FANUC Oi系统操作编程说明书

1第一篇：编程 51.综述 51.1可编程功能 51.2准备功能 51.3辅助功能72.插补功能72.1快速定位（G00）72.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03） 93.进给功能103.1进给速度103.2自动加减速控制103.3切削方式（G64） 10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 113.5暂停(G04) 114.参考点和坐标系114.1机床坐标系114.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 114.2.1 自动返回参考点（G28） 114.2.2 从参考点自动返回（G29） 124.2.3 参考点返回检查（G27） 124.2.4 返回第二参考点（G30） 124.3工件坐标系134.3.1 选用机床坐标系（G53） 134.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59） 134.3.3 可编程工件坐标系（G92） 144.3.4 局部坐标系(G52) 144.4平面选择155.坐标值和尺寸单位155.1绝对值和增量值编程（G90和G91） 156.辅助功能156.1M代码156.1.1 程序控制用M代码 16 6.1.2 其它M代码166.2 T代码166.3主轴转速指令(S代码) 166.4刚性攻丝指令（M29） 177.程序结构177.1程序结构177.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 177.1.2 前导(Leader Section) 177.1.3 程序起始符(Program Start) 177.1.4 程序正文(Program Section) 177.1.5 注释(Comment Section) 177.1.6 程序结束符(Program End) 1727.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 187.2程序正文结构187.2.1 地址和词187.2.2 程序段结构187.2.3 主程序和子程序 198.简化编程功能208.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 208.1.1 G73（高速深孔钻削循环） 248.1.2 G74（左螺纹攻丝循环） 258.1.3 G76(精镗循环) 258.1.4 G80(取消固定循环) 26 8.1.5 G81(钻削循环) 268.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 278.1.7 G83(深孔钻削循环) 27 8.1.8 G84(攻丝循环) 288.1.9 G85(镗削循环) 288.1.10 G86(镗削循环) 28 8.1.11 G87(反镗削循环) 29 8.1.12 G88(镗削循环) 29 8.1.13 G89(镗削循环) 30 8.1.14 刚性攻丝方式308.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项 319.刀具补偿功能319.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 319.2刀具半径补偿329.2.1 补偿向量329.2.2 补偿值329.2.3 平面选择329.2.4 G40、G41和G42 32 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项 33第二篇：NC操作341.自动执行程序的操作 34 1.1CRT/MDI操作面板 34 1.1.1 软件键341.1.2 系统操作键341.1.3 数据输入键341.1.4 光标移动键341.1.5 编辑键和输入键 34 1.1.6 NC功能键341.1.6 电源开关按钮351.2MDI方式下执行可编程指令 351.3自动运行方式下执行加工程序 351.3.1 启动运行程序351.3.2 停止运行程序352.程序验证和安全功能 36 2.1程序验证功能3632.1.1 机床闭锁362.1.2 Z轴闭锁362.1.3 自动进给的倍率 36 2.1.4 快速进给的倍率 36 2.1.5 试运行362.1.6 单程序段运行362.2安全功能362.2.1 紧急停止362.2.2 超程检查363.零件程序的输入、编辑和存储 373.1新程序的注册373.2搜索并调出程序373.3插入一段程序373.4删除一段程序373.5修改一个词383.6搜索一个词384.数据的显示和设定384.1刀具偏置值的显示和输入 384.2G54~G59工件坐标系的显示和输入 394.3NC参数的显示和设定 394.4刀具表的修改395.显示功能405.1程序显示405.2当前位置显示406.在线加工功能406.1有关参数的修改： 406.2有关在线加工的操作. 417.机床参数的输入﹑输出 418.用户宏B功能448.1变量448.1.1变量概述448.1.2系统变量458.2算术和逻辑操作508.3分支和循环语句518.3.1无条件分支（GOTO语句） 518.3.2条件分支（IF语句） 528.3.3循环(WHILE语句) 52 8.3.4注意538.4宏调用538.4.1简单调用（G65） 54 8.4.2、模调用（G66、G67） 558.4.3G码调用宏568.4.4、M码调用宏568.4.5M码调用子程序 57 8.4.6T码调用子程序578.5附加说明574附录1：报警代码表591.程序报警(P/S报警) 592.伺服报警603.超程报警614.过热报警及系统报警 61 附录2:CRT/MDI面板图错误！未定义书签。

目录编程简介 2 第1 节准备代码表 3 第2 节辅助功能表 5 第3 节刀具运动 6 第4 节绝对值坐标8 第5 节增量值坐标9 第6 节线形插补12 第7 节圆弧插补13 第8 节平面选择14 第9 节编程圆弧15 第10节机床参考17 第11节自动换刀命令18 第12节工件坐标系编程19 第13节Z轴值20 第14节刀具测量方法21 第15节刀具长度偏置23 第16节初始平面和快速平面25 第17节固定循环26 第18节刀具半径偏置33 第19节子程序35 第20节多个工件坐标系统的使用38 第21节螺线插补选用功能40 第22节后台编辑41 第23节编程选项42 第24节刚性攻丝44 第25节PMC“KEEP RELAY”参数---------------------------------------- 45编程简介本加工中心的编程是指：用给定的工艺方法(产品工程方法)制定出制造工件所需的一系列操作运行步骤。

第一步是写出FANUC控制系统能认识的格式,这叫做字地址编程格式。

每一个“字”都是一个完整的命令，用以指示控制系统执行某种特定的操作。

例：S1000 设置主轴转速为1000rpm；但控制系统不能确定主轴的旋转方向(顺时针/逆时针),因此编程员必须既确定主轴速度，也确定主轴旋转方向。

例：S1000 M03 将主轴转速设置为1000rpm(S1000)并顺时针启动主轴旋转（M03）。

在同一程序行中可编制多个“字”（如上例所示），因此减少了程序员所需的程序步骤。

每一个“字”的字母地址后需跟上数值，例S1000，其数值不能超越编程范围。

例：对S为0至9999，这些在同一行中写出的“字”，将组成程序信息的一“段”。

例如：N100 S1000 M03（程序段号）（转速）（方向）连续列出的“段”组成了“程序”。

第1节准备代码表（G功能）下列的G地址，确定了相关程序的指令含义。

G代码分为下列两类：一次有效代码----这种代码仅在写入的当段有效。

参考资料：FANUC O系列操作编程说明书第一篇：编程5 1.综述5 1.1可编程功能5 1.2准备功能51.3辅助功能72.插补功能8 2.1快速定位（G00）8 2.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03）93.进给功能11 3.1进给速度11 3.2自动加减速控制11 3.3切削方式（G64）11 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 123.5暂停(G04) 124.参考点和坐标系13 4.1机床坐标系13 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 13 4.2.1 自动返回参考点（G28）13 4.2.2 从参考点自动返回（G29）13 4.2.3 参考点返回检查（G27）14 4.2.4 返回第二参考点（G30）14 4.3工件坐标系15 4.3.1 选用机床坐标系（G53）15 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）15 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）16 4.3.4 局部坐标系(G52) 164.4平面选择175.坐标值和尺寸单位185.1绝对值和增量值编程（G90和G91）186.辅助功能19 6.1M代码19 6.1.1 程序控制用M代码19 6.1.2 其它M代码19 6.2T代码19 6.3主轴转速指令(S代码) 206.4刚性攻丝指令（M29）207.程序结构21 7.1程序结构21 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 21 7.1.2 前导(Leader Section) 21 7.1.3 程序起始符(Program Start) 217.1.4 程序正文(Program Section) 21 7.1.5 注释(Comment Section) 21 7.1.6 程序结束符(Program End) 21 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 22 7.2程序正文结构22 7.2.1 地址和词22 7.2.2 程序段结构227.2.3 主程序和子程序238.简化编程功能25 8.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 25 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）28 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）29 8.1.3 G76(精镗循环) 29 8.1.4 G80(取消固定循环) 30 8.1.5 G81(钻削循环) 30 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 31 8.1.7 G83(深孔钻削循环) 31 8.1.8 G84(攻丝循环) 32 8.1.9 G85(镗削循环) 32 8.1.10 G86(镗削循环) 32 8.1.11 G87(反镗削循环) 33 8.1.12 G88(镗削循环) 33 8.1.13 G89(镗削循环) 34 8.1.14 刚性攻丝方式348.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项359.刀具补偿功能36 9.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 36 9.2刀具半径补偿36 9.2.1 补偿向量36 9.2.2 补偿值36 9.2.3 平面选择36 9.2.4 G40、G41和G4236 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项37第二篇：NC操作381.自动执行程序的操作38 1.1CRT/MDI操作面板38 1.1.1 软件键38 1.1.2 系统操作键38 1.1.3 数据输入键38 1.1.4 光标移动键38 1.1.5 编辑键和输入键38 1.1.6 NC功能键38 1.1.6 电源开关按钮39 1.2MDI方式下执行可编程指令39 1.3自动运行方式下执行加工程序39 1.3.1 启动运行程序391.3.2 停止运行程序392.程序验证和安全功能40 2.1程序验证功能40 2.1.1 机床闭锁402.1.2 Z轴闭锁40 2.1.3 自动进给的倍率40 2.1.4 快速进给的倍率40 2.1.5 试运行40 2.1.6 单程序段运行402.2安全功能402.2.1 紧急停止402.2.2 超程检查403.零件程序的输入、编辑和存储41 3.1新程序的注册41 3.2搜索并调出程序41 3.3插入一段程序41 3.4删除一段程序41 3.5修改一个词423.6搜索一个词424.数据的显示和设定43 4.1刀具偏置值的显示和输入43 4.2G54~G59工件坐标系的显示和输入43 4.3NC参数的显示和设定434.4刀具表的修改445.显示功能45 5.1程序显示455.2当前位置显示456.在线加工功能46 6.1有关参数的修改：466.2有关在线加工的操作. 467.机床参数的输入﹑输出478.用户宏B功能49 8.1变量49 8.1.1变量概述498.1.2系统变量508.2算术和逻辑操作55 8.3分支和循环语句56 8.3.1无条件分支（GOTO语句）56 8.3.2条件分支（IF语句）57 8.3.3循环(WHILE语句)57 8.3.4注意58 8.4宏调用58 8.4.1简单调用（G65）58 8.4.2、模调用（G66、G67）60 8.4.3G码调用宏61 8.4.4、M码调用宏618.4.5M码调用子程序62 8.4.6T码调用子程序62 8.5附加说明62附录1：报警代码表641.程序报警(P/S报警) 642.伺服报警653.超程报警664.过热报警及系统报警66第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。

数控车床编程入门知识数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程是一项很严格的工作，首先必须掌握一些基础知识，才能学好编程的方法并编出正确的程序。

一、数控车床的坐标系与运动方向的规定（一）建立坐标系的基本原则1．永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。

2．坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。

如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。

在确定了X、Y、Z坐标的基础上，根据右手螺旋法则，可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。

图1-28 右手笛卡尔直角坐标系3、规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴，学习目标知识目标：●掌握数控车床坐标系的定义。

●掌握数控加工程序的格式与组成。

●熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。

X轴为水平方向，平行于工件装夹面并与Z轴垂直。

4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。

依据以上的原则，当车床为前置刀架时，X轴正向向前，指向操作者，如图1-29所示；当机床为后置刀架时，X轴正向向后，背离操作者，如图1-30所示。

图1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系图1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系（二）机床坐标系机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。

1．机床原点机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。

数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点，如图1-31所示。

图1-31 机床原点2．机床参考点机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。

作用主要是用来给机床坐标系一个定位。

因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定成（0，0），这就会造成基准的不统一。

数控车床在开机后首先要进行回参考点（也称回零点）操作。

FANUC-OI-A系统参数说明书范文1-图文◆BEIJING一FANUCOI-A系统参数说明书B-63510C/01●本说明书中任何部分不得以任何形式复制。

●所有规格和设计如有变化，公司不作另行通知。

本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。

但由于篇幅所限，不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。

因此本说明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能’’的事件。

B-63510C/01前言本说明书适合以下机种系统名称BEIJING-FANUC0i—TABEIJING-FANUC0i—MAT系列：OI-TA M系列：OI-MA2、本说明书所叙述的某些功能，可能不适应某些产品。

详细情况，参照规格说明书。

（B63502C）相关说明书下表列出了和oi系列MODELA相关的说明书。

带(·)的为本说明书。

表l相关说明书说明书名称规格说明书连接说明书(硬件)连接说明书(功能)操作说明书(车床用)操作说明书(力11512中心用)维修说明书参数说明书编程说明书(宏程序编译器／宏程序执行器)FAPT宏程序编译器编程说明书PMCSAI／SA3编程说明书规格号B-63502CB-63503CB-63503C-1B-63504CB-63514CB-63505CB-63510CB-61803E-1B-66102EB-61863C^简称Oi—TA0i-MA0i系列注1、为了便于记忆系统划分为：—B-6—3510C／01目录前言P-11．参数的显示一12．用MDI设定参数23、通过阅读机/穿口机接口输入/输出参数43．1通过阅读机/穿口机接口输出参数53．2通过阅读机/穿口机接口输入参数64．参数说明74．1有关“SETTING”的参数94．2有关阅读机/穿口机接口的参数124．2．1所有通道共用的参数124．2．2有关通道1的参数（I/O=0）134．2．3有关通道1的参数（I/O=1)．．144．2．4有关通道2的参数（I/O=2)154．3有关POWERMATE管理器的参数164．4有关轴控制/设定单位的参数．．174．5有关座标系的参数234．6有关存储式行程检测的参数274．7有关进给速度的参数314．8有关加减速控制的参数414．17有关刚性攻丝的参数1414．18有关缩放/坐标旋转的参数1574．19有关单一方向定位的参数1594．20有关极坐标插补的参数1604．21有关法线方向控制的参数1624．22有关分度盘分度的参数1644．23有关用户宏程序的参数1664．24有关图案数据输入的参数1724．25有关跳步功能的参数1734．26有关自动刀具补偿（T系列)和自动刀具长度补偿（M系列)的参数1754．27有关外部数据输入/输出的参数1764．28有关图形显示的参数1774．29有关运行时间和加工零件数显示的参数1784．30有关刀具寿命管理的参数1814．31有关位置开关功能的参数1854．32有关手动运行和自动运行的参数1864．33有关手动手轮进给和手动插入的参数1874．34有关用档块设定参考点的参数1894．35有关软操作面板的参数1914．36有关程序再起动的参数1954．37有关多边形加工的参数．．1964．38有关PMC轴控制的参数1974．39有关基本功能的参数2014．40有关简易同步控制的参数·2034．41有关顺序号校对停止的参数2054．42其它参数2064．43有关维修的参数206附录A。

fanuc oitc操作说明书“一个”基本的编程概念<br介绍“三化”单一固定循环“四大”复合固定循环“两节”常见G代码/> “十二五”的用户宏“六个一”线程“七”T代码和刀具补偿“八”F代码和G98，G99“九”S码和G96，G97（注：这是对学习材料参考编程的宽一些实际操作中应GSK980T车床数控系统使用手册为准）>编程“一”的基本概念：一般用在一次装夹过程中一个完整的车床程序根据工件加工的NC程序，包括程序号，程序段的要求完成。

（一）程序号：等同于程序名，程序号系统通过从存储器中的程序，以确定一些程序要处理，用字母O程序号和四位数字。

（2）块：一个程序语句的等价物，由多个领域，最后是一个分号（EOB打字;)输入后会自动添加关键。

由多个块，一个块或一组完成该工具的移动或实现一些机器的特征构成的程序。

领域（或词）（三）：一个英文字母叫“地址”加了一些数字。

根据其功能可分为字段的以下几种类型：▲座数：字母N和数字组成，位于挡在前面，主要作用是使程序更易于阅读，可以省略，但一些特殊的程序段（如跳转指令，表示程序段的目标）必须标明的块号。

程序，以方便插入，当一个新的块，每个句子的块数一般间隔一些数字（如N0010，N0020，N0030）。

▲ready函数：G代码，用字母G和两位数字，大部分的G代码来表示刀具的运动。

（如G00，G01，G02）▲表示的大小的字段的（坐标）：一般用在后面的G代码字段提供的坐标数据，在G代码表示从一个信移动到的坐标值？？（整数或小数）组件。

信件包括：表示绝对坐标：X，Y，Z表示相对坐标：U，V，W说，园心坐标：I，J，K（仅使用X中的实际车床坐标，Z，那么Y，V，J没有必要）▼饲料中的字段，表示：？用字母F的值添加到该组合物中，通常以该内插指令块，提供高速插补运动。

▼S码：表示主轴转速领域。

rpm主轴以字母S加（或主轴速度：米/分钟）的组件。

▼T代码：那ATC刀具补偿▼辅助功能：组成以字母M和两位数字，这意味着该机器是开放的，停止等。

◆BEIJING一FANUC OI-A系统参数说明书 B-63510C/01●本说明书中任何部分不得以任何形式复制。

●所有规格和设计如有变化，公司不作另行通知。

本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。

但由于篇幅所限，不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。

因此本说明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能’’的事件。

B-63510C/01前言本说明书适合以下机种注1、为了便于记忆系统划分为：T系列：OI-TAM系列：OI-MA2、本说明书所叙述的某些功能，可能不适应某些产品。

详细情况，参照规格说明书。

（B63502C）相关说明书下表列出了和oi系列MODEL A相关的说明书。

带(·)的为本说明书。

表l相关说明书—B-6—3510C／01 目录前言……… P-11．参数的显示........................一 (1)2．用MDI设定参数 (2)3、通过阅读机/穿口机接口输入/输出参数 (4)3．1通过阅读机/穿口机接口输出参数 (5)3．2通过阅读机/穿口机接口输入参数 (6)4．参数说明 (7)4．1有关“SETTING”的参数 (9)4．2有关阅读机/穿口机接口的参数 (12)4．2．1所有通道共用的参数 (12)4．2．2有关通道1的参数（I/O=0） (13)4．2．3有关通道1的参数（I/O=1)．． (14)4．2．4有关通道2的参数（I/O=2) (15)4．3有关POWER MATE管理器的参数 (16)4．4有关轴控制/设定单位的参数.................................．． (17)4．5有关座标系的参数 (23)4．6有关存储式行程检测的参数 (27)4．7有关进给速度的参数 (31)4．8有关加减速控制的参数 (41)4．9有关伺服的参数 (54)4．10有关DI／DO的参数 (68)4．1 1有关MDI、显示和编辑的参数 (71)4．12有关程序的参数 (85)4．13有关螺距误差补偿的参数 (92)4．14有关主轴控制的参数 (96)4．15有关刀具补偿的参数 (124)4．16有关固定循环的参数 (131)4．16．1有关钻削固定循环的参数 (131)4．16．2有关螺纹切削循环的参数 (135)4．16．3有关多重固定循环的参数 (135)4．16．4有关小孔钻削循环的参数 (137)4．17有关刚性攻丝的参数 (141)4．18有关缩放/坐标旋转的参数 (157)4．19有关单一方向定位的参数 (159)4．20有关极坐标插补的参数 (160)4．21有关法线方向控制的参数 (162)4．22有关分度盘分度的参数 (164)4．23有关用户宏程序的参数 (166)4．24有关图案数据输入的参数 (172)4．25有关跳步功能的参数 (173)4．26有关自动刀具补偿（T系列)和自动刀具长度补偿（M系列)的参数 175 4．27有关外部数据输入/输出的参数 (176)4．28有关图形显示的参数 (177)4．29有关运行时间和加工零件数显示的参数 (178)4．30有关刀具寿命管理的参数 (181)4．31有关位置开关功能的参数 (185)4．32有关手动运行和自动运行的参数 (186)4．33有关手动手轮进给和手动插入的参数 (187)4．34有关用档块设定参考点的参数 (189)4．35有关软操作面板的参数 (191)4．36有关程序再起动的参数 (195)4．37有关多边形加工的参数.................................．． (196)4．38有关PMC轴控制的参数 (197)4．39有关基本功能的参数 (201)4．40有关简易同步控制的参数 (203)4．41有关顺序号校对停止的参数 (205)4．42 其它参数 (206)4．43有关维修的参数 (206)附录 A。

fanuc series oi-tf plus参数说明书参数简介：Fanuc Series OI-TF Plus是一款高性能的数控系统，它具有多项可调参数，以满足各种机床的需求。

本文将对其参数进行详细说明，以帮助用户更好地了解和使用这款系统。

1. 系统参数1.1 系统版本：Fanuc Series OI-TF Plus具有多个版本，用户可以根据具体需求选择合适的版本进行安装和使用。

1.2 通信参数：系统支持多种通信方式，包括以太网、串口和USB 等，用户可以根据需要进行相应的设置。

2. 运动控制参数2.1 速度参数：用户可以根据加工要求设置系统的最大速度、加速度和减速度等参数，以实现精准的运动控制。

2.2 位置参数：系统支持绝对坐标和相对坐标两种方式，用户可以根据具体需求进行设置。

2.3 插补参数：系统支持直线插补和圆弧插补，用户可以根据实际情况进行参数设置，以实现高精度的插补运动。

3. 输入输出参数3.1 输入参数：用户可以根据外部传感器信号设置系统的输入参数，以实现对外部环境的灵活响应。

3.2 输出参数：系统支持多种IO输出方式，用户可以根据需求设置IO端口的功能和输出信号。

4. 程序参数4.1 程序号参数：用户可以设置系统的程序号范围和程序号步长等参数，以方便程序管理和编写。

4.2 G代码参数：系统支持多种G代码语言，用户可以根据需要选择合适的语言进行设置。

4.3 循环参数：系统支持多种循环功能，用户可以根据加工需求进行相应的设置，以提高加工效率。

5. 内部参数5.1 机床参数：用户可以根据具体机床的结构和功能进行参数设置，以确保系统与机床的良好适配。

5.2 诊断参数：系统内置了多种诊断功能，用户可以根据需要设置诊断参数，以实现故障诊断和排除。

总结：本文对Fanuc Series OI-TF Plus参数进行了详细的说明，包括系统参数、运动控制参数、输入输出参数、程序参数和内部参数等。

通过合理设置这些参数，用户可以更好地利用该系统进行加工操作，提高生产效率和产品质量。