变频器说明书
YTB-S2系列交流电机变频调速器使用说明书 概述 YTB-S2系列变频器是我公司在YTB-S1的基础上改进而来,它保持了原有的优点,改善了运行性能, 增加了直流制动功能,及其它附属功能. 使调速更可靠，应用更广泛.，采用先进的SMD工艺,严格的出厂质检，能够满足用户的多种使用要求． 开箱检查 1 确认在运输过程中是否造成损坏。 2 检查变频器的铭牌以确定在您手中的产品就是所订货品。 3 检查包装箱内含变频器本体一台，使用说明书一份，出厂合格证一张及其它选购品。 安装与结构
为了提高散热效果，应垂直安装变频器，安装底板应为铁质或为其它阻燃耐热材料，并留有足够的 通风空间(周围至少留有12CM以上的空间). 2.接线 打开接线盖板，即可看到主接线柱和控制用接线柱。端子说明见表二。 位置排列如图3, 图4为典型接线图. 2 进线端应接有同容量以上的接触器或空气开关，以便紧急时立即切断电源。 3. 电源输入端R , S, T端与变频器输出端U,V,W端千万不能接错,否则将损坏变频器. 4. 变频器输出端（U,V,W）不允许接继电器，补偿电容器，否则将损坏变频器。 5. 变频器外壳应接地，以保证人身安全。 6. 变频器内有高电压,切勿以手触摸,断电后,高压需一定时间释放, 因此维修检查时, 要待接线盖板下LED 指示灯完全熄灭后方可进行. 7. 当使用60Hz以上输出频率时,请事先对电机及负载的安全性充分确认. 8. 长期不用时, 请务必切断变频器供电电源. 注意事项 1. 产品出厂时，已将内部按键作为默认频率设定方式。另外两种方式(0-10mA输入方式和外部电 位器方式) ,请参见典型接线图，选择其一接线，并使频率设定方式开关K设置在相应位置。 2. 外接型的外引控制盒,外引电位器以及外接控制线与主机的连线应远离电磁线,动力线等强电磁磁 干扰性的场所. 以免影响变频器的正常工作.. 3.本机分为普通型与外接型两种，后者通过9针D型插座将主机与外接操作盒相连，外接操作盒自 带频率设定电位器，主机体外形尺寸请参见图2。外引操作盒外形尺寸请参见说明书后附图. 4.用单相（220V）变频器驱动标称为380V,星形接法的电机时，应将电机绕组从星形接法改接成 三角形接法。以使电机达到额定功率。否则只能降额使用。
变频器的V/F控制与矢量控制 U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 矢量控制（VC）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 V/F控制与矢量都是恒转矩控制。U/F相对转矩可能变化大一些。而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。对普通用途。两者一样。 1、矢量控制方式 矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。 矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。 在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。 2、V/F控制方式 V/F控制，就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。例如，50HZ时输出电压为380V的话，则25HZ时输出电压为190V。 变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变
产品说明 GS系列通用变频器是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从750W 到315kW的G型机（恒定转矩控制方式）或者P型机（可变转矩控制方式），供用户选用。 本变频器由高性能32位DSP微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 1.1铭牌说明及命名规则 从包装箱取出变频器，检查产品铭牌，确认变频器型号，产品是否与定货单相符，机器是否有损坏，如有疑问或产品损坏，请与当地经销商联系。 铭牌说明： 变频器型号 输入电压相数、电压及频率 输出视在功率及电流 产品序列号 图1.1 铭牌示意图 命名规则：
1.2 GS系列变频器技术规范 GS系列变频器适用电机功率范围为：0.75～315kW。 1.2.1技术规范 项目规范 电源额定输入电压 （V） 三相380V +15%/-20%,50～60Hz±5% 输出额定输出电压 （V） 三相380V（与输入电压有关，可通过参数设置） 适用电机功率 （kW） 1.5 3.7 7.5 15 22 37 55 93 132 185 220 280 0.75 2.2 5.5 11 18.5 30 45 75 110 160 200 250 315 额定输出电流 （A） 3.8 9.0 17 32 45 75 112 176 253 355 426 540 2.1 5.1 13 25 37 60 91 150 210 304 380 480 610 最大过载电流 G型（200型）：150% 1分钟，180% 2秒 P型（216型）：120% 1分钟，150% 2秒 控制及运行 频率控制范围0～400Hz 输出频率精度0.01Hz 调速范围1：100 控制方式直线VF控制/多点VF控制/节能控制/磁通电流控制/转矩控制转矩提升手动转矩可调/自动转矩提升 启动转矩 G型：0.5Hz时150％的额定转矩 P型：0.5Hz时100％的额定转矩 电压/频率特性基本电压10V～440V可调，基本频率8Hz～400Hz可调 加、减速曲线直线和任意可调曲线，0.1～3200.0秒连续可调 频率设定输入 操作盒键盘、操作盒电位器、计算机、0～10V信号、4～20mA信 号及其组合 输入端子指令信 号 运转、正/反转、点动、多段速度、自由停车、复位、电压/电流 信号输入切换 输入端子 八个数字输入端子，其中一个可用作高速脉冲输入（0～50kHz） 二个模拟输入端子，一个只接收电压信号（0～10V），另一个可以 接收电压（0～10V）或电流信号（0～20mA） 输出端子 两个数字输出端子，其中一个可用作高速脉冲输出（0～50kHz） 二个模拟输出端子，可以输出电压信号（0～10V）或电流信号（0～ 20mA） 一个继电器输出 标准功能 电流限幅、手动转矩提升、自动转矩提升、自动稳定输出电压 （AVR）、转速追踪、启动直流制动、停车直流制动、瞬时停电再 起动、自动故障复位、频率上下限限制、跳跃频率功能、自动转 差补偿（转速补偿）、载波频率自动调整、自动节能运行、音调调 节、加减速模式可调、频率表和电流表输出、简易一拖二供水功 能、七段多段速度运行、程序运行、纺织用摆频功能、闭环PID 调节控制、注塑机节能改造（需配信号采集板） 保护功能 过压、欠压、外部故障、过流、电流限幅、过热、电子热过载继 电器、防过压（流）失速、数据保护 显示本机操作盒 参数设定：查看修改参数 运行显示：显示输出频率、输出电压等13种运行状态参数 故障显示：显示故障代码 计算机 通过内置串行通讯口与计 算机通讯 功能代码、数据、状态、图形
变频器矢量控制的优点及应用 矢量控制原理--应用采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。 异步电动机矢量控制变频调速系统的开发，使异步电动机的调速可获得和直流电动机相媲美的高精度和快速响应性能。异步电动机的机械结构又比直流电动机简单、坚固，且转子无碳刷滑环等电气接触点，故应用前景十分广阔。现将其优点和应用范围综述如下：1、矢量控制系统的优点：动态的速响应直流电动机受整流的限制，过高的di/dt是不容许的。异步电动机只受逆变器容量的限制，强迫电流的倍数可取得很高，故速度响应快，一般可达到毫秒级，在快速性方面已超过直流电动机。 低频转矩增大一般通用变频器（VVVF控制）在低频时转矩常低于额定转矩，在5Hz以下不能带满负载工作。而矢鱿控制变频器由于能保持磁通恒定，转矩与it呈线性关系，故在极低频时也能使电动机的转矩高于额定转矩。 控制的灵活性直流电动机常根据不同的负载对象，选用他励、串励、复励等形式。它们各有不同的控制特点和机械特性。而在异步电动机矢量控制系统中，可使同一台电动机输出不同的特性。在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器，即可获得他励或串励直流电动机的机械特性。 使用矢量控制，可以使电机在低速，如（无速度传感器时）1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。 对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁
YTB-S2系列交流电机变频调速器使用说明书 概述 YTB-S2系列变频器是我公司在YTB-S1的基础上改进而来,它保持了原有的优点,改善了运行性能, 增加了直流制动功能,及其它附属功能. 使调速更可靠，应用更广泛.，采用先进的SMD工艺,严格的出厂质检，能够满足用户的多种使用要求． 开箱检查 1 确认在运输过程中是否造成损坏。 2 检查变频器的铭牌以确定在您手中的产品就是所订货品。 3 检查包装箱内含变频器本体一台，使用说明书一份，出厂合格证一张及其它选购品。 安装与结构 1.安装 为了提高散热效果，应垂直安装变频器，安装底板应为铁质或为其它阻燃耐热材料，并留有足够的通风空间(周围至少留有12CM以上的空间). 2.接线
打开接线盖板，即可看到主接线柱和控制用接线柱。端子说明见表二。 位置排列如图3, 图4为典型接线图. 2 进线端应接有同容量以上的接触器或空气开关，以便紧急时立即切断电源。 3. 电源输入端R , S, T端与变频器输出端U,V,W端千万不能接错,否则将损坏变频器. 4. 变频器输出端（U,V,W）不允许接继电器，补偿电容器，否则将损坏变频器。 5. 变频器外壳应接地，以保证人身安全。 6. 变频器内有高电压,切勿以手触摸,断电后,高压需一定时间释放, 因此维修检查时, 要待接线盖板 下LED 指示灯完全熄灭后方可进行. 7. 当使用60Hz以上输出频率时,请事先对电机及负载的安全性充分确认. 8. 长期不用时, 请务必切断变频器供电电源. 注意事项 1. 产品出厂时，已将内部按键作为默认频率设定方式。另外两种方式(0-10mA输入方式和外部电位器方 式) ,请参见典型接线图，选择其一接线，并使频率设定方式开关K设置在相应位置。 2. 外接型的外引控制盒,外引电位器以及外接控制线与主机的连线应远离电磁线,动力线等强电磁磁干扰 性的场所. 以免影响变频器的正常工作.. 3.本机分为普通型与外接型两种，后者通过9针D型插座将主机与外接操作盒相连，外接操作盒自 带频率设定电位器，主机体外形尺寸请参见图2。外引操作盒外形尺寸请参见说明书后附图. 4.用单相（220V）变频器驱动标称为380V,星形接法的电机时，应将电机绕组从星形接法改接成 三角形接法。以使电机达到额定功率。否则只能降额使用。 运行与操作 1. 用户在上电前须仔细检查接线是否正确，牢固，上电后，数码管陆续显示“8888”-- ->“额定电压值”-→“额定电流值”--→“预设定的运行频率值(闪烁显示)”。按“RUN”键运行。按“STOP”停止。 运行中,数码管显示用户预设定的内容 (输出频率 /转速 /计数值/ 定时值等, 具体见参数 ) 按上升键或下降键可增减输出频率（按键方式）。按下“MODE”键, 则保存当前设定的频率值（按键方式）。在异常状态下，数码管显示错误代码。
变频器常用的几种控制方式 变频调速技术就是现代电力传动技术的重要发展方向,而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素,除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外,对变频器采用什么样的控制方式也就是非常重要的。本文从工业实际出发,综述了近年来各种变频器控制方式的特点,并展望了今后的发展方向。 1、变频器简介 1、1 变频器的基本结构 变频器就是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 1、2 变频器的分类 变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器与电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器与高载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器与矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器与三相变频器等。 2、变频器中常用的控制方式 2、1 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。 (1) V/f控制 V/f控制就是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进 行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但就是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制就是一种直接控制转矩的控制方式,它就是在V/f控制的基础上,按照知道异 步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率与电流进行控制,因此,这就是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速与负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制 矢量控制就是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小与相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流与转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序与时间以及零矢量的作用时间,又可以形成各种PWM波,达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的
矢量控制是20世纪70年代由前西德Blaschke等人首先提出来的对交流电动机的一种新的控制思想和控制技术，也是交流电动机的一种理想的调速方法。矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流）并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，因此这种控制方式称为矢量控制方式。 矢量控制方式使对异步电动机进行高性能的控制成为可能。采用矢量控制方式的交流调速系统不仅在调速范围上可以与直流电动机相匹敌，而且可以直接控割异步毫乏t产生的转矩。所以已经在许多需要进行精密控制的领域得到了应用。 由于在进行矢量控制时需要准确地掌握对象电动机的有关参数，这种控制有式芝云主要用于厂家指定的变频器专用电动机的控制。但是，随着变频调速理论和技术的发曩以及现代控制理论在变频器中的成功应用，目前在新型矢量控制变频器中已经增加了自调整（autotuning）功能。带有这种功能的变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对电动机的参数进行辨识并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而使得对普通的异步电动机进行有效的矢量控制也成为可能。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达变频器、三菱变频器、西门子变频器、安川变频器、艾默生变频器的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/f612707543.html,/
变频器矢量控制与VF控制区别 一、V/F控制方式 变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。 一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。空载电流很大，励磁也越大。 何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。 变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。 V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。三菱变频器资讯 上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。变频器在基频以下运行时，随着速度增快，可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出；变频器在基频以上运行时，只能保证输出额定的功率，随着转速增大，变频器不能很好的输出足够大的力；有时候变频器速度更快，高速运行时，处于弱磁区，我们必须设置相应的参数，以便让变频器适应弱磁环境。 速度与出力，高速或者低速时，两者不可兼得，这里有个数据概念：调速范围，指满足额定转矩出力的最低频率与最高频率的比值。以前一般的VF控制方式调试范围为1：20~1：40，我司产品V/F控制调速范围可以达到1：100，能够满足更多范围的行业应用。在开环矢量时可以达到1：200，闭环矢量时达到1：1000，接近伺服的性能。 变频器V/F控制系统运行时，有两种方式进行转矩的提升： 1、自动转矩提升： 必须在P0.16=0且P4.00=0时，自动转矩提升才有效。其作用为：变频器V/F控制低频运行时，提高输出电压，抵消定子压降以产生足够的转矩，保证电机正常运行。自动转矩提升与变频器设置“空载电流”和静止学习的“定子电阻”有关系，变频器必须作电机参数静止自整定，才能更好的控制电机运行。变频器作自动转矩提升控制电机时，见上图所示输出电压和频率的线性关系，运行中因为负载变化对电压输出作适当的增减，由于响应时间的快慢，所以会出现出力不稳定因素。 2、手动转矩提升 设置P0.16为某一数值时，或者设置P4.00为非零时，手动转矩提升才有效。手动转矩提升只与变频器设置“空载电流”有关系，受电机其他参数设置影响较小。如下图所示，为手动转矩提升曲线图。变频器输出作手动转矩提升，其转矩出力在原来基础上成线性增加，所以出力稳定，不受负载变化的影响，出力稳定。但是转矩提升不益太大，转矩提升的幅度应根据负载情况适当设定，提升过多，在启动过程中将产生较大的电流冲击。 自动转矩提升只能满足一拖一的输出情况，当涉及一台变频器拖动多台电机时，V/F控制时必须采用手动转矩提升，即设置P0.16为非0值。 V/F控制时的有关性能参数调试： PA.02为V/F控制转差补偿增益，设置此参数时，可以参考电机额定转速P9.02来设定参数。该功能有助于变频器在负载波动及重载情况下保持电机转速恒定，即补偿由于负载波动而导致的电机转速增减，但是由于补偿本身的响应时间问题，导致系统出现不稳定因素增多，在系统波动较大的情况下，此功能码设置为0有一定效果。
1：启动2：停机3：激活给定参数设置4：正转 5：反转6：故障复位7：本地控制/远程(外部)控制1：如何启动，停机，改变运转方向 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一 行没有字母L）3:按（停机）4：按（启动）5：按（反向运转）6：按（正向运转） 2：如何设置转速给定值 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一行没有字母L）3：按（进入给定参数功能）4：按（慢速改变）或者 按（快速改变）5：按（）（保存给定值） 3：如何选择在显示屏幕上的实际信号 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（选择某一行，光标选择的地方就是你选择的地方）3：按（进入实际信号的选择功能）4：按（选择一个实际信号）或者按（改变实际信号组）5：按（确认并返回实际信号显示模式）或者按（取消所作选择，恢复原设置） 4：如何显示实际信号的全称 1：按保持（显示3个实际信号的全称）2：释放（返回实际信号选择模式）5：如何查看和清楚故障记录：注：故障或警告正在发生，则不能清楚故障记录 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（进入故障记录显示功能）3：按（选择上条或下条故障/警告记录）4：按（清楚故障记录）5：按（返回实际显示信号） 6：如何显示和清楚当前故障记录 1：按（显示当前故障记录）2：按（将故障复位） 7：如何选择一个参数并改变参数值 1：按（进入参数模式）2：按（选择一个参数组）3：按 （在组内选择一个参数）4：按（进入参数设置功能）5：按（慢 速改变数字及文字）或者按（快速改变数字值，仅对数字）6：按 （储存新的参数值）或者按（为了取消新的设置并恢复原有设置，按任意一个模式选择键退出，并同时进入相应的模式） 8：启动向导的启动，浏览，退出 1：按（进入功能模式）2：按（从列出项中选择一个任务或功能项）或者按（翻页，以便显示更多的操作向导/功能项）3：按（进入所选任务）4：按（接受并继续）5：按（接受并继续） 6：按（慢速传调整动参数）或者按（快速调整传动参数）7：按（确认新值并进行下一步操作）或者按（取消设置并返回上一步）8：按+ （取消并退出） 9：如何将数据从传动单元上传至控制盘 1：按（进入功能模式）2：按（进入包含上传，下载和调节亮度功能的页面）3：按（选择上传功能：UPLOAD）4:按（执行上传功能） 5：按（切换至外部控制，在显示屏第一行没有L显示）6：断开控制盘的连接，连接到要接受数据的目标传动单元 10：如何将数据从控制盘下载至传动单元 1：将存有上传数据的控制盘连接到传动设备2：按（切换至本地控制模式） 3：按（进入功能模式）4：按（进入包含上传，下载和调节亮度功能的页面）
变频器矢量控制的基本原理分析 矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U/f＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。 无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照一定的关系式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。
. 第一章安全注意事项与检查 1.1 安全注意事项 ●绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W等端子。 ●在接通电源后，不可实施配线，检查等作业。 ●关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及 任何零部件，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 ●人体静电会严重损坏内部MOS场效应电晶体等，未采取防静电措 施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件，否则可能引起故障。 ●使用时，变频器的接地端子（E或〨）请依据国家电气安全规定和 其它有关标准正确、可靠的接地。 ●本装置在通电后,请勿接触内部线路板及其元器件,以免触电危险。 ●请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后才可断开电源。 ●符合CE标准必须增加选购输入滤波器附件。 特别注意： 只有训练有素的人员允许操作本装置，使用前请详细阅读本说明书中有关安全、安装、操作和维修部分。本设备的安全运行取决于正确的选型、安装、操作和维护！ ..
1.2 开箱之后检查 烁普SP500系列变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题，请联络本公司或经销厂商。 ●检查内部：含本机、使用说明书一本、保修卡一张。 ●检查变频器侧面的铭牌，以确定您手上的产品就是所订购之产品型号说明：
. 第二章安装及配线 2.1 使用环境 （1）环境温度-10℃—40℃； （2）避免震动； （3）避免高温多湿且无雨水滴淋，湿度小于90%RH（不结露）； （4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入； （5）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入； （6）防止电磁干扰、远离干扰源； （7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境。 2.2 安装方向与空间 变频调速器要安装于室内通风良好的场所，并采用壁挂式或立柜式。并与周围相邻物品或挡板（墙）必须保持足够的空间。如下图所示： ..
变频器常用的几种控制方 式 Prepared on 22 November 2020
变频器常用的几种控制方式 变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。 1、变频器简介 变频器的基本结构 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU 以及一些相应的电路。 变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 2、变频器中常用的控制方式 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
(1) V/f控制 V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。 V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差
感谢您选购LG 变频调速器！ 安全注意事项 ? 始终遵守安全注意事项可以防止意外事故及潜在危险的发生。 ? 在本使用手册中，安全等级分类如下： 危险 注意 在本说明书中，全篇使用以下两个图标以使你能明白安全注意事项。 在某些确定的条件下可以识别导致人身伤害的危险。 由于危险电压可能已出现，所以应有意识地特别注 意。 在某些确定的条件下可以识别潜在的危险。 仔细阅读相关信息并遵守相关指令。 ? 为了方便取阅使用说明书，请就近保存。 ? 仔细阅读本说明书，使 SV-iG5 系列变频器的性能达到最佳化，并确保安全地使用。 危 险 ? 当电源已经送电或变频器处于运行状态时，不要打开变频器的外壳。 否则，可能发生电击。 ? 变频器前盖被打开时，不要运行变频器。 否则，你可能受到高压端子或裸露在外的充电电容的电击。 ? 除了进行定期检查或者接线外，不要打开变频器的外壳， 即使变频器未接输入电源。 否则，你可能由于接近充电回路而受到电击。 ? 接线和定期检查应该在拆除输入电源并使用仪器对直流侧电压进行放 不正确的操作可能导致轻微的人身伤害或物体硬件的损坏。 不正确的操作可能导致严重的人身伤害或死亡。
电（低于DC 30V）至少10分钟以后再操作。 否则，你可能受到电击。 ?用干燥的手启动开关。 否则，你可能受到电击。 ?不要使用绝缘层已经破损的电缆。 否则，你可能受到电击。 ?不要使电缆受到擦伤挤压过电压或超负荷。 否则，你可能受到电击。 注意 ?变频器要安装在不易燃的表面，附近不要放置可燃性材料。 否则可能发生火灾。 ?如果变频器受到损坏，立刻断开输入电源。 否则可能导致设备的二次损坏和火灾。 ?输入电源存在或断开后，变频器残存的热量还会保持几分钟。 否则，你可能受到身体伤害（例如：皮肤烧伤或伤害）。 ?不要给已经受损的或零件缺少的变频器通电，即使安装已经完成。 否则可能发生电击。 ?不允许麻布，纸屑，木屑，灰尘，金属碎片或其他杂物体进入变频器。 否则可能发生火灾或意外事故。 操作防范 (1) 维护与安装 ?按照产品的重量处理。 ?堆放变频器包装箱数量不要超过规定数目。 ?按照本手册的指令规范安装。 ?交货期间不要打开外壳。 ?不要放置重物在变频器上。 ?检查变频器的装箱方向是否正确。 ?不要使变频器受到摔跌或挤压。 ?对于200V级变频器，使用3类接地方式（接地电阻<100Ω）400V的变频器（接地电阻<10Ω）。
变频器控制方式选型 概述：本文介绍了通用变频器的控制方式，以及在实际应用中如何选择合理的型号。 关键词：控制方式选型 1引言 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 2变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～690V，输出功率为0.75～560kW，工作频率为0～500Hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。 2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 2.3矢量控制（VC）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁
浅谈变频器U／f控制与矢量控制应用 【摘要】交流变频调速系统主要用于控制异步电动机的转速和转矩，具有动态响应好、工作效率高、输出特性好、使用方便等优点。本文主要介绍变频调速系统中常用的两种控制方式：U/f控制和矢量控制，并结合生产实际描述分析这两种控制模式在现场生产中的应用，提高大家对变频调速系统控制模式的认识。 【关键词】变频调速系统；U/f控制；矢量控制 1 变频调速系统U/f控制 1.1 U/f控制的概念 U/f控制即恒压频比控制方式，它是采用SPWM正弦脉宽调制技术控制半导体器件开通和关断，将直流电压转变为一定形状的电压脉冲序列，实现频率和电压的控制，在调节输出频率?的同时，调节输出电压U的大小，通过U和?配合实现不同类型的调频调压来进行调速。解决了只改变频率进行调速：频率上升时，主磁通下降，拖动转矩下降，电动机的拖动能力降低，对于恒转矩负载因拖不动而堵转；频率下降时，主磁通上升，引起主磁通饱和，励磁电流急剧升高，使通过定子绕组的电流大于定子绕组额定电流，电机发热严重。在变频调速中基频以下常采用U/f恒磁通（恒转矩）调速，基频以上调速由于变频器输出电压无法大于额定输入电压因此只能恒功率调速。 1.2 U/f控制特性及应用 U/f控制是变频调速系统应用最普遍的调速模式，它通过调节电机供电电源电压和频率来进行调速因此该调速系统的机械特性可平滑地上下移动，转差率不变，调速时有很高的运行效率，但在基频下U/f（等于常数）调速并不是真正的恒磁通（恒转矩）调速，当电机在低频、低速运行时，由于变频器输出电压成正比地下降，电机满负荷运行时定子绕组电阻上产生的压降在电机输入电压中占的比例增大，反电动势比例减小，用于形成主磁通的电压不足，造成主磁通下降，使拖动转矩不足，带负载能力下降。 应用U/f控制模式时，首先根据变频器所带负载的特性选用合适的U/f曲线，U/f曲线是描述变频器输出电压与频率关系的曲线，一般通用性变频器U/f曲线有：直线形U/f曲线（适用于恒转矩负载如传送带），1.5次形U/f曲线（适用于风机，泵类变转矩性负载）及自定义形U/f曲线；其次根据设备在生产过程中是否需要低速满负荷运行来考虑是否采用适量补偿输出电压即是否设置变频器转矩提升量。正确预置转矩提升量十分重要，预置太小，可能电机磁通不足，电机输出转矩过小而无法带动设备运转，预置太大，又可能在电机轻载时引起电机磁路饱和，变频器因输出过电流而跳闸。在现场预置时，应以电机负荷率作为初步设定依据；最后根据生产设备惯性的大小及对电机启动加减速时间的要求来预置
正弦电气SINE303开环矢量控制变频器 该产品采用美国TI公司最新款高性能32位电机控制专用数据处理器TMS320F2810，高速、准确完成复杂的电机变量完全解耦控制算法，实现磁场定向电流闭环矢量控制。 SINE303系列变频器具有以下特点： *普通异步电机，不用加装速度反馈，组成一个结构简单、低成本的交流调速系统。 *调试和设定简单，对使用者专业技术水平没有特殊要求，能应对恶劣使用环境。 *较好的调速精度和调速范围，抗负载冲击能力强，低速输出转矩大，且运行平稳，响应速度快，能以1.5倍额定转矩加速和减速。 *能直接设定和控制交流异步电机的输出转矩。 *丰富灵活的输入输出接口和控制方式，能和各种外围设备：包括PLC、DCS、工控机和仪表，联动操作。 其技术指标和配置如下： *调速精度：0.01HZ *调速范围：0.50-600.00HZ *冲击负载：180%电机额定转矩，2秒内不跳脱 *低频转矩：0.50Hz，150%额定转矩输出 *150%额定转矩加速和减速 *内置多功能组合数字PID调节器 *内置标准485通讯接口 *可编程开关量输入端口：7位，输出端口：2位 *可编程继电器输出端口：1路，常开/常闭可选 *可编程模拟量输入端口：4通道，输出端口：1通道 *电压可设定电源：1路
*端子控制电源：1路 *独立风道、无触点软启动开关、低电感直流母线排，高可靠性设计。 *重载型和风机水泵型机器合二为一。 该产品具有广泛的应用领域，包括低速纸机，扶手电梯，普通电线电缆机械，普通印刷机械，一般纺织和印染设备。可直接替代交流力矩电机，用于普通恒张力开卷或收卷控制。可用于工业及民用锅炉的送风机、引风机调速控制风量，城市供暖换热站循环水泵调速控制温度，中央空调循环冷冻水泵、冷却水泵调速控制温度，水泥陶瓷炉窑风机调速和除尘设备节能，自来水厂加压泵管道压力控制，污水处理厂氧化池风机调速供氧量控制，染整设备循环水控制，地铁、大型车间和场馆排气送风控制等。
变频器操作说明 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
S120操作说明 1、面板（BOP）操作： 1）、传动对象的选择： 面板显示屏左上角显示的数字是被激活的传动对象，对应控制单元CU320及其控制下的功率模块。 同时按“FN”和“向上”键，可以该数字闪烁，通过上下键的选择，即可显示选择的传动对象。 其中，对于1#控制单元（+Z2DKG02柜）： 01代表1#控制单元CU320； 02代表整流单元； 03代表1#步进冷床前回转臂拨料机控制系统； 04代表2#步进冷床前回转臂拨料机控制系统。 对于1#控制单元（+Z2DKG04柜）： 01代表2#控制单元CU320； 02代表4#链式冷床控制系统； 03代表1#链式冷床控制系统； 04代表1#步进冷床控制系统； 05代表2#步进冷床控制系统。 选择操作对象，即可对相应对象进行操作，以及查看状态等。 注意：传动对象在显示参数值时不可更改，即显示“P”或“r”时方可更改。 2）、参数的更改： 在选择好传动对象后，可以进入想要查找的参数。改变参数值，须先按动“FN”键，相应的参数位闪烁后方可通过上下键更改，按“P”键确认。 如果不能找到想要查看的参数，须回到传动对象为控制单元（即传动对象显示01），将参数P0003=3，可显示完全参数列表。 参数改动后，显示屏中“S”出现，说明参数存储区“RAM”和“ROM”不一致，此时须常按“P”键三秒钟，将参数写入ROM。 3）、故障复位： 控制单元报故障，面板上方红色故障灯点亮，需按“FN”键进行复位。 2、常用参数： r21 输出频率 r27 输出电流 r31 电机输出转矩 r61 编码器实际值 r26 直流母线电压 r2090 由自动化发送的控制字1（位显示） 由自动化发送的控制字2（速度给定） 发送给自动化的状态字1（位显示） 发送给自动化的状态字2（位显示）