第二十二章 悬 架
一． 概述 二． 弹性元件 三． 减振器 四． 非独立悬架 五． 独立悬架 六． 多轴汽车的平衡悬架 七． 主动悬架和半主动悬架
第1节 概 述
1.1 悬架的功用和组成
悬架： 车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的 总称。 悬架的作用： 把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些力引起的力矩 传递到车架，并使车辆具有良好的乘坐舒适性、平顺性和行驶稳定性。
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悬架的组成：
弹性元件、阻尼元件（减振器） 、导向杆系三部分组成， 在一些车辆上还要加装横向稳定器。
弹性元件用来承受并传 递垂直载荷，缓和由于 路面不平引起的对车身 的冲击。种类有钢板弹 簧、螺旋弹簧、扭杆弹 簧、油气弹簧、空气弹 簧和橡胶弹簧。 有些轿车和客车上，为防止 车身在转向等情况下发生过 大的横向倾斜，在悬架系统 中加设横向稳定杆。
导向机构用来传递车轮与车身 间的力和力矩，同时保持车轮 按一定运动轨迹相对车身跳 动，通常导向机构由控制摆臂 式杆件组成。种类有单杆式或 多连杆式的。
减振器用来衰减由 于弹性系统引起的 振，减振器的类型 有筒式减振器，阻 力可调式新式减振 器，充气式减振 器。
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1.2 悬架系统的自然振动频率
由悬架刚度和悬架弹簧支撑的质量（簧载质量）所决定的汽车自然振动频率（振动系 统的固有频率）是影响汽车平顺性的重要性能指标之一，一般称之为车辆的偏频（车身 上下运动的频率）。其取值范围一般在1~1.6Hz之间（步行时人体上下运动的频率）。 汽车自然振动频率由汽车簧载质量和悬架刚度决定。计算公式如下：
n = 1 2 π → → → K M = 1 2 π g f
其中： K M f 悬架刚度； 悬架的簧载质量； 悬架的垂直变形。
因为车辆的载荷一直是变化的，因此需要悬架的弹簧具有变刚度特性，以 保证车辆在不同的载荷情况下具有相当的行驶平顺性。
簧载质量一定，悬架刚度越小，偏频越小。 悬架刚度一定，簧载质量越大，偏频越小。
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1.3 悬架系统的类型
按汽车悬架的结构特点分为： 非独立悬架：两侧车轮刚性的连接在一起，只能共同运动的悬架。 广泛应用于货车、客车和轿车后桥。 独立悬架：两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架与车 架连接，可以单独跳动。广泛应用于轿车前悬架。
非独立悬架
独立悬架
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按汽车悬架的性能是否可控，分为： 被动悬架：悬架刚度、阻尼在行驶中不可调整的悬架。 主动悬架：悬架的刚度、阻尼根据行驶状况不同，可以自动调 节的悬架。 半主动悬架：只有悬架阻尼可以自动调节的悬架。
被动悬架
主动悬架
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第2节 弹性元件
悬架的弹性元件主要有： v钢板弹簧： 组成的悬架结构简单，工作可靠，刚度大，适用于非独立 悬架。 v螺旋弹簧： 制造工艺简单，不需要润滑，安装的纵向空间小，质量小 。应用于独立悬架。 v扭杆弹簧： 单位质量的储能高，结构简单，不需要润滑，方便布置。 统称为气体弹簧，具有变刚度特性，可调整车身高度。可 提高汽车的舒适性和平顺性。应用于高级大巴和高级轿车 v油气弹簧: 。 v空气弹簧:
v橡胶弹簧: 单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓冲块。
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2.1 钢板弹簧
由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的近似等强度 的弹性梁。
卷耳
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目前的汽车大量采用了：变截面的少片钢板弹簧，弹簧片 断面尺寸沿长度方向是变化的，片宽保持不变。具有质量轻、 结构简单、摩擦小、节省材料的特点。
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2.2 螺旋弹簧
优点：无须润滑、不怕泥污、纵向布置空间较小、质量小。 缺点：无减振作用；只能承受铅垂载荷，需装设导向机构，没有减 振作用，需另装减振器。 目前汽车采用的变钢丝直径、变螺距、变弹簧直径的非线性螺 旋弹簧，可以获得更好的平顺性。
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2.3 扭杆弹簧
由弹簧钢制成杆，通过沿轴向扭转变形来缓冲冲击。
扭杆断面通常为圆形，少数为矩形 或管形。两端形状可以做成花键、 方形、六角形或带平面的圆柱形等 等，以便一端固定在车架上，另一 端固定在悬架的摆臂上。摆臂还与 车轮相连，当车轮跳动时，摆臂便 绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭 转弹性变形，借以保证车轮与车架 的弹性联系。
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2.4 气体弹簧 1.空气弹簧
质量比其他弹簧小，寿命相对较长，但高度尺寸大，适合于在大 型车上布置。
由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其 中的压缩空气做成。
由橡胶膜片和金属压制件组成
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空气弹簧，刚度可变，调整车身高度。
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2. 油气弹簧
氮 油液 油气弹簧一般以惰性气体氮为弹性介 质，用油液作为传力介质，由气体弹簧 和相当于减振器的液压缸组成。
单气室油气弹簧分油气不分隔式和油气 分隔式两种，后者可防止油液乳化，且 便于充气。
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上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构成了油气分隔式弹簧，工 作缸、活塞和阻尼阀等构成了减振器。
固定在车身或车架上
与悬架摆臂或车桥相连
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高压气室 油层
?悬架压缩行程中，管形活塞在工 作缸体内上移，高压气室缩小，氮 气被压缩，油压升高，一部分油液 经过常通孔和推开单向球阀流入环 形腔。 ?当载荷减小，管形活塞下移，高 压气室容积加大，气体压力和油压 都下降，环形腔容积减小，单向球 阀关闭，油液通过常通孔活塞内
固定在 车架上
腔，增加了拉伸行程阻尼力。
兼作转向主销
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双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的反压 气室和一个浮动活塞，提高了弹簧刚度，消除了伸张行程中活塞 与缸体底部发生撞击可能性。
阻尼阀保证油气弹簧在压缩和伸张行 程具有不同的阻尼力。
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在工作活塞的上方设有两个并列的气室，但两个气室的工作压力 不同。主气室内的气压与单气室油气弹簧的气压相近，而补偿气 室内的气压则较高，从而具有了变刚度特性。
气压较高
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气体弹簧特点
1. 只承受轴向载荷，必须设计纵向和横向推力杆等导向机构， 空气弹簧还必须设有减振器； 2. 可借助专门的控制阀(高度阀)自动调节气囊和气室的原始充 气压力，以便车身离地高度一致； 3. 空气弹簧质量比任何弹簧都小，寿命长，但尺寸大； 4. 油气弹簧的密封要求高，加工和装配精度高，维护较麻烦。
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2.5 橡胶弹簧
橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它可以承 受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具 有一定的减振能力。橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。
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电控空气悬架系统的发展现状综述 梁广源 （广东技术师范学院汽车学院，广东广州 10588） 摘要：介绍汽车电控空气悬架的基本结构和工作原理，论述国内外电控空气悬架的发展状况，对电控空气悬架的控制策略以及研究状况进行分析及总结，并阐述当前电控空气悬架在应用过程存在的问题及其发展方向。 关键词：电控空气悬架，发展状况，部件技术，研究状况，存在问题 Review on Development of Electronically Controlled Air Suspension System Liang Guangyuan (Guangdong Polytechnic Normal University, School of Automotive Engineering, Guangzhou 10588, China) Abstract:The basic structure and working principle of electronically controlled air suspension were introduced. The development status of the electronically controlled air suspension at home and abroad was discussed. The technology and research status of electronic control air suspension were analyzed and summarized, and the problems existing in the application of electronic controlled air suspension and its development direction were expounded. Key words: electronically controlled air suspension, development status, component technology, research status, existing problems 引言 空气悬架系统是以橡胶材质的空气弹簧作为弹性元件的悬架。现代人对汽车的驾驶要 求越来越高，在乘坐舒适性和操纵 稳定性方面提出了新的要求。传统 的空气悬架系统是利用机械式的 压气机通过高度控制调节阀来对 空气弹簧进行充气放气，从而改变 汽车的离地高度。随着电子控制系 图1
第二十二章汽车转向系 一、填空题 1．转向系可按转向能源的不同分为____________和___________两大类。 2．机械式转向系由____________、____________和____________三大部分组成。 3．转向系的作用是______________________________。 4．液压式动力转向系中，转向加力装置由___________、___________、___________和____________组成。 5．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_______________传动副，第二级是 ________________或________________传动副。 6．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是__________，从动件是__________。 7．蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是__________，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的__________。 8．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括__________、__________、__________和 ___________。 9．按传能介质的不同，转向传力装置分为___________和___________两种。 10．液压转向传力装置有____________和____________两种。 11．动力转向器由____________、____________和____________等三部分组成。 12．在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用__________进行连接。 二、选择题（有一项或多项正确） 1．在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）。 A．驾驶员的体能 B．发动机动力 C．A，B均有 D．A，B均没有 2．设转向系的角传动比为iw，转向器的角传动比为iw1，转向传动机构的角传比为iw2，则下式正确的为（）。 A．iw= iw1+ iw2 B． iw= iw1* iw2 C． iw= iw1- iw2 D． iw= iw1/ iw2 3．转弯半径是指由转向中心到（）。 A．内转向轮与地面接触点间的距离 B．外转向轮与地面接触点间的距离 C．内转向轮之间的距离 D．外转向轮之间的距离
第6章电控悬架 一．填空题 1．车高调整、减振器阻尼力控制、弹簧刚度控制。 2．气压式、油压式主动式、半主动式。 3．全主动式、慢全主动式。电磁阀驱动的油气主动式悬架、由步进电动机驱动的空气主动式悬架。 4．电子控制单元、执行器 5．车高传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 6．模式选择开关、制动灯开关、停车开关和车门开关。 7．可调阻尼力减振器 8．差动变压器式、钢球位移式 9．片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 10．输入电路、微处理器 11．缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀 12. 悬架的刚度、减震器阻尼力的大小、车身高度 13. 半主动悬架、主动悬架 14. 反馈控制、预测控制、决策控制 15. 超声波悬架系统（SSS）、自适应阻尼控制系统（ADS）、自动行驶控制系统（ARC）、丰田电子悬架控制系统（TEMS） 二．选择题 1．B 2．B 3．A 4．C 5．A 6．B 7．C 8．D 9．A 10. B 11. C 三．判断改错题 1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。( √) 2．装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。(√) 3．装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。( √) 4．半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。( √) 5．无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。( ×)
车辆电控悬架的控制与现状 KIMI KANG （南京农业大学工学院，车辆工程） 摘要：汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和 操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。 关键词：悬架；电子控制；弹簧刚度；减振阻尼力 0引言 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 1电控悬架的功能与类型 1.1电控悬架的功能 汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。主要功能包括：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。 1.2电控悬架的类型 根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 1.2.1半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节
奔驰ML350 空气悬架系统常见故障 引言：一辆奔驰ML350，用户反映该车仪表板灯光系统报警，中央控制面板的悬架升高按键上的LED 灯不停闪烁。 故障1 悬架升高按键上的LED 灯不停闪烁 一辆奔驰ML350，用户反映该车仪表板灯光系统报警，中央控制面板的悬架升高按键上的LED 灯不停闪烁。 连接故障诊断仪对空气悬架系统进行检测，发现了故障含义为加注中央蓄压器的时间异常的故障码。利用故障诊断仪的驱动功能为中央蓄压器充气，发现控制单元的指令可以发出但充气泵不工作。根据驱动测试结果可以判定，既有可能是线路问题，也有可能是元件问题。先检查了充气泵的电源线，结果无电压。对照电路图进行线路检查发现，提供电源的40 A 熔丝已经熔断。但检查充气泵及线路无短路现象，于是更换熔断的熔丝试车。但进行试车后故障依旧。
中央分配阀 限压阀
充气泵 根据以上检查结果，可以确定充气泵损坏。在更换新的充气泵后悬架系统升降功能恢复，升降开关上的LED 灯在车辆悬架达到预定高度后LED 灯熄灭，故障排除。 故障2 空气悬架不能升降 一辆奔驰ML350 轿车，用户反映该车的空气悬架不能升降。 连接故障故障诊断仪对系统进行检测，发现了故障内容为充气时间异常、管路泄漏的故障码。我们先对充气泵的线路进行了检查，没有发现异常。既然线路没有问题，那么很有可能是空气悬架系统存在泄漏的问题。于是对管路及分配阀进行测漏，结果发现分配阀处有泄漏现象。那么会不会这就是故障点呢？因为一旦分配阀出现泄漏，将使得充气泵产生的高压空气从此处泄漏，这样进入空气悬架系统的高压空气量将减少，因此空气悬架在规定的时间内将无法达到设定的高度，此时按键上的LED灯便会持续闪烁。由于充气泵的工作时间超长，最终还会导致线路过载烧毁熔丝。 在更换中央分配阀后，故障排除。
关于汽车悬架系统 ——简单知识了解 李良 车辆工程 说明： 1、单独的关于悬架的资料太多，将资料简化，尽可能简单些，写的不好，多多批评指正。第二部分对悬架的设计和选型很有参考价值，可以看看。 2、另外搜集了一些关于悬架方面的资料（太多了，提供部分），也很不错。 3、有什么问题或建议多多提，我喜欢～～～～～～～～ 第一部分简单回答您提出的问题 悬架的作用： 1、连接车体和车轮，并用适度的刚性支撑车轮； 2、吸收来自路面的冲击，提高乘坐舒适性； 3、有助于行驶中车体的稳定，提高操作性能； 悬架系统设计应满足的性能要点： 1、保证汽车有良好的行驶平顺性；相关联因素有：振动频率、振动加速度界限值 2、有合适的减振性能；应与悬架的弹性特性很好地匹配，保证车身和车轮在共振区的振幅小，振动衰减快 3、保证汽车具有良好的操纵稳定性；主要为悬架导向机构与车轮运动的协调，一方面悬架要保证车轮跳动时，车轮定位参数不发生很大的变化，另一方面要减小车轮的动载荷和车轮跳动量 4、汽车制动和加速时能保持车身稳定，减少车身纵倾（点头、后仰）的可能性，保证车身在制动、转弯、加速时稳定，减小车身的俯仰和侧倾 5、能可靠地传递车身与车轮之间的一切力和力矩，零部件质量轻并有足够的强度、刚度和寿命 悬架的主要性能参数的确定： 1、前、后悬架静挠度和动挠度； 2、悬架的弹性特性； 3、（货车）后悬架主、副簧刚度的分配； 4、车身侧倾中心高度与悬架侧倾角刚度及其在前、后轴的分配； 5、前轮定位参数的变化与导向机构结构尺寸的选择； 悬架系统与转向系统： 1、悬架机构位移的转向效应，悬架系对操纵性、稳定性的影响之一是悬架机构的位移随弹簧扰度而变所引起的转向效应。轴转向，使用纵置钢板弹簧的车轴式悬架的汽车在转弯时车体所发生侧摆的情况下，转弯外侧车轮由于弹簧被压缩而后退，内侧车轮由于弹簧拉伸而前进，其结果是整个车轴相当原来的车轴中心产生转角，这种现象称为周转向。前轮产生转向不足的效应，后轮产生转向过度的效应。独立悬架外侧成为前束（负前束），而产生轴转向效应。 2、车轮外倾角变化的转向效应，大多数独立悬架的车轮对面外倾角以及轮胎接地负荷都随着车体的倾斜而变化，这时外倾推力也发生变化，车轮被推向转弯的外侧，前轮有转向不足，后轮有转向过度的倾向。在这种情况下，其作用和离心对抗，所以产生相反效应。车轴式悬架在转弯时由于左右的负荷移动，轮胎的扰度不同也产生若干的外倾角的变化，其作用相同。 3、上述都是转弯时的情况，而直进时由于路面凹凸不平使车轮上下振动，也同时会产生这种效应，随着外倾角的变化也有产生轴转向的可能性。一般轴转向或因外倾角变化的转向效应都会改变原来的操纵特性，所以对操纵性，稳定性影响相当大，因此，在设计汽车时往往把这些效应计算在内面修正其操纵特性。
1、弹性元件 空气弹簧 在空气悬挂系统中，空气弹簧代替了普通悬挂系统的螺旋弹簧。他有一个被卡紧在弹簧底部活塞上的合成橡胶和塑料膜片，一个端盖固定在膜片的上部，并且在端盖上有空气弹簧阀。通过空气弹簧的充气或者放气，保证了恒定的车辆纵倾高度。前空气弹簧安装在控制臂和横梁之间。空气弹簧的下端用卡箍卡紧在控制臂上，而在上端安装在横梁的弹簧座上。前减震器和弹簧是分开安装的。 空气弹簧电磁阀 在每个空气弹簧的上部都安装了一个空气弹簧电磁阀，并且正常情况下电磁阀是关闭的。当电磁阀线圈通电时，活塞移动就会使得到空气弹簧的气路打开。上面这种情况下，空气就会进入空气弹簧，或者从空气弹簧排出。在阀的末端安装了两个O形密封圈，用来密封空气弹簧罩。而阀就安装在类似于散热器承压盖的两成转动作用的空气弹簧罩内。 空气压缩机 空气压缩机的单活塞通过曲轴和连杆带动在缸体内上下运动。电枢连接在曲轴上，因此，电枢的转动就会使得活塞上下运动，当压缩机的输入端接上12V电源时，电枢就开始转动了。在缸体的顶部有进气阀和排气阀。压缩机上安装的硅胶干燥器去除了进入系统空气中的水分。 2、传感器 高度传感器 在空气悬架系统中，位于下控制器臂和横梁之间有2个前高度传感器，而在悬架和车架之间有一个后高度传感器。每个高度传感器都有一个安装传感器上端的磁性滑块。当车辆行程高度发生变化时，磁性滑块就会在传感器下壳内上下运动。传感器下壳上有2个通过电线束连接在控制模块上的电子继电器。 车辆动态悬挂（VDS）系统 车辆动态悬挂（VDS）系统由以下部件组成： 1，双位维护开关； 2，2个前高度传感器； 3，1个后高度传感器； 4，有内部电磁排气阀和空气干燥器的压缩机； 5，控制模块； 6，空气管路； 7，前后混合空气弹簧和减震器； 8，4个空气弹簧电磁阀； 9，压缩机继电器。
复习思考题 一、判断题 1．电控半主动悬架系统不可调节车身高度。 ( ) 2．电控半主动悬架系统的螺旋弹簧是必要的。 ( ) 3．电控主动空气悬架系统的空气压缩机在起动发动机后是常运转的。 ( ) 4．电控主动空气悬架的主、辅气室是直接连通的。 ( ) 5．压电式减振器的阻尼调节元件受电脑控制。 ( ) 6．主动式路况预测悬架系统的路况预测传感器结构为超声波式。 ( ) 7．LEXUS LS400电控悬架系统的压缩机在点火开关接通后常运转。 ( ) 8．LEXUS LS400车门未关紧，在点火开关接通后，车身会自动升高。 ( ) 9．LEXUS LS400电控悬架系统的每个车身高度传感器均由一个槽盘和4对遮光器组成，其±有5个引脚* ( ) 10．LEXUSLS400电控悬架系统的节气门位置传感器信号直接进入电脑。 ( ) 11．LEXUSLS400电控悬架系统的车身高度下降时，电脑不仅使高度控制阀通电，而且还使排气阀通电将气压缸内的空气排出。 二、选择题 1．关于电控空气悬架，甲认为主气室的作用是调节刚度；乙认为辅气室的作用是调节阻尼力。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 2．关于油气弹簧悬架系统，甲认为悬架的刚度是通过油液压缩气室中的空气实现的；乙认为通过电磁阀控制油液管路中小孔节流实现变阻尼特性。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 3．关于电控空气悬架，甲认为：在急转弯时，由转向传感器检测转向盘操作，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值；乙认为紧急制动时，如果车速高于60km／h，电脑通 过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 4．关于电控空气悬架系统，甲认为：当车速高于110km／h时，电脑控制执行器使悬架刚度和阻尼力调至中间值；乙认为当车速高于40-100km／h范围内，前轮车身高度传感器检测出车身颠簸时，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 5．关于主动式空气悬架系统，甲认为：当需要车身电脑控制电磁阀动作使空气弹簧主
奥迪A8轿车自适应空气悬架系统 奥迪A8轿车作为奥迪品牌的顶级车型，配备了新开发的自适应空气悬架(图1)。 它利用电子减振调控装置可以实时跟踪汽车当前的行驶状态测得车轮的运动状态(非簧载质量)和车身的运动状态(簧载质量)。在四个可选模式范围内实现了不同的减振特性曲线。每个减振器都可单独进行调控。因此，在设定好的每种模式(舒适型或运动型)下均能够保证汽车具有最佳的舒适性和行车安全性。在设定的模式的框架下，车身高度自动调控程序和减振特性曲线被整合成一个系统。 系统的组成及原理 系统的组成如图2所示。 主要部件及功能 1．空气弹簧 空气弹簧采用外部引导式。它被封装在一个铝制的圆筒内。为了防止灰尘进入圆筒和(空气弹簧)伸缩囊之间，用一个密封圈密封线圈活塞和气缸之间的区域。密封圈可在维修时更换，空气弹簧伸缩囊不能单独更换。出现故障时，必须更换整个弹簧／减振支柱。 为了保证行李箱具有尽可能大的可利用空间和最大储物宽度，最大限度地减小了空气弹簧的直径。为了满足舒适性的要求，空气弹簧体积应最小。此冲突的解决方案是使用一个与减振器相连的容器存储额外的空气。 空气弹簧不仅替代了钢制弹簧，而且相对于钢制弹簧还有独特的优点。空气弹簧使用了铝制气缸的新式外部引导性装置减小了空气弹簧伸缩囊的壁厚。这样，在路面不平情况下响应更加灵敏。 2．减振器(图3和图4) 构造： 使用了一个无级电子双管气压减振器(无级减振控制系统=CDC减振器)。活塞上的主减振阀门通过弹簧机械预紧。在阀门上方安装有电磁线圈，连接导线经由活塞杆的空腔与外部连接。 功能： 减振力主要取决于阀门的通流阻力。流过的油的通流阻力越大，减振力也就越大。 以弹簧挠度(弹性)跳动(等于压力分段减振)为例从原则上说明工作原理(图5)： 当电磁线圈上没有电流作用时，减振力达到最大。减振力最小时电磁线圈上的电流大约为1800mA。在紧急运行时不对电磁线圈通电。这样就设定了最大减振力，并通过其来保证车辆行驶时动态稳定。
概述汽车自动悬架原理 及检修分析
汽车悬架的基本构造及检修分析 目录 一、摘要……………………………………… 二、前言……………………………………… 三、正文……………………………………… 四、结论……………………………………… 五、感谢……………………………………… 六、参考文献………………………………… 摘要 舒适性是轿车最重要的使用性能之一。舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。汽车悬架把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等
前言 悬架是现代汽车的重要总成之一。它是车架与车桥之间的一切传力连 接装置的总称。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭 杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。 汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分，这三部分分别 起缓冲，减振和力的传递作用。弹性元件用力传递垂向力，并缓和由路面 不平度引起的冲击和振动。从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只 承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质 量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减振器指 液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂 的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等刚架、转向节等元件，用来传 递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对 运动规律。 正文 （1）结构。悬架主要由弹性元件。减震器和导向装置三部分组成，一些悬架还设有辅助弹性元件、横向稳定器等，它们分别起到缓冲、减震、导向和力的传递等作用。 （2）主要作用。悬架的主要作用是把车架与车桥弹性地连接在一起，吸收和缓和路面对车架的冲击，衰减承载系统的振动，把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力
《汽车电子控制技术》习题（一） 一、填空题 1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2.电子制动力分配系统（EBD）由轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。3．电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 4.微机控制点火系统的实际点火提前角一般包括：初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角三部分。 5.怠速时,空调使用时的点火提前角比空调不使用时更大（更大、更小、一致）。 6.微机控制点火系统点火提前角的基本值是由曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器所决定。 二、名词解释 1.ROM 只读存储器 2.RAM 随机存储器 3.A/D转换器
数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。 4.EFI 电子控制发动机燃油喷射系统，简称燃油喷射系统。 5.L型喷射系统 用叶片空气流量计取代了进气压力传感器，用空气流量作为控制喷油量的主要因素。 三、简答题 1.汽车电子控制系统的基本组成及各部分的作用是什么？ 答：电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。（1）检测反馈单元：该单元的功能在于通过各种传感器检测受控参数或其他中间变量，经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。（2）指令及信号处理单元：该单元接收人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、转换、运算、逻辑等处理功能。（3）转换放大单元：该单元的作用是将指令信号按不同方式进行转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？
摘要 电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。 关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断
Abstract Electronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has become a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle comfort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride comfort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride comfort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis process Keywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis
汽车悬架（中文版;原书第2版） 前言 1 车轮悬架和整车 1.1 要求 1.2 车身和车架应力 1.3 载力单元 1.3.1 副车架 1.3.2 弹簧减振器 1.3.3 弹簧支柱 1.4 车轮悬架的应用 1.5 车轮悬架的优缺点 1.6 载荷变换反应 1.6.1 概念确定 1.6.2 斜臂式悬架的影响 1.7 底盘缺陷及后果 1.8 底盘改装和运行许可 2 车轮悬架的零部件 2.1 弹簧和稳定杆 2.1.1 弹性系统零部件 2.1.2 纵置板簧 2.1.3 横置板簧 2.1.4 螺旋弹簧 2.1.5 扭杆 2.1.6 空气弹簧 2.1.7 稳定杆 2.2 铰杆和摆臂 2.2.1 杆件和撑杆 2.2.2 横摆臂 2.2.3 纵摆臂、斜摆臂 2.3 摆臂支承和车轮托架支承 2.3.1 转向节支承 2.3.2 车轮铰链 2.3.3 侧向和纵向高刚度的摆臂支承和铰杆支承 2.3.4 束带式轮胎滚动冲击的吸收 2.3.5 侧向弹性摆臂支承和纵向弹性摆臂支承 2.4 传动轴和万向节 2.4.1 轿车和货车的传动轴 2.4.2 传动轴特殊结构 2.4.3 万向节 2.4.4 后轮驱动轴
2.4.5 前轮驱动轴 2.4.6 材料 2.5 车轮轴承 2.5.1 非驱动车轮 2.5.2 独立悬架的驱动车轮 2.5.3 刚性驱动桥 2.5.4 车轮轴承密封 3 刚性悬架 3.1 纵置板簧悬架 3.2 通过纵摆臂和横摆臂进行导向的轿车悬架3.3 通过纵摆臂和横摆臂进行导向的货车悬架3.4 牵引杆悬架 3.5 通过抗弯摆臂进行纵向导向的轿车悬架3.6 De?Dion悬架 4 复合式悬架 4.1 优缺点 4.2 VW车型的后桥 4.3 弹性特性 4.4 运动学特性 4.5 Opel车型的后桥 5 双横臂悬架 5.1 运动学优点 5.2 前桥 5.2.1 前桥螺旋弹簧 5.2.2 带扭杆弹簧的前桥 5.2.3 带横板簧的前桥 5.2.4 带气液弹簧的前桥 5.3 后桥 5.3.1 驱动轴作为上摆臂 5.3.2 Weissach悬架 5.3.3 四铰链?梯形臂悬架 5.3.4 空间摆臂悬架 5.3.5 带塑料单叶板簧的Corvette悬架 5.3.6 多摆臂悬架 5.3.7 双叉臂悬架 6 车轮导向的弹簧支柱和减振器支柱 6.1 优缺点及概况 6.2 运动学特性 6.3 力和摩擦 6.4 减振系统
第十七章 悬架导向机构 引言 设计量产车或赛车的悬架系统需要各方面的科学知识。这个章节只涵盖这些方面中的一个---悬架运动和几何。这个章节不涉及平顺性和部件在载荷下的弯曲变现。这些东西会在第23章中讨论 我们讨论的悬架几何指的是广义上的如何把非簧载质量连接在簧载质量。这些连接不仅仅决定它们之间的相对运动还控制它们之间力的传递。 任何特定的几何设计都必须是为了配合特定的车型而设计的。不存在最好的几何结构。 17.1自由度和运动轨迹 对于一个非独立悬架，作为前或后悬架，这个控制臂总成是被用来控制某个车轮相对于车身的运动路径。这个轨迹包括轮胎倾角的增加，主销内倾和束角的变化，这些都按照设计者的要求。但他任然按照一个轨迹上下运动。在工程界，我们可以说车轮有一个固定的相对车身运动的路径。车轮不被不允许在这个轨迹的前后和侧面运动。转向节除了确定的路径不被允许旋转。（当然轮胎被允许绕着轴旋转）悬架连杆被要求在各个方向上将转向节非常准确的定位而允许他上下运动。前悬架只有当转向系统要求时才需要留出转向角度空间对任何相对于别的物体运动的物体，它的运动可以用三个直线自由度和三个旋转自由度完全定义。一个在三维空间的单个的物体可以说有六个自由度。 我们在之前说过：任何独立悬架只允许有一个转向节相对车架运动的路径。另一个相同的说法是悬架提供五个方向的自由度限制。它严格控制了在五个方向上的运动。在现实世界中，这种机械装置就限制特定的自由度反面而言是不完美的。所以学习独立悬架几何就是确定如何限制转向节在五个方向上的运动。 如果你唯一可以用来设计悬架几何的部件是两头都带球头销的直杆，这个要求的限制可以用五个连杆来完成。换句话说要限制五个自由度需要用正好五根拉压杆来完成。 为了理解这个观点要先了解相关部件，我们应该了解什么类型的悬架部件可以提供什么样的约束。通过17.2你可以看到A臂相当于两个直杆外端连在一个球头销上。一个麦克弗森支柱是一个滑竿运动机构，相当于一个无限长的直角滑块的A臂 现在，有了这个概念，我们可以看到大多数独立悬架是由5根这样的连杆组成的。这是一个典型的双A臂悬架，有两个A臂和一个拉杆。因此，每个A臂是两个拉杆和一个横拉杆总共五个。一个麦弗逊悬支柱有两个连杆约束，下A臂有两个，横拉杆一个共五个。有些悬架因为杆比较少而不这么明显。不过它们通常的做法是引入一个弯曲要求来达要求的运动约束。一个这方面的例子是前置斜定位臂后悬架。在这种悬架中就有一个臂，他的作用相当于五个直杆，不过为了做到这点，他必须在三个旋转方向上扭转和弯曲比较硬。 对于一体式后轴（有时用在前轴），两个车轮是被绑在一起的，所以一个车轮的运动会影响到另一个。当两个车轮连在一起，他们相对于车身有两种不同的运动关系，它们可以一起上下运动（平行运动）或者它可以在相反的方向上运动一个向上一个向下（滚动）。在运动学中这个轴就有两个相对车身运动的自由度。在空间运动运动中有六个自由度，但我们设计一体式悬架时我们要约束其中四个。这可以通过只使用四个拉压杆件来实现。 17.2瞬心的定义 贯穿这个章节余下内容的瞬心被用来描述和决定一般悬架的参数。为了能够更清楚地讨论关于瞬心的问题。这个“瞬间”的意思是杆系的某个特殊位置。中心指的是假设一个虚拟的点替代这个杆系在这个瞬间的旋转中心。图17.5展示了如两根短杆如何被一根较长的杆代替。当这个杆系运动时，这个中点也在运动。所以合适的几何结构设计不仅仅要让所有瞬
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/f64554687.html, 汽车悬架电子控制系统结构及工作原理 作者：刘小龙 来源：《大众汽车·学术版》2018年第12期 摘要悬架是汽车底盘的重要组成之一，传统悬架系统主要由弹簧、减震器及导向机构三部分组成。这种悬架只能适应特定道路和行驶条件，不能满足多变得道路状况，并且只能被动承受来自车身的作用力而无法主动调节，存在一定的缺陷。随着汽车电子技术的发展，电子控制悬架克服了传统悬架存在的不足，实现了汽车技术的突破。本文重点讲述了电子控制悬架系统的结构及工作原理，从而使读者能对现代汽车悬架技术有更好的认识。 关键词悬架；电子控制系统；工作原理 1 汽车电子控制悬架发展背景 汽车的悬架是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧、减震器和导向机构三部分组成。通过悬架的弹性支撑，有效地抑制、降低了车身的振动，以保证汽车行驶的平顺性和操作稳定性。传统悬架，由于只能被动受力，因此存在着很多的不足。随着汽车技术的不断发展，电子控制悬架渐渐取代了传统悬架。电子控制悬架系统可以根据悬架位移、车速、转向、制动器信号等，由电子控制单元控制相关执行元件，可以根据行驶状况的变化主动改变刚度和汽车车身的高度，以抑制汽车倾斜，使车身姿态发生变化，因此，它能较好保持汽车的驾驶舒适性和操作稳定性。 2 汽车悬架电子控制系统的概述 2.1 汽车悬架电子控制系统的基本组成 電子控制悬架又称电子调节悬架系统，由传感器、控制开关、电控单元和执行器组成。传感器和控制开关向电控单元输入信号，电控单元接到信号后，向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度和减震器的阻尼。车身高度控制系统的主要功用是当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，使汽车行驶稳定。 2.2 汽车悬架电子控制系统的基本功能 电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其主要的作用有：①调节车身高度。无论车辆负重多少，都需要维持车身在一定高度，电子控制悬架可根据不同的道路情况改变车身高度，提高操作稳定性。②控制减震器阻尼力。通过对减震器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步和急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时车头下沉；防止汽车急转时车身横向摇动。 ③控制弹簧刚度。通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的行驶平顺性和操作稳定性。
空气悬架的设计要点 一、采用空气悬架的目的――改善汽车使用性能 1．改善平顺性，减小车轮对地面动载 1）影响平顺性的三个主要系统： （1）轮胎 （2）悬架 （3）座椅 2）影响车轮动载的主要因素： （1）轮胎刚度 （2）悬架刚度与阻尼 （3）簧上质量与簧下质量的比值 2．空气悬架应达到较好的平顺性指标，才有被选用的价值（改善平顺性的同时，也减小了车轮动载） 1）在B级路面，以50km/h匀速行驶，后轴上方座椅的垂直振动加速度响应Leg≤113dB（或按ISO2631计算耐疲劳限达到4－5h）。 2）偏频――单自由度系统自然振动固有频率（客车）： （1）板簧：95－105cpm(1.6-1.75Hz)； （2）气簧： ①现阶段80－85cpm(1.3-1.4Hz)； ②高级阶段（路面不平度进一步提高后）65－70cpm(1.1-1.16Hz)。 3）阻尼――理论上的阻尼比为0.33-0.35 （1）按经验公式选择减振器复原阻力时取上限或超上限值； （2）有条件时，采用可调阻尼减振器，目前可供选择的有电磁流变改变粘度及继电器改变阻尼孔尺寸两种。有手控、自控两类，按载荷及按路面不平度输入来调节。 4）抗侧倾能力，应在0.4g侧向加速度条件下,稳态侧倾角Φ≤5－6゜。 3．充分认识并利用空气悬架的优点 1）较理想的弹性特性 （1）空、满载之间有高度控制阀调节气压，具有较好的等频性； （2）振动时，假定没有充放气，弹性特性曲线呈非线性，增大动容量，防止悬架击穿。若反跳行程由减振器或其它机构实施弹性限位，则弹性特性呈反S形的理想特性。
2）可设计成较低的刚度，提高平顺性，不会因为空、满载之间静挠度变化太大，车高超标而受到限制。 3）高度控制阀除了自动调节设计位置的车身高度不变之外，还可用来调节车身抬高或下降（下跪），以提高车身通过性或方便乘客上、下车。 4）几乎消除了全部库伦阻尼，使悬架系统全部由粘性阻尼消振，其效果是： （1）消除高频微幅振动的锁止作用，改善高频域的传递特性，减小高频动刚度。 （2）消除悬架响声。 但是，若减振器阻尼值不可调节，则阻尼比因载荷变化而变化，无法同时满足空载和满载的要求，只能取折衷值。而库伦阻尼恰与载荷成正比变化，所以像载货车这种后轴负荷变化很大的车型，后悬架采用库伦阻尼值大的多片钢板弹簧，对于保持空、满载阻尼比变化较小是有利的。 二、设计、开发空气悬架的六大技术关键 1．空气弹簧（气簧） 1）类型的选择 （1）囊式（葫芦形），有单曲、双曲、三曲――根据振动行程大小和刚度的要求来选择。目前除轨道车辆和设备基础外很少采用。优缺点： ①橡胶囊的应力小，寿命很长。 ②制造工艺简单，零件数量少，成本低。 ③因有效面积变化率很大，所以空气弹簧的刚度较大，满足不了低偏频车型的要求。 （2）膜片式（活塞式），囊体有全橡胶型和金属壳连接橡胶膜片两种，目前采用前者较多。优缺点： ①弹性特性与活塞形状有关，可以根据需要设计不同轮廓线的活塞。 ②因有效面积变化率较小，一般情况下刚度较低，不必增加辅助气室。活塞内腔可根据刚度要求设计成不储气或储气的。 ③金属件数量较多，制造成本高，特别是产量不大成本更高。 2）空气弹簧的布置及空气悬架分类 （1）全空气悬架：系统垂直振动的弹性作用全部由空气弹簧承担。 （2）复合式空气悬架：系统垂直振动的弹性作用75％以上由空气弹簧承担。 （3）辅助式空气悬架：系统垂直振动的弹性作用75％以下由空气弹簧承担。 注：弹性作用的度量似应以折算静挠度为宜，参阅复合式空气悬架的计算公式，参见附件A。
第六章电子控制悬架系统习题 一．填空题 1．电子控制悬架系统的功能有、、。2．电子控制悬架系统按传力介质不同可分为和按控制理论不和。 3．主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为和按驱动机构和和。 4．汽车电子控制悬架系统主要由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、、组成。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有、、 、等。 6．汽车电子控制悬架系统应用的开关有、、 、等。 7．汽车电子控制悬架系统的执行机构有，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 8．加速度传感器常用的有和两种。 9．车身高度传感器常用的有、、。 10．悬架电子控制单元的ECU一般由、输出电路和电源电路等组成。 11．可调阻尼力减振器主要由、、、等构成。 二．选择题 1．全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于5HZ B 大于15 HZ C 小于15 HZ D 小于5 HZ 2．慢全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于6HZ B 3-6 HZ C 小于3 HZ D 以上均不正确 3．一般情况下，安装在汽车仪表盘上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式和光电式车速传感器 B 磁阻元件式 C 磁脉冲式 D 以上都正确 4．一般情况下，装在变速器上通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式 B 光电式车速传感器 C 磁阻元件式和磁脉冲式 D 以上都正确 5．在模式选择开关中，表示自动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 6．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（） A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 7．在模式选择开关中，表示手动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 8．在模式选择开关中，表示手动、运动运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 9．下列指示灯中，NORM 表示的是（）。 A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 10．下列指示灯中，LRC 表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 11．下列指示灯中，HEIGHT表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 三．判断题 1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持