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工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算
注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）
注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案
3.2 工业机器人多功能实训室
实训目标
通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；
2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；
3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；
4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；
5）掌握工业机器人离线编程的基本能力；
6）掌握工业机器人安全使用规范；
7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；
8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；
9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；
10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
实训项目
1）工业机器人的基本认识实训；
2）ABB机器人控制器结构认识；
3）ABB控制器IO接线实训；
4）FlexPendant主要组成实训；
5）ABB示教器基本操作实训；
6）ABB示教器运动操作实训；
7）ABB 机器人的IO 通信及应用；
8）ABB机器人的程序数据设置实训；
9）实训外设的安装与调试；
10）机器人基本运动指令实训；
11）平面矩形描图编程与示教实训；
12）平面圆形描图编程与示教实训；
13）固定位置搬运编程与示教；
14）平面矩阵码垛编程与示教；
15）码垛编程与示教。
实训效果
通过系统的实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调试以及机电设备的安装方面的知识与技能。为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。
建议配置
按照工业机器人实训教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教学。实训室效果图如下。
表1 主要设备配置清单
序号设备名称品牌型号数量单位
1 ABB 机器人本体ABB IRB120 1
2 台
2 ABB机器人控制器IRC5 紧凑型控制器12 台
3 实训台架一体式/模块化12 台
4 机器人夹具快速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，
轨迹规划夹头
12 套
5 坐标标定模块12 套
6 TCP标定模块12 套
7 轨迹规划模块12 套
8 码垛模块12 套
9 气泵根据集中供气或单独供气进行具体配置// 台
10 低压电器带漏保空气开关，熔断器，三插电源线12 套
11 工具柜铁皮，定制 2 个
12 PC机戴尔/联想品牌机12 台
13 电脑桌定制12 台
14 桌子六角桌/长桌/ /
注：（1）为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一个实训工位；
（2）根据学校具体情况与需求，可对实训室配置进行增减。
3.2.1 工业机器人多功能实训台
(1) 产品介绍
工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑，训练多种机器人应用功能的特点。主要包括：ABB机器人IRB120，操作面板模块，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP标定模块，TCP工件标定模块，物料排序模块等。并且在该实训模块的基础上，可以拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。
通过该工作站能够学习机器人的基本操作（机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等），机器人码垛，分拣排序以及学习PLC、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。
系统说明：
1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能
的可扩展性等优点；
2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；
3）实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；
4）五个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB 机器人基本操作及使用技巧。
设备3D效果图(2) 系统组成
表1 系统配置清单序
号
设备名称品牌型号
数
量
单
位
1 工业机器人IRB120-3 /0.58 1 台
2 机器人控制器控制器ABB IRC5紧凑型控制器 1 台3
机器人本体到控制器之间的电缆
长度7米
ABB 1 块4
示教盘附带10米电缆，具中文操
作界面ABB 1 个
工业机器人培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 （2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识
工业机器人技术专业实训室建设方案 该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算 注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置） 注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案 工业机器人多功能实训室 实训目标 通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成； 2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力； 3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧； 4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能； 5）掌握工业机器人离线编程的基本能力； 6）掌握工业机器人安全使用规范； 7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法； 8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法； 9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法； 10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1）工业机器人的基本认识实训； 2）ABB机器人控制器结构认识； 3）ABB控制器IO接线实训； 4）FlexPendant主要组成实训； 5）ABB示教器基本操作实训； 6）ABB示教器运动操作实训； 7）ABB 机器人的 IO 通信及应用； 8）ABB机器人的程序数据设置实训； 9）实训外设的安装与调试； 10）机器人基本运动指令实训； 11）平面矩形描图编程与示教实训； 12）平面圆形描图编程与示教实训；
机器人实训室 计划选购如下： 1、21自由度仿人形智能机器人 一、产品概述 “21自由度仿人形智能机器人”提供了一个机器人教学的实训平台，以仿生运动学为基础，融合造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等技术，可进行仿生机器人的行为控制实训、机器人结构实训、机器人步态规划实训等多种实训项目；同时是机器人竞赛的理想比赛教学产品。 该产品采用关节式结构，共有21个自由度。配合PC上位机软件，可以对头、臂、腰、腿等各个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出各种复杂的动作，可以实现前进、后退、拐弯、摇头、舞蹈等多种动作。在此基础上配备相应的传感器，还可以使其具有一定的智能检测和判断：可以检测光强、声音、温度等环境参数，也可以通过红外开关实现避障、通过倾覆传感器判断是否跌倒或者安装其它传感器实现其它不同的功能。 控制器采用ATMEGA128微处理器，具有26路舵机接口，1个串口，7路模拟输入接口，10路数字I/O口及8路拨码开关。 二、产品特点 1.采用大扭矩数字舵机，双输出轴，具有速度快，定位准等特点 2.具有RS232/USB接口的上位机控制软件，可实现机器人的动作设计和复杂运动的实时控制 3.学生可自主编程，进行下位机程序开发 4.支持无线电台收发功能 5.提供电池供电，可脱离电源线的限制 三、产品组成 1.21自由度铝合金材料的机器人 2.处理多路舵机和传感器信号的控制器 3.具有RS232/USB接口的上位机控制软件 4.传感器模块包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器 5.其它传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器（选 配） 6.无线控制模块组件（选配） 7.无线遥控器组件（选配） 8.产品说明书、配件
一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台
需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出 擂台的边沿。如图 6.2 所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的 距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人 覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台 我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。?
工业机器人教学实训室方案 1、XS-XN虚拟工业机器人教学实训系统技术指标: （可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN（安川）等工业机器人进行现场示教编程学习）1.1、虚拟工业机器人教学实训系统组成： 虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境，学员可以使用真实的手持盒，操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。
1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求： ★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。 ★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒，通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练； 该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能，增加教学的多样性。 ★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能，能够自动出题、评分。 该实训系统具有机器人碰撞检测功能，可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求：
1.4、基本技术参数 输入电源:AC220V±10%(单相三线)；配AC220V 三眼插座1个 整体功率：<400VA； 工作环境：温度-5oC～+40oC；湿度85%（25oC）；海拔＜4000m； 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 1.5、能够开设的实验内容 A．原理性实验： 1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验 2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验 3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验 4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验 B.应用性实验： 1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验 2.工业机器人各类坐标系转换实验 3.工业机器人编程指令的学习实验 4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验 5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验 6.工业机器人参数、变量的调整实验 7.工业机器人程序调用和自动运行实验 8.工业机器人机床上下料示教编程实验 9.工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验 10.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验 11.工业机器人装配示教编程实验 12.工业机器人碰撞实验 C.技能考核 1.工业机器人理论考试考工 2.工业机器人实践考试考工 1.6、配套资料 工业机器人操作与编程理论教学大纲
3D打印实训室文化建设方案 实训室文化建设应体现一体化教育教学理念，营造专业、规范、敬业、乐群的环境氛围，有利于提高学生的专业能力和严谨细致的工作作风，能激发学生的学习兴趣，培养学生的创新精神和实践能力，有利于提升核心职业能力与素养。为达到上述目标，特制定3D打印实训室文化建设实施方案。 一、环境文化项目布局（CAXA绘制截图） 二、实训室环境文化建设项目 3D打印实训室环境文化建设项目初步拟定为11项（参见上图），下面为各项目介绍及具体内容： （一）实训室铭牌。 1.位置描述：一般放于实训室主门西侧 2.意图要求：铭牌建议小于半米见方，高端简约富有现代感，标题鲜明，铝塑硬板银灰色为主。 （二）实训室任务课题介绍（车间介绍） 1.位置描述：配合铭牌放于主门右侧 2．意图要求：是对该实训室相对详细的介绍，让初学者或参观者能够快速 了解该实训室的功能，能够帮助其较快进入角色。 3.具体内容：
1.位置描述：建议放于实训室介绍下首，东侧。 2．意图要求：使参观者产生参观的兴致与目标，展示实训室的实力和重点。 （四）评优榜 1.位置描述：建议放于实训室南侧墙显著位置，展示先进集体班组或明星个人，还有相关作品。 2．意图要求：激励激发学生上进心，形成你追我赶的氛围。 3.具体内容：（需要讨论确定评优项目并设计栏目图框） （五）考勤考核栏 1.位置描述：建议放于实训室主门内，西侧墙。 2．意图要求：设计出各种考核评分项目，并现场展示，达到鞭策改进的目的。考勤表应有展示。上方可加入适当口号标语：站在新起点，迎接新挑战，创 造新成绩。 3.具体内容：（需要讨论确定考核评分项目，并设计栏目图框） （六）实训室管理人员职责 1.位置描述：建议放于实训室内墙。 2．意图要求：明确实训教师管理职责与权利，保障课程顺利实施。
xxx 有限公司 工业机器人专业实训室建设方案 文件编号： 受控状态： 分发号： 修订次数：第 1.0 次更改 持有者： 批准审核制定
该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需 求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、 老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优 势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业 学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础 实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30 人/ 班配置） 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号实训体系服务项目名称 数 量 单 位 单价（元）总价（元）备注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室30 台￥14, ￥423, 2 工业机器人仿真实训室15 台￥55, ￥825, 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台￥275, ￥1,375, 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台￥328, ￥656, 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台￥314, ￥628, 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台￥442, ￥884, 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台￥276, ￥552, 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台￥321, ￥642, 合计金额￥5,985,注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制 化配置。
实训室文化建设方案 实训室建设的一个重要部分就是实训室文化建设，实训室文化建设包括实训室环境文化和制度文化建设，是提高实训教学质量的需要。实训室文化建设体现科学、和谐的环境氛围，有利于提高学生的科学素养和实事求是的作风，能激发学生的探索欲望，培养学生的创新精神和实践能力，有利于培养学生良好的行为习惯，提高道德素养。为达到上述目标，根据校内实训室环境建设实施办法，特制定实训室文化建设实施方案。 一、实训室环境文化建设项目 1.实训室铭牌。包括实训室名称、责任人。 2.实训基地介绍。包括实训基地的主要功能和服务专业、实训室构成、对外培训（技能鉴定）项目、资金来源、与企业共建情况及其所具备的特色等。 3.实训室介绍。包括实训室的建设时间、功能（实训、鉴定、培训、开发等）、面积、规模及其特色等。 实训室的铭牌、介绍牌应悬挂在该实训室门外，实训基地的介绍牌悬挂在该实训基地显著的位置。 承担较多实训教学任务及有内涵的专业重点实训室或基地，还可以增加宣传橱窗（根据实际情况选做），介绍实训室或基地为教学科研服务情况，实训教学及科研成果，实训室开放和为社会服务情况，学生所取得的标志性实训成果
展示，实训室的信息化管理情况，专业内涵特点，以及特色实训项目等，要求橱窗整体与周围环境协调相宜，设计美观，大小合适（橱窗具体位置根据场所而定）。 4.室内文化氛围营造。在实训室的适当位置张贴与本实训室相关的科学家头像、标语口号与警句等，也可以制作实训教学挂图或挂画等，文化氛围的营造需符合职业教育及相关安全操作规程的特点。 5.实训大楼门厅环境布局（根据实际情况选做）。实训大楼门厅环境项目主要涉及实训室相对集中的楼宇，包括楼宇平面图、楼宇实训室分布介绍、适当的人文景观布置等。 二、实训室制度文化建设项目 1.实训室制度牌。各主要实训室室内基本制度上墙，包括学生实训守则、安全卫生制度、实训教学人员职责、仪器设备管理制度、材料低值品易耗品管理制度、仪器设备损坏丢失赔偿管理制度等，各实训室根据本实训室特点制定相应的制度具体内容，并制作出制度牌安装上墙。基本制度由学校统一提供，体现本实训室特点的制度由各实训室制定。根据不同的实训室功能选择其中的2-4幅上墙即可。 2.仪器设备安全操作规程牌。对于实训室的大型仪器设备或成套设备，要求根据本设备特点制定相应的仪器设备安全操作规程，并负责安装上墙。 3.实训计划显示板。在实训室主入口内的墙面上设置实
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求， 吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便 于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经 验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算 注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置） 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号实训体系服务项目名称 数 量 单 位 单价（元）总价（元）备注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室30 台￥14,100.0￥423,000.0 2 工业机器人仿真实训室15 台￥55,000.0￥825,000.0 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台￥275,000.0￥1,375,000.0 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台￥328,000.0￥656,000.0 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台￥314,000.0￥628,000.0 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台￥442,000.0￥884,000.0 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台￥276,000.0￥552,000.0 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台￥321,000.0￥642,000.0 合计金额￥5,985,000.0 注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。
***市实验高中 机 器 人 实 验 室 筹 建 与 发 展 方 案 2015年3月
目录 一、意义 (3) 二、指导思想 (3) 三、目标规划 (3) 四、初期重点工作 (5) (一)组织机构建设 (5) (二)组织教师培训 (5) (三)加强队组活动，开展相关活动 (6) (四)校本机器人教材开发 (6) (五)监测评价 (6) 五、保障措施 (7) 附件1：机器人实验室建设方案 (8) 附件2：机器人课程开课方案 (14) 附件3：机器人课程授课方案 (17)
一、意义 中小学机器人教育与实践活动，是落实新课标要求，开展素质教育的一项崭新的内容。教育部从二○○三年起，把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动，同时普通高中新课程已将人工智能技术及简易机器人制作列入选修内容。目前，发达国家已把机器人教学实践活动作为中小学信息技术的必修课。在我国的上海、广东等发达地区，已开展了中小学机器人教育教学的试点工作，并取得了一定的实践经验。鉴于此,我校也应当开展中小学机器人教育教学工作。为此，我们仍有很多大量的工作要做。 二、指导思想 丰富中小学学生生活；激发创新精神；培养实践能力，大力推进学生素质教育。 三、目标规划 1、总体建设目标 通过开展机器人搭建、编程、创意等实践活动，开发学生的创新思维，培养和提高学生的动手实践能力；探索中小学机器人课程建设的规律和方法；加快我校中小学校机器人实验室建设；提高我校中小学机器人硬件开发水平和软件研发能力。
提高学校信息化教育水平，普及机器人基础知识，培养学生的信息素养、创新精神及实践能力，培养机器人后备人才，为实施“科教兴国、人才强国”战略奠定扎实基础。利用一至三年时间，建设健全的我校机器人实验室。 2、具体实施目标 （1）筹措资金，利用3-4个月的时间，分步骤有计划地建设符合学校发展实际的多功能机器人技术实验室（建设方案详见附件1）。 （2）在建设机器人实验室的基础之上，培养和培训机器人教学的师资力量，利用各种资源建立起我校机器人教学的师资队伍。如参观周边学校具有机器人教学实践经验的学校吸取他们的有效经验（外派学习）。与机器人实验室建设同步实施。 （3）利用1个月左右时间，建全实验室的软硬件配置，使之达到开设机器人课程的标准，并准备开课。 （4）在各项准备工作完成后，有计划有选择的逐步开设我校机器人课程（具体实施方案详见附件2）。时间初步定为2013-2014年第一学期。 （5）教学的同时，关注省、市、自治区的各类有关机器人的比赛，并根据实际教学情况有选择的参加比赛，争取为我校取得好的成绩和荣誉。
客房实训室文化建设方案 一、使用说明书与规章制度 规格： 外尺寸：高90cm，宽60cm 二：标语 1.客人永远是对的-----斯塔特勒 材料：喷绘 外尺寸：长300cm，宽90cm 2.微笑服务 3.亲情服务 4.礼貌服务 5.细微服务 材料：画框 每个外尺寸：长120cm，宽60cm 三：板画 图案见计划书附件 尺寸：长90cm，宽60cm
附件一客房实训室使用说明 一、任课教师或实训室使用人应提前到实训室管理处或管理人处领取钥匙，做好登记。使用完毕应及时归还。 二、任课老师或实训室使用人在持有实训室钥匙期间，负责实训室的财产安全，不能私自把钥匙转借学生或者他人，否则，因此造成的财产破损、丢失责任自负。 三、其他部门如需使用客房实训室应到酒店管理学院办理借用手续，填写实训室使用申请表，待批准后方可使用。学生如需使用实训室也应需要到酒店管理学院办理借用手续，填写实训室使用申请表，待批准后方可使用。 四、任课老师或实训室使用人使用实训室需做好使用登记，遵守实训室管理规章制度。 五、任课教师或实训室使用人在实训结束后，应负责清理好室内卫生，应做到无垃圾遗留，无污染损害。 六、任课教师或实训室使用人在实训结束后，必须自觉关闭电源、锁好门窗。 七、任课教师或实训室使用人在实训期间如遇物品损害或设备设施不能正常使用，应及时上报，并呈交书面说明材料。 八、实训室负责人应定期（每月一次）检查实训室内物品，如有正常使用损耗或人为损耗、丢失现象要及时向学院教务办公室报告。 以上规定请认真遵守，不得违反，如有违例者按学校有关规定处理。 附件二、客房实训室使用规章制度
1.任何人未经学院或老师批准都不得擅自进入实训室内。 2.学生进入实训室内，未经老师允许，不得擅自动用实训室内的设备和工具。 3.客房实训室内禁止携带任何食品、饮料，禁止吸烟，以确保场内卫生和空气流畅。 4.学生在客房实训室内不得嬉戏、吵闹或从事与教学内容无关的活动。 5.按要求正确使用实训室各种器材，确保人员及器材安全。在实训过程中，如不慎损坏实训设施的，按规定酌情赔偿；如故意或恶意损坏场馆及设施的，须加倍赔偿并给予纪律处分。 6.实训结束后，学生要协助老师切断电源，管好门窗，贵重设备和工具要加以保护。 以上规定请认真遵守，不得违反，如有违例者按学校有关规定处理。 附件三：仿真客房效果图
实验室文化建设方案 实验室建设的一个重要部分就是实验室文化建设，而实验室文化建设是校园文化建设和整体育人环境不可分割的重要组成部分。实验室文化建设包括实验室环境文化和制度文化建设，是提高实验教学质量的需要。实验室文化建设体现科学、和谐的环境氛围，有利于提高学生的科学素养和实事求是的作风，能激发学生的探索欲望，培养学生的创新精神和实践能力，有利于培养学生良好的行为习惯，提高道德素养。为达到上述目标，特制定实验室文化建设实施方案。 一、实验室环境文化建设项目 1 . 门牌和房屋功能标识。包括实验房间准确的中、英文名称及安全责任人等信息。 2 . 宣传橱窗。以承担较多实验教学任务和管理较多实验室的实验室（中心）为主，相对集中建立一个比较大的宣传橱窗。主要介绍实验（中心）室的整体情况，如实验室的基本情况，实验室面积、设备总值、台套数、专兼职人员情况、分室情况，实验室为教学科研服务情况，实验教学及科研成果，实验室开放和为社会服务情况，学生所取得的标志性成果，实验室的信息化管理情况，以及体现专业学科内涵特点的介绍等。要求橱窗整体与周围环境协调相宜，设计美观，大小合适。 3 . 室内文化氛围营造。在实验室的适当位置张贴与本实验室相关的科学家头像、名言等，也可以制作实验教学挂图或挂画等。 4 . 实物展示。既可展示实验室和学生所取得的成果，包括获奖证书、实验教材及课件、学生课外开放实验和科技活动制作出的实物等；也可展示实验教学用的标本、模型等。 5.实验大楼门厅环境布局。实验大楼门厅环境项目主要涉及科技实训大 楼和实验室相对集中的楼宇，包括楼宇平面图、楼宇实 验室分布介绍、适当的人文景观布置等。 二、实验室制度文化建设项目
餐饮实训室文化建设方案 第一项：实训室门牌制作 门牌名称：餐饮技能实训室，尺寸：35cm*15cm式样：悬挂式 第二项：制作实训室规章制度、实训守则 内容如下： 国际商务学院餐饮实训室规章制度 餐饮实训室是对相关专业学生进行技能训练的场所，是酒店专业教师进行实践教学的课堂，是开展社会培训服务的基地。为加强实训室的建设和管理，保证教学质量，提高办学效益，特制订本制度。 一、餐饮实训室原则上只限于旅游、酒店管理专业的班级实训使用，与此无关的班级、个人未经批准不得进入或使用。 二、上实训课时，全体实训学生要提前5分钟到达实训场地，严禁穿拖鞋、背心。不符合规定要求者，不得进入餐饮实训室。 三、认真听讲，明确实训课的内容、操作要领、目的和要求。操作中要求安全、文明，力求准确，精益求精地完成实训任务，不断提高实训操作技能。 四、学生干部或相关实训组长要提前10分钟进入操作室，协助教师做好准备工作。 五、爱护公物，保持室内的整洁、卫生、干燥，不得随地吐痰，乱扔垃圾，严防烟火。 六、餐饮实训室易碎物品较多，在使用时，班级要落实负责人，如有破损应及时记录，并根据《潍坊职业学院仪器设备丢失损坏赔偿处理办法》酌情给予赔偿。
七、操作完毕后，要清点物品，保养好设备。必须安排同学清理场地，所有物品放回原处，不得置于桌面。按照要求切断电源，关好门窗，做好安全保卫工作。 八、餐饮实训室课余时间如有班级需要使用，应事先提出申请，并在使用时做好记录。 九、实训结束，需认真填写《实训报告》。 十、遇有意外情况需处理时，实训教师要及时与酒店管理学院实训室管理人员沟通处理。 国际商务学院餐饮实训室学生实训守则 一、学生必须按教学计划规定的实训课时数，按时来实训室上课，不得迟到或早退。 二、进入实训室，必须遵守实训室的规章制度，保持安静，不准高声谈笑，不准随地吐痰，不准乱扔纸屑杂物。 三、不准动用与本实训无关的仪器设备和室内其他设备，不得擅自拆卸设备用品，不得将实训器材带出实训室。 四、学生要提前做好预习，认真阅读实训指导书，复习有关理论知识，为实训的开展做好相关准备。 五、实训中，要认真操作，注意安全，节约使用低值易耗品，未经允许不得离开指定实训场地实训中出现物品损坏等事故要保持镇静，迅速采取措施，及时向指导教师报告。 六、实训结束后，要及时协助老师做好物品的码放和清洁工作，并打扫好环境卫生，经老师同意后方可离开实训室。
关于进一步完善数控专业校内实训基地文化建设的 实施方案 一、建设背景与意义 校内实习实训基地是中职教育中配合理论教学而设置的为学生提供实践、实习、实训教学、保证学生掌握一定职业技能、培养职业素质的一系列要素的统一体。校内实训基地是实现人才培养目标、推行和深化教学模式改革的主要场所，也是学生职业技能训练、职业素质培养的必备条件。当前职业学校、专业之间的竞争，从表面上看是质量的竞争，而本质上其实际也是文化的竞争。 目前，很多中职学校为提升学校专业办学水平和特色，在校内构建生产经营性实训基地或构建支撑工学结合人才培养模式的实训基地，引入企业文化，但都还停留在浅层次、简单宣传布置和最基本的设备布局上，并没有对校企合作基地文化内涵建设作过深度的思考。 校内实训基地文化建设是校园文化建设的重要组成部分，是实训基地进行有效管理、高效运行的根本要求，是实训基地建设与管理上水平、上层次发展的必然趋势，它很大程度上影响着教学、学习、生产效率。先进的特色文化是专业的灵魂，是师生凝聚力的源泉，是提高专业竞争力的重要支撑，是品牌专业立足的根基。 针对重形式轻内涵、重物质轻企业师资引入、重实训轻生产、雷同化明显无特色、校企文化脱节等文化建设不足或误区，为进一步提高我校数控专业人才培养的教学质量、提升师生的思想与能力、，真正发挥校企合作的示范、引领作用，特此制定《关于进一步完善校内实训基地（实训室和生产车间）文化建设的实施方案》。 二、建设理念与思路 围绕我校数控专业人才培养模式改革、课程体系改革、评价模式改革实施要求，结合“思想品质好、技术技能强、口才文章秀、体格心理康”的校园文化精神，均衡考虑涵盖师生精神面貌、心理环境、文化传统、专业特色等多种文化的理念，重点加强企业仿真文化的建设，提升校内实训基地文化品位，强化职业素养和现代企业文化精神培育功能，真正实现实习实训基地文化建设与企业文化（即“校企文化”）的融合。 完善并建成以“精技”为核心，塑造职业特色鲜明的“精益求精、品质为先”的数控专业特色文化，构建一个“心善、嘴甜、手勤、脑活、技高、体健、忠诚”七位一体的机械工程部特色文化体系，全面培育学生良好的职业行为习惯和职业性格、提升学生就业竞争的“软实力”。 三、建设内容与措施 （一）、以校企深度合作为契机，进一步完善校内实训基地的硬件设施等物质文化建设。 实训基地的硬件建设是物质文化建设的一个层面，也是整个文化建设的基础。 通过校企共建、共享、共赢合作，在原来1000万实训设备条件基础上再添置普通车床6台，数控车床6台，数控铣床3台，普通立式铣床15台，磨床15台，线切割4台，加
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人技术专业实训室建设方案 该工业机器人实训体系建设方案是根据当前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算 注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置） 注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案 3.2 工业机器人多功能实训室 实训目标 经过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。经过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能： 1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成； 2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力； 3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧； 4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能； 5）掌握工业机器人离线编程的基本能力； 6）掌握工业机器人安全使用规范； 7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法； 8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法； 9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法； 10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1）工业机器人的基本认识实训； 2）ABB机器人控制器结构认识； 3）ABB控制器IO接线实训； 4）FlexPendant主要组成实训；
“实习实训基地文化建设与企业文化的融合”课题结题报告 2013/3/29 10:20:06|来源：| 点击次数：2549 XX市农业学校子课题组 一、课题的提出 （一）符合中职教育发展和人才培养的需要 中职教育就是就业教育。中职教育的目的是培养生产、管理、服务一线的技能型人才。注重毕业生对岗位的适应能力培养，是中职办学的重要特色之一。而校内实习实训基地是中职教育中对学生实施职业技能训练和职业素质培养的必备条件, 也是中职教育办出特色, 实现中职人才培养目标的基础性建设。企业要求中职毕业生能零距离就业，即能“下的去，用的上，留的住”。不少中职学生还不习惯于这种要求，在“2+1”培养模式中第三年企业顶岗实习期间，面对全新的与校园文化氛围差异很大的企业文化氛围，心理准备不足，不适应一线的工作岗位，学生角色不能立即转变为企业员工的角色，导致毕业与就业的磨合延长，不适应就业市场的需求。究其原因，在很大程度上，是目前中职学校在实习实训基地文化建设中创新意识不够，自我封闭，缺乏和企业文化的交融和对接。所以在以就业为导向已成为当前职业教育改革和发展为时代特征的现实背景下，实习实训基地文化建设怎样适应就业的要求，如何与企业文化零距离对接，已是摆在我们面前的重要课题。 （二）学校提升自身办学水平的需要 中职学校校内实习实训基地是指在中等职业技术教育中配合理论教学而设置的为学生提供实践、实习、实训教学、保证学生掌握一定职业技能、培养职业素质的一系列要素的统一体。当前各职业学校之间、专业之间的竞争越来越激烈，从表面上看是质量的竞争，而本质上其实也是文化的竞争。校内实习实训基地作为中职学生学习技能的主阵地，必然也要成为中职学校教育教学改革的主阵地。中职学校为了提升自身办学水平，加强实训教学的针对性，必须密切校企关系，需要企业提供支持，引入企业文化，在校内构建生产经营性实训基地或构建支撑工学结合人才培养模式的实训基地，按照职业标准和现代企业管理要求，营造培养学生职业道德和职业素养的环境。目前，大多数中职学校在思想上都重视了实训基地企业文化的融入，也进行了一些实践研究，但很多学校的实习实训基地文化建设还仅仅停留在一种浅层次的管理、简单的宣传布置和最基本的设备布局上，没有对实习实训基地的内涵建设作进一步思考，对学生职业素养的培养和形成没有产生多大的影响。这些问题都亟待我们去发现、研究、实践和解决，以使校内实习实训基地建设引入企业文化的校企合作形式走上良性发展的轨道。 （三）我校现有条件为课题实验提供较好的平台和基础 1、我校于2011年7月被国家教育部列为首批国家中等职业教育改革发展示X学校建设计划项目学校，基础建设较扎实。学校校内建有园林花卉实训基地（国家级示X性实训基地）、数控加工实训基地（省级紧缺型人才培养基地）、汽车维修实训基地（市级示X性、紧缺型人才培养基地）、电子商务实训中心（市级示X性基地）、信息技术实训中心、服务类实训中心等实训场所，各专业实训室共60多个。各实训场所不仅设施设备配套较齐全，而且根据专业特点进行了职业氛围的营造，学生能在校内接受一定的职业能力训练。 2、学校各主要专业都成立了专业建设指导委员会，2009年以我校牵头成立了XX市汽车职教集团，且各专业都建有稳定的校外实习基地群，这为校企之间的沟通、交流与合作搭建了良好平台，有利于课题实验的开展。 二、课题实验的理论基础和指导思想 企业文化：是一个组织由其价值观、信念、仪式、符号、处事方式等组成的其特有的文化形象。清华大学X德教授认为企业文化就是企业的经营理念、价值体系、历史传统和工作作风。它的具体体现，就是企业成员的整体精神，共同的价值标准，统一的行为准则，沉淀的
科技活动创新实验室建设方案 一、指导思想 为贯彻落实《全民科学素质行动计划纲要》和《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010－2020）》精神，以及响应“双高双普”部室建设的要求，进一步提高学校科学创新活动水平，为我校学生提供经常性、便捷的校内科普活动场所，加强对学生的创新意识和实践能力的培养，丰富学生的课外活动生活。根据陕电教[2016] 4号文件的有关精神，现向学校建议在我校开展“科技活动创新实验室”创建活动。 二、主要目标 学校科技活动创新实验室将以推动学校科技教育的发展，培养学生的创新意识和实践动手能力，广泛开展多种形式的科技教育活动，丰富学生的课余生活，提高学生的科学素养为主要目标。建立具有相关活动设备、器材和工具，以本校科技兴趣小组学生为主要对象参与实验和实践活动为主要活动形式，争取面向学校全体学生辐射，以开展科普教育和科普活动，同时也将做为学校对学生进行思想道德教育的一个有效阵地，为建设和谐校园和谐社区发挥应有的功能。 三、创建设想 根据我校实际情况，初步建议从两个方面进行建设。 1、创建机器人活动工作室，开展电脑机器人教学活动。 未来的世界是机器人的时代，机器人会作为普通的一员走进我们的生活。近年来全国各个学校都已经开始在学校建立了电脑机器人工作室，而我省的中小学机器人竞赛项目已开展了十六届了，我校由于设备缺乏，一直没有参赛，电脑机器人活动明显落伍。根据目前的形势以及“双高双普”的部室建设要求，建立机器人活动室迫在眉睫。 需要配置：教育机器人控制器5套，教育机器套件5套，机器人备件5套，台式电脑5
台，手提电脑两台，桌椅，电源以及其它工具。 预计经费：15万。 2、创建一间创客空间实验室，拓展学生科技活动空间。 “创客”一词来源于英文单词“Maker”，是指出于兴趣与爱好，努力把创意转变为现实的人及群体。创客空间是一个有加工车间，工作室功能的开放的实验室，创客们可以在创客空间里共享资源和知识，来实现他们的想法。2012年美国政府计划用四年时间在1000所中小学引入创客空间，并配备开源软硬件，3D打印机和激光切割机等创客工具。在国内，北京、上海、广州、深圳和温州等地在创客教育方面的起步较早。2014年11月29日，清华大学举行“清华创客日”活动并决定将每年11月的最后一个周六定为“清华创客日”。2015年4月24日，由清华众创空间i.Center牵头，全国60余所高校、10余家企业共同发起成立创客教育基地联盟。2015年5月18日，由中国教育报发起的中国青少年创客教育联盟在温州实验中学举行成立大会，北京景山学校、北师大附属实验中学等全国35所名校成为创始学校，创客教育日渐兴起，创客运动正在创造一种教育文化，鼓励学生参与其中针对现实世界的问题探索创造性的解决方案。 李克强总理曾说过：“创客是中国经济未来增长的不熄引擎”，“全民创新，万众创业”。 因此，在我校率先创立创客空间工作室非常有必要，可以激发学生的学习兴趣，可以培养学生的科学探究精神，可以提高学生的动手和创新能力，对提升我校办学品位和招生宣传具有战略意义。 需要配置：3D打印机1台，3D扫描仪1台，激光切割机1台，创客工具5套，以及其它工具及教材、桌椅等。 预计经费：18万。 四、具体活动
《工业机器人应用》 课程标准开发与课程基本信息 (人才培养方案) 二、课程详细信息 （一）课程简介 z35134 893E 褾33963 84AB 蒫20484 5004 倄W27797 6C95 沕38790 9786 鞆: 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技 1
术基础。 （二）课程性质与定位 本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。 （三）课程设计思路 本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序，来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握。全部课程都安排在机器人实训室上课，每一个项目都有实践环节，每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机器人学科有全面认识，提高学生的学习兴趣，并结合RT-TOOLBOX2仿真软件完成虚拟机器人的加载和控制。 （四）课程培养目标 1.知识目标 （1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统的完整认识； （2）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等； （3）了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点； （4）掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法； （5）掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法； （6）熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术； （7）熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人典型应用自动线； 2.能力目标 2