摘要
带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低，以及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂及煤矿等运输物料。然而在长期使用过程中由于胶带自身原因和外在因素的影响，常发生胶带的断带事故，使得胶带、减速器损坏，严重时可毁坏机架．造成胶带和物料的大量堆积而停产，甚至人员伤亡。分析了断带的原因，讨论了国内外皮带的研究现状及现有各种皮带断带抓捕工具的研究现状。针对带式输送机断带的实际情况，设计了偏心轮夹紧机构，主要为能实现输送带断裂后夹紧或防止输送机倒转。其整个系统主要由偏心轮夹紧机构、液压泵站和单片机控制系统组成。整个系统工作过程：通过速度传感器动态检测带速的变化，由A/D转换器输入单片机，通过单片机进行断带判断处理与夹紧命令的输出，动态切断驱动滚筒电源，并使液压泵站的电磁换向阀动作，从而启动液压缸夹紧机构，实现断带的夹紧。有效减少了断带带来的损失，缩短了维修的时间，提高了生产效率。
关键词：带式输送机；偏心轮；单片机；速度传感器；液压泵站
ABSTRACT
Belt conveyor is a kind of main equipments which transport lax materials, it is widely used in port ,wharf ,metallurgy, hot power station, burnt turn factory and coal mine enterprise etc. To transport materials, because it is has the characteristics of great transport power, simple structure, opposite lower investment expenses and convenient breakdown maintenance etc. However in the process of using over a long period due to the influence of reason and external factor of the tape and gear reducer damage, the serious hour even can destroy the frame fixed link, resulting in great quantities pile up of the tape and material but stop production, even personnel's death and injury. The analysis settles the reason for take and research present condition and various existing leather belt which discussed domestic and international leather belt break to grasp present condition of catch the total .Aiming at the belt conveyor breaking to take of actual ,eccentric cam holding device is designed, mainly for carrying out belt conveyor after splitting clip tightly or preventing from transporting machine inversion .The whole system mainly consists of eccentric cam holding device ,hydraulic power unit and computer on-slice control system. Work process: Spread the variety that the feeling machine dynamic state examination takes soon trough a velocity transducer in put computer on-slice from A/D converter, carry on breaking to take judgment processing and clip tightly order any of exportation through a computer on-slice, the dynamic state cuts off to drive barrel power supply and make reversal valve of hydraulic power unit act. and thus start oil cylinder to clip tightly organization and carry out to break to take of clip tightly .The valid decrease settles to take of lass, shorten the time of maintenance and raise the production efficiency.
Keywords：The belt conveyor；Eccentric cam；Computer on-slice；Velocity transducer；Hydraulic power unit
目录
1 绪论 (1)
1.1 引言 (1)
1.2国内外皮带的研究现状 (2)
1.3皮带断带抓捕工具的研究现状 (5)
1.4本设计研究的主要内容 (9)
2 夹紧机构的设计 (10)
2.1 断带的原因 (10)
2.2 断带抓捕器的性能要求 (10)
2.3 夹紧机构的组成部分及工作原理 (11)
2.4 夹紧机构所需理论夹紧力的计算 (11)
2.5 偏心轮夹紧旋转角度与活塞杆行程的确定 (13)
2.5.1 偏心轮夹紧旋转角度 的确定 (13)
2.5.2 活塞杆行程的确定 (14)
2.6 偏心轮的结构设计 (14)
3 液压泵站的计算与设计 (15)
3.1 液压系统方案的设计 (15)
3.2 液压缸参数的计算 (17)
3.2.1 液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算 (17)
3.2.2 液压缸壁厚和外径的计算 (19)
3.2.3 液压缸缸盖厚度的确定 (21)
3.2.4 液压缸缸体长度的确定 (22)
3.3 液压缸结构的设计 (22)
3.3.1 缸体与缸盖的连接形式 (23)
3.3.2 活塞杆与活塞的连接形式 (24)
3.3.3 活塞杆导向部分的结构 (24)
3.3.4 活塞及活塞杆处密封圈的选用 (24)
3.3.5 液压缸的安装连接结构 (25)
3.3.6 液压缸主要零件的材料和技术要求 (25)
3.4 液压泵参数的计算与选型 (28)
3.5 电动机的参数计算与选型 (29)
3.6 液压控制阀的选择 (30)
3.7 液压辅件的选择 (31)
3.7.1 蓄能器的计算与选型 (31)
3.7.2 过滤器的选型 (33)
3.7.3 油箱的选型与设计 (34)
3.7.4 管件的选择 (37)
3.7.5 密封装置的选择 (37)
3.8 液压泵站的结构设计 (38)
3.9 液压泵站的安装调试、使用维护与故障诊断 (39)
3.9.1 液压泵站的安装调试 (39)
3.9.2 液压泵站的使用维护 (42)
3.9.3 液压泵站的故障诊断 (44)
4 信号的采集与处理 (46)
4.1 断带信号检测 (46)
4.1.1 目前常用的断带检测方法 (46)
4.1.2 传感器的选择 (46)
4.2 断带夹紧机构的控制系统硬件设计 (48)
4.2.1 控制系统硬件选用 (48)
4.2.2 断带检测与控制原理 (52)
4.3 单片机控制系统的软件设计 (53)
5 带式输送机现状与发展趋势 (56)
5.1几种带式输送机发展现状 (56)
5.2国内外煤矿带式输送机的应用现状与发展 (58)
5.2.1国内外煤矿带式输送机的现状和研究目标 (58)
5.2.2国外煤矿用带式输送机技术的现状 (59)
5.2.3国内煤矿用带式输送机技术的现状及存在问题 (59)
5.3 煤矿用带式输送机技术的发展趋势 (61)
6 结论 (63)
参考文献 (64)
附录 A 带式输送机的安装使用及维护 (65)
附录 B 带式输送机安全规范 (69)
翻译部分 (70)
英文原文 (70)
中文翻译 (75)
致谢 (79)
1绪论
1.1引言
皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
随着带式输送机技术的不断完善与发展，带式输送机己经成为散体物料的主要运输工具之一，因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长、输送能力大、电耗低、投资费用相对较低以及维护方便等特点，而广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、露天矿和煤矿井下的物料运送。
然而作为煤矿运输系统中的关键设备，在使用过程中由于胶带各点的受力不均，滚筒转动不灵活等原因，胶带易发生跑偏及打滑、断带等事故。一旦发生断带故障时，由于重力和惯性的作用，断裂的胶带将与胶带上的物料一同迅速下滑将胶带和物料一同堆积在输送机的下方机头处，给带式输送机的修复工作带来很多的困难，带来较大的经济损失。带式输送机的横向断带事故时有发生。下面列举一些资料中已公开的断带事故和统计数据。
(1)1994年5月20日和7月31日。山东省七五煤矿330采区钢丝绳芯胶带输送机在正常生产运转中，连续2次发生断带事故，虽未造成人员伤亡，但每次均造成直接经济损失约9.8万元。间接损失达250余万元。第一起事故，编号为88—12—8的硫化接头运行到胶带机头以下150 m左右一较大的变坡点
处时脱落断裂。断后的胶带在载荷和胶带重力分力作用下，逐渐加速，飞速下滑，直至堆积到不能再下滑为止。下滑距离达500余米。胶带托辊支架冲击损坏150余架。托辊损坏60余只。打毁架空乘人装置吊座20余架。第二起事故，编号为94—5—2的硫化接头运行到胶带机头以下约200 m处发生脱落断裂。胶带下滑距离达550余米，情形与第一次事故基本相同。
(2)淮北矿业集团公司朱仙庄煤矿，随着机械化程度的逐步提高，原煤产量也逐年增加，目前已超过170万t/d，而85%以上的原煤需要强力输送机来运输。1996年以来朱仙庄煤矿陆续安装并投入使用了5部ST型钢丝绳芯输送机，输送机胶带总长达到13200 m。随着输送机胶带服务年限的增加,出现了不同程度的老化现象，致使输送机胶带覆盖层与带芯之间粘合强度下降。2002年底连续发生5起输送机胶带接头拉断事故，直接影响了全矿的安全生产。
(3)大同煤矿集团公司现有主提升斜井胶带输送机12部，暗斜井主运输
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损 性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤
2）物料特性：1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示： 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。
输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（3.2-1） 3.6 式中：Q——输送量（)/h t； v——带速（)/s m； ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
一条平皮带输送机，皮带两侧辊子，中间搭在托板上运行，输送工件4KG，满载20件，皮带宽0.7米，输送速度16m/min，请问电机功率如何计算得出呀? 方法如下： 1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数 2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩 3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长 4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/9550 5、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。 追问 【一】公式 1. p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW 其中第一个K为空载运行功率系数，第二个K为水平满载系数，第三个K为附加功率系数。L为输送机的水平投影长度。Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。 2. P=[C*f*L*（ 3.6Gm*V+Qt）+Q t*H]/367 公式中P-电动滚筒轴功率（KW） f-托辊的阻力系数，f=0.025-0.03 C-输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到；
L-电动滚筒与改向滚筒中心的水平投影（m） Gm-输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到； V-带速（m/s）； Qt-输送量（t/h），Qt=IV*输送物料的密度，有关数值可从表3中查到； IV-输送能力，数值可从表4中查到； H-输送高度（m）； B-带宽（mm） 【二】皮带输送机如何选择适合的电机功率 电机功率，应根据所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。 1、如果皮带输送机电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载。 2、如果皮带输送机电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，造成电能浪费。 3、一般情况下是根据皮带带宽、输送距离、倾斜角度、输送量、以及物料的特性、湿度来综合计算的。如果不知道皮带输送机该如何选择电机功率，可拨打机械服务热线。
带式输送机的选型计算 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=3/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速： m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（） 按物料的宽度进行校核，见式（） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（） 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（）求的；
皮带输送机的设计计算 1总体方案设计 1.1皮带输送机的组成 皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。 此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定
式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。 图1-1 皮带输送机典型布置方式 1．3皮带输送机的整体结构 图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构 图1-2设计的皮带输送机的整体结构
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
TD75-800mm-75n带式输送机设计计算 原始参数及物料特性 1.山碧建材石料输送系统，输送能力：Q=400t/h 2.石料粒度：a=0-200mm 3.堆积密度（查表）：p =1700kg/m3 4.静堆积角：a =40。 5.机长Ln约75m 6.提升高度H=0 7?倾斜角度3 =0 初步设计给定： 二 、 带宽B=800mm 8. 9. 带速v=1.6m/s 10 上托辊间距a0=1200mm . 11 下托辊间距au=3000mm . 12 托辊倾角入=30° . 13 托辊辊径?89 . 14 导料槽长度4000mm . 15 输送带上胶厚4.5mn,下胶厚1.5mm . 16 拉紧装置：垂直重锤拉紧 . 17 因需双向运行，采用双头架形式 . 18 简图如下 .
二、计算 1.核算输送能力 Q=3.6Svkp 查表：由 a =40°,得 B =25°, S=0.0717 m2；S =0,得k=1 则Q=3.6Svk p =3.6*0.0717*1.6*1*1700=702t/h>400t/h ,满足要求。 2.核算带宽 B=2a+200=2*200+200=600mm<800m带宽满足粒度要求。 3.计算圆周驱动力和传动功率 (1)主要阻力FH FH二fLg[qro+qru+(2qB+qG)cos 5 ] 查表：f=0.03 (多尘、物料内摩擦大) G仁7.74KG,G2=7.15KG 则qro二G1/ a0=7.74/1.2=6.45kg/m,qru=G2/a仁7.15/3=2.38kg/m qG
二Q/(3.6v)=400/(3.6*1.6)=69.4kg/m
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 带式输送机检修维护通用安全技术措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-5076-59 带式输送机检修维护通用安全技术 措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、带式输送机检修与维护内容： 运行中的带式输送机每日最少要有2--4小时的集中检查、检修时间，日常检查和维护的主要内容有： 1、输送带的运行是否正常，有无卡、磨、偏等不正常现象，输送带接头是否平直、良好、有无断、露钢丝。 2、上下托辊是否齐全，螺栓是否紧固、可靠。 3、减速机、电动机及滚筒的温度是否正常，有无异常、异响。联轴节端面间隙是否正常，柱销有无损坏，护轮罩是否完好。 4、输送机各零部件是否齐全，螺栓是否紧固、可靠。 5、减速机、液力偶合器、液压站、软起动是否有
泄漏现象，油位、油温、油压是否正常。 6、输送带涨紧装置是否处于完好状态，涨紧压力是否合适，液压站和油路是否存在泄漏，拉紧钢丝绳磨损、断丝、锈蚀是否超限。 7、各部位清扫器的工作状态是否正常，紧固是否牢固。 8、检查、试验各项安全保护装置（烟雾、打滑、超温洒水、温度、急停、跑偏、堆煤）。 9、检查有关电器设备和主、控、信号电缆是否完好，试验移变、馈电开关、磁力起动器过载、断相、漏电、短路保护是否正常，电器设备的接地引线、接地母线，接地极是否完好，并符合规定要求。 10、检查各装载点的簸萁是否牢固和缓冲托辊是否运行正常，装载点是否存在漏煤现象。 11、检查、试验信号系统是否通畅，试验照明综保综合保护，是否正常。 12、检查盘形制动器的工作油压是否正常、闸瓦磨损是否超限，间隙是否超过规定，检查制动器液压
机械设计课程设计 设计计算说明书 设计题目：带式输送机传动装置设计设计者：BBB 学号： CCC 专业班级：机械X X X X 班 指导教师：余庆玲 完成日期： 2016年月日 北京交通大学海滨学院
目录 （注意：目录插入，最终自动生成如下目录，字体，五号宋体，行距1.5倍）一课程设计的任务……………………………………………………？ 二电动机的选择………………………………………………………？ 三传动装置的总传动比和分配各级传动比…………………………？ 四传动装置的运动和动力参数的计算……………………………… 五传动零件的设计计算……………………………………………… 六轴的设计计算…………………………………………………… 七滚动轴承的选择和计算…………………………………………… 八键连接的选择和计算……………………………………………… 九联轴器的选择……………………………………………………… 十减速器箱体的结构设计…………………………………………… 十一润滑和密封的选择………………………………………………… 十二设计总结………………………………………………………… 十三参考资料…………………………………………………………
一、课程设计的任务 1．设计目的 课程设计是机械设计课程重要的教学环节，是培养学生机械设计能力的技术基础课。课程设计的主要目的是： (1)通过课程设计使学生综合运用机械设计课程及有关先修课程的知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。 (2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。 (3)提高学生的有关设计能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。 2．设计题目：带式输送机传动装置的设计 已知条件：每日两班制工作，传动不逆转，有轻微冲击，输送带速度允许误差为±5%。带式输送机已知条件如下： 3.设计任务 1．选择（由教师指定）一种方案，进行传动系统设计； 2．确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算； 3．进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数； 4．对齿轮减速器进行结构设计，并绘制减速器装配图（零号图1张），减速器装配图俯视图手绘草图（2号图1张）； 5．校核中间轴的强度、轴承寿命、键强度；
皮带输送机安装与维护保养探讨 发表时间：2019-11-11T16:03:24.320Z 来源：《基层建设》2019年第23期作者：李立青[导读] 摘要：近年来，随着我国社会经济的快速发展，我国各个行业都加快了发展步伐，同样，我国煤矿行业也有着迅速的发展。 神华巴彦淖尔能源有限公司洗煤厂内蒙古巴彦淖尔 017200摘要：近年来，随着我国社会经济的快速发展，我国各个行业都加快了发展步伐，同样，我国煤矿行业也有着迅速的发展。而在煤矿的生产过程中，煤矿机械设备具有十分重要的作用，其中皮带输送机运行的可靠性和稳定性就直接关系着煤炭企业能否安全生产的重要环节，在皮带输送机工作的过程中，是不能出现停机现象的，否则会出现严重的经济损失。因此，本文就对皮带输送机的安装与维护保养措 施进行深入探讨。 关键词：皮带；输送机；安装；维护保养皮带输送机因其结构简单、输送能力大，被广泛应用在矿山、冶金等领域。皮带输送机安全、可靠、稳定运行关系着一个企业能否安全生产。因此，对皮带输送机的可靠性和稳定性进行研究，具有重要意义。提高皮带输送机可靠性和稳定性主要从皮带输送机的安装和运行维护方面着手。 1、皮带输送机的安装和技术措施 1.1皮带输送机的主体安装顺序 其主体的安装顺序应为先安装头架，然后是各节的中间架，最后是安装尾架。在安装机架之前，应先确定输送机的中心位置，输送机的所有工作运行中心都是应在一条直线上的。而在安装各节机架的过程中，输送距离的纵向中心位置应是一致的，并且纵向水平倾斜角度必须是在可允许的范围内的。单排机架对中心线的误差范围应为正负0.1mm，并且输送机全长上对机架中心的误差也是要小于35mm的。当保证了所有单节机架的摆放位置是正确无误的后，才可以将所有部分连接起来，连接完成后，应对安装的牢固程度以及中心位置的准确程度进行检查。 1.2安装驱动装置 安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平，在无动力及负载状态下盘车自如。轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在0.5～1.5mm的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等张紧装置，张紧装置的滚筒轴线，应与皮带输送机的中心线垂直。 1.3各部位托辊的安装 此步骤是安装皮带输送机很重要的一个环节，它对皮带输送机的工作效率以及使用寿命都有着重要的影响。在相继安装完机架、传动装置以及张紧装置之后，就应进行安装托辊架以及上下托辊的操作了，输送带应逐渐呈弯弧的形状，并且弯转段的托辊架的间距应为正常托辊架的一半，安装完成后，要保证其具备足够的灵活性和可靠性。 1.4安装完成后的各项调试工作 在安装机架、滚筒以及托辊的过程中，还应同时满足一下的条件：（1）所有的滚筒均应保持平行的状态，并且互相排列成行；（2）所有的托辊也应保持水平平行的状态，并且相互排列成行；（3）当前期的准备工作操作完成后，才可以将机架安装在楼板或是基础上，固定好皮带输送机后，开始安装给料装置和卸料装置；（4）所有的支承结构架均应保持横向平行并且是呈直线的状态，所以当安装驱动滚筒以及托辊架的过程完成后，应立即校正输送机的水平位置和中心位置。另外，还要提前进行空转试机的操作，要保证输送带的工作是没有跑偏现象的，同时托辊运转时的运行规律、输送带表面与导料板的接触程度、驱动部分的运转温度等参数也都是应符合使用要求的，还要进行必要的调试工作，只有都确认无误后，就可以进行运转试机的过程了。 2、皮带输送机工作中常见故障和维修 皮带输送机在日常工作中最主要的故障是跑偏和撒料等问题，这些问题对传输机的工作效率影响很大。本文着重对跑偏和撒料等方面的原因进行分析，并提出解决方法，以供参考。 2.1皮带跑偏的原因 皮带输送机在实际工作中经常出现的一个故障就是皮带跑偏，皮带跑偏一般可以分为两种类型：一种是在运行过程中跑偏，另一种是由于操作原因引起的跑偏。运行过程中跑偏主要有四个方面的原因：第一，皮带输送机工作一段时间后，由于运送的物料较多，不免发生物料撒漏现象，当物料撒漏在滚筒和托辊上并且积累到一定的量时，就会使得滚筒和托辊的表面变得不均匀，有些部位的半径变大，有些部位的半径相对较小，这样就导致传输带在运行过程中各个位置因张力不等而跑偏。第二，分布在皮带输送机上的物料重量不均匀，也会引起皮带跑偏。第三，传输工程中会出现振动现象，振动现象也是导致皮带跑偏的重要原因。此外，由于皮带的变形老化也会导致皮带跑偏。皮带输送机操作原因导致跑偏一般是由安装引起的，由于皮带输送机在安装过程中出现偏差，使得皮带输送机不能正常工作，这种情况导致的跑偏一般比较严重。安装引起的跑偏主要有三个方面的原因：第一，皮带输送机的机架在安装时不平衡，机身的两边会出现一边低、一边高的现象，这些差别可能很细微，无法观察，但是会产生很严重的跑偏现象。第二，皮带输送机的传输带之间接头的不平直，会使得传输带两头的张力大小不等，传输带一般会向张力大的一方倾斜，导致皮带跑偏。第三，皮带输送机导料槽质量不均或者安装不平直，会导致导料槽与皮带接触部位皮带所受到的压力不一样，从而使摩擦力不均匀，这同样也会引起皮带跑偏现象。 2.2皮带跑偏的解决方法 对于皮带输送机的机架安装由不平衡导致的跑偏，一般是调整托辊组来解决。在皮带的运行过程中，皮带偏向哪个方向，就调整哪个方向的托辊组，使它向皮带运行方向移动，或者调整另一边向皮带运行的反方向移动。有时候仅仅调整托辊组，并不能解决机架倾斜，就需要重新安装机架来解决跑偏状况。由于滚筒磨损或者物料累积在滚筒表面，滚筒不均匀，各部分直径不一样，这样在滚筒运行的过程中，会产生一个分力使传输带跑偏。这一类的问题可以通过定期清理滚筒或者更换滚筒解决。传动滚筒和改向滚筒安装位置不垂直时，会使滚筒的偏斜变大，从而导致传送带偏移现象。在解决这类故障时，需要对传动滚筒和改向滚筒的位置进行调整。具体调整是应该根据跑偏的方向来调整，传送带向哪边跑偏，就调整哪边的轴承瓦座。处理时，由于皮带拉紧而导致的传送带跑偏的这一类问题，和处理因为滚筒原因跑偏的方法类似，同样也是根据皮带跑偏的方向进行调整，皮带偏向哪边，则调整哪边的轴承瓦座来实现。 2.3噪音和皮带打滑
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案确定 (2) 2.1 设计方向 (2) 2.2 方案选择 (3) 2.2.1 子母机架式（抽屉式） (3) 2.2.2 折叠式 (3) 2.2.3 云梯式 (4) 2.3 伸缩传动系统选择 (4) 2.3.1 人工手动 (4) 2.3.2 液压传动 (5) 2.3.3 机械传动 (5) 3 输送机设计计算 (5) 3.1 原始数据及工作条件 (5) 3.2 输送带速度原则 (6) 3.3 输送带带宽计算 (7) 3.4 输送能力计算 (7) 3.5 输送机功率计算 (7) 3.5.1 传动滚筒功率计算 (7) 3.5.2 电动机功率计算 (8)
3.5.4 输送带层数计算 (9) 4 部分零部件的选用 (9) 4.1 输送带的选择 (10) 4.2 驱动装置选用 (10) 4.3 托辊的选用 (11) 4.3.1 平行上托辊 (11) 4.3.2 平行下托辊 (11) 4.4 改向滚筒的选用 (12) 5 伸缩机构设计 (13) 5.1 机构的设想 (13) 5.2 螺母螺杆机构 (13) 5.3 选用材料 (13) 5.4 相关数据计算 (14) 5.4.1 原始数据 (14) 5.4.2 耐磨性 (14) 5.4.3 验算自锁 (15) 5.4.4 螺杆强度 (15) 5.4.5 螺纹牙强度 (16) 5.4.6 螺杆稳定性 (16) 5.4.7 螺杆的刚度 (17) 5.4.8 螺杆的横向振动 (18) 5.4.9 动力计算 (18) 5.4.10 螺母螺杆装置布置 (18) 5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (19) 6 螺杆减速装置 (20) 6.1 螺杆减速装置简述 (20) 6.2 选用电动机型号 (20) 6.3 减速齿轮设计 (21)
皮带输送机选型设计 胶带输送机的选型计算一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度L 7m 2）输送机安装倾角4 3）设计运输生产率Q 350t /h 4）物料的散集密度 2.25t/m3 5）物料在输送机上的堆积角38 6）物料的块度 a 200mm 计算的主要内容为： 1）运输能力与输送带宽度计算； 2）运行阻力与输送带张力计算； 3）输送带悬垂度与强度的验算；
4）牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1 ）小时最大运输生产率为A= 350吨/小时； 2）皮带倾斜角度：4 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200 毫米； 5）矿石散集容重 2.25 t/m 3； 6）输送机斜长8m； 2
i 3 三. 胶带宽度的计算 选取胶带速度v-0.4米/秒暑按堆积角x ? = 3S 得K 乍00；得 C = 0.99 考虑降尘，货载块度及胶带的来源，选用1400mm 宽的尼龙芯胶 带*单位长度重量q =25,65kg/m, 胶带厚度d =17 mm 四. 胶带运行阻力与张力的计算 K 直线段阻力的计算 4-1段阻力W4-1为 F 7jt =(? + +^i )L J?,cos/? + (? + ^n )L sin /? = (238L94 + 251.37 +196)x 7 x 0.04 x 0,997 + (2381.94 + 25137) x7x 0.07 = 2080.91 沖 式中:q —每米长的胶带上的货载重量N 加, 238L94JV/m 哲一一每米长的胶带自重25L37N 加 也-一为折算到每米长度上的上托辗转动部分的重 量 N / m = 22 x9.8/l,l = h 一一上托辗间距册，一般取1小叫 取3 皿 所以带宽 式中 G ——为每组上托辐转动部分重量何，2畑皿 =R86.36nim
滚筒圆周率F=1000N，带速v=2.0m/s，滚筒直径D=500mm 滚筒圆周率F=900N，带速v=2.5m/s，滚筒直径D=400mm 一、传动方案拟定 第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 （1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。 （2）原始数据：滚筒圆周力F=；带速V=1.4m/s； 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用 Y系列三相异步电动机。 2、确定电动机的功率： （1）传动装置的总效率： η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =×××× = (2)电机所需的工作功率： Pd=FV/1000η总 =1700×1000× = 3、确定电动机转速： 滚筒轴的工作转速： Nw=60×1000V/πD =60×1000×π×220 =min 根据【2】表中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比 KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 3 2 Y100l2-4 3 1500 1420 3 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为 Y100l2-4。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/= 2、分配各级传动比
整体解决方案系列 带式输送机检修维护通用安全技术措施 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-30962带式输送机检修维护通用安全技术 措施 General safety technical measures for maintenance of belt conveyors 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化，特此制定 一、带式输送机检修与维护内容: 运行中的带式输送机每日最少要有2--4小时的集中检查、检修时间，日常检查和维护的主要内容有: 1、输送带的运行是否正常，有无卡、磨、偏等不正常现象，输送带接头是否平直、良好、有无断、露钢丝。 2、上下托辊是否齐全，螺栓是否紧固、可靠。 3、减速机、电动机及滚筒的温度是否正常，有无异常、异响。联轴节端面间隙是否正常，柱销有无损坏，护轮罩是否完好。 4、输送机各零部件是否齐全，螺栓是否紧固、可靠。 5、减速机、液力偶合器、液压站、软起动是否有泄漏现象，油位、油温、油压是否正常。
6、输送带涨紧装置是否处于完好状态，涨紧压力是否合适，液压站和油路是否存在泄漏，拉紧钢丝绳磨损、断丝、锈蚀是否超限。 7、各部位清扫器的工作状态是否正常，紧固是否牢固。 8、检查、试验各项安全保护装置(烟雾、打滑、超温洒水、温度、急停、跑偏、堆煤)。 9、检查有关电器设备和主、控、信号电缆是否完好，试验移变、馈电开关、磁力起动器过载、断相、漏电、短路保护是否正常，电器设备的接地引线、接地母线，接地极是否完好，并符合规定要求。 10、检查各装载点的簸萁是否牢固和缓冲托辊是否运行正常，装载点是否存在漏煤现象。 11、检查、试验信号系统是否通畅，试验照明综保综合保护，是否正常。 12、检查盘形制动器的工作油压是否正常、闸瓦磨损是否超限，间隙是否超过规定，检查制动器液压站的油位、油温和油压。 13、检查软起动设备的油压及其液压站以及电磁阀的工
胶带输送机的选型设计 1概述 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。 初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料： 1）输送长度L，m 2）输送机安装倾角b ,（°）; 3）设计运输生产率Q, t/h ; 4）物料的散集密度p，t/m1 2 3; 5）物料在输送机上的堆积角9，（°）; 6）物料的块度a，mm 计算的主要内容为： 1）运输能力与输送带宽度计算； 2）运行阻力与输送带张力计算； 3）输送带悬垂度与强度的验算； 4）牵引力的计算及电动机功率确定。 带式输送机的优点是运输能力大，而工作阻力小，耗电量低,约为刮板输送机耗电量的1/3~1/5 o因在运输过程中物料与输送带一起移动，故磨损小,物料的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明，带式输送机无论在运送能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运送设备。 目前在大多数矿井中，主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型，它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大，故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中，还有装机功 1 矿井生产能力160万吨/年，以最大的生产能力为设计依据； 一160兀104 2 矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 =476吨/小时； 300X4
率较小的通用带式输送机，这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。2原始数据与资料
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925.26.32.8366.30=?== ν 式（7.3）
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)