式双螺带混合机已不能满足上述要求，于是新一代高性能双轴桨叶式混合机便应运而生。该混合机适应粉状、颗粒状，片状及粘稠状物料的混合；其混合周期短，混合均匀度高，提高了饲料厂生产效率。 本文设计了可满足饲料生产需要的双轴桨叶式混合机，该机主要由两根相反旋转的转子组成，转子上焊有多个特殊角度的桨叶，该机在电机的驱动下,桨叶带动物料一方面沿着机槽内壁作逆时针旋转；一方面带动物料左右翻动。在两转子的交叉重叠处形成一个失重区，在此区域内，不论物料的形状、大小和密度如何，都能使物料上浮，处于瞬间失重状态，以此使物料在机槽内形成全方位连续循环翻动，相互交错剪切，从而达到快速柔和和混合均匀的效果。这样，两侧的物料便相互落人两轴间的腔内。本文详细的介绍了主要部件的设计和计算过程，本文设计的双轴桨叶式混合机可促进饲料业的发展，提高饲料的利用率，降低生产成本，可以为饲料的混合提供参考。 关键词：饲料；混合机；桨叶式；设计 －II－
Design of Biaxial blades mixer Abstract Along with the de ve lopme nt of modern in dustr y, animal feed f actor y continue s to ex pand th e scale o f mixe r, mixin g with requ ire ment o f impro ving forage additive quan tity of liquid, trad itio n al hor izon tal double s crew with mixer a lread y canno t satisf y the require ment of new gener atio n of high perfor mance. Then biaxial blade s mixe r pr oduce and b iaxia l b la des mixer aris es at the histo ric mo ment. This machin e is wide ly u sed in the food, feed, che mica l,phar maceutical, pes ticide, and o ther indu strie s powd e r, g ranu le, flake, mis cellaneous a nd mixed s tick y mate r ials, Mixed c yc le is sh ort, mixed unifor mity:Des igned to mee t the needs o f fe ed production twin-sh aft padd le mixe r, whic h ma inly consists o f two con tra r y ro tation ax is to be phase aligned and mounted on a shaft abo ve the blade co mponen ts.Weld has mu ltip le special angle of the b lades on the ro to r, this machine is d riven b y the mo tor and blade s c arr y mater ial alo ng the inne r wa ll of the tank counterc lock wis e on the one hand；abou t o ne hand carr y mater ial turned o ve r. In a weigh tless zone is for med b y the o ver lap of the two roto rs D epartment, within th is ar ea, no matte r ho w the shape,s ize a nd den sity o f the ma ter ial, can make the mate ria l up, a t the mo ment of we ightles snes s,to make the Omni-f lip in a continu ous loop in ma ter ia ls in the mach ine e ach cu t, mix and soft so a s to ach ie ve r apid resu lts. In this wa y, on both s ides of th e ma ter ia l will fall in to the ca vity between the two sh afts with each o the r. This paper introduces th e design and calcula tion of ma in parts, des ign of th e twin-sh af t paddle mixer c an pro mote the d e velop ment o f the feed indu str y, improve fee d eff ic ienc y, r educe pro duction co sts, you can provide a re ferenc e fo r feed mix. Key w ords:Feed mix ers, padd le, de sign －III－