中央电视台
大学生机器人电视大赛
竞技牛郎主题与规则
2007年10月6日
前言
本次比赛主题源于印度Krishna王的神话和印度北方一年一度的酸奶罐庆典。
生来就是王子的Krishna在一个放牛的人家长大，人们常常称他为“牛郎（Govinda）”。
孩提时代，他常和他的同伴去厨房搜寻牛奶、黄油及奶酪。他们还常常逗弄头顶盛有水、牛奶、黄油或奶酪的陶罐的少女们。
印度农村习惯上将装有奶酪、黄油和牛奶的陶罐高悬于屋梁，以防猫偷食。白天，男人们在农田里忙碌，妇女们也忙于户外琐事，调皮和爱冒险的牛郎就会和他的那帮朋友搭成人梯够到这些罐子并享用里面的美味。
酸奶罐庆典期间，装满牛奶、酸奶、黄油、蜂蜜、水果和硬币的大陶罐会被吊在20-40英尺高处。
年轻人和男孩（牛郎）们站立在别人肩上搭成人梯。
当人梯足够高时，顶上的人就够得着陶罐，打破陶罐取走里面的东西和吊罐的绳子上系着的写着金额的字条。这笔奖金将分发给所有搭人梯的人。
注：https://www.doczj.com/doc/fb7197197.html,inda（音）是梵语中的一个词，是印度教大神黑天（毗湿奴）的一个称号，本意是“牧人”。考虑到Krishna在放牛人家长大，故译为牛郎。
2.“Dahi-Handi Festival”中的“Dahi”是“酸奶”，“Handi”是“罐子”。在印度，很多节日都有搭人梯够陶罐的活动，所以，“Dahi-Handi Festival”不应该是一个节日，故译为“庆典”。
比赛规则
竞赛概要及目标
红队和蓝队操作手动机器人和自主机器人试图够着放在高处的黄油碗并将黄油块拿走。有的机器人也试图“偷取”由少女拿着的盛有奶酪球的陶罐。
从放在高处的瓷碗中拿走黄油就可得分。把陶罐和/或奶酪球移至篮筐中也可以得分。
从瓷碗中直接抓取三块黄油并将它们举到空中的队将成为“牛郎”（胜利者），比赛结束。如果没有成为“牛郎”的队，在规定的3分钟比赛时间内得分多的队获胜。
名词定义及赛场中的表示方法：
1) 黄油
黄油用200mm低密度聚乙烯立方体代表。涂黄色的立方体放在中央瓷碗中。外侧瓷碗中放同样大小但涂成白色的立方体。
2) 陶罐
陶罐是用轻质塑料制成的薄壁中空圆筒，顶部开口有宽边。
3) 奶酪
奶酪用小型篮球代表，放在陶罐开口处，大部分是可见的。
4) 篮筐
篮筐是比赛场地上的矩形区域，周围有50mm高的木栏。陶罐和奶酪球就要放在这里。
红色篮筐是红队的，蓝色篮筐是蓝队的。红、蓝两队各有2个篮筐。
5) 中央瓷碗
这个瓷碗放在场地中央。黄色黄油块放在此碗中。
6) 外侧瓷碗
外侧瓷碗有两个，比赛场地的每一半有一个。白色黄油块放在此碗中。
7) 少女
少女手上拿着盛有奶酪的陶罐。少女用塔柱代表，陶罐和奶酪放在柱顶上。
1 参赛队
1.1 每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。只有3名学生可以进入比赛场地。
1.2 参赛队员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的学生。
1.3 不允许研究生参赛。
2 比赛场地及各种道具（参考图1、2、10）
比赛在14500mm×13000mm的场地上进行（见10.2），场地四周有高100mm、厚30mm的木质围栏。地面铺2mm厚的乙烯基地板革。场地由海蓝色手动区、绿色自主区和分别给两队使用的红、蓝色公共区组成。
2.1 手动区和自主区
手动机器人可在手动区自由运动，但不能进入自主区。自主机器人可在自主区自由运动，但不能进入手动区。自主区为H形，外廓尺寸9500mm X 8000mm，周围有50mm高、30mm 厚的木围栏。自主区有30mm宽的白色无光纸带贴的网格线（见图1、2、10）。
2.1.1 手动机器人启动区
手动机器人启动区是位于手动区的1000mm×1000mm方形区域。有红、蓝色两个启动区，分别供红、蓝队使用。
2.1.2 篮框
篮框是500mm×250mm的矩形区域。陶罐和由少女处“偷”来的奶酪存放在这里。共有四个篮框，每个篮框用50mm高、30mm厚的木栏围着。红色的篮框属于红队，蓝色的篮框属于蓝队。
2.1.3 自主机器人启动区
自主机器人启动区是位于自主区的1000mm×1000mm正方形。红、蓝色启动区分别供红、蓝队使用。
2.1.4公共区
每队的公共区尺寸为2000mm×1500mm，它的三面有50mm高、30mm厚的围栏。公共区有白色网格线，如图1、2所示。红、蓝色公共区分别供红、蓝队使用。
2.2 道具
2.2.1少女
如图1、2所示，少女站在自主区每一半的四角上。共有8名少女。每位少女位于
500mm×500mm灰色方形的角上。每位少女拿着有奶酪球的陶罐。奶酪球的顶部距地面高度为750mm。
2.2.2 少女周围的灰色方形区
每位少女位于500mm×500mm方形的角上。手动机器人的部件可伸入这个灰色方形的上方，但不能接触此区域的地面。
2.2.3 中央瓷碗（图3）
中央瓷碗在场地中心。瓷碗紧固在塔顶。黄色的黄油块放在碗中。黄油块的顶面距地面1500mm。
2.2.4外侧瓷碗（图3）
自主区有两个外侧瓷碗。瓷碗紧固在塔顶。每个碗中盛着白色黄油块。黄油块的顶面距地面750mm。
2.2.5黄油（图6）
黄油是用低密度聚乙烯制成的200mm立方体。涂黄色的黄油块放在中央瓷碗中，涂白色的黄油块放在外侧瓷碗中。每块黄油的重量是130g (± 20 g)。聚乙烯密度为16 kg/m3。
2.2.6奶酪（图5）
奶酪球的直径为150mm，重150g (± 20 g)。它是小型橡胶篮球，红色。球内的气压应使球从1000mm高处落到水泥地面时反弹到750mm (± 30mm)。
2.2.7陶罐（图4）
陶罐重430g (±20 g)。陶罐全涂棕色塑料漆。
3 机器人
每个参赛队必须自己设计和制作手动机器人和自主机器人参赛。每队只允许使用一台手动机器人和三台自主机器人。（重量限制见3.5节）
3.1 手动机器人
3.1.1 手动机器人可以通过连接的电缆操作，或使用红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频控制。操作者不能骑在机器人上。
3.1.2 通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面900mm，从手动机器人到控制盒的电缆长度至少1000mm，但不能超过3000mm。
3.1.3 比赛开始前，在手动启动区内，手动机器人的尺寸不能超出1000mm长、1000mm宽、1000mm高。比赛一旦开始，手动机器人的形状可以改变，但在比赛期间尺寸不能超出1500mm的立方体（这时，机器人的下部应完全接触地面）。
3.1.4 比赛开始及在比赛期间，手动机器人不允许分为两台或多台。
3.1.5 只允许每队1名操作员在比赛场地上操作手动机器人。
3.1.6 比赛一旦开始，参赛队员不能接触手动机器人。
3.1.7 手动机器人只能在手动区和灰色方形区操作，在一定条件下（见
4.2.2）也可以在自己的公共区操作。手动机器人不能进入自主区。
3.1.8 手动机器人的部件及其操作员不能侵入自主区、对方公共区、对方篮框及它们的上方。
3.1.9 手动机器人只有在自己的公共区时才能接触本队的自主机器人。
3.1.10 手动机器人不能接触对方的手动和自主机器人。
3.1.11当两队的手动机器人相互干涉时，裁判将对手动机器人进行适当的引导。
3.1.12 手动机器人上应该有150mmx100mm的空白区域供比赛的组织者粘贴标记。
3.2 自主机器人
3.2.1 自主机器人可以进入自主区、灰色方形区、本队的公共区、篮框区及它们的上方。3.2.2 自主机器人不能进入手动区（篮框除外）、对方公共区及它们的上方。
3.2.3每台自主机器人必须能自主运行。
3.2.4 自主机器人的启动
3.2.
4.1 每队只能有一名队员启动自主机器人。第三名队员可以协助搬运、放置和对准机器人。
3.2.
4.2 在裁判员发出“加电”指令后，每队有60秒为本队机器人上电的时间。
3.2.
4.3自主机器人可以加电或开机，然后进入“休眠模式”。
3.2.
4.4 60秒上电时间结束后，裁判员从5开始倒计数，倒计数结束时比赛开始。
3.2.
4.5 比赛一旦开始，所有自主机器人应逐个启动，“启动信号”后的20秒内必须完成启动任务。
3.2.
4.6 每台自主机器人必须从“休眠模式”通过一次操作启动。
3.2.5 启动自主机器人的所有动作完成后，或启动信号后20秒，负责处理和启动机器人的队员必须立即退出赛场。
3.2.6 自主机器人一旦启动，除“重试”外，参赛队员不能接触机器人。
注意：各参赛队在规划策略及设计机器人前应仔细研究规则3.2.7至3.2.11，理解它们的含意。
3.2.7 比赛开始前，机器人处于启动区时，参赛队的全套自主机器人应能纳入1000mm的立方体。
3.2.8 比赛中，每台自主机器人的尺寸和形状可以改变，但应纳入1350mm的立方体以内（这时，机器人的下部应完全接触地面）。整个比赛期间，每台自主机器人不能超过这个限制。
3.2.9 自主机器人不能分离成两台或多台。
3.2.10 用于整个比赛的自主机器人的数量最多三台。
3.2.11 两台以上的自主机器人在启动区相互接触，就被认为是一台机器人。
3.2.12 所有自主机器人上均应有150mmx100mm的空白区域供比赛的组织者粘贴标记。
3.3 自主机器人的重试
3.3.1 对于自主机器人，每场比赛每队允许一次“重试”。
3.3.2 获准“重试”的自主机器人必须逐台单次操作启动。重试的自主机器人放入启动区时，必须满足3.2.7、3.2.10和3.2.11的规定。负责搬运和重启自主机器人的参赛队员在完成重启动作或在裁判员批准重试60秒后应立即离开比赛场地。
3.3.3 持有奶酪、陶罐和黄油的自主机器人不允许重试。
3.3.4 “重试”时，机器人的任何部件均不能更换。机器人的电源也不能充电或增加。
3.3.5 当“重试”导致违反规则时，由裁判根据情况做出裁决，包括“重试”是否有效。3.4 机器人的电源
3.4.1各队应为自己的所有机器人准备电源。
3.4.2 机器人的电源电压不应超过24VDC。
3.4.3 不允许使用组委会认为危险或不适当的能源。采用压缩空气或弹簧做能源时，应在比赛开始后用装在机器人上的电源充气或储能。
3.5 重量
所有手动和自主机器人包括它们的电源、电缆、遥控器和机器人的其它部件必须在赛前称重。每个队用于整个比赛的所有机器人及上述附件的总重不得超过50kg。这个重量不包括相同形状、重量和电压的备用电池。
3.6 机器人的规格
每台机器人的尺寸和重量将在赛前测量。不符合本规则的机器人不能参赛。
4 竞赛
4.1 比赛
4.1.1 每场比赛将持续3分钟。
比赛开始前，机器人的设置必须在接到设置命令l分钟之内完成。
4.1.2 从瓷碗中直接抓起三块黄油并将它们举在空中的队将成为“牛郎”(胜利者)，比赛立即结束。
4.1.3 否则，在3分钟的比赛结束时得分最多的队获胜。
4.1.4 如果出现平局，将按下面的次序确定获胜者。
4.1.4.1抓住黄色黄油块并将它举到空中直至比赛结束的队。
4.1.4.2 抓住两块白色黄油并将它们举到空中直至比赛结束的队。
4.1.4.3 抓住一块白色黄油并将它举到空中直至比赛结束的队。
4.1.4.4 获得带奶酪球的陶罐数量多的队。
4.1.4.5 获得奶酪球多的队。
4.1.4.6 获得陶罐多的队。
如果仍是平局，由裁判确定获胜者。
4.2 比赛规则
4.2.1 手动机器人和自主机器人按如下方式把奶酪球和陶罐由少女处搬到篮筐里就可得分。
4.2.1.1 红队的手动机器人和自主机器人必须把奶酪球和陶罐搬到红色篮筐里。
4.2.1.2 蓝队的手动机器人和自主机器人必须把奶酪球和陶罐搬到蓝色篮筐里。
4.2.1.3 用自主机器人把黄或白色黄油块抓住并举到空中可以得分。
4.2.2 手动机器人要想进入公共区并协助自主机器人，必须至少把一个陶罐或奶酪球（或两者）从少女处搬到篮筐里。
4.2.3 手动机器人一旦把陶罐或奶酪球放入对方的篮筐里，就不能再接触或挪动它们，否则要被判罚。
4.2.4 自主机器人可以偷取或挪动对方篮筐里的陶罐或奶酪球，并把偷来的东西放到自己的篮筐里以赢得分数。
4.2.5 手动机器人不能接触黄油块。只有自主机器人可以抓取黄油块。
4.2.6自主机器人一旦抓起黄油，它应确保把黄油举在空中直至比赛结束。
4.2.7每个参赛队的一台自主机器人只有当本队的手动机器人在公共区时才能与之接触。4.2.8自主机器人可以抓取落在自主区或本队公共区地面的奶酪球、陶罐或黄油块得分。手动机器人可以抓取落在手动区、灰色方形区或本队公共区的奶酪球或陶罐得分。
如果自主机器人抓取了落在自主区或本队公共区地面的黄油块并将它举在空中，又完成了成为“牛郎”的其它条件，可以为此得满分（即，举起黄色黄油块得12分，举起一块白色黄油得6分），但比赛要延续到3分钟，而且按得分确定获胜队。
4.2.9不允许自主机器人自己爬到塔柱上抓取黄色黄油。但是，自主机器人可以单独爬上塔柱抓取并举起白色黄油得分。
4.3 记分
4.3.1 用手动机器人或自主机器人成功地把陶罐和/或奶酪球放入本队的篮筐，或者，自主机器人从瓷碗里成功地抓起黄油块并将它举在空中，该队就可以得分。
4.3.2 记分规则如下：
4.3.2.1 自主机器人抓起并举起黄色黄油块得12分。
4.3.2.2 自主机器人抓起并举起白色黄油块得6分。
4.3.2.3 篮筐中有顶部带奶酪球的陶罐得3分。
4.3.2.4篮筐中有陶罐得1分。
4.3.2.5篮筐中有奶酪球得1分。
5 犯规及扣分
5.1 一旦比赛开始，下述动作被视为犯规并每次扣除3分。
5.1.1 手动机器人有意接触放在对方篮筐中的奶酪球或陶罐。
5.1.2 手动机器人或其操作员进入或机器人或操作员的一部分伸入自主区、对方自主启动区及对方篮筐的上方。少女周围的灰色方形区是例外，机器人的部件可以伸入但操作员不行。
5.1.3 手动机器人或其操作员或它/他/她的任何部分接触灰色方形区的地面。
5.1.4 手动机器人接触对方的自主机器人。
5.1.5 自主机器人和/或手动机器人夺取对方持有的黄油块/陶罐/奶酪球。
5.1.6 有意将黄油块、奶酪球或陶罐碰落或改变其位置使对方难于得分的动作。
5.1.7 如果上述的犯规有意持续，每超过5秒钟将扣3分。
6 取消比赛资格
下列行为会被裁判认定为取消全队该场比赛资格的行为。该队在这一场比赛的得分为0分（见10.3）。
6.1 导致或试图导致比赛场地、设施或对方的机器人及道具（如奶酪球、陶罐、少女、瓷碗及黄油块）的损坏。
6.2 参赛队员有意接触本队的机器人。
6.3 手动机器人或其操作员有意直接或间接阻挡、接触或袭击对方的自主机器人。
6.4 手动机器人有意抓取或移动放在对方篮筐中的陶罐和奶酪球。
6.5 裁判启动哨音（或信号）前误启动一次以上。
6.6 做出任何有悖公平竞争精神和参赛队之间友谊的动作。
6.7 持续地用电缆拉动或引导手动机器人。
6.8 用自己的手动机器人有意攻击对方的手动机器人。
6.9 无视裁判员的指令或警告。
6.10 自主机器人进入对方公共区或其上方。
但是，如果自主机器人由于事故移动至或倒入对方公共区，应该按裁判员的指令立即移开（裁判员有权确定是否为事故）。此后，可以重试。
6.11 手动机器人或其任何部件有意进入对方公共区或其上方。
6.12 犯规三次。
7 安全
7.1 制成的所有机器人均不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方的设备和比赛场地造成伤害。不应使用炸药、火及危险化学品。
7.2 为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方的设备和的比赛场地方式使用。
7.3 使用光学传感器时，参赛队必须考虑到场地上有电视录像和广播用的强光。
8 其它
8.1 对于本规则没有规定的行为，裁判有全权做出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。
8.2 对规则的任何修改由竞赛委员会以“常见问题”的形式在https://www.doczj.com/doc/fb7197197.html,。网站上发布。
8.3 鼓励所有参赛队以自己的方式用本校的标识装饰自己的机器人。
8.4 只允许自制的机器人参赛。
8.5 在竞赛委员会的要求下，每个赛队要提交有关机器人的资料，包括说明机器人结构和运动的录像带。机器人启运前，组委会将通过录像带检查每个参赛的机器人是否符合规则。8.6 本规则中未说明的道具重量和尺寸的允许误差均为± 5%。
9关于主题和规则的问题
关于主题和规则的问题可用e-mail送达组委会。
E-mail: robocon-cctv@https://www.doczj.com/doc/fb7197197.html,
10 说明
10.1 本规则的依据是ABU ROBOCON 2008的主办国印度制定并在2007年8月15日修订的比赛规则（简称印度规则）及10月5日对规则的补充。对个别叙述不清的地方做了说明，还按国内选拔活动的要求对个别地方做了修改，但与主办国规则没有原则区别。今后，如主办国规则再次修订，只要不对比赛造成影响，本规则不再修订。
10.2 在解释印度规则的动画中，场地的尺寸是14000mm×13500mm，是不对的。
10.3 在印度规则中，被取消比赛资格的队的得分将被扣除9分，这有可能出现荒唐的结果。所以，本规则仍然采用往届ABU ROBOCON和国内选拔赛一贯的做法，被取消比赛资格的队不得分。
附录
A1 比赛
比赛按以下方式进行：
●所有报名参赛的队如超出32队，除上届比赛的前16名外先进行预选赛，选出的16个队与上届前16名进入正式比赛。
●正式比赛分为8组，每组4队。
●小组初赛为单循环赛，小组前两名优胜队进入1/8复赛。
● 1/8、1/4复赛、半决赛与决赛均为淘汰赛。
●组委会可根据需要变更赛制。
A2奖励
奖项有冠军奖、亚军奖、季军奖，还有最佳技术奖、最佳创意奖、最佳设计奖、最佳策略奖、最佳风格奖、最佳组织奖和赞助商特别奖。
A3 机器人制作和运输费用
A3.1 制作费用
机器人制作所需费用由各参赛学校自理。
A3.2 运输费用
由组委会指定的运输公司负责把机器人从各参赛学校运到比赛场馆，具体细节将以后通知。
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
RIC机器人创新挑战赛主題与规则 ――智能驾驶1.RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届RIC挑战赛的主题为“智能驾驶”。 智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。 智能驾驶的时代已经来到。比如说，很多车有自动刹车装置，其技术原理非常简单，就是在汽车前部装上雷达和红外线探头，当探知前方有异物或者行人时，会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似，即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失。 智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的第一个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。 本次，我们的学生将设计制作智能驾驶机器人，让其代替我们行驶在赛图上，完成相应的任务。 3. 比赛场地与环境 3.1 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长2500mm宽1500mm。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。
2010年第八届亚太机器人大赛主题及规则 规则 1 比赛概要 机器法老修建金字塔是本届比赛的主题。这个主题是想用虚拟的时间机器把古埃及大金字塔建设者带到仿照吉萨金字塔的实际位置（图2）搭建的比赛场地上。目标是逐个建成三座金字塔。参赛队员需要准确、快速和合作。他们应该遵循积木之间不使用捆绑材料的基本要求。最先建成三座金字塔指定部分的获胜队是“机器法老”。在3分钟内，红队和蓝队的机器人角逐在修建辉煌金塔的场地上。 图2 吉萨金字塔的位置 2 比赛场地结构及规格 2.1 比赛场地示于图3。 2.2 比赛场地由两个自动区、一个手动区和三个金字塔（胡夫、海夫拉和门卡乌拉）组成。#1自动区是环绕海夫拉金字塔的区域，#2自动区是环绕门卡乌拉金字塔的区域。 2.3 比赛场地的形状与尺寸示于图4。为了看清尺寸，图4上没有画引导线。#1自动区、#2自动区和手动区周围有100mm高、30mm厚的木质围栏。但是，标有F和G的围栏厚度为140mm。 2.4 比赛场地地面画有白色引导线。引导线的中心距是500 mm，分别从海夫拉金字塔和门卡乌拉金字塔的中心起算，如图3所示。白色引导线的宽度是50mm。 2.5 自动区
2.5.1 自动区分成两块特定的区域。每区分割成供红队和蓝队使用的两部分。100mm高、30mm厚的木质挡板隔开这两部分。 2.5.2 #1自动区（胡夫和海夫拉金字塔）有四个启动区和两个存放区，供红队的自动机器人RA1、RA2及蓝队的自动机器人BA1、BA2使用。 2.5.3 #2自动区（门卡乌拉金字塔）有两个启动区和两个存放区供红队的自动机器人RA3及蓝队的自动机器人BA3使用。每支参赛队可以自由决定其存放区中的积木的排列。 2.5.4 启动区 2.5.4.1 启动区的尺寸示于图4。 2.5.4.2 红队启动区的地面为红色（RGB：255, 0, 0），蓝队启动区的地面为蓝色（RGB： 0, 0, 255）。 2.5.4.3 启动区的地面是自动区的一部分。 2.5.5 存放区 2.5.5.1 存放区的尺寸示于图4。 2.5.5.2 红队存放区的地面为红色（RGB：255, 0, 0），蓝队存放区的地面为蓝色（RGB： 0, 0, 255）。 2.5.5.3 存放区的地面是自动区的一部分。 2.5.5.4 对于每支参赛队，存放区分别有 ? 9块海夫拉金字塔用的积木， ? 2块门卡乌拉金字塔用的积木， ? 2块金顶积木，每座金字塔一块。 2.5.5.5 每支参赛队在机器人上预装了一些积木后，留在存放区的积木的排列由参赛队决定。 2.5.6 自动区的地面颜色为绿色（RGB：0, 255, 0），有50mm宽的白色引导线。 2.6 手动区 2.6.1 红队手动区颜色的RGB为（255,192,192），蓝队手动区颜色的RGB为（192,192,255） 2.6.2 启动区 2.6.2.1 启动区及其尺寸示于图3及图4。 2.6.2.2 红队启动区颜色的RGB为(255,0,0)，蓝队启动区颜色的RGB为(0,0,255)。 2.6.3 存放区
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
竞赛类项目比赛规则 机器人灭火竞赛规则 一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1. 模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“ H'的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“ H。 代表起始位置的白色正方形为30cmx 30cm边长，正方形的对角线交点将设在 46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2. 场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3. 机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm^ 30cm^ 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.doczj.com/doc/fb7197197.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）
不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、
机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民，不分男女老少，全体人民增强力量，柔韧性，增加耐力，提高协调，控制身体各部分的能力，从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平，以青少年和儿童为重点，倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动，学会两种以上健身方法，每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办，国务院批准从年起，将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展，人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市，为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目，如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动，尤其受到年轻人的青睐。 . 比赛场地与环境 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。
参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区（区域）和一块终止区（区域）。起始区是机器人准备、启动的地方，终止区是机器人最终停止的地方。起始区为：*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶；尺寸有误差；光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动，号机器人启动后，通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人，号机器人应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感
国际空中机器人大赛（IARC2012，亚太赛区）通知 2012年8月7日～9日中国北京 https://www.doczj.com/doc/fb7197197.html, 国际无人机系统协会（Association for Unmanned Vehicles System International，AUVSI）于1991 年在佐治亚理工大学举办了首届国际空中机器人大赛（IARC），至今已走过了21年的历程，已完成了5代任务，每代任务相对独立，完成之后进入下一代任务，2010年进入第6代任务，目前尚未完成，期待新的突破。 为方便更多的大学参加比赛，2012年将设立亚太赛区，定于8月7～9 日在北京(北航新体育馆)举行，与美国北达科他州的大福克斯赛区同步。两个赛区的比赛规则完全一致。 大赛官方网站：https://www.doczj.com/doc/fb7197197.html,/，亚太赛区网站：https://www.doczj.com/doc/fb7197197.html,/ 重要日期 递交参赛意愿书……………………………………………………………… 尽快 邮寄1000美金报名费………………………………………………2012年5月1日 递交与会者清单…………………………………………………2012年5 月15日 申请截止日期(new teams only) …………………………………2012年6月1日 参赛团队网站………………………………………………………2012年6月1日 递交论文(all teams) (2012) 年6月1日 大赛任务演练2遍…………………………………………………2012年6月1日 参赛队到达现场(最早上午10点) …………………………………2012年8月6日 参赛队登记 (上午10点到中午) …………………………………2012年8月6日 主观评分…………………………………………………………… 2012年8月1日 室内飞行研讨会……………………………………………………2012年8月7日 正式比赛(visitors welcome) (2012) 年8月8日 正式比赛(visitors welcome) (2012) 年8月9日 清理比赛现场………………………………………………………2012年
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
机器人大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区）
分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有 交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面 的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不 足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度 20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机 关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽 3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条 码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位 置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口 发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码 信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急 停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出 的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开， 指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根 据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以 提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关 区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开 关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成， 即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区）
机器人竞技场 在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，小小电动机器人会牵着你步入技术学堂，从拧螺丝起步，踏踏实实做，你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的，而从中感悟到技术之魅力。 比赛规则 一、机器人折返跑（适用于小学组） 1．设计和制作一个行走机器人，在折返行走中依次将两边的9个标志击倒，完成任务的速度越快越好。机器人可以用任何传动方式进行行走。 2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套（其中没有圆盘），其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。 3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。 4．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 6．行走机器从起点出发，去撞击第一个圆柱。第一个圆柱击倒后，可以用手调整机器方向，但必须使其在折返区域，然后再去撞击第二个圆柱。如此，依次将9个圆柱 击倒，比赛结束。 7．必须依次击倒圆柱，如有跳序，则此次击倒不算，并将机器放回折返区域再继续。 如没有击倒圆柱，则放回折返区域再继续。 8．比赛时间不超过2分钟。允许比赛二轮，须连续进行。 9．评分： 1）如9个圆柱全部击倒，则以完成任务的速度排序。 2）如在规定时间内圆柱没有全部击倒，则以击倒圆柱的个数排序。 3）以成绩最好一轮为最终得分。 10．场地图： 圆柱直径3cm，高为20 cm，纸质，空心。两圆柱间距为30 cm。
二、横杆投弹机器人（适用于小学组） 1．制作一个能爬横杆的机器人，并能够在终点处自动投弹。 2．除投弹装置外，必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。 3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。 4．投弹装置可以事先做好，材料不限。 5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 7．测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。 8．测试场地如图所示，横杆高度离地60cm，横杆长度为200cm。在终点有一块宽20cm，高30cm的板，可利用该板来完成弹子的投放。目标区域尺寸为30cm×30cm，一端靠终点。投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。 9．允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。 10．目标区的位置现场公布。 11．计分： 1）弹子进入目标区者，得分为速度分，既完成任务所用的时间，以秒为单位，小数后2位有效。 2）弹子未进入目标区者，得分为：速度分+30秒。 3）如超时，得分为：速度分+超时的时间分。如弹子进入目标区，但超时10秒，则得分为70+10。 4）如果投弹发生在已经到达终点之后，则完成任务以开始到投弹的时间计算。
2017年度学科竞赛奖、科技竞赛奖评选方案 一、评选原则 1、学科竞赛奖、科技竞赛奖均为了鼓励广大同学通过积极参与各类赛事，提高自身素质，为校争光。 2、学科竞赛奖分为三个等级，一等奖3000元/人，二等奖2000元/人，三等奖1000元/人；科技竞赛奖分为三个等级，一等奖3000元/人，二等奖2000元/人，三等奖1000元/人。各个等级获奖人数按照当年参与竞赛的学生人数与获得奖励的质量确定。总获奖人数不超过总参赛人数的60%，总奖励金额均不超过20万元。 3、不能出现下列现象： A、某同学获得多个不同低赛事、低等级的竞赛奖，累加后得分相对较高，甚至高于某单个高赛事的得分。 B、某团队的成员在团队贡献上相对较低，但其单项得分与其他成员相同。 C、某团队的同一作品获得同一类型赛事奖励，在计算得分时出现累加情况。 D、非在校本科生参与评选。 二、各指标分值确定 1、影响因子 影响因子的确定两个部门比较一致，它与竞赛的名称有关，最高值为5分，以0.5分为刻度。以下为各个竞赛的影响因子：
2、等级分值 等级分值与竞赛级别和获奖等级均有关，最高值为100分，以
10分为刻度。以下为各个等级的分值： 3、作者排序 作者排序只与团队参与竞赛的作者排序有关，如提供作者排序的奖项，第一作者值为1，以后按照0.01的分值递减，即第二作者值为0.99，第三为0.98……
4、附加 获得不同竞赛奖励的同学，在累加得分时，减去附加值，附加值计算为：50*（获得竞赛奖励次数-1），如某同学获得3项奖励，则附加值为50*（3-1）=100。（因为竞赛最低得分不低于50分，故以50定为因子，若有竞赛得分低于50分，则直接取其竞赛项目最高分为最终得分）。 根据评选原则，为避免同一赛事相互累加，同一名同学在同一时间同一赛事不同项目获奖或者获得多个奖项，取该名同学在该赛事中获得的最高级奖项计算。
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。