遥控飞机、遥控车基本知识
玩具遥控飞机:
遥控飞机目前最常见的大概分类两种,一种是红外线遥控的,另一种是无线电遥控的,
一、红外线遥控飞机（遥控距离大概在10米左右，也就是三层楼高）
目前我们这里的红外线遥控飞机大概分两种，一种是带“陀螺仪”的，还有不带“陀螺仪”的。陀螺仪是装在电路板上的一个小配件，主要起到平衡飞机的作用，初学者一般都建议买带陀螺仪的。
不带陀螺仪的飞机一般我们称为3通道遥控飞机，这种在空中会打转，前进、后退、左转、右转初学者不容易操作。
带陀螺仪的飞机一般称为3.5通道，此种遥控飞机在空中可悬停(简单理解就是停在空中某个地方飞行)，前进、后退、左转、右转对初学者来说都是比较容易上手的。
红外线飞机还有一种是4通道的，4通道具备有3.5通道飞机的所有功能以外，还多了一个侧飞的功能。
功能区别：2.5通道只能上下左右
3.5通道：上下左右前后
4.5通道：上下左右前后侧飞
红外线遥控飞机的特点：小巧轻便，在室内随便操作都不会对家具、家电等造成损坏。外出方便携带，飞机没电的时候，还可用遥控器直接给飞机充电。
红外线遥控飞机的缺点：白天的时候不能在室外飞行，会受到光线的干扰而导致无法遥控到飞机或是信号中断等…在来抗风能力小，稍微有点会影响到飞机的前进后退。
二、无线电遥控飞机（遥控距离大概在25-30米左右）
我们这里的无线电遥控飞机目前有两种.一种是双浆的，也就是有两层机翼。另外一种是单浆的只有一层机翼。
无线电遥控飞机现在大多都是带陀螺仪的，个头一般都比红外线遥控飞机大些，长度有30多厘米的、40多厘米的、60多厘米的还有80厘米左右的，抗风能力稍微强一点。在室外不会受到光线的干扰，可在室外飞机，不过有风的情况下也是不容易操控的。
而单浆的遥控飞机特别说明下：此种飞机抗风能力较强，在室外一般风力下都是可以来去自如的操作的，无论是反应速度快慢或是前进后退、左右侧飞等都是相当给力的。
遥控飞机的遥控器：遥控飞机的遥控器分两种，一种是可脱控悬停的，一种是不带脱控悬停的。飞机上升下降都是遥控器左边操控杆来控制的，所以此功能都是设计在遥控器的左边操控杆上。带有脱控悬停功能的遥控器左边操控杆是不可回弹的，也就是操控杆推到哪里就会卡在哪里，这样就会使飞机飞到一定的高度手松开，飞机也不会掉下来。相反不带脱控悬停功能的手松开就会直接掉下来，
因为它操控杆带有弹力，往上推后手松开就会回弹到最初位置。
在来就是充电方面：红外线飞机充电一般为USB线接电脑上充，或是接交流充电器上直接插家用电上充电。接电脑上充的话充电的时候不会亮灯，充满USB 线接电脑的那一端会亮红灯，接交流器上充的话充电的时候灯是亮的，充满的时候也是亮的，一般充大概40分钟左右就可充满电的。用遥控器给飞机充电的话，遥控器里的电池电量要足，充电的时候遥控器的开关要开，充电的时候一般是亮红灯，充满的话会变成绿灯。无线电飞机充电的一般充电的时候为红灯，充满会变成绿色或是灭灯。
注：飞机充电的时候飞机的开关一定要关，不然充不进电。所有的飞机充满电所能飞行的时间一般都为6-8分钟左右。
玩具遥控车类：（以下都为无线电遥控）
遥控车相对来说比较简单直白，目前我们的遥控车都是称为四通道的，可前进后退、左转右转，也就是一般遥控车所拥有的功能。遥控车的遥控距离一般为15-20米左右，有的是20-25米左右，具体情况可问小林。
充电方面：所有的遥控车充电的时候灯都是红的，充满也是红的，充电时间大概是4小时左右，充满后可玩15-20分钟左右。
遥控车售后常见问题：如果在电量充足，遥控器操作的时候灯也会亮的情况下，而车一点反应都没有或是遥控车前轮不动后轮动、后轮不动只有前轮动的话，都可让其直接退回。如果遥控车遥控距离短，首先就是问清楚遥控器是否有装上天线，如果都有的话可让买家到室外比较宽敞的地方试下看看，有时候是受到干扰的问题也会造成遥控距离太短的，在不行的话只能退回。
遥控翻斗车的前轮只能左右转圈，没办法跟普通遥控车一样左转弯右转弯。此款遥控车充电时间为4小时左右，充满后可玩15分钟左右，遥控距离大概在15米左右。
无线电遥控挖土机也称为8通道遥控车，此款机身可以独自680度旋转，也就是说可以自行转差不多2圈左右，转到尽头会发出咔咔咔…的声音，听到这种声音后需要往回转才行，如果听到此声音后还长时间操作不放车会很容易坏的。充电时候大概在4小时左右，充好后可玩15分钟左右。
无线电遥控挖土机常见问题：如果车在不关掉开关的情况下时不时的自动会动一下是属于正常的，这一款车都是这样的，只要把车身的开关关掉就不会了。在来就是买家收到后一边轮子不动的话可让买家拆开看看，可能是里在的线掉了，让买家打开看看接上去就行了，如果买家实在搞不来可让他直接退回换新的。挖土壁如果上升下降会卡在一个地方发出咔咔…的声音的话可能是里面齿轮坏了，这个也可以让他直接退回。或是车有的地方可以正常工作有的地方没反应的话也可直接让买家退回。
目前热卖的遥控类就这几中，也是问题最多的，希望大家仔细的
了解下，加油啊亲
蓝牙遥控器相比红外线遥控器的优势 蓝牙无线通讯技术作为一种无线数据与语音通信的开放性全球标准，最开始的应用是在语音通信领域取代耳机线。直至4.0版本推出的低功耗蓝牙技术在智能可穿戴设备与智能家居设备中应用及其广泛，这些都是从最初蓝牙耳机时代逐渐革新升级过来的，现在蓝牙技术应用的智能设备几乎成为白领们追赶潮流的标志。 首先，我们要知道蓝牙（Bluetooth?）是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。而且蓝牙是一种支持设备短距离通信（最大传输距离100米）的无线电技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，从而使数据传输变得更加迅速高效；它采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信。 1、距离 红外：对准、直接、1—2米，单对单 蓝牙：10米左右，可加强信号，可以绕弯，可以不对准，可以不在同一间房间，链接最大数目可达7个，同时区分硬件。 2、速度 红外：快 蓝牙：慢 3、安全 红外：无区别 蓝牙：加密 云里物里拥有行业内一流的团队，公司按国际化规范管理，重视客户体验，提倡“激昂挑战人生，团队成就梦想”的企业文化。公司注重技术的持续创新，能为客户提供IOT领域全流程服务：包括云服务大数据、移动互联网开发、嵌入式软件技术、射频电路设计和产品造型设计等。快速反应的工厂制造体系是公司的强大竞争优势，云里物里工厂已通过ISO9001认证，拥有先进的无线射频检验设备、完善的品质管理体系、标准化的流程、技术熟练的员工，每天日产2万台物联网智能产品。未来，云里物里仍将坚持在IOT领域长期艰苦奋斗，为客户提供更全面更有竞争力的产品。 红外作为很长一段时间内家电行业最为理想的传输方式，其优势自然是经得起考验的，但同时随着人们生活质量的提高，其缺陷也日益凸显出来，可以说红外技术是属于不久的将来可能会面临淘汰的一项技术。而蓝牙技术随着时代的进步，其原本被放大的缺点也逐渐弥补，再加上其得天独厚的优势，将来也必定会成为主流的传输方式。
信息论基础发展史 信息论（information theory）是运用概率论与数理统计的方法研究信息、信息熵、通信系统、数据传输、密码学、数据压缩等问题的应用数学学科。是专门研究信息的有效处理和可靠传输的一般规律的科学，是研究通讯和控制系统中普遍存在着信息传递的共同规律以及研究最佳解决信息的获限、度量、变换、储存和传递等问题的基础理论。信息论将信息的传递作为一种统计现象来考虑，给出了估算通信信道容量的方法。信息传输和信息压缩是信息论研究中的两大领域。这两个方面又由信息传输定理、信源－信道隔离定理相互联系。 信息论从诞生到今天，已有五十多年历史，是在20世纪40年代后期从长期通讯实践中总结出来的，现已成为一门独立的理论科学，回顾它的发展历史，我们可以知道理论是如何从实践中经过抽象、概括、提高而逐步形成的。它是在长期的通信工程实践和理论研究的基础上发展起来的。 通信系统是人类社会的神经系统，即使在原始社会也存在着最简单的通信工具和通信系统，这方面的社会实践是悠久漫长的。电的通信系统(电信系统)已有100多年的历史了。在一百余年的发展过程中，一个很有意义的历史事实是：当物理学中的电磁理论以及后来的电子学理论一旦有某些进展，很快就会促进电信系统的创造发明或改进。 当法拉第(M．Faraday)于1820年--1830年期间发现电磁感应的基本规律后，不久莫尔斯(F．B．Morse)就建立起电报系统(1832—1835)。1876年，贝尔(A．G．BELL)又发明了电话系统。1864年麦克斯韦(Maxell)预言了电磁波的存在，1888年赫兹(H．Hertz)用实验证明了这一预言。接着1895年英国的马可尼(G.Marconi)和俄国的波波夫(A．C．ΠoΠoB)就发明了无线电通信。本世纪初(1907年)，根据电子运动的规律，福雷斯特(1，Forest)发明了能把电磁波
基础知识内容包括：计算机基本知识、计算机信息处理技术、D O S操作系统基本使用方法和计算机网络应用知识。 重点理解和掌握的内容 1. 了解计算机发展历史、应用领域、工作原理、硬件结构、软件系统、微机系统多媒体知识和安全常识； 2. 理解计算机中数和字符的表示方式，了解汉字输入方法、信息处理的内容和方法； 3. 了解磁盘操作系统（DOS）的发展历史、DOS的构成、基本功能和汉字处理功能； 4. 掌握文件和路径的概念； 5. 掌握DOS的启动方式、磁盘和磁盘驱动器的使用方法、常用DOS命令的使用方法和通配符的使用方法； 6. 了解计算机网络的分类和特点 7. 了解Internet的特点和概念，能进行入网申请和简单使用Internet。 计算机中的常用定义和术语 1. 计算机：计算机是一种具有内部存储能力、由程序控制操作过程的自动电子设备。它主要由输入设备、输出设备、存储器、控制器和运算器等几部分组成。 2. 计算机的硬件和软件：硬件是计算机系统中的物理装置的总称。软件是计算机运行所需要各种程序及有关资料。
感谢你的观看 感谢你的观看3. 指令和程序：指令就是“命令”，是规定计算机操作 类型及操作数地址的一组代码。程序是指令的有序集合。 4. 多媒体：以数字技术为核心的图象、声音与计算机、通信融为一体的信息环境的总称。 5. 数据与信息：数据是指能够用计算机处理的数字、字符和符号等。 信息是数据的内涵和本质，可以从两个方面来理解：一方面，信息是数据、消息中包含的意义，它不随信息媒体的改变而改变；另一方面，信息使消息中所描述事件出现的不定性减少，若不提供信息，则不定性会大一些。 6. 数制：数的进位制称数制。 计算机中常用二进制、八进制、十进制和十六进制表示信息，其中最常用的是表示计算机内部存储和处理信息的二进制和为了清晰和简洁表示二进制而采用的十六进制。 7. 字符编码：使用二进制数对字符进行的编码称字符编码。 8. ASCII码：美国标准信息交换码的英文简称，是计算机中用二进制表示字母、数字、符号的一种编码标准。ASCII码有两种，使用7位二进制数的称为基本ASCII码；使用8位二进制数的称为扩展ASCII码。 9. 汉字编码：用于表示汉字字符的二进制字符编码。汉字编码根据其用途不同可分为输入码、内部码、字型码和地址码等。
数据通信基本知识 -------------------------------------------------------------------------- 所有计算机之间之间通过计算机网络的通信都涉及由传输介质传输某种形式的数据编码信号。传输介质在计算机、计算机网络设备间起互连和通信作用，为数据信号提供从一个节点传送到另一个节点的物理通路。计算机与计算机网络中采用的传输介质可分为有线和无线传输介质两大类。 一、有线传输介质(Wired Transmission Media) 有线传输介质在数据传输中只作为传输介质，而非信号载体。计算机网络中流行使用的有线传输介质(Wired Transmission Media)为：铜线和玻璃纤维。 1. 铜线 铜线(Copper Wire)由于具有较低的电阻率、价廉和容易安装等优点因而成为最早用于计算机网络中的传输介质，它以介质中传输的电流作为数据信号的载体。为了尽可能减小铜线所传输信号之间的相互干涉(Interference)，我们使用两种基本的铜线类型：双绞线和同轴电缆。 (1)双绞线 双绞线(Twisted Pair)是把两条互相绝缘的铜导线纽绞起来组成一条通信线路，它既可减小流过电流所辐射的能量，也可防止来自其他通信线路上信号的干涉。双绞线分屏蔽和无屏蔽两种，其形状结构如图1.1所示。双绞线的线路损耗较大，传输速率低，但价格便宜，容易安装，常用于对通信速率要求不高的网络连接中。 (2)同轴电缆 同轴电缆(Coaxial Cable)由一对同轴导线组成。同轴电缆频带宽，损耗小，具有比双绞线更强的抗干扰能力和更好的传输性能。按特性阻抗值不同，同轴电缆可分为基带(用于传输单路信号)和宽带(用于同时传输多路信号)两种。同轴电缆是目前LAN局域网与有线电视网中普遍采用的比较理想的传输介质。 2.玻璃纤维 目前，在计算机网络中十分流行使用易弯曲的石英玻璃纤维来作为传输介质，它以介质中传输的光波(光脉冲信号)作为信息载体，因此我们又将之称为光导纤维，简称光纤(Optical Fiber)或光缆(Optical Cable)。 光缆由能传导光波的石英玻璃纤维(纤芯)，外加包层（硅橡胶）和保护层构成。在光缆一头的发射器使用LED光发射二极管(Light Emitting Diode)或激光(Laser)来发射光脉冲，在光缆另一头的接收器使用光敏半导体管探测光脉冲。 模拟数据通信与数字数据通信 一、通信信道与信道容量(Communication Channel & Channel Capacity) 通信信道(Communication Channel)是数据传输的通路，在计算机网络中信道分为物理信道和逻辑信道。物理信道指用于传输数据信号的物理通路，它由传输介质与有关通信设备组成；逻辑信道指在物理信道的基础上，发送与接收数据信号的双方通过中间结点所实现的逻?quot;联系"，由此为传输数据信号形成的逻辑通路。逻辑信道可以是有连接的，也可以是无连接的。物理信道还可根据传输介质的不同而分为有线信道和
成绩评定表
课程设计任务书
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词：89c52，hc-05，遥控小车，Andriod
目录 1引言 (1) 1.1课题设计目的及意义 (1) 1.1.1设计的目的 (1) 1.1.2设计的意义 (2) 2 方案比较与论证 (2) 2.1无线单元方案与比较 (2) 3 硬件电路设计 (4) 3.1 总体设计 (4) 3.2 单片机模块 (5) 3.2.1 STC89C52简介 (5) 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6) 3.2.3 蓝牙模块 (7) 4 软件设计 (8) 4.1 智能车运动控制程序 (8) 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9) 4.2.1 客户端界面设计 (10)
4.2.2 BluetoothCar类设计 (10) 4.2.3 单片机C语言代码 (10) 5 实验结果及分析 (16) 6 心得体会 (17) 参考文献 (17)
1引言 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片
考点 1计算机发展历史 1946 年世界上第一台电子计算机 ENIAC 在美国宾夕法尼亚大学诞生，它的出现具有划时代的伟大意义。 从第一台计算机的诞生到现在，计算机技术经历了大型机、微型机及网络阶段。根据计算机所采用电子元件的不同可将计算机的发展划分为电子管、晶体管、中小规模集成电路和大规模、超大规模集成电路等四代。 考点 2计算机的特点 现代计算机算一般具有以下几个重要特点。 （1）处理速度快。 （2）存储容量大。 （3）计算精度高。 （4）工作全自动。 （5）适用范围广，通用性强。 考点 3计算机的应用 计算机具有存储容量大，处理速度快，逻辑推理和判断能力强等许多特点，因此已被广泛应用于各种科学领域，并迅速渗透到人类社会的各个方面，同时也进入了家庭。计算机主要有以下几个方面的应用。 （1）科学计算（数值计算）。 （2）信息处理。 （3）计算机辅助设计（CAD）、和计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助教学 （CAI）。 （4）过程控制。 （5）多媒体应用。 （6）人工智能。 考点 4计算机的分类 计算机品种众多，从不同角度可对它们进行分类。 （1）按工作原理划分：模拟式计算机、数字式计算机、模拟数字混合计算机；（2）按功能用途划分：专用计算机、通用计算机； （3）按性能规模划分：微型计算机、小型计算机、大型计算机和巨型计算机。 二、数制与编码 考点 1数制的基本概念 （1）数制的基本概念 ①按照进位原则进行计数。 ②逢N 进 1。 ③采用位权表示法。 （2）数制的三要素 ①基：一个数所包含的数字符号的个数称为该数的基，用R 表示。例如，对二进 制来说，任意一个二进制数可以用 0，1 两个数字符表示，其基数R 等于 2。 ②位：以小数点为基准，小数点向左位数依次增加，向右位数依次减少。③权：任何一个R 进制数都是由一串数码表示的，其中每一位数码所表示的实际 值的大小，除数码本身的数值外，还与它所处的位置有关，由位置决定的值就称为位值（或位权）。
通信常识：波特率、数据传输速率与带宽的相互关系 【带宽W】 带宽，又叫频宽，是数据的传输能力，指单位时间能够传输的比特数。高带宽意味着高能力。数字设备中带宽用bps（b/s）表示，即每秒最高可以传输的位数。模拟设备中带宽用Hz表示，即每秒传送的信号周期数。通常描述带宽时省略单位，如10M实质是10M b/s。带宽计算公式为：带宽=时钟频率*总线位数/8。电子学上的带宽则指电路可以保持稳定工作的频率围。 【数据传输速率Rb】 数据传输速率，又称比特率，指每秒钟实际传输的比特数，是信息传输速率（传信率）的度量。单位为“比特每秒（bps）”。其计算公式为S=1/T。T为传输1比特数据所花的时间。 【波特率RB】 波特率，又称调制速率、传符号率（符号又称单位码元），指单位时间载波参数变化的次数，可以以波形每秒的振荡数来衡量，是信号传输速率的度量。单位为“波特每秒（Bps）”，不同的调制方法可以在一个码元上负载多个比特信息，所以它与比特率是不同的概念。 【码元速率和信息速率的关系】 码元速率和信息速率的关系式为：Rb=RB*log2 N。其中，N为进制数。对于二进制的信号，码元速率和信息速率在数值上是相等的。 【奈奎斯特定律】 奈奎斯特定律描述了无噪声信道的极限速率与信道带宽的关系。 1924年，奈奎斯特（Nyquist）推导出理想低通信道下的最高码元传输速率公式：理想低通信道下的最高RB = 2W Baud。其中，W为理想低通信道的带宽，单位是赫兹（Hz），即每赫兹带宽的理想低通信道的最高码元传输速率是每秒2个码元。对于理想带通信道的最高码元传输速率则是：理想带通信道的最高RB= W Baud，即每赫兹带宽的理想带通信道的最高码元传输速率是每秒1个码元。 符号率与信道带宽的确切关系为： RB=W(1+α)。 其中，1/1+α为频道利用率，α为低通滤波器的滚降系数，α取值为0时，频带利用率最高，但此时因波形“拖尾”而易造成码间干扰。它的取值一般不小于0.15，以调解频带利用率和波形“拖尾”之间的矛盾。 奈奎斯特定律描述的是无噪声信道的最大数据传输速率（或码元速率）与信道带宽之间的关系。 【香农定理】 香农定理是在研究信号经过一段距离后如何衰减以及一个给定信号能加载多少数据后得到了一个著名的公式，它描述有限带宽、有随机热噪声信道的最大数据传输速率（或码元速率）与信道带宽、信噪比（信号噪声功率比）之间的关系，以比特每秒（bps）的形式给出一个链路速度的上限。
第1章计算机基础知识 1.1 计算机与信息社会 电子计算机是20 世纪人类最伟大的发明之一，随着计算机科学的发展与应用的普及， 计算机已经融入人们的生活，成为人们日常生活、工作、学习中不可缺少的一个基本工具。“21 世纪是以计算机为基础的信息时代”，掌握以计算机为核心的信息技术基础知识和 应用能力是现代大学生必备的基本素质。 1.1.1 计算机的发展 一般认为，世界上第一台数字式电子计算机诞生于1946 年2 月，它是由美国宾夕法尼 亚大学物理学家莫克利(J.Mauchly)和工程师埃克特(J.P.Eckert)等人共同开发的电子数值积 分 计算机(Electronic Numerical Integrator And Calculator，简称ENIAC)。 ENIAC 体积非常庞大，其占地面积为170 平方米，总重量达30 吨，如图1-1 所示。机 器中约有18 800 只电子管、1 500 个继电器、70 000 只电阻以及其他各种电气元件，每小时耗电量约为140 千瓦。这样一台“巨大”的计算机每秒钟可以进行5 000 次加减运算，相当于手工计算的20 万倍、机电式计算机的1000 倍。这台计算机的功能虽然无法与今天的计算机相比，但它的诞生却是科学技术发展史上一次意义重大的事件，展现出新技术革命的曙光。图1-1 ENIAC(电子数值积分计算机) ENIAC 虽是第一台正式投入运行的电子计算机，但它却并不具备现代计算机“存储程序”?2 ?大学计算机基础 的思想。由于其结构设计不够弹性化，导致对它的每一次再编程都意味着电气物理线路的再连接。ENIAC 的开发小组针对其缺陷又进一步完善了设计。1946 年6 月，冯·诺依曼博士发表了“电子计算机装置逻辑结构初探”论文，并设计出第一台“存储程序”的离散变量自动电子计算机(The Electronic Discrete Variable Automatic Computer，简称EDVAC)，于1952 年正式投入运行，其运算速度是ENIAC 的240 倍。冯·诺依曼提出的EDVAC 计算机结构为人们普遍接受，并成为当今所有计算机的基础结构。 1. 计算机的发展历程 ENIAC 诞生至今半个多世纪以来，计算机获得了突飞猛进的发展。人们依据计算机性能 和当时的软硬件技术，将计算机的发展划分成以下四个阶段，如表1-1 所示。 表1-1 计算机发展的四个阶段 年代 第一代 1946~1957 第二代 1958~1964 第三代 1965~1970 第四代 1971~现在 电子器件电子管晶体管集成电路大规模集成电路 存储器 延迟线、磁芯、
计算机应用基础 计算机基础 第一章计算机概述第二章 WINDOWS操作系统 第三章 WORD20 第四章 EXCLE2000 第五章 PowerPoint2000 第六章计算机网络基础 第七章网页第八章信息安全 第一章计算机概述 §1.1 计算机的诞生和发展§1.2 计算机的组成 - 硬件 §1.3计算机的数据处理方式§1.4 计算机软件§1.5 计算机安装与维护 1.1 计算机的诞生和发展 一、ABOUT COMPUTER … 二、计算机的发展 三、多媒体计算机 1.1 计算机的诞生和发展 ABOUT COMPUTER … ●计算机是一种按程序高速、自动处理信息的现代化电子设备 ●自1946年2月世界第一台计算机诞生至今已有50多年的历史。 ●随着计算机的诞生和发展，信息的交流和传播起了质的变化，产生了相对于人类传 统文化（哲学、自然科学、数学等）的第二文化—计算机文化。 ●计算机能干什么？ §1.1 计算机的诞生和发展 ABOUT COMPUTER … 学习、办公、娱乐、设计、排版、金融、炒股、医疗、购物、通讯…… 信息社会的主要特征 1. 信息处理能力倍增 2. 信息网络成为社会活动中心 3. 信息的速传使人类互相间时空“缩短” 4. 信息产业称为重要的支柱产业 5. 科技人员成为重要的社会阶层，而对科技的投入相对增加 第一台计算机ENIAC 1946年2月，诞生在美国宾夕法尼亚大学。 ENIAC（Electronic Numerical Integrator And Calculator 电子数字积分计算机）, 1900个电子管，重30t，占地约167m2 运算速度5000次/秒，只能存储20个字长为10位的十进制数，不能存储程序 第一台计算机不具备现代计算机的主要原理特征：存储程序和程序控制 §1.1 计算机的诞生和发展 计算机的发展 B 最早的有存储功能的计算机： 1946～1950 EDVAC 美国冯· 诺依曼 ★1947～1949 EDSAC 英国剑桥大学维尔克斯 (EDSAC是第一台存储程序式计算机） 1946年，冯·诺依曼首次提出了电子计算机中存储程序的概念（存储程序和程序控制），并提出了计算机的基本构造—存储器、计算器、控制器、输入设备和输出设备。 计算机的发展 C
信息论基础知识
主要内容：
信源的数学模型 信源编码定理 信源编码算法 信道容量 通信的容限
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引言
一、信息论的研究范畴 信息论是研究信息的基本性质及度量方法，研究信息的
获取、传输、存储和处理的一般规律的科学。 狭义信息论：通信的数学理论，主要研究信息的度量方 法，各种信源、信道的描述和信源、信道的编码定理。 实用信息论：信息传输和处理问题，也就是狭义信息 论方法在调制解调、编码译码以及检测理论等领域的应用。 广义信息论，包括信息论在自然和社会中的新的应用， 如模式识别、机器翻译、自学习自组织系统、心理学、生物 学、经济学、社会学等一切与信息问题有关的领域。
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二、信息论回答的问题
通信信道中，信息能够可靠传 输的最高速率是多少？
噪声信道编码定理 噪声信道编码定理
信息进行压缩后，依然可以从已压 缩信息中以无差错或低差错恢复的 最低速率是多少？
香农信源编码理论 香农信源编码理论
最佳系统的复杂度是多少？
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三、香农的贡献
香农(Claude Elwood Shannon,1916～2001年)， 美国数学家，信息论的创始人。
创造性的采用概率论的方法来研究通信中的问题，并且对 信息给予了科学的定量描述，第一次提出了信息熵的概念。 1948年，《通信的数学理论》(A mathematical theory of communication ) 以及1949年，《噪声下的通信》标志了信息论的创立。 1949年，《保密通信的信息理论》，用信息论的观点对信息保密问题做了 全面的论述，奠定了密码学的基础。 1959年，《保真度准则下的离散信源编码定理》，它是数据压缩的数学基 础，为信源编码的研究奠定了基础。 1961年发表“双路通信信道”，开拓了多用户信息理论（网络信息论）的研 究；
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手机蓝牙的遥控小车的设计
蓝 牙 小 车 课 程 设 计 报 告 车 课 程 设 姓名：马坚文
指导老师：程智 学号：201203043124 日期：2014年6月6日手机蓝牙的遥控小车的设计
motors as the drive, uses various kinds of sensor to collect all kinds of information, and utilizes the 2.4 GHz Bluetooth communication module to achieve the forwarding, back-warding, returning, automatically turning and positioning of the car under the control of handhold wireless remote controller. The intelligent car system has high sensitivity and accuracy, and its manipulation is simple and convenient. Key words：89C52; electric car; motor drive; Bluetooth communication 一控制系统 1.1 控制系统总体框图 本设计要求能够实现电动小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退等功能，而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。考虑这些要求，我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路[1-6]。系统总框图如图1所示。图1 控制系统总框图 1.2 单片机最小系统的实现 单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等组成。复位电路包括手动复位和自动上电复位，按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与VCC电源接通而实现的。而按键脉冲复位则是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的。自动上电复位，是指计算机加电瞬间，要在RST引脚出现大于2个机器周期的正脉冲，使单片机进入复位状态。单片机最小系统原
一、单选题练习 1.完整的计算机系统由( C )组成。 A.运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B.主机和外部设备 C.硬件系统和软件系统 D.主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2.以下软件中，( D )不是操作系统软件。 xp office 3.用一个字节最多能编出( D )不同的码。 A. 8 个 B. 16个 C. 128 个 D. 256个 4.任何程序都必须加载到( C )中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5.下列设备中，属于输出设备的是( A )。 A.显示器 B.键盘 C.鼠标 D.手字板 6.计算机信息计量单位中的K代表( B )。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 代表的是( C )。 A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器 8.组成计算机的CPU的两大部件是( A )。 A.运算器和控制器 B. 控制器和寄存器 C.运算器和内存 D. 控制器和内存 9.在描述信息传输中bps表示的是( D )。 A. 每秒传输的字节数 B.每秒传输的指令数 C.每秒传输的字数 D.每秒传输的位数 10.微型计算机的内存容量主要指( A )的容量。 A. RAM B. ROM C. CMOS D. Cache 11.十进制数27对应的二进制数为( D )。 B. 1100 C. 10111 D. 11011
的目录结构采用的是( A )。 A.树形结构 B.线形结构 C.层次结构 D.网状结构 13.将回收站中的文件还原时，被还原的文件将回到( D )。 A.桌面上 B.“我的文档”中 C.内存中 D.被删除的位置 14.在Windows 的窗口菜单中，若某命令项后面有向右的黑三角，则表示该命令项( A )。 A. 有下级子菜单 B.单击鼠标可直接执行 C.双击鼠标可直接执行 D.右击鼠标可直接执 15.计算机的三类总线中，不包括( C )。 A. 控制总线 B.地址总线 C.传输总线 D.数据总线 16.操作系统按其功能关系分为系统层、管理层和( D )三个层次。 A. 数据层 B.逻辑层 C.用户层 D.应用层 17.汉字的拼音输入码属于汉字的( A )。 A. 外码 B. 内码码 D.标准码 的剪贴板是用于临时存放信息的( C )。 A.一个窗口 B.一个文件夹 C.一块内存区间 D.一块磁盘区间 19.对处于还原状态的Windows应用程序窗口，不能实现的操作是( D )。 A.最小化 B.最大化 C.移动 D.旋转 20.在计算机上插U盘的接口通常是( D )标准接口。 21.新建文档时，Word默认的字体和字号分别是( C )。 A.黑体、3 号 B.楷体、4号 C.宋体、5 号 D.仿宋、6号 22.第一次保存Word文档时，系统将打开( B )对话框。 A. 保存 B.另存为 C.新建 D.关闭 23.在Word表格中，位于第三行第四列的单元格名称是( C )。
选择题 1．一个完整的计算机系统包括____ 。 A)主机、键盘、显示器 B)计算机及其外部设备 C)系统软件与应用软件 D)计算机的硬件系统和软件系统 解答：一个完整的计算机系统是由硬件系统和软件系统组成的。计算机的硬件是一个物质基础，而计算机 软件是使硬件功能得以充分发挥的不可缺少的一部分。因此，对于一个完整的计算机系统，这两者缺一不 可。本题的正确答案为D。 2．微型计算机的运算器、控制器及内存储器的总称是____ 。 A)CPU B)ALU C)MPU D) 主机 解答：CPU 是中央处理器的简称，包括MPU 和ALU ；MPU 是微处理器的简称；ALU 是算术逻辑单元的 简称；CPU 和内存储器的总称为主机，它是微型机核心部分。 本题正确答案为D。 3．“长城386 微机”中的“386指”的是 ____ 。 A)CPU 的型号B)CPU 的速度C) 内存的容量D) 运算器的速度 解答：CPU 的品质直接决定了微机的档次，在奔腾出现之前，微机名称中直接使用微机中的CPU 型号，3 86 机表示了它们使用的CPU 芯片为80386 。 本题的正确答案为A。 4．在微型计算机中，微处理器的主要功能是进行____ 。 A)算术逻辑运算及全机的控制 B)逻辑运算 C)算术逻辑运算 D)算术运算 解答：微处理器是计算机一切活动的核心，它的主要功能是实现算术逻辑运算及全机的控制。 本题正确答案为A。 5．反映计算机存储容量的基本单位是____ 。 A)二进制位B) 字节C) 字D) 双字 解答：存储容量大小是计算机的基本技术指标之一。通常不是以二进制位、字或双字来表示，因为这些表 示不规范，一般约定以字节作为反映存储容量大小的基本单位。 本题正确答案为B。 6．在微机中，应用最普遍的字符编码是____ 。 A)ASCII 码B)BCD 码C) 汉字编码D) 补码 解答：字符编码是指对英文字母、符号和数字的编码，应用最广泛的是美国国家信息交换标准字符码，简 称为 ASCII 码。BCD 码是二—十进制编码。汉字编码是对汉字不同表示方法的各种汉字编码的总称。补码 是带符号数的机器数的编码。本题正确答案为A。 7．DRAM 存储器的中文含义是____ 。 A)静态随机存储器 B)动态只读存储器 C)静态只读存储器 D)动态随机存储器 解答：动态随机存储器的原文是(Dynamic Random AccessMemory ：DRAM) 。随机存储器有静态随机存 储器和动态随机存储器之分。半导体动态随机存储器DRAM 的存储速度快，存储容量大，价格比静态随机 存储器便宜。通常所指的64MB 或128MB 内存，多为动态随机存储器DRAM 。本题正确答案为D。
《信息论基础》教学大纲 课程编号：CE6006 课程名称：信息论基础英文名称：Foundation of Information Theory 学分/学时：2/32 课程性质：选修课 适用专业：信息安全，网络工程建议开设学期：6 先修课程：概率论与数理统计开课单位：网络与信息安全学院 一、课程的教学目标与任务 本课程是信息安全，网络工程专业选修的一门专业基础课。通过课程学习，使学生能够 较深刻地理解信息的表征、存储和传输的基本理论，初步掌握提高信息传输系统可靠性、有 效性、保密性和认证性的一般方法，为后续专业课学习打下坚实的理论基础。 本课程的教学目标： 本课程对学生达到如下毕业要求有贡献： 1.能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂工程问题。 2.能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达，并通过文献研究分 析复杂工程问题，以获得有效结论。 完成课程后，学生将具备以下能力： 1.能够针对一个复杂系统或者过程选择一种数学模型，并达到适当的精度。 2.能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理分析、识别、表达、处理及扩展信 息安全、网络工程专业的复杂问题。 本课程的性质： 本课程是一门理论性较强的专业基础课程，在实施过程中以理论为主，共32学时。 二、课程具体内容及基本要求 （一）绪论（2学时） 1.基本要求 （1）掌握消息、信息和信号；噪声和干扰的基本概念 （2）掌握通信系统模型 （3）明确Shannon信息论要解决的中心问题 2.重点与难点 （1）重点：掌握通信系统模型的构成及其相应功能 （2）难点：理解Shannon信息论要解决的中心问题
基于51单片机的蓝牙遥控小车
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单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2０14-1 学号：
在班编号:
基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论1? 1.1 研究背景和意义.................................................................... １第二章系统框架及软硬件结构设计 . (2) 2.1 系统要求2? 2.２系统整体算法流程2? 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.５整体软件结构设计4? 第三章模块的详细设计 ........................................ 错误!未定义书签。 3.1 Ｌ２93D电机驱动模块 (5) 3.1．１模块介绍?５ ３.1．2 PWＭ脉冲控制原理?６ 3．1.3 脉冲控制代码6? 3.2HC０5蓝牙模块 (7) 3．２.1 模块简介?７ 3．2.２蓝牙串口程序说明 (8)
3.2．3 模块引脚说明8? ３．3 USB转TTL模块9? 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现...................................... １1 4．１.1 设计基本思路11? 4.1．2 遥控任务分配1?１ 4．2．3 蓝牙遥控操作流程 ............. 错误!未定义书签。第五章软硬件调试14? ５．1 硬件调试......................................................................... 1４ 5.2 软件调试?１4
计算机基础知识点汇总 一、计算机的诞生及发展 (一)计算机的诞生 1.时间：1946年 2.地点：美国宾夕法尼亚大学 3.名称：ENIAC (二)计算机的发展 二、计算机系统的组成 现代的计算机系统由计算机硬件系统及软件系统两大部分构成。 三、计算机的工作原理 冯·诺依曼提出了“存储程序、程序控制”的设计思想，同时指出计算机的构成包括以下几个方面： (1)由运算器、存储器、控制器、输入设备、输出设备五大部件组成计算机系统。 (2)计算机内部采用二进制表示的数据和指令。 (3)采用“存储程序和程序控制”技术(将程序事先存在主存储器中，计算机在工作时能在不需要人员干预的情况下，自动逐条取出指令并加以执行)。 四、计算机的分类
五、计算机硬件 (一)中央处理器 1.简介 中央处理器又称为微处理器，是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。 2.组成 (1)控制器 实现计算机各部分的联系并自动执行程序的部件。功能是从内存中一次取出指令，产生控制信号，向其他部件发出命令指挥整个计算过程。 (2)运算器 对二进制数码进行算术运算和逻辑运算。 (二)存储器 1.内存储器 (1)作用 内存储器又称主存储器，简称内存。内存位于系统主板上，可以直接与CPU进行信息交换，内存储器主要用于存放计算机系统中正在运行的程序及所需要的数据和中间计算结果以及与外部存储器交换信息时作为缓冲。 (2)特点 速度较快，容量相对较小。 (3)分类 只读存储器ROM：永久保存数据，存储微型机的重要信息。 随机存储器RAM：断电丢失数据，存储当前运行的程序信息(SRAM、DRAM)。 2.外存储器 (1)作用 外存储器又称辅助存储器，简称外存。CPU不能直接访问。主要用于存放等待运行或处理的程序文件。 (2)特点 存储容量大，存取速度相对内存要慢得多。 (3)分类
数据通信基本知识 所有计算机之间之间通过计算机网络的通信都涉及由传输介质传输某种形式的数据编码信号。传输介质在计算机、计算机网络设备间起互连和通信作用，为数据信号提供从一个节点传送到另一个节点的物理通路。计算机与计算机网络中采用的传输介质可分为有线和无线传输介质两大类。 一、有线传输介质(Wired Transmission Media) 有线传输介质在数据传输中只作为传输介质，而非信号载体。计算机网络中流行使用的有线传输介质(Wired Transmission Media) 为：铜线和玻璃纤维。 1. 铜线 铜线(Copper Wire)由于具有较低的电阻率、价廉和容易安装等优点因而成为最早用于计算机网络中的传输介质，它以介质中传输的电流作为数据信号的载体。为了尽可能减小铜线所传输信号之间的相互干涉(Interference) ，我们使用两种基本的铜线类型：双绞线和同轴电缆。 (1) 双绞线 双绞线(Twisted Pair) 是把两条互相绝缘的铜导线纽绞起来组成一条通信线路，它既可减小流过电流所辐射的能量，也可防止来自其他通信线路上信号的干涉。双绞线分屏蔽和无屏蔽两种，其形状结构如图 1.1 所示。双绞线的线路损耗较大，传输速率低，但价格便宜，容易安装，常用于对通信速率要求不高的网络连接中。 (2) 同轴电缆 同轴电缆(Coaxial Cable) 由一对同轴导线组成。同轴电缆频带宽，损耗小，具有比双绞线更强的抗干扰能力和更好的传输性能。按特性阻抗值不同，同轴电缆可分为基带(用于传输单路信号)和宽带(用于同时传输多路信号)两种。同轴电缆是目前LAN局域网与有线电视网中普遍采用的比较理想的传输介质。 2. 玻璃纤维目前，在计算机网络中十分流行使用易弯曲的石英玻璃纤维来作为传输介质，它以介质中传输的光波(光脉冲信号)作为信息载体，因此我们又将之称为光导纤维， 简称光纤(Optical Fiber) 或光缆(Optical Cable) 。 光缆由能传导光波的石英玻璃纤维(纤芯)，外加包层(硅橡胶)和保护层构成。在光缆一头的发射器使用LED光发射二极管(Light Emitting Diode) 或激光(Laser)来发射光脉冲，在光缆另一头的接收器使用光敏半导体管探测光脉冲。 模拟数据通信与数字数据通信 一、通信信道与信道容量(Communication Channel & Channel Capacity) 通信信道(Communication Channel) 是数据传输的通路，在计算机网络中信道分为物理信道和逻辑信道。物理信道指用于传输数据信号的物理通路，它由传输介质与有关通信设备组成；逻辑信道指在物理信道的基础上，发送与接收数据信号的双方通过中间结点所实现的逻?quot; 联系"，由此为传输数据信号形成的逻辑通路。逻辑信道可以是有连接的，也可以是无连接的。物理信道还可根据传输介质的不同而分为有线信道和 无线信道，也可按传输数据类型的不同分为数字信道和模拟信道。信道容量(Channel
计算机基础知识复习提纲 一、认识计算机 1、计算机的发展 （1）世界上第一台计算机的发展 1946年2月，世界上第一台计算机诞生于美国宾夕法尼亚大学，取名为电子数字积分计算机，简称ENIAC（埃尼阿克）。ENIAC最初是为了进行弹道计算而设计的专用计算机，但后来通过改变插入控制板中的接线方式来解决各种不同的问题，从而成为一台通用计算机。 （2）计算机发展的阶段 根据计算机所采用的电子元件的不同，计算机的发展经历了四个阶段。
20世纪80年代，人们开始研制第五代计算机，他将是超大规模集成电路、人工智能、软件工程等的综合产物，其显著特点是计算机具有人的部分智能，能识别和处理声音、图像，具有学习的推理功能。 （3）计算机的发展方向：微型化、巨型化、网络化和智能化。 ?微型化：指计算机的体积日趋变小。 ?巨型化：指计算机的运算速度快、存储容量大、功能更强大。 ?网络化：指计算机与网络联系更紧密。 ?智能化：指计算机具有人的思维和判断能力，但目前尚未研制成功。（4）中国计算机的发展 1958年，中国科学院计算所研制成功我国第一台小型电子管通用计算机——103机，标志着我国第一台计算机的诞生。 1965年，中国科学院计算所研制成功第一台大型晶体管计算机——109乙，之后推出109丙机，该机在两弹试验中发挥了重要作用。 1974年，清华大学等单位联合设计，研制成功采用集成电路的DJS-130小型计算机，运输速度达到每秒100万次。 1983年，国防科技大学研制成功运算速度每秒上亿次的银河-1巨型机，这是我国高速计算机研制的一个重要里程碑。 1985年，电子工业部计算机管理局研制成功与IBM PC机兼容的长城0520CH微型机。 1992年，国防科技大学研制出银河-2通用并行计算机，峰值速度达到每秒4亿次浮点运算。 2001年，中国科学院计算所研制成功我国第一款通用CPU——“龙芯”芯片。 2002年，曙光公司推出完全自主知识产权的“龙腾”服务器，采用了“龙芯-1”CPU、曙光公司和中国科学院计算所联合研发的服务器专用主板及曙光Linux操作系统，他是我国第一台完全实现自主知识产权的产品。 2013年11月，国防科技大学研制的“天河二号”成为国际TOP500组织公布的全球超级计算机500强排行榜榜单。 （5）中国高性能计算机 中国高性能计算机三大系列：银河系列，曙光系列，神威系列。 国防科技大学研制的的银河系列计算机的三代产品：
重庆邮电大学2007/2008学年2学期 《信息论基础》试卷（期末）（A卷）（半开卷） 一、填空题（本大题共10小空，每小空1分，共20分） 1.按信源发出符号所对应的随机变量之间的无统计依赖关系，可将离散信源分为有记忆信源和无记忆信源两大类。 2.一个八进制信源的最大熵为3bit/符号 3.有一信源X，其概率分布为 123 x x x X 111 P 244 ?? ?? ? = ?? ? ?? ?? ，其信源剩余度为94.64%；若对该信源进行十次扩展， 则每十个符号的平均信息量是15bit。 4.若一连续消息通过放大器，该放大器输出的最大瞬间电压为b，最小瞬时电压为a。若消息从放大器中输出，则该信源的绝对熵是∞；其能在每个自由度熵的最大熵是log（b-a）bit/自由度；若放大器的最高频率为F，则单位时间内输出的最大信息量是2Flog（b-a）bit/s. 5. 若某一信源X，其平均功率受限为16w，其概率密度函数是高斯分布时，差熵的最大值为1 log32e 2 π；与 其熵相等的非高斯分布信源的功率为16w ≥ 6、信源编码的主要目的是提高有效性，信道编码的主要目的是提高可靠性。 7、无失真信源编码的平均码长最小理论极限制为信源熵（或H(S)/logr= H r(S)）。 8、当R=C或（信道剩余度为0）时，信源与信道达到匹配。 9、根据是否允许失真，信源编码可分为无失真信源编码和限失真信源编码。 10、在下面空格中选择填入数学符号“,,, =≥≤?”或“?” （1）当X和Y相互独立时，H（XY）=H(X)+H(X/Y)。 （2）假设信道输入用X表示，信道输出用Y表示。在无噪有损信道中，H(X/Y)> 0, H(Y/X)=0,I(X;Y)
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