[0001]
本实用新型涉及消防灭火机器人技术领域，尤其涉及一种多灭火形式的消防灭火机器人。
背景技术：
[0002]
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，在各种大型石油化工企业、隧道、地铁中的应用不断增加。在油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患的应急处置时，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。从而有助于准确了解现场情况，并且能帮助消防人员装载灭火救援设备，进而能更好的保护和辅助消防人员进行灭火救援工作。
[0003]
现有的消防机器人都是通过喷射水柱进行灭火，功能单一，而有些位置不利于使用水柱进行灭火，例如档案存放室等，单一灭火方式的灭火机器人无法很好的进行灭火和救援，从而不利于灭火的质量和效率，为此，我们提出了一种多灭火形式的消防灭火机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多灭火形式的消防灭火机器人。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种多灭火形式的消防灭火机器人，包括安装块，所述安装块的一侧设有移动槽，且移动槽内的一端侧壁贯通设置，所述移动槽内设有推动装置，所述推动装置上设有两个移动板，所述移动板的上端转动连接有灭火剂喷射管和第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的上端转动连接在灭火剂喷射管的一侧，所述灭火剂喷射管的一端固定有连接管，所述安装块的另一侧设有放置槽，所述放置槽内安装有存储箱，两个连接管的一端均贯穿移动槽内的另一端侧壁和存储箱的一侧并延伸至存储箱内，所述安装块的上端转动连接有水雾喷射器和第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的上端转动连接在水雾喷射器的一侧，所述水雾喷射器上可拆卸连接有喷水管，所述水雾喷射器的一侧安装有固定管。
[0007]
优选地，所述推动装置包括固定在移动槽内另一端侧壁上的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的两端转动连接有推杆，两个推杆的一端分别转动连接在移动板的上端一侧，所述移动槽内的相对侧壁上均设有滑槽，两个滑槽内均安装有两个滑块，同一侧的两个滑块为一组，两组滑块分别和两个移动板相对应，其中一组内的两个滑块分别固定在其中一个移动板的两侧。
[0008]
优选地，所述喷水管的一侧设有两个连接件，所述连接件的两侧均设有通孔，所述水雾喷射器的一侧设有四个
螺纹盲孔，四个通孔和四个螺纹盲孔一一对应，所述通孔内贯穿设有螺栓，且螺栓的一端螺纹套接在螺纹盲孔内。
[0009]
优选地，所述安装块的两侧均铰接有挡板，且两个挡板分别和移动槽的两侧相对应，所述挡板的一侧固定有弹簧，且弹簧的一端固定在移动槽内的底部。
[0010]
优选地，所述安装块的另一侧铰接有盖板，且盖板和放置槽相对应。
[0011]
优选地，所述安装块的上端一侧固定有烟火报警器。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
1、通过水雾喷射器、喷水管、灭火剂喷射管和推动装置的配合，解决了消防机器人灭火方式单一的问题，达到了多方式灭火的目的，从而能有效应对不同情况下的火势，进而能更好的进行灭火救援工作，有助于提升灭火救援工作的质量和效率；
[0014]
2、通过螺栓、挡板、盖板和弹簧的配合，方便进行安装拆卸，并且能有效进行防护，结构简单，方便实用，从而便于进行拆装，方便工作人员进行检修，有助于延长设备的使用寿命；
[0015]
综上所述，本实用新型能通过多种方式进行灭火，从而能有效适用不同情况下的火势，有助于提升灭火的质量和效率，并且结构简单，方便进行安装拆卸，进而便于工作人员进行检修，且能有效进行防护，有助于延长设备的使用寿命。
附图说明
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图1为本实用新型提出的一种多灭火形式的消防灭火机器人的正视图；
[0017]
图2为本实用新型提出的一种多灭火形式的消防灭火机器人的安装块内部结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型提出的一种多灭火形式的消防灭火机器人的b处放大图；
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图4为本实用新型提出的一种多灭火形式的消防灭火机器人的a处放大图。
[0020]
图中：1水雾喷射器、2固定管、3盖板、4放置槽、5存储箱、6车体、7挡板、8连接件、9喷水管、10第一电动伸缩杆、11烟火报警器、12安装块、13灭火剂喷射管、14第二电动伸缩杆、15移动板、16第三电动伸缩杆、17推杆、18连接管、19移动槽、20弹簧、21滑块、22滑槽、23螺栓、24通孔、25螺纹盲孔。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]
参照图1-4，一种多灭火形式的消防灭火机器人，包括安装块12，安装块12的上端一侧固定有烟火报警器11，方便进行检测，从而便于及时通报消防工作人员，有助于保护消防人员的安全，安装块12的一侧设有移动槽19，且移动槽19内的一端侧壁贯通设置，移动槽19内设有推动装置，推动
装置上设有两个移动板15，推动装置能推动两个移动板15移动，从而方便进行伸缩；
[0023]
移动板15的上端转动连接有灭火剂喷射管13和第二电动伸缩杆14，且第二电动伸缩杆14的上端转动连接在灭火剂喷射管13的一侧，通过灭火剂喷射管13和第二电动伸缩杆14的作用，从而便于调节灭火剂喷射管13的角度，方便通过灭火剂进行灭火，能有效应对不同场景下的火势，提高灭火的效率和质量；
[0024]
灭火剂喷射管13的一端固定有连接管18，安装块12的另一侧设有放置槽4，安装块12的另一侧铰接有盖板3，且盖板3和放置槽4相对应，能有效进行防护，放置槽4内安装有存储箱5，存储箱5内能存储灭火剂，灭火剂分为气体灭火剂、水及水系灭火剂、泡沫灭火剂、固体灭火剂等，消防员能根据现场的实际情况进行添加和更换合适的灭火剂，进而能有效应对不同情况的火灾；
[0025]
两个连接管18的一端均贯穿移动槽19内的另一端侧壁和存储箱5的一侧并延伸至存储箱5内，方便灭火剂的输送，进而便于高效进行灭火，安装块12的上端转动连接有水雾喷射器1和第一电动伸缩杆10，且第一电动伸缩杆10的上端转动连接在水雾喷射器1的一侧，第一电动伸缩杆10能推动水雾喷射器1进行转动，从而方便调节角度，水雾能有效减少火灾现场漂浮的灰尘，从而有助于保护消防人员和被救援人员的人身安全，水雾喷射器1上可拆卸连接有喷水管9，水雾喷射器1的一侧安装有固定管2，通过喷水管9能快速对普通火势进行灭火。
[0026]
本实用新型中，推动装置包括固定在移动槽19内另一端侧壁上的第三电动伸缩杆16，第三电动伸缩杆16的两端转动连接有推杆17，两个推杆17的一端分别转动连接在移动板15的上端一侧，第三电动伸缩杆16能通过推杆17推拉移动板15移动，从而方便通过灭火剂进行灭火；
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移动槽19内的相对侧壁上均设有滑槽22，两个滑槽22内均安装有两个滑块21，同一侧的两个滑块21为一组，两组滑块21分别和两个移动板15相对应，其中一组内的两个滑块21分别固定在其中一个移动板15的两侧，滑块21在滑槽22内移动，从而保证移动板15移动的平稳性，提高使用的质量。
[0028]
本实用新型中，喷水管9的一侧设有两个连接件8，连接件8的两侧均设有通孔24，水雾喷射器1的一侧设有四个螺纹盲孔25，四个通孔24和四个螺纹盲孔25一一对应，通孔24内贯穿设有螺栓23，且螺栓23的一端螺纹套接在螺纹盲孔25内，通过螺栓23方便进行安装拆卸，从而便于进行检修，有助于延长使用寿命。
[0029]
本实用新型中，安装块12的两侧均铰接有挡板7，且两个挡板7分别和移动槽19的两侧相对应，挡板7的一
侧固定有弹簧20，且弹簧20的一端固定在移动槽19内的底部，移动板15抵触挡板7，从而使挡板7转动，方便移动板15移出，当移动板15复位时，在弹簧20的作用下，移动板15复位，从而能有效进行防护。
[0030]
本实用新型中，使用时，车体6能提供动力，从而便于进行平稳的移动，通过第一电动伸缩杆10，从而方便调节水雾喷射器1和喷水管9的角度，进而方便通过使用水或水雾进行灭火，并能降低着火物品表面温度，避免其再次起火，通过固定管2和喷水管9的一端方便和水管进行连接，从而保证水的供应，从而能保证水或水雾的可持续性，第三电动伸缩杆16能推动推杆17转动，从而方便推动移动板15移动，滑块21在滑槽22内移动，从而保证移动板15移动的平稳性，通过第二电动伸缩杆14能调节灭火剂喷射管13的角度，从而方便喷射灭火剂，通过喷射水雾、水柱和灭火剂三种灭火方式，能适应多种场景，更好的进行灭火和救援，当移动板15复位时，挡板7在弹簧20的作用下，能快速复位，从而能有效进行保护，通过螺栓23方便进行安装拆卸，便于进行检修。
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以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。