换热器基础知识测试题
姓名：分数：
一、填空题（每空 1 分，共 50 分）
1、以在（两种流体）之间用来（传递热量）为基本目的的传热设备装置，称为
换热器，又叫做（热交换器）。
2、换热器按作用原理和传热方式分类可分为：（直接接触式换热器）、（蓄热
式换热器）（间壁式换热器）。
3、、离心式压缩机可用来（压缩）和（输送）化工生产中的多种气体。它具
有：处理量大，（体积小），结构简单，（运转平稳），（维修方便）以及气体
不受污染等特点。
4、换热器按传热面形状和结构分类可分为：（管式换热器）、（板式换热器）
及特殊形式换热器。
5、管壳式换热器特点是圆形的（外壳）中装有（管束）。一种介质流经（换热
管）内的通道及其相贯通部分（称为壳程）。它可分为：（浮头式换热器）、（U 型管式换热器）、套管式换热器、（固定管板式换热器）填料函式换热器等。
6、U型管式换热器不同于固定管板式和浮头式，只有一块（管板），换热管作
为（ U字形）、两端都固定在（同一块管板）上；管板和壳体之间通过（螺
栓）固定在一起。
7、（换热管）是管壳式换热器的传热元件，它直接与两种介质（接触），换热
管的形状和（尺寸）对传热有很大的影响。
8、写出下列换热管及其在管板上的排列名称分别为：
（ a）正三角形（b）转角正三角形（c）正方形（d）转角正方形
9、管壳式换热器流体的流程：一种流体走管内称为（管程），另一种流体走管
外称为（壳程）。管内流体从换热管一端流向另一端一次，称为（一程）；对 U 形管换热器，管内流体从换热管一端经过 U 形弯曲段流向另一端一次称为（两程）。
10、管板与换热管间的连接方式有（胀接）、（焊接）或二者并用的连接方式。
11、折流板的作用是引导（壳程流体）反复地（改变方向）作错流流动或其他形
式的流
动，并可调节（折流板间距）以获得适宜流速，提高（传热效率）。另外，折流
板还可起到（支撑管束）的作用。
12、换热器的水压试验压力为最高操作压力的（~）倍。
13、换热器的清洗方法有：（酸洗法）、（机械清洗法）、（高压水冲洗法）、
海绵球清洗法。
14、写出下面编号的阀门类型 :H （止回阀）、 D（蝶阀）、 J（截止阀）、 A（安全阀） Z （闸阀）、 Q（球阀）
15、阀门的密封试验通常为公称压力PN的）（）倍。
二、不定项选择题（每题 1 分，共 10 分）
1、下列不属于直接接触式换热器的是（ D ）。
A、凉水塔 B 、洗涤塔文氏管C、喷射冷凝器 D、转式空气预热器
2、下列不属于间壁式换热器的是（ B ）。
A、U型管换热器 B 、喷射冷凝器 C、列管式换热器 D 、板式换热器
3、安全切断阀的作用是（ A ）。
A、保护设备 B 、保护上游管线C、自动切断 D、自动打开。
4、关于浮头式换热器优点说法错误的是（ C D ）。
A、管束可以抽出，以方便清洗管、壳程 B 、介质间温差不受限制
C、不可用于结垢比较严重的场合 D 、不可用于管程易腐蚀场合5、
关于浮头式换热器说法错误的是（ C ）。
A 小浮头易发生内漏
B 金属材料耗量大，成本高 20% C
不可在高温、高压下工作 D 结构复杂
6、干气密封控制系统的作用（ A B）。
A、为密封提供干燥、干净的气源 B 、监测密封的使用情况
C、能够直观的查看干气密封的好坏
D、能监测密封的受力情况7、在炼油厂所用的
7、换热器中最常用的管长是（ B ）。
A、 B 、 m C、 D、
8、下面哪项不是旋塞阀的结构部件（ A ）。
A、阀板 B 、塞子 C、填料 D 、阀体
9、填料函式换热器现在已很少采用的原因错误的是（ D ）。
A、填料处易产生泄漏 B 、不适用于易挥发、易燃、易爆、有毒及贵重介质
C、使用温度也受填料的物性限制 D 、设计结构形式已被淘汰
10、下列换热器中，用于流体的预热，以提高整套工艺装置的效率的是（ B ）。A、过热器 B 、预热器 C、冷却器 D 、冷凝器三、判断题（每题 1 分，共 20 分）
1、加热器用于把流体加热到所需温度，被加热流体在加热过程中会发生相变。（×）
2、再沸器用于加热已被冷凝的液体，使其再受热汽化，加热过程中会发生相变。（√）
3、间壁式换热器适用于冷、热流体不允许混合的场合。（√ ）
4、金属材料换热器由金属材料加工制成的换热器，因金属材料导热系数大，故
此类换热器的传热效率低。（× ）
5、换热管在管板上的排列形式，一般在固定管板式换热器中多用三角形排列，
浮头式换热器多用正方形排列。（√ ）
6、换热管在管板上的排列形式，三角形排管多，结构紧凑，但管外清洗不方便；
正方形排管少，结构不够紧凑，但管外清洗较方便。（√）
7、管箱位于壳体的一端，其作用是控制及分配管程流体。（× ）
8、管壳式换热器的壳体都是圆筒形的，直径较小时用无缝钢管制作，直径较
大时用钢板卷制焊接而成。（√）
9、在壳程出口接管处常装有防冲板或称缓冲板。（× ）
10、换热器装置系统蒸汽吹扫时，可以对有涂层的换热设备直接进行吹扫。（
× ）
11、对按压差设计的换热器，在运行过程中可以短暂的超过规定的压差。（×）
12、操作人员应严格遵守安全操作规程，定时对换热设备进行巡回检查，检查基
础支座稳固及设备泄漏等。（√）
13、有防腐涂层的冷换设备在操作运行时，应严格控制温度，避免涂层损坏。
（√ ）
14、管板与换热管的胀接连接是利用管子与管板材料的硬度差，选材时管子材料
硬度要高于管板材料硬度。（×）
15、换热器的焊接连接形式工艺简单、不受管子与管板材料硬度的限制。（√）
16、消除管板与管束间的“间隙腐蚀”，可采用胀接和焊接并用的连接方式。（√ ）
17、折流板是设置在壳体内与管束平行的弓形或圆盘－圆环形平板。（
18、在冷凝器中，由于冷凝传热系数与蒸汽在设备中的流动状态无关，要设置折流板。（√ ）
19、折流板的固定是通过拉杆和定距管来实现的。（√ ）
× ）因此不需
20、换热器在出厂时已做好了泄漏检查，所有在开工前可以不试压。（
四、识图题（每空 1 分，共 8 分）
写出下列换热器各部件的名称
1、管板 2 、管程隔板 3 、管箱 4 、折流挡板
5、壳体 6 、管束 7 、浮头 8 、封头、
五、简答题（每题 3 分，共 12 分）
1、简述换热设备的开停过程。
× ）
答：换热设备装置开停工过程中，换热器应缓慢升温和降温，避免造成压差过大和热冲击，同时应遵循停工时“先热后冷”，即先退热介质，再退冷介质；开工时“先冷后热”，即先进冷介质，后进热介质。
2、固定管板式换热器的特点有哪些？
答：（ 1）、旁路渗流较小；（ 2）、锻件使用较少，造价低；（ 3）、正常情况无内漏；（ 4）、传热面积比浮头式换热器大 20%～30%。
3、板式换热器的优点
①传热系数高；②末端温差小；③板式换热器的污垢系数远低于管壳式换热器；
④压降低；⑤结构紧凑；⑥换热面积大，维修拆装方便。
4、换热器传热效果差的原因有哪些？
（ 1） . 换热管结垢；（ 2）. 水质不好、油污与微生物多；（3）. 隔板短路
换热器基础知识测试题 姓名：分数： 一、填空题（每空1分，共50分） 1、以在（两种流体）之间用来（传递热量）为基本目的的传热设备装置，称为换热器，又叫做（热交换器）。 2、换热器按作用原理和传热方式分类可分为：（直接接触式换热器）、（蓄热式换热器）（间壁式换热器）。 3、、离心式压缩机可用来（压缩）和（输送）化工生产中的多种气体。它具有：处理量大，（体积小），结构简单，（运转平稳），（维修方便）以及气体不受污染等特点。 4、换热器按传热面形状和结构分类可分为：（管式换热器）、（板式换热器）及特殊形式换热器。 5、管壳式换热器特点是圆形的（外壳）中装有（管束）。一种介质流经（换热管）内的通道及其相贯通部分（称为壳程）。它可分为：（浮头式换热器）、（U 型管式换热器）、套管式换热器、（固定管板式换热器）填料函式换热器等。 6、U型管式换热器不同于固定管板式和浮头式，只有一块（管板），换热管作为（U字形）、两端都固定在（同一块管板）上；管板和壳体之间通过（螺栓）固定在一起。 7、（换热管）是管壳式换热器的传热元件，它直接与两种介质（接触），换热管的形状和（尺寸）对传热有很大的影响。 8、写出下列换热管及其在管板上的排列名称分别为： （a）正三角形（b）转角正三角形（c）正方形（d）转角正方形 9、管壳式换热器流体的流程：一种流体走管内称为（管程），另一种流体走管外称为（壳程）。管内流体从换热管一端流向另一端一次，称为（一程）；对U 形管换热器，管内流体从换热管一端经过U形弯曲段流向另一端一次称为（两程）。 10、管板与换热管间的连接方式有（胀接）、（焊接）或二者并用的连接方式。 11、折流板的作用是引导（壳程流体）反复地（改变方向）作错流流动或其他形式的流 动，并可调节（折流板间距）以获得适宜流速，提高（传热效率）。另外，折流板还可起到（支撑管束）的作用。 12、换热器的水压试验压力为最高操作压力的（1.25~1.5）倍。 13、换热器的清洗方法有：（酸洗法）、（机械清洗法）、（高压水冲洗法）、海绵球清洗法。 14、写出下面编号的阀门类型:H（止回阀）、D（蝶阀）、J（截止阀）、A（安全阀）Z（闸阀）、Q（球阀） 15、阀门的密封试验通常为公称压力PN的）（1.1）倍。 二、不定项选择题（每题1分，共10分）
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 （卷） 年 月 日 . 设有一个系统如图所示，, , ()，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()
图 . 对任意二阶环节进行校正，如图，如果使用控制器， , 均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问：() 系统的开环低频增益是多少？(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(分) （）如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+，在什么范围内时，对原开环系统 相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间？(分) 17/8 图 ．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制()D z K =，其中>。设采样周期 (i X s ) z 图 （）试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =； (分) （）试判断系统稳定的值范围； (分) （）当系统干扰()1()n t t =时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)
桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。
化工基础知识题库 一、选择题 1、反应物浓度增大，反应速度常数K值 C 。 A.增大 B.减小 C.不变。 2、温差法计算热负荷的公式，适应于载热体在换热过程中 B 。 A.有相变但无温变 B.无相变但有温变 C.既有相变又有温变。 3、单位时间内流过管道任一截面积的流体质量称为 B。 A.质量流量 B.质量流速 C.体积流量。 4、压力 A 有碍于吸收过程的进行。 A.增大 B.降低 C.不变。 5、润滑油的质量指标中，酸值越 A ，质量越好。 A.低 B.高。 6、仪表输出的变化与引起变化的被测变量之比为仪表的 C 。 A.相对误差 B.灵敏限 C.灵敏度。 7、自动控制系统的过渡过程是控制作用不断克服 B 的过程。 A.随机影响 B.干扰影响 C.设定值变化。 8、选择被控变量原则为 C 。 A.多值对应关系 B.被控变量变化灵敏大 C.单值对应关系，工艺合理性，被控变量变化灵敏度大。 9、相对压强的负值为 C 。 A．表压 B.绝压 C.真空度 D.大气压 10、气体密度与压强，温度有关，什压降温，气体密度 A 。 A.增大 B.减小 C.不变 11、流体的粘度愈大，它的流动性就 B。 A.愈大 B.愈小 C.不变 12、离心泵的叶轮能提高液体的 C 。 A.静压能 B.动能 C.静压能和动能 13、一个满足生产要求的换热器其传热速度 D 热负荷。 A.大于 B.小于 C.等于 D.等于或大于 C.小于或等于 14、许多试验证明，雷诺系数在2000～10000流动类型为 C 。 A.层流 B.湍流 C.过渡流。 15、两种流体在环热器内，两侧分别以相同的方向流动称为A。 A.并流 B.逆流 C.错流 D.折流 16、在流体输送过程中，冬天克服的阻力 B 夏天克服的阻力。 A．小于 B.大于 C.等于 17、许多化学反应中采用催化剂在化学反应中起到的作用是 A 。 A.增加正反应速度 B.降低逆反应速度 C.改变化学平衡 D.降低反应活化能，增大正、逆反应速度。 18、将过热蒸汽冷却当温度降至一定值时混合气开始冷凝，产生第一滴液体，相应的温度称为 C 。 A.饱和温度 B.临界温度 C.露点温度 19、一定质量的气体在恒温下体积膨胀为原来的10倍，下面哪种情况将伴随发生 C 。 A.气体的分子数增加10倍 B.气体分子平均速度的大小减小10倍 C.容器壁所受气体分子平均作用减少为原来的1/10 D.气体分子的密度保持不变。 20、泵的扬程是指 B 。 A.泵的升扬高度 B.泵所提供的总能量 C.泵的静压能和位压能 D.泵出口处压力
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
一、换热器的结构型式有哪些？ 换热器是很多工业部门广泛应用的一种常见设备，通过这种设备进行热量的传递，以满足生产工艺的需要。可按用途、换热方式、结构型式三种不同的方法进行分类。按结构型式分类如下： 换热器分为管式换热器、板式换热器、新型材料换热器和其他型式的换热器。 管式换热器又分为：套管式换热器、管壳式换热器、沉浸式换热器、喷淋式换热器和翅片管式换热器。 板式换热器又分为：夹套式换热器、平板式换热器、伞板式换热器、螺旋板式换热器、板翅式换热器和板壳式换热器。 新型材料换热器分为：石墨换热器、聚四氟乙烯换热器、玻璃换热器和钛材及其他稀有金属材料换热器。 其他形式的换热器包括回转式换热器和热管。 二、换热器管为什么会结垢？如何除垢？ 因为换热器大多是以水为载热体的换热系统，由于某些盐类在温度升高时从水中结晶析出，附着于换热管表面，形成水垢。在冷却水中加入聚磷酸盐类缓冲剂，当水的PH值较高时，也可导致水垢析出。初期形成的水垢比较松软，但随着垢层的生成，传热条件恶化，水垢中的结晶水逐渐失去，垢层即变硬，并牢固地附着于换热管表面上。 此外，如同水垢一样，当换热器的工作条件适合溶液析出晶体时，换热管表面上即可积附由物料结晶形成的垢层；当流体所含的机械杂质有机物较多、而流体的流速又较小时，部分机械杂质或有机物也会在换热器内
沉积，形成疏松、多孔或胶状污垢。 换热器管束除垢的方法主要有下列三种。 一、手工或机械方法 当管束有轻微堵塞和积垢时，借助于铲削、钢丝刷等手工或机械方法来进行清理，并用压缩空气，高压水和蒸汽等配合吹洗。当管子结垢比较严重或全部堵死时，可用管式冲水钻（又称为捅管机）进行清理。 二、冲洗法 冲洗法有两种。第一种是逆流冲洗，一般是在运动过程中，或短时间停车时采用，可以不拆开装置，但在设备上要预先设置逆流副线，当结垢情况并不严重时采用此法较为有效。 第二种方法是高压水枪冲洗法。对不同的换热器采用不同的旋转水枪头，可以是刚性的，也可以是绕性的，压力从10MPa至200ＭＰa自由调节。利用高压水除污垢，无论对管间、管内及壳体均适用。高压水枪冲洗换热器效果较好。应用广泛。 三、化学除垢 换热器管程结垢，主要是因为水质不好形成水垢及油垢的结焦沉淀和粘附两种形式，用化学法除垢，首先应对结垢物质化验分析，搞清结垢物性质，就可以决定采用哪种溶剂清洗。一般对硫酸盐和硅酸盐水垢采用碱洗（纯碱、烧碱、磷酸三钠等），碳酸盐水垢则用酸洗（盐酸、硝酸、磷酸、氟氢酸等）。对油垢结焦可用氢氧化钠、碳酸钠、洗衣粉、液体洗涤剂、硅酸钠和水按一定的配比配成清洗液进行清洗。采用化学清洗的办法，现场需要重新配管，比较花费时间。
压力容器基础知识试题 姓名职务得分口期 ?、判断题 1.压力容器的设计总图（底图）上，必须盖有压力容器设计资格印章° （） 2.压力容器焊材一级库的相对温度一?般不应大于60%o （） 3.压力容器封头拼接焊接缝进行100%射线探伤时，合格级别为II级。（） 4.Q235-B用于制造压力容器时，其厚度不得大于16mm。（） 5.《容规》适用于最高工作压力大于等于0.1 MPC的压力容器。（） 6.用于制造受压元件的材料在切割（或加工）后应进行标记移植。（） 7.压力容器组焊时，不允许采用十字焊接。（） 8.不锈钢制造的容器表面咬边深度不得大于0.5mm,咬边连续长度不得大于100mm.（） 9.有抗晶间腐蚀要求的奥氏体不锈钢制造压力容器，返修部位仍需保证原有的机械性 能（） 10.锥形封头与园筒的连接应采用全焊透焊缝。（） 11.不锈钢材料下料采用的最好方法是火焰切割。（） 12.16mmR钢制压力容器在液压试验时，液体温度不得低于50°（） 13.换热气接管安装时宜与壳体内表面平齐。（） 14.GB151规定当换热管为U形管时，U形管的直管长度即为公称长度。（） 15.GB150、GB151、JB4730标准就材料而言,仅适用于钢制压力容器°（） 16.焊工应按焊接工艺评定或焊接工艺施焊，制造单位应建立焊工人员档案。（） 17.制造单位对原设计的修改，应取得原设计单位的同意修改的书血证明文件，并对改动 部位作详细记载。（） 18.316L 可代替316。（） 19.角焊缝焊脚高度，应符合设计图样要求，外形应平缓过渡。（） 20.有延迟裂纹倾向的材料应焊后12小时后进行无损检测，有再热裂纹倾向材料，应 在热处理后，再增加一次水压试验。（）二、选择题： 1.GB150-98规定，接管和手焊法兰连接的焊缝应是（） 1）B类焊缝2）C类焊缝3）D类焊缝 2.按《容规》规定，用于焊接压力容器的碳素钢和纸合金钢，含碳量不应大于（） 1) 0.20%2) 0.25% 3)0.30% 3.对接后的换热管，应逐根进行水压试验，试验压力为设计压力的（） 1) 1.25 倍2)1.5 倍3)2 倍 4.焊接接头焊后热处理的主要目的是（） 1）促使焊缝中扩散氢尽快逸出，防止冷裂纹。 2）降低焊接残余应力。3）改善接头力学性能。 5.奥氏体不锈钢压力容器用水进行液压试验时，应控制水中氯离子含量最高不超过 （）
桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业） 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是 指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对 传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+）
压力容器基础知识考试题 压力容器基础知识考试题 姓名得分 一、判断题 1．压力容器的设计、制造（组焊）、安装、使用、检验、修理和改造，均应严格执行《压力容器安全技术监察规程》的规定。（√） 2．内压圆筒强度计算公式的理论依据是第一强度理论。（√） 3．压力容器壳体的最小厚度的规定是为了保证容器的最低强度条件要求。（×）4．压力容器的设计文件至少应包括设计计算书和设计图样。（√） 5．材料抗拉强度sb>540MPa的钢制压力容器的C、D类焊缝必须进行磁粉或渗透探伤检查。（√） 6．对易燃或II、III级毒性的介质，选用管法兰的公称压力不得低于1MPa。（）7．公称直径大于等于250mm接管的对接焊接接头须20％无损探伤。（×）8．外压容器因开孔削弱，所须补强面积比内压容器开孔削弱所须的补强面积 大。（） 9．金属温度是指受压元件内表面的最高温度。（） 10．压力容器的补强圈，应至少设置一个直径不小于M6的泄漏信号指示孔。（）11．压力容器设计中，将主要受压元件材料选错，属设计技术性错误。（） 12．悬挂式支座设计时仅须考虑重量载荷。（） 13．工作压力系指在正常操作情况下，容器顶部可能出现的最高压力。（） 14．低温容器是指工作温度低于或等于-20℃的容器。（） 15．外压容器圆筒体的不圆度是造成其失稳的主要原因。（） 16．压力容器壳体的最小厚度的规定是为了保证容器的最低强度条件要求。（）17．换热器的接管法兰在设计温度>300℃，必须采用整体法兰。（） 18．裙座壳的有效有效厚度应不小于塔器的圆筒有效厚度。（） 19．GB151-89规定当换热管为U型管时，U型管的直管长度即为公称长度。（）20．压力容器专用钢板的磷含量不应大于0.03％，硫含量不应大于0.02％。（） 二、填空题 1、GB150-1998适用于设计压力不大于35 MPa，不低于0.1MPa的钢制压力容器的设计、制造检验和验收。GB150-1998管辖范围是设计压力不大于35 Mpa不低于0.1MPa及_真空度≥0.02MPa。 2、GB151-1999适用的换热器参数是_ DN≤2600mm，PN≤35M Pa，PN*DN≤1.75×10 4。换热器与管板的连接形式有固定管板_，_浮头式_，U型管板和填料函__。 3、压力容器的压力试验目的是检验容器的宏观强度和致密性能，内压容器的液压试验压力为Pt=1.25Pd X[σ] /[σ]t，液压试验圆筒的强度条件σt≤0.9Φσs (σ0.2)。 4、标准椭圆型封头的有效厚度不小于3mm 主要原因是保证标准椭圆型封头的刚度要求。 5、焊接接头系数φ应根据受压元件焊接接头型式及无损检测的长度比例确定。 6、介质的毒性程度为极度、高度危害或设计上不允许有微量泄漏的压力容器，必须进行气密性试验。
一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅 频特性为 ，相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++
1 化工原理实验试卷 注意事项：1. 考前请将密封线内填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上； 3．考试形式：闭卷； 4. 本试卷共四大题，满分100分，考试时间90分钟。 一、填空题 1.在阻力实验中，两截面上静压强的差采用倒U 形压差计测定。 2.实验数据中各变量的关系可表示为表格，图形和公式. 3.影响流体流动型态的因素有流体的流速、粘度、温度、尺寸、形状等. 4.用饱和水蒸汽加热冷空气的传热实验，试提出三个强化传热的方案(1)增加空气流速(2)在空气一侧加装翅片(3)定期排放不 凝气体。 5.用皮托管放在管中心处测量时，其U 形管压差计的读数R 反映管中心处的静压头。 6.吸收实验中尾气浓度采用尾气分析装置测定，吸收剂为稀硫酸，指示剂为甲基
红。 7.在精馏实验数据处理中需要确定进料的热状况参数q 值，实验中需要测定进料量、进料温度、进料浓度等。 8.干燥实验操作过程中要先开鼓风机送风后再开电热器，以防烧坏加热丝。 9.在本实验室中的精馏实验中应密切注意釜压，正常操作维持在0.005mPa，如果达到0.008～0.01mPa，可能出现液泛，应减 少加热电流（或停止加热），将进料、回流和产品阀关闭，并作放空处理，重新开始实验。 10.吸收实验中尾气浓度采用尾气分析装置测定，它主要由取样管、吸收盒和湿式体积流量计组成的，吸收剂为稀硫酸，指示 剂为甲基红。 11.流体在流动时具有三种机械能：即①位能，②动能，③压力能。这三种能量可以互相转换。 12.在柏努利方程实验中，当测压管上的小孔（即测压孔的中心线）与水流方向垂直时，测压管内液柱高度（从测压孔算起） 为静压头，它反映测压点处液体的压强大小；当测压孔由上述方位转为正对水流方向时，测压管内液位将因此上升，所增加的液 位高度，即为测压孔处液体的动压头，它反映出该点水流动能的大小。 13.测量流体体积流量的流量计有转子流量计、孔板流量计和涡轮流量计。 14.在精馏实验中，确定进料状态参数q 需要测定进料温度，进料浓度参数。 15.在本实验室的传热实验中，采用套管式换热器加热冷空气，加热介质为饱和水蒸汽，可通过增加空气流量达到提高传热系
控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。
控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1.5分） 1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次 性和叠加性。P13 4.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的 闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态 的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二．判断题（共20分，每空2分） 1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。P3（√） 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。 P22（√） 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。P35 （×） 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个 数越多，放大系数越大。P74 （√）5.对于稳定的系统，()()ω ωj H j G曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。P97 （×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋 近于零。P106 （√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 （√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损
板式换热机组产品知识试题答案 分公司办姓名得分 一、填空题 1、PUC05H系列板式换热器的型号意义PU熊猫环保熊猫环保科技换热机组、C用途：散热 片采暖、05热负荷0.5MW、H控制模式：集中控制。 2、换热水泵的杨程选择和项目的管阻压力相等，和用户的楼层高度压力上没有直接 关系。 3、板式换热器机组补水时，补水泵的杨程应按照用户楼层高度选择补水泵的杨程。 4、我们熊猫的板式换热器机组主要节能的有点分别是板片节能、水泵节能、管路节能和控制节能。 5、PN型换热器的特点：传热效率高、允许两侧有不同的处理量、阻力低、清洗拆装方便、不易结垢等优点。 6、我们板式换热器垫片的主要材质是丁晴橡胶、三元乙丙橡胶、氟橡胶；安装方式有是挂接、卡接及粘接。 7、我公司换热机组控制方式：模糊控制和矢量控制 二、选择题 1、我公司板式换热机组与同类产品比较有哪些优势 C 。 A、节能10% 以上 B、节能20%以上 C、节能30%以上 D、节能50%以上 2、换热机组配用的循环泵是 B 。 A、FLG水泵 B、FLGR 水泵 C、CK水泵 D、AABS水泵 3、我们板式换热器板片中间垫片材质是 B,C 。 A、硅橡胶 B、丁晴橡胶 C、氟橡胶 D、食品级橡胶 4、换热机组循环泵选型时，水泵流量 C 。 A、根据用户家中暖气片的多少 B、根据供暖管网的直径 C、换热零 5、我公司换热机组温度控制 C 。 A、控制循环泵转速 B、控制二次网的流量 C、控制一次网的热源 三、判断题
1、我们熊猫板式换热机组主要是给小区供暖（×） 2、换热机组循环泵流量越大换热效果越好（×） 3、板式换热机组供暖楼层高度，取决于补水泵的扬程（√） 4、熊猫板式换热机组只能用于水水交换（×） 5、熊猫换热机组可以通过室内外温度补偿来控制循环泵的运行频率（√） 四、问答题 ●板换机组为什么比市场同类产品节能？ 循环泵节能：集团公司有同行业最先进的水泵技术。拥有多项专利的轴承冷却热水泵，具有高效、稳定、低噪的卓越性能。 板片节能：针对石油、化工、食品、电力、余热回收、城市供热等各个领域不同使用特点及热工参数，结合国内外领先技术，研究出了高效、节能、低阻板型。尤其为国内暖通行业开发了专用板型。 控制方式节能：将丰富的工业级技术经验，应用到暖通民用领域，针对不同的使用环境和用户要求，对稳定、能耗、效率提出完美的解决方案。 附件节能：低阻力阀门 ●板式换热机组的控制方式？板片的材质、厚耐腐蚀性？ 模糊控制：记忆功能 矢量控制：补偿热量多少 厚度: 0.4 ～ 1.2mm 通常采用0.5 ～ 0.6mm. 说明：板片越薄换热系数越高（0.1mm可影响200左右，基础值5000）、成本越低。但是换热器是一个需承压设备，实际经验表明最低0.45到0.6mm可行。板片厚度与腐蚀之间无决定性影响，一旦发生腐蚀，就会加速进行，1mm厚只不过多维持1到几个月而已，与设备整体寿命不成正比。用户对厚度的误解应该予以澄清，只要承压满足最低要求，越薄越好。国外同行可用到0.4mm，对小板幅和浅密波纹来说，我们也可以做到。过薄的板片强度降低，容易引起板片间震动，耗能的同时，也容易发生应力腐蚀。 ●板式换热机组垫片材质？ 垫片作为换热器板片间的密封元件，是为了防止板片泄漏的。垫片的质量好坏直观地影响换热器的质量和形象。在暖通行业，垫片主要为橡胶制品，受温度、介质影响大，因此在制作过程中受配方、组分的均匀度、硫化定型的条件影响很大。 1、配方科学，必须具有抗老化、抗撕裂、高回弹的特性（降低弹性引起的反作用力，板片不易变形）。 2、密封接触面尺寸精确，报警信号孔灵敏。 3、免粘接结构，拆装方便。 ☆垫片的品牌：国内用户认可的胶条生产厂家 1、国内品牌：武汉派克（北京市场很认）、西安联谊、江苏启东等。 2、国外品牌：美国杜邦等。
化工生产基础考试试题 一、填空题 1.按照检测仪表根据其被测变量不同，根据化工生产五大参量又可分为（温度），（压力），（流量）， （液位），分析仪表。 2.测量流体压力用的压力表的读数叫（表）压，如果被测流体的绝对压力低于大气压，则压力表 所测得的值称为（负压或真空度）。 3.压缩机入口应选（气关）式调节阀。加热炉燃料气系统应选用（气开）式调节阀。 4.燃烧应具备的三个条件：————、————、————。 可燃物助燃剂着火源 5.受压容器要严禁：————、————、————。 超温超压超负荷 6.安全生产的方针是————、————。 安全第一、预防为主 7.预防伤亡事故三不伤害————、————、————。 不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害 8.事故处理“四不放过”原则是————、————，————、————。 事故原因不清楚不放过，事故责任者和员工没有受到教育不放过，事故责任者没有处理不放过，没有制定防范措施不放过 9.物质的饱和蒸汽压主要与物质的（）（）。 答：温度、性质（挥发度、沸点） 10.一种物质的原子或分子附着在另一种物质的表面上的现象叫（）。 答：吸附 11.使气体从溶液中解吸出来的方法有（）（）（）（）。 答：加热、闪蒸（减压）、气提、蒸馏（精馏） 12.离心泵启动前入口阀必须（）,出口阀必须（）。 答：全开（打开）、关闭 13.影响换热器换热效果的因素有（）（）（）。 答：换热温差、换热面积、传热系数（材质） 14.1标准大气压等于（）MPa，等于（）Kg/cm2，（）mmHg。 答：1atm=0.1013MPa=1.033 Kg/cm2=760 mmHg 1at=0.09807 MPa=1 Kg/cm2=735.6 mmHg（易） 15.灭火的四种方法是（）（）（）（）。 答：冷却法、隔离法、窒息法、抑制法（易） 16.工艺介质三串是（）（）（）。 答：“三串”是指生产工艺介质从高压系统串向低压系统，从生产系统串向生活系统，从易燃易
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___ ____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ）
A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。 A ．惯性环节 B ． 积分环节 C ． 比例环节 D ．微分环节 8．对于I 型系统，（A ）输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在s 平面上移动的轨迹（根轨迹）。 A.开环极点 B. 开环零点 C.闭环极点 D. 闭环零点 10．开环传递函数为) 35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ，其根轨迹的起点为 C A ．0，-3 B ．-1，-2 C ．0，-6 D ．-2，-4 11．当∞→ω时比例微分环节的相位是：A A. 90 B. 90- C. 45 D. 45- 三、简答题 1．自动控制的定义是？ 再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2．闭环主导极点的定义？ 离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。 3. 线性系统稳定的充要条件是？ 系统特征方程式的根全部具有负实部 4. 频率特性的定义？ 用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从0变到 时的轨迹，来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1．（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数) ()(s R s C
1、求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)（本题满分20分） 2、某闭环系统结构图如下图所示，τ取何值时，系统才能稳定？（本题满分20分） 3、由电阻R、电感L和电容C组成无源网络如下图所示。以u i输入，u o输出，求此系统的微分方程。（本题满分15分） 一、论述题（本题满分45分，共含5道小题） 1、试分析下图所示水位自动控制系统的原理。（本题满分10分） 《控制工程基础》复习用
《控制工程基础》复习用 2、写出如何利用梅森（Mason ）公式得到系统传递函数。（本题满分10分） 3、求取无源网络或电子调节器的传递函数，采用阻抗法求取更为方便。写出下表中列出的电阻、电容和电感的阻抗的微分方程与传递函数。（本题满分10分） 4、对控制系统的“稳”的要求，具体是什么含义？对系统的“准”的要求，含义又是什么? （本题满分5分） 5、解释闭环控制系统中比较元件、校正元件、执行元件、被控对象（或过程）的含义。（本题满分10分） 1、求系统传递函数C(s)/R(s)（本题满分10分） 系统的开环传递函数成为 闭环传递函数为 2、化简如下所示系统框图，求化简后的传递函数 2n 2 n n ()(2)f G s s s K s ωζωω= ++
《控制工程基础》复习用 求系统传递函数C(s)/R(s)（本题满分15分） 2、系统结构图如图所示，τ取何值时，系统才能稳定 ？（本题满分10分） 3、已知1 [()]()(1)L f t F s s s == +， 试求lim ()t f t ->∞。（本题满分8分） 解： 1 ()(1)sF s s =+的极点位于左半s 平面，所以极限存在。用终值定理 ： 001lim ()()lim ()lim lim 1 (1)1 t s s s s f t f sF s s s s ->∞ ->->->=∞====++ 4、一个由弹簧-质量-阻尼器组成的机械平移系统如图所示。m 为物体质量，k 为弹簧系数，f 为粘性阻尼系数，外力F(t)为输入量，位移x(t)为输出量。列写系统的运动方程。