控制系统仿真与CAD 课程设计
学院：物流工程学院
专业：测控技术与仪器
班级：测控102
姓名：杨红霞
学号：201010233037
指导教师：兰莹
完成日期：2013年7月4日
目的和任务
配合《控制系统仿真与CAD》课程的理论教学，通过课程设计教学环节，使学生掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，有效地提高学生实验动手能力。
一、基本要求：
1、利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发程序，开创新的应用；
2、熟练地掌握各种模型之间的转换，系统的时域、频域分析及根轨迹绘制；
3、熟练运用SIMULINK对系统进行仿真；
4、掌握PID控制器参数的设计。
二、设计要求
1、编制相应的程序，并绘制相应的曲线；
2、对设计结果进行分析；
3、撰写和打印设计报告（包括程序、结果分析、仿真结构框图、结果曲线）。
三、设计课题
设计一：二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定
考虑弹簧－阻尼系统如图1所示，其被控对象为二阶环节，传递函数G(S)如下，参数为M=1kg，b=2N.s/m，k=25N/m，F（S）=1。
设计要求：
（1）控制器为P控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。
（2）控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。(例如当kp=50时，改变积分时间常数)
（3）设计PID控制器，选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量σ%<20%，过渡过程时间Ts<2s, 并绘制相应曲线。
图1 弹簧－阻尼系统示意图
弹簧－阻尼系统的微分方程和传递函数为：
F kx x b x
M =++ 25
211)()()(2
2++=++==
s s k bs Ms s F s X s G
图2 闭环控制系统结构图
附：P 控制器的传递函数为：()P P G s K =
PI 控制器的传递函数为：11()PI P I G s K T s
=+
? PID 控制器的传递函数为：11
()PID P D I G s K T s T s
=+
?+?
(一)设计P控制器，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。以下为所做的设计以及运行结果，KP取了不同的值，通过运用sim函数进行仿真，并得出超调量MP，过渡过程时间Ts的大小，通过分析所得出的结果，多次改变KP 的大小直到符合题目的要求，使稳态误差等都达到要求。
1、仿真运行程序
for Kp=[200,400,800]
t=[0:0.01:6];
[t,x,y]=sim('yhx',6);
hold on
plot(t,y);
N=length(t);
yss=y(N); %yss：稳态值
hold on
[ymax,i]=max(y);
mp=(ymax-yss)*100/yss,%计算超调量mp
i=N;
while abs(y(i)-yss)/yss<=0.02
i=i-1;
end
Ts=t(i), %计算过渡过程时间
gtext(num2str(Kp));
end
2、仿真框图
3、仿真运行结果
改变比例系数kp大小,得如下结果，通过以下数据以及得出的曲线可分析其对系统性能的影响
Kp=200
mp =
75.3359
Ts =
3.7962
Kp=400
mp =
84.7526
Ts =
3.8317
Kp=800
mp =
88.0528
Ts =
4.5685
4、 仿真运行曲线
0.2
0.4
0.6
0.8
11.2
1.4
1.6
1.8
2
5、运行结果分析
根据实验要求设计了一个P 控制器，与Gs 等构成闭环控制系统结构。由以上的运行结果以及曲线可以看出随Kp 增大，超调量mp 是逐渐变大的，Ti 也是逐渐变大的，而且总是达不到稳态误差很小很小，因此得出以下结论：随着Kp 值的增大，系统的超调量变大，调节时间变长，振荡次数也增多了。Kp 值越大，系统的稳态误差就越小，调节应精度越高，但是系统的波动明显变多了，稳定性变差，但是系统响应变快了。随着比例系数女kp 的增大并不能消除稳态误差，只能减小稳态误差。
(二) 设计PI控制器，改变积分时间常数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。以下为设计出的仿真程序等，运用sim函数进行仿真，编写程序使KP=50，改变KI 的大小，来进行分析，直到符合题目的要求，使运行出的结果稳态误差基本很小即可，如果达不到，就要重新设定KI 的大小，进行多次试验，选出如下符合要求的KI的值，程序中都有所体现。
1、仿真运行程序
for Ki=[30,50,80]
t=[0:0.01:10];
[t,x,y]=sim('yhxx',10);
hold on
plot(t,y);
N=length(t); %yss：稳态值
yss=y(N);
hold on
[ymax,i]=max(y);
mp=(ymax-yss)*100/yss,%计算超调量mp
i=N;
while abs(y(i)-yss)/yss<=0.02
i=i-1;
end
Ts=t(i),%计算过渡过程时间
end
2、仿真框图
3、仿真运行结果
当Kp=50时, 改变积分时间常数ki的大小，由以下的结果以及曲线可分析其对系统性能的影响
ki=30
mp =
21.4633
Ts =
6.5686
Ki=50
mp =
26.7424
Ts =
5.1127
Ki=80
mp =
31.0229
Ts =
7.3375
4、仿真运行曲线：
012345678910
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
5、运行结果分析
Kp=50时，随着ki 值的增大，系统的超调量变大，系统响应时间出现了波动。ki 越大，积分速度越快，积分作用就越强，响应时间变快，但系统振荡次数就较多。PI 控制可以消除系统的稳态误差，提高系统的误差度。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后基本无稳态误差。这是比上一个只有比例控制器的一个进步的地方。
(三)设计一PID控制器，选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量σ%<20%，过渡过程时间Ts<2s, 并绘制相应曲线。以下为所设计的程序，仿真等，改变kp,ki,kd 的值得出闭环阶跃响应的超调量和过渡过程时间，通过多次试验，得到的kp取20,ki取65，kd取9时运行出的结果是满足题目要求的：
1、仿真运行程序
[t,x,y]=sim('yhxxx');
plot(t,y);
N=length(t);
yss=y(N); %yss：稳态值
[ymax,i]=max(y);
mp=(ymax-yss)*100/yss, %计算超调量mp
i=N;
while abs(y(i)-yss)/yss<=0.02
i=i-1;
end
Ts=t(i), %计算过渡过程时间
2、仿真框图
3、仿真运行结果
经过多次试验，当Kp=20,ki=65,pd=9满足使闭环系统的阶跃响应曲线的超调量σ%<20%,过渡过程时间ts<2s，结果如下：
mp =
控制系统仿真课程设计 （2011级） 题目控制系统仿真课程设计学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师王永忠/刘伟峰 完成日期2014年6月
控制系统仿真课程设计一 ———交流异步电机动态仿真 一 设计目的 1．了解交流异步电机的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2. 设计交流异步电机动态结构系统； 3．掌握交流异步电机调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二 设计及Matlab 仿真过程 异步电机工作在额定电压和额定频率下，仿真异步电机在空载启动和加载过程中的转速和电流变化过程。仿真电动机参数如下： 1.85, 2.658,0.2941,0.2898,0.2838s r s r m R R L H L H L H =Ω=Ω===， 20.1284Nm s ,2,380,50Hz p N N J n U V f =?===，此外，中间需要计算的参数如下： 21m s r L L L σ=-，r r r L T R =，22 2 s r r m t r R L R L R L +=，10N m TL =?。αβ坐标系状态方程： 其中，状态变量： 输入变量： 电磁转矩： 2p m p s r s L r d ()d n L n i i T t JL J βααωψψβ=--r m r r s r r d 1d L i t T T ααβαψψωψ=--+r m r r s r r d 1d L i t T T ββαβψψωψ=-++22s s r r m m m s r r s s 2r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ααβαα σψωψ+=+-+22 s s r r m m m s r r s s 2 r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ββαββ σψωψ+=--+[ ] T r r s s X i i αβαβωψψ=[ ] T s s L U u u T αβ=()p m e s s s s r n L T i i L βααβ ψψ=-
课程设计物流系统建模与仿真 专业年级2011级物流工程指导教师张莹莹 小组成员 重庆大学自动化学院 物流工程系 2014年9 月12 日
课程设计指导教师评定成绩表 项目分 值 优秀 (100>x≥90) 良好 (90>x≥80) 中等 (80>x≥ 70) 及格 (70>x≥60) 不及格 (x<60) 评 分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准 学习态度15 学习态度认 真，科学作风 严谨，严格保 证设计时间并 按任务书中规 定的进度开展 各项工作 学习态度比较 认真，科学作 风良好，能按 期圆满完成任 务书规定的任 务 学习态度 尚好，遵守 组织纪律， 基本保证 设计时间， 按期完成 各项工作 学习态度尚 可，能遵守组 织纪律，能按 期完成任务 学习马虎， 纪律涣散， 工作作风 不严谨,不 能保证设 计时间和 进度 技术水平 与实际能力25 设计合理、理 论分析与计算 正确，实验数 据准确，有很 强的实际动手 能力、经济分 析能力和计算 机应用能力， 文献查阅能力 强、引用合理、 调查调研非常 合理、可信 设计合理、理 论分析与计算 正确，实验数 据比较准确， 有较强的实际 动手能力、经 济分析能力和 计算机应用能 力，文献引用、 调查调研比较 合理、可信 设计合理， 理论分析 与计算基 本正确，实 验数据比 较准确，有 一定的实 际动手能 力，主要文 献引用、调 查调研比 较可信 设计基本合 理，理论分析 与计算无大 错，实验数据 无大错 设计不合 理，理论分 析与计算 有原则错 误，实验数 据不可靠， 实际动手 能力差，文 献引用、调 查调研有 较大的问 题 创新10 有重大改进或 独特见解，有 一定实用价值 有较大改进或 新颖的见解， 实用性尚可 有一定改 进或新的 见解 有一定见解观念陈旧 论文(计算 书、图纸)撰写质量50 结构严谨，逻 辑性强，层次 清晰，语言准 确，文字流畅， 完全符合规范 化要求，书写 工整或用计算 机打印成文； 图纸非常工 整、清晰 结构合理，符 合逻辑，文章 层次分明，语 言准确，文字 流畅，符合规 范化要求，书 写工整或用计 算机打印成 文；图纸工整、 清晰 结构合理， 层次较为 分明，文理 通顺，基本 达到规范 化要求，书 写比较工 整；图纸比 较工整、清 晰 结构基本合 理，逻辑基本 清楚，文字尚 通顺，勉强达 到规范化要 求；图纸比较 工整 内容空泛， 结构混乱， 文字表达 不清，错别 字较多，达 不到规范 化要求；图 纸不工整 或不清晰 指导教师评定成绩：
学院：交通学院姓名：黄高民 班级：170202 卡号：200204198 学号：17020221
目录第一章：生产企业物流系统环境分析 1.1 生产企业物流系统功能分析 1.2 设计原则 1.3输入要素分析 第二章：工厂布置方案设计 2.1 各部门活动关联性分析 2.2 工厂布置方案 2.3物料搬运方案选取 2.4绘制初步方案工作底稿 第三章：装配部门装配线平衡分析 3.1 装配线平衡分析 3.2 装配线作业流程 3.3 装配线平衡计算 第四章:方案确定
第一章生产企业物流系统环境分析 1 .1 生产企业物流系统功能分析 1 .设计背景 某一设施以制造汽车整车为主要任务，日生产汽车四汽缸引擎360台。该厂面积120000平方米，具体的部门包括接受区，装配区，加工部，休息区，测试部和装运部。 假设：（1）所有物料用标准容器运输（一个标准容器为一个标准装载量。）；（2）临近部门之间的运输费用是按照搬动一个装载量，运费为1元；每隔一个部门费用加倍；（3）对角线之间的允许移动，并认为是相邻情况费用的1.25倍。 2.设计目标 根据实际情况，欲将机器加工，装配与测试等部门相互结合靠近，并开创一个兼具有保持合理产量的小型工厂，及物料弹性流程的大型工厂的可能性，取得管理和效益的增加。 1.2 设计原则 本科题的设计原则采用成组设计原则，又称单元式布置，将不同的机器分成单元来生产具有相似形状和工艺要求的产品。成组布置的目的是在生产车间中获得产品原则布置的好处。 1.3 输入要素分析 布置设计的要素考虑众多的因素，按照richard缪瑟的观点，影响布置设计最基本要素是产品，数量，生产路线，辅助服务部门和时间。依题可得以下要素。 1．产品：四汽缸引擎 2．数量：该工厂日生产汽车四汽缸引擎360台 3．辅助服务部门：休息区 4．时间：每天生产线运行450分钟。 5．生产路线：
1-1什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？ 答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统汁数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。 它所遵循的基本原则是相似原理。 1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区別？各有什么特点？ 答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，il?算。它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全而性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。 仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。 1-3数字仿真包括那几个要素？其关系如何？ 答：通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与让算机。由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题：将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。 1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？o 答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的下?扰，模拟仿真较数字仿真精度低 但模拟仿真具有如下优点： （1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。 （2）仿真速度极快，失真小，结果可信度髙。 （3）能快速求解微分方程。模拟汁算机运行时0运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。 （4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。 （5）易于和实物相连。 1-5什么是CAD技术？控制系统CAD可解决那些问题？ 答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design），是将计算机高速而精确的计算能力, 大容量存储和数据的能力与设讣者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提髙设计质量的技术。 控制系统CAD可以解决以频域法为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。此外，自适应控制，自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计。 1-6什么是虚拟现实技术？它与仿真技术的关系如何？ 答：虚拟现实技术是一种综合了计算机图形技术，多媒体技术，传感器技术，显示技术以及仿真技术等多种学科而发展起来的高新技术。 1-7什么是离散系统？什么是离散事件系统？如何用数学的方法描述它们？ 答：本书所讲的“离散系统”指的是离散时间系统，即系统中状态变量的变化仅发生在一组离散时刻上的系统*它一般采用差分方程.离散状态方程和脉冲传递函数来描述。 离散事件系统是系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统。这种系统的输入输出是随机发生的，一般采用概率模型来描述。 1-8如图1-16所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明： （1）若按模型分类，该系统属于那一类仿真系统？ （2）图中“混合汁算机”部分在系统中起什么作用？ （3）与数字仿真相比该系统有什么优缺点？ 答：（1）按模型分类，该系统属于物理仿真系统“ （2）混合计算机集中了模拟仿真和数字仿真的优点，它既可以与实物连接进行实时仿真，计算一些复杂函数，又可以对控制系统进行反复迭代讣算。其数字部分用来模拟系统中的控制器，而模拟部分用于模拟控制对象。（4）与数字仿真相比，物理仿真总是有实物介入，效果逼真，精度高，具有实时性与在线性的特点, 但其构成复杂，造价较髙，耗时过长，通用性不强。
、 北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2010 ～2011 学年第 2学期 学生姓名：林泽佳专业班级：08自动化1班指导教师：钟秋海工作部门：信息学院一、课程设计题目 ： 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。 二、课程设计内容 （一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容|
！ " [2 有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。 （二）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】 , 1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。（2分） 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。（4分） 3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。（2分） 4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。（6分） 5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳 定的要求。（8分）
6、根据4、5、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 （12分） 7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。 （3分） ！ 8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 （8分） 10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。（6分） 11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际 闭环系统稳定的要求。（8分） 12、根据10、11、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 （12分） 13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。（3分） 14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 & （8分） 16、根据8、9、14、15、的分析，说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。（4分） 三、进度安排 6月13至6月14：下达课程设计任务书；复习控制理论和计算机仿真知识，收集资料、熟悉仿真工具；确定设计方案和步骤。 6月14至6月16：编程练习，程序设计；仿真调试，图形仿真参数整定；总结整理设计、 仿真结果，撰写课程设计说明书。 6月16至6月17：完成程序仿真调试和图形仿真调试；完成课程设计说明书；课程设计答 辩总结。 [ 四、基本要求
物流系统分析与设计课 程设计报告 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
目 录 一．背景分析（问题的提出） 二．配送中心设立的目的、意义 1. 配送中心设立的目的 2. 配送中心设立的意义 三．选址地点及评价与建议 1.定性分析 从市场需求、产业环境、交通条件、地方政策、地理环境、公共基础设施等定性分析评述 2.计算分析 利用重心法与数值分析法计算分析 四．钢材配送中心内部设施构成、作业分区及面积规划 五．钢材配送中心仿真模型及其有效性验证 六．附件 （1）选址计算过程； （2）基于Flexsim 的出入库仿真模型图； （3）课程设计的收获与体会 关于浙江华东钢业集团有限公司在浙江地区设立配送 中心的规划方案 1． 背景分析（问题的提出） 物流系统分析与设计课程设计报告 【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】
浙江华东钢业集团有限公司位于杭州市萧山区，下属浙江华东轻钢建材有限公司、杭州华东钢结构制造有限公司、杭州华东板材有限公司、杭州金属材料有限公司、杭州富申日用品有限公司等六家企业，现有总资产8亿元，员工800余人。公司主业为彩涂钢卷、镀锌钢卷、钢结构工程等。2008年工业销售达亿元，上缴税收3500万元。 2001-2008年萧山区百强企业，2005-2008年杭州市百强企业；2008年被评为全国钢铁工业先进集体；“华东钢构”商标为中国驰名商标，公司生产的华东牌彩钢卷是浙江名牌产品，2008年在国内外市场的销售量超15万吨，是浙江省同类产品的第一品牌。 浙江华东钢业集团有限公司所生产的彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材在浙江的杭州、湖州、嘉兴、宁波、金华、温州、丽水、台州、衢州、绍兴、温岭、江苏苏州、上海市有稳定的钢材销售市场，如图1所示，原来钢业公司均是将彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材公路直送到需要地，现决定在浙江境内设置一区域性钢卷、冷板、线材专业配送中心进行公路配送。试确定该配送中心最佳选址城市，同时还应对配送中心的设施布局、功能定位、规模确定、作业流程、作业方法、组织结构与岗位职责进行设计。2．配送中心设立的目的、意义 原来钢业公司均是将彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材公路直送到需要地，这必然导致大量人力物力的消耗和浪费，也难以顺应时代潮流在激烈的市场竞争中处于领先水准，无法提供优质的物流服务。设立配送中心，作为企业增加营业额的秘密武器，进而扩大市场占有率。配送中心是为了达到统一配送，实现资源最大化利用。配送中心的建立提高了企业物流系统的运作效率，简化手续，方便客户，降低了成本。在浙江境内建立配送中心后，一则通过统一订货，增大订货经济批量，降低进货成本：二则通过集中向客户发货，以及将多个客户所需的小批量货物集中在一起进行一次发货等发货，减少运输费用：三则通过集中库存，使企业降低库存量。在浙江建立配送中心后，能更好地、及时地满足客户需求，对顾客的服务的响应时间缩短，同时也减轻了客户的工作量，节省了开支，方便了
《物流管理学课程设计》 总结报告 (小组总报告） 专业：工业工程 班级：工程０403 小组成员: 汪琳戴玲隽罗亚磊 报告成绩： 二O Ｏ八年一月
物流管理学课程设计总结报告 两周的物流管理学课程设计已接近尾声,通过本次课程设计的学习和操作,让我们对物流信息管理和条码技术有了一个更深刻的理解。本次课程设计以销售时点系统为对象,通过后台的数据管理，实现与前台的实时扫描信息相连接。具体的内容有学习条码机的使用、自制条码,配置基础数据,如收银员、商品类别、品牌等，学习使用POＳ机并进行前台的收银工作，在此过程中体会条码在现代物流应用上的重要作用。 关于条码的知识,虽然我们没有系统的学习过，但在多门专业课中已经涉及到,如物流信息系统、生产与运作专题讲座等。条形码最早出现于20世纪40年代，但是得到实际应用和迅速发展还是在近20年。国际物品编码协会分配给中国的前缀码为“690,６91,692”，许多企业获得了条码标记的使用权,使中国的大量商品打入了国际市场,给企业带来了经济效益。在物资流通管理中，生产厂家生产的某种产品注册后,赋予该产品一个唯一的条形码编号,利用这一编号可对产品的生产经营状况进行跟踪管理，及时掌握该产品的产量、库存及质量情况，并根据这些信息制定生产计划，也避免商品的积压和供货中断。 此次课程设计每三人为一组，我们小组的成员有汪琳、戴玲隽、罗亚磊。我们是分工协作,由罗亚磊负责条形码的打印及配置基础数据的录入,由汪琳和戴玲隽一起负责条形码、前台基础数据的编制以及进销存系统的操作，最后分析进销存管理中的数据并进行决策。当然在整个设计中我们小组配合很融洽，一起协作完成了任务。以下是我们完成课程设计的具体思路及步骤： 步骤一条码编制 首先我们要学会自制条码。在日常生活中我们会接触很多的商品，其包装上几乎都会有一组由黑条白空及数字或字母组成的条码。但条码的字符不是随意设定的，要具有通用性、符合国际上通用的标准。生成条码前先设计条形码，我们采用的是欧洲标准EAN—１３，条形码共有13个字符:第1位是国别,第２—7位是厂家，第8—12位是产品代码,最后一位是检验字符。起初我们没有自行设计，而是直接采用现成商品的条码,后来试着自行设计，主要是最后一位检验字符,它是由前面12个字符按照一定的算法得来的。当然即使最后一位检验字符算错了,在软件StranｄWare—Labｅl ｍatrix中输
西安邮电大学 专业课程设计报告书 院系名称：电子工程学院学生姓名：李群学号05113096 专业名称：光信息科学与技术班级：光信1103 实习时间：2014年4月8日至2014年4月 18日
一、课程设计题目： 用matlab 仿真光束的传输特性。 二、任务和要求 1、用matlab 仿真光束通过光学元件的变换。 ① 设透镜材料为k9玻璃，对1064nm 波长的折射率为1.5062，镜片中心厚度为3mm ，凸面曲 率半径，设为100mm ，初始光线距离透镜平面20mm 。用matlab 仿真近轴光线（至少10条）经过平凸透镜的焦距，与理论焦距值进行对比，得出误差大小。 ② 已知透镜的结构参数为101=r ，0.11=n ，51=d ，5163.121==' n n （K9玻璃）， 502-=r ，0.12=' n ，物点A 距第一面顶点的距离为100，由A 点计算三条沿光轴夹角分别为10、20、 30的光线的成像。试用Matlab 对以上三条光线光路和近轴光线光路进行仿真，并得出实际光线的球差大小。 ③ 设半径为1mm 的平面波经凸面曲率半径为25mm ，中心厚度3mm 的平凸透镜。用matlab 仿 真平面波在透镜几何焦平面上的聚焦光斑强度分布，计算光斑半径。并与理论光斑半径值进行对比，得出误差大小。（方法：采用波动理论，利用基尔霍夫—菲涅尔衍射积分公式。） 2、用MATLAB 仿真平行光束的衍射强度分布图样。（夫朗和费矩形孔衍射、夫朗和费圆孔衍射、夫朗和费单缝和多缝衍射。） 3、用MATLAB 仿真厄米—高斯光束在真空中的传输过程。（包括三维强度分布和平面的灰度图。） 4、（补充题）查找文献，掌握各类空心光束的表达式，采用费更斯-菲涅尔原理推导各类空心光束在真空中传输的光强表达式。用matlab 对不同传输距离处的光强进行仿真。 三、理论推导部分 第一大题 （1）十条近轴光线透过透镜时，理想情况下光线汇聚透镜的焦点上，焦点到像方主平面的距离为途径的焦距F ，但由于透镜的折射率和厚度会影响光在传输过程中所走的路径（即光程差Δ）。在用MATLAB 仿真以前先计算平行光线的传输路径。，R 为透镜凸面的曲率半径，h 为入射光线的高度，θ1为入射光线与出射面法线的夹角，θ2为出射光线与法线的夹角，n 为透镜材料的折射率。设透镜的中心厚度为d ，则入射光线经过透镜的实际厚度为：L=(R-d) 光线的入射角为：sinq1=h/R 折射角度满足：sinq2=nsinq1 而实际的光束偏折角度为：θ2-θ1。 由此可以看出，当平行光线照射透镜时，在凸面之前光线平行于光轴，在凸面之后发生了偏折，于光轴交汇一点，这一点成为焦点f ，折线的斜率为（-tan(θ2-θ1)）。 （2）根据题意可得，本题所讨论的是与光轴夹角不同的三条光线，经过透镜的两次反射后的成像问题。利用转面公式计算。
目 录 一．背景分析（问题的提出） 二．配送中心设立的目的、意义 1. 配送中心设立的目的 2. 配送中心设立的意义 三．选址地点及评价与建议 1.定性分析 从市场需求、产业环境、交通条件、地方政策、地理环境、公共基础设施等定性分析评述 2.计算分析 利用重心法与数值分析法计算分析 四．钢材配送中心内部设施构成、作业分区及面积规划 五．钢材配送中心仿真模型及其有效性验证 六．附件 （1）选址计算过程； （2）基于Flexsim 的出入库仿真模型图； （3）课程设计的收获与体会 关于浙江华东钢业集团有限公司在浙江地区设立配送 中心的规划方案 1． 背景分析（问题的提出） 浙江华东钢业集团有限公司位于杭州市萧山区，下属浙江华东轻钢建材有限公司、杭州华东钢结构制造有限公司、杭州华东板材有限公司、杭州金属材料有限公司、杭州富申日用品有限公司等六家企业，现有总资产 物流系统分析与设计课程设计报告 【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】
8亿元，员工800余人。公司主业为彩涂钢卷、镀锌钢卷、钢结构工程等。 2008年工业销售达21.59亿元，上缴税收3500万元。2001-2008年萧山区百强企业，2005-2008年杭州市百强企业；2008年被评为全国钢铁工业先进集体；“华东钢构”商标为中国驰名商标，公司生产的华东牌彩钢卷是浙江名牌产品，2008年在国内外市场的销售量超15万吨，是浙江省同类产品的第一品牌。 浙江华东钢业集团有限公司所生产的彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材在浙江的杭州、湖州、嘉兴、宁波、金华、温州、丽水、台州、衢州、绍兴、温岭、江苏苏州、上海市有稳定的钢材销售市场，如图1所示，原来钢业公司均是将彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材公路直送到需要地，现决定在浙江境内设置一区域性钢卷、冷板、线材专业配送中心进行公路配送。试确定该配送中心最佳选址城市，同时还应对配送中心的设施布局、功能定位、规模确定、作业流程、作业方法、组织结构与岗位职责进行设计。 2．配送中心设立的目的、意义 原来钢业公司均是将彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材公路直送到需要地，这必然导致大量人力物力的消耗和浪费，也难以顺应时代潮流在激烈的市场竞争中处于领先水准，无法提供优质的物流服务。设立配送中心，作为企业增加营业额的秘密武器，进而扩大市场占有率。配送中心是为了达到统一配送，实现资源最大化利用。配送中心的建立提高了企业物流系统的运作效率，简化手续，方便客户，降低了成本。在浙江境内建立配送中心后，一则通过统一订货，增大订货经济批量，降低进货成本：二则通过集中向客户发货，以及将多个客户所需的小批量货物集中在一起进行一次发货等发货，减少运输费用：三则通
物流仿真是针对物流系统进行系统建模，并在电子计算机上编制相应应用程序，模拟实际物流系统运行状况，并统计和分析模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理。物流仿真使用的建模方法有排队理论，Petri网，线性规划等。在中国，物流仿真技术还是个比较新的概念，大多数企业对物流仿真技术应用状况及其意义了解并不多。 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术，它需要借助计算机仿真技术对现实物流系统进行系统建模与求解算法分析，通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录，进而研究物流系统的性能和输出效果。物流仿真技术最大的优点就是上需要实际设备的安装，上需要实际实施相应的方案。 配送中心是从事货物配备(集货、加工、分货、拣选、配货)和组织对用户的送货，以高水平实现销售或供应的现代流通设施。 RaLC仿真软件，是由日本人工智能服务株式会社独立开发的拥有自主知识产权的物流仿真软件。RaLC系列仿真软件，集现代物流技术、人工智能、3D图像、数据处理和计算机仿真等技术为一体，专门服务于物流行业和工业工程领域，处于国际领先水平。 本文旨在通过在对百事可乐公司济南配送中心的仿真，发现其存在的问题，继而进行优化再造，为企业物流作业提供科学的依据。 关键词：物流仿真，仿真技术，物流系统，配送中心，RaLC仿真软件
绪论 (3) 1.配送中心 (4) 1.1配送中心的定义 (4) 1.2配送中心的作用 (4) 1.3配送中心的建立 (4) 1.4配送中心的地位 (5) 2.仿真 (6) 2.1物流仿真 (6) 2.2 RaLC仿真软件 (7) 3.配送中心仿真 (9) 3.1模型搭建 (9) 3.2参数设置 (9) 3.3仿真优化 (14) 4.设计体会 (16) 参考文献 (17)
课程设计 双闭环直流调速系统设计及仿真验证 学院年级：工程学院08级 组长：陈春明学号200830460102 08自动化1班成员一：陈木生学号 200830460103 08自动化1班 指导老师： 日期： 2012-2-28 华南农业大学工程学院
摘要 转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统，由于其静态性能良好，动态响应快，抗干扰能力强，因而在工程设计中被广泛地采用。现在直流调速理论发展得比较成熟，但要真正设计好一个双闭环调速系统并应用于工程设计却有一定的难度。 Matlab是一高性能的技术计算语言，具有强大的科学数据可视化能力，其中Simulink具有模块组态简单、性能分析直观的优点，方便了系统的动态模型分析。应用Simulink来研究双闭环调速系统，可以清楚地观察每个时刻的响应曲线，所以可以通过调整系统的参数来得出较为满意的波形，即良好的性能指标，这给分析双闭环调速系统的动态模型带来很大的方便。 本研究采用工程设计方法，并利用Matlab协助分析双闭环调速系统，依据自动控制系统快、准、稳的设计要求，重点分析系统的起动过程。 关键词：双闭环直流调速 Simulink 自动控制
目录 1、直流电机双闭环调速系统的结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.1 双闭环调速系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.2 双闭环调速系统的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 、建立直流电机双闭环调速系统的模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.1 小型直流调速系统的指标及参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.2 电流环设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.3 转速环设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3、直流电动机双闭环调速系统的MATLAB仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1 系统框图的搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2 PI控制器参数的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.3 仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4、结论与总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5、参考资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
物流系统分析课程设计 报告 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
课程设计 课程名称物流系统分析课程设计 题目名称关于配送中心规划设计报告 学生学院管理学院 专业班级物流管理12（2）班 学号 学生姓名蔡鍱、陈冬梅、陈敏玲 陈玉华、邓燕红 指导教师李松庆 2016年 1 月 11 日 广东工业大学课程设计任务书 本文根据《物流系统分析与设计》课程设计要求而做。 应用物流系统分析与设计和物流专业相关课程知识对一个具体的物流系统进行分析与设计。 第一、根据课程设计时间安排选择适当规模大小的课题；
第二、合理的进度安排，按照系统分析与设计的流程及方法，踏实地开展课程设计工作； 第三、课程设计过程中，根据选题的具体需求收集相关数据以及做出合理的假设； 第四、课程设计的基本内容应包括具体设计题目中所要求的全部范围。 二、选题说明 本小组选题为：配送中心规划设计 具体内容： （一）客户资料： 某配送中心拟向城市内10个零售商提供配送服务。零售商的需求、空间位置及交通图如下表、图所示。 配送要求：配送中心拥有5吨、2吨两种车型的货柜车，配送的经济里程为30公里。 城市交通图为井字型道路. 10 8
6 4 2 3 6 9 12 15 18 （二）配送中心资料： 1．公司业务： 公司主要经营家电产品、日用化工产品、食品以及常用医药产品。其中：家电产品、日用化工产品为常温保管；食品为冷藏保管；常用医药产品为低温保管。 2．配送中心外围规划： 配送中心库区总体呈长方形，南北方向长200米，宽72米。主体建筑物是高站台、大跨度的单层建筑物，为充分利用理货区上方的空间，配送中心局部为2层建筑物。站台高出道路1米，宽5米，长100米，可同时停靠20辆货车，上方装有悬挑的钢结构雨阳蓬。 3.配送中心内部布局： 配送中心作业分区： 入库暂存区、出库暂存区、批量平置区、宽通道货架区、阁楼货架区、加工区、冷冻区、冷藏区、办公区等。 4.主要作业区的作业功能： 1）出入库暂存区：主要负责商品的验收、商品的暂存、托盘整理、组盘及托盘打包等工作。
指导教师签名：年月日
重庆大学本科学生课程设计任务书
目录 1.引言 (4) 2.系统规划 (4) 2.1系统目标，约束及总体结构 (4) 2.2单位现状，预测发展，规划阶段性安排 (6) 2.3可行性分析 (7) 3.系统分析 (8) 3.1组织结构与功能分析 (9) 3.2功能/数据分析 (11) 3.3业务流程分析 (14) 3.4数据流程分析 (15) 4.系统设计 (18) 4.1系统设计模块图 (18) 4.2代码设计 (19) 4.3系统平台设计 (22) 4.4数据模型详细设计 (24) 4.5输入/输出与用户界面设计 (25) 5.课程设计心得 (26) 6.参考资料 (26)
1.引言 九曳供应链（全名上海久耶供应链管理有限公司）成立于2014年，是一家互联网供应链公司。其大量使用了移动互联网技术及信息技术，专注生鲜冷链食品供应链运营。其管理体系基于信息系统平台提供一站式供应链服务，涵盖了B2B与B2C业务形态，主要服务有:生鲜冷链云仓、冷链干支线运输、生鲜宅配，以及包装方案、运营方案、销售方案、信息系统解决方案等咨询业务，同时也免费向合作商家提供信息系统。 九曳供应链冷链服务网络基于全国云仓体系打造，目前已在运行的云仓、物流中心达11处，基于云仓打造的干支线运输线路达600多条，基于云仓冷链打造的宅配体系已覆盖全国市级以上城市84%。云仓内可支持8个温区管控，包括鲜花、红酒、冰激凌、鲜奶、各种果蔬、海鲜、肉类加工品等。 关键词：九曳供应链，系统设计，物流 案列背景：近年来，互联网经济发展迅猛，共享经济被广泛应用，互联网及移动技术融入到各行各业，生鲜电商市场也是风起云涌。但生鲜电商市场发展严重依赖于冷链物流的发展 2.系统规划 2.1系统目标，约束及总体结构 2.1.1初步调查 ①用户需求分析：因为百姓的生活质量在提高，所以对生鲜冷链食品等需求很大，客户都希望生鲜冷链食品更加丰富，更加新鲜，更加安全， ②组织概括：信息系统平台提供一站式供应链服务，涵盖了B2B与B2C业务形态，主要服务有:生鲜冷链云仓、冷链干支线运输、生鲜宅配，以及包装方案、运营方案、销售方案、信息系统解决方案等咨询业务，同时也免费向合作商家提供信息系统。 ③存在的问题： ⑴.最后一公里配送难（脱冷配送） ⑵.无全网型第三方B2C冷链体系（自建成本高） ⑶.物流，快递环节多，无温控，耗损高 ⑷.传统冷链物流体系，无B2C服务能力 ⑸.冷链资源分散，集约程度低
《控制系统仿真与CAD》学习的感想 学习了《控制系统仿真与CAD》这门课程。在这一过程中我学了很多东西，最直接的就是将控制理论和MATLAB软件联系起来，用计算机来仿真在《自动控制原理》中所学的内容，即利用MATLAB软件来对自动控制系统进行仿真，以验证所学的知识并且得到比较直观的结论。 控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统仿真是建立在控制系统模型基础之上的控制系统动态过程试验，目的是通过试验进行系统方案论证，选择系统结构和参数，验证系统的性能指标等。 MATLAB不仅仅是一门编程语言，还是一个集成的软件平台，它包含以下几个主要部分：MATLAB语言、集成工作环境、MATLAB图形系统、数学函数库、交互式仿真环境Simulink、编译器、应用程序接口API、工具箱、Notebook 工具。而在控制系统CAD中我们较多的是使用MATLAB数学函数库中的函数来对控制系统进行仿真与处理。另外，也利用MATLAB交互式仿真环境Simulink 来构建系统的结构框图，这样更直接的应用于不知道系统传递函数的情况下来得到系统的仿真结果，从而省去了计算传递函数的复杂计算。 MATLAB它具有丰富的可用于控制系统分析和设计的函数，MATLAB的控制系统工具箱提供对线性系统分析、设计和建模的各种算法；MATLAB的仿真工具箱(Simulink)提供了交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境。通过在传递函数的建立、绘制响应的曲线等方面谈了我学习的经历，以及整个对控制系统仿真的整体过程。 在学习过程中还有利用Simulink工具箱绘出系统的结构框图，再调用这个框图来产生出传递函数再进行仿真计算。这样的话可以更方便的对控制系统进行仿真与设计，而不用去通过复杂的方式去求去传递函数，然后再去计算响应，绘制响应曲线。MATLAB软件的强大的功能和优点以及MATLAB语言的特点，在控制系统仿真中带来了很大帮助，在实际中经常将控制系统的数学模型用零点、极点和增益来描述，在对于单神经元自适应PID控制，通过仿真定性的分析了
北华大学 《MATLAB仿真》课程设计 姓名： 班级学号： 实习日期： 辅导教师：
前言 科学技术的发展使的各种系统的建模与仿真变得日益复杂起来。如何快速有效的构建系统并进行系统仿真，已经成为各领域学者急需解决的核心问题。特别是近几十年来随着计算机技术的迅猛发展，数字仿真技术在各个领域都得到了广泛的应用与发展。而MATLAB作为当前国际控制界最流行的面向工程和科学计算的高级语言，能够设计出功能强大、界面优美、稳定可靠的高质量程序，而且编程效率和计算效率极高。MATLAB环境下的Simulink是当前众多仿真软件中功能最强大、最优秀、最容易使用的一个系统建模、仿真和分析的动态仿真环境集成工具箱，并且在各个领域都得到了广泛的应用。 本次课程设计主要是对磁盘驱动读取系统校正部分的设计，运用自动控制理论中的分析方法，利用MATLAB对未校正的系统进行时域和频域的分析，分析各项指标是否符合设计目标,若有不符合的，根据自动控制理论中的校正方法，对系统进行校正，直到校正后系统满足设计目标为止。我组课程设计题目磁盘驱动读取系统的开环传递函数为是设计一个校正装置，使校正后系统的动态过程超调量δ%≤7%，调节时间ts≤1s。 电锅炉的温度控制系统由于存在非线性、滞后性以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果。考虑到模糊控制能对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制, 但无法消除静态误差的特点, 本设计将模糊控制和常规的PI D控制相结合, 提出一种模糊自适应PID控制器的新方法。并对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的仿真试验, 结果表明, 和常规的PI D控制器及模糊PI D复合控制器相比,模糊自适应PI D控制改善了系统的动态性能和鲁棒性, 达到了较好的控制效果。
盐城工学院 《物流系统设计》 课程设计书 题目：“关于浙江华东钢业集团有限公司在浙江地区设立配送中心的规划方案” 学号 ******* 姓名 ******* 完成日期 2015-12-13
目录 一．背景分析（问题的提出） 二．配送中心设立的目的、意义 1. 配送中心设立的目的 2. 配送中心设立的意义 三．选址地点及评价与建议 1.定性分析 从市场需求、产业环境、交通条件、地方政策、地理环境、公共基础设施等定性分析评述 2.计算分析 利用重心法与数值分析法计算分析 四．钢材配送中心内部设施构成、作业分区及面积规划 五．钢材配送中心仿真模型及其有效性验证 六．附件 （1）选址计算过程； （2）基于Flexsim的出入库仿真模型图； （3）课程设计的收获与体会
关于浙江华东钢业集团有限公司在浙江地区设立配送中心的规划方案 1．背景分析（问题的提出） 浙江华东钢业集团有限公司位于杭州市萧山区，下属浙江华东轻钢建材有限公司、杭州华东钢结构制造有限公司、杭州华东板材有限公司、杭州金属材料有限公司、杭州富申日用品有限公司等六家企业，现有总资产8亿元，员工800余人。公司主业为彩涂钢卷、镀锌钢卷、钢结构工程等。2008年工业销售达21.59亿元，上缴税收3500万元。 2001-2008年萧山区百强企业，2005-2008年杭州市百强企业；2008年被评为全国钢铁工业先进集体；“华东钢构”商标为中国驰名商标，公司生产的华东牌彩钢卷是浙江名牌产品，2008年在国内外市场的销售量超15万吨，是浙江省同类产品的第一品牌。 浙江华东钢业集团有限公司所生产的彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材在浙江的杭州、湖州、嘉兴、宁波、金华、温州、丽水、台州、衢州、绍兴、温岭、江苏苏州、上海市有稳定的钢材销售市场，如图1所示，原来钢业公司均是将彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材公路直送到需要地，现决定在浙江境内设置一区域性钢卷、冷板、线材专业配送中心进行公路配送。试确定该配送中心最佳选址城市，同时还应对配送中心的设施布局、功能定位、规模确定、作业流程、作业方法、组织结构与岗位职责进行设计。 2．配送中心设立的目的、意义 原来钢业公司均是将彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材公路直送到需要地，这必然导致大量人力物力的消耗和浪费，也难以顺应时代潮流在激烈的市场竞争中处于领先水准，无法提供优质的物流服务。设立配送中心，作为企业增加营业额的秘密武器，进而扩大市场占有率。配送中心是为了达到统一配送，实现资源最大化利用。配送中心的建立提高了企业物流系统的运作效率，简化手续，方便客户，降低了成本。在浙江境内建立配送中心后，一则通过统一订货，增大订货经济批量，降低进货成本：二则通过集中向客户发货，以及将多个客户所需的小批量货物集中在一起进行一次发货等发货，减少运输费用：三则通过集中库存，使企业降低库存量。在浙江建立配送中心后，能更好地、及时地满足客户需求，对顾客的服务的响应时间缩短，同时也减轻了客户的工作量，节省了开支，方便了客户，从而提高了物
仿真课程设计报告 题目: 柔性生产线仿真案例 班级:物流 姓名: 学号: 指导教师: 2015年9月23日
目录 一、课程设计目的 (3) 二、课程设计内容 (3) 三、设计步骤 (3) 3.1案例分析 (3) 3.1.1案例说明 (3) 3.1.2建模步骤 (5) 3.1.3主要技术设计 (5) 3.2模型搭建 (6) 3.2.1基础空间总体布局 (6) 3.2.2Track设计 (6) 3.2.3加工设备的设计 (7) 3.2.4工件和AGV的属性设计 (9) 3.2.5表的设计 (10) 3.2.6工件生成器和消灭器的设计 (12) 3.2.7Method和Variable的设计 (12) 3.3仿真实现 (13) 3.3.1工件加工流程及时间设计 (13) 3.3.2任务队列设计 (13) 3.3.3小车的运行规则设计 (14) 3.3.4其它控制方法 (17) 四、仿真分析 (20) 4.1设备利用率 (20) 4.2轨道利用率 (21) 4.3加工总时间 (22) 五、模型优化 (22) 5.1订单投产优化 (22) 5.2小车优化 (23) 5.3其它优化 (26) 六、课设总结 (29)
一、课程设计目的 本课程设计是与物流工程专业教学配套的实践环节之一，结合《现代生产管理》、《设施布置与规划》、《离散系统建模与仿真》等课程的具体教学知识点开展。在完成以上课堂教学的基础上，进行一次全面的实操性锻炼。设计采用企业的实际案例数据，要求完成生产线物流仿真建模和生产线物流优化方案设计两大方面的实际设计内容。 通过本环节的设计锻炼，我们可以加深对本课程理论与方法的掌握，同时具备分析和解决生产运作系统问题的能力，改变传统的理论教学与生产实际脱节的现象。 二、课程设计内容 以某企业柔性制造系统（FMS）为对象，按该企业的生产实际资料为设计依据。对该柔性制造系统进行建模和仿真，通过模拟该制造系统的物流状况，寻找优化的物流方案进行产能平衡，并针对优化后的方案再次进行仿真，对比两个仿真结果在交货期要求，设备利用率等方面的不同，并制定该柔性制造系统生产作业计划。 三、设计步骤 3.1案例分析 3.1.1案例说明 1．柔性制造系统状况： 某企业柔性制造系统共有5台加工中心，定义加工中心名称分别为CNC_1、CNC_2、CNC_3、CNC_4、CNC_5。该制造系统内有一辆AGV小车，运行速度为1米/秒，可控制其实现不同的运送策略。每台设备入口和出口前有容量为4的缓冲，工件在由设备完成加工前后必须经过入口缓冲和出口缓冲，每台设备由一工人负