方坯连铸机
电气自动化说明书
XX连铸技术工程股份有限公司
2009·6
目录一、电气操作说明
1．概述
1．1控制说明
1．2电气控制柜、操作台
2．公用系统
2．1 大包回转台
2．2 钢包加盖
2. 3 滑动水口
2．4 中间罐车
2．5 二冷室排汽风机
2．6 主机液压站系统
2．7 出坯液压站系统
2．8 油气润滑站系统
2．9出坯辊道
2．10移坯车
2．11翻转冷床
3．铸流系统
3. 1 结晶器控制系统
3．2 拉矫机控制系统
3．3 拉坯辊、脱坯辊
3．4火切机系统
3．5 切前辊道
3．6 输送辊道
3．7 翻钢机
3. 8 升降档板
4．仪表配水系统
4.1 二冷水喷淋系统
二、二冷水自动配水操作说明
1.概述
1.1.操作说明
1.2.自动配水操作简要说明
1.3.自动配水的具体操作
三、变频器参数表
一、电气自动化操作说明
1.概述
1.1.控制说明
根据设计要求，本电气设备设计主要包括MCC马达控制系统和自动控制PLC系统。
根据工艺要求，MCC设备设计包括大包回转台、中间罐车、排汽风机、拉矫机、切前辊道、输送辊道及存放装置、火切机系统、出坯辊道和主机液压站等设备。具体请见MCC设备设计图纸R255C3301。
自动化控制系统采用了八台德国西门子SIEMENS S7 300 系列PLC控制系统，其中每铸流一台，共7台；公用一台。铸流CPU及公用CPU与工作站、工作站与工作站以及工作站与服务器之间的通讯是通过以太网连接的；铸流、公用的CPU与远程站、变频器之间的连接是通过PROFIBUS网连接的；具体请见PLC 设备设计图纸R255C3302 和仪表设备设计图纸R255C3401。
1.2.电气控制柜、操作台箱
本连铸机设：
1.MCC控制柜(包括变频器柜)28台：其中LZ0-P1~LZ0-P14为公用铸流部分控制柜；LZ1-P1~LZ1-P2~ LZ7-P1~LZ7-P2为铸流部分控制柜。~380V、~220V 电源。
2.PLC控制柜5台：其中PC0为公用控制柜；PC1~4为铸流控制柜。控制电源-24V、-10V和~220V。
3.继电器控制柜2台：PH1~2。控制电源-24V和~220V。
4.操作台、箱：AC#1台为主操作台；AC#2箱为大包回转台操作箱；AC#3
箱为铸流浇铸悬挂操作箱；AC#7、8箱为中间罐车操作箱；AC#4箱为拉矫操作箱；AC#5台为切割及辊道操作台；AC#6台为出坯操作台；AC#10箱为主机液压站操作箱；AC#11A箱为出坯液压站操作箱；AC#11B箱为滑动水口液压站操作箱；AB#15-1、2按钮盒为排汽风机就地操作按钮盒；AB#2按钮盒为滑动水口就地按钮盒；AB#9盒为引锭杆就地按钮盒。
注意:PC柜、PH柜、YP柜、AC1、AC4、AC6等操作台、工控机操作台电源插座为控制系统和计算机专用电源、不能用于烧水、取暖、电焊、电钻等用电设备。
2.公用系统
在此之前，做一个规定：大包回转台的正转方向为顺时针方向（在操作箱面向大包）；中间罐车的正转方向为浇铸位方向；拉矫机、辊道和火切机的正向为铸坯移动方向；移坯车的正向为向出坯移动方向。
说明：所有事故按钮在操作时需谨慎！
2.1.大包回转台
大包回转台位于浇铸平台，用于支撑钢包，并将钢包运到中间罐上方位置，供给中间罐钢水。大包回转台系统包括大包旋转、双臂的升降和回转台干油润滑三个部分。
●大包回转台旋转电机YZPS225M-6, ~380V、22KW、44A、718r/m，1台,
交流变频控制。
●回转台电气制动器电机YWZ5-315/80, 1台，~380V，常开式（得电制
动）。
●钢包加盖旋入旋出电磁阀两组，-24V；加盖开盖电磁阀两台，-24V。
●限位：大包回转台顺时旋转减速、逆时旋转减速和停止限位
大包回转台旋转
在AC2操作箱上设有大包回转台“正转-停-反转”选择开关和“慢速正转”、“慢速反转”按钮和“事故回转”按钮。
在AC1操作台上设“AC1操作-AC2操作”选择开关。
大包回转台正常工作时，将AC1台选择开关置为“AC2操作”
在AC#2箱操作：
●选择“顺时针”，大包回转台顺时针起动，碰顺时针减速位减速运行，遇
停止位停。
●选择“逆时针”，大包回转台逆时针起动，碰逆时针减速位减速运行，遇
停止位停。
●选择“停”位，大包回转台停止运转。
置选择开关“停”位：
●按“慢速正转”按钮，大包回转台顺时针慢速点动运转。
●按“慢速反转”按钮，大包回转台逆时针慢速点动运转。
将AC1台选择开关置为“AC1操作”
●选择“顺时针”，大包回转台顺时针起动，碰顺时针减速位减速运行，遇
停止位停。
●选择“逆时针”，大包回转台逆时针起动，碰逆时针减速位减速运行，遇
停止位停。
当发生紧急事故时，在AC#2台操作：
●按“事故回转”急转按钮，大包回转台快速逆时针旋转180度停止。一
分钟内若回转台没有回转到位，将自动停止。事故回转过程中若要回转
台停止回转，把急停按钮拔起来，回转台将停止回转。(“事故回转”
急转按钮，当大包在浇铸位时才使用)
回转台在每次停止时，制动3秒钟，其它时间制动器总是打开的。
回转台旋转连锁条件: ①大包回转台变频器和制动器电源正常
②变频器没有故障
2.2.钢包加盖装置
钢包加盖装置位于回转台最上层，用于防止钢包中钢水溅出及保温。由主机液压站液压控制。钢包加盖装置有两套分别为1#臂、2#臂上的钢包加盖。
●钢包加盖装置旋入旋出电磁阀，-24V，两套。
●钢包加盖装置升降电磁阀，-24V，两套。
在AC2操作箱上设有1#大包加盖装置“上升-下降”选择开关，“加盖位-开盖位”选择开关；2#大包加盖装置“上升-下降”选择开关，“加盖位-开盖位”选择开关。
钢包加盖装置升降为手动操作，在AC#2箱操作：
●选择“上升”，钢包盖上升，延时时间到停。
●选择“下降”，钢包盖下降，延时时间到停。
钢包加盖装置旋转为手动操作，在AC#2箱操作（前提条件是钢包加盖在上位，旋转操作时务必先将加盖装置升起来）：
●选择“加盖位”，钢包盖旋入，延时时间到停。
●选择“开盖位”，钢包盖旋出，延时时间到停。
2.3.滑动水口
两台液压主油泵和油箱组成。为大包滑动水口提供动力。
●主油泵电机QA132M6B0B5，~380V，5.5KW，12.9A，9600r/Min, 2台，
1用1备。
●溢流阀，-24V，两个，每台主油泵口一个。压力信号，6个，-24V，分别检测每个主油泵的高低压。
●温度接点信号，1个，-24V，用来温度过高报警。
●过滤器信号，3个，-24V，用来过滤器污染报警。
在AC#11B箱上设有滑动水口液压站1~2#主油泵“工作-备用”选择转换开关和“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；还设有主油泵的“压力高”、“压力低”报警指示灯；以及“油温高”、“油温低”、“过滤器污染”报警信号灯。
油箱上装有一个回油和一个循环过滤器和3个油压过滤器，当任一个过滤器被污染时，过滤器装置发讯，“过滤器污染”信号灯亮。
本液压系统设有两台主油泵，正常情况下两台泵中有一台工作，一台备用。每台泵出口各装有一个电磁溢流阀（分别为DT001~DT002）。
选择1#泵工作2#泵备用：按“开”按钮，1#泵运行，延时几秒，1#溢流阀开，1#泵正常工作；按“关”按钮，1#溢流阀关，延时几秒，1#泵停止运行。1#泵在运行中，如果出现压力低或压力高报警信号，则1#(或2#)流阀关，延时停泵，同时2#泵自动启动运行，启动过程同1#泵。
2.4.中间罐车
中间罐车是用来承载中间罐及塞棒启闭机构的；中间罐车的行走实现中间罐在烘烤位和浇注位之间的转移；采用液压调速。中间罐车包括行走、中间罐升降和横移以及水口快换。共两套（每车一套）。
●中间罐车行走电机YZPSE160M2-8, ~380V、5.5KW、13A、940r/m，2
台/车,交流变频控制。
●中间罐车水口快换电磁阀一对，-24V，分别控制水口的升降。共两套。
●中间罐车横移电磁阀一对，-24V，分别控制中间罐的前后移动。共两套。
●中间罐车升降电磁阀一对，-24V，中间罐车渣线下降电磁阀一个，分别
控制中间罐的上升和下降。共两套。
●中间罐车渣线调节（即慢速调整）电磁阀四对，-24V，分别控制中间罐
两侧四个缸的升降。共两套。
●中间罐升降位移传感器4个，4~20mA，分别检测中间罐两边四个缸的垂
直位置。共两套。
●限位：烘烤位、浇铸位，-24V，2个。共两套。
中间罐车行走
在AC#7、AC#8操作箱上分别设有1#和2#中间罐车行走“快进”、“慢进”“停”、“慢退”“快退”转换开关。
中间罐车行走为手动操作，在AC#7箱上转换开关：
●“浇铸位（快进）”，中间罐车向浇铸方向快速前进，到浇铸位停
●“停”，中间罐车停止运行。
●“烘烤位（快退）”，中间罐车向烘烤方向快速运行，烘烤位停。
●点动“浇铸位”，中间罐车慢速向浇铸方向前进，到浇铸位停。
●点动“烘烤位”，中间罐车慢速向烘烤方向运行，碰烘烤位停。
同时需要注意：1.若中间罐车行走时，务必将塞棒启闭机构手柄取下或者将
拔销松开，让把柄处于垂直罐体状态；
2.中间罐车从烘烤位开出后者准备开进烘烤位时需确认烘
烤装置的升降位置，确认无误后才能将中间罐车开出或者开
进；
中间罐车行走连锁条件: ①大包回转台变频器和制动器电源正常
②变频器没有故障
中间罐升降
在AC#7、AC#8操作箱上分别设有1#和2#中间罐升降“升”、“降”带灯点动按钮；水平调整“点升”、“点降”带灯点动按钮。
中间罐升降为手动操作，在AC#7操作箱上操作按钮：
●“升”，中间罐向上升起，松手停。
●“降”，中间罐下降，松手停。
在升降过程中有一自动调整过程，当同侧两缸不同步或异侧两缸不同步达5mm时，自动调整到同步范围内后同时动作（升或者降）
当需要微升降中间罐时，按
●“点升”，中间罐向上调整,当四缸水平后,停;
●“点降”，中间罐向下调整, 当四缸水平后,停。
中间罐升降连锁条件:①主机液压站运行
②中间罐车升降/位置传感器工作正常。
③
中间罐对中
在AC#7、AC#8操作箱上分别设有1#和2#中间罐对中“左前移”“左后移”点动按钮；“右前移”、“右后移”点动按钮。
在AC#7操作箱上选择“左侧”，按：
●“左前移”，中间罐左侧向内水平移动，松手停止移动。
●“左后移”，中间罐左侧向外水平移动，松手停止移动。
在AC#7操作箱上选择“右侧”，按：
●“右前移”，中间罐右侧向内水平移动，松手停止移动。
●“右后移”，中间罐右侧向外水平移动，松手停止移动。
2.5.二冷室排汽风机
二冷室排汽风机用于二冷室水蒸汽的排放。由软起动器控制。两套。
●二冷室排汽风机电机，~380V，55KW，105A，980r/Min；两套。
在AB#15机旁操作盒上设有二冷室排汽风机“就地-远控”选择开关；“开”、“关”按钮。
二冷室排汽风机为手动操作，分别在AB#15盒和主控室两地操作：
在AB#15盒上，选择“就地”，按风机
●“开”按钮，二冷室排汽风机运行。
●“关”按钮，二冷室排汽风机停止运行。
在操作风机时，按“启动”按钮，如果风机没有反应，先按“停止”，再按“启动”按钮。
2.6.主机液压站
由三台液压主油泵、一台循环泵和油箱组成。为中间罐升降和横移、拉矫机的夹紧、以及引锭压力和热坯压力液压缸提供动力；主机液压站还要为脱坯辊升降、引锭杆存放等液压缸提供动力。
●主油泵电机Y225S-4-B35，~380V，37KW，70.4A，1470r/Min, 3台，
两用一备。
●循环泵电机Y132S-4，~380V，5.5KW，11.6A，1450r/Min, 1台。
●溢流阀，-24V，三个，每台主油泵口一个。
●行程开关，5个，-24V，在每个泵的出口都设有一个手柄开关，当手柄打开时，行程开关发信号；在主油泵组入口还分别设有一个总吸油口开关。
●压力信号，6个，-24V，分别检测每个主油泵的高低压。
●液位信号，三个，-24V，分别检测油箱液位的高低报警和最低液位。
●温度传感器，一个，4~20mA，用于实时监控温度值；
●温度接点信号，四个，-24V，两个用来控制冷却水的启停，另两个用来温度过高过低报警。
●过滤器信号，4个，-24V，用来过滤器污染报警。
●加热器，一个，~220V，当油箱温度过低时，用于加热油箱里的油。
冷却水阀，一个，~220V，当油箱温度过高时，用于冷却油箱里的油。
在AC#10箱上设有主机液压站1~3#主油泵“工作-备用”选择转换开关和“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；循环泵“工作-备用”选择转换开关、“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；加热器“开-关-自动”选择开关，以及“运行”指示灯；还设有1~3#主油泵的“压力高”、“压力低”报警指示灯；以及“油温高”、“油温低”、“过滤器污染”、“液位正常”、“液位低”、“液位正常”报警信号灯。
在AC#4箱上还设有“主机液压站运行”信号灯。
油箱上装有2个电接点双金属温度计，四个温度接点T001~T004，温度值可以设定。当油温高于T001设定值（45℃）时，冷却水阀自动打开开始冷却；当油温低于T002设定值（35℃）时，冷却水阀关闭停止冷却；当油温低于T003设定值时，“油温过低”指示灯亮；当油温高于T004设定值时，“油温过高”指示灯亮。油箱上还装有一个温度传感器，可以随时监视温度值。
油箱上装有一个液位控制器，有三个控制点W001~W003。当液位高于W001时，“液位高”信号灯亮；当液位低于W003时，“液位过低”信号灯亮；当液位高于W002时，“液位正常”信号灯亮。
油箱上装有一个回油和一个循环过滤器和3个油压过滤器，当任一个过滤器被污染时，过滤器装置发讯，“过滤器污染”信号灯亮。
本液压系统设有三台电动主油泵，正常情况下两台泵中有三台工作，一台备用。每台泵出口各装有1个双触点压力继电器（接点编号分别为YJ001~YJ006），一个接点控制压力低，一个接点控制压力高，当压力低时，相应的泵“压力低”
指示灯亮，压力高时，相应的泵“压力高”指示灯亮。每台泵出口各装有一个电磁溢流阀（分别为DT001~DT003）。每个泵吸油口对应一个行程开关（分别为LS001~LS003）。
主机液压站主油泵分手动控制和备用自投两种方式：
选择1#(或2#)泵工作3#泵备用：按“开”按钮，1#(或2#)泵运行，延时几秒，1#(或2#)溢流阀开，1#(或2#)泵正常工作；按“关”按钮，1#(或2#)溢流阀关，延时几秒，1#(或2#)泵停止运行。1#(或2#)泵在运行中，如果出现压力低或压力高报警信号，则1#(或2#)溢流阀关，延时停泵，同时3#泵自动启动运行，启动过程同1#泵。
选择2#(或3#)泵工作1#泵备用，工作过程同上。其它同上。
当主机液压站任一台主油泵在运行时，AC#4箱和AC#5台上的“主机液压站运行”信号灯亮。
主机液压站循环泵控制方式
按“开”按钮，循环泵运行；按“关”按钮，循环泵停止运行。
加热器的控制为手动和自动两种方式：手动时，选择“手动”，加热器运行；自动时，选择“自动”，当油温低于T001设定值（10℃）时加热器运行，当油温高于T002设定值（25℃）时，停止加热。注意：加热器运行时，循环泵必须在运行，并且没有液位极低信号。
冷却水阀的控制只有自动方式：当油温高于45℃时冷却水阀打开，当油温回到35℃时，冷却水阀关闭。注意：冷却水阀工作时，循环泵必须在运行，并且没有液位极低信号。
主油泵和循环泵运行连锁条件：①电源合闸，接触器没有故障
②总吸油泵口和对应泵口限位开关打开
③液位过低没报警
④对应泵没有压力过高报警
加热器冷却水阀工作连锁条件：①电源合闸
②循环泵运行
③液位过低没报警
2．8 出坯液压站
由四台液压主油泵、一台循环泵和油箱组成。为翻钢机及翻转冷床液压缸提供动力。
●主油泵电机Y280S-4-B35，~380V，75KW，140A，1480r/Min, 4台，两
用两备。
●循环泵电机Y132S-4，~380V，11KW，5.5A，1450r/Min, 1台。
●溢流阀，-24V，四个，每台主油泵口一个。
●行程开关，5个，-24V，在每个泵的出口都设有一个手柄开关，当手柄打开时，行程开关发信号。
●压力信号，8个，-24V，分别检测每个主油泵的高低压。
●液位信号，三个，-24V，分别检测油箱液位的高低报警和最低液位。
●温度传感器，一个，4~20mA，用于实时监控温度值；
●温度接点信号，四个，-24V，两个用来控制冷却水的启停，另两个用来温度过高过低报警。
●过滤器信号，4个，-24V，用来过滤器污染报警。
●加热器，一个，~220V，当油箱温度过低时，用于加热油箱里的油。
●冷却水阀，一个，~220V，当油箱温度过高时，用于冷却油箱里的油。
在AC#11箱上设有出坯液压站1~4#主油泵“工作-备用”选择转换开关和“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；循环泵“工作-备用”选择转换开关、“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；加热器“开-关-自动”选择开关，以及“运行”指示灯；还设有1~4#主油泵的“压力高”、“压力低”报警指示灯；以及“油温高”、“油温低”、“过滤器污染”、“液位正常”、“液位低”、“液位正常”报警信号灯。
油箱上装有2个电接点双金属温度计，四个温度接点T001~T004，温度值可以设定。当油温高于T001设定值（50℃）时，冷却水阀自动打开开始冷却；当油温低于T002设定值（35℃）时，冷却水阀关闭停止冷却；当油温低于T003设定值时，“油温过低”指示灯亮；当油温高于T004设定值时，“油温过高”指示灯亮。油箱上还装有一个温度传感器，可以随时监视温度值。
油箱上装有一个液位控制器，有三个控制点W001~W003。当液位高于W001时，“液位高”信号灯亮；当液位低于W003时，“液位过低”信号灯亮；当液位高于W002时，“液位正常”信号灯亮。
油箱上装有一个回油和一个循环过滤器和3个油压过滤器，当任一个过滤器被污染时，过滤器装置发讯，“过滤器污染”信号灯亮。
本液压系统设有四台电动主油泵，正常情况下四台泵中有三台工作，一台备用。每台泵出口各装有1个双触点压力继电器（接点编号分别为YJ001~YJ008），一个接点控制压力低，一个接点控制压力高，当压力低时，相应的泵“压力低”
指示灯亮，压力高时，相应的泵“压力高”指示灯亮。每台泵出口各装有一个电磁溢流阀（分别为DT001~DT004）。每个泵吸油口对应一个行程开关（分别为LS001~LS004）。
出坯液压站主油泵分手动控制和备用自投两种方式：
选择1#(或2#)泵工作4#泵备用：按“开”按钮，1#(或2#)泵运行，延时几秒，1#(或2#)溢流阀开，1#(或2#)泵正常工作；按“关”按钮，1#(或2#)溢流阀关，延时几秒，1#(或2#)泵停止运行。1#(或2#)泵在运行中，如果出现压力低或压力高报警信号，则1#(或2#)溢流阀关，延时停泵，同时4#泵自动启动运行，启动过程同1#泵。
选择2#(或3#)泵工作1#泵备用，工作过程同上。其它同上。
当出坯液压站任一台主油泵在运行时，AC#1箱、AC#4台和AC#5台上的“出坯液压站运行”信号灯亮。
出坯液压站循环泵控制方式
按“开”按钮，循环泵运行；按“关”按钮，循环泵停止运行。
加热器的控制为手动和自动两种方式：手动时，选择“手动”，加热器运行；自动时，选择“自动”，当油温低于T001设定值（10℃）时加热器运行，当油温高于T002设定值（25℃）时，停止加热。注意：加热器运行时，循环泵必须在运行，并且没有液位极低信号。
冷却水阀的控制只有自动方式：当油温高于50℃时冷却水阀打开，当油温回到35℃时，冷却水阀关闭。注意：冷却水阀工作时，循环泵必须在运行，并且没有液位极低信号。
主油泵和循环泵运行连锁条件：①电源合闸，接触器没有故障
②总吸油泵口和对应泵口限位开关打开
③液位过低没报警
④对应泵没有压力过高报警
加热器冷却水阀工作连锁条件：①电源合闸
②循环泵运行
③液位过低没报警
2．8 油气润滑
油气润滑是为连铸各设备提供润滑的系统。具体请见油气润滑系统说明。
2．9 出坯辊道
出坯辊道用于把铸坯从辊道输送到移坯车前的台架上。出坯辊道的传动由电机传动。
●出坯辊道电机~380V 6.9kW，940r/min，6台，分为两组。
在AC6台上设有出坯辊道一“前进”、“停”、“后退”转换开关和出坯辊道二“前进”、“停”、“后退”。
置出坯辊道一转换开关：
●“正转”位，辊道向前运行。
●“停”位，辊道停止运行。
●“反转”位，辊道反向运行。
出坯辊道二控制同上。
出坯辊道运行连锁条件：①电源合闸
2．9 移坯车
移坯车是把每流出坯辊道上的铸坯，移出出坯辊道装置。行走由一台变频电机控制：
●行走电机，~380V，45KW，85A，982r/Min, 共1台。
●限位开关，-24V，六个，分别控制行走推钢位和返回位及冷床等待位。
在AC#6操作台上分别设有移坯车“有效-半解锁-解除”“推钢-停-返回”选择开关,“左行”(推钢)和“右行”(返回)带灯按钮,“停”按钮。
选择“有效”位，置移坯车按钮：
●“推钢”位，移坯车快速向冷床方向运行，如果冷床起始位有坯，碰“冷
床等待”限位停；如果冷床起始位无坯，碰“冷床侧”限位停
●“返回”位，移坯车快速向起点位运行,碰限位停。
选择“有效”位，如果冷床起始位有坯，置移坯车选择开关：
●“推钢”位，移坯车慢速向冷床方向运行，如果冷床起始位有坯，碰“冷
床等待”限位停；如果冷床起始位无坯，碰“冷床侧”限位停
●“返回”位，移坯车慢速向起点位运行,碰限位停。
在运行过程中，如要让移坯车停,可再按一次“停”，移坯车即可停下来。
选择“半解锁”位，置移坯车按钮：
●“推钢”位，移坯车快速向冷床方向运行，不论冷床起始位是否有坯，
碰“冷床侧限位”限位停。
●“返回”位，移坯车快速向起点位运行,碰限位停。
选择“半解锁”位，置移坯车选择开关：
●“推钢”位，移坯车慢速向冷床方向运行，不论冷床起始位是否有坯，
碰“冷床侧限位”限位停。
●“返回”位，移坯车慢速向起点位运行,碰限位停。
在运行过程中，如要让移坯车停,可再按一次“停”，移坯车即可停下来。
择“解锁”位，置移坯车按钮：
●“推钢”位，移坯车快速向冷床方向运行。
●“返回”位，移坯车快速向起点位运行。
选择“解锁”位，置移坯车选择开关：
●“推钢”位，移坯车慢速向冷床方向运行。
●“返回”位，移坯车慢速向起点位运行。
置“解锁”位时，移坯车只有按一次“停”，移坯车即可停下来。
注意：当置开关于连锁“有效”时，置移坯车“推钢”时，如果有任一流翻钢机在翻钢位，移坯车不会向推钢方向前进，延时六秒待翻钢机安全返回后后，移坯车才会向冷床方向运行。
移坯车行走连锁条件：①电源合闸
②变频器无故障
2．11 翻转冷床
在AC6台上设有【翻转冷床】转换开关“限位控制——延时控制”“全自动——半自动”和平移位“前移—停—后退”，“自动—手动”，以及升降位“上升—停—下降”“自动—手动”。还有“步进一次”、“暂停”、“恢复”按钮。
全自动加药装置操作说 明 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-
自动加药装置 操 作 说 明 书 一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费；
4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、外形图 四、操作说明 开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。接下来可以开机了。电控柜上有一自动/手动的旋扭，将它拧在自动上后，设备将按设定的程序来运行。首先是开进水电磁阀，开始进水，此时投料机开始工作加药，PAM粉剂经过螺旋叶输送到旋流溶解筒内，经过水的冲击力旋流进行混合和溶解。干粉投家加的速度筒投料机手轮6来调节。通过改变螺旋叶的转速来改变投药量。此时第一槽内搅拌机1开始启动进行搅拌，当液位到溢流口时，还未充分溶解的药液进入第二槽内，此时搅拌机2开始启动再进行搅拌，同样，当水位到达溢口流时，溶液开始向第三槽内溢流，此时第三槽内PAM已经溶解，可以手动启动控制使加药计量泵开始投加药液了。其加药泵的流量可以通过计量泵上的手轮来调节，必要时也可以通过管路上的阀门进行更大范围内的流量调节。当液位到达高液位浮球时开进水电磁阀关闭，当液位到达低液位浮球时，进水电磁阀开启，继续进水。以上时通过电控柜内 PLC来实现的。当将电控柜上旋扭拧在手动上时，此操作过程通过手动控制一步一步实现。设备在调试前，请设置为手动形式。 当干粉投料机内的粉剂用完后，电控柜会发出蜂鸣声，提示用户加药。 当进水电磁损坏时，可以通过旁路来进水。
浅析建筑电气自动化控制技术 发表时间：2014-09-29T17:19:31.873Z 来源：《科学与技术》2014年第8期下供稿作者：罗灵术[导读] 我国电气化技术被广泛使用，并且涉及的行业十分广泛，从而表明了我国工业化走向现代化的进程。 广西百色市三峡河水电有限责任公司罗灵术摘要：:建筑行业中，电气自动化越来越受重视，并且成为建筑行业之中，普遍采用的技术之一，建筑电气自动化控制系统设计也被大众加以重视。以及各项功能的特性也成为大众重视的要点。为此，本文笔者通过几年来的实践经验对建筑业中自动化控制系统主要的组成部分进行分析及研究，并且阐述系统的设计原理及电气自动化控制技术在建筑行业中的作用进行了分析。 关键词：电气建筑自动化控制技术 引言：:目前，我国电气化技术被广泛使用，并且涉及的行业十分广泛，从而表明了我国工业化走向现代化的进程。电气自动技术优势之一，就是在无人监管的情况下，设备可以自动运作，并且可以达到预期的效果。从而大大的节省了各个方面的开支，工作效率也在无形之中得到全面的提升。随着自动化技术的进一步改革发展，建筑行业也开引用电气自动化进行施工操作。文章通过电气自动化对于建筑行业的发展影响进行深度的研究。 1.建筑电气自动化控制系统的功能分析 就我国目前建筑电气自动化控制系统发现情况来看，可以通过以下几点进行分组成部分，失压线圈、熔断器、热继电器以及稳压组件等。建筑电气自动化控制系统各个环节都是环环相扣的，其设计相对繁杂化，某些系统还需要进行手动操作。在电气自动化系统中，手动与自动两者的之间转换十分重要，并且启动、制动装置两者处于共存的状态。为了保障最佳的控制效果，需要设置制动停车回路。通常控制系统拥有几大功能，监视、自动控制、显示动能、以及监测监管功能，对于设备运行的数据也可以进行分析，一系列功能，可以保障设备的正常运行。与此同时控制系统还可以针对突发状况进行及时处理，从而保障设备的正常运行。 2.建筑电气自动化系统构建原则 2.1遵循设计的原则 建筑电气自动化系统设计以实用性为主，科技技术应全面投入。减少非技术损耗，加大自动化技术的使用。集成系统是常用系统，设计过程中应借鉴国内外先进技术进行完善，不论是设计的难度，还是设计的技巧，都需要进行全方位的学习，再按照我国现行标准进行设计，使设计方案符合建筑行业之所。 2.2电气自动化系统设计的流程 建筑电气自动化系统设计有以下几大方面：第一、按照客户记录进行有效的分析，对于客户需要的细节要进行详细的记录，并且针对性的进行研究及分析，再进行各个细节方面的设计，从而满足客户的需求。 第二、通过多种方式与客户进行沟通，例如走访、市场调查等方式，得出参照的依据，通过社会所需，客户所需，用户使用情况，以及偏向于何种设计，进行设计更容易获得客户的满意。 第三、要示设计人员要对电气自动化系统有深入的了解，并且深切的明白核心技术的重要性，通过不同的设计方案进行比对，把做得优异的设计拿给客户进行比对，从而得出最优的设计方案。 2.3电气自动化设计的要点 配电中心设备在设计过程中，应安置在离系统负荷中心相对近的地方，根据中央监控特殊性应安置在干燥处，离噪音远的地方。这些问题在设计的过程中都是需要关注到的。现场监控器在设计过程中，为了便捷管理以维护，所需要安置的地方应较为集中的地方，特别指得一提的就是，还需要靠近传感器，可以大大节省了布线范围以节约了成本，从而在有限的范围进行最有效的监控。一般情况，传感器的输出以两种方式进行，模拟、数字输出两种形式。而选择传感器的时候，抗电磁性能应加以重视，从而可以根据之一方面内容进行传感器的选择，电压型、电流型传感器是两大类。并且装备好备用电源，以防断电。 3.建筑电气自动化控制技术 3.1采用集中监控的方式 集中监控的方式是电气自动化控制系统较为常用的方法，它的优势在于对于设备的维护更为便捷，同时对于设计流程更有利。通过这样的监控方式可以让所有设备都处于同一监控系统之下，这样才能让整体设备都处于全天，全面的监控之中，这样对于设备的正常运行有着极大的优势。集中监控所需要的电缆距离缩短，电缆缩短会减少故障，从而为稳定运行提供了依据，同时对于不同的部位还可以进行有效的监控及维护，这样可以减少失误及操作的不正确性，从而减少了不必要的经济损耗。 3.2采用远程监控模式 电气自动化控制系统通过远程监控方式进行监控这样的优势，越来越受大众的关注。据了解，这样的监控方式，不仅成本低，数据在传输过程中十分便捷，当然它也存一些不足之处，例如通讯速度不佳，通讯量与电气无法配合，或者整体通讯质量不佳，在某程度会影响监控的质量，也会造成监控不利，对于大型设备远程监控并不是特别理想。为此，对于建筑监控还是需要提高电气自动化控制的技术。 3.3现场总线监控模式 现场总线监督模式随着计算技术的不断发展，在建筑自动化控制系统也被广泛使用。PLc和cPu是我国目前较为常用的两种模式，现场总线监督模式每一个环节都是相互作用，相互联系的。目前，在建筑自动控制系统之中，中央控制器进行信息采集，进行汇总，再进行分析判断这是较为常用的方式。而这一方式可以最大限度的保障系统的正常运行，也让稳定性达到一定的高度，对于各个元件之间联系不受其影响，一系列的优势都是现场总线监督的优势所在。组态技术通过生成算法让设备正常运行，这一优势也是现场总线监督的优势所在。 4.建筑电气自动化控制技术发展方向 目前，我国建筑电气自动化控制水平发展步伐十分快速，再加之科技的不断进步，自动化的未来发展成为必然。在Mciorosft的Windows平台快速发展的前提之下，从而让网络及电气技术完美的融合，从而实现网络监控，减少人工操作，提高工作效率。这对于建筑工程的未来发展提供了重要的技术基础，
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：
电气自动化安全操作规程 情况紧急时有权采取临时处理措施，事后通知相关岗位人员与值班负责人。2．3有权制止违章指挥和违章操作。3．安全基本要求3．1作业人员必须掌握全厂的计量设备、仪表，掌握仪表的性能、构造、原理及维修、检验仪器仪表所用的设备、仪器、工具的操作技术及安全规定。3．2岗位人员必须是经过专业培训后的合格人员。4．安全操作规程4．1工作前，必须穿戴好规定的防护用品。4．2对计量设备，仪器仪表进行巡检及现场检修时，必须走人行道，严禁跨越设备和进入危险区。4．3现场作业时，身体任何部位不得与运转件、高温件相接触。4．4进入现场，上下楼梯时，必须踏稳扶好。4．5高空作业使用的梯子、高凳必须扶好放稳、支牢；限跨栏杆必须齐全有效；作业时，必须有专人在下面监护，严禁两人同时在一梯上作业。4．6高空作业时和悬空作业时必须系好安全带或安全绳。4．7高空作业时所用的工具及零配件必须放在工具袋内。4．8进入各要害区域，危险区域或重点防火区域作业，必须遵守相关的安全规程。4．9现场作业必须两人以上进行，其中一人负责监护。4．10与电有关的作业必须由具备这方面专业技能的人员进行，或请电气专业工程师配合作业。4．11拆装自动控制回路电气设备前，必须放电、验电。确认无误后方准作业。4．12电气设备开关挂有“有人作业，禁止合闸”警告牌时，若需启动必须征得挂牌单位的许可或挂牌人亲自
合闸。4．13电动工具及设备的电气线路连接元件必须定期检验。4．14电气设备的接地接零保护装置必须齐全可靠，检修是不得随意拆除。4．15电动工具、设备使用完毕或正在使用中因故离开现场时，必须切断电源。4．16使用手持式电动工具，必须严格执行其安全及技术规程。4．17各计量设备、仪表的安全防护装置不得随意拆除，检修后必须恢复原位，并保证其性能和作用的良好。4．18现场校验用的砝码在搬运、贮存、使用时必须谨慎小心，认真操作。4．19在控制盘内作业时，必须保持清洁，严禁带入杂物。4．20盘内作业严禁触及正在运行的电气元件，严禁乱动其它设备。4．21作业时，与带电体必须保持足够的距离，并有专人负责监护。4．22一般不得使用临时照明线，必须使用时，用完立即拆除。4．23作业现场临时照明时，必须使用36V以下的低压行灯。4．24盘内使用电铬铁作业时，电铬铁必须放在特制专用的铬铁架上，并远离电气仪表和塑料地板。4．25使用钳工工具必须装配牢固，不得带有油污杂物。4．26试验仪器、仪表及现场仪器仪表使用前，必须按使用说明书技术要求设定数据值、安全要求进行严格校验。4．27作业场所、工作室内严禁存放易燃易爆品、危险品。4．28作业场所、工作室内必须备有消防器材，并保证齐全有效。 电工作业安全操作规程1．范围本操作规程规定了进行维修电工作业人员的安全职责、安全基本要求、安全操作规程。本操作规程适用于TTM水泥厂从事维修电工作业的人员。2．职责2．1
目录 一、系统安全 (1) 二、手动操纵工业机器人 (1) 1.单轴运动控制 (1) 2.线性运动与重定位运动控制 (3) 3.工具坐标系建立 (5) 4.示教器上用四点法设定TCP (6) 操作方法及步骤如下： (6) 三、程序建立 (10) 1.建立RAPID程序 (10) 2.基本RAPID程序指令 (11) （1）赋值指令 (11) （2）常用的运动指令 (12) （3） I/O控制指令 (14) 1）Set数字信号置位指令 (14) 2）Reset数字信号复位指令 (15) 3）WaitDI数字输入信号判断指令 (15) 4）WaitDO数字输出信号判断指令 (15) 5）WaitUntil信号判断指令 (15) （4）条件逻辑判断指令 (15) 1）Compact IF紧凑型条件判断指令 (15) 2）IF条件判断指令 (16) 3)FOR重复执行判断指令 (16) 4)WHILE条件判断指令 (16)
一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大, 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。.搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0. 6MP，任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(EnableDevice)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 二、手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。
电气自动化控制技术发展现状及发展趋势 发表时间：2019-03-12T14:38:15.337Z 来源：《电力设备》2018年第27期作者：郭琳玲杨立江 [导读] 摘要：随着我国科学技术快速发展，电气自动化控制技术已经被广泛应用于各大行业中，大大提高了我国社会经济发展能力，成为了人们日后生活与工作中不能缺少的技能，在生产中电气自动化控制技术有着很大的作用，它在促进现代市场生产发展下，也有利于将来工业生产的发展。 (国网西藏电力有限公司 850000) 摘要：随着我国科学技术快速发展，电气自动化控制技术已经被广泛应用于各大行业中，大大提高了我国社会经济发展能力，成为了人们日后生活与工作中不能缺少的技能，在生产中电气自动化控制技术有着很大的作用，它在促进现代市场生产发展下，也有利于将来工业生产的发展。 关键词：电气自动化；控制技术；发展趋势；发展现状； 在新时期的今天，电气自动化控制技术在减少劳动力提高工作效率下，也能够在高危行业中使用电气自动化控制技术，这对于企业的经济节省以及劳动人员的身心健康都有着积极作用。电气自动化控制技术在解放大量劳动力下，将人们从以前单一的劳作中摆脱出来，有助于高新技术发展。基于此，本文浅谈了电气自动化控制技术发展现状与发展趋势，以供借鉴和学习。 一、电气自动化技术的简述 电气自动化技术具有通讯能力、信息能力，这是新世纪的一项新技术。在工业控制系统中运用电气自动化技术，在发挥其技术价值下，也有助于加强企业工作效率，为企业带来更多的社会效益与经济效益，值得在更多行业中应用和使用电气自动化技术。通常来讲，现代电气自动化技术一般遵循分层方式来设置计算机，从管理方面分为上层与下层，上层负责协调与管理工作，下层负责执行指令，采集、分类以及整理数据信息。在电气自动化技术具体应用中，企业需要结合具体情况针对性、有目的选择自动化技术，这样才能够提高企业工作质量与效率，减少财力的投入，为企业带来更多的利润，促进企业的进一步发展。 二、电气自动化控制技术的发展现状 随着信息技术的快速发展，先进的、现代化的信息技术大大促进了电气自动化技术的发展，在电气自动化控制技术融入现代科学技术，提高电气自动化技术的智能化、自动化，实现真正层面上的电气自动化。现如今，从管理到实践整个过程中，电气自动化控制技术都需要借助信息技术，管理人员需要利用信息技术记录和处理业务，监管部门需要利用网络技术实时监督工程项目，进而强化工作效率。同时，对于财务数据而言，信息技术也有着积极作用，在财务监管中使用信息技术，在掌握产业动态中，将浪费问题解决了，也大大提高了产品质量。但实事求是而言，虽然早已经提出了电气自动化概念，但想要将电气自动化技术真正的发展起来还需要借助信息技术，而信息技术时代下，电子自动化已经有了良好的发展基础，先进的信息技术为电气自动化控制技术的发展提供了依据。 三、电气自动化控制技术的特点 对于现代工业来讲，电气自动化控制技术是一项新兴技术，它确实为人们带来了诸多方面的便利。一是，对于很多工业生产而言，恶劣的环境限制了工业的发展，很少有人愿意到槽糕的环境汇总去工作，即便企业愿意以花费更多的财力雇佣工人来进行工作，这些工人也会因为各种原因的影响而难以顺利完成工作，企业不但损失了很大的经济费用，而且也难以有效完成工程项目。而电气自动化控制技术的应用就可以妥善解决这一现实问题。如：在辐射环境中，可运用电气自动化系统来自动工作，只要提前设置好工作指令，在危险的矿洞中也能够运用电气自动化技术，保护工作人员的生命安全。将电气自动化技术应用后在降低危险系数中，还能够减少企业没有必要的经济损失，其益处颇多。二是，使用信息技术对各项工作调控安排中，相对于按照命令执行任务的计算机来讲，通过工人工作不可避免会出现失误，而自动化系统就会严格遵守指示。所以，电气自动化技术的使用能够使工作更为严谨，在统计数据信息时提高准确率，避免由于个人因素问题而出现失误。 四、发展趋势 1.操作人员专业化，提高控制技术的安全性 在电气自动化系统应用过程中，通常都是从企业员工中挑选部分人员来开展设备，忽略了自动化系统操作的安全性、专业性。很多企业都忽视了对员工开展培训，在厂商安装完成系统后才开始培训员工，这样在浪费时间下，也阻碍着企业正常有序的生产。在培训员工时，员工不但要学习系统安装的整个过程，而且还要对系统的工作原理进行掌握，掌握系统的、专业的操作技术，独立自主分析和判断系统发生的故障，便于可以做好后续的维修保养设备工作。企业在对员工进行培训后，使操作人员能够在系统出现故障后及时了解故障出现的根本原因，第一时间内解决故障。在此基础上，操作人员还需要掌握维修与保养设备及时，便于在恶劣的环境中处理好问题。所以，企业需要高度重视培养专业性技术人才，在重视培养理论知识中，也需要培养其各方面技能。 2.变换器电路从低频向高频发展，降低能源损耗 随着社会快速发展中，电子行业也得以快速发展。在不断发展电力电子器件中，也促进了变换器电路的快速更新。对于普通类型的晶体管而言，利用自流传功变换器控制整体电流，而在变频工作交流过程中，利用变频器就能够转换与控制电流。在电流控制中利用PWM方法，可以及时转换效率，并规避对电网带来的影响，解决在低频率区间中电动机的问题。但将PWM应用于逆变器中，也会影响着电压与电流，使电机工作中会出现振动与噪音。所以，想要加强设备运作效率，就需要将工作噪音先降低，保证不会影响人体。在具体工作中，因为电子器件开关有很大损耗，这样就难以提高逆变器效率。而美国科学家提出了谐振式直流环逆变器，可使电子器件工作在带零电压下，最大化避免开关损耗，强化开关频率。 3.电气自动化的计算机网络发展，提高工作效率 在大数据时代背景下，云计算下，这些技术发展都需要借助计算机网络，工业技术的向前发展也需要网络技术。将来的世界必然是计算机网络世界，电气自动化技术要积极融合计算机网络技术，在电气自动化技术中有效整合云计算技术、巨型计算机技术，这样就能够把握好电气自动化技术发展趋势。计算机网络技术转变了人们日常生活与工作理念与方式，提高了其工作效率，对于促进企业快速稳步发展奠定了技术基础，这是企业发展的重点。 4.电气自动化的人工智能发展，满足新时代科技发展需求 人工智能作为工业将来发展方向，在现代工业中运用电气自动化技术，如何促进工业的现代化进程，推动企业更好的发展，在竞争激
全自动加药装置 操 作 说 明 书
一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费； 4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、操作说明 1、开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。检查自来水及自来水压（0.3Mpa-0.4Mpa），接下来可以开机了。 2、开机：将电控柜门关上，将控制柜按键打到屏显开关上，屏上会出现画面，稍等30秒，面板会出现操作画面、流程图、参数设定。首先进入参数设定。根据现场需要投加量来设定投料电机的变频频率来控制药粉的投加量。然后进入操作画面，操作画面会出现自动和手动两种模式及各种电器的按键。 3、手动模式：初次使用建议先用手动模式操作一次，先打开进水电磁阀，再开搅拌机，然后再开投料机，药粉通过投料输送机将药粉输送到溶解桶内，经过水的冲力旋流进行混合溶解。当液位达到溢流口后，经过溢流进入2号溶解槽内，将没有充分溶解的药液进行再次搅拌。同样2号溶解槽内的液体达到溢流口后，溢流进入3号溶解槽。3号搅拌机开启，当液位到达高液位时我们就可以开启加药泵经过在线稀释装置把药液投送至指定地方。 4、自动模式：设备会根据PLC的编程程序进行运行。当储液槽
电气自动化控制技术及其应用 1.电气自动化控制技术简介 电气自动化控制技术是与电子和信息技术紧密结合在一起的一门电气工程应用技术学科，随着电子技术、信息网络、智能控制的飞速发展，使得电气自动化经历了从无到有、从发展到成熟的过程。它主要体现在传感器技术、自动控制技术、电机控制技术以及通信网络等控制技术上，并且通过发展研究，已经成为了现代工业自动化的一个重要的技术手段。过去的电气控制主要是以低电压器件为主，不断形成新的继电为主的新型电气控制系统。近些年来，随着电子行业的不断发展，我国电气控制系统从根本上发生了很大的变化，从最先的继电器的控制系统发展到微处理的自动化控制系统，同时我们也开始利用网络技术把它们结合起来，在一个控制网络系统上体现出来，最终形成一个开放性的网络化的控制系统。 2.电气自动化控制技术的具体应用 2.1在当代建筑行业中的应用 随着我国国民经济的飞速发展，建筑系统势必要引入电气自动化的成分以及智能化建筑，特别是数字电子化科技发展智能化已经成为了当今建筑界的主流方向。为了资源的人力的节省并能达到设备的合理利用于是就有了建筑设备的自动化控制系统。智能化建筑内有大量的通信自动化系统楼宇自动化系统、办公自动化系统、电子设备与布线系统、闭路电视系统、火灾报警及消防联动控制系统以及保安监控系统等及其相应的布线系统。 楼宇自动化控制一般采用的是计算机集散控制。直接数字控制器往往被大部分用作分散控制器，然后运用上位计算机来管理和监控主机屏幕；曲线、动画、数据库、各种专用的控件以及文本和脚本等等都可以作为手段来进行使用；楼宇自动化是一个非常复杂的系统，包括很多的方面，比如通风与空调监控系统、照明监控系统、电力供应
非标自动化设备开发流 程 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
非标自动化设备开发流程 设备开发流程 一、确定开发项目、了解客户需求 1.产品品质要求 2.设备生产效率要求 3.设备工作环境 二、分析产品 1.了解产品生产工艺 2.了解产品各方面尺寸要求及来料情况 3.与客户沟通产品生产过程中的注意事项 4.设备使用地点的技术参数 三、拟定方案 工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括： 1.设备示意图（整体示意图，局部示意图） 2.各部分机构简介 3.动作说明 4.设备技术参数 四、方案审核 由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括： 1.设备可行性评估 2.设备成本评估 3.设备生产效率的评估 4.各部分结构可行性评估 五、方案整改 对方案审核中讨论出的问题进行整改。 六、客户确定设计方案 设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。 七、设计开发 由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图（零件标注按国家标准）选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。 八、机构审核 由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括： （1）机器结构配合是否合理：功能性（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。（2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。 （3）机器造价。 （4）各部分机构应简单易于调试、维修。 （5）各部分零件应尽量简单易于加工。 （6）各执行元件选用是否合理。
九、零件加工及标准件采购 1.零件加工部零件图进行机器零件加工（零件加工必须严格按照零件图上所示，零件精度，加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工工艺）。 2.采购人员按照标准件清单，联系供应商进行标准件采购 十、加工零件及标准件检验入库 检人员按照零件图及标准件清单，检验加工零件的尺寸精度，加工工艺，标准件的型号、安装尺寸进行检验，合格后交由仓管人员入库 十一、机器组装 1.由装配部安排人员进行机器组装调试，装配人员按照加工零件清单及标准件清单，到仓库领取加工零件及标准件。 2.装配人员严格按照装配图，进行机器组装: a).各部分零件，执行元件组装是否正确 b).各活动部件活动顺畅，无干涉 c). 所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠 3.工控部安排电气工程师按照动作说明书进行机器配电，机器程序编写及调试 十二、机器调试 装配人员按照客户提供的产品工程图进行机器调试，调试完成后打样，交客户确定其产品品质 十三、包装出货 1.检查所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠 2.清洁设备外表，粘贴必要的标牌和标示 3.标明拆分位置，理顺拆分管线路，合理拆分设备 4.必要的防护（防锈、防潮）措施。 5.准备好机器备件，操作说明书，接线图及其他技术资料
低压电气配电柜、操作台、操作箱 使用说明书 中冶南方（武汉）自动化有限公司 二○一六年四月
目录 概述 (3) 供货范围的产品介绍 (3) 低压配电柜的运行维护 (16) 低压配电柜检修维护保养方案 (18) 安全注意事项 (18) 结束语 (20)
一、概述： 本说明适用于中冶南方（武汉）自动化有限公司给日照酸再生供货的MCC柜、PLC柜、操作台、操作箱。 二、供货范围的产品介绍: 主要产品包括： PLC柜 MCC配电柜 变频调速柜 电气操作台箱 小型动力配电柜 配电箱 、PLC柜 1.产品概述：我公司依托于强大的研发、设计能力，根据用户需求， 量身设计非标PLC控制柜，完成多行业的生产线全功能自动化控制。 配合HMI、控制台、箱等多种电气成套设备，具备报警、系统诊断、 紧急停车等控制功能，并实现与其他设备的联动，满足各行业的智 能化控制管理需求。PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护 功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制 规摸大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜
通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。 PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。 2.使用环境条件 （1）、周围空气温度：最高温度+55℃，最低温度-15℃； （2）、环境湿度：日平均相对湿度不大于90%，月平均相对湿度不大于85%；? （3）、海拔：设备安装场所最大海拔高度1000米； （4）、地震：地震烈度不超过8度； （5）、周围空气：应不受腐蚀性或可燃性气体、水蒸汽等明显污染； （6）、无严重污秽及经常性的剧烈振动，严酷条件下严酷度设计满足I类要求。 3.结构特点 控制柜体使用优质冷轧钢板一次加工成型的九折弯立柱，使用刚插件和焊接双重连接组合，顶置吊环与刚插件之间连接，四周围板都能卸下来，方便多个单柜并柜连接，底板都是活动盖板，保证走线方便灵活。
自动化升级软件使用说明书 开发说明 开发此软件是为了实现公司产品大规模自动升级而设计的。可以应用于生产，客服，中试，研发进行交换机和路由器升级时使用。 本软件开发主要是通过VBS脚本语言来实现的。不同以前发布的tcl脚本写的自动化升级。TCL脚本开发的自动化升级需要设备支持作为tftp server功能，否则无法使用。 本软件通过串口来控制设备进行升级。所以无需设备作为tftp /FTP server，且被升级的设备无论是处于bios或者是已进入界面的任何状态下都可以自动进入升级菜单。 此软件是根据SecureCRT6.6的API接口所开发的绿色的脚本。请安装SecureCRT6.6的版本，版本太低将不支持.请将SecureCRT安装的路径填写在crtinpath.conf文件里，格式如D:\SecureCRT\SecureCRT.exe。请不要更改本软件文件的目录的结构。 使用说明 1：由于目前设备不支持作为FTP的server，所以需要PC担当FTP的server，故使用时需要你在电脑上先运行WTFPD.exe。并且设置好被升级版本所存放的路径。2：此软件可以升级烽火网络所有设备的OS，包括中低端交换机;高端交换机的主控和线卡的升级。暂不支持bios升级。 3 ：第一次运行软件需要设置的参数。 3.1更改VBS脚本名称，使VBS脚本的名称与你需要使用的SecureCRT串口名称一致。如你使用的SecureCRT串口名称是Serial-COM1，Serial-COM2，Serial-COM3，Serial-COM4,则需要你将调用的脚本名改为Serial-COM1.vbs，Serial-COM2.vbs，Serial-COM3.vbs，Serial-COM 4.vbs。本软件可以支持任意多个端口同时升级。如果你使用多个端口，您需要复制建立相应数目的脚本并且设置相应端口的参数。如果只使用一个端口来升级，请将多余的脚本删除掉。或者不要放在相同的目录下。因为程序是根据VBS脚本来运行相应的端口的。 3.2 第一次运行需要你将vbs的脚本文件设置正确的IP，OS文件名，OS文件存放路径等参数，其中需要修改的参数和说明如下。 ipd = "9.9.9.204"，是设备的ip地址 ips = "9.9.9.209"，你的PC机的IP地址 osname = "vxWorks.Z"，主控OS名称。如果是36或58，直接就是其OS的版本。 lcosname = "vxWorks.Z"，线卡的OS名称，如果不想升级线卡，可以随意填一个名字；对于没有线卡的盒式设备不起作用。 filepath = "d:\"，OS所存放的地址，包括线卡和主控。 请注意不要将“”号去掉。否则运行会出错。 4：此软件能自动判断设备是否有OS存在，故有无OS，它都能自动升级最新的版本。 5：此软件最后将停留在show version菜单，你可以用来判断升级是否成功。6：
工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：
目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -
电气工程自动化控制技术中的要点内容 发表时间：2018-10-01T20:34:36.730Z 来源：《建筑模拟》2018年第19期作者：姚翠霞[导读] 本文当中详细分析电气工程自动化控制技术中的要点内容，希望日后电气工程自动化控制技术实际应用的过程中，这些事项可以得到充分地重视。 姚翠霞 巨野县人民医院山东菏泽 274900 摘要：目前我国电气工程自动化控制技术的研究力度较为低下，现阶段我国电气工程领域中的重点研究方向是电气设备监控挂历及自动化运行领域当中，虽然这些技术实际应用的过程中，促使电气工程运行管理工作得以顺利开展，但是某些技术人员却难以掌握各个技术要点，以此电气工程自动化管理目标的实现难度非常高。本文当中详细分析电气工程自动化控制技术中的要点内容，希望日后电气工程自动化控制技术实际应用的过程中，这些事项可以得到充分地重视。 关键词：电气工程；自动化；控制要点引言 当前，电气自动化技术应用发展逐步迈向智能化方向，相关技术种类逐步增加，技术应用难度进一步提升，为更好地适应现有市场发展环境，做好电气自动化技术应用的可靠性研究势在必行，是未来阶段更好地运用智能化技术开展电气自动化生产的重要基础，同时也是确保现阶段电气自动化技术应用安全性及稳定性的有效途径。 1电气工程自动化控制技术的技术价值电气自动化控制技术以电子技术、计算机技术、网络技术以及微机控制技术为技术框架，实现了对生产、管理、运营环节的有效管控、维护，为企业生产过程中劳动效率的提升以及运营成本的控制有着极为深远的影响。电气自动化控制技术作为现代电气自动化企业的技术核心，是企业升级过程中最为有力的技术支持，例如一些企业在生产过程中，由于生产环境的局限，其难以采取大规模人工操作的方式进行相关生产活动。这种情况的出现无形之中，大大压缩了企业的生产效能，在极端情况下，甚至会引发各类安全事故，给企业正常生产管理活动带来极为不利的影响[1]。电气自动化控制技术在生产环节中的实现，不仅仅增强了工作效率，生产可靠性，还在很大程度改善了企业生产条件，为企业员工营造出一个良好的劳动氛围，尤其在较为恶劣的生产环境下，电气自动化控制技术仍旧可以保持较高的工作效率，增强生产活动的安全性，推动了整个生产活动的有序开展。电气自动化控制技术除了在工业生产之中扮演关键性的角色，由于其强大的技术能力，农业、国防工业也日益普遍的使用电气自动化控制技术，以期在充分挖掘电气自动化控制技术价值的过程中，提升农业生产、国防工业的生产效能。 2电气自动化控制设备运用影响可靠性的相关因素 2.1设备技术操作问题 电气自动化设备在近年来的发展过程中，虽然针对自动化水平不强及自动化管理动力不足问题做出优化，但电气自动化设备应用在技术操作上仍对技术人员的技术能力具有一定的实际依赖性，需要在技术生产过程中采用人为干预方法对设备做出调控。部分企业针对技术人员培训工作的开展始终未能达到标准化水平，企业内技术人员专业化技术能力参差不齐，相关的技术应用条件也相对较差，对电气自动化设备应用产生一定的局限，从而导致电气自动化设备应用质量大打折扣，所生产的相关基础产品参数也并不一致，难以充分发挥出电气自动化设备应用优势，为技术人员的设备操作安全埋下隐患，使企业经济效益及安全效益进一步下降。 2.2设备构件质量问题 设备构件质量问题在电气自动化控制方面较为常见，主要问题分为以下两个方面。首先是企业对设备构件供应商生产资质的检查不严，对相关的构件使用未能进行技术检测与实验，有关的实验数据标注真实性较差，难以作为电气自动化构件系统应用的参考标准，从而导致电气自动化设备总体质量下降，设备使用周期短缩，故障问题频发，相关的设备维护管理难度增加，无法在短时间内保障设备实际可用性，使电气自动化设备整体使用质量问题日趋严重。其次是后续设备维护管理不佳所导致的设备构件质量问题。电气自动化设备内容构造较为复杂，在使用方面难免受到自然环境因素及人为因素的影响而出现故障问题，此时需要根据故障区域部件规格选择适宜的构件进行更替，而电气自动化设备生产企业为谋求更高的经济效益，在配件生产方面同时不够重视，相关配件配套设施并不完善，进而使配件选择范围缩小，无法选用高质量的构件进行设备维修安装，使设备在后续阶段的使用方面实际安全风险进一步增加。 3电气工程自动化控制技术的要点 3.1加强基础人员技术培训 操作人员的技术培训是提高电气自动化设备操作能力的有效途径。在基础培训方面，必须形成一套完善的技术应用体系，根据企业电气自动化设备应用环境条件，制定有针对的技术培训管理方案。第一，要定期的进行专业化培训教学，选择适宜的基础教学方案提高技术人员的设备操作水平。第二，要不定期的开展专业技术考核，避免技术人员为应对考核，而采取相关的应对手段。对未能通过专业技术考核的人员，应采取加强培训内容专业性及知识内容掌握全面性的方法开展专业培训工作，使技术人员专业技能水平始终保持在较高阶段。第三，要将技术人员实际收入与专业技术能力相关联，对专业技术能力较强的技术人员，采取增加基本薪资及提高奖金金额方式以资鼓励，以此形成良好的专业技术培训竞争环境，使企业专业人员电气自动化控制技术应用能力达到设备管理基本要求。 3.2现场总线及分布式控制系统技术 现场总线指代的是将现场中的智能设备和自动化系统相互连接起来的通信设备。现场总线具备数字化、双线性以及多战式等特征。与此同时，中央控制室当中的计算机、PLC以及现场设备凭借一条电缆线连接起来。所以现场设备中很多被收集到的信息可以通过中央控制器显示出来。现场总线实际应用的过程中，具体解决的是工业现场当中各种智能设备、控制器以及数字通信设备之间的信息数据传输问题。现阶段现场总线在交通运输、制造业及电力工业领域中得到的引用十分广泛。分布式控制系统相较于现场总线系统来说，展现出来的特征是可靠性强、灵活性强以及协调性强等特征。与此同时，分布式控制系统的功能实际上也十分突出，可以迅速获取各种类型的信息数据，并直接对数字进行控制，从而实现人机交换等目标。 3.3互联网技术和电气自动化相互融合