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自动开门机
使
用
说
明
书
标准技术参数◇机箱材料：国产标准45钢
◇传动臂角度：180度
◇开门方向：单向
◇工作电压：AC220 ±10% V/50 ±10% HZ
◇驱动电机：24V 直流有刷电机
◇输入接口：干接点信号
◇开、关门时间：1-9秒（可调）
◇上电后进入通行状态所需时间：3秒
◇工作环境：室内、室外（阴棚）
◇温度：-10℃—— 50℃相对湿度：≤90%，不凝露
一、安装说明
1、设备的安装：
开门机中预埋铺设RVV4X0.75mm2信号线及2X1.5mm2控制线。并将控制线接至控制室。用四个膨胀螺丝按下图底座安装尺寸将开门机固定。
设备安装尺寸图
2、设备接线安装
1)输入接口：OPEN、GND为干接点短路信号；
2)接线排的连接:按接线排的标识接好电源和开闸信号；
G N D O P E N G N D 磁力锁—磁力锁++12V 21 4 3 6 5 控制箱内接线端 电机内光电限位板及接线插座 图3
注明：1、提供的开闸信号接法：
干接点信号：GND 为公共端，OPEN 和GND 短接就分别开信号；
2、将磁力锁的正极（+12V ）和负极（GND ），分别接入控制箱内。
3、检查接线是否与接线图一致，检查所有插头是否有松动；检查设备是否接地可靠；确认无误后可上电调试。
3、注意事项：
未经许可，设备上请勿添加外围设备且确保设备接地可靠，保证设备工作的安全可靠；
二、设备参数设置操作说明
一、通用描述
1.显示屏是指主控板上的从左到右显示的2位LED；
2.三个按键从左到右依次为INC键，DEC键，SET键，SET键用于进入和
退出功能设定；INC键用于对需要设定的参数进行加1；DEC键用于对
需要设定的参数进行减1，或退出菜单（显示01时按DEC键退出菜单）；
当要进入某项功能号时按SET键，此时显示屏显示2位当前功能号参数
并闪烁，表示可以用INC键（+），DSC键（—）对此功能号参数进行修
改，修改完成后按SET键退出此项参数设置。按DEC键退出菜单并保存
修改的数据。
二、进入和退出菜单的设定
1. 进入菜单：按下SET键2秒，松开SET键，这时显示屏示“01”字样，
表示己经进入菜单设置状态，这时可用INC键来选择设定功能的功能号；
按INC键，功能号加1；共有6种功能设定，分别是：
01：开门时间保持（行人需要通行时间）单位秒，如：此时间设为9
即为9秒，行人刷卡后在设定时间内不通行则取消刷卡，开始关门。（系
统默认值为2秒）
02：开门速度：门从关的位置到门开到位的速度。（系统默认值为09最快速度）
03：开门缓冲速度：开门到位缓冲的速度。（系统默认值为01 最慢）
04：关门速度：门从开的位置位到门关到位的速度。（系统默认值为05）
05：关门缓冲速度：关门到位缓冲的速度。（系统默认值为02）
06：开门方向，=01：电机正转，=02电机反转。（系统默认值为02）
3.退出菜单设置：按DEC键，当出现01字样时（不闪烁），继续按DEC
键即可退出菜单设置。（以上速度值越小则速度越慢。）
注：只能在关门状态时按SET键才能进入功能菜单项（或在断电情况下，按SET键不放，通电5秒后放开后也能进入功能菜单项）。正常运行时，显示屏只显示1位数字。
三、调试说明
1 、调试前准备
K B I I I控制器说明书 The latest revision on November 22, 2020
KB6000Ⅲ 气体报警控制器 使用说明书 Ver:HW7 河南汉威电子股份有限公司 HENAN HANWEI ELECTRONICS CO., LTD ISO9001认证企业 感谢您使用汉威电子系列产品，当您准备使用本产品时请务必仔细阅读本说明。并按照所提供的有关操作步骤进行，使您能充分享受我公司提供的服务，同时避免您的误操作而损坏本机或发生其它意外。 请妥善保管本手册，以便在您日后需要时能及时查阅、获得帮助。 版权声明 本手册版权属河南汉威电子股份有限公司所有，未经书面许可，本手册任何部分不得复制、翻译、存储于数据库或检索系统内，也不可以电子、翻拍、录音等任何手段及方式进行传播。
河南汉威电子股份有限公司秉承科技进步原则，不断致力于产品改进、提高产品性能，公司保留任何产品改进而不预先通知的权利。 如果用户不依照本手册说明擅自安装或修理更换部件，由此产生的责任由用户负责。 产品及产品颜色、款式请以购买的实物为准。 用户服务指引： 1在使用本产品前，请根据产品出厂清单仔细核对附件、产品合格证及用户保修卡是否齐全，若发现不全，请立即与销售商或厂家联络。 2本产品自售出之日起十二个月内，凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的，凭保修单享受免费维修。 3因违反操作规定和要求而造成的损坏、非我公司指定的特约技术服务部维修引起的故障或由于不可抗拒因素引起的产品质量问题，我公司将进行收费维修。 4产品进行维修时，请主动出示产品保修卡。不能出示产品保修卡的将作为收费维修。 5产品维护、维修后，请出示本手册，维修人员将填写所附的《维护、维修情况记录》并签名；同时也请您在维修人员的《维护、维修情况记录》上签名确认维护、维修内容并提出宝贵意见，如果是单位用户，请加盖公章。
汽车起重机安全使用管理制度 第一条起重机使用必须坚持“安全第一，预防为主”的方针。不得违章指挥、违章使用、违章操作起重机。为加强汽车起重机的全面管理，确保安全使用，特制定本规定。 第二条起重机操作人员，必须经培训取得相关部门发放的资格证。操作人员不仅要熟悉安全操作规程，还必须掌握机械的性能、结构、原理和用途。 第三条起重机的使用必须遵守生产厂家产品使用说明书等有关技术资料的规定。 第四条起重机的使用需经部门领导同意。 第五条操作起重机械要严格遵守下述规定： １．经司机全面检查，确认起重机已具备安全可靠使用条件，并做好保养作业和检查记录，方可按指挥信号作业。 ２．对违章指挥，司机有权拒绝执行。 ３．起重机发生异常要及时报告处理，严禁带故障作业。 ４．司机操作时要集中精力，注意信号和作业场区，避免发生过卷和碰撞。 5．检查保养起重机时必须停止作业。 6．坚持做到“十不吊”，即：（１）超过额定负荷不吊。（２）指挥信号不明，重量不明不吊。（３）吊索和附件捆绑不牢，不符合安全要求不吊。（４）起重机吊重物直接进行加工的不吊。（５）歪拉、斜吊不吊。（６）工件上站人或工件上浮放有活动物不吊。（７）氧
气瓶、乙炔发生器等危险物品无安全措施不吊。（８）带棱角、刃口物件未垫好（防止钢丝绳磨断）不吊。（９）埋在地下的物件不拨、不吊。（１０）非起重指挥人员指挥时不吊。 第六条在雨雪天、夜间进行吊装作业时，须有防滑、充分照明措施，严禁在风力过大时吊装。 第七条起重机作业完毕必须停入指定的车库或指定停放地点。 第八条定期对吊车进行检查。 检查内容： （１）起重机正常工作的技术性能。 （２）安全保护装置和仪器的可靠性。 （３）传动机构、制动系统、液压系统、电气线路及电器元件。（４）金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊接、铆接、螺栓的联接情况。（５）钢丝绳的磨损、变形和尾端固定情况。 对检查发现的问题要立即组织修复。 第九条经常检查润滑油，按使用说明书规定要求添加、更换润滑油、脂。冬季须做好必要的防冻措施。 第十条汽车起重机的结构、技术参数和电器控制系统不得任意修改。第十一条汽车起重机不准擅自拆卸零部件、切割、施焊。 第十二条对违反本规定造成不良后果，出现重大机械事故的单位和个人，要根据情节轻重按有关规定分别给予行政处分和经济处分，直至追究刑事责任。
目录 一般性概要 (1) 产品简介 (2) 应用选型 (2) 面板功能 (3) 时序器拔码举例 (3) 控制器拔码举例 (3) 接线说明 (4) 单机与电脑/中控联接 (4) 时序器外接I/O口控制 (4) 多机级联接线 (4) 混合级联控制（通过RS232口控制） (5) 串口通信协议 (6) 8005外观示意图 (9) 8003外观示意图 (10) 注意事项 (11)
★一般安全性概要 了解下列安全性预防措施，以避免受伤，并防止损坏本产品或与本产品连接的任何产品。为避免可能的危险，请务必按照本规定使用本产品。 ●只有合格人员才能执行维修程序。 ●避免起火和人身伤害 ●使用正确的电源线。只能使用所在国家认可的或厂家原配的专用电源线。 ●将产品接地。本产品通过电源线的接地导体接地。为避危险，接地导体必须与地相连，使用前，请务必将本产品接地。 ●查看所有终端额定值。为避免起火或过大电流冲击，请查看产品上所有的额定值和标记说明。 ●请勿开盖操作。外盖或面板打开时请勿运行本产品。 ●使用合适的保险丝。只能使用本产品指定的保险丝类型。 ●怀疑产品出现故障时，请勿进行操作。如果您怀疑此产品已被损坏，可请合格的维修人员进行检查。 ●保持适当的通风。本产品在使用中，请保持适当的通风。
LBC品牌电源控制器产品包括8003、8005两个型号。通过面板上的拨码开关设置，本系列产品均可工作在电源控制器和时序器两种状态。系统设计时，您可以使用232串口控制本产品，通过中控一个232口实现时序器及电源控制器混合级联控制。 设备作时序器使用时：可外接I/O口控制。多台级联时可将I/O口设置在任意一台时序器上。其功能与设备面板上的时序器开关键功能相同。 可无限级联，只需将设备后面板232级联线按顺序串接即可。 设备作控制器使用时：通过中控一个串口，可串接7台控制器。设备以ID号区分为1~7号设备。单路可开/关操作。 另外：产品具有0.5级指针式交流输入电压表。设备面板设有手动控制开/关按钮。使用LBC系列中控制控制无需填写任何协议直接配置。 * 8005为早期8002产品的外型改良版，具有相同的功能及配置方法 ★应用选型 应用本系列产品时需要注意两个型号的产品具有以下区别： 8005特性： ●标准的19英寸机箱、1.5U外型设计。 ●8路大功率电源输出，单路最大输出13A，总输入电流容量45A。 ●主要应用于服务器机柜内设备电源管理。 8003特性： ●个性化挂墙式、密封防鼠外观。 ●8路大功率电源继电器开关，每路支持30A电流，提供常闭常开接线端。 ●主要应用于投影机/电动幕、灯光、窗帘等设备电源管理。
FH24路舵机控制器使用说明书 飞鸿科技 2012-5-24 一、产品介绍 (1) 二、功能特点 (3) 三、接口说明 (4) 四、指令说明 (6) 五、16路舵机调试软件使用说明 (7) 二、连接PC上位机 (9) 三、上位机界面编辑 (10) 四、单路舵机调试 (11) 五、动作组编辑 (12) 六、注意事项及故障解决 (13) 产品介绍 一、 一、产品介绍 设计该舵机控制板是为了方便新手学习多路舵机的控制。多路舵机控制并不很复杂，但至今网上关于多路舵机控制的资源很少，当前淘宝上的舵机控制板也都不提供程序代码。由于这些原因，大批的机器人爱好者不能掌握多路舵机控制。使得很多机器人爱好者停滞不前，在这些最基本的地方浪费大量时间，不能不精力放到更高层的机器人控制方面的研究。如果每个人
都从头做起，整体的进步必将非常的缓慢。别人做好的东西我们不妨拿来学习，这样要节省很多的时间与精力。在这个基础上继续前进，做出属于自己的更高级的机器人。 由于本人在这些基础的东西上耗费的大量的精力，导致我没有时间去做高级的控制，如自平衡，语音识别等。大学接近尾声，没能让自己的机器人进一步升级感到非常遗憾。 基于方便学习的原则，本板子的设计有一下几个特点： 1、选用大家熟悉的，容易掌握的51单片机。但不是普通51单片机，是功能强大的增强型单片机STC12C5A60S2。 有人说51控制的精度肯定不如ARM。是的，这是明显的事实。但是我用ARM的芯片来写教程，只能给少数人看，而且如果那个人ARM掌握的都很好了，也不需要看此教程了。该控制板设计的目的就是给机器人初级爱好者学习，仅仅因为这一点，选择51单片机是最恰当不过了。 我最初做的32路舵机控制板就是在arm芯片上做的，那些不适合新手学习，在51上学会了舵机控制的基本方法，等你会使用更高级单片机的时候可以很容易的移植到上面，实现更多舵机，更高精度的控制。 STC12C5A60S2单片机属于增强型51。他兼容传统的51单片机，也就是说，你原来的学习的、编写的51程序不用改动就能在这个单片机上直接使用，不会出现问题，而且速度提高8~12倍。但是它与传统51相比，在速度性能与资源方面都有了很大的提升。 （1）60K的flash程序存储器。89C52只有8K。 （2）1280字节的SRAM。你课本上学的RAM只有128字节。1280足够用了，省去外部扩展的麻烦。 （3）两个串口。 （4）独立波特率发生器。做机器人定时器往往很不够用，而传统51单片机串口通信还要占用定时器，有了独立波特率发生器就可以节省出一个定时器。 （5）PCA模块。可以硬件输出快速PWM。可以扩展出两个定时器。 （6）8路A/D转换通道。A/D转换在机器人、各种比赛中都很常用，使用这款单片机就不必再做AD转换电路。 2、程序下载接口、IO口引出。该板是单片机最小系统板+16路舵机控制板。不是单纯的舵机控制板，而是一款可以用来学习、编程、二次开发的开发板。可以直接用来参加比赛，DIY，毕业设计。 5、详细的教程，丰富的资料。该板子是淘宝中唯一提供程序代码、可以学习的舵机控制板。提供原理图、接口示意图、程序代码、上位机软件。另外购买该产品赠送本人搜集的单片机开发常用工具软件，机器人资料，单片机视频教程以及丰富的例程。
汽车起重机安全操作规程 1、起重机应在乎坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2、起重机在公路或城市道路上行驶时，应执行交通管理部门的有关规定。 起重机作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。
11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载/ 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据起重机的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。 应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 3、起重机起吊作业注意事项 1、起升或下降 （1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在起重机作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。 （2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。 （3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。
舵机及舵机的控制 1.什么是舵机： 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 还是看看具体的实物比较过瘾一点： 2.其工作原理是： 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 3.舵机的控制： 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为 0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关 系是这样的：
0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 请看下形象描述吧: 这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。 小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。 要精确的控制舵机，其实没有那么容易，很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机，连控制精度为1度都达不到的话，而且还看到舵机在发抖。在这种情况下，只要舵机的电压没有抖动，那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢？当然和你选用的脉冲发生器有关了。一些前辈喜欢用555来调舵机的驱动脉冲，如果只是控制几个点位置伺服好像是可以这么做的，可以多用几个开关引些电阻出来调占空比，这么做简单吗，应该不会啦，调试应该是非常麻烦而且运行也不一定可靠的。其实主要还是他那个年代，单片机这东西不流行呀，哪里会哟！ 使用传统单片机控制舵机的方案也有很多，多是利用定时器和中断的方式来完成控制的，这样的方式控制1个舵机还是相当有效的，但是随着舵机数量的增加，也许控制起来就没有那么方便而且可以达到约2微秒的脉宽控制精度了。听说AVR也有控制32个舵机的试验板，不过精度能不能达到2微秒可能还是要泰克才知道了。其实测试起来很简单，你只需要将其控制信号与示波器连接，然后让试验板输出的舵机控制信号以2微秒的宽度递增。
汽车式起重机安全操作规程 1、操作手必须了解该机结构、原理及性能，做到“四懂”、“三会”，持证上 岗。 2、起重机行驶时的注意事项： （1）起重机必须处于行驶姿态。有关行驶姿态的说明如下： ——起重机吊臂完全缩回并完全收放于吊臂支架上； ——起重钩必须安放在底架上的固定器内，并用固定装置将其紧固。副钩安放在副钩固定器内。 ——副臂安装在基本臂右侧时，须用插销将其副臂与前后支架固定锁住。 ——转台防转插销必须插入底架上的固定套内。 ——必须锁住上车操作室的门。 ——支脚盘必须锁固在支脚盘架上。 ——支腿完全收回并插上固定销。 ——随车工具等附件应装锁在工具箱内，垫木吊索等应紧固在底架上。 ——驾驶室内的油泵取力操纵开关手柄必须推至脱档位置。 ——轮胎气压必须符合本设备标准规定。 （2）严格执行《运输车辆安全操作规程》。 3、起重机短距离移动的注意事项： （1）起重机进行短距离移动时，起重机应处于行驶姿态。 （2）在起重机必须在非行驶姿态移动的场合，除要执行本设备《使用和维护说明书》的规定之外，还要有严格的安全措施和专人指挥。 （3）起重机短距离移动时，起重机所经过的路面必须平整结实。 4、起吊重物前的注意事项： （1）起动发动机前应将发动机和液压油预热5-10分钟，严寒季节可适当延长。 （2）检查起重索具的可靠性及施工现场周围有无障碍，确定吊装措施，选择摆放位置，以保证起吊重物时臂杆变幅和回转安全。 （3）认真检查起重机停放工作地面情况，对于松软不平的地面，应先进行处理，然后伸出支腿（有支腿固定销子的要插好固定销），垫好垫木， 保持机身平衡，倾斜度不准超过±3° (4) 检查支腿伸出状况、滑轮倍率及配重选用是否合适，上机各机构制动器 功能等是否正常。
(型号：200L)双通道稀释探头控制器说明书 第一章介绍 工作原理 规格 第二章安装 开箱 安装步骤 系统连接 启动步骤 第三章操作 电路 继电器板 开关板 后盖板 仪表 流量系统 组件 第四章校准 所需 NOx浓度标准 稀释探头 稀释探头技术 双通道稀释配置 稀释计算 第五章维护 安全保护 继电器板更换 开关板更换 第8号电磁阀 第12号电磁阀 第13号电磁阀 精度检查 标度电磁阀检查 检漏 备件 第六章故障 故障向导 附录A 保证书 附录B 图 原理图
电子线路图 注释列表图表编号 2-1前面板 2-2双通道探头控制器后面板 2-3典型双通道探头控制器系统接线图 2-4稀释探头 3-1继电器板 3-2开关板 3-3后背板 3-4后背板状态和摇控控制 3-5仪表位置 3-6双通道探头控制器接线图 3-7底板布局 4-1音响小孔装置 4-2典型双通道探头控制器接线图 5-1继电器板 5-2开关板 5-3第8号电磁阀装置 5-4第12号电磁阀装置 5-5第13号电磁阀装置 5-6后面板装置 5-7跨度电磁阀装置 表格列表 表格编号 4-1音速小孔尺寸 5-1更换部件 5-2推荐备件
第一章介绍 热电子环境仪器很荣幸地提供200L型号双通道稀释探头控制器，我们承诺我们制造的仪器具有高品质、高工作性能和高质量的工艺和支持人员尽力提供协助。如果在使用这个控制器过程中有问题，？？？和支持人员尽力提供协助。 200L型双通道稀释探头控制器可为用户提供灵活的解决方案，在外部高压客气和校准气体下，这个稀释控制器可以为两个稀释探头的采样气体提供高精度稀释。200L型控制器基于优越的工程设计和优质原件的选择，使仪器易于操作、易于调节，高精度和低维护量。 工作原理 200L型控制器可应用在各种各样的稀释探头装置中，200L型控制器通过调节流经稀释探头的有一定压力的零气，使零气与外部烟气相混合，再把稀释了的空气抽回分析仪分析，这种方法符合40 CFR 60和40 CFR 75标准，烟气不断通过稀释探头的过滤器和音速小孔。当稀释空气以Q1lpm的流速流经探头的真空泵喷嘴时，就会产生真空，这个真空通过放在稀释探头里的一个小孔来吸收烟气，烟气以Q2 lpm的流量流进小孔（根据小巧玲珑孔的设计而决定），当探头里的真空超过大约10英寸汞柱时，流量就会达到Q2，而操作者调节压缩空气时，压力可使流量在一定范围内变化，音速管有50:1，100:1，150:1，200:1等几种比率，这些比率都比较常用。用户可以根据需要需选择，电气设计可允许对两个探头独立校准，前面板旋钮开关可用来选择采样还是校准，200L型控制器可被其它仪器，PLC或DAS 所控制。稀释率可使烟气中的水分减小，经音响小孔按100:1的比率稀释后，其采样气露点可到-20℃以下，这种做法可使分析仪器有更易的精度。 规格 工作温度60℉—100℉ 电源要求115/230V ±10%，单相50/60HZ 200W 远程控制输入可控制零气，采样和5个校标 输出零气、采样，采样探头选择和5个校标 尺寸17”宽×8 3/4”高×23” 重量38磅 第二章安装 200L型安装包括：开箱、连接采样探头，连接零气和校准气到控制器。开箱：200L型用通过船运，如果收到控制器，请检查外观，如果有损坏请立即通知货运公司处理，请遵照以下步骤开箱和检查控制器： 1、把控制器从包装箱里取出来，然后放在桌子上。 2、打开机盖 3、取走所有的包装材料 4、检查运输过程中有没有造成损坏 5、检查接口和电路板是否松动 6、重装上机盖
电子产品说明书 一、概述 1.1用途 LCH-SD600型数字MCC保护控制管理装置（以下简称装置）是我公司研制的低压智能配电产品，该产品针对交流380V的低压电动机设计，集保护、测量、信号及显示等功能于一体，集中实现了低压电动机的综合保护、测量及操作与控制。 1.2型号及其含义 LCH–SD – 600 1.3使用环境 a) 环境温度：-10℃～+55℃， b) 贮存温度：-25℃～+70℃，在极限值下不施加激励量，装置不出现可逆变化，温度恢复后，装置应能正常工作； c) 相对湿度：不超过85％； d) 大气压力：86kPa～106kPa； e) 使用地点不允许友爆炸危险的介质，周围介质中不应含有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电介质，不允许充满水蒸气及有严重的霉菌存在； f) 使用地点应具有防御雨、雪、风、沙、灰的设施。 1.4技术特点
本装置具有如下主要技术特点： a）集保护、测量、信号、显示等功能于一体； b）具有短路、堵转、过载、接地、低压、、缺相等多种保护功能，各种功能均可选择投/退； c）能够测量电流、电压、电流不平衡率等电气参数； d）具有独立的保护动作（或报警）出口，具有保护动作记忆和信号保持功能； e）小型化外形尺寸（150mm×78mm×145mm），适合于各种开关柜型； f）采用先进的工业级芯片，总线不出芯片，电气隔离和电磁屏蔽设计符合相关标准，使装置的硬件系统具有高抗干扰能力和工作可靠性；g）保护原理成熟可靠，能够经历长时间的现场运行考验； h）LED状态指示，定制液晶显示，点阵汉显屏幕，界面友好。 i）主要芯片采用表面贴装技术，结构为插件式整面板结构。 二、主要技术参数 2.1工作电源 a）额定电源电压：220V，允许偏差：直流-20 %～+10 %。 交流-15 %～+10 % b）直流电源纹波系数：不大于5%。 c）额定频率：50Hz ，允许偏差：-5%～+5%； 2．2交流回路 a)交流电流：5A～150A 适用（4～75KW电机）
汽车式起重机的安全使用 参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车式起重机的安全使用参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 起重机稳定性的好坏，与起重机的架设水平度、幅度 变化。支腿的使用，起吊方向及操作等诸多因素有关，如 不注意就会发生倾翻事故。 起重机的四个支腿是保证起重机稳定性的关键，作业 时要利用水平气泡将支承回转面调平，如地面松软不平或 在斜坡上工作时，一定要在支腿垫盘下垫以木板或铁板， 也可以在支腿垫盘下备有定型规格的铁板，将支腿位置调 整好。为了防止液压系统出现故障，发生事故，应在调平 的支腿下垫上保险枕木，以确保安全作业。 起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不同．起重能 力也随之不同；在稳定性较好的方向能起吊额定荷载，如 转到稳定性差的方向就会出现超载，有倾翻的可能。有的
起重机的各个不同起吊方向的起重量，有特殊规定。但在一般情况下多数汽车式起重机，在车前作业区是不允许吊装作业的。因此，在使用汽车式起重机时，要认真按照机车说明书规定执行。 由于起重机的臂杆多为矩形的箱形结构，它受力后侧向的稳定性很差，所以在操作中要严禁侧拉，防止臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力产生变形，是不安全的。为了保证起重机的安全作业，通常在起吊较重的柱子时，柱根部辅加一部起重机进行递送，以减少柱子起吊时柱脚与地面的阻力。 汽车式起重机在用较长臂杆起吊构件时，臂杆要发生一定程度的向前自然挠度，在确定负荷状态后的工作考虑臂杆的纵向挠度回转时会产生离心力以防超载。旋转不要过快荷载将有向外飞出的趋势，使幅度增大，起重能力下
2016产品说明书范文 第1篇：商务产品说明书范文 （1）商品说明书的概念 商品说明书是一种以说明为主要表达方式，概括介绍商品用途、性能、特征、使用和保管方法等知识的文章。 （2）商品说明书的结构及写作方法 ①概说 商品说明书的开头部分常常用概说的方法简要地阐明其性质特点，有的甚至全文都用概说的方法。 概说，就是抓住事物的主要特征或主要情况，进行简明扼要的交代和简要概括的说明。 ②陈述一枝笔写作事务所 陈述就是根据事物需要说明的顺序，有条理地说出来。但叙述的目的不是为了表现过程，而是说明方法。陈述的写作必须立足于消费者一方，从方便顾客和使用安全等方面着想，尽可能考虑一些在使用过程可能发生的问题，作比较详尽的介绍。过程的陈述需要达到什么程度，是根据商品的性质和消费者使用的具体情况决定的。如果所要说明的方法比较复杂，商品价值比较昂贵、危险性比较大，或者比较容易损坏等，消费者需要了解它们的操作或使用过程，作者就应该加以详尽的陈述，甚至加有说明的图画、照片，使消费者一看便清楚。这种增强消费者信赖感和安全感的方法，其实也在增强了产品的竞争能力。 ③解说 解说作为商品说明的主要方法，是由商品说明书的特性所决定的。商品说明书是向读者引荐商品的媒介，就必须要解说，侧重于对事物的性质、特征、功用、方法诸方法的讲解。 由于各种产品的功能、用法不同，写作方法自然也大有区别，但不管使用哪一种方法，其目的都是为了读者明白。因此，商品说明书的写作语言必须力求通俗、准确；结构必须条理、有序。原则上说明书结构的安排主要有以下两种： a。根据人们认识事物的先后顺序安排结构； b。根据事物特征的内在联系安排结构。
舵机控制板使用说明V1.2 产品特点 ●采用32位ARM 内核的处理器芯片 ●独创的在线升级机制，用户可以在线升级固件 ●自动识别波特率 ●采用USB和UART通讯接口 ●1us的控制精度（相当于舵机的0.09度） ●可以同时同步控制32个舵机（24路舵机控制板可以同时同步控制24个，16路舵机控制板可以同时 同步控制16个舵机） ●内置512K 存储芯片，可存储上百个动作组 ●功能强大的电脑软件（内置3种语言，简体中文、繁体中文、英语） ●拥有Android手机控制软件 供电 舵机控制板需要2个电源: 舵机电源和芯片电源 舵机电源（正极）：VS（图中3号位置的蓝色接线端子的左端） 舵机电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间） 舵机电源的参数根据实际所接舵机的参数而定，如TR213舵机的供电电压是4.8-7.2V，那么舵机电源就可以用电压在4.8-7.2V之间的电源。 芯片电源（正极）：VSS（图中3号位置的蓝色接线端子的右端）
芯片电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间） VSS的要求是6.5-12V，如果芯片供电是从VSS端口输入的，那么电源的电压必须是6.5-12V之间。 另外： 1. 图中2号位置的USB接口可以给芯片供电，所以USB接口和VSS端口，任选其一即可。 2. 图中1号位置也可以给芯片供电，标记为5V和GND，5V是正极，GND是负极，供电电源的电压必 须是5V。 3. 图中1、2、3号位置都可以给芯片供电，任选其一即可。 4. 图中4号位置的绿色LED灯是芯片电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示芯片供电正常，绿色灯灭，表 示芯片供电异常。 5. 图中5号位置的绿色LED灯是舵机电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示舵机供电正常，绿色灯灭，表 示舵机供电异常。 如果需要控制舵机，2个绿色的LED灯都亮是前提条件。
汽车式起重机安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车式起重机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、作业前检查下列各项： 1、每班工作前，司机必须按规定进行各项检查与保养 后，方可启动发电机。发动机启动前，应将所有操纵杆放 在“空档”位置。发动后应注意各部仪表指示是否正常。 是否有异响。确认正常后方可开始工作。 2、开始工作前，应先试运转一次。运转时先接上主离 合器再按顺序扳动各机构的操纵杆，检查各机构的工作是 否正常，制动器是否灵敏可靠，必要时应加以调整或检 修。 3、作业前应注意在起重机回转范围内有无障碍物。 4、检查轮胎气压是否充足。 5、在松软地面工作时，应在作业前将地面填平、夯
实。机身必须固定平稳。 二、汽车式起重机应遵守下列规定： 1、汽车起重机不准吊重行驶或不打支腿就吊重。 2、重物起吊时，司机的脚应放在制动器踏板上，并严密注意起吊物的升降，勿使起重吊钩到达顶点。 3、当起重机的起重臂接近最大仰角吊重时，在卸重前应先将重物放在地上，并保持绳拉紧状态，把起重臂放底，然后在脱钩，以防止起重机卸载后向后倾翻。 三、行使过程中，汽车起重机的起重臂不得硬性靠在拖架上，拖架上必须垫约50毫米的橡胶快，吊钩挂在汽车前端保险杠上不得过紧。 四、全液压汽车起重机还必须遵守下列各项规定： 1、发动机启动后将油泵与动力输出轴结合，在待速下进行预热，液压油温达30才能进行起重作业。 2、在支腿伸出放平后，即关闭支腿开关，如地面松软
新6M48型号全功能板图片及参数详细说明： ■HX- MST6M48型号全功能板，目前该板拥有的功能中，除了两路HDMI，双AV，色差分量输入，TV，VGA，SV接口功能外，扩展功能在读流媒体功能方面，能读所有的视频文件（支持超大容量移动硬盘文件循环播放），如RVMB，RM，AVI，M PEG等格式文件，同时可以播放图片文件，MP3音乐节目，是一款拥有与创维同样“酷开功能”的全高清液晶驱动板。 ▲支持NTSC（M、B/G、D/K、4I）、PAL（B/G、D/K、M、N、I）、SEC AM（L、L’）; ▲内置声音解码，支持BTSC/NICAM/ A2/EIA-J等丽音解码，可自动识别各种丽音模式； ▲支持1080P/I输入、输出，最高分辨率达到1920X1200 ▲支持HDMI输入,双AV输入输出，接口详情： HDMI X 2 USB X 1（功能：MP3/MP4/JPG/MPEG/AVI/D-vix/RMVB） AV X 2 TV X 1（NTSC Analog TV） CVBS X 1
S video x 1 PC X 1 （VGA） ▲增加USB读卡功能，可播放所有的电影视频文件，图片文件，MP3音乐文件▲带有音量控制及高低音平衡和音EQ音效处理系统， ▲支持100页图文，10位AD数据处理， ▲具有肤色矫正功能，图像画质更进一步，配上液晶屏，图像如境面一样，干干净净。信号处理比较好。 ▲带有视频/音频输出接口， ▲双路的YPbPr(YCbCr)色差输入， ▲每一信号源都有独立的音频输入接口，方便用户接驳扩展使用， ▲在TV模式下具有WSS（宽屏缩放）功能， ▲具有POP、PIP和多画面功能，可对任意频道加锁，并可设置个人喜爱频道、频道排序及命名等丰富的功能，亦可对任何信号源进行加锁。 ▲具有无信号自动关机，定时开关机等功能， ▲内置双路LVDS(同时支持TTL输出)。 ▲内置：ADC +3D+ VIDEO DECODER + DEINTERLACE + SCALERS + LVDS + TE LETEXT + CC + V-CHIP+SOUND DECODER + IR DECODER + OSD可以驱动LCD和PDP ▲板的尺寸规格： 要配的配件及价格：长：24.5CM 宽:11.5CM 厚:3.3 CM
目录 一．控制器简介2 二．控制器技术指标3 三．控制器的使用规程4 四．控制器面板功能7 五．控制器的操作方法 10 六．系统组态编程 28 七．系统组网与扩展 34 八．常用名词解释 35 九．运输与储存 37 十．随机附件 38 欢迎使用GGA7200/256通用火灾报警控制器（联动型）。使用前，请务必认真阅读本手册，它将指导您学习GGA7200/256通用火灾报警控制器（联动型）的使用方法。 一、控制器简介 GGA7200/256通用火灾报警控制器（联动型）是我公司研制开发的通用型二总线、模拟量报警联动控制器。该控制器采用的模拟量报警、报警联动协同处理等先进技术，在前一代产品的技术基础上，有了更大的改进和发展，该控制器最大容量为256个点，满足了小型系统的用户需求，有效的为用户节约成本，更具有经济性和实用性，大大提高了产品的性能价格比。该控制器的各项技术指标完全符合GB4717-93《火灾报警控制器通用技术
条件》、GB16806-1997《消防联动控制设备通用技术条件》等国家标准的规定。 每台GGA7200/256控制器设计有2个报警回路，每个回路可挂接128个火灾探测器、模块或手动火灾报警按钮等设备组合。控制器设计有RS-232接口,RS-485接口,与计算机之间通过 RS-232口通信，控制器与控制器之间通过485接口通信,实现交叉联动控制和监控。通过PC个人计算机或我公司的GGA7541数据转发器,还可实现远程诊断和监控。系统具有黑匣子功能，便于系统管理和日后对事件的分析和处理。控制器具有主备电自动切换及备电自动保护功能，当主电发生故障时，系统会自动切换到备电运行，主电恢复正常后,自动切换到主电运行。当备电的电压下降到一定值时，系统可以自动关闭。 二、控制器的技术指标 GGA7200/256控制器的外形及尺寸如下图所示： 图一 GGA7200/256型控制器外形尺寸示意图
QY40汽车起重机液压系统设计 摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种。 为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析；具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计。第三，根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。 在设计过程中，本文参考一些同类产品的液压系统设计。结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。 关键词：汽车起重机，液压系统，性能参数，集成块
THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILE CRANE HYDRAULIC SYSTEM ABSTRACT The design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process. In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First, through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in-depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function, composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications. Second, according to the working characteristics of the QY40 type automobile crane, determines the basic structure of the hoisting loop, rotary loop, bluffing loop, telescopic loop and leg loop, and in the light of the characteristics of each unit circuit, make a concrete analysis. And then makes overall design for the hydraulic system. Third, according to the technical parameters of automobile crane, the calculation on design of the hydraulic system is made to determine the hydraulic system components. By calculating of system pressure loss and heat checking, tests the rationality of the design of hydraulic system. Fourth, according to the working characteristics of automobile crane, determines the form of hydraulic equipment, and makes the design of integrated block.
NB28系列控制板使用说明书 本产品是我公司通过优化、整合现用的逆变气保焊控制板，推出的一套新型气保焊控制板。采用全数字化控制技术，性能稳定，适用于IGBT-NB全桥MIG/MAG/CO2逆变焊机。脚对脚兼容奥太模拟逆变气保焊控制板，可实现气保焊、气保点焊、手工焊、简易氩弧焊。具有波控功能，使焊机有更好的焊接效果，小电流过渡稳定，大电流飞溅降低。具有故障检测功能，故障显示功能，实时显示焊机工作状态，错误代码，可迅速找到故障点，除热保护外，增加送丝机故障显示，焊枪误动作保护，焊机过流保护等。 控制板说明 主控板俯视图如下： 长 ：149mm 宽 ： 1 2 m m CN1CN2CN3CN4CN5 N7 CN6 CN7 JXX W3 W1 J6 ds_1 CN8 CN9 CN10 J_Linik J_Linik 长 ：141mm 宽 ： 9 5 m m J1 1 3 5 7 9 13 2 1 3 2 010203040407080505060612010113131415012021222324252601 3 6 3 5 3 4 3 3 2 8 2 9 1 3 1 3 2 3 7 3 8 4 6 4 4 1 4 4 4 5 4 6 NB28 控制板俯视图MCU MCU NB28主控板实物图(方型)
NB28主控板实物图（长条型） 接口采用VH3.96座子，接口与奥太模拟逆变气保焊控制板的接口完全兼容，具体接线请参照接线图，如需要CH插座的需要订制。 电位器调节说明： 整板共2个电位器，W1和W3，各自有不同的调节作用，以下表格列出相应功能。 编号功能说明调节方法 W3 送丝速度（送丝反馈）调节预制电流到最大值，按点动送丝，调送丝电压到24V(24V送丝机)或者到18V（18.3V送丝机）。或者在焊接中调W3使实际焊接电流和预制电流相等 W1 分流器电流反馈校零松开送丝机压臂，按下焊枪， 调节电位器，使得板上U8-1 脚电压调整为0。U8旁边有测 试点，上面标注为0V的位置 跳线说明： Jxx ——工作模式选择。跳线短路1、2脚为手工焊方式，短路2、3脚为氩弧焊方式，悬空为气保焊方式。（注意：1、3脚不能断路） 工作模式数码管状态显示 气保焊0 手工焊 A 氩弧焊 E 气保点焊 1
舵机的原理，以及数码舵机VS模拟舵机 一、舵机的原理 标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。 以日本FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。 舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。 有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。 原理是这样的:
收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲，2个脉冲比较以后展宽，输出给驱动使用。当输出足够时候，马达就开始加速，马达就能产生EMF，这个和转速成正比的。 因为取的是中心电压，所以正常不能检测到的，但是运行以后就电平发生倾斜，就能检测出来。超过EMF 判断电压时候就减小展宽，甚至关闭，让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片，就没有EMF控制，马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象，产生抖舵 电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。注意，给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。