一、自走式钢架活动承台板立体车库
自身特点：
具有轻型美观、成本低、施工周期短、安全可靠等优点。
由于具有显著的安全性高，轻巧美观，平台面材料透气、透水、采光等特点，令到该车库的适建地段最广，甚至可以建设在小区的道路或绿化带的上空，最大地利用空间资源。
与传统混凝土结构多层车库的比较：
1、材料强度高，安全可靠：与其它建筑材料相比，钢的强度很高，钢材质地均匀，各向同性，弹性模量大，有良好的塑性和韧性；而且钢结构计算准确，可靠性强。
2、钢架结构整体自重小：自重仅为钢筋混凝土结构的1/8-1/3，可大大降低基础的造价。
3、工业化生产程度高：钢材部件的工业化生产程度最高，能成批大量生产，制造精确度高。
4、便于改建、重复利用：钢架主体及活动承台板主要采用螺栓、安装夹等连接，方便拆卸、加固或改建，甚至搬迁异地重新组合使用。
5、工期短，利于文明施工：采用工厂化制造、工地安装的施工方法，可大大缩短工期，提高经济效益，且利于改善施工环境和文明施工。
6、抗震性能好：由于主要承重构重构件为钢结构，其韧性和弹性较大，檩条的抗剪和抗扭作用以及柱、梁间的支撑，大大加强了整体结构的稳定性。
7、节约资源，保护环境：大大减少砂、石、灰的用量，减轻对不可再生资源的破坏；而钢材可以循环利用。
二、机械（自动化）立体车库
自身特点：kIS&! V
本类型的车库在三种立体车库中，是最大地节约用地，空间利用率最高的一种。
与传统平面停车场及多层混凝土车库的比较：
1、垂直立体的特点与平面停车场比较更加充分利用空间，即使与多层混凝土车库比较，也有节省坡道、通道，所以空间利用率最高。如果单单与平面停车场相比，设计同样的车位数量，其占地面积约为平面停车场的1/2至1/10，空间利用率比平面停车库提高75%以上。
2、造价较低，对比建筑自走式混凝土结构车库，每个停车位分摊的建设成本可以节约几万元左右。
3、对于司机而言使用方便，司机不需入库，通过机械系统进行车辆存取。
4、但是日常使用需要动力电源，需要专业人员操作，需要对设备作经常性的维护保养。
三、传统多层混凝土结构车库
自身特点：
与最传统的平面停车场相比，利用了垂直高度空间实现多层停车。
使用简单，无需维护保养。
与钢架活动承台板立体车库、机械（自动化）立体车库的比较：
1、耐潮湿、耐腐蚀性能好。
2、防火性能好。
3、无机械故障点，免维护保养。
4、但是建设周期长，施工影响大。
5、报建手续属于建筑物范畴，手续复杂。
6、外观不轻巧，适建地段、适建区域受限。
7、固定建筑，不可异地重复利用，建设成本总体上较高。
机械式车库与自走式车库投资比较一. 总体比较 1. 节约用地,节省投资
常规停车场,一个车位的建筑面积36-40平方米,机械式车库一般为3-18平方米,两者相比,相同占地面积的机械车库可增加车位2-13倍. 2. 结构紧凑,利于旧城规划改造由于机械式停车库采用钢结构,以全自动或电动半自动方式存取车辆,结构相当紧凑,无论是占地面积还是高度,均比常规停车场小得多。如常规停车场单层高度为3米,机械式停车库只有1.6米,面包车车型为2.1米。因此在北京、上海、天津、重庆、广州、深圳等大城市用地特别紧张的老城区或城市中心，意义和作用尤为显著，可以缓解老城区规划改造的矛盾，尤其是密度、容积率、绿化率方面，增加较大的发展空间。所以，采用机械式停车库不但有利于配合旧城区改造，同时能改善城市的居住环境。 3. 节约能源，减少废气、噪音由于机械式停车库比常规停车场自动化程度高，车辆存取等候时间少，因此，汽车的废气、噪音大为减少，特别是封闭式全自动车库（电梯式、仓储式、巷道堆垛式、垂直循环式），原则上一般不准人员进入，可以在日常的照明、送风、抽风等用电方面大量节约能源。 4. 回收利用率高，符合国家资源再生的环保政策机械式停车库设施大部分为金属构件，少部分为电控元件、集成芯片及其他材料，因此，在设备使用限期之后，大部分构件均可回收再用，减少环境污染，符合国家环保政策。二. 机械式停车库经济评估前提： 1. 计算模式：封闭式全自动地下车库（仓储式）。特点：价格适中，自动化程度高。 2. 假设占地面积3144㎡. 3. 地下四层。 4. 按静态现值计算。银行利率，通货膨胀暂不考虑。 5. 维修照明、抽排风、入库照明等忽略不计。 A. 一般性投资根据深圳怡丰自动化科技有限公司提供的技术数据和布置方法，实际用地3144㎡，采用四层地下仓储式，可建造604个车位，每个车位约3.3万元（含消防配置），总造价为1993 万元，加上基础及框架土建工程，估计约需投资3000万元。 B. 设备折旧重置摊分（按平均折旧计算）根据市场提供的技术数据，机械式停车库构件80%属于承载紧固件，使用寿命40年，其余20%属于易耗件，按折旧有关规定，折旧年限为10年。由此可知，每个车位每月的折旧摊销费用为：（3.3万元×80%）÷（12个月×40）+（3.3万元×20%）÷（12个月×10）≈ 110元/月/车位 C. 日常设备维护费用根据市场提供技术数据，每个车位每年费用为600元。包括每个车位全年电费及易耗件费用，每月摊销50元。 D. 日常办公费由于机械式停车库自动化程度高，
因而最少编制只需7人（其中1人为主管，其余6人分两班24小时运作）。假定主管2000元/月，一般人员元1500/月，办公费用500元/月；则每月办公费用、人员工资合计约11500元/月，摊分至每个车位，费用为19元。并且随着停车数量的增加，此成本费用呈边际递减趋势。 E. 根据A至D项分析，机械式停车库投资盈亏平衡点为： B+C+D=110+50+19=179元/月/车位 F. 根据C至D项分析，营运直接成本盈亏平衡点为： C+D=50+19=69元/月/车位 G. 比较（比较条件：均为地下自走式停车库）由于规划控制原因，若控制高度为10M，则机械式停车库为四层，而常规停车场只可建三层。若建造地下常规自走式停车库可停车数量600个车位,则需占地面积7200㎡. 即600×36÷3=7200㎡工程总造价(含土建,水电,基础,消防)为600×36×1500元/㎡=3240万元,平均每个车位直接成本为5.4万元. 若加上征地,拆迁,补地价(市中心地段)至少达到(7200㎡×0.6万元/㎡+3240万元) ÷600=12.6万元/车位,而机械式停车库直接成本为: 占地3144㎡,可存车数量604个车位,平均每个车位建筑面积为3144×4÷604=21㎡/车位,每个车位造价(含土建,基础)为21㎡×800元/㎡+3.5万=5.18万 5.18万元
+(3144×0.6元/㎡)÷604=8.3万元
由此可知，一次性投资，从静态分析，每个车库的直接成本，机械式优于常规停车库。从日常经营成本来看，地下自走常规式停车库，由于干燥、照明、抽风、送风等能耗原因，每个车位直接成本约200元；办公费500元，人员工资费用20000月（人员13人,主管1人，2000元；一般职员12人，1500元/月）每月总费用20500元。摊分至每个车位，每月34元。因此，常规式停车库经营盈亏平衡点为：折旧费：126000÷（12×50）=210元 . 投资盈亏平衡点：34+200+210=444元/月·车位 . 营运直接成本为：200+34=234元/月·车位由此可见，无论是投资盈亏平衡点还是营运直接成本盈亏平衡点，机械式停车库均优于常规式停车库。三. 结论从上分析可知，无论是静态一次性投资，还是动态盈亏平衡点及营运直接成本盈亏平衡，机械式停车库均优于常规停车库。若建造相同数量的地下停车库，每个车位的投资成本优势更为明显，且随着停车数量规模增加，机械式停车库自动化程度高的优势更为明显，主要反应在管理人员的成本方面。综合上述可得出结论，机械停车所产生的社会效益及经济效益均高于常规式停车
库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。机械式停车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题代表着缓解商业繁华路段停车场难的发展方向。
全自动仓储式停车库与常规自走式停车库的比较表自动仓储式停车库
地下自走式停车库特点 1. 全自动仓储式停车库是实现高密度停车的最佳方式。 2. 可令车主随到随停，缩短车主寻找空位的时间。 1.车主需花费许多时间游走于地下层去寻找空的停车位。空间利用率及土建费用 1. 空间利用率高，通常相同车位与相同的土地面积，采用地下仓储停车库的一半，可以大大节省土建费用。 2. 停放小车层高只需1.95米。 3. 采用仓储式自动车库，土建工期大大缩短。 1. 坡道占据了大量的停车面积。 2. 每层层高需3.3米以上。
3. 当地质状况不好时，土建费用会成倍地提高。无人化停车 1. 实现了无人化与全封闭式停车。 2. 是现代文明的停车方式无人化停车无法实现，只能按照传统方式停车消防设施 1. 无人化停车与全封闭停车方式，使火灾因素大大降低。 2. 对消防设施的要求也大大降低。 1. 通风排烟费用高，造价也高。 2. 人车共入车库，火灾隐患增加。出入车程序 1. 车主出入车的动作程序可集中于设置在地面的进出口处前操作完成，不须车主再去绕行停车场匝道。 2. 也可减少事故及废气噪音的产生 1. 需绕行停车场匝道。 2. 因汽车低速运行,所以容易造成事故及废气噪音的产生。 3. 从车主心理上，不愿下到地下三层及以下层停车。进出车速度 1. 入库时因自动化停车系统1. 入库时必须到地下层寻找空停通常在首层设有一台或几台的汽车升降机将小车输送到地下一层，再由智能搬运器材来进行存取车的操作，入库时间短。 2. 出库时可先预约，减短出库的时间。车位，较费时。 2. 出库时需到某一特定地点先交费再下到地下停车场去取车。比较费时。方便快捷与宜人化 1. 司机存取车不需要进入地下室，只需在进出口处刷卡，系统会自动将小车运送到出口处。 2. 可存取车胎没有气的车辆，存取车装置靠垂直力托起车辆。稳定性好。系统设置 1. 系统设自动对中装置，使得每个停车位的宽度尺寸可以做到较小，车与车的间隙只需25mm即可，空间利用率大大提高。 2. 采用钢筋混凝土板，寿命与大厦主体的寿命一样长。人员安全性 1. 消防设施较简单，可以确
实做到人与车分离。 2. 车辆因集中于密闭式的无人车库内，故不易遭人破坏与失窃。 3. 因车辆集中留设，故车主出入库只需在进出口处等待即可，因此车主的人身安全 1. 无法做到人与车分离。 2. 车辆因处于开放式空间，所以容易遭人破坏与失窃。 3. 因停车位分布于各地下层的开放式空间所以在地下容易造成冶安死角，间接威胁车主的人身安全、财产安全，有众多发生在地下车库的恶性案件。也相对提高。量体景观 1. 停车库的景观美观大方，所以压迫性较低。 2. 占用土地面积较小，故剩的空间可另行利用。 1. 因量体较大，所以压迫性较高。 2. 占用土地面积较大，所剩的空间不多。设备的维修与保养 1. 需请专业厂商保修及保养。 2. 每年需支付保养费用。 1. 除水电保养外，无需专业人才做维护及保养工作。 2. 每年需支付一笔地平重整及车位创线的费用。管理及经营 1. 因属集中留设，所以在管理人员及清洁人员编排上较容易。 2. 因与大楼独立，所以不会造成大楼人员进出的烦恼。 3. 因小车是在熄火的状况下进入自动车库的，所产生的噪音、污染非常低。 1. 因停车位分布地下层，所以在管理人员及清洁人员编排上较繁琐。 2. 因地下室与大楼为一体，所以容易造成大楼人员的进出烦恼。 3. 因车辆需沿着地下层作出入车的动作，所以排放的废气及噪音非常高，因此对地下室的通风设施也会有较高的要求及增大了投资与日常电费。水电及运行费用 1. 人员在一层出入，因此库内照明通风要求不高。 2. 机坑排水问题容易解决。 3. 无人化停车，弱照明即可。 1. 地下室面积大，照明及通风设施使用电力高，故照明器材及通风设施损耗大。 2. 人与车进入车库，24小时要保持强光照明及强通风。
3. 地下室的排水问题须完善，除水泵、消防泵外，无其它动力使用。面积占地3144㎡，四层机械车库总建筑面积12576㎡占地7200㎡，三层自走车库总建筑面积21600㎡可停车位数 604泊位 600泊位直接成本（土建+机械设备）平均每个车位建筑面积为3144×4÷604=21㎡/车位,每个车位造价(含土建,基础)为21㎡×800元/㎡+3.5万=5.18万工程造价(含土建,水电,基础,消防)为600×36×1500元/㎡=3240万元,平均每个车位直接成本为5.4万元. 总成本（包括征地,拆迁,补地价） 5.18万元+(3144×0.6元/㎡)÷604=8.3万元
(7200㎡×0.6万元/㎡+3240万元) ÷600=12.6万元/车位山东恒升智能停车系统有限公司有限公司 2014年7月10日
技术标准和要求 1.项目概述 1.1招标设备名称：升降横移类机械式停车设备 1.2停车数量：机械停车位74 个，设备层数、容车规格及车位数如下： 1.2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68 个 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数6 个（3套） 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。 1.3驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板 1.4容车种类：轿车 1.5供电：双路供电，三相380V，50HZ 2.招标范围 宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的验收合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。 1. 机械立体车库设备深化设计内容： 1.1 机械立体车库设备系统的详细设计方案：含设计说明书、平立剖结构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。 1.2 机械立体车库设备系统的全套安装施工方案，操作说明书及投标人认为必须提供的其他资料。 1.3 中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备的土建、消防、照明、通风、排水等专业的工程设计，并对各专业的设计施工图会签确认，若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员来场协助指导及预留预埋项目验收。 2．所有机电设备、材料的供应： 包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置；动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点的下端配置及内部相应的开关配置、线路、电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等由投标人完成），
全面解析国内立体车库的类型及发展现状 什么是立体车库 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体车库优势 与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 立体车库类型 在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。 升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。 同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。 1.升降横移式 整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用PLC控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。 2.垂直循环式 整机特点： 省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。 3.简易升降式 整机特点： 一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
浏阳市城区建设全自动仓储式公共智能立体停车场可行性研究报告 浏阳市多层达停车场建设有限公司 二零一五年八月
目录 第一章前言 第二章项目背景 一、浏阳市静态交通现状 二、浏阳市静态交通问题 三、浏阳市解决静态交通问题对策 第三章适合浏阳市全自动仓储式立体机械停车场（库）分析 一、长处 二、类型 第四章建设单位简况及实行环节 一、公司简介 二、运作能力 三、管理模式 四、后期维护 五、实行环节 第五章浏阳市建设立体停车库规划建议 一、立体停车场分布方案与工期规划 二、项目进度安排 第六章投资建造与经营形式 第七章投资经营模式与风险分析 第八章社会效益
概要 投资单位：浏阳市多层达停车场建设有限公司。 承建单位：湖南地生工业设备有限公司。 建设项目：全自动仓储式升降横移立体停车场（库）。 投资规模：项目建设投资总额2亿元。 建设地点：浏阳市商业繁华地带和停车位供需矛盾突出地 段，见缝插针建设地上机械式立体停车库。 建设目：在8条重要街道建造泊车位3000个，缓和静态交通停车难题。 建设时间：-设计开工项目50个，增长泊车位3000个。 投资方式：多层达与政府采用PPP模式建设、多层达与出地单位或其她投资人联建、多层达自建。 管理方式：阳市多层达停车场建设有限公司为主对所建停车场进行统一专业管理。 社会效益：按照浏阳市多层达停车场建设有限公司对浏阳市某些存量停车资源调查与设想，三年内将为浏阳市增 长泊车位3000个，同步在节约公共用地、改进交通 拥堵状况、安排人员就业、节能环保、带动消费等 方面产生巨大社会效益。
浏阳市城区建设全自动仓储式公共 智能立体停车场可行性研究报告 第一章前言 随着中华人民共和国经济发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中华人民共和国成为一种汽车大国已经是一种必然事实。停车难问题就摆在了人们面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一种严重社会问题。 当前，浏阳市老城区基本设施及大型商业设施均已形成，但新城区规划配备基本设施及大型商业设施尚未成型，新城区居民为满足寻常生活需要，来回新老城区之间，加剧了老城区交通拥挤不堪现象。 浏阳市作为湖南省会周边重要卫星都市，又是全国重点旅游都市，旅游业正处在蓬勃发展时期。城区重要街道周边停车场负荷极大，基本都浮现停车位短缺现象。可以说，静态交通发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不但成为备受广大市民关注难点之一，并且也成为影响投资环境和制约都市与区域社会经济发展瓶颈。 因而，开发应用经济、美观、实用新型停车设施，充分运用有限地面和空间，大幅度增长停车位数目，在都市建设和旅游业发展上有十分重要作用。为理解决停车车位占地面积与住户商用
立体车库建设投资项目可行性研究报告 xxx科技发展公司
摘要 机械式停车设备行业是我国的新兴行业，我国机动车保有量基数庞大且持续增长，据公安部交管局统计，截至2016年底，全国机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆，由此衍生巨量车位需求。然而受制诸多因素，城市停车难痼疾不断恶化。立体车库由于具有空间利用率高、土地节约、低成本及智能化等特点，相对传统停车场替代优势明显，并逐步受到市场关注及青睐。根据统计测算，2016年，我国立体车库完成量、泊车位供应量分别超过2200个、68万个，同比分别增长9.8%和11.2%。预计2017年，汽车保有量将突破2亿辆。而我国停车位缺口保守估计超过5000万个，并且停车位缺口正持续扩大。 该立体车库项目计划总投资17928.36万元，其中：固定资产投资14358.03万元，占项目总投资的80.09%；流动资金3570.33万元，占项目总投资的19.91%。 达产年营业收入24878.00万元，总成本费用19580.64万元，税金及附加284.85万元，利润总额5297.36万元，利税总额6312.88万元，税后净利润3973.02万元，达产年纳税总额2339.86万元；达产年投资利润率29.55%，投资利税率35.21%，投资回报率22.16%，全部投资回收期6.01年，提供就业职位504个。
努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁，有利于生产管理和工程分区建设。
立体车库建设投资项目可行性研究报告目录 第一章概述 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo
我国立体车库发展现状与未来展望 2012-10-23 13:07:32 来源：起重运输机械行业协会作者：未知评论：0 点击：2353 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，在现代都市停车中将大显身手。 现状篇 广州停车缺口22万 家住珠江新城的张先生购车后遭遇了不少烦恼：每天早上要打的去离家一公里之外的停车场取车，晚上要先将车开往停车场，然后再打的回家。快速增长的汽车消费以及供不应求的停车位，在这个大都市导致了诸多尴尬与种种不便，张先生的停车烦恼从一个侧面反映了广州停车难的一个缩影。 广州市的停车难问题可以从数据上看出：广州市交委提供的数字显示：到2003年年底，拥有近千万常住人口的广州市，机动车总数已达142万辆，其中城区小轿车的保有量在50万辆以上；而市内的停车场所能提供的停车位只有28万个，车辆保有量与停车位的绝对差值达到了22万个。如果按照每辆车匹配1.4个泊位的国际通行标准来计算，则广州市目前汽车泊位需求总量达70万个，相对缺口数达60％。随着汽车消费的日渐增多，广州城市停车位短缺已经成为一个十分严重的交通问题。据记者了解，受停车难问题影响，今年以来广州市汽车保有量的增长已慢于北京、上海，甚至慢于广东本地的东莞、顺德等中等城市。停车难已成为制约广州汽车消费的一个瓶颈。 车位规划相对滞后 据广州市公安交警部门统计，截至今年3月份，广州市(含番禺、花都、增城、从化)机动车为166.6万多辆，其中私车近140万辆(含摩托车)，且每月有近万辆新车入户。 有关部门预计，广州私人机动车总量近期将突破140万辆，按照720万广州户籍人口计算，平均每5个广州人便拥有1辆私人机动车。 城市用地紧张而机动车拥有量却快速增长，使得广州市的停车泊位缺口极大。据介绍，广州市区(原八区)现有2790个各类停车场，仅可提供停车泊位约28万个，无牌停车场及路边违章停车随处可见。 至于停车泊位供不应求，原因之一就是以前的停车配建指标较低，难以适应目前机动车的发展水平。据了解，现在实施的车位、车库配比标准是1998年由建设部、公安部制定的。按此标准，住宅小区每户平均建筑面积在100平方米以下的，按10％的比例配比；户均面积100平方米以上的，按50％比例配比。据估算，平均配比率在30％左右。而从现有私家车保有量来看，这个标准明显偏低，尤其在某些豪宅大盘，车位户数比例即使超过50％仍然满足不了需求。 而有关规定，停车场用地总面积按规划人口每人0.8平方米至1平方米设计；一座写字楼每100平方米的建筑面积配备机动车位的指标是0.5个，娱乐性质建筑的指标是1.5个至2个，餐饮性质的指标是2.5个。但现实中一些企业为了节省建设成本，尽量扩大营业面积，往往改变建筑经营性质，停车要求也因此数倍增长。还有的建筑物或楼盘小区，在报建时上报400个车位，而实际上只建47个车位……停车位告急，再加上停车系统的落后与交通环境的落后。是停车难、停车费上涨不跌的重要原因之一。 停车产业时代来临 而对于商家而言，停车难却意味着巨大的商机。目前，都市停车难的矛盾主要体现在住宅小区、商业区、写字楼。要在短时间内缓解以上三大区域的停车难，最主要的方法就是建
立体停车库项目实施方案 一、概述 随着我国汽车工业、建筑业和城镇化的快速发展，大、中城市相继出现了停车难和乱停车现象，其矛盾主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾和停车空间扩展与城市用地不足的矛盾。造成城市停车问题的解决常常处于被动状态主要原因有以下三个方面：1、车辆的停放时间比行驶的时间长，即城市中大部分车辆处于停放状态。2、不论采取何种方式停车，都要占用一定空间，即停车车位和进出车的行车通道所需的空间，这个空间的面积比车辆本身的投影面积大得多。3、每一辆车需要停放的空间不止一处，因车辆的所有者需一定的停车空间外，其驾驶出行过程中还要停放，且不止一次。由于以上三个方面的原因，使城市停车设施的增长常常落后于车辆的增长。机械式立体停车库以其占地少、灵活方便的独特优点，引起了政府和各界的高度重视。 开发推广立体停车库，不仅可以缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，减少污染，又适应了城市高节奏快速发展的需要，也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为城市向更大规模发展提供有利的条件。 机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，目前我国经营机械式停车设备的企业约有一百家，其中成规模的骨干企业很少，行业发展很不平衡，还有很大的发展空间。 二、总体实施方案 由于机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，而且在鹤壁和安阳地区还没有生产厂家，大家还要有一个认识和接受的过程，因此，将实施方案分成三个阶段。 （一）项目初级阶段： 主要任务：1、成立项目部，人员配置到位； 2、展开营销活动； 3、图纸的吸收完善； 4、制作样机； 5、样机检验，获得生产可证； 6、有小批量订单，初见成效； （二）项目中级阶段：
立体车库安全操作流程 为规范立体车库操作流程，熟练操作机械车位，确保机械车位运行正常，保障业主车位的正常使用，特制订车库操作流程： 1、车管员或操作使用人在使用机械车位前必须仔细阅读安全操作规程及操作说明； 2、按照安全操作规程要求，不得随意停放超过停车设备所允许尺寸、高度以及载重量的汽车，严禁在载车板上装卸行李物品或修理汽车； 3、车管员开启机械车位启动电源，采用手动操作：降下机械车位防护栏，将业主机械车位启动移至一层位置（注：载车板上面或下面有人、动物及物品时不得操作设备运行，设备运行时禁止一切人员、车辆进入设备范围，载车板运行到位停止后才可进行存取车）； 4、汽车进入机械设备之前，应先让同乘者和家畜从车中离开车辆，取出行李，收回外天线；车管员指挥业主车辆倒车入库时，应提醒车主将汽车缓缓倒入载车板，停在规定的位置（即后轮正好处于限位杆中间），将汽车熄火、拉手刹、收起倒车镜、拔下车钥匙，车主下车时应缓慢开门，注意是否有伤害性危险，严禁停车不到位； 5、取车时，车主进入设备前站于黄色警戒线外：注意是否有警报提示或伤害性危险，应缓慢开启车门，缓缓驶出载车板，密切注意进出车辆情况，同乘人员及家畜、行李在汽车驶出设备后，方可上车和装放； 6、设备运行时，严禁人员进入运行区域。如出现危及人身、财产安全的意外情况，或设备本身运转发生故障需紧急停机排除的，应立即按下“紧急停止”按钮终止设备运行；立即通知机械车位维保单位排除故障，在维修人员未到达现场时，严禁私自操作车位，如机械车位在短时间无法恢复时，车管员应及时
做好安全防范措施，预防安全事故发生；并上报直属领导，正确引导车辆停靠至应急车位，待险情或故障排除后再释放按钮，重新启动设备运行； 7、经常检查载车板运行范围内是否有无障碍物，时刻保持机械设备干净整洁； 8、严禁酒后驾车入库或酒后操作机械设备，以免对车库的钢结构及其它部位造成碰撞或冲击现象； 9、在多人同时进行存取车辆时，应按先后顺序依次进行；在前一辆车未存取完成前，不得对下一辆车的存取进行操作； 10、车管员应将每日机械车位运行情况和车辆进出情况报直属领导查阅； 11、业主在一般意义上超出车库管理、秩序维护要求时，可寻求保险公司等相关部门予以帮助； 12、如遇紧急情况或管理人员对其他区域巡逻、办理其它事宜不在时，请及时拨打呼叫电话寻求帮助； 13、车管员未按照以上流程操作，如因个人操作不当造成的一切后果由个人承担。 物业客服电话：； 太原市晨升物业管理有限公司2013年12月19日
立体车库发展历程 立体车库凭借着其优秀的特性，一经推出便得到了人们的喜爱，其发展前景也是被广泛看好。但是，受到技术的影响，其发展历程并非一帆风顺。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。 20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。到20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。自动化立体仓库不仅操作简便、零件容易维修更换，而且降低了工业生产中的物流成本，能有效节约建设费用和土地资源，加之其采用劳动力少，可靠性高等优点，一经上市，便在美国和欧洲得到迅速发展，甚至成为一门专业学科。 20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。关于立体车库的相关研究还要追溯到20世纪70年代末，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加.迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于80年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有三十年的历程。 1984年，我国开始研发机械式停车设备。1988年，首座机械式停车库在北京建成，共68个泊位。这是中国机械停车史的一个开端。如今30年过去了，机械停车库在中国的土地上遍地开花。 截至2013年年底，全国拥有机械式停车库的城市有403个，机械式停车库项目总数10397个，泊位总量2156407个，泊位总数仅次于日本。中国机械式停车设备年生产、安装使用以及出口量均世界第一。 近年，中国的汽车保有量在急剧增长，已然成为了一个停车大国、但不能掩盖的是，中国停车行业发展有待破局和提升。从泊位数量上来说，中国是停车大国，但是从质量上来讲，中国还不是停车强国，解决中国城市停车的出路，除了修建立体停车设备外，还需政府政策、企业的技术革新以及全民停车意识的提升等。1984年至今，这是一段历史的积淀，也是下一段历史的开篇。 1984★我国开始研发机械式停车设备。 1988★首座机械式停车库在北京建成，升隆横移类，二层，68泊位。 1991★首座垂直循环类机械式停车库在北京建成，26个泊位。 1994★首座汽车专用升降机停车设备在北京被采用；上海建设了首座垂直升降类（试验）停车库，40个泊位。 1996★中国建设机械协会停车及洗车场设备委员会成立。 1997★首座垂直升隆类机械式停车库在上海黄河路建成（1994年建成样库）； ★首座多层循环类机械式停车库在天津建成，24个泊位； 1998★首台巷道堆垛类机械式停车库在深圳建成，186个泊位; 2000★全国机械式停车泊位年增长突破5000个；建设机械式停车库的城市数量超过30个。2002★全国机械式停车新增泊位达到24500个，超过989年以来历年累计泊位总量; ★首座平面移动类车库在大连建成，64个泊位.
关于投资立体车库的技术 可行性研究报告 KK大学 二零KK年K月 立体车库技术可行性研究报告 关键字：立体车库，可行性，关键技术 KK大学 二零KK年K月 目录 第一章绪论 (5) 1.1背景分析 (5) 1.2机械式立体停车设备的优势及应用前景 (7) 1.2.1机械式立体停车设备的优势 (7) 1.2.2机械式立体停车设备的劣势 (8) 1.2.3机械式立体停车设备的应用前景 (10) 1.3国内外技术与行业发展状况 (11) 1.3.1国外研究现状 (11) 1.3.2国内发展状况 (13)
第二章立体车库的概念、种类及技术支持 (13) 2.1立体车库的概念（以多层式立体车库为例） (13) 2.2当前立体车库的种类及其特点 (14) 2.2.1升降横移类(SH) (15) 2.2.2垂直循环类(CP) (16) 2.2.3水平循环类(SP) (17) 2.2.4多层循环类(DP) (18) 2.2.5平面移动类(PP) (19) 2.2.6巷道堆垛类(PD) (21) 2.2.7垂直提升类立体车库(CS) (21) 2.2.8简单升降类(JS) (23) 2.2.9汽车升降机(QS) (26) 2.3立体车库的组成结构及运动方式 (27) 2.3.1钢结构或混凝土结构 (27) 2.3.2载车板 (27) 2.3.3传动系统 (27) 2.3.4升降机构 (28) 2.3.5搬运机构——纵向移动机构 (28) 2.3.7横移机构 (30) 2.3.8控制系统 (30) 2.3.9安全措施 (30) 第三章关键技术分析与研究 (31) 3.1机械系统 (31) 3.1.1设计计算 (31) 3.1.2结构类型 (41) 3.2控制系统 (43) 3.2.1强电系统控制 (43) 3.2.2弱电控制系统 (44) 3.2.3自动控制系统控制器的选择 (44) 3.3安全防护系统 (48) 3.4设计分析平台 (48) 3.4.1三维建模 (48) 3.4.2系统运动仿真 (49) 3.4.3系统有限元分析 (49) 3.5监控系统 (53) 3.6系统软件的开发 (53) 第四章可行性建议 (56) 4.1升降横移类立体车库主要组成： (56)
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《项目可行性研究报告》简称可研，是在制订生产、基建、科研计划的前期，通过全面的调查研究，分析论证某个建设或改造工程、某种科学研究、某项商务活动切实可行而提出的一种书面材料。 项目可行性研究报告主要是通过对项目的主要内容和配套条件，如市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等，从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较，并对项目建成以后可能取得的财务、经济效益及社会影响进行预测，从而提出该项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见，为项目决策提供依据的一种综合性的分析方法。可行性研究具有预见性、公正性、可靠性、科学性的特点。 《立体车库建设项目可行性研究报告》主要是通过对立体车库建设项目的主要内容和配套条件，如市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等，从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较，并对立体车库建设项目建成以后可能取得的财务、经济效益及社会影响进行预测，从而提出该立体车库建设项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见，为立体车库建设项目决策提供依据的一种综合性的分析方法。可行性研究具有预见性、公正性、可靠性、科学性的特点。 《立体车库建设项目可行性研究报告》是确定建设立体车库建设项目前具有决定性意义的工作，是在投资决策之前，对拟建立体车库建设项目进行全面技术经济分析论证的科学方法，在投资管理中，可行性研究是指对拟建立体车库建设项目有关的自然、社会、经济、技术等进行调研、分析比较以及预测建成后的社会经济效益。 北京国宇祥国际经济信息咨询有限公司是一家专业编写可行性研究报告的投资咨询公司，我们拥有国家发展和改革委员会工程咨询资格、我单位编写的可行性报告以质量高、速度快、分析详细、财务预测准确、服务好而享有盛誉，已经累计完成6000多个项目可行性研究报告、项目申请报告、资金申请报告编写，可以出具如下行业工程咨询资格，为企业快速推动投资项目提供专业服务。
机械式停车设备安全操作规范 编制：郑钦龙 审核：梁田田 批准：李华祥 大洋泊车股份有限公司
立体车库安全操作规范 一、立体车库在投入运行前须进行试运行,以检查各部位是否工作正常,有无异响及异味,通风、照明是否良好,观察有无其它异常现象. 二、搞好载车板、操作器的清洁卫生,清理导轨附近的杂物,保证立体车库的载车板的正常运行. 三、严禁立体车库超载运行,禁止运送超大、超长或重量不明的车辆. 四、禁止在立体车库运行中乱按开关按钮. 五、立体车库运行中发生故障时,应立即按下急停按钮,立体车库管理人员应立即切断立体车库电源,及时通知立体车库维护保养企业进行处理. 六、车库发生火灾时,立体车库管理人员应立即启动消防措施.火灾发生后,应请立体车库维修人员严格检查或修理后方可重新投入运行. 安全生产教育培训制度
为加强和规范企业从业人员的安全教育培训工作,提高从业人员安全素质,防范伤亡事故,减轻职业危害,现根据《中华人民共和国安全生产法》、国家安全生产监督管理总局令第3号《生产经营企业安全培训规定》,结合企业实际情况,特制定本制度. 1、企业所有从业人员应当接受安全培训,熟悉有关安全生产规章制度和安全操作规程,具备必要的安全生产知识,掌握本岗位的安全操作技能,增强预防事故、控制职业危害和应急处理能力,未经安全生产培训合格的从业人员,不得上岗作业. 2、企业主要负责人、安全生产管理人员必须经安全教育培训合格取得安全资格证书.且每年接受再培训时间不得少于12学时. 3、其他从业人员在上岗前必须经过企业、车间、班组三级安全培训教育.保证其具备本岗位安全操作、应急处置等知识和技能.新上岗的从业人员,岗前培训时间不得少于24学时. 1）、企业级上岗前安全培训内容应当包括： ①企业安全生产情况和安全基本知识； ②企业安全生产规章制度和劳动纪律； ③从业人员安全生产权利和义务,有关部门事故案例； ④企业事故应急救援,事故应急救援演练及防范措施等内容. 2）、车间级岗前安全培训内容应当包括： ①工作环境及危险因素； ②所从事工种可能遭受的职业伤害和伤亡事故； ③所从事工种的安全职责、操作技能及强制性标准；自救互救、急救
毕业论文论文题目立体车库
摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构
第一章：系统介绍 1．1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。
文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》，无处停放车辆的问题是城市的交通，经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果，然而就像在现代化的大城市里，立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展，因此，为了能够尽量减少土地的使用面积，并且能够最大限度的压缩停车设施的面积，也为了将来交通不再拥堵，人们的进出也更加的方便，办事的效率能够得到有效的提高，上班和下班之后心爱的车有个停放之处，并且生活品质也能得到很大的改善，还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。因此，立体式停车库也将是未来发展的方向。 本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。 正文 1、课题的研究背景及意义 伴随着机动车数量的不断提升，因此，停车难、停车乱的问题愈演愈烈，这也成为城市管理的一大难题，再加上当前中心商业区建设的大力推进，越来越多的资源也将靠拢和集聚，停车困难的问题会愈加明显。 停车困难日益突出： 目前，机动车的停放，通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。近几年来，各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径，在一定程度上暂时缓解了停车难问题，但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。 形成这种情况的原因，主要有两方面的原因，一是历史原因，如老旧小区建设时缺乏合理的规划，因此也导致了小区停车矛盾日益突出；二是土地资源的稀缺，为设置车位带来了不便。因此，立体停车库的发展，将会能够很有效的解决停车难，停车乱的问题。
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
本科毕业论文（设计） ( 2014 届) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间：2014 年 3 月19 日成绩： 学院教务处制 学院本科毕业论文(设计)开题报告
图（1）国立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、国和我国省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，国近几年增长速度都在30%左右。目前国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的
立体车库技术发展展望 发表时间：2019-07-02T15:18:35.867Z 来源：《基层建设》2019年第7期作者：程洪侠卫元毅[导读] 土地利用率高，管理成本低等优点。立体车库全称自动立体停车装备系统，它可以实现车辆的自动存取，是一种立体化的自动机械式仓储设备。 辽宁沈阳 110000 近年来，我国汽车市场的保有量飞速增加，这与国际的经济房展，城市化水平的提高，群众购车刚性需求猛增，国家政策刺激等息息相关。据统计，目前我国已成为世界第一大汽车市场，截止2018年6月，我国汽车保有量已经突破3.19亿辆。车辆市场迅猛发展推动了国家经济发展，方便了大众出行的同时，也带来一系列诸如交通拥堵，停车难等负面问题。据统计，目前我国停车位缺口超过5000万个。停车市场供需的紧张状况，刺激了我国立体停车行业的发展，相比较于传统车库，立体车库具有占地面积小，土地利用率高，管理成本低等优点。 立体车库全称自动立体停车装备系统，它可以实现车辆的自动存取，是一种立体化的自动机械式仓储设备。市场上常见的立体车库从结构上分有垂直循环类、升降横移类垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类等，从车库规模分有小型、中型、大型，按照智能化程度可以分为普通立体车库和智能立体车库。立体车库的研究可追溯到上个世纪70年代，世界经济大发展，部分发达地区车辆的保有量不断增加，迫使车辆密度极大或者土地面积狭小的地区及国家开始研究立体停车技术。我国是从90十年代中期开始初步发展立体车库领域，也有着斤30年的发展。如今市场需求的进一步扩大，科技的发展和人民生活水平的提高，除了存取车的基本功能，立体车库日益呈如下趋势发展。 一、管理系统智能化 大型的立体车库拥有数百甚至上千个车位，并且由于结构的原因，通过传统的人员管理是极为不方便的。借助于传感器、现场总线、物联网等技术的发展，立体车库控制系统可以完全独立的完成车辆信息登记，缴费，车位分配等车库基本管理职能，还能够完成其他一些更复杂，更智能的工作。 能够远程缴费及预约取车。车库管理系统能够实时计算存车时间并计算费用，通过互联网与缴费系统服务器连接，当车主可以通过手机客户端以微信、支付宝或APP等多种方式方式提前进行缴费，而收费规则也可以按照预先制定的不同规则，区分工作日/休息日、区分高峰期或者区分白天/夜晚。交费后车库将车辆提前运送至出入口等待，不但提高存取车效率还提升了车主的使用体验。 能够智能分析存取车高峰，自适应工作模式，提高存取车效率。立体车库控制系统数据库登记车辆图片、号牌、车型、时间等信息，能够根据数据库中信息统计区段时间内库存及存取频率等情况，规划存取高峰时间段，并采用对应的车库控制策略，比如调控调控取车口和村车口的比例，比如将上班高峰时间设置为存车时段，优先安排登记的存车服务。或者将下班高峰时段设置为取车时段，优先安排登记的存车服务。 人性化的存取车过程。存取车过程中，系统可以根据传感器的信息反馈，通过文字，语音，视频等手段引导车主完成车辆驶入时出，提示安全信息。能够预登记存车请求和取车请求，预算存取车时间，预报队列信息等。 二、AGV技术的应用 目前大型立体车库局采用垂直升降与楼层内平移相结合的结构方式，用升降机将车辆提升至目标楼层，再由搬运设备及楼层内巷道移动设备将车辆送入目标车位。这种传统方式平面移动轨道及车位结构固化，平面移动设备只能对应其移动轨道两侧的车位进行存取，楼层以外的区域则无法覆盖。而采用了AGV搬运技术的大型车库，无需铺设专门的钢结构运行轨道，可以安照最大化空间利用率的方式规划车位，AGV能够自动规划路径，存取车范围覆盖所在楼层全部区域，而且升降机、出入口的布局也不再受到限制。对于已建成钢筋混凝土结构的建筑，楼层内也不用铺设轨道，只要地面满足一定要求，就可以作为立体车库使用。不必专门建设钢结构或者混凝土建筑用于停车设备运行。 三、大型化 城市停车难现象在市区的医院、学校、商业圈等周围体现尤为严重，经常会阻断城市交通大动脉，造成局部拥堵设置带来交通安全隐患。严重影响了学校、医院、机关等的正常职能的发挥，制约了中心商业区的经济发展。在这些地区人口及车流密集，中小型的停车场已经无法满足停车需要。同时车车位需求愈发进展的区域，土地的需求同样紧张，可谓寸土寸金。而大型车库的单车位平均占地面积要优于中小型车库，平均成本也较低。 除上述之外，相比较于中小型停车场，大型的停车场设施更加完备，具有更多的升降和平移单元，更强大的车库管理中心。方便实现车辆的集中停放，高效管理。由单一设备的故障造成死库的可能性也大大降低。 四、车库管理平台化 随着停车难日益受到关注和国家信息网络化建设的进步，各大城市纷纷计划将城市车位信息纳入管理平台统一管理。而立体车库相较于普通停车场车位及路边车位，其控制系统能够实时更新库存情况、车库繁忙程度、甚至智能化计算存取车预计时间，通过有线或者无线互联网技术，能够与城市化管理平台轻松对接，最终在手机客户端与使用者实现信息共享与交互，便于车位资源和车主时间的最优化分配，而无需额外的大量投入。 参考文献： [1]GB/T 26559-2011 机械式停车设备分类