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计算机组装与维护技术 结课论文

计算机组装与维护技术 结课论文
计算机组装与维护技术 结课论文

计算机组装与维护技术

结课论文

学院:XXXXX学院

专业班级:2011XXXX-X班

姓名:XXX

学号:XXXXXXX

日期:XXXXXXX

计算机组装与维护技术结课论文

一、多媒体计算机主要由硬件系统和软件系统组成:

(一)计算机硬件系统:硬件系统

是指构成计算机系统的实体和装置

如:机箱、主板、内存。硬件系统

通常由CPU、存储器、输入设备、

输出设备、接口设备五个部分组成。

下面从计算机的主要组成部分入手,

谈谈这些硬件的功能及选购。

1.CPU: CPU一般由逻辑

运算单元、控制单元和存

储单元组成。在逻辑运算

和控制单元中包括一些寄

存器,这些寄存器用于

CPU在处理数据过程中

数据的暂时保存。CPU

主要功能:运算器,控制

器。CPU就是通过这些引脚和计算机其他部件进行通信,传递数据,指令。目前主流的CPU供应商有Intel公司和AMD公司的CPU。相比之下,AMD的CPU在三维制作、游戏应用、视频处理方面比同档次的Intel处理器有优势,而Intel的CPU则在商业应用多媒体应用、平面设计方面有优势;在性价比方面,AMD的处理器略优于Intel的。在选购时,要避免买到假的CPU,要注意看封装线、水印字和激光标签是否正规,对于普通用户而言,购买时最好选择推出一年到半年的CPU产品。

2. 主板:主板是安装在机箱

内的一块矩形电路板,上面有

计算机的主要电路系统,主板

上的扩充槽用于插接各种接口

卡,扩展计算机的功能,如

显卡、网卡等。选购时,还要

观察主板的包装及板材质量:

先观察包装是否正规,是否有

防静电袋,然后要仔细观察

主板体,主板体的厚度一般

在3-4mm左右。在此前提下,

选厚着为宜。注意,主板上芯

片的生产日期不宜相差太大否则将影响主板的性能。

3. 内存条:

内存条是用来存放计算机正在使用的(即执行中)数据或程序。我们平常据说的

动态内存,指的是当我们将

数据写入DRAM后,经过

一段时间,数据会丢失,因

此需要额外设一个电路进行

内存刷新操作。也就是说它

只是一个临时储存器,掉电

后数据会消失。目前主流内

存容量为1-2G,工作频率为

800MHZ以上。内存条的印

刷电路板(PCB)最好是6

层。另外,好的内存条表面

有比较强的金属光洁度,部

件焊接也比较整齐。选购内存条时也要挑大厂家及售后服务好的产品。

4.硬盘:硬盘是计算机的数据存储中心,我们所使用

的应用程序和文档数据几乎都是存储在硬盘上,或

从硬盘上读取的。它包括存储盘片及驱动器。特点

是储存量大。硬盘是计算机中不可缺少的存储设

备。目前硬盘的容量一般为250-320G,缓存一般

为2-16M。选购硬盘时,要注意硬盘接口类型应与

本人的计算机相匹配(现在市场的主流接口是SATA接口)。选购时,注意区分“行货”与“水货”。辨认“水货”的方法是:首先看防伪标签是否正规;其次看硬盘体和代理保修单上的编号是否一致。

5.光驱、刻录机:此类硬件平时可以插入光盘,用以存放数据。光驱或刻录机对

稳定性及缓存的要求较高,

因此,选购这类硬件时优先

选大厂家(如索尼、明基、三

星等)的产品。选购时还要注

意硬盘的接口类型与自己的计算机是否匹配。

6. 显卡:显卡也叫显示卡、图形加速卡等。主要作用是对图形函数进行加速处

理。显示卡通过

系统总线连接

CPU和显示器,

是CPU和显示器

之间的控制设

备。实际上是用

来存储要处理的

图形的数据信

息。目前主流显

卡的显存为

512MB以上,接

口一般为

PCI-EX16型。

显卡生产厂商主要有华硕、技嘉、昂达等。在选购显卡时,注意显存要与主机性能相匹配(位宽选128 bit以上为宜)。并且要优先选择大厂家生产的或售后服务好的产品。

7. 网卡:网卡是将计算机与网络连接在一起的输入输出设备。主要功能是处理计算机上发往网线上的数据,按照特定的网络协议将数据分解成为适当大小的数据包,然后发送到网络上去(目前多是主板集成)。由于不同类型网卡的实用环境可能不一样,在选购时应明确网卡使用的网络及传输介质类型、与之相连

接的网络设备带宽等情况。优质的网卡均采用喷锡板制作,其裸露部分为白色;而劣

质的画金板网卡的裸露部分为黄色。另外,对网卡的MAC地址(即ID编号)的辨别是了解网卡优劣的最好方式。正规厂家生产的网卡的MAC地址一般为一组12位的16进制数(前6位为厂商ID,后六位是厂商分配给网卡的唯一ID)。购买时,如发现商家所给网卡上标注的MAC地址相同,那么,肯定是劣质产品。最后,还要看产品的做工工艺。做工工艺的优劣体现在网卡的焊点、金手指及挡板等上:优质网卡的电路板焊点均匀干净,金手指及挡板规则且有光泽,各元件分布合理且紧凑。

8. 声卡:声卡的主要功能是处理声音信号并把信号传输给音箱或耳机,使后者发出声音来的硬件。

声卡的选购同网卡、

显卡的选购有些相

似,都要选大厂家及

售后服务好的产品,

还要注意接口类型是

否与自己的主板相匹

配。显卡的音质是判

定一块显卡好坏的标

准,其中包括信噪

比、采样位数、采样

频率、总谐波失真等

指标。目前声卡的信

噪比大多达到了96db,采样位数为16bit以上,采样频率为44.1kHZ以上(值越高越好)。理论上44.1kHZ就可达到CD音质。此外,选购者如果只是普通应用,如看看CD、玩一些简单的游戏等,选购一般廉价的声卡就足够了;如果是用来玩大型的3D游戏,就一定要选购带3D功能的声卡,因为3D音效已经成为游戏发展的潮流,现在所有的游戏都开始支持它了。

9. 电源:电源是对电脑供电的主要配件,是将AC交流电流转换成直流电压的设备。电源关系到整个计算机的稳定运行,其输出功率不应小于250W。电源的选购要注意品牌、电源的输出功率、认证、包装等。

(二)计算机软件系统。计算机软件系统计算机系统所使用的各种程序的总体。软件系统和硬件系统共同构成实用的计算机系统,两者相辅相成。软件系统一般分为操作系统软件、程序设计软件和应用软件三类。

1、操作系统:计算机能完成许多非常复杂的工作,但是他却懂不了人类的语言,要想让计算机

完成相关的工作,

必须有一个翻译官

把人类的语言翻译

给计算机。操作系

统软件就是这里的

翻译官。常用的操

作系统有微软公司的Windows XP/Vista操作系统,以及Linux操作系统、Unix 操作系统(服务器操作系统)等。

2、程序设计软件:程序设计软件是由专门的软件公司编制,用来进行编程的计算机语言。程序设计语言主要包括机器语言、汇编语言和编程语言(C++、Java 等)。

3、应用软件:应用软件是用于解决各种实际问题以及实现特定功能的程序。为

了普通人能使用计算机,

计算机专业人员会根据人

们的工作、学习、生活需

要提前编写好人们常用的

工作程序,在用户使用

时,只需单击相应的功能

按钮即可(如复制、拖动等

任务)。常用的应用软件有

MS Office办公软件、

WPS办公软件、图像处理

软件、网页制作软件、游戏软件和杀毒软件等。有了良好的配置当然就少不了安装了。下面以兼容机为例,简述下多媒体计算机的组装。

二、多媒体计算机的组装:

1安装机箱:主要是如何拆开机箱.在机箱的背后拧下右面

边上的两颗螺丝(有大有小两种螺丝)就可找开机箱。

2. 安装电源:先将电源装在机箱的固定位置上,注意电

源的风扇要对朝机箱的后面,这样才能正确的散热。之后

就用螺丝将电源固定起来。等安装了主板后把电源线连

接到主板上。

3. 安装CPU:将主板上的CPU插槽旁边的把手轻轻向外拨再向上拉起把手到垂直位置,然后对准插入CPU。注意要很小心的对准后再插入,不然损坏了CPU,之后再把把手压回,把把手固定到原来的位置。并在CPU上涂上散热硅胶,这是为了与风扇上的散热片更好的贴在一起。

4. 安装风扇:要将风扇安装到主板的CPU上,先把风扇上的挂钩挂在主板CPU插座两端的固定位置上,再将风扇的三孔电源插头插在主板的风扇电源插座上(一般都是在CPU附近)。

5. 安装主板:先把定位螺丝依照主板的螺丝孔固定在机箱,之后把主板的I/O 端口对准机箱的后部。主板上面的定位孔要对准机箱上的主板定们螺丝孔,用螺丝把主板固定在机箱上,注意上螺丝的时候拧到合适的程度就可以了,以防止主板变形。

6.安装内存:先掰开主板上内存插槽

两边的把手,把内存条上的缺口对齐

主板内存插槽缺口,垂直压下内存,插

槽两侧的固定夹自动跳起夹紧内存

并发出“咔”的一声,此时内存已被锁

紧。

7. 安装硬盘:首先把硬盘用螺丝固

定在机箱上。接下来插上电源线,并在硬盘上联上IDE数据线,再把数据线的另一端和主板的IDE接口连接,注意:不要把数据线接反了。

8. 安装软驱:安装的方法和硬盘差不多。

9.安装显卡:将显卡对准主板上的PCI插槽插下,用螺丝把显卡固定在机箱上。

10. 连接控制线:首先找到机箱面板上的指示灯和按键在主板上的连接位置(依照主板上的英文来连接),然后区分开正负极连接.将机箱面板上的HDD LED(硬盘灯)、PWR SW(开关电源)、Reset(复位)、Speaker(主板喇叭)、Keylock (键盘锁接口)和PowerLED(主板电源灯)等连接在主板上的金属引脚。11.完成机箱内部的连接后就可以合上机箱盖连接外面的设备了.在机箱后面的主板I/O端口上找到绿色的圆形接口接上鼠标(USB鼠标接在USB口上),同样找到蓝色的圆形接口接上键盘。接下来在显卡上接上显示器数据线。

12.完成以上项目后就可以接通电源了,观察计算机是否运行正常。

13.接下来做CMOS设置(根据选项用的主板的BIOS而定)。

安装操作系统(以Win XP为例):

一.从光盘安装,要把BIOS进行设置,使系统能够从光盘启动。方法如下:

(1)启动计算机,按下键盘上的Del (有的是按F2)键,进入到主板BIOS设置的主界面。

(2)选择Advanced BIOS Features

选项,回车进入设置程序。选择First

Boot Device 选项,然后按键盘上的

方向键将该项设置为CD-ROM(光驱

启动),这样就把系统改为光盘启动

了。

(3)按F10保存以后的提示是(Y)与

否(N)选项,选Y退出设置。

(4)然后将光盘放入光驱里,重启电

脑,电脑就会自动从光盘运行,并显

示安装界面,根据提示一步步进行安装。驱中取出,否则系统仍会从光盘启动并会循环执行安装程序。

(5)接下来基本上点着下一步就可以往下走了!一直到正常进入XP系统界面为止!

二 .安装硬件驱动程序,

将主板厂商提供的光盘放入光驱内读碟,让其自动运行:

(1) 安装主板驱动程

序,选中主板芯片组

驱动进行安装。

(2) 安装声卡驱动程

序,选中声卡驱动进

行安装。

(3) 安装网卡驱动程

序,选中网卡驱动解

压到指定文件夹,并

在设备管理器里面进

行安装。

(4) 安装显卡驱动程

序,放入显卡厂商提

供的显卡驱动光盘点

击进行安装。

3 .安装应用软件常用的应用软件有办公软件(如WPS)、解压缩软件(如WinZip)、影视播放器软件(如暴风影音)、杀毒软件(如360杀毒软件系列)、下载软件(如迅雷)等,只有安装了这一些应用软件才能算是完成了电脑的组装。安装好一台电脑后,难免会出现这样或那样的故障,这些故障可能是硬件的故障,也可是软件的故障。一般情况下,刚刚安装的机器出现硬件故障的可能性较大,机器运行一段时间后,其故障率相对降低。对于硬件故障,我们只要了解各种配件的特性及常见故障的发生,就能逐个排除各个故障。

三、故障排除:

【1】、驱动程序或应用软件安装失败

1.检查电脑的操作系统是否支持Win98SE/Win2000/WinXP/WinME

2.确保硬盘至少有15MB的自由空间

3.在安装驱动程序之前关闭其它程序

【2】、应用程序无法启动

1.把无线上网卡插入电脑的PCMCIA插槽10

秒后,再运行应用程序,

2.检查电脑调制解调器的驱动程序:点击我的

电脑>属性>硬件>设备管理器>调制解调器

【3】、没有发现可用设备

1.把无线上网卡插入电脑的PCMCIA插槽10

秒后,再运行应用程序,

2..检查无线上网卡是否正确插入电脑的

PCMCIA插槽

3.检查无线上网卡驱动程序是否安装正确

急救与自救选修课结课论文

选修课心得体会 (吴承丽 2010011449 环实1001) 我们生活中看似安全,实际上总会有很多突发事件发生,如休克,晕厥,外伤,火灾,地震等等。因此,这次的关于突发事件的急救与处理的选修课让我收获有很多,学会了打结的两种方法,这对于在火灾中的逃生很有用;还有对于一些突发性疾病的判断及处理,可以处理平时遇到的意外;学会以及了解了好几种外伤的包扎方法,对于外伤的预处理有很大的帮助;以及火灾的逃生,地震的逃生,电器不安全使用的判断等等。 我们生活中遇见最频繁的就属常见急症,比如晕厥,休克,呼吸困难,高热等等。下面举几个例子。 头痛 头痛常常由于过度劳累、紧张、受凉、睡眠少等原因引起。经过积极的休息和充足的睡眠头痛即会消失,不大引起人们的重视。但因某些疾病引起的头痛,应引起我们足够的重视。 症状与体征: 1. 起病情况:剧烈头痛,持续不减,加上不同程度意识障碍,但不发热,提示 颅内血管性疾病;长期反复发作,且伴搏动性头痛,多为血管性 头痛;慢性进行性疼痛,伴恶心、呕吐者,可能为颅内占位性病 变。 2. 头痛部位:偏头痛常在一侧,高血压头痛多在额部或整个头部;全身性感染 和颅内感染者的头痛呈全头部痛,并伴发热;蛛网膜下腔出血表 现为头痛和颈项痛。 3. 疼痛性质和程度:三叉神经痛、偏头痛较剧烈,高血压和发热性疾病引起的 头痛带有搏动性,头痛加脑膜刺激征阳性提示脑膜炎或蛛网 膜下腔出血;头痛呈进行性加重,伴精神症状,可能为颅内 肿瘤。 头痛和相伴症状:

1.剧烈头痛伴呕吐,说明颅内压升高,常见于脑出血、脑肿瘤、脑膜炎。 2 .阵发性偏头痛,每次发作数分钟,面部电击样剧痛,说话、饮食或洗脸可诱 发,见于三叉神经痛。 3. 头痛表现为后枕部痛、跳动感,多见于高血压病,当血压正常时头痛消失。 4. 剧烈头痛,伴眼眶痛,视力锐减,呕吐,多为急性青光眼。 5. 头痛伴鼻塞流脓涕,上午轻下午重,可能为鼻窦炎。 6. 头痛伴眩晕,可能为颈椎病、小脑出血、椎基底动脉供血不足 急救处理: 注意观察和体会头痛发作的性质、时间、伴随症状,及时到医院做进一步检查。 1. 头痛发作时,减少活动,安静休息。必要时应用小量镇静安眠药。 2. 突然出现剧烈头痛伴呕吐,一般取平卧位,伴呕吐者应在身边放一脸盆或备 有塑料袋;血压高者,应尽快按脑出血等疾病急救。 3. 怀疑是急性青光眼引起的头痛,不要盲目服止痛药止痛,应及时去眼科看病, 挽救视力,否则很快会引起失明。 4. 服用止痛药,如去痛片、颅通定、安痛定等药,只能供临时止痛用。服止痛 药过量会掩盖病情。另外,止痛药引起的过敏性皮疹也是常见的。 5. 针对病因治疗,如高血压引起头痛,通过降血压可使头痛好转。屈光不正引 起头痛佩戴合适的眼镜可以使头痛消失。由脑血管痉挛导致脑供血不足引起头痛,可以用扩张血管的办法止痛。 高热 发热是指病理性的体温升高,是人体对致病因子的一种全身性反应。当口腔温度在37.3℃以上,或肛温在37.6℃以上,并24小时内温度差波动在1℃以上,即认为是发热。而当体温持续在39℃以上时为高热。 一般体温每升高1度呼吸频率可增快4次,脉搏增加10次左右。 病因分类: 1. 感染性疾病 为急性高热的主要原因。包括病毒、细菌、原虫、立克次体等八种病原体

先进制造技术论文

先进制造技术论文 学院:xxx 班级:xxx 姓名:xxx 学号:xxx 目录 ? ? ? ? ? ? ? 概述 摘要:随着我国制造业的的不断发展,先进制造技术得到越来越广泛的应用。介绍了先进制造技术和先进制造模式的内容和发展情况,从两种角度解释其结构特征和关系,并从各种不同角度展望先进制造技术和先进生产模式的发展前景及其趋势特征。 先进制造技术AMT(AdvancedManufacturingTecnology)是在传统制造的基础上,不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理技术等方面的成果,将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称,也是取得理想技术经济效益的制造技术的总称。 当前的金融危机也许还会催生新的先进制造制造技术,特别在生产管理技术方面。先进制造技术不是一般单指加工过程的工艺方法,而是横跨多个学科、包含了从产品设计、加工制造、到产品销售、用户服务等整个产品生命周期全过程的所有相关技术,涉及到设计、工艺、加工自动化、管理以及特种加工等多个领域,并逐步融合与集成。 可基本归纳为以下五个方面:

一、先进的工程设计技术 二、先进制造工艺技术 三、制造自动化技术 四、先进生产管理技术、制造哲理与生产模式 五、发展。 一、先进的工程设计技术 先进的工程设计技术包括众多的现代设计理论与方法。包括CAD、CAE、CAPP、CAT、PDM、模块化设计、DFX、优化设计、三次设计与健壮设计、创新设计、反向工程、协同产品商务、虚拟现实技术、虚拟样机技术、并行工程等。 (1)产品(投放市场的产品和制造产品的工艺装备(夹具、刀具、量检具等))设计现代化。以CAD为基础(造型,工程分析计算、自动绘图并提供产品数字化信息等),全面应用先进的设计方法和理念。如虚拟设计、优化设计、模块化设计、有限元分析,动态设计、人机工程设计、美学设计、绿色设计等等; (2)先进的工艺规程设计技术与生产技术准备手段。在信息集成环境下,采用计算机辅助工艺规程设计、即CAPP,数控机床、工业机器人、三坐标测量机等各种计算机自动控制设备设备的计算机辅助工作程序设计即CAM等。 二、先进制造工艺技术 (1)高效精密、超精密加工技术,包括精密、超精密磨削、车削,细微加工技术,纳米加工技术。超高速切削。精密加工一般指加工精度在10~μm(相当于IT5级精度和IT5级以上精度),表面粗糙度Ra值在μm以下的加工方法,如金刚车、金刚镗、研磨、珩磨、超精研、砂带磨、镜面磨削和冷压加工等。用于精密机床、精密测量仪器等制造业中的关键零件加工,如精密丝杠、精密齿轮、精密蜗轮、精密导轨、精密滚动轴承等,在当前制造工业中占有极重要的地位。 超精密加工是指被加工零件的尺寸公差为~μm数量级,表面粗糙度Ra值为μm 数量级的加工方法。此外,精密加工与特种加工一般都是计算机控制的自动化加工。 (2)精密成型制造技术,包括高效、精密、洁净铸造、锻造、冲压、焊接及热处理与表面处理技术。 (3)现代特种加工技术,包括高能束流(主要是激光束、以及电子束、离子束等)加工,电解加工与电火花(成型与线切割)加工、超声波加工、高压水加工等。电火花加工(Electricaldischargemachining(EDM)电火花加工electricsparkmachining)是指在一定介质中,通过工具电极和工件电极之间脉冲放电的电蚀作用对工件进行的加工。能对任何导电材料加工而不受被加工材料强度和硬度的限制。可分为电火花成型加工(EDM)和电火花线切割加工(电火花线切割加工electricaldischargewire–cutting--EDW) 两大类。一般都采用CNC控制。 (4)快速成型制造(RPM).快速成形技术是在计算机控制下,基于离散堆积原理采用不同方法堆积材料最终完成零件的成型与制造的技术。从成型角度看,零件可视为“点”或“面”的叠加而成。从CAD电子模型中离散得到点、面的几何信息,再与成型工艺参数信息结合,控制材料有规律、精确地由点到面,由面到体地堆积零件。 (5)先进制造工艺发展趋势 1)采用模拟技术,优化工艺设计; 2)成形精度向近无余量方向发展; 3)成形质量向近无“缺陷”方向发展; 4)机械加工向超精密、超高速方向发展; 5)采用新型能源及复合加工,解决新型材料的加工和表面改性难题; 6)采用自动化技术,实现工艺过程的优化控制;

教育心理学结课论文

教育心理学结课论文 教育心理学结课论文范文一:法语教学教育心理学论文 1教育心理学在法语教学活动中的重要意义 1.1运用教育心理学改善教学方法 在法语教学活动中运用的各种教学方法大都是教师根据学生所需要完成的学习任务而采用的手段与措施,教学方法的选择对于教学质量有着直接的影响。选择科学合适的教学方法能够对整个课堂教学活动进行优化,从根本上提升教学有效性。法语教师在掌握系统的专业知识的同时,还要结合实际教学状况选择高效率、适合学生的教学方法,坚持运用教育心理学来开展教学活动。根据“艾宾浩斯记忆遗忘曲线”的规律来分析,人们在实际学习过程中所产生的遗忘现象具有一定的规律,整个遗忘过程也并不是均衡发展的,在学习新知识的基础前期阶段很容易出现遗忘,并且整个遗忘速度相对较快,后期将会减慢。大学法语教师要能够运用这一规律,在开展法语教学过程中,不断对前期教授的知识进行巩固,从而产生良好的教学效果。 1.2结合心理学原理开展针对性的教学以及教育活动 学生法语学习过程中可能会遇到很多困难,或者出现很多错误,对于考试作弊、作业抄袭以及逃课的现象,大都是社会问题或者家庭问题的延伸,也可能是由于教师的的教学措施以及课堂教学环境导致的。大学法语教师面对这样的状况,需要运用教育

心理学对种种问题背后的原因进行分析,开展有效的疏解以及干预措施,避免使用任何强制性的措施导致学生产生逆反心理,从源头处对学生进行教育,提升整个教学活动的有效性,保证法语教学活动产生更加显著的效果。 2大学法语教学运用教育心理学产生的问题 2.1法语教师缺乏教育心理学系统的知识 通过上文中的分析不难发现,大学法语教学活动与教育心理学有着必然的、本质的以及内在的联系。但是,现阶段的法语教师很难抽出时间对专业教育心理学相关知识进行学习,从而,导致法语教学活动中无法系统科学地对教育心理学的规律以及原理进行综合运用,严重影响整个教学活动的效率和水平。 2.2教师缺乏教育心理学的技术以及运用 在现代的大学法语教学活动中,还很难较为普遍地运用心理学的工具以及技术。例如在开展的心理咨询工作中缺乏一定的技术设备。在对学生进行测量时,很少能够给运用到科学的量表以及测量手段和工具。现阶段的大学法语教师很难方便及时地获取各种关于教育心理学的新信息或者新资讯,教师群体之间也很少进行必要的联系和信息交流,从而导致大学法语教学活动中难以对教育心理学的相关知识进行运用,缺乏必要的经验交流。 2.3大学法语教学活动与教育心理学之间缺少理论整合 根据有关资料显示,人的思想和心理相通性为教育心理学在法语教学活动中的运用提供了一定的基础和理论依据,若将二者不断进行整合,并将所得的理论体系进行运用,则依然存在部分问题,二者之间的联系依然缺乏科学的阐述方法,技术调整工作

机器人技术基础课程论文

机器人技术基础课程论文 一、论文目的: 本论文为《机器人技术基础》课程的考核环节,通过书写论文巩固课堂教学过程中所讲授的知识内容,了解机器人技术的发展与应用。 二、论文选题: 论文题目为自选,以介绍机器人技术关键技术发展与展望或机器人技术的应用与展望为主要内容。(只选一个方面) 三、论文内容: 1、机器人技术关键技术发展与展望,介绍现代机器人技术中的某项关键技术,描述其所能完成功能、技术发展历程、发展现状、发展展望。 2、机器人技术的应用与展望,介绍机器人技术在某领域的应用,描述应用领域的工作特点或功能要求、机器人技术应用的发展历程、发展现状、发展展望。 要求要有必要的图表说明。 四、论文要求: 1.时间: 论文上交日期为2009年11月29日。 2.字数要求: 字数不少于3000字。 3.提交文件: 同时提交打印稿和电子稿件。

五、论文格式: 新疆农业大学 课程论文 题目: 课程: 姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 王晓暄职称: 讲师 2010 年月日

题目(3号黑体) 作者及指导教师(小四宋体) 摘要:××××××××××××××××××(200—300字,小四宋体)×××××××××××××××××……… 关键词:×××;××××;×××××;×××(3-5个,小四宋体) Title(3号Times New Romar) Name(小四Times New Romar) Abstract:××××××(小四Times New Romar,200—300个实词)×××××××××××××……… Key words:×××;××××;×××××;×××(3-5个,小四Times New Romar) 前言(引言):×××××(标题用小四号黑体,其它文字用小四宋体)××××××××××××××××××……… 正文:×××××(标题用小四号黑体,其它文字用小四宋体)××××××××××××××××××××××……… 结论:××××××(小四宋体)××××××××××××××××××××××××××××××××××××……… 参考文献: [1] 作者姓名,作者姓名.参考文献题目. 期刊或杂志等名称,年份,卷数(期数):起始页号~终止页号. [2] 刘凡丰. 美国研究型大学本科教育改革透视[J] . 高等教育研究,2003,24(1):24~27. [4] 作者姓名. 书名. 地址:出版社,年份. [4] ×××(五号宋体,10篇以上;其中外文文献至少1篇,五号Times New Romar)××××××××××……… (说明:以上所有红色、蓝色文字仅供参考,学生在写作论文时请保留字体、字号,改写或删除掉文字,黑色文字请保留。每一页的上方(天头)和左侧(订口)分别留边25mm,下方(地脚)和右侧(切口)应分别留边20mm,页眉和页脚为0。论文题目使用黑体三号字,小标题使用黑体小四号字,正文使用宋体小四号字;首行缩进2个字符,行距为单倍行距,段前段后为0.5行,字符间距为标准。

急救论文

常用急救技术学习报告 姓名:编号: 专业:学号: 完成时间:联系电话: 生活中,意外在所难免,很多事故催生了人们面对生命的恐慌,学习自救急救知识成为现代人必不可少的基本技能。那么遭遇意外突发事件,我们该如何急救?常用急救技术选修课,为普及健康知识和急救知识打开了方便之门。这也是我们许多学生选择这门选修课的原因——用所学知识去帮助自己或他人。通过一个学期的常用急救技术的学习,我收获颇多,感触也非常大,学会了在遇到紧急情况下怎样处理才能把损失降低到最小。此次常用急救技术的学习,为自己和周围的人的生命安全加了一份筹码。当然,我所学的东西只是冰山一角,我必须不断学习,不断提升自我整体素质。 那么当我们面对有人需要急救时,应该怎样去面对了?怎样的急救不救命反而落井下石。首先,老师给我们详细地讲了温度计、血压计的使用,以及健康人的体质特征,机体处于那个范围值之间属于健康,怎样保障人的健康,当机体处于不健康的状态时该怎样处理等一系列问题。然后就心肺复苏做了一系列讲解,在什么样的状况下才能进行人工呼吸,怎样才是正确的人工呼吸方法。最后就是基本的伤口包扎方法。 体温:温度计是最简单也是最常用的医用仪器,大多数人基本上都会用。对于我来说,由于之前用过,所以觉得比较简单,操作上基本没有问题。但是,人体温度的知识了解还是比较欠缺,怎样有效地降温也不是很清楚。通过学习,我了解到测量人体温度的方法不仅是用测腋温(35.0℃~37.0℃),还有测口腔温度(35.5℃~37.4℃)、直肠温度(36.2℃~37.9℃)。其中最接近人体温度的是直肠温度,但是最常用的还是测腋温。其测量方法分别为: 【1】:测口温 3-5分钟,7分钟最佳。1.使用前要先将温度计度数甩到35℃以下;2. 将体温计(片)置於舌下(含住即可、不可用力咬及说话);3.体温计至少量3-5分钟,体温片量2分钟;4.取出体温计,读取温度数据后,以卫生纸擦拭乾净,再以酒精棉片消毒(以旋转方式自尾端擦至水银端)。体温片取出后

现代施工技术结课论文

研究生课程考核试卷 (适用于课程论文、提交报告) 科目:现代施工技术教师:xx 姓名:xxx学号:xxxxxxxx 专业:结构工程类别:(学术) 上课时间:2015 年10月至2015 年11月考生成绩: 阅卷评语: 阅卷教师(签名)

大体积混凝土裂缝成因及控制措施 xxxxxx大学土木工程学院 摘要:混凝土结构作为带裂缝工作结构,不可避免裂缝的出现,而裂缝中的有害裂缝对混凝土结构的危害极大,需引起人们的重视。本文首先对大体积混凝土进行了详细的描述,强调了裂缝对大体积混凝土的危害,并对于大体积混凝土裂缝,根据其产生机理,分析其裂缝出现的主要原因。根据裂缝的成因不同,提出通过多种方式与手段实施预防措施。对已形成的有害裂缝,针对裂缝的形式、位置、对混凝土的危害及裂缝所处大体积混凝土的功能不同,提出不同的解决方法。 1. 引言 在当今,随着我国的经济、科技水平不断发展,在建筑工程领域,高层、超高层建筑及大型项目也越来越多,大体积混凝土结构的使用越发广泛。混凝土最大的缺点就是易产生裂缝。而混凝土结构的破坏和建筑物的倒塌,也都是从结构裂缝的扩展开始而引起的。当地下工程(地下室、地下仓库、地下人防工程等),若出现裂缝,将会产生大量的渗水,使地下工程的使用性能降低或不能使用;而厂房和住宅、办公楼的墙、板、柱、梁出现裂缝后,影响外观,使用寿命,有严重裂缝的建筑物将会威胁到人们的生命和财产安全,故在工程中不允许混凝土结构出现有有害裂缝[1]。 顾名思义,大体积混凝土指体积较大的混凝土结构,如大型承台筏型基础、大型桥梁、混凝土重力坝等。如果在施工、使用过程中,有害裂缝影响了结构正常的使用性能,或由于裂缝原因产生了破坏甚至完全的损毁,将对国家及人民造成难以估计的生命威胁和经济损失,后果极其严重,影响极其恶劣。 因此,相比于普通的混凝土结构,有害裂缝对于大体积混凝土的危害尤其严重。所以,对大体积混凝土裂缝形成的原因进行分析,研究可以控制裂缝产生的方法,寻找混凝土的开裂位置和程度以及混凝土开裂后的修补措施,意义重大。 在经历了混凝土的耐久性不良给人类带来的巨大损失后,与混凝土技术相关的研究人员对混凝土裂缝的成因进行了大量的研究和技术探讨,提出解决混凝土

工业机器人论文

编号: 目录 摘要 (3) 1引言 (3) 2工业机器人技术现状与发展 (3) 2.1工业机器人技术概念 (3) 2.2工业机器人技术发展现状 (3) 2.3技术发展趋势 (5) 3外工业机器人现状 (5) 4国内工业机器人现状 (6) 5工业机器人市场现状 (8) 5.1工业机器人的需求情况 (8) 5.2工业机器人的销售情况 (8) 5.3国内工业机器人的市场特征 (9) 6工业机器人产业未来发展 (9) 7结语 (10) 参考文献 (11)

摘要:机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富! Abstrent:The application of robot has been more and more widely used and the require is bigger and bigger.Its research and development becomes deeper and deeper.This will improve the effective of society and the quality of production.Also it will make great poverty for the society. 关键词:工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、发展趋势 一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、工业机器人技术现状与发展 2.1工业机器人技术概念 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

先进制造技术结课论文

先进制造技术课程论文 学院:机电学院 专业:机械设计制造及其自动化 姓名: 学号: 2014年4月20

自动化立体仓库的基本设施与特点 摘要:自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统,在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。 自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库,并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库,并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代,自动化立体仓库在世界各国发展迅速,使用的范围涉及几乎所有行业。 关键字:自动化;立体仓储;发展;高效率; 正文: 一、自动化立体仓库的概述 (一)、自动化立体仓库的发展 随着现代工业发展的发展,柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化仓库提出更高的要求,搬运存储技术要具有更可靠更实时的信息,工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。无线数据通信、条形码技术和数据采集越来越多的应用于自动化立体仓库系统。 在自动化立体仓库发展过程中,经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。自动化时期主要在20世纪60到70年代,随着计算机技术的发展,自动化立体仓库得到了迅猛发展。在1967到1977年 10年中,日本建设超过了8000套自动化立体仓库系统。集约化发展是伴随大规模生产需求而发展的。其 规模曾经发展到超过100个巷道,货位数超过20万个。但事实表明,大型自动化立体仓库系统已不再是发展方向。美国Hallmark公司安装的多达120个巷道的系统已经达到巅峰。为了适应工厂发展的新趋势,出现了规模更小,反应速度更快,用途更广的自动化仓库系统。它结合先进的控制技术,应用到分段输送和按预定线路输送方面保持了高度的柔性和高生产率,满足了工业库存搬运的需要。儿大规模的立体仓库系统一般应用于大型配送中性。集成化的标志是随着信息系

交通工程结课论文

交通工程结课论文

交通工程结课论文从道路交通三要素特性分析交通拥堵问题 班级道桥083班 姓名杜国先 学号 080012 从道路交通三要素特性分析交通拥堵问题

城市交通问题是本世纪以来发达国家一直为之困扰的问题。随着我国城市的经济高速发展,人民生活水平不断提高,机动车数量的快速增长,城市人口密度的不断增加,城市交通发展问题日益凸显,经济贸易和社会活动日益繁忙, 城市交通发生了前所未有的迅速增长,传统的道路交通设施已经不能适应现代社会的需要,而城市交通拥堵现象成为我国城市的普遍灾害。当前, 我国城市特别是大城市的交通问题极其严重, 如果不能得到有效解决和根本治理, 必将对我国经济的持续、快速、健康发展构成严重威胁。对此国家和各级地方政府也出台了不少相应的公共政策来,但至今这一问题也没有得到有效的缓解。 我国城市交通拥堵的原因 造成城市交通问题的根本原因, 在于城市发展过程本身。经济发展导致城市形态发生了巨大的变化, 由高度密集的城市逐步演变为在更大区域内日益分散和多极化的城市, 居民的出行模式也随之发生急剧的变化, 人口的不断增长、由经济引发的出行行为 ( 交际、购物、文化活动和旅游等) 的增长必然给城市交通带来越来越大的压力。 本学期我们在李巧茹老师的指导下学习了《交通工程学》,我感觉学习一门课程不仅为拿一个好成绩,而应从自己专业长远发展的角度考虑,学以致用,这才是目的。以前,从个人视角看交通拥堵问题,略显片面和肤浅,学习了交通工程一课后,对这一问题有了更深一步的认识,并对交通拥堵问题有了自己初步的看法。交通工程学是一门研究人、车、路及与周围环境相互影响的科学。道路交通的基本要素就是人(包括驾驶人、行人、乘客及居民),车(包括客车、货车、非机动车),路(公路,城市道路、出入口道路及其相应

机器人技术结课论文

机器人技术 学号: : 班级:机械工程 二〇一七年六月

获奖证书是通过学习机器人技术,制作十自由度机器人在2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛上获得的,我很庆幸能够选《机器人技术》这门课,这门课使我对机器人有了一个更加清晰的认识,同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器人颇感兴趣,并对此进行了深入的了解,通过这门课,我认识到,机器人作为这些学科的交叉产物,是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课,我们制作的十自由度机器人,参加了2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛(RoboWork),竞技体操项目,获得理想的成绩,在这个过程中我也从新认识了机器人制作的艰辛和困难性,使我认识到之前对此不以为然,眼高手低态度得幼稚。同时也教育我,任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角,做任何事,都必须以谦恭,认真的态度对待。同时也是我懂得了,再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。 竞技体操机器人 摘要 体操机器人是仿人型机器人里的一种,也是研究仿人型机器人的基础。体操机器人 不仅能够提高我们的动手能力和实践能力,还能增强我们的创新意识和创新实践能力, 锻炼我们的综合素质,让我们更热衷于科学技术的研究。本体操机器人以十自由度为基

础,能够完成摆手、滚翻、俯卧撑、侧翻、倒立等多项高难度动作。它具有多自由度并集成了现代化控制技术、人机交换技术等机电一体化技术。目前体操机器人主要用来供人们娱乐欣赏使用,它在人们的生活扮演着越来越重要的角色。 此次设计的体操机器人主要由机械结构和控制系统组成,首先机械结构设计,根据制作材料、舵机型号初步设计出体操机器人的机械外形,然后在SolidWorks下对机器人进行虚拟三维建模,对存在的问题进行修改。最后对其进行运动学仿真和运动学分析。检查是否能够完成指定的动作,对速度、加速度、位置能问题进行分析。再次是控制系统设计。控制系统的硬件以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLQ10芯片为核心,在Altiu m Designer Winter 09软件中开始设计体操机器人的控制电路。经过系统调试,通过上位机软件实现对机器人的控制。采用嵌入式C语言,设计和调试程序,最终使机器人能过自主完成体操动作。此次比赛的创新之处在于不仅能够完成指定动作,还能完成打排球能高难度动作。 关键词:体操机器人;舵机;十自由度;SolidWorks;Altium Designer

先进制造技术作业论文

浅谈现代机械制造技术的新发展编辑条目06.26 关键字: 0.前言目前,随着电子、信息等高新技术的不断发展及市场需求个性化与多样化,世界各国都把机械制造技术的研究和开发作为国家的关键技术进行优先发展,将其他学科的高技术成果引入机械制造业中。因此机械制造业的内涵与水平已今非昔比,它是基于先进制造技术的现代制造产业。纵观现代机械制造技术的新发展,其重要特征主要体现在它的绿色制造、计算机集成制造、柔性制造、虚拟制造、智能制造、并行工程、敏捷制造和网络制造等方面。 1.现代机械制造技术的特征(1)机械制造科学是由机械、计算机、信息、材料、自动化等学科有机结合而发展起来的一门跨学科的综合科学,它随不同对象和时间而改变功能结构及信息系统。(2)柔性、集成、并行工作。现代机械制造系统具有多功能性和信息密集性,能够制造生产成本与批量无关的产品,能按订单制造,满足产品的个性要求。(3)制造智能化。能够代替熟练工人的技艺,具有学习工程技术人员多年实践经验和知识的能力,并用以解决生产实际问题。智能制造系统能发挥人的创造能力和具有人的智能和技能,强调以人为系统的主导者这一总的概念。在智能制造系统中,智能和集成并列,集成是智能的重要支撑,反过来智能又促进集成水平的提高。(4)设计与工艺一体化。传统的制造工程设计和工艺分步实施,造成了工艺从属于设计、工艺与设计脱离等现象,影响了制造技术的发展。产品设计往往受到工艺条件的制约,受到制造可靠性、加工精度、表面粗糙度、尺寸等限制。因此,设计与工艺必须密切结合,要以工艺为突破口,形成设计与工艺的一体化。(5)精密加工技术是关键。精密和超精密加工技术是衡量先进制造技术水平的重要指标之一。当前,纳米加工技术代表了制造技术的最高精度水平。(6)产品生命周期的全过程。现代制造技术是一个从产品概念开始,到产品形成、使用,一直到处理报废的集成活动和系统。在产品的设计中,不仅要进行结构设计、零件设计、装配设计,而且特别强调拆卸设计。使产品报废处理时,能够进行材料的再循环。节约能源,保护环境。(7)人、组织、技术三结合。现代制造技术强调人的创造性和作用的永恒性,提出了由技术支撑转变为人、组织、技术的集成;强调了经营管理、战略决策的作用。在制造工业战略决策中,提出了市场驱动、需求牵引的概念,强调用户是核心,用户的需求是企业成功的关键,并且强调快速响应市场需求的重要性。 2.现代机械制造技术的内容和发展方向 2.1 绿色制造(GM)绿色制造是一个综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式。绿色制造是可持续发展战略在制造业中的重要体现。其目标是使产品在设计、制造、装配、运输、销售及使用的整个过程中努力做到资源的优化利用、清洁生产和废弃物的最少化及综合利用。要力求实现切削加工工艺的绿色化。目前这一绿色加工工艺主要集中在不使用切削液上,这主要是因为切削液既污染环境和危害工人健康,又增加资源和能源的消耗。而干切削和干磨削一般是大气氛围中(氮气中、冷风中或采用干式静电冷却技术)不使用切削液进行的切削。不过对某些加工方式和工件组合,完全不使用切削液的干切削和干磨削在实际中很难实现,故又出现了使用极微量润滑(MQL)的准干切削。目前,在欧洲的大批量机械加工中,已有10%~15%的加工使用了干切削和准干切削。 2.2 计算机集成制造(CIM)CIM就是通过计算机实现信息集成,实现现代化的生产制造,求得企业的总体效益,使企业能够持续稳定的发展。随着计算机的普及应用,计算机集成制造已成为规模生产的主要科技,企业从市场预测、产品设计、加工制造、经营管理直至售后服务是一个不可分割的整体,需要统筹考虑,集成制造主要指:(1)人员集成,管理者、设计者、制造者、保障者(负责质量、销售、采购、服务等的人员)以及用户应集成为一个协调整体。(2)信息集成,产品生命周期中各类信息的获取、表示、处理和操作工具集成为一体,组成统一的管理控制系统。特别是产品信息模型(PIM:Product Information

高层建筑施工关键技术论文

高层建筑施工关键技术探析 摘要:随着近年来我国高层建筑的飞速发展,我国现代建筑尤其高层建筑的现代施工技术的进步充分展现了我国建筑水平的提升,如何在已形成的成熟工艺上继续加以改进,是现阶段我国建筑行业从业人员所应思考的重要问题。 关键词:高层建筑施工技术特点 abstract: in recent years, with the rapid development of high-rise buildings in our country, our country modern architecture of high-rise building especially modern construction technology progress fully showing the our country building, the level of ascent, how in the mature technology has already formed continue the improved, is the construction industry in our country from personnel should think about important issues. keywords: high building construction technical characteristics 中图分类号:tu74 文献标识码:a 文章编号 引言 高层建筑作为现代社会中的新型的建筑形式,其建筑施工水平综合反映了科技发展水平,是展示经济发展和社会进步成果的有力体现,也是综合实力的重要标志。随着我国社会生产生活的飞速发展,

青年心理学结课论文

青年心理学结课论文 随着炎炎夏日的到来,又是一个毕业的季节,而我们的大一生活也即将结束,通过下班年一学期的大学生心理学课程的学习,让我对我的大学生活有了更深刻的认识和规划,对于自己的了解也更加的深入了,总的来说选修了这门课程对于我的帮助还是非常大的,无论是在生活中还是学习中。 一我对大学生心理课程的认识 我认为心理学主要教会我们如何树立起信心,如何在困境中学会坚强,深刻的认识自身,看到自己的优缺点,学会扬长避短,提高我们的心理素质。心理素质是一个人的性格品质、心理能力,心理动力、心理健康状况及心因性行为的水平或质量的综合体现。也就是说,衡量一个人的心理素质应从其性格品质的优劣、心理能力的强弱、心理动力的大小、心理健康状况的好坏,以及由心理因素引起的行为表现的社会适应与否这五个方面全面评估。 二心理健康是大学生成才的基础 1、心理健康可以促进大学生全面发展健康的心理品质是大学生全面发展的基本要求,也是将来走向社会,在工作岗位上发挥智力水平、积极从事社会活动和不断向更高层次发展的重要条件。充分认识德智体美劳等方面的和谐发展,是以健康的心理品质作为基础的,一个人心理健康状态直接影响和制约着全面发展的实现。 2、心理健康可以使大学生克服依赖心理增强独立性。大学生经过努力的拼搏和激烈的竞争,告别了中学时代、跨入了大学,进入了一个全新的生活天地。大学生必须从靠父母转向靠自己。上大学前,在他们想象中的大学犹如“天堂”一般,浪漫奇特,美妙无比。上大学后,紧张的学习,严格的纪律,生活的环境,

使他们难以适应。因此,大学生必须注重心理健康,尽快克服依赖性,增强独立性,积极主动适应大学生活,度过充实而有意义的大学生活。 3、心理健康是大学生取得事业成功的坚实心理基础。目前我国大学毕业生的分配工作已发生了很大变化,大学生都实行供需见面、双向选择、择优录用等方式,择业的竞争必然会使大学生心理上产生困惑和不安定感,惊叹“皇帝女儿亦愁嫁”。因而,面对新形势大学生要注意保持心理健康,培养自立、自强、自律的良好心理素质,锻炼自己的社会交往能力、使自己在变幻复杂的社会环境中,作出选择适宜自己角色的正确抉择,敢于面对困难、挫折与挑战,追求更加完美的人格,为事业成功奠定坚实的心理基础。 4、心理健康利于大学生培养健康的个性心理。大学生的个性心理特征,是指他们在心理上和行为上经常、稳定地表现出来的各种特征,通常表现为气质和性格两个主要方面。气质主要是指情绪反映的特征,性格除了气质所包含的特征外,还包括意志反映的特征。当代大学生的心理特征普遍表现为思想活跃、善于独立思考、参与意识较强、朝气蓬勃的精神状态等等,这些有利于大学生的健康成长。 三学习心理学后我对大学生活的大致规划 1、保持浓厚的学习兴趣和求知欲望。学习是大学生的主要任务,有了学习兴趣就能够自觉地跃入浩瀚的知识海洋里邀游,拼命地吸取新知识,发展多方面的能力,以提高自身素质,更好地适应社会发展的需要。 2、保持乐观的情绪和良好的心境,大学生应保持积极乐观的情绪、愉快开朗的心境,对未来充满信心和希望,当遇到悲伤和忧愁的事情要学会自我调节,

机器人技术论文

机械工程导论论文 ——机器人技术 制作人: 张周琪 1224140155 陈翠萍 1224140103 韩少军 1224140110 郝云 1224140111 计莹 1224140113

前言 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,就一直备受瞩目。40年以来,机器人技术迅速发展,它综合了机械学、力学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果,是多种学科综合发展的成果,代表了机电一体化的最高成就,代表高技术前沿,是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。各种形态、功能的机器人相继面世,而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器。机器人技术应用不断扩大。因此研究发展机器人技术受到世界各国重视。

目录 1.机器人的定义与组成 (4) 2.机器人的分类 (6) 3.机器人的发展历史 (8) 4.总结 (10)

1.机器人的定义与组成 目前,国际上关于机器人的定义有很多,但综合各国对工业机器人的定义,都包括有“可编程”、“计算机控制”、“机械装置三方面的共同点。而我们的教科书则将其定义为:工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置;由计算机进行控制,是无人参与的自主自动化控制系统;它是可编程、具有柔性的自动化系统,可以允许进行人机联系。可以通俗地理解为“机器人是技术系统的一种类别,它能以其动作复现人的动作和职能;它与传统的自动化(或自动系统)的区别在于有更大的功能性和多目的用途,可以反复调整以执行不同的功能”。这一概念反映了人类研制机器人的最终目标是为了创造一种能够综合人的所有动作和智能特征,延伸人的活动范围,具有通用性、柔性和灵活性的自动机械。所以根据上述的定义,机器人具有以下的特征: 1:机器人是模仿人或动物肢体动作的机器,能像人那样使用工具和机械。因此机床和汽车不是机器人。 2:机器人具有智力或感觉和识别能力。一般玩具机器人由于没有感觉和识别能力,所以不属于正真的机器人 3:机器人集中了机械工程,电子技术,计算机技术,自动控制技术以及人工智能等多学科的最新研究成果,代表了电子一体化的最高成就,是当代科学技术发展的最活跃的领域之一。 一个机器人系统一般是由操作机、驱动单元、控制器和为机器人进行作业而连接的外部设备组成。而工业机器人一般由机器人本体、

先进制造技术论文

天津广播电视大学题目:我国先进制造技术现状和发展趋势 分校(学院): 专业:机械制造与自动化 年级: 考试科目:高新技术基础 试卷号: 学号: 姓名: 完成日期: 2018年1月

我国先进制造技术现状和发展趋势 摘要:简要介绍了先进制造技术及其特点,并结合国内制造企业,论述了我国先进制造技术的现状和发展趋势。 关键词:先进制造技术;现状;发展趋势 引言 制造业是现代国民经济和综合国力的重要支柱, 其生产总值一般占一个国家国内生产总值的 20%- 55%。专家认为, 世界上各国家经济的竞争, 主要是制造技术的竞争, 其竞争能力最终体现在所生产的产品的市场占有率上。随着经济技术的高速发展以及顾客需求和市场环境的不断变化, 这种竞争日趋激烈, 因而各国政府都非常重视对制造技术的研究。对于中国这样一个制造大国更亦是如此。 一、先进制造技术及其特点 先进制造技术 AMT(advanced manufacturing technology)是制造业不断吸收机械、电子、信息(计算机与通信、控制理论、人工智能等)、能源及现代系统管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁和灵活生产,提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。它集成了现代科学技术和工业创新的成果,充分利用了信息技术,使制造技术提高到新的高度。先进制造技术是发展国民经济的重要基础技术之一,对我国的制造业发展有着举足轻重的作用。 先进制造技术以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高产品对动态多变市场的适应能力和竞争力为目标。它不局限于制造工艺,而是覆盖了市场分析、产品设计、加工和装配、销售、维修、服务,以及回收再生的全过程。强调技术、人、管理和信息的四维集成,不仅涉及到物质流和能量流,还涉及到信息流和知识流,即四维集成和四流交汇是先进制造技术的重要特点。 先进制造技术更加重视制造过程组成和管理的合理化和革新,它是硬件、软件、脑件(人)与组织的系统集成。 二、我国先进制造技术的现状 随着社会的发展,人们对产品的要求也发生了很大变化,要求品种要多样、更

建筑工程施工技术研究论文

建筑工程施工技术研究论文 在我国建筑领域发挥着重要作用的后注浆施工技术,是一种新 型的桩基施工技术。其可根据不同桩基分为两类,即极端注浆法和装侧注浆法:极端注浆法是指施工人员修建好桩基之后,先用水泥浆液对桩基其中一侧进行灌注,待该侧桩体和浆液完全融合之后再对另一侧进行承载能力的加强;装侧注浆法也是先对桩基的其中一侧进行水泥浆液灌注,待其凝固之后再加强对桩端和桩侧的承载能力。后注浆施工技术具有许多以往灌注技术所没有的优势,如提高桩基的稳定性、加强桩基的承载能力等。注浆管的具体步骤如下:(1)在安装注浆 管的过程中:①施工人员需先使用铁丝将两根注浆管,分段固定在钢筋笼两侧,其底端应高出钢筋笼200~300mm,并对超出的底部进行 封闭处理;②施工人员需在其侧面钻出7~8mm的梅花形小孔,之后 在其外部分别包上胶布与硬包装带。(2)在安装下注浆管时,为了 降低焊接连接难度,施工人员可使用丝接进行连接。如果安装过程中,出现注浆管开丝情况,施工人员需及时对注浆管的螺纹个数和开丝质量进行检测。开丝情况出现之后,需使用螺纹塑料帽将钢筋笼和注浆管连接起来,并对注浆管底端止回阀的安装方向进行仔细检查。此外还需利用管钳拧紧注浆管的连接丝扣以提高其安全性。下注浆管的养护时间最少应为7d。(3)在安装孔口装置以及注浆管线时,施工人员首先需将进浆管线和屏浆阀安装于注浆管上方,之后再进行洗孔与开塞的操作。高压清水泵常被用于清水压管的处理以将注浆管底部的阀门打开,处理时间为1~2d。(4)为期7d的灌注混凝土成桩养护

工序完成之后,桩身混凝土的强度已经达到了建筑工程的标准,此时可进行注浆操作。施工人员首先需按照一定比例配制水泥浆,将其过筛之后倒入集料斗之后再打开注浆泵,按照一定的步骤将水泥浆倒入桩底,并对其配比进行调整,直至其达到最佳水平。(5)以上工序完成之后,施工人员在卸载下有关管线之后,需对管线和器具进行清洗处理。 (1)软土地基对建筑工程质量有着一定的影响,本章节所提出的水泥搅拌施工技术,正是目前建筑工程施工中常用的软土地基处理技术之一。主要方法就是将水泥加入软土地基中,当软土地基中的土质和水泥发生化学反应时,则可形成一定的桩体,软土地基的强度随之得到提高。水泥搅拌桩施工技术具有施工简单、可靠性高等优势,主要应用于含水量较大的软土地基中。当然,其也有一定的局限性存在,例如,软土地基中含量较高的碎石会加大水泥搅拌的难度,因此水泥搅拌桩施工技术不适宜应用于这种情况。 (2)深层石灰搅拌桩技术的主要方法,是将地基土和石灰强制搅拌混合,并促使二者发生化学反应,以此提高软土地基强度、保证地基土的稳定。深层石灰搅拌桩技术的应用实例表明,其具有明显的操作简单、成本低等优势。此外,其在房屋建筑中的应用还可有效减少房屋整体沉降以及软土层的沉降,房屋软土地基将会随着软土层承载力的提高而得到有效加固。

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