重庆航天职业技术院
重庆飞龙江利汽车零部件公司装配
检测人员岗位
顶岗实习报告
专业汽车电子技术
班级 10061021
学号
姓名
指导教师温智灵
成绩评定
实习日期2013.1 ～ 2013.4
机电信息工程系制
顶岗实习，是指在基本上完成教学实习和学过大部分基础技术课之后，到现场直接参与生产过程，综合运用本专业所学的知识和技能，以完成一定的生产任务，并进一步获得感性认识，掌握操作技能，学习企业管理，养成正确劳动态度的一种实践性教学形式。
实践是检验所学能力的一种展示，又是提升自我的一种途径。通过这次的实习，让我感受颇丰，让我知道了很多，明白了很多，也懂得了许多。不管是我在学校能学习到的，还是学的不够好的，没有学到的，都让我知道了，现在我的能力还远远不够，还的不断的学习，不断的提升自己的能力，这样才能有效地适应现在的工作。
虽然我现在所从事的职业和在学校所学习的知识，两者的关联不是很强大，但是通过了在学校的学习，让我知道了，如何去适应，如何来弥补这方面知识与能力的不足，努力地提高自我学习的能力。
刚开始进公司的时候，看见这里的工作，感觉并不是那么难，而且还很简单。可是经过这么几个月的磨砺后，发现、做事情，并不是这样的容易，虽然每件事都是那么的小，可是要把它做好，不出错误，也是一件不易的事。当你做的事做足够多的时候，出错的概率也就越大了。每当自己的想法和现实的产生冲突的时候，又该如何调剂。
其实在这里工作，有一件事，让我感觉非常的不错，那就是这公司的人文关怀。这里的人都非常的质朴、勤劳，也就是哪个年代经历过来的人，有着那种大公无私的精神。在这里的所闻所见，并没有像新闻、报刊那样的糟糕。也许这就是一个企业的文化所在吧。现在公司正处于自我革新时期，引进一种新的管理理念“精益”。如何让公司进一步的做大做强，做到精益求精，如何让公司更好地适应社会。
通过这次在公司的实习，让我体会最深的是，公司的发展靠的是全体员工的努力，优秀的管理制度，一步一步的去完善，去改进，去实现，并不是一蹴而就的，反而我们现在的人生之路，也是这样，是脚踏实地一步一步去完成自己的理想。从理念的转变到实际的完善，事物巨细都应认真地对待，并形成提案，促进去完成。
重庆航天职业技术学院机电信息工程系
汽车电子技术专业顶岗实习报告任务书
1、设计题目：重庆飞龙江利汽车零部件有限公司装配检测人员顶岗实习报告
2、学生交出全部设计的期限： 2013 年 4 月 25日，毕业成绩登记时间5月1日到7日。
3、报告书内容：
(1)顶岗实习情况简介：包括实习单位基本情况、实习岗位描述、实习岗位对学生综合素质、专业知识、专业技能等各方面的要求，实习岗位用到的知识和技能，哪些已在专业课程中学到，哪些还未学到等。字数一般为1000字左右。
(2)实习岗位的行业现状及发展趋势，字数一般为2000字左右。
(3)顶岗实习内容
主体部分，主要是实习过程介绍（是整个顶岗实习实训过程的再现），学生实训成果的展示和表述，实习体会。本部分占顶岗实习实训报告的大部分篇幅，字数一般4000字以上。
(4)顶岗实习总结
总结是实习过程的总体结论，主要回答“收获是什么”，是顶岗实习成果的归纳和总结，也包括对整个实习过程的感想。同时，需要写明对学校本专业开设课程的调整建议，字数一般为2000字左右。
4、报告书格式要求
见电子文档的“顶岗实习报告文本格式要求”。
5、本任务书发出日期： 2013 年 4 月 25日。
指导教师：
学生签名：
目录
一、概述 (1)
二、实习内容 (2)
（一）单位简介 (2)
（二）实习岗位说明 (2)
（三）行业现状及发展趋势 (3)
1.水泵行业的现状 (3)
2.水泵行业的发展展望 (5)
3.采用复合技术实现泵技术的创新与发展 (6)
（四）实习过程 (7)
1. TOX-PRESSOTECHNIK装配压机的使用学习 (7)
2. 外观检测与包装 (18)
3.车间5S的学习与实施 (20)
（五）实习照片 (22)
三、实习收获与体会 (25)
四、不足与努力方向 (27)
五、参考文献 (31)
六、附周记 (32)
顶岗实习报告
一、概述
作为当代大学生，顶岗实习是我们毕业不可缺少的课题。对我们以后的工作发展有着不可分割的作用。随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，对于即将毕业的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我系同学各自开展了顶岗实习活动。从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历对我而言是一笔宝贵的财富。顶岗实习的生活是充满艰辛的、挑战的。因为实习是为我们进入社会做准备，是为了让我们毕业后能更好的去适应社会和工作岗位。现在正在进行的这段实习时间可以说是我大学三年来最辛苦也是最充实的一段时间。辛苦是因为刚踏上工作岗位，有很多方面不能很快适应；而充实则是在这段时间里，我学到了在校园无法学到的知识和技能，更提高了自己各方面的素质，特别是专业发面的知识。同时实习也给了我一定的工作经验。为将来谋求一份好职业打下了坚实的基础。现在我真正明白了实践是检验真理的唯一标准，理论知识来源于现实生活，学习了理论后没有应用于实际中，那就等于没有学，再好的理论知识没有应用于实际，只能是纸上谈兵，所以要付诸实践来检验所学，再辛苦也是值得的。现在我为期 3 个月的实习结束了,我在这三个月的实习中学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,
受益非浅。我在公司主要是负责车间装配工作，学到了不少知识，那现在我将就对这 3 个月的实习做一个工作总结。这次在重庆飞龙江利汽车部件有限公司实训，属于河南西泵股份的下属公司。该公司主要从事汽车部件生产，生产最为主要部件是汽车水泵，在全国汽车水泵市场销量第一。
二、实习内容
（一）单位简介
重庆飞龙江利汽车部件有限公司前身是长安汽车集团江利机器厂，成、立于1978年，2006年改制成重庆江利圣特机械制造有限责任公司，2012年9月更名为“重庆飞龙江利汽车部件有限公司”，是专业从事汽车零部件制造的民营股份制公司，是长安汽车的定点配套企业。公司现有江北和渝北两个厂区，占地面积7万余平方米，现有资产1.3亿元，注册资本500万元，员工800余人,其中科技人员60余人。现已形成了机加、冲焊、冷作、压铸、喷涂、橡胶制品等为主体的生产经营格局。主要产品有水泵总成、摇臂总成、汽缸盖罩总成、机油泵总成、悬挂总成、进出水管总成、油位计总成等200余种产品，年配套能力达150万台套。目前公司拥有各类精密的生产、检测设备共计550余台套。公司现有7个生产车间和一个模具中心,分别为泵业车间、橡胶车间、冲焊车间、机加车间、压铸车间、喷涂车间、密封件分公司、模具中心。主要客户有:长安汽车、长安福特马自达、长安铃木、重庆福特、北京华泰、上汽五菱、上海比亚迪、渝安动力。
（二）.实习岗位说明
本人2012年11月1日至2013年3月24日在重庆飞龙江利汽车零部件有限公司泵业车间sigma小组从事顶岗实训。该岗位主要从事水泵总成的装配，主要使用TOX-PRESSOTECHNIK经行对零部件冲压装配，泵业车间是公司主要的血脉，而装配这条线也占了很大一部分。车间主要是分为两个部分，一个是数控车床，还有一个线就是加工中心，对工件的组装；数控车床分为两个部分分别为，数控铣床、钻床。而我在的组装线主要是加工中心部分，是对前面数控线所生产的水泵壳体经行组装冲压检测，然后控制数量经行打包对外销售，所以外观检测和加工中心在水泵车间以至于在公司都有着举足轻重的地位。
（三）水泵行业现状及发展趋势
⒈水泵行业的现状
①我国渣浆泵和水泵图样的来源可分为联合设计、引进、自行开发等几种，这些产品当时都是国内的主导产品，至今仍在生产，但是有些产品的结构(造型)、性能指标比较落后，应当逐步用新型产品替代。
②引进产品80年代以前我国引进的泵技术很少，到改革开放初期，大量从国外引进泵技术，并随着外国泵公司以合资或独资的形式陆续进入我国，也带进了一些新的泵产品技术。引进的这些泵产品，技术比较成熟，性能比较先进，对推动我国泵技术的发展起了重要作用，成为我国泵产品的主体，至今仍大量生产。其中有的产品在结构或性能方面也存在问题，应进一步改进。
③外国在华合资(独资)泵企业的产品，这些产品的质量大都比国内产品好，尽管价格高，但销售情况很好。
④自行开发产品AY油泵；TSWA多级离心泵；ZJ渣浆泵；管道泵；直联离心泵；高楼给水泵；空调泵；潜水排污泵；立式排污泵；潜水轴流泵(混流泵)；双吸泵；纸浆泵等。这些产品大部分通用化、标准化程度不高，性能也有待进一步提高。
? 、、水泵产品从部分进口到现在基本全部国化
由于引进产品和国际水泵著名制造企业的进入，我国泵的生产能力显著提高。国民经济部门的主要关键用泵基本上都可以生产。例如：超临界锅炉给水泵(温度压力25～35MPa)；乙烯和加氢装置用高速泵、高压多级泵；钢厂高压除鳞泵；东深、南水北调工程用大型调水泵；矿用大流量高扬程(1000m)排水泵；电厂用烟气脱硫泵；炼厂用高温油浆泵。
?、以CAD为主的新技术广泛应用
①水泵的模具、叶片和重要零件开始用数控机床加工，从而可以提高泵的制造质量，图1是用数控铣床加工轴流泵叶片和用于加工的叶片三维图。
②水泵水力设计与绘型软件逐渐代替人工计算和绘图有人问用这个软件设计的泵效率有多高，这是外行人说的话，再好的软件也要人去使用，
可以溶入设计者的设计思想和经验，而且快速、准确。图2是用JP1软件设计的螺旋离心泵叶轮水力图，设计该图只需10min，人工设计可能要两天。
③泵内流场计算从准三元非黏性流动向全三元黏性流动进展准三元非黏性流动计算的主要方法是S1、S2两类流面迭代，它是把三维流动降维成二维，也就是用子午面(轴面)和任意转面(流面)上的流动进行迭代求解，解决三维流动问题。由于把复杂的三维流动简化成二维求解，使得解的精度受到影响。
④优化设计方法为了提高泵的性能，许多学者进行了优化设计方法研究。归纳起来主要有以下几种方法：以优秀模型统计资料为基础的速度系数优化法；以水力损失最小为目标的损失极值优化法；以某一指标为目标函数的准则筛选优化法。值得说明的是目前的优化设计方法，可能只对具体泵的设计有指导意义。另外CFD等先进技术的问世，在很大程度上冲淡了对优化设计的兴趣，近两年研究优化设计方法的学者逐渐减少。
⑤内部流场测量以前经常采用探针进行测量，一方面控针本身对流动的影响很大，另一方面测量旋转流场的转换装置也很复杂。进一步使用激光多普勒测速仪(LVD)，它是用激光照射流动中的粒子，光被粒子散射，根据散射的成度测量流速。这种方法已经成熟并广泛应用，但是一般只测量一点速度的某一分量。现在开始使用粒子图象测速技术(PIV)，其工作原理是在流场中散布示踪粒子，用脉冲片光源照射流场，通过连续两次或多次曝光，粒子图象被记录在底片上，由此获得流场速度分布。这种方法突破传统的单点测量的限制，可瞬时无接触测量一个截面上的速度分布，具有较高的测量精度。
?、无堵塞泵和低比转速泵技术取得进展
①我国自行总结出的无堵塞泵设计方法，基本达到实用程度，国内广泛使用设计方法主要包括：沿流道中线断面变化规律设计双流道叶轮；方格网保角变换方法设计螺旋离心式叶轮；根据叶轮外径、蜗室最大外径和喉部面积三要素设计旋流式叶轮。
②低比转速泵理论和设计的研究广泛而深入无过载设计方法得到推广应用，采用长短叶片和短叶片偏置取得良好效果。
?、轴流泵模型达到国外同类模型的先进水平
2004年9月25日至2005年1月16日，全国27个模型，参加了水利部南水北调工程水泵模型天津同台测试。本次试验领导有力、组织严密、监督公正、数据准确。模型比转速500～1500，基本复盖了轴流泵的使用范围；和原模型相比，效率提高约2%，流量提高约5%.有7个模型的角度平均效率超过85%，已达到国外同类模型的先进水平。国家南水北调等重要工程的低扬程水泵，大部分将从这些模型中选用。
2、水泵技术发展展望
①、注意发现和开发新领域用泵
泵是一种通用机械，应用非常广泛，而且新领域用泵不断出现。例如：心脏泵、喷水推进泵、计算机冷却泵、空调泵、导热油泵、油气混输泵、烟气脱硫泵、石油平台注水泵等。可能还存在着应当用泵的地方而没有用泵，新的用泵领域也会不断出现，这就需要我们注意发现并致力开发。2、CFD、PIV等先进技术结合实际开展试验研究
CFD等新技术的先进性，不可否认，现在各院校都有软件，都在进行计算，研究生50%以上的课题都与此有关。一项新技术从发展成熟有一个过程，目前应作为一种解决实际工程问题的辅助手段，与传统设计方法配合使用。
另外要尽量结合实际，否则就难以成熟和提高。开始阶段不要把题目选得过大，有的选一台泵从进口算到出口，一个泵站从进水池算到出水池，这样的计算结果难以判断。像渣浆泵的磨损部位、进水流道的旋涡部位等很适合用CFD和PIV技术进行研究。还有，一些大的泵厂应与有条件的院校合作开展这方面的研究工作。
②、重视关键技术和关键产品的研究与开发
要提高泵的技术水平必须解决关键技术问题。例如：渣浆泵磨损机理的研究；高效斜流泵水力模型研究；自吸泵简化结构、提高效率的研究；便于检修的高效、大流量、高扬程矿山排水泵和输油泵的研究开发；新型船用泵的研究开发；大型烟气脱硫泵、煤液化用高温、高压泵的研究开发；屏蔽泵、磁力泵提高可靠性的研究；新型计量泵(隔膜泵)的研究开发；提高部分流泵效率的研究等。
③、树立精品意识，重视标准化、通用化
⒊、采用复合技术实现泵技术的创新与发展纵观泵技术的发展，许多是采用了复合技术的结果。例如：
(1)离心叶轮和旋涡叶轮的结合，成为离心旋涡自吸泵；
(2)射流喷头和离心泵结合，成为离心射流自吸泵；
(3)水泵叶轮和水轮机转轮的结合，成为水轮泵；
(4)离心泵和活塞隔膜泵结合，构成一种强力自吸泵；
(5)诱导轮和离心轮结合，提高了泵的抗汽蚀性能；
(6)双吸叶轮和单吸叶轮结合，能解决汽蚀和轴向力平衡问题；
(7)长短叶片结合使用，解决叶轮进口堵塞和出口扩散问题；
(8)短叶片向长叶片背面偏署，可防止轴向旋涡和出口流动分离；
(9)下装低扬程叶轮提液，上装高扬程叶轮加压的长轴液下泵(双轮液下泵)，解决长轴液下泵制造困难，运行不可靠问题；
(10)把机械密封的动、静环装在末级叶轮的后密封环处，成为轴向力平衡装置，利用叶轮前、后的压差平衡轴向力，如能解决动、静环的磨损问题，经济效益十分显著；
(11)把平衡盘工作原理移置到叶轮后盖板处，由于形成径向、轴向两个间隙，可以像平衡盘一样自动平衡轴向力。当轴向力大时，叶轮向进口方向移动，轴向间隙增大，叶轮后面的压力降低，叶轮向后移动。反之亦然；
(12)糊状填料密封，这种密封美国赤士顿公司首先使用，并在我国销售，它是由石墨、纤维、四氟乙烯、硅胶等组成的糊状物，在使用过程中，可以用注射枪注入(补充)。据说在有些情况下使用，效果不错。尽管目前还不能在所有的泵上使用，但是这种思路十分可贵，有希望成为密封技术的一项突破；
(13)渣浆泵叶轮采用扭曲叶片，可能会因为符合流动状态而减轻磨损，并能提高效率。
采用复合技术的成功实例不胜枚举，要用好用活复合技术，要求有较宽的知识面，并敢于仓新。
（四）实习过程
来到重庆飞龙江利汽车零部件公司实习了将近半年的时间了，在这期间我学到了很多在学校书本上学不到的知识，实习的这几个月总体可以分为三个部分：前两月左右的时间我所实习的是机加装配机
TOX-PRESSOTECHNIK 来进行水泵壳体零部件的装配和学习车间的安全手册等，其中大概每一周实习一台床子，在第三月主要学习车间的5S管理，这5S车间管理也是车间今年改进的重点项目，最后两月实习的是各种传感器的使用如粗糙度仪等测量工具。下面我就来对我在车间实习的这几个月来做个详细的总结。
1、T OX-PRESSOTECHNIK装配压机的使用学习
我学的专业是汽车电子技术，来到重庆飞龙江利汽车零部件公司专业也算对口，公司主要生产的是汽车发动机里的水泵产品，大学里所学的汽车发动机构造课程，所以对发动机还是比较了解的，对水泵的一些工艺也有着一定得了解，但公司有规定来这工作必须从基层做起，所以我理所当然的就被分配到了水泵车间的sigma小组，来进行水泵产品的组装和检测。我被分配到sigma小组后，首先要接受安全知识的培训，培训合格后才能正式的上岗。进入车间后我了解到装配车间生产流程。水泵装配车间大体分三大部分：清洗、总装和检测。
清洗，清洗是对从数控车床所生产的水泵产品进行清洗，主要是对水泵壳体水渍和一些铁屑进行清洗吹干。总装，总装主要的是用
TOX-PRESSOTECHNIK压机装配机来经行对水泵零部件的装配和密封性的检测，总装也是车间最主要的一个流程之一。检测，就是对组装过的水泵总成经行检测，用各种工具和目测来检测水泵产品是否合格，然后进行包装在对外销售。
其中我所学习的主要也是总装和检测，用TOX-PRESSOTECHNIK压机装配机来进行水泵总成的组装，组装主体也要分七个部分来分别组装零件，分别是泵壳的密封性检测、堵盖定位销的装配、轴承装配、水封装配、法兰盘装配、叶轮装配、总成密封性检查。
①密封性的检测
对水泵的密封性的检测是装配工作的第一步，，我操作的TOX装配床子是主要测试sigma水泵系列零部件代号为7SG-8505-A8C工序号为4，工序名称为密封性检测机，设备型号为MBG02，设备编号为401327，密封性检查的夹具编号为7S7G-8505-A；这台检测密封性床子主要由报警灯、急停键、启动键、夹具、条码输出、等组成。主要的操作流程是，先把产品从传送带上取出，然后目测，检查产品外观，通过右手的辅助把零件放置进夹具上，然后双手一起按启动按钮，然后通过电脑的测试产品的密封性，期间手不能放置进测试内部，否者会亮起报警灯。最后取出条码机打出的条码，把条码粘贴到工件侧面上，最后交接给下一步序的。在实习过程中，选取产品也是一个很重要的过程，选取的产品也要遵循几个标准，比如说外观要检查工装定位面、支撑面不得有铝屑，检查的方式是通过目测；还要观察参数图中的首末件的参数是否达到要求。然后通过右上角的泄漏量显示目测泄漏量，它的不合格标准件泄漏值为0.05~0.65，其次也要观察泄漏量，它的合格标准值为-3~0.另外在泄漏量这一栏里面还有要进行充气压的测量，它的充气压为0.2MPa、充气的时间为8S，稳压为4s、测试为4s无泄漏。这些方式都是进行目测检查，最直观的只有泄漏量能直接通过显示器观察，其他的都是凭感觉。
②堵盖、定位销的装配
堵盖、定位销的装配，这是sigma小组总装的第二道序，下图就是水泵壳体放置工作台的放置方式。
堵盖、定位销的装配主要是用T0X气动压机来经行装配，下面是我结合工作所制作的作业指导书
其中在进行堵盖、定位销的安装过程中，也要对上一道序所流下来的水泵产品检查一次，由于是精密度比较高，表面光滑度高的产品，所以在搁置的过程中难免有磕磕碰碰的，一旦中途表面被磕碰到，就要及时的阻止这件产品继续流向下一步，这样提高了生产的质量，也避免了下一道序零件的浪费产生。
③轴承的装配
轴承的装配是装配的第3道序，主要的是对轴承的装配，下图是轴承装配的CAD 平面图
轴承的装配也是使用TOX 装配电子压机经行轴承的装配，设备型号为MBG08 设备的编号为401429，工装名称为轴承装配夹具，工装代号为
7S7C-8501-C ；主要的操作步骤是通过左右手的辅助来经行对轴承的安装和水泵的安置，通过扫描器对水泵产品上的代码扫描入电脑中，然后把水泵001
安置到夹具当中，并把轴承按放置电子压机上，然后双手离开操作台按下启动按钮，黄灯闪烁证明机器开始了运转。然后取出产品检查旋转轴是否转动灵敏，同时检查水泵表面是否有铁屑划伤等。然后再检查工装定位面和支撑面是否有异物，检查轴承表面是否有油污、异物、划痕、碰伤、锈斑等。最后将未用到的轴承放置进盛具箱内，要竖直放置，不允许歪斜，避免产生碰撞挤压。
④水封装配
水封的装配主要也是用TOX-PRESSOTECHNIK电子压机来经行装配水封，其
机床各数据为：产品代号为sigma系列水泵，零部件代号为7S7G-8501-A8C，工序号为3，工序名称是装配水封，设备名称为电子压机，设备编号为401430，装配的夹具为7S7G-8501-D。下图是水泵壳体的工件CAD放置图：
主要的操作步骤为下表：
⑤法兰盘的装配
法兰盘的装配主要也是用TOX-PRESSOTECHNIK电子压机来经行装配法兰盘，其机床数据为：产品代号为sigma系列水泵，零部件代号为
7S7G-8501-A8C，工序号为3，工序名称是装配法兰盘，设备名称为电子压机，设备编号为401430，装配的夹具为7S7G-8501-E。下图是水泵壳体的工件CAD放置图：
下表是装配法兰盘的步骤及其检测的规格
法兰盘的转盘尤其要注意的是法兰盘的跳动值范围小于0.2之间，还要观察法兰盘的压力值为6.65~25KN之间，法兰盘的跳动值和压力值观察是在TOX-PRESSOTECHNIK电子压机的电脑显示屏上的主屏幕，成XY轴曲线形式显示，当压装力小于6.65KN时候，TOX压机所压出的法兰盘要高出实际轴承一些，如不及时更正导致后方的扫描压轴测试不能够完成，显示红灯的警报。处理方法就是将未合格的水泵产品重新扫描，然后改定参数重新装压一次。然后再进行后面的扫描检测是否合格，合格了然后在流入下面一道工序。其中如果有法兰盘的跳动值不合格，这种产品只能打入标签用红色的笔标记好，放置指定的地点。在选取法兰盘的时候也要尤其的注意所选取的法兰盘表面，如表面要无油污，有油污需要用干净的抹布经行清理，另外在看法兰盘表面有没有划痕、碰伤、锈斑、内控和螺纹是否有攻螺纹，如有就要选出制定为不合格产品，当然如表面的划伤、碰伤等表面只有少许，这种产品也符合规定，毕竟要考虑到经济实用性，每个法兰盘也是高精密的市场成本也比较的高。
⑥叶轮的装配
叶轮的装配主要也是用TOX-PRESSOTECHNIK电子压机来经行装配叶轮，其机床数据为：产品代号为sigma系列水泵，零部件代号为7S7G-8501-A8C，工序号为3，工序名称是装配法兰盘，设备名称为电子压机，设备编号为401430，装配的夹具为7S7G-8501-F。下图是水泵壳体的工件CAD放置图：
下表是叶轮的装配及其规格表格：
叶轮的装配也要注意叶轮的压机轴压曲线，如果压装力小于2.25KN，则会出现叶轮未压紧，出现叶轮高于轴表面现象，这样现象的产生也是需要将装配了未合格的叶轮重新扫面，然后放入电子压机经行重新装压安装；另外，如果是压装力大于18KN的时候，就会出现所压的叶轮的叶片有所破损，这样所压出的叶轮是不合格的。叶轮的装配和法兰盘的装配基本雷同，所注意的事项也基本差不多，最重要的业是要观察它的压力表显示。如果出现压力曲线比较扭曲则要及时的更改压力曲线和通知现场的技术人员经行处理。
⑦总成的密封性检查
总成的密封性检查是装配的最后一步，也是最重要的一步之一，主要的是用TOX-PRESSOTECHNIK密封性检测机来检测水泵总成的密封性和经行水泵总成
目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1国外取苗装置的研究现状 1.2.2国内取苗装置的研究现状 1.3论文的研究目标与研究内容 1.4论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 （1）机械手 （2）穴盘定位平台 （3）驱动系统 （4）控制系统 PLC程序 （5）底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1穴盘育苗及穴盘的选择 2送苗装置的工作原理和结构组成 3送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1.取苗装置影响因素分析 2影响取苗成功率的因素 3取苗装置手臂角度的实验分析
第六章总结与展望1 全文总结 2研究展望 结束语 参考文献 致谢
第一章绪论 1.1项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高，设施农业已成为国民经济中的支柱产业，温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济，增加农民收入，丰富人民的菜篮子，改善人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术，它具有缩短生育期，提早成熟，提高棉花单产，具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽，全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。目前，国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成，劳动强度大，作业效率低，不能满足规模化生产的需要，从而制约了蔬菜生产的发展。因此，研制开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫，而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分，能够完成“穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放”这一系列连续动作，其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量，推进我国温室农业作物生产机械化和自动化进程，特别是我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟，而且大部分机型开始投入使用，尤其是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽，具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所，且大部分的研究成果只是样机的试制，尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1国外取苗装置研究现状 20 世纪初期部分国家开始出现移栽机具。三十年代出现移栽装置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生产技术研究，研制出了不同结构的半自动移栽机。八十年代，半自动移栽机已在欧美国家的农业生产中广泛被使用，培育穴盘苗、移栽作物等，实现了制造机械、播种机械、移栽机等各种机械配套使用。到90年代,有关部门加强从育苗到栽植整个系统的研究,使育苗和栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机,如日本90年代初将穴盘苗自动移栽机列为农业机械急需开发的项目,日本农机研究所联合三家农机公司,于1993年至1995年期间开发出了三种型号的全自动移栽机（图1-1～1-3）,可移栽穴盘苗或纸钵苗,主要
机械制造专业毕业设计 摘要 和面机的设计是我们对自己完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使我们综合运用所学过的基本课程，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。 我们在完成毕业设计的同时，也培养了我们正确使用技术资料，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下坚实的基础，所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会！ 其主要目的是： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力，拓宽和深化所学的知识。 培养学生树立正确的设计思路，设计思维，掌握工程的一般程序，规范和方法。 培养学生正确的使用技术知识，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力和技巧。 培养学生进行调整研究，面向实际，面向生产，向工人和
工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方．法。 关键词：和面机传动部分设计，各轴计算及校准，涡轮装配图，蜗杆轴 绪论 1和面机发展前景及场运行参数情况 中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理 产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家； 生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、 对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后 从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方 式评价中国和面机产业 的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展 与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和 解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需
汽车机械类教师顶岗实习报告 汽车机械类教师顶岗实习报告 实习，是一种期待，是对自己职业生涯梦想的期待,我们一起看看下面的关于汽车机械类的顶岗实习报告吧! 汽车机械类教师顶岗实习报告【1】 半年来的实习，自己所接触的是真正的工作坏境，与在学校上课在电视里所见到的截然不同，这里有的更为丰富，所以这也是人际关系的学堂，人际关系的复杂远不是以前所能比拟的。当然，对于人际交往始终是要接触学习的，只有接触了才能真正的成长，善于交际也是我们每个即将毕业 的学生所要奋斗的目标之一。 再长的路，一步步也能走完，再短的路，不迈开双脚也无法到达。相信自己以后一定能走好每步。 一、实习目的 1、经过在九江新运通雪佛兰4S店的实习，让自己深刻认识汽车专业在国民经济中所处地位和作用的认识，巩固专业思想，激起进修热情。 2、熟悉汽车修缮环境、修缮工具，为将来任务打下根底。
3、通过现场维修实习和员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析、解决工程实际问题的能力，为学的专业知识的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。 3、维修实习是对我们的一次综合能力的培养和训练，在整个实习过程中充分调动我们的主观能动性，深入细致地认真观察、实践，使自己的动手能力得到提高。 4、维修实习是对自己的一次分析能力的培养和锻炼。在整个实习进程中充分调动先生的客观能动性，深化细致地认真观察、理论，使本人的动手能力得到进步。 二、实习内容 九江新运通雪佛兰4S店不但拥有一批高素质、高技能的汽车维修技工，而且从国内外购进一批先进的汽车维修检测设备。例如：各种电脑检测仪、油道清洗仪器、四轮定位仪等。 该厂拥有完善的维修服务流程，流程如下： (一)汽车常规保养 汽车保养是十分重要的，该厂的维修人员对客户的车辆认真负责。 1、汽车换机油的五个步骤： ①正确选用润滑油的质量级别和粘度级别，福特所用的机油是四季机
机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领
域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作；
天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班
目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)
1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸
机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全 ★双侧驱动式旋耕灭茬机设计 ★温室用小型电动旋耕机设计 ★玉米对心种子播种机设计 ★多功能机械手设计 ★越障行走机的结构设计 ★秸杆原料育苗钵成型机的设计 ★耐磨材料应用现状与发展趋势研究 ★西红柿采栽机械特性试验研究 ★揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用 ★液体菌种自动接种装置的设计 ★果蔬高压电场保鲜技术及装置研究 ★新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究★气缸盖试漏机设计 ★南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计 ★汽车差速器的设计 ★水稻直播种绳加工装置的参数优化及虚拟设计 ★免耕精量播种机设计 ★水稻种绳捻制装置的研制及性能试验 ★旋耕刀结构参数对作业性能影响的试验研究 ★秸杆粉碎粒度与粘接剂对育苗钵成型质量影响的试验研究★三菱发动机材料耐磨性能研究 ★落叶清扫压缩机的设计 ★电磁场处理半连续铸造铝硅合金组织的影响研究 ★采摘机械手结构设计及三维建模研究 ★锤片式肥料搅拌机的设计 ★蔬菜育苗营养块成型机研制 ★二级直齿圆柱齿轮减速器的设计及有限元分析 ★基于Pro/E的旋耕机工作部件的建模与仿真研究 ★小型播种施肥机设计 ★草坪清理机的改进设计 ★连栋温室结构设计与力学性能分析 ★秸杆揉切机设计 ★新型半自动地板清洁器的设计 ★免耕播种机侧深施肥装置的设计 ★南瓜种子分选机振动机构的设计 ★冰屑清扫部件的设计 ★奶牛场喷雾式清粪机设计 ★饲草切碎机设计 ★种绳特性参数影响因素的试验研究 ★鼠道式开沟器设计 ★秸秆饲料压块机设计
★免耕精量播种机设计 ★流体播种穴播排种器建模与仿真 ★大棚除尘（除雪）机设计 ★蔬菜播种机设计 ★无人飞行喷雾机设计 ★种绳捻制机设计研究 ★培养料翻料搅拌机的研制 ★草坪清理机理研究及清理机部件的设计 ★小型玉米授粉机的设计 ★饲料粉碎机设计 ★折叠式接种箱的研制 ★种绳捻制机仿真设计 ★芦苇收割机设计 ★大枣采摘机的设计 ★多物料动态精确定位仿真研究 ★纸载体种绳播种技术所需原料物理机械特性研究 ★免耕播种机开沟播种装置的设计 ★桥式起重机生产不安全因素发生部位及其相关信号采集的研究★矩形熔炼炉钢结构总体设计 ★盘元钢筋矫直机设计 ★推块式分拣机分拣系统道岔执行机构的设计 ★塑料注射机液压系统的改造 ★垃圾焚烧发电设备选型数据库及推理方法研究 ★钢坯剪切定尺机设计 ★50T精炼炉液压系统设计 ★基于微波干燥方法的水分测量仪器的设计 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台气控系统设计 ★工业固体废物回转焚烧炉窑装置设计 ★4063m3炼铁高炉气动开口机设计 ★炼铁厂带式输送机设计 ★球塞气举往复式投球装置设计 ★钢坯回转台设计 ★连铸坯定尺火焰切割机设计 ★摩托车减振特性的有限元分析 ★塑料注射机液压系统的改造 ★翻板机设计 ★基于PLC和变频技术的恒压供水系统设计 ★300t炼钢转炉倾动及抗扭装置设计 ★钻井液振动筛设计及关键零部件疲劳设计研究 ★发动机水泵轴承液压机设计 ★垃圾焚烧发电设备选型设计系统研究 ★摩托车发动机156FMI摇臂制造工艺及工装设计 ★滚动轴承噪声测量与研究 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台设计
新疆农业大学机械交通学院 机械设计制造及其自动化专业毕业设计大纲 一、毕业设计的目的和意义 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，是学生理论联系实际的课堂。 毕业设计是对大学生进行科学教育，强化工程意识和创新意识，进行工程基本训练，提高工程实践能力和创新能力的重要培养阶段。通过毕业设计，可以培养学生树立正确的设计思想和掌握现代设计方法，综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。可以提高学生的创造能力，增强创新设计水平。总之，毕业设计是对学生所学知识综合运用能力的全面而又系统的总结。 毕业设计为大学生提供了培养和造就实践能力和创新能力的必要物质基础和良好的环境，每位同学都必须珍惜这一难得的机会，有效地利用宝贵的毕业实习和毕业设计时间，把培养实践能力和打造创新能力作为毕业设计的指导思想。 二、毕业设计的基本要求 1 ．通过毕业设计，复习和巩固所学的各科专业知识，培养学生综合运用所学理论知识和专业技能的能力。掌握从事机电一体化设备（数控机床、自动线、加工中心等）的操作、维护、安装、调试和技术开发方面的能力；具有分析、解决本专业一般技术问题和进行生产组织管理的初步能力。 2．学生应在教师指导下独立完成所分担的毕业设计任务，按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气等工程图纸。 3．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理，并能正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范。 4．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。 三、毕业设计选题原则及类型 （一）选题原则 毕业设计选题的原则是据教学计划中所制定的培养目标要求，在满足教学要求和对学生专业技能训练的前提下，选题应该结合工程实际并考虑到专业方向
通过汽车实习使自身在专业上知识和其它各方面都有了长足的进步，对汽车有了更深刻的了解，下面为你整理的汽车顶岗实习报告，欢迎阅读！ 一、实习目的 1.熟悉汽车修理环境、修理工具。为将来工作打下基础。 2.通过现场维修实习和企业员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析、解决工程实际问题的能力，为后继专业知识的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。 3.维修实习是对学生的一次综合能力的培养和训练。在整个实习过程中充分调动学生的主观能动性，深入细致地认真观察、实践，使自己的动手能力得到提高。 二、实习内容： 这家公司不但拥有一批高素质、高技能的汽车维修技术人员，而且从国内、外购进一批先进的汽车维修检测设备。例如：电脑检测分析仪、喷油清洗设备等等。使得该厂软、硬件兼备且完善。 拥有完善的维修服务流程，流程如下： 1、汽车保养 汽车保养是很重要的，买的一辆新车，首先要懂得如何保养。汽车保养需要做的几项工作： 清洁汽车外表，检查门窗玻璃、刮水器、室内镜、后视镜、门锁与升降器手摇柄是否齐全有效。检查散热器的水量、曲轴箱内的机油量、油箱内的燃油储量、蓄电池内的电解液液面高度是否符合要求。检查喇叭、灯光是否齐全、有效，安装是否牢固。检查转向机构各连接部位是否松旷，安装是否牢固。检查轮胎气压是否充足，并清除胎间及胎纹间杂物。检查转向盘的游动间隙是否符合标准；轮毂轴承、转向节主销是否松动。检查离合器和制动踏板的自由行程是否符合规定。 检查轮胎螺母、半轴螺栓是否牢固可靠。起动发动机后，察看仪表工作是否正常，倾听发动机有无异响。检查车辆有无漏水、漏油、漏气、漏电等四漏现象。检查拖挂装置工作是否可靠。 机油的作用主要是对发动机进行润滑、冷却、密封、清洁、防锈、防腐若没有机油，汽车的心脏就不能正常运转。使用矿物油，一般5000公里换一次机油。正确的换油标准是以引擎运转时间来计算的。(自估平均时速：公里/小时)X(100小时/矿物油- 小时/合成油)=换油公里数。 汽车制动液检查与更换：汽车行驶一定的时间就要检查制动液，必要时需更换。制动液
机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果
摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动
ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake
篇一：机械专业毕业设计总结 毕业设计总结 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组 的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所 学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学 知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案，非常切合我们以 后质监工作的实际，是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还 不够透彻，我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。下面就对 我们这次设计的过程做个简单的小结： 第一，课题分析。在接到毕业设计题目后，我们小组成员认真翻阅了指导 老师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的一些要 点及难点。 第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，小组组长概括出了这次设 计的大体框架，并将设计划分成了若干模块，由小组成员分别完成。 第三，资料整理。小组成员在得到各自的任务后，通过书籍、互联网等途 径积极查阅资料，并与其他小组进行资源共享，以达到最大的资源利用率及工 作效率。 第四，课题实现。在资料准备充分后，大家开始着手论文的撰写，在组长 的带领下，大家精诚协作、共同探讨，充分体现出了小组成员的团结精神。过 程中，大家也越到不少问题，通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式 将问题一一解决。 第五，论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后，组长将论文进行了 整合，并整理成册。 我们这次的设计大体过程就是这样。在此，要感谢我们的指导老师李航老 师对我们的悉心指导，给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计，我们对 公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解，大家充分的将所学理论知 识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西，虽然经历了一些困难，但同样收获巨大。这次设计不仅 提升了大家的业务能力，也加强了各组员的团队意识，对我们以后的工作有非 常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业，但是在设计过程中所学到的东西 是这次毕业设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。篇二：机械类专业毕业设计心得体会 机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等
汽修顶岗实习总结报告 实习目的：1、通过实习加深我们对汽车专业地位和作用的认识，巩固专业思想，激发热情。 3、维修实习是对我们的一次综合能力的培养和训练，在整个实 习过程中充分调动我们的主观能动性，深入细致地认真观察、实践，使自己的动手能力得到提高。 实习内容：1对汽车专业知识的理解;认识零部件，自己动手对 汽车发动机电动机零部件进行拆装 2正确使用工具，认识零部件。对发动机里的2大机构5大系统 进行理解和操作，《曲柄连杆机构曲柄连杆机构是发动机实现工作 循环，完成能量转换的主要运动零件.配气机构.配气机构的功用是 根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气 门实现换气过程，燃料供给系统.燃料供给系由空气供给系统、燃油 供给系统和电子控制系统组成点火系统.传统式由蓄电池、发电机、 点火线圈、断电器、火花塞等组成柴油机是没有点火系。润滑系统 润滑系统由机油泵、机油滤清器、机油冷却器、集滤器等组成.冷却 系统.冷却系统主要由水泵、散热器、风扇、水套和节温器等组成起 动系统主要由蓄电池、起动控制与传动机构和起动机。了解汽车各 部结构。 3在众泰汽车公司，在技术人员的带领和讲解下，参观了汽车生 产的各个流程，了解汽车各零部件的功能和作用。 通过此次实习我收获了很多东西，了解了汽车的基本构造和基本知识，增强了团队合作精神，真正在工作中体会到了团队合作的重 要性，同时也增强了积极面对和克服困难以及吃苦耐劳的能力，为 以后对工作的适应打下了比较好的基础。
拆解的过程充分的体现了团队合作的重要，在拆解的过程当中，很多人在干不同的工作，各个工作之间要相互配合，否则就很容易出现差错。比如说如果拆的人干的太快，做记录的可能会跟不上，这样就容易记错，还会影响到后面的数据登录工作;每一步拆解之前都要进行拍照，这就要起拆解人员和拍摄人员要协调一致，同时还要做照片的记录工作还要同记录人员相配合。 由于我们过一段时间后就会调换一下工作，因此我们每个人都对不同的工作有所了解，都做过拆车的每个环节。除了拆解之外零部件的信息整理以及数据登陆工作也十分重要，而且相对来说有些枯燥，但是这两项工作却需要更加细致认真。标准件的测量相对简单一些，只要测量一些公称直径、螺纹长度、端部厚度、端部直径以及重量的一些关键信息。而一些零部件就要复杂一些，不仅要测量长、宽、高等基本的尺寸还要对其进行空位的分析，有些零部件的孔多达十几个到几十个，而且有些空的测量比较困难，这就需要细心和耐心，此外还要对其附加信息做好记录。数据登录的工作更是如此，面对大量的数据、图片和表格更加容易出现错误，因此每项工作每个环节都要大家的细致耐心，需要大家的努力和合作。 除了整车的拆解之外我还参与了凯美瑞座椅的拆解，还和我们底盘科传动组的同事一起拆解了凯旋和爱丽舍的变速器。原来以为座椅是比较简单的，但是通过参与东风李尔的工作人员拆解座椅使我认识到汽车是的座椅也并不是那么简单的，在座椅的设计过程当中要考虑到很多的问题，比如说成本、制造工艺等问题。由于自己以后从事的就是和传动相关的工作，所以在拆解两个变速器的时候更加认真和用心，弄清了很多以前不是很明白的问题，分析了它们各自的换档机构，对比了两种变速器的优劣。两个变速器虽然都产自一个公司，大体的结构也很相近，但是在细节上还是有很多的差别的。比如说二者倒档轴上的道档齿轮，虽然都是通过倒档拨叉直接来拨动的，但是凯旋的变速器可以保证该倒档齿轮在任何的时候都是和输入轴一起转动的进而保证了在挂倒档的时候三个倒档齿轮都是同步的，而爱丽舍的变速器就没有这样的结构。 学到了很多东西的同时也暴露了一些问题。在开始拆车的时候什么都比较新奇，因而还是比较有干劲的，到最后几天打白车身的时
本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 XX 指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日
摘要 摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I
Abstract Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II
汽车销售顶岗实习报告2019 【 为销售一定要培养好自己的眼力和语言表达能力，尤其是汽车销售，提成也和成交价有关，需牢记在心。以下是由小编为大家整理的“汽车销售顶岗实习报告2019”，仅供参考，欢迎大家阅读。 汽车销售顶岗实习报告2019（一）为了更快的适应社会，积累必须的社会生活、工作经验，为将来走上社会工作岗位打下良好的基础。增强自身的各项综合素质素质，了解自身的缺点和不足，学习更多的实战工作技巧，学会与顾客接触、交流。了解公司管理模式，进一步加深对理论知识的理解，进一步熟悉理论和技能在实践中的应用。认识供求平衡、竞争等宏观经济现象，我来到了xx公司旗下的一家4s店进行实习。 随着我国经济的飞速发展和人民生活水平的不段提高，人们的消费观念和消费需求也在不断发生变化。汽车作为高档消费品越来越受到年轻一代和事业有成的人群的青睐。近年来由于经济的快速发展，汽车贸易企业在我国犹如雨后春笋迅速的发展。构成了必须的销售市场。汽车贸易的形式一般是从外国引进的“4S”店形式。在国内汽车销售市场还不算饱和的状况下，这种以店销为主的方式占了销售量的90﹪以上，只有少量车型如：微型客车、小型客车、重卡、厢货等销售商在人员推销方面下了
很大功夫，而轿车走的都是店销形式。 在实习期间，我需要学会这些： 1、掌握汽车的销售流程 2、与销售人员搞好关系，从他们那里学习更多的经验 3、学会运用相应的销售技巧 4、更好的了解汽车各方面的信息，对各种车型进行比较 5、真正了解“汽车市场”的含义 汽车销售流程： 1、接待：接待环节最重要的是主动与礼貌。销售人员在看到有客户来访时，应立刻面带微笑主动上前问好。如果还有其他客户随行时，应用目光与随行客户交流。目光交流的同时，销售人员应作简单的自我介绍，并礼节性的与客户分别握手，之后再询问客户需要带给什么帮忙。语气尽量热情诚恳。该环节主要由电话访问、商品介绍和客户接待等方面组成。其中尤其重要的是，当顾客进入大厅后，接待人员对其进行商品介绍，这是最直接反映4S店形象的环节。 因此，我们公司个性重视对接待人员的服务礼仪和专业性知识的的培训。在接待人员办公室的墙壁上还写着营销服务十点：行动快一点；微笑露一点；效率高一点；脑筋活一点；做事多一点；理由少一点；嘴巴甜一点；度量大一点；动作轻一点；
（201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三
职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。
(注： )
湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日
摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）
液压机械手设计毕业设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
一、引言 1.1机械 液压通用机械手，就其本质上来说，属于工业机器人的范畴，机器人学是近几十年来迅速发展起来的一门综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制以及人工智能等多种学科的最新研究成果，体现了光机电一体化技术的最新成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高技术发展的重要课题。 “机械手”（Machanical Hand）：多数指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装臵（国内一般称作机械手或专用机械手）。如自动线、自动机的上下料，加工中心的自动换到的自动化装臵。 1.2机械手特点、结构与研究意义 1.2.1机器人的特点 机器人的主要特点体现在它的通用性和适应性等方面。 1.通用性 机器人的通用性指具有执行不同功能和完成多样简单任务的实际能力；通用性也意味着，机器人是可变的几何结构。或者说在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。 2.适应性 机器人的适应性是指具有对环境的自适应能力，及机器人能够自主执行实现经规划的中间任务，而不管执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。 1.2.2机器人的系统结构 一个机器人系统一般由四个相互作用的部分组成，即机械手、环境、任务和控制器。 工业机器人的本体机械系统即为通常的机械手装臵，他由肩、臂、腕、机身或行走机构组成，组合为一个相互依赖的运动机构。 环境即指机器人所处的周围状态，环境不仅由机和条件决定，而且有环境和它所包含的每个事物的全部自然特性决定。 机器人体系结构中的任务一般定义为环境的两种状态（初始状态和目标状态）间的差别，必须用适当的程序语言来描述，并能为计算机所理解。 机器人控制器一般为控制计算机，接收来自传感器的信号，对其进行数据处理，并按照预存信息，即机器人的状态及环境情况等，生成控制信号来驱动机器人的各个关节运动。