常用的软启动器的类型及特点软启动器以体积小,转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用,大有取代传统的自耦减压、星-角等启动器的趋势.由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备,在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程.我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题.例如:不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题.
1、软启动器简介
目前,市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型.电子式以晶闸管调压式为多数.变频器在某种意义上也是一种软启动器,而且是能够真正地实现软启动的启动器,只是造价要高些.
晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管,通过微电脑控制触发导通角实现交流调压.晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择.
磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置.启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流,改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降,实现电动机软启动.
不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压,达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的.一般的软启动器不能调节电源频率,也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机,实现无冲击启动.实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的;斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示.晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时,开始时要使软启动器输出一个初始电压(初始电压在80~280V之间可以调节),使电动机产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转矩,拖动设备开始转动,启动电流为Is.在微电脑的控制下,继续
增加输出电压使电动机加速.当软启动器的输出电压接近额定电压时,电动机就已达到额定转速,Is降为负荷电流In.启动时间t1结束时,软启动器输出额定电压并发出旁路信号,使旁路接触器闭合,软启动器停止输出电压,电动机转入正常运行.软启动的初始转矩可以通过给定初始电压和启动时间进行调节,控制启动电流在2~4.5倍电动机额定电流以内.
低压软启动器的停车方式主要有自由停车,软停车,制动停车三种.传统的电动机停车方式常用自由停车,但有许多应用场合,自由停车会产生很大问题,如高层建筑的水泵系统,如果采用自由停车,会产生巨大的“水锤”效应,使管道、水泵损坏.因此利用软停车可以消除自由停车带来的这种反惯性冲击.在停车时刻t2发出停车指令,电动机的端子电压从Un缓慢下降,在电压下降瞬间电动机电流会有一个小的电流冲击,然后电动机电流会随电压的下降而下降,直至电动机停下来.
2、低压软启动器选用时应注意的问题
2．1低压软启动柜电气接线与元件排列
一般低压软启动柜的电气接线如图2所示.柜内电气元件按图示顺序排列,作到主接线简短不交叉,便于铜排连接.软启动器安装在接触器的右侧不受其他元件发热的影响.软启动器与控制柜边壁及其他元件间距要求≥100mm,方便软启动器散热.
2．2软启动器选型
除了技术、性能、价格比较外,还要考虑设备现场的电网容量、设备启动负荷轻重、启动频繁程度等具体条件.
对于水泵类启动负载较轻的设备,可选择功能简单、价格较低、操作方便的软启动器.这类设备根据电动机额定功率,选用样本规定的相同容量的软启动器就能满足需要.对于大型风机、破碎机等启动负荷比较重的设备,应该选用启动功能比较多、有限流启动功能、自身保护比较齐全的软启动器.尤其功率比较大的设备(200KW以上),最好选用启动功能比较全的高性能软启动器.
2．3隔离器和熔断器选择
软启动柜中的隔离电器,可以选用隔离开关也可以选用具有隔离功能的塑壳断路器.小功率软启动柜宜选用隔离开关熔断器组合的刀熔开关.不但起到隔离保护作用,还可以降低工程造价.隔离开关的额定电流大于电动机额定电流就可以满足运行要求. 由于软启动器中晶闸管的浪涌焦耳积分(I2t)值有限,选用断路器做短路保护装置不能有效保护晶闸管元件.建议选用快速熔断器做短路保护装置.快速熔断器可选用aR或NGT型半导体保护熔断器.选用快速熔断器一般不用做分断能力校验,因为aR型熔断器的额定分断能力为50KA,NGT快速熔断器的分断能力为120KA,能够满足一般配电工程需要.另外熔断器还有限流功能,对晶闸管的保护要比断路器可靠.
快速熔断器的额定电流的选用原则是设备启动时不会熔断,设备安装处发生最小短路电流时必须可靠熔断.具体选用时可根据设备的负荷性质和电动机的启动电流,查阅熔断器制造厂提供的熔断器时间—电流特性曲线、I2t值及晶闸管的I2t值进行计算选择.在缺少上述资料时也可按下述经验公式计算选用:
Ifn≥(1.8~2.0)*Ie(A)
Ifn—快速熔断器额定电流(A)
Ie—电动机额定电流(A)
2．4旁路接触器的选择
软启动结束时电动机已在额定电压上运行,所以按电动机的额定电流选用交流接触器就能满足要求.要注意的是在配柜接线时,作到软启动器与接触器同相连接,不要接错相序.
2．5过负荷保护装置的选择
软启动装置的过负荷保护装置应该选用具有过载保护、断相保护和温度补偿功能的热过载继电器.具体选用时,要使电动机的工作电流在热元件整定电流范围以内.工作时容易过载的设备,要使电动机的额定电流值靠近热元件整定电流范围的下限.
2．6变压器负载能力及保护整定值校验
在软启动装置选用时除注意上述要求外,还要注意为设备供电的变压器的负载能力.如果事前变压器已接近满载,要慎重选用软启动设备.尤其是要增设功率比较大的设备时,更要核对校验变压器的荷载能力和保护的整定值;
增加软启动设备后,变压器二次侧断路器的短路短延时脱扣器的整定值Ir2为:
Ir2≥1.1(IL+1.35*K*Ie) A
式中:IL—变压器正常运行时的负荷电流A
K—新增加软启动设备的启动电流与电动机额定电流的比值(见表1);
Ie—新增加电动机的额定电流A.
计算出的Ir2应小于变压器二次侧断路器现在的实际短路短延时脱扣器的整定值;否则,在新增加设备启动时,变压器二次侧断路器要分断跳闸.造成软启动器选用失败. 表1典型设备软启动效果及启动电流参考值
应用机械类型
选用功能
执行的功能
启动电流(%)
启动时间(秒)
离心泵
标准启动
减少冲击,消除水锤
300
5~15
螺杆式压缩机
标准启动
减少冲击,延长机械寿命300
3~20
离心式压缩机
标准启动
减少冲击,延长机械寿命350
10~40
活塞式压缩机
标准启动
减少冲击,延长机械寿命350
5~10
传送带运输机
标准+突跳
启动平稳,减少冲击300
3~10
风机
标准启动
减少冲击,延长机械寿命300
10~40
搅拌机
标准启动
降低启动电流
350
5~20
磨粉机
重载启动
降低启动电流
450
5~60
3、典型应用
例:某市第二热源厂新增四台250KW循环泵,两台工作两台备用,变压器容量1250kVA,10/0.4kV,为降低电机启动电流及避免增容投资过大,我们根据用户要求采用软启动器.由于该负荷为水泵类,启动不是很频繁,所以采用性价比较优的SS2-250型软启动器.隔离开关采用HD17-630/3,熔断器采用NT4-1250A,旁路接触器采用CJ29-500/3,热继电器采用JRS2-630/3.两年来运行正常,能够很好的满足用户要求.
4、调整与试车
软启动控制柜安装完成后要进行认真地检查.按设计图纸核对接线是否正确,连接是否可靠.因为晶闸管等电子器件不允许做绝缘电阻测试,所以只能用数字万用表高阻档检查软启动器中晶闸管的绝缘情况.新的软启动器(冷态时)每组晶闸管输入输出端子间测量电阻值应指示1.3MΩ左右,相间(相间未接控制回路时)、相对地测量电阻值应该指示无穷大.检查确认无误后,在软启动器输出端接上一台小功率电动机并设定启动方式、初始电压、启动时间和停机时间等技术参数.在电动机与软启动器连接前,必须用500V绝缘电阻测试器检查电动机和电缆的绝缘状态.只有绝缘电阻符合有关规定,才准许将电动机连接到软启动器输出端进行启动试验.第一次软启动前要对机
械进行人力盘车,检查机械有无“卡堵”现象,然后进行设备启动试验并调节好启动参数后,就可以交付使用了.
总之,软启动器启动转矩大而且可以调节、设备启动时间短、有软停机功能、元件少维修量小,能够完成比较困难的设备的启动,是性能比较好的电动机启动控制设备,应该得到推广应用.
什么是电动机软起动？
软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
软起动起动方式
引言
《软起动装置的初级智能化》[1]里曾经指出：所谓软起动方式是指‘按什么原则、规律将电动机从零升速至额定’。
本文旨在进一步阐明我对软起动方式的观点，并对于一些文章中关于软起动方式的说法，提出质疑。
一、软起动方式的本质属性：
讨论软起动方式时，第一要说清楚的是软起动装置的控制机理：它是开环控制还是闭环控制，若是后者，它又是什么物理量闭环的系统，第二要说清楚的是反馈物理量是用什么传感手段检测和怎么检测到的，第三要说清楚的是闭环控制期望（基准）
时间曲线形状是怎样设计和产生的。这3个问题说清楚了，软起动方式的本质属性就明白无误了。
基于这种认识，我把‘电压斜坡软起动’理解为以斜坡状电压时间曲线为期望曲线的电压开环或闭环软起动方式，‘转矩控制起动’理解为以电动机某转矩时间曲线为期望曲线的转矩开环或闭环软起动方式，‘恒流软起动’理解为以不变电流值为期望值的电流开环或闭环软起动方式。
由于反馈控制抵御环境变化和干扰的能力强，闭环控制已成为软起动电控系统的主流控制方式，因而闭环控制也是人们在研究软起动方式时关心的重点。
二、电动机的各物理变量的映射关系：
在转速条件下，电动机电压和电流，和电磁转矩，和功率因数，都是互相对应的。某一软起动过程对应的电机电压时间曲线是某个形状，在频率和电动机温度不变的条件下，它的的形状就一定是一个与之相应的形状，就不会是另外的形状。，等等亦然。
这就是客观存在着的电动机各物理变量之间的对应关系，我们称之为‘映射关系’。映射关系是不以软起动方式为转移的电动机属性。
软起动过程可以用某一物理变量（例如电动机转速）的时间曲线描述。一般说来，某个特定的软起动过程并不是某种软起动方式所专有。以晶闸管软起动装置为例，装置对于输出的控制是通过唯一的控制手段（触发角）完成的。软起动过程可以用一条SCR触发角的时间曲线描述，不论采用什么软起动方式，只要实现了同一的，也就实现了同一的软起动过程。
因此，我就不认同《交流异步电机软起动及优化节能控制技术研究》[3]（以下简称《软起动研究》）的观点，它在‘几种起动方式’的讨论中认定某种软起动方式是起动时间长的，某种软起动方式是适合什么负荷的。例如，它认定‘限流软起动’一定就‘起动时间长’，认定‘双斜坡软起动’就一定‘起动电流大’和‘起动时间较
短’。认定‘电压控制起动’是‘最优的轻载软起动方式’。我注意到，持类似观点的文章不少，例如[4]。
我认为，‘限流软起动’起动时间的长短与限流值大小密切相关：限流值大，则起动时间短，反之则长。‘双斜坡软起动’也不一定‘起动电流大’和‘起动时间较短’，斜坡陡度大则然，斜坡陡度缓则不然。
三、不同软起动方式的比较标准：
不同软起动方式之间是可以和需要作比较的。本文提出以下3条标准：
（1）、在负载、电网和环境等软起动外在条件变化时，对于变化的抵抗能力
软起动的典型负载是各种风机和泵，其负载转矩的大小受阀门开度、传动机械润滑情况变化的影响。电网电压和电网短路容量也是变化的，共网负载加重、加多，在电网调压系统不起作用的条件下，电网电压和短路容量都会有所减小，在调压系统起作用的条件下，电网电压不变而电网短路容量反而会有所增加。电动机绕组和铁芯温度的增高会引起电动机数学模型参数的变化。凡此等等，均可以概之为‘软起动外在条件的变化’。在变化发生以后，描述软起动过程的所有变量（电压、电流、转矩、转速等）的时间曲线都会偏离其原来的曲线。其中，偏离最小的是系统的反馈变量曲线。比方说，转矩闭环控制软起动方式因为外在条件变化所引起的电动机转矩时间曲线对于变化前曲线的偏移是比较小的，比其它变量的偏移小。对于特定的工程实际，我们对软起动过程中各相关物理量的关切程度是不相同的。我们将最关切的曲线偏移小的软起动方式视为‘变化抵抗能力’强。
（2）、不同的软起动方式反馈变量物理现实的难度
反馈变量的物理现实指的是传感、测量和安装手段。比方说，在调速控制里广为采用的转速闭环在软起动中就因为转速传感器的不易落实而很少被采用。配套传感器直接影响到软起动产品的成本、寿命、抗老化、抗腐蚀、安装、耐湿、耐温、耐寒、抗振等等。
（3）、输入到软起动装置的基准的设计和实现难度
一个好的软起动过程总是在一个好的输入基准的‘指挥’下完成的，不同反馈闭环的‘好基准’的形状是不同的。‘好基准’的形状是需要人们设计的，其设计难度因软起动方式而异，设计好了要产生出来也会有难易之分。
需要强调的是：软起动时间长短，软起动电流大小，能否带动重载等等都没有被列为比较标准。其所以如此，是因为这些都不是软起动方式的本质特征。
四、对命题‘转矩控制起动’是‘最优的重载起动方式’的质疑：
《软起动研究》[3]认为，如果采用‘转矩控制起动’这样一种‘最优的重载起动方式’（它已经包含或固化在他们研制成功的‘智能马达优化控制器（）’里了），使软起动装置按‘起动转矩线性上升的规律控制输出电压’就可以‘起动平滑、柔性好，对拖动系统有利’，‘减少对电网的冲击’。[4]的措辞大同小异：‘转矩控制起动’‘将电动机的起动转矩由小到大线性上升’，‘起动平滑、柔性好，对拖动系统有更好的保护’，‘降低电机起动对电网的冲击’，‘是最优的重载起动方式’。
我的看法是：（1）能否胜任‘重载’与软起动方式无关。‘重载’需要电动机在低转速下产生出大的起动转矩，为此，软起动装置必须能够使电动机定子绕组流过足够大的电流。这与选用什么软起动方式是没有关系的。如果电动机的（或）不够大，不论采用什么软起动方式，软起动都会是不成功的。反之，只要（或）够大，‘起动转矩线性上升的规律控制输出电压’，‘起动平滑、柔性好’，‘减少对电网的冲击’等等，通过其它的闭环控制，在赋予它一个较好形状的基准输入时间曲线以后，同样可以实现。
（2）在认定命题时的两个不可回避的问题：
第一个不可回避的问题是：‘转矩控制起动’是不是以电动机电磁转矩为反馈变量的闭环系统。但是《软起动研究》和[4]均予以回避。不过，如果‘转矩控制起动’要在‘对软起动外在条件变异的抵抗能力’方面胜出的话，它只能是以电动机电磁转
矩为反馈变量的闭环系统。
第二个不可回避的问题是：‘转矩控制起动’是怎样克服电动机电磁转矩测量难题的。电磁转矩的直接测量需要借特制的电动机电磁转矩传感器实现。目前似无定型产品。电磁转矩的间接测量可以以下式1或式2为依据：（式1），（式2）。但是，想借助这些公式换算出电动机电磁转矩是困难的。因为用式1需要获知、和的信息（其中，难以测量），用式2需要获知电动机转速、和（其中，难以测量）的信息。而且，由于事实上不是常数[5]，更给式2的应用带来了麻烦。
（3）、在软起动方式之间作比较时，应该按照本文‘三’的三条标准。‘转矩控制起动’（如果确实是转矩闭环）的优势在于电磁转矩的守恒性，劣势在于硬件和软件的复杂化。
我与一些文章作者在软起动方式的不同观点可能是源于不同的立论方法。我不认为以某一公司某一型号产品为立论的基石是一个好的立论方法，尽管它能够照顾某一型号产品的个别特点，对于选型和菜单调用方面有一些指导意义和参考价值。但是，因为立足点不高，不免以偏概全，似是而非。另一种立论方法是从控制理论的基本概念出发，探讨各种软起动方式的本质属性。我的近作《论电流闭环软起动的合理性》[2]以及当前的这一篇都是在这方面的一个尝试。
软起动的工作原理简述
软起动的工作原理软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。
软启动器的作用
实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸
软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。使
用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
软启动在电动机中的运用
焦化生产工艺中广泛使用的风机、水泵和皮带输送机等设备，一般都需在重载下直接起动电动机，存在启动电流高达8 = ; 倍、供电网络电压降过大、对被带动设备的冲击力大和控制设备故障率高等问题。为解决大功率电动机的启动问题，一般采用频敏变阻器、自藕变压器、B C %转换和延边三角形等启动方式。但这些传统的降压启动方式普遍存在起动设备复杂、启动电流偏大和启动转矩偏小等弊端。而且在电机的运行保护方面，存在着功能不甚完善或不灵敏的情况。
近年来，随着电力电子技术及其相关器件的发展，三相异步电动机的软启动技术已日趋完善，并已得到了广泛应用。软启动器由微处理器和大功率晶闸管组成，用微处理器控制晶闸管的导通角，以控制其输出电压。因此，软启动器实际上是可自动控制的降压启动器。由于能够随意调节输出电压，作电流闭环控制，因此要优于串电阻和自耦变压器等传统的降压启动方式。
现以我厂鼓冷工段制冷机循环水泵电机为例，该电机功率<95DE，额定电流755F，额定电压7>56，供电线路755(，电缆主截面<45((4 双并，供电主变压器容量<555D6F，电机为重载起动。
1、全压直接启动
经相关计算得出，供电变压器一次侧短路容量G H >
量GKL HJ6FM 电机电缆线路电抗N< H 5I 5<9>，电机启动回路额定输入容量GK H
2、自耦变压器降压启动
计算结果为：<= > 3? ;3@7A，B=* > 3? 29"C7，B=D > 3? 2""C7E F= > "351。采用自耦变压器降压起时，存在启动时间过长，启动困难和需增加一套降压启动设备的问题。且故障率较高，启动时的电流冲击对电机也极为不利。
3、软启动器启动
软启动器启动时，不仅操作简单，而且可从电机得到初始启动转矩开始，启动电压可无级增加。选用突跳启动功能后，可为电机提供大提升转矩，以克服负载的惯性，较快地完成启动过程，电机的实际启动时间为261。
通过鼓冷工段制冷机循环水泵电机的实际应用表明，软起动技术不仅可提供灵活的启动方式和优异的启动特性，还可提供软启动、带可选突跳启动的软起动、限流起动、双斜坡启动和全压启动等启动方式。另外，可提供各种操作故障状态下的保护、直接读取电机的运行参数、故障自诊断功能、用交流开关无级调压来消除系统接触不良的影响。人性化的菜单界面可方便地查阅或修改参数，再通过附加的通信网络接口达到集中控制。还可有效降低启动时的机械应力，减少对传动元件的机械冲击。近年来，53CG 以上的电动机上使用了软启动技术H 见表" I ，生产实践表明，软启动器可灵活地控制起动电流、平稳控制电流和电压、无跳动和不稳定过程，较好地解决了交流电机直接启动带来的一系列问题，取得了理想的效果。
QJR系列 矿用隔爆兼本质安全型软起动器 使 用 说 明 书 上海佳洲防爆电器有限公司
使用前请认真阅读本说明书 本说明书根据GB9969.1《工业产品使用说明书总则》；GB9969.2《机电产品使用说明书编写规定》的有关规定要求和内容进行编制。 产品执行Q/JZ001-2011、MT/T943-2005和GB3836-2000等标准。 一、概述 1、产品特点 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器）是机电一体化的新技术产品，该产品适用于交流380V、660V、1140V的电压异步电动机重负荷软起动，在正常运转状态下对电机进行各种保护。它具有起动电流小，起动速度平稳可靠，保护功能齐全，是我公司自行设计、开发的高技术产品。在矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器的基础上，改直接起动或停止为软起动或软停止，降低了起动电流（由4Ie-7Ie改善为0.5Ie-4Ie可调），减少了起动时冲击电流对电网及负载的冲击。它用软件控制方式来平滑起动电机，一方面以软件控强电，另一方面使电动机转速由慢到快逐渐上升到额定转速，有效解决了直接起动或自耦降压起动、Y/Δ转换、降压起动造成的起动时瞬时电流尖峰冲击，起动二次冲击电流对负载产生冲击转距，当电网电压下降可能造成电机堵转等诸多问题，是传统的矿用隔爆本质安全型真空电磁起器的理想替代产品。 该产品采用全中文宽屏显示、并具有漏电闭锁、断相、过压、欠压、、过载、三相不平衡、短路等保护功能，并能储存相应的故障信息，以及运行电流，电压故障等工作状态信息。 2、主要用途及适用范围 本起动器主要用于有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下、露天煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等对重负荷的运输设备实行软起动。 起动器可以就地、远距离起动、停止控制，及联机控制等多种方式；额定电压为1140V、660V、380V，频率是50Hz，额定电流在400A范围内的三相异步电机，起动方式可以是软起动，也可以像普通的磁力起动器一样直接带负荷起动。机壳外有隔离换向开关手柄，可以对电机的转向进行选择，必要时按下急停按钮，转动隔离换向手柄至分位置，直接分断电动机。 3、规格 电压等级：1140V、660V、380V。 电流等级：400A以下。 4、型号的组成及代表意义 Q J R-□/□ 额定电压：V 额定电流：A 软起动 隔爆兼本质安全型 起动器 5、软起动器的防爆型式与标志为：矿用隔爆兼本质安全型
Ab系列功率可大可小，电路板设计也千差万别，有的规整，也有的零落，不同框架决定不同的功率容量。说明书都不一样，故障报警先跳出主代码，然后才是子代码，交代故障提示，接下来就为大家详细的讲解一下，希望对大家有所帮助。 主故障代码套子代码，大大小小几百条，没上过手，还真的可以搞得你一头雾水，这种模式德国的产品也玩，上面说欧洲产品，这个ab700h变频器，还真有点渊源的。大家有没有发现ab700h和nxp系列变频器有几分脸熟。工业设备的东西是共享共通的，比如伦茨和库卡，鲍米勒和海德堡，富士和发那科，强强联手，软硬件的结合，成就了品牌的声誉。 故障现象是这样，上电正常自检通过，五分钟后跳故障f10，子代码273，刚开机的时候可以复位，但随着时间延长，故障无法复位。往后查询故障记录，子代码2068和273交替出现。 Ab700h大功率变频器采用光纤驱动，隔离的方式驱动功率级，不同的功率组件采用并联驱动。（这点人家abb就高明一些，直接两条光纤+一根电源线，
即简化了电路，性能还出奇的稳定）。 所以严格的说，ab700h变频器只是驱动采用了光纤驱动，而驱动组模上必要的检测电路还是通过模拟接口完成的。作为维修人员，这点很重要，这是判断故障点的分水岭！上半部分硬件有：小信号处理板，控制板，I/o板。通讯，板卡，eeprom等故障由上半部分完成。下半部分硬件包括驱动板，功率单元。电流检测、母线检测、相位检测、温度检测、驱动电源检测都在下半部分完成。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
软起动的起动方式 软起动器的功能主要是实现软起动和软停车，而软停车相当于是软起动的逆过程。三相异步电动机软起动器拥有多种起动模式，可以满足不同的起动要求。下面详细介绍： (1)限流起动 限流起动就是在电动机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值Im 的软起动方式，起动波形如图2-8所示。主要用于轻载起动的降压起动，其输出电压从零开始迅速增长，直到其输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后保持输出电流不大于该值的条件下逐渐升高电压，直到额定电压。这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整起动电流的限定值Im。其缺点是在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，损失起动转矩，起动时间相对较长。该方法应用较多，适用于风机，泵类负载。 图2-8 限流启动波形 (2)电压斜坡起动 输出电压由小到大斜坡线性上升，将传统的有级降压起动变为无级，主要用在重载起动。它的缺点是起动转矩小，且转矩特性呈抛物线型上升对起动不利，起动时间长，对电动机不利。改进的方法是采用双斜坡起动，如图2-9所示。输出电压先迅速升至U(U，为电动机起动所需的最小转矩所对应的电压值)，然后按设定的斜率逐渐升高电压。直至达到额定电压，初始电压和电压上升率可根据负载特性调整。在加速斜坡时同期闻，电动机电压逐渐增加，加速斜坡时间在一定时间范围内可调整，加速斜坡时间一般在2～60秒之间。这种起动方式的特点是起动电流相对较大，但起动时间相对较短，适用于重载起动的电动机。
图2-9 电压斜坡启动波形 (3)转矩控制起动 主要用于重载起动，如图2-10所示。它是按照电动机的起动转矩线性上升的规律控制输出电压。其优点是起动平滑、柔性好、对拖动系统有利，同时减少对电网的冲击，使最优的重载起动方式。其缺点就是起动时间较长。 图2-10 转矩控制启动波形 (4)转矩加突跳控制起动 转矩加突跳控制起动与转矩控制起动一样，也是用在重载起动的场合。所不同的是在起动的瞬间用突跳转矩，克服拖动系统的静转矩，然后转矩平滑上升，可缩短起动时间。但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其他负荷。转矩加突跳控制起动如图2-11所示。 图2-11 转矩加突跳控制起动波形 (5)电压控制起动
随着国产变频器产业的迅速发展，变频器的价格不再高高在上，它不仅解决了电机启动产生大冲击电流的问题，并且具有很好的节能效果，因此，曾经风光一时的软启动器似乎有些没落，声音越来越小。但是软启动器面临的替代压力确实越来越大，这种情况在中国尤为明显。由于中国工业技术一直较为落后，在十多年前，中国的变频器产业刚刚起步，没有定价权，国内市场大部分为国际品牌占据，变频器的成本一直居高不下。当时，国内鼠笼型异步电动机一般采用直接启动，或用自耦、星三角启动器启动。 上世纪九十年代，以单片机为核心、半导体可控硅为执行元件的智能化电机软启动器进入中国市场，并在2000年以后开始加速发展，目前市场规模约为20亿。软启动器主要解决电动机启动时对电网的冲击和启动后旁路接触器工作的问题，对电机有较好的保护作用，在轻载情况下可以实现一定程度的节能（约5%），但是节能效果远远不如变频器。随着中国变频器产业的崛起，并因此使变频器的价格大幅下降，近几年来，变频器才又逐渐取代了软启动器的作用。 中国变频器的国产化进程正在快速崛起，质量稳定性进步很快，加上服务和成本上的优势，变频调速的性价比高，质量和价格的竞争优势越来越明显，软启动器面临的替代压力越来越大，科技进步带来的产品更新换代应该会是一个趋势。这就如同节能灯替代白炽灯一样，这是科技和生活进步的必然结果，变频器替代软启动器也是同样道理。特别是中国的变频器产业在近十多年的发展中已经实现国产化，国产变频器技术已经比较成熟，制造成本明显下降。 中国软启动器行业从兴旺到衰弱也经历了一个性价比的变革，价格从以前的每千瓦150元降到每千瓦不到50元左右，国内很多企业产品质量非常稳定，但市场在逐渐萎缩。从直起、自耦和星三角启动器的发展演变，到变频调速器的出现，软启动器是这当中的过渡产品。现只有很小部分工况采用软启动器，比如电动机工作负载在90%以上的，其他工况以前是采用软启动方式起动的，现大多采用变频调速器了，因为变频调速器的节能效果有30%左右。 此外，变频器价格也从早期的每千瓦1000元左右下降到每千瓦只有200多元（大功率），价格下降十分显著。如今的工矿企业对变频器的应用已经全面普及了，几乎涵盖了所有领域，不夸张地说，凡是用到电动机的地方肯定有变频调速器的身影。而且变频调速器具备了电动机所需要的起动效果和节能效果。科技进步决定市场占有，这就是为什么软起动器市场发展空间会逐步下降，而变频器市场占有率飞速提高的主要原因。 中国变频器产业的国产化水平已经有了质的突破，国产变频器的市场份额也在逐步提升，但是和国外品牌在技术上相比，还是有一定距离。 目前谈超越还为时过早，因为我们在变频技术领域的研究、开发方面，无论在基础上还是起步时间上都落后于欧美国家。但至少目前技术已经不是中国与国外变频器行业的壁垒，而稳定性及产品性能才是各个厂商面临的主要技术问题。许多国内软启动企业都在变频器研发上投入大量的人力与物力，力求在变频器技术方面占领制高点。一批优秀的变频器企业脱颖而出，成为了国内上市企业。
JJR系列软起动器用户手册
目录 安全注意事项………………………………………………………………………………………安装准备……………………………………………………………………………………………使用及环境条件……………………………………………………………………………………1．概述……………………………………………………………………………………………… 典型应用简介…………………………………………………………………………………… JJR系列软起动功能……………………………………………………………………………2．购入检查…………………………………………………………………………………………3．安装………………………………………………………………………………………………4．电路连接………………………………………………………………………………………… 4.1主回路……………………………………………………………………………………… 4.2控制端子…………………………………………………………………………………… 4.3控制电路端子连接………………………………………………………………………… 4.4主回路连接………………………………………………………………………………… 4.5基本电路框图和端子………………………………………………………………………5．键盘及显示说明…………………………………………………………………………………6．数据的设定………………………………………………………………………………………7．通电运行…………………………………………………………………………………………8．保护显示说明……………………………………………………………………………………9．软起动控制模式………………………………………………………………………………… 9.1限流型……………………………………………………………………………………… 9.2电压控制型………………………………………………………………………………… 9.3软停车曲线………………………………………………………………………………… 9.4不同起动方式的电流波形比较……………………………………………………………10．结构特点………………………………………………………………………………………附表一应用场合……………………………………………………………………………………JJR1000系列二次接线图……………………………………………………………………………JJR2000系列二次接线图……………………………………………………………………………安全注意事项
软启动器的控制 在工业工程设计中，通常电动机容量≥45KW时，就会采用软启动方式，那么，软启动究竟是怎么回事呢？它又是如何运用在电气上的呢？ 一、软起动控制原理及过程 软启动SIMADYN D数字控制系统应用矢量原理，并通过系统的开环和闭环控制来实现对软启动过程的控制，采用失量控制方式的目的，主要是为了提高变频器的动态性能。根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电动机的定子电流分解成磁场分量(电流)和转矩分量(电流)，并分别加以控制，即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式，即对磁场分量和转矩分量分别控制，以获得类似于直流电机调速的动态性能。 在矢量控制方式中，磁场电流实际值和转矩电流实际值可以根据测定的电机定子电压、和电流的实际值经变换计算求得。磁场电流和转矩电流的实际值与之相应的设定值进行比较和调节。 开环控制包括:电机速度≤5%额定转速时控制;开、合短路器的控制;压力、温度、各种保护连锁之间的逻辑控制。 闭环控制包括:电流控制与速度控制;系统的设计成带电流闭环控制的速度环控制，即双闭环系统;通过控制电源侧的整流器，电机流过相应的电流，以获得保持电机转矩所需的力矩。 电机定子通过逆变器流入方波电流。电机转子中通过磁场电流，由于转子的旋转，产生空间变化的磁场，在电机定子中产生感应电势。在低转速时，励磁电流保持不变，定子电压只与转速成正比。为了确定定子电流的顺序(逆变器晶闸管触发的顺序)，定子电压被测量(绝对值、相角)，然后产生逆变器的触发脉冲，逆变器自然换相，换相电压由同步机提供。在0~5%额定转速时，电机电压很低，不能实现自然换相，为保证逆变器可靠的换相，采用直流脉动技术。周期地将直流环节电流降低到零，逆变器晶闸管按设定值周期地触发，带动转子旋转。当电机电压较高时，就可以实现自然换相。逆变器的晶闸管从一相到另外一相的触发信号由同步电压获得。同步电机电压过零点被测量，并作为电机侧逆变器的触发信号。这样也保证了电机侧逆变器的晶闸管触发永远与电机电压同步，以使同步机始终保持同步。当电机的实际速度小于设定的速度时，速度检测器将输出信号到电流控制器，电流控制器改变整流器晶闸管的触发角，增大输出直流电流，电机转矩增加，电机速度增加，直到电机的电磁力矩与负荷力矩平衡。当电机转速达到准同步转速时给同步器信号，同步器开始进行检测，比较、当满足同步条件时，由同步器发出指令合上断路器，同步电机并网，软启动器退出，完成软启动过程。 软启动开闭环控制都在SIMADYN D控制系统实现。全部控制功能文件安装在八个处理器中，每个处理器执行特定任务的功能包，功能包的功能用参数和STRUC G图来定义。 二、功能包 SIMADYN D系统中还包括建立处理器与外围设备通讯@—FP功能包。 (1) 模块SE21.2:处理器PS16与电机侧晶闸管的接口模块，用来测量实际值与检测值及晶闸管的状态;
固态软启动器维护保养规范
1.检查与准备 1.1根据维护保养需要下达ERP工单后开始相关工作。 1.2上报调度人员并填写PPS维检修作业计划，经同意后开展相关工作。 1.3按照DL408-91《电业安全工作规程》做好安全措施。 1.4 工器具及备品备件 2.操作 2.1 年度维护保养 2.1.1 应按预防性试验要求开展预防性试验。 2.1.2检查接触器接点、电缆接头有无过热或放电痕迹。
隔离开 关触点 电缆输 入端子触点
电缆输 出端子触点 2.1.3使用2500V兆欧表测量软启动器输入输出电缆的绝缘电阻，测量前应打开电缆与软启动器的连接头，可连同电机测试，绝缘电阻应大于10M Ω。测试完毕后应对被测电缆进行放电。 2.1.4检查柜内保险、连接插件、端子接线和接地线，应接触良好、牢固可靠。 检查熔断 器固定牢固可
检查触发 控制光钎接触 检查控制 端子接触良好 2.1.5使用吹扫设备对柜内元器件进行清扫。 2.1.6带载试运行： a)检修作业完成后，请示上级调度，分别按远控、就地启泵程序启动软启动器。 b)在软启动器启动时记录最大带载启动电流。
c)试运期间，检修负责人和验收负责人对设备的运行状况进行检查验收。 d)带载试运两小时。 3.操作后的检查 4.风险提示 5.常见故障及处理 5.1 软启动器无法合闸 （1）检查柜门是否闭锁，如果柜门没有闭锁需要将柜门闭锁后再进行合闸操作。 （2）检查二次回路合闸开关是否跳闸，如果开关跳闸则合闸后在进行操作。 （3）查看控制模块显示屏软启动器是否在电机保护时间内，若在保护时间内则待时间过后再进行操作。 （4）检查急停按钮是否有卡涩现象，如果有需要将急停按钮恢复后再进行操作。 5.2起动时出现瞬时过电流保护动作
软启动和变频启动有什么区别？ 关键词: 软启动变频启动继电器 1、我认为软启动的原理是利用固态继电器（或双向可控硅），通过移相触发（或过零触发）， 进行电动机的调压调速。 而变频器启动电动机过程是变频调速，工作运行中可以对电动机进行正转调速、制动、反转调速、变频运行等工作。 2、变频是通过改变频率来起动，它可以带载起动，不会有冲击电流，软起动是通过降低电压来起动的，起动力矩会受一定影响，有一定的冲击电流。 3、软启动就是降压启动，只不过降压值可以连续平滑调节而以，同降压启动一样，都是以牺牲起动力矩为代价。变频器则是同时改变电压和频率，在不降低转矩的情况下，连续调节转速。 4、即然变频器可以调速，也可以节能，那么为什么现在很多厂家生产软启动器呢？它的发展趋向又是如何？ 5、问题是变频器是需要调速才节能的，变频器比软启动贵多了。在不调速的场合变频器起的作用跟软启动一样的。为什么要花更多的人民币作同样的事情呢？ 6、软启动器技术含量比较低，容易国产化，性能稳定，价格比变频器低很多！！所以软启动器在国内还有生存空间。 7、变频器的价格比软启动器要高的同时，带反馈的变频器更高。如：在特殊场合，如负载率小于1/3时，又有反馈能量时，用在线
式软起成本就特低。 大功率变频，变工频还是工变频，先切在断的方式对变频器来说实现起来成本较高。有不同步和相位差的问题。 软起的双向可控硅模块实现起来要容易多。 变频器将来肯定取代软起，但前提是成本要下降。只有IGBT 在中国大规模制造时，就是变频器取代软起的时侯。 8、软启动器是对大功率电机使用的用来减少启动时大电流对电机，电网冲击。它的工作原理是在其特定的启动时间里从0V加到全压从而完成电机的启动过程；变频器是改变输出电源的频率实现电机的转速调整，它一般情况下是用在要求变速的设备上的，当然它也能实现电机的正常启动过程。 为什么还要有软启动器呢：因为大功率电机设备上不需要变速，为了启动过程更好的减少对电机设备和电网的损害而使用（如：大功率的风机，水泵等）。同时同功率的软启动器的价格要比变频器少得多。 1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？ 软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
5．基本接线及外接端子 图5-1给出了STR电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。STR软起动器的基本接线图 表5-1
★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。 STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用. 上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以 下事项： 主电路接线 — STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详 请参见图6-1。 —STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器 专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路 STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。在软起动内部有端子引出，可直接接线。在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。 R U N J O G 起动点动 停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制4-20m A 1234567891011121314 1516 图5-2 —— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应 的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。 —— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。 —— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子， 其接线请参见图6-2、图6-3。 6．STR 软起动器典型应用接线图 STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图
软起动器3RW30/40常见问题集锦FAQ collection for 3RW30/40 soft starter
摘要软起动器3RW30/40常见问题集锦 关键词3RW30/40，软起动器 Key Words 3RW30/40，soft starter IA&DT Service & Support Page 2-16
目录 第一章 总则 (4) Q1: 如何根据负载特性以及用户要求正确的选用西门子软起动器 (4) Q2: 3RW系列软起动器旁路运行是怎么回事？旁路接触器应如何选择？ (5) 第二章3RW30软起动器 (5) Q1: 如何选择3RW30/40系列软起动器的散热风扇? (5) 第三章3RW40软起动器 (6) Q1: 3RW40软起动器是否需要设计外置旁路接触器？如加外置旁路接触器会有何影响？ (6) Q2: 3RW40软起动器起动小容量电机时为何起动失败并报警？ (6) Q3: 3RW402/3/4系列与3RW405/7系列起动命令输入设计的区别? (6) Q4: 3RW40(5,7)如何设置参数? (7) Q5：3RW40（5，7）额定电流与CLASS等级设置 (8) Q6: 3RW40(5,7)测试表的含义 (9) Q7: 接点13，14 ON/RUN 状态切换 (10) Q8：3RW40如何更改复位模式 (11) Q9: 3RW40如何复位? (12) Q10：SIRIUS 3RW40软起动器对应不同的版本，故障输出触点95/96/98的状态是什么样的？13 Q11: 3RW40(2,3,4) PTC热敏电阻保护阀值 (13) Q12: 3RW40如何选择熔断器 (14) IA&DT Service & Support Page 3-16
软启动器工作原理与主电路图 2010年02月22日星期一 11:00 1 软启动器工作原理与主电路图 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲线见图2，3。 2 软启动器的选用 （1）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。
根据负载性质选择不同型号的软启动器。 旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。 无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。 节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。 （2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。 3 Alt48软启动器的特点 Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。 Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。 4 Alt48软启动器的应用
软启动技术在电机控制中的应用 1 引言 交流异步电动机由于结构简单、维护方便、价格便宜，广泛地作为电气传动主要的原动力。在交流异步电机的启动控制中，我们常用的有全压直接启动和降压启动两种方式。作为传统的启动方式，应用很广泛，但在某些有特殊要求的场合，这些传统的启动方式也有着这样或那样的弊端。近十来年，由于变频及软启动技术的发展，从根本上解决了电机控制中存在的一些难题，特别是软启动技术在解决大、中容量的电机启动问题中有着卓越的功能，可以说是替代传统启动方式，特别是降压启动的一项新技术。 2 传统的启动方式及其弊端 1.启动高达5～7倍的启动电流，造成电动机绕组因过热引起高温，从而加速绝缘老化； 2.供电网络电压降过大，当电压≤0.85U n 时，影响其他设备的正常使用，尤其是欠压保护动作； 3.启动时能量损失过大，浪费电能，尤其是当频繁启动时； 4.对被带动的设备造成极大的冲击力，缩短设备使用寿命，影响精确度； 5造成机械传动部件的非正常磨损，加速设备老化，缩短寿命； 6.接触器等控制设备故障率较高。 因此，对电动机启动是否能直接启动有着一定的限制条件： a.机械设备是否允许电机直接启动，这是先决条件； b.直接启动时，不允许电机的容量大于10％—15％主变压器的容量； c.启动过程中电压降△U不大于15％U n 。 以往的解决中、大功率电动机的启动问题往往采用一些传统的启动方式及设备，如：频敏变阻器启动(只适用于绕线式电机)、自藕变压器降压启动、Y/△转换方式启动、延边三角形启动方式等。他们的启动方式性能如下： 注：U n ：额定电压l q 、M q ：电动机全压启动时电流及启动转矩 K：降压系数=U q /U n ，U q 启动电压。 这些传统的降压启动方式普遍存在着起动设备复杂，部分启动方式存在启动电流大或启动转矩偏小的弊端，而且在电机的运行保护方面，存在着功能不甚完善或不灵敏的情况。而软启动技术作为一种先进的电机控制技术，在这些方面与传统的控制方式相比，有着无可比拟的优点，是控制技术的发展方向。 3 软启动技术及其优点
几种常用软启动方式的性能效果分析 深圳市中传电气技术有限公司 摘要：对电机常见几种启动工具如：变频器，软启动器，液力耦合器在性能和价格上进行比较。 关键词：变频器；软启动器；液力耦合器；性能比较 Abstract：Compare several tool what is propitious to motor startup at capability and value，for example inverter,soft-starter,coupler Keywords：inverter；soft-starter；coupler. 1 引言 由于电动机直接启动电流大，缩短了电动机的使用寿命，所以人们想出各种办法减小电机启动电流，从耦合器到软启动器，从软启动器到功能强大的变频器。本文主要对变频器和其他启动工具做全面的比较，方便用户根据自己实际需要选择适合自己的变频器。 2变频器与液力耦合器特性比较 液力耦合器是通过控制工作腔内工作油液的动量矩变化，来传递电动机能量并改变输出转速的，电动机通过液力耦合器的输入轴拖动其主动工作轮，对工作油进行加速，被加速的工作油再带动液力耦合器的从动工作涡轮，把能量传递到输出轴和负载，这样，可以通过控制工作腔内参与能量传递的工作油多少来控制输出轴的力矩，达到控制负载的转速的目地。因此液力耦合器也可以实现负载转速无级调节。同现在占主导地位的变频器相比较主要有下列特点： 2.1节能效果 1000KW高压风机电动机降速70%时液力耦合器和变频调速节能比较如下表1所示。 表1 液力耦合器和变频调速节能比较 序号项目变频器液力耦合器 1 电网总输入功率447.1KW 638.7KW 2 调速装置效率0.95 0.665
软起动器的选型
2007年8月8日
鼠笼电机-电机端子的不同接法
星形连接
三角形连接
U1 V1 W1
U1 V1 W1
W2 U2 V2
=绕组
W2 U2 V2
3KW以下电机和690V电机常用
较大的电机常用
不同的起动方式-市场趋势
直接起动 星-三角起动 自耦变压器起动 绕线转子电机起动 双绕组电机起动 变频起动 软启动器起动
= 技术角度的市场趋势
起动过程中 通常的问题
直接起动 星-三角起动
皮带 打滑 及轴 承上 的张 力
Yes
中等
高的 冲击 电流
Yes
No
对轴 承和 齿轮 箱的 磨损
停车
时对 货物/ 产品 的损
害
Yes Yes 中等 Yes
管道 系统 停车 时的 水锤 效应
Yes
Yes
自耦变压器起动
中等 中等 中等 Yes
Yes
绕组转子电机起动 No
No
No No
Yes
转换 瞬间 峰值
Yes Yes
Yes
Yes
双绕组电机起动
No 中等 中等 Yes
Yes Yes
变频器起动 软启动器起动
No No No No
No No 最好方案 No
No No
减弱 No
各品牌软起动器 的型号规格
ABB软起型号定义
PSS 30/52 - 500L
系列号 外接额定电流
内接额定电流(外接的√3倍)
主回路电压500 or 690 V
控制回路电压 F=110-120V, L=220-240V
由型号确定产品一目了然
第十三部分 软起动器产品选型指南
A T S 48 软起动器选型 表 例如:A T S 48-75代表A T S 48 Q 系列产品应用于400V 75K W 标准负载电机 /--
标准负载应用 电机 起动器 230/415V-50/60Hz 电机功率 额定电流 出厂设置 额定负载下 产品型号 重量 (2) (IcL) 电流 的耗散功率 (3) (5)230 V 400 V kW kW A A W kg 4 7. 5 17 14.8 59 ATS-48D17Q 4.900 5.5 11 22 21 74 ATS-48D22Q 4.9007.5 15 32 28.5 104 ATS-48D32Q 4.9009 18.5 38 35 116 ATS-48D38Q 4.90011 22 47 42 142 ATS-48D47Q 4.90015 30 62 57 201 ATS-48D62Q 8.30018.5 37 75 69 245 ATS-48D75Q 8.30022 45 88 81 290 ATS-48D88Q 8.30030 55 110 100 322 ATS-48C11Q 8.30037 75 140 131 391 ATS-48C14Q 12.40045 90 170 162 479 ATS-48C17Q 12.40055 110 210 195 580 ATS-48C21Q 18.20075 132 250 233 695 ATS-48C25Q 18.20090 160 320 285 902 ATS-48C32Q 18.200110 220 410 388 1339 ATS-48C41Q 51.400132 250 480 437 1386 ATS-48C48Q 51.400160 315 590 560 1731 ATS-48C59Q 51.400- 355 660 605 1958 ATS-48C66Q 51.400220 400 790 675 2537 ATS-48C79Q 115.000250 500 1000 855 2865 ATS-48M10Q 115.000355 630 1200 1045 3497 ATS-48M12Q 115.000 重型负载应用 电机 起动器 230/415V-50/60Hz 电机功率 额定电流 出厂设置 额定负载下 产品型号 重量 (2) (4) 电流 的耗散功率 (5)230 V 400 V kW kW A A W kg 3 5.5 12 14.8 46 ATS-48D17Q 4.9004 7.5 17 21 59 ATS-48D22Q 4.9005.5 11 22 28.5 74 ATS-48D32Q 4.9007.5 15 32 35 99 ATS-48D38Q 4.9009 18.5 38 42 116 ATS-48D47Q 4.90011 22 47 57 153 ATS-48D62Q 8.30015 30 62 69 201 ATS-48D75Q 8.30018.5 37 75 81 245 ATS-48D88Q 8.30022 45 88 100 252 ATS-48C11Q 8.30030 55 110 131 306 ATS-48C14Q 12.40037 75 140 162 391 ATS-48C17Q 12.40045 90 170 195 468 ATS-48C21Q 18.20055 110 210 233 580 ATS-48C25Q 18.20075 132 250 285 695 ATS-48C32Q 18.20090 160 320 388 1017 ATS-48C41Q 51.400110 220 410 437 1172 ATS-48C48Q 51.400132 250 480 560 1386 ATS-48C59Q 51.400160 315 590 605 1731 ATS-48C66Q 51.400- 355 660 675 2073 ATS-48C79Q 115.000220 400 790 855 2225 ATS-48M10Q 115.000250 500 1000 1045 2865 ATS-48M12Q 115.000 (1) 其它电压等级产品型号请参见相关产品目录。(2) 电机铭牌上所示的值。 (3) 对应于 10 级中的最大持续电流。IcL 对应于起动器额定值。 (4) 对应于 20 级中的最大持续电流。 (5) 出厂设置电流对应于标准 4 极、400V 10 级电机的额定电流值 (标准应用场合)。应根据电机额定电流调整该设定值。 ATS-48D17Q ATS-48C14Q ATS-48M12Q 106762 106761 106758 电源电压 230/415V 直接连接至电机产品型号说明(1)
软启动基本知识 1.软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不
具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？
软起动的工作原理 软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。 ABB软启动器简介 如果对于各类电机的平滑启动显得十分重要时，ABB固态软启动器可大显身手。不同于直接用全电压控制，软启动器采用了逐步升压的方法。 ABB软启动器有4种型号，PS S03－25，PS S18/30－300/515，PS D75－840和30－720。 PS S 03－PS S25是适用于小型电机的紧凑设计。安装于DIN35毫米导轨上。这种小型软启动器具有内置的旁路接点。 PS S18/30－PS S300/515用于一般启动，可用"外接"和"内接"两种连接方法（可与标准的Y/D启动器相比较）。采用"内接"可减少42%流经软启动器的电流。也就是说使用户有可能用58A的软启动器来启动和运行100A的电机。 限流功能可做为选件提供，标准的配置是两个内装的信号继电器。这种软启动器的任务率为 1.15，即其最大电流等于额定电流I*1.15。例：PS S18/30在"外接"时的额定电流为18A，而其最大的电流为1.15*18A=20.7A。 PS D 75－PS D 840和PS DH 30－PS DH 720这类软启动器具有坚固的金属外壳设计，可适用各类应用，包括常规启动和重载启动。柔性组合的电位器式参数设定，清晰的LED状况与故障指示于单元前面板上。可配选先进的电子过载保护脱扣器（对于PS DH型这
脱扣器是标准配置），从而为电机提供比常规双金属片更有效的保护。例如：可用在电机间断工作状态。 ABB软起动器的主要控制功能 ABB软起动器的工作原理如上所述。在使用中可以进行以下主要工作： 1.起动时升压时间的设定和控制 PSS型软起动器的起动时升压时间设定范围为：1~30S；PSD型软起动器的起动时升压时间设定范围为0.5~60。 2.起动时初始电压的设定和控制 PSS型软起动器的起动时初始电压设定范围为：30~70电源电压（PSS型软起动器在运用限流功能后，起动时初始电压被固定在40%电源电压）；PSD型软起动器的起动时初始电压设定范围为：10~60%电源电压。 3.限流功能的设定和控制 PSS型软起动器的限流设定范围：1.5～4倍电机额定电流。PSD 型软起动器的限流设定范围：2～5倍电机额定电流。 4.停止时降压时间的设定和控制 PSS型软起动器的停止时降压时间设定范围为：0~30S；PSD型软起动器的停止时降压时间设定范围为：0~30S；PSD型软起动器的停止时降压时间设定范围为：5~240S。ABB软起动器在得到停止信号后，按照设定的降压时间，输出端由电源电压（PSD型软起动器由设定的级落电压，100~30%电源电压）降至初始电压，然后即刻降到零电压。
软起动器控制电动机的几个重要概念 1、脉冲突跳起动方式对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出90%的额定电压。 2、接触器旁路工作模式当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。 3、节能运行模式电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。 4、软停车在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。 5、泵停车对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，消除“水锤效应”。 6、动力制动在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。 软启动器和变频器的区别 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。 变频器是用于电机需要调速的地方，变频器的输出不但改变电压而且可以同时改变频率。 软起动器实际上是个调压器，用于电机降压起动时，软启动器输出只改变电压不能改变频率。 变频器具备所有软起动器功能，但它的结构复杂，价格也比软起动器贵得多。 热变电阻软起动 一、前言最近，某公司通过媒体以新闻和广告的形式，对热变电阻软起动作了大量的宣传。宣称：“此类软起动可以完全替代进口变频软起动，并且价格优势特别大”。作为一名多年从事软起动技术工作的知识分子，我认为有必要比较客观地从技术角度上给热变电阻软起动一个准确的定位，因而撰写本文。 二、热变电阻软起动原理热变电阻软起动中的电阻是液态电阻，是由水和电解质配制的，导电机理是离子导电。离子导电的电导率随温度增加而上升，其温度灵敏度因电解质元素和浓度而异。电动机软起动时，需要随着电动机转速的增加而平滑减小串在电动机定子回路的阻抗。可以实现这种平滑减小的方法很多，例如，通过电极移动、通过晶闸管的导通角变化，通过改变饱和电抗器的饱和度等。热变电阻软起动装置利用了液阻阻值的温度热变性：既然液阻的发热（温升）是不可避免的，那么就利用它，“以毒攻毒”，使液阻电阻值随温升而平滑减小，达到软起动的目的。热变电阻软起动装置的限流电力器件是装有固定电极的液阻箱（每相一个，共三个）。每箱的一对电极之间的距离比较近，电极之间的空间（以下简称极空间）在整个液箱容积中所占的比例不大。液箱内的所有离子均参与决定液箱电阻阻值，但是，极空间的离子对于液阻箱阻值起决定作用。所谓“热变”主要是指极空间内离子导电率的热变。它是由极空间的温升决定的。在软起动过程中，极空间液体温度因发热而上升，又因对流等热交换而下降。加热和对流是决定极空间温度的一对矛盾。及至软起动结束，电极失电，加热停止。停止后，在对流作用下，液箱内的温度逐渐趋于平衡。所谓“液箱电解液一次软起动温升”，是指停止后的新热平衡温度对于软起动前热平衡温度增量。因此，极空间温升和一次起动温升是二个概念。前者大于后者。这个“大于”当然是有利的，它使热变电阻软起动装置一方面可以利用“前者”实现热变软起动；另一方面，又可以利用“后者”使装置能够具有一定的“连续起动数次”（例如3次）。 现在，进而就某公司对热变电阻软起动原理的陈述作以下评论。 根据该公司的《技术报告》（2000年），极空间温度“在常温到之间电阻率呈近似反比关系……，这一发现……提供了宝贵的技术依据”。对于软起动而言，软起动从开始到完成，极空间电解液阻值可以表示为一条时间曲线，在不同的环境温度下软起